JP6142857B2 - Image forming apparatus, image forming apparatus control method, and image forming apparatus control program - Google Patents

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Description

感光体の非画像部分への現像剤の付着を判断する技術に関する。   The present invention relates to a technique for determining adhesion of a developer to a non-image portion of a photoreceptor.

従来から、感光体への現像剤の付着を判断する技術として、例えば特許文献１が開示されている。特許文献１においては、感光体への現像剤の付着に応じて感光体駆動トルクが上昇していくことに着目し、感光体に現像剤が付着しているか否かを、検知した所定時間内の感光体駆動トルクの最高値と最低値の比較によって検出するものが開示されている。   Conventionally, for example, Patent Literature 1 is disclosed as a technique for determining adhesion of a developer to a photoreceptor. In Patent Document 1, attention is paid to the fact that the photosensitive member driving torque increases in accordance with the attachment of the developer to the photosensitive member, and whether or not the developer is attached to the photosensitive member is detected within a predetermined time period. What is detected by comparing the maximum value and the minimum value of the photosensitive member driving torque is disclosed.

特開２００８‐２３３４３９号公報JP 2008-233439 A

しかしながら、上記の従来技術においては、感光体に現像剤を供給する部材を接触させていると、感光体への現像剤の付着が少ないと考えられる値の検知時に既に、現像剤が感光体上に充分付着している可能性があった。その結果、比較する値同士の差や比が小さくなってしまい、感光体への現像剤の付着を適切に判断できない可能性があった。   However, in the above-described prior art, when the member that supplies the developer to the photoconductor is in contact with the photoconductor, the developer is already on the photoconductor at the time of detection of a value that is considered to cause little developer adhesion to the photoconductor. There was a possibility that it was sufficiently adhered to the surface. As a result, the difference or ratio between the values to be compared becomes small, and there is a possibility that the adhesion of the developer to the photoreceptor cannot be properly determined.

本明細書では、感光体への現像剤の付着が少ないと考えられる値の検知時における、現像剤の感光体への付着を抑制し、感光体の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分への現像剤の付着を適切に判断する画像形成装置を開示する。   In this specification, at the time of detecting a value that is considered to have little developer adhesion to the photoreceptor, the adhesion of the developer to the photoreceptor is suppressed, and the electrostatic latent image on the photoreceptor is not formed. Disclosed is an image forming apparatus that appropriately determines adhesion of a developer to a non-image portion.

この課題を解決するためになされた画像形成装置は、感光体と、前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記現像器を前記離間状態にして前記回収の動作を行った第１状態における前記値を検知する第１の検知処理と、前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値を検知する第２の検知処理と、前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断処理を行うことを特徴とする。   In order to solve this problem, an image forming apparatus includes a photoconductor, a developing device that is in contact with the photoconductor, and a developing device that is in a separated state in which the photoconductor is separated, and the photoconductor A recovery unit that contacts the developer, a detection unit that detects a value corresponding to a driving load of the photoconductor during the recovery operation, and a control unit, wherein the control unit includes the development unit. A first detection process for detecting the value in the first state in which the recovery operation is performed with the container in the separated state, and the second state in which the recovery degree by the recovery unit is lower than that in the first state. By comparing the value detected in the second detection process and the value detected in the first detection process with the value detected in the second detection process, the developer on the photoconductor Performs judgment processing to judge the presence or absence of adhesion To.

このようにすれば、現像剤の感光体への付着を抑制して現像剤の付着可能性が低い状態を生じさせ値を検知することで、感光体の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。   In this way, the portion where the electrostatic latent image is not formed on the photosensitive member is detected by suppressing the adhesion of the developer to the photosensitive member and generating a state in which the possibility of the developing agent is low and detecting the value. It is possible to appropriately determine the adhesion of the developer to the non-image portion.

また、前記第２状態は、前記現像器を前記接触状態としたことにより生じる状態であるものであってもよい。   Further, the second state may be a state that is generated when the developing unit is brought into the contact state.

このようにすれば、現像器を接触することによって感光体への現像剤の付着を促進し、現像剤の付着可能性が高い状態を生じさせることができる。   By doing so, it is possible to promote the adhesion of the developer to the photosensitive member by contacting the developing device, and to generate a state in which the possibility of the adhesion of the developer is high.

また、前記第１状態及び前記第２状態において、前記現像器の接離状態は同じであるものであってもよい。   Further, in the first state and the second state, the contact state of the developing device may be the same.

このようにすれば、現像器の接離状態の相違に伴う検知値の誤差を低減させることができるので、より精度よく感光体の非画像部分への現像剤の付着を判断することができる。   By doing this, it is possible to reduce the error in the detected value due to the difference in the contacting / separating state of the developing device, so that it is possible to determine the adhesion of the developer to the non-image portion of the photoreceptor more accurately.

また、前記第１状態及び前記第２状態共に前記現像器が前記接触状態であって、前記第２状態は、前記第１状態よりも、前記接触状態としてからの時間が長い又は前記感光体の回転数が多い状態であるものであってもよい。   Further, in both the first state and the second state, the developing device is in the contact state, and the second state has a longer time than the first state, or the time of the photosensitive member is longer. It may be in a state where the number of rotations is large.

このようにすれば、第１状態及び第２状態共に現像器が接触状態において、感光体の非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。   In this way, it is possible to appropriately determine the adhesion of the developer to the non-image portion of the photoreceptor when the developing device is in contact with both the first state and the second state.

また、前記第１状態及び前記第２状態共に前記現像器が前記離間状態であって、前記第２状態は、前記第１状態よりも、前記離間状態としてからの時間が短い又は前記感光体の回転数が少ない状態であるものであってもよい。   Further, in both the first state and the second state, the developing device is in the separated state, and the second state has a shorter time from the separated state than the first state, or of the photoconductor. It may be in a state where the number of revolutions is small.

このようにすれば、第１状態及び第２状態共に現像器が離間状態において、感光体の非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。   In this way, it is possible to appropriately determine the adhesion of the developer to the non-image portion of the photoreceptor when the developing device is in the separated state in both the first state and the second state.

また、前記第１状態及び前記第２状態は、前記現像器の接触又は離間を挟まない同期間内の状態であるものであってもよい。   Further, the first state and the second state may be states within the same period in which the contact or separation of the developing device is not sandwiched.

このようにすれば、時間経過や接離の繰り返し等による判断誤差の発生を低減し、より精度よく感光体の非画像部分への現像剤の付着を判断することができる。   In this way, it is possible to reduce the occurrence of determination errors due to the passage of time, repeated contact / separation, etc., and to determine the adhesion of the developer to the non-image portion of the photoreceptor more accurately.

また、前記制御部は、画像形成動作に応じて前記現像器を前記接触状態とする形成接離処理を行い、前記画像形成動作の開始前において前記現像器を前記接触状態として前記値を検知する場合には、前記検知の後、前記現像器を前記接触状態のまま前記画像形成動作を開始するものであってもよい。   Further, the control unit performs forming contact / separation processing for bringing the developing device into the contact state according to an image forming operation, and detects the value by setting the developing device as the contact state before the start of the image forming operation. In this case, after the detection, the image forming operation may be started while the developing unit is in the contact state.

このようにすれば、値を検知するためだけに現像器の接触を行う必要性が小さくなるため、画像形成開始までの待ち時間等を低減することができる。   In this way, the need to make contact with the developing device only to detect the value is reduced, so that the waiting time until the start of image formation can be reduced.

また、前記制御部は、画像形成動作に応じて前記現像器を前記接触状態とする形成接離処理を行い、前記画像形成動作の終了後において前記現像器を前記接触状態として前記値を検知する場合には、前記画像形成動作の終了後、前記現像器を前記接触状態のまま前記検知を行うものであってもよい。   Further, the control unit performs forming contact / separation processing for bringing the developing device into the contact state according to an image forming operation, and detects the value by setting the developing device as the contact state after the image forming operation is finished. In this case, after the image forming operation is completed, the detection may be performed while the developer is in the contact state.

このようにすれば、値を検知するためだけに現像器の接触を行う必要性が小さくなるため、画像形成開始までの待ち時間等を低減することができる。   In this way, the need to make contact with the developing device only to detect the value is reduced, so that the waiting time until the start of image formation can be reduced.

また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体について前記判断処理を行う場合には、対応する前記現像器の前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体ほど前記判断処理を早く行い、前記判断処理において、前記感光体への前記現像剤の付着無と判断した場合には、前記現像剤の付着無と判断した前記感光体よりも前記現像剤の劣化が進んでいない前記感光体について、前記現像剤の付着無と判断するものであってもよい。   A plurality of the photoconductors of the same drive source; and when the control unit performs the determination process for the plurality of photoconductors, the photoconductor in which the developer of the corresponding developing device has deteriorated. The determination process is performed earlier, and in the determination process, when it is determined that the developer does not adhere to the photoconductor, the developer is deteriorated more than the photoconductor determined that the developer does not adhere. It may be determined that the developer does not adhere to the photoconductor that has not progressed.

このようにすれば、判断時間や回数等を低減することができる。   In this way, the determination time, the number of times, etc. can be reduced.

また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体について前記判断処理を行う場合には、対応する前記現像器の前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体ほど前記判断処理を遅く行い、前記判断処理において、前記感光体への前記現像剤の付着有と判断した場合には、前記現像剤の付着有と判断した前記感光体よりも前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体について、前記現像剤の付着有と判断するものであってもよい。   A plurality of the photoconductors of the same drive source; and when the control unit performs the determination process for the plurality of photoconductors, the photoconductor in which the developer of the corresponding developing device has deteriorated. The determination process is performed later, and in the determination process, when it is determined that the developer adheres to the photoconductor, the developer is deteriorated more than the photoconductor determined to have the developer adhered. It may be determined that the developer adheres to the photoconductor having advanced.

このようにすれば、判断時間や回数等を低減することができる。   In this way, the determination time, the number of times, etc. can be reduced.

また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体のうち前記判断処理を行う前記感光体に対応する前記現像器のみを前記接触状態とすることによって、前記判断処理を行う前記感光体について前記第２状態とするものであってもよい。   A plurality of the photoconductors of the same drive source; and the control unit sets only the developing unit corresponding to the photoconductor that performs the determination process among the plurality of photoconductors to the contact state. The photoconductor that performs the determination process may be in the second state.

このようにすれば、同駆動源の複数の感光体がある場合でも、判断処理を行う感光体のみ、第２状態を生じさせることができる。   In this way, even when there are a plurality of photoconductors of the same drive source, only the photoconductor that performs the determination process can cause the second state.

また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体のうち前記判断処理を行う前記感光体に対応する画像形成部について、前記判断処理を行わない前記感光体に対応する画像形成部に比べて、前記現像剤の付着可能性が高いバイアス制御を行うことによって、前記判断処理を行う前記感光体について前記第２状態とするものであってもよい。   A plurality of the photoconductors of the same drive source, and the control unit does not perform the determination process on an image forming unit corresponding to the photoconductor that performs the determination process among the plurality of photoconductors; The photosensitive member that performs the determination process may be set to the second state by performing bias control that is more likely to adhere the developer than the image forming unit corresponding to the above.

このようにすれば、同駆動源の複数の感光体がある場合でも、判断処理を行う感光体のみ、第２状態を生じさせることができる。   In this way, even when there are a plurality of photoconductors of the same drive source, only the photoconductor that performs the determination process can cause the second state.

また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体全体について前記判断処理を行うことによって、前記複数の感光体全体について前記付着の有無を判断する第１の判断処理と、前記第１の判断処理において付着有と判断した場合に、前記複数の感光体全体のうちの一部の前記感光体について前記判断処理を行うことによって、前記第１の判断処理において前記付着有と判断した前記感光体を特定する第２の判断処理と、を行い、前記第１の判断処理において付着無と判断した場合に、前記第２判断処理を行わないものであってもよい。   A plurality of the photoconductors of the same drive source; and the control unit performs the determination process on the whole of the plurality of photoconductors, thereby determining the presence / absence of the adhesion on the whole of the plurality of photoconductors. In the first determination process, by performing the determination process on some of the plurality of photoconductors when it is determined that there is adhesion in the determination process and the first determination process. A second determination process that identifies the photoconductor that has been determined to be attached, and the second determination process is not performed when it is determined in the first determination process that there is no adhesion. Good.

このようにすれば、最初から一部の感光体のみ判断する場合に比べ、感光体全体について付着無の場合の判断回数を抑制できる。   In this way, it is possible to suppress the number of determinations when there is no adhesion with respect to the entire photoconductor, as compared with the case where only a part of the photoconductor is determined from the beginning.

また、前記制御部は、前記判断処理において、前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値との絶対値の差が所定値以上ならば、付着有と判断することを特徴とするものであってもよい。   Further, in the determination process, if the difference between the absolute value of the value detected in the first detection process and the value detected in the second detection process is equal to or greater than a predetermined value, the control unit is attached. It may be characterized by determining.

上記画像形成装置の制御方法および制御プログラムも、新規で有用である。   The control method and control program for the image forming apparatus are also novel and useful.

本発明によれば、感光体への現像剤の付着が少ないと考えられる値の検知時における、現像剤の感光体への付着を抑制し、感光体の非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。   According to the present invention, the developer is prevented from adhering to the non-image portion of the photoconductor by suppressing the adhering of the developer to the photoconductor at the time of detecting a value considered that the developer is less likely to adhere to the photoconductor. Judgment can be made appropriately.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタを示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a printer as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. 感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the separation between a photosensitive drum and a developing roller. プリンタが実行する付着判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adhesion determination process which a printer performs. プリンタが実行する付着判断処理を示す、図４とは異なるフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart different from FIG. 4 illustrating the adhesion determination process executed by the printer. プリンタが実行する付着判断処理において実行する詳細判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed judgment process performed in the adhesion judgment process which a printer performs.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、ダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。プリンタ１は、本体ケーシング２内に、用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４と、画像が形成された用紙Ｐを排紙するための排紙部５とを備えている。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. As shown in FIG. 1, a printer 1 as an example of an image forming apparatus is a direct tandem type color laser printer. The printer 1 includes a paper feeding unit 3 for feeding paper P, an image forming unit 4 for forming an image on the fed paper P, and a paper P on which an image is formed. And a paper discharge unit 5 for discharging the paper.

本体ケーシング２は、給紙部３および画像形成部４を収容しており、フロントカバー６が設けられている。フロントカバー６は、本体ケーシング２に対して下端部を支点として揺動自在に設けられている。   The main body casing 2 accommodates the paper feed unit 3 and the image forming unit 4 and is provided with a front cover 6. The front cover 6 is provided to be swingable with respect to the main body casing 2 with the lower end portion as a fulcrum.

なお、以下の説明において、プリンタ１に関し、方向について言及する場合には、プリンタ１を水平方向に載置した状態を上下の基準とする。具体的には、図１における紙面上
側を上側とし、図１における紙面下側を下側とする。また、フロントカバー６が設けられる側（図１における紙面左側）を前側とし、その反対側（図１における紙面右側）を後側とする。また、プリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が右側であり、紙面奥側が左側である。 In the following description, when referring to the direction of the printer 1, the state in which the printer 1 is placed in the horizontal direction is the upper and lower reference. Specifically, the upper side in FIG. 1 is the upper side, and the lower side in FIG. 1 is the lower side. Further, the side on which the front cover 6 is provided (the left side in FIG. 1) is the front side, and the opposite side (the right side in FIG. 1) is the rear side. In addition, when the printer 1 is viewed from the front side, the left and right reference is used. That is, the front side in FIG. 1 is the right side and the back side is the left side.

給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ７を備えている。給紙トレイ７は、本体ケーシング２内の底部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ７の前上方には、給紙ガイド８と、１対のレジストローラ９とが設けられている。   The paper feed unit 3 includes a paper feed tray 7 that accommodates the paper P. The paper feed tray 7 is detachably attached to the bottom of the main casing 2. A paper feed guide 8 and a pair of registration rollers 9 are provided on the front upper side of the paper feed tray 7.

給紙トレイ７に収容されている用紙Ｐは、１枚ごとに捌かれ、給紙ガイド８にガイドされて、１対のレジストローラ９間に向けて上側へ向かうに従って、後側へＵターンするように給紙され、所定のタイミングで、画像形成部４に向けて搬送される。   The paper P stored in the paper feed tray 7 is picked up one by one, guided by the paper feed guide 8, and U-turns to the rear as it goes upward between the pair of registration rollers 9. Are fed to the image forming unit 4 at a predetermined timing.

画像形成部４は、スキャナユニット１０、プロセスユニット１１、転写ユニット１２、および定着ユニット１３を備えている。   The image forming unit 4 includes a scanner unit 10, a process unit 11, a transfer unit 12, and a fixing unit 13.

スキャナユニット１０は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット１０は、破線で示すように、画像データに基づいて、レーザービームをそれぞれ出射し、感光ドラム１８を露光する。   The scanner unit 10 is disposed on the upper portion of the main body casing 2. As indicated by a broken line, the scanner unit 10 emits a laser beam based on the image data to expose the photosensitive drum 18.

プロセスユニット１１は、前後方向に間隔を隔てて並列に配置されている。具体的には、前側から後側に向かって、ブラックの色のトナーに対応するブラックプロセスユニット１１Ｋと、イエローの色のトナーに対応するイエロープロセスユニット１１Ｙと、マゼンタの色のトナーに対応するマゼンタプロセスユニット１１Ｍと、シアンの色のトナーに対応するシアンプロセスユニット１１Ｃとが、順次配置されている。   The process units 11 are arranged in parallel at intervals in the front-rear direction. Specifically, from the front side toward the rear side, a black process unit 11K corresponding to black toner, a yellow process unit 11Y corresponding to yellow toner, and magenta corresponding to magenta toner. A process unit 11M and a cyan process unit 11C corresponding to cyan toner are sequentially arranged.

各プロセスユニット１１は、感光ドラム１８と、トナー収容部１７と、スコロトロン型帯電器１９と、現像ローラ２２と、供給ローラ２３と、層厚規制ブレード２４と、ドラムクリーニングユニット３０をそれぞれ備えている。なお、本明細書および図面において、感光ドラム１８、現像ローラ２２、クリーニングユニット３０などを特定する場合には、プロセスユニット１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付すこととする。いずれのプロセスユニットもトナーの色以外は同じ構成であるため、以下、１つのプロセスユニット１１について説明を行う。   Each process unit 11 includes a photosensitive drum 18, a toner container 17, a scorotron charger 19, a developing roller 22, a supply roller 23, a layer thickness regulating blade 24, and a drum cleaning unit 30. . In the present specification and drawings, when specifying the photosensitive drum 18, the developing roller 22, the cleaning unit 30, and the like, K, Y, M, and C corresponding to the process units 11K, 11Y, 11M, and 11C are used. A symbol will be attached. Since all the process units have the same configuration except for the toner color, only one process unit 11 will be described below.

感光ドラム１８は、左右方向に長手の略円筒形状に形成されており、左右方向を軸として回転可能に構成されている。感光ドラム１８は、感光体の一例である。   The photosensitive drum 18 is formed in a substantially cylindrical shape that is long in the left-right direction, and is configured to be rotatable about the left-right direction. The photosensitive drum 18 is an example of a photoreceptor.

トナー収容部１７は、左右方向に長手の略ボックス形状に形成されており、トナーが収容されている。   The toner storage portion 17 is formed in a substantially box shape that is long in the left-right direction, and stores toner.

現像ローラ２２は、感光ドラム１８の前上方において、感光ドラム１８と対向して配置されている。   The developing roller 22 is disposed in front of and above the photosensitive drum 18 so as to face the photosensitive drum 18.

また現像ローラ２２は、後述の接離機構１１０によって、感光ドラム１８に接触した接触位置（図１、図３の接触状態参照）と、感光ドラム１８に対して離間した離間位置（図３の離間状態参照）とに、各色独立に変位する。現像ローラ２２は、現像器の一例である。   Further, the developing roller 22 is brought into contact with the photosensitive drum 18 by a contact / separation mechanism 110 described later (see the contact state in FIGS. 1 and 3) and a separated position separated from the photosensitive drum 18 (separated in FIG. 3). Each color is displaced independently. The developing roller 22 is an example of a developing device.

供給ローラ２３は、現像ローラ２２の前上方において、現像ローラ２２と対向して接触するように配置されている。   The supply roller 23 is disposed in front of and above the developing roller 22 so as to face and contact the developing roller 22.

層厚規制ブレード２４は、現像ローラ２２に供給されたトナーの厚みを規制するように、現像ローラ２２に対して上側から接触するように配置されている。   The layer thickness regulating blade 24 is disposed so as to come into contact with the developing roller 22 from above so as to regulate the thickness of the toner supplied to the developing roller 22.

スコロトロン型帯電器１９は、感光ドラム１８の後上方に、感光ドラム１８と間隔を隔てて対向配置されている。   The scorotron charger 19 is disposed above and behind the photosensitive drum 18 so as to face the photosensitive drum 18 with a gap.

ドラムクリーニングユニット３０は、ドラムクリーナフレーム３２と、ドラムクリーニングブレード３３とを備えている。   The drum cleaning unit 30 includes a drum cleaner frame 32 and a drum cleaning blade 33.

ドラムクリーナフレーム３２は、感光ドラム１８の後側、かつ、スコロトロン型帯電器１９の後下側に配置されている。ドラムクリーナフレーム３２は、左右方向に延びる略角筒形状に形成されている。ドラムクリーナフレーム３２の前壁には、ドラムクリーナフレーム３２の上下方向中央に、左右方向にわたって、前壁端部によって形成された開口が形成されている。   The drum cleaner frame 32 is disposed behind the photosensitive drum 18 and below the scorotron charger 19. The drum cleaner frame 32 is formed in a substantially rectangular tube shape extending in the left-right direction. In the front wall of the drum cleaner frame 32, an opening formed by the front wall end portion is formed at the center in the vertical direction of the drum cleaner frame 32 in the horizontal direction.

ドラムクリーニングブレード３３は、その上側部分が、ドラムクリーナフレーム３２における開口を形成する前壁の上端部に固定されており、前後方向に厚みを有し、左右方向に長手の略平板形状に形成されている。また、ドラムクリーニングブレード３３の下端部は、感光ドラム１８に対して、後側から接触している。したがって、感光ドラム１８に接触するドラムクリーニングブレード３３は、感光ドラム１８の回転に伴い、感光ドラム１８の回転駆動に抵抗を生じさせる。これによって、ドラムクリーニングブレード３３は感光ドラム１８上のトナーをかきとり、結果、ドラムクリーニングユニット３０は、感光ドラム１８上のトナーを回収する。ドラムクリーニングユニット３０は、回収部の一例である。また、感光ドラム１８の回転は、回収の動作の一例である。   The upper portion of the drum cleaning blade 33 is fixed to the upper end portion of the front wall that forms the opening in the drum cleaner frame 32, has a thickness in the front-rear direction, and is formed in a substantially flat plate shape that is long in the left-right direction. ing. The lower end of the drum cleaning blade 33 is in contact with the photosensitive drum 18 from the rear side. Accordingly, the drum cleaning blade 33 in contact with the photosensitive drum 18 causes resistance to rotational driving of the photosensitive drum 18 as the photosensitive drum 18 rotates. Accordingly, the drum cleaning blade 33 scrapes off the toner on the photosensitive drum 18, and as a result, the drum cleaning unit 30 collects the toner on the photosensitive drum 18. The drum cleaning unit 30 is an example of a collection unit. The rotation of the photosensitive drum 18 is an example of a recovery operation.

各プロセスユニット１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、フロントカバー６を介して本体ケーシング２に対して着脱可能である。すなわち、各プロセスユニット１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、交換可能である。なおプロセスユニット１１を新品のプロセスユニット１１に交換する場合としては、例えば、後に詳述のように、感光ドラム１８の非画像部分にトナーが付着する場合が考えられる。   The process units 11K, 11Y, 11M, and 11C can be attached to and detached from the main casing 2 via the front cover 6. That is, the process units 11K, 11Y, 11M, and 11C can be exchanged. As a case where the process unit 11 is replaced with a new process unit 11, for example, as will be described in detail later, a case where toner adheres to a non-image portion of the photosensitive drum 18 can be considered.

トナー収容部１７内のトナーは、供給ローラ２３に供給され、さらに、現像ローラ２２に供給され、供給ローラ２３と現像ローラ２２との間で正極性に摩擦帯電される。   The toner in the toner storage unit 17 is supplied to the supply roller 23 and further supplied to the developing roller 22, and is triboelectrically charged between the supply roller 23 and the developing roller 22.

現像ローラ２２に供給されたトナーは、現像ローラ２２の回転に伴って、層厚規制ブレード２４によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ２２の表面に担持される。   The toner supplied to the developing roller 22 is regulated by the layer thickness regulating blade 24 as the developing roller 22 rotates, and is carried on the surface of the developing roller 22 as a thin layer having a constant thickness.

感光ドラム１８の表面は、スコロトロン型帯電器１９にバイアスを印加されることにより、一様に帯電される。   The surface of the photosensitive drum 18 is uniformly charged by applying a bias to the scorotron charger 19.

そして、帯電された感光ドラム１８は、スキャナユニット１０からのレーザービームの高速露光により露光される。これにより、用紙Ｐに形成する画像に対応した静電潜像が感光ドラム１８の表面に形成される。   The charged photosensitive drum 18 is exposed by high-speed exposure of a laser beam from the scanner unit 10. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image formed on the paper P is formed on the surface of the photosensitive drum 18.

感光ドラム１８がさらに回転すると、現像ローラ２２の表面に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、現像ローラ２２にバイアスを印加されることによって、感光ドラム１８の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム１８の静電潜像は可視像化され、感光ドラム１８の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。なお、トナー像を形成する際に感光ドラム１８の表面に載るトナーの量は、スコロトロン型帯電器１９に印加されるバイアス、スキャナユニット１０に印加されるバイアス、現像ローラ２２に印加されるバイアス等に依存する。すなわち、感光ドラム１８の表面に載るトナーの量は、スコロトロン型帯電器１９による感光ドラム１８の帯電電位、スキャナユニット１０による露光の強度、現像ローラ２２によるトナーの供給量等によって定まる。   When the photosensitive drum 18 further rotates, the positively charged toner carried on the surface of the developing roller 22 is biased to the developing roller 22, thereby forming a static image formed on the surface of the photosensitive drum 18. The electric latent image is supplied. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 18 is visualized, and a toner image by reversal development is carried on the surface of the photosensitive drum 18. The amount of toner placed on the surface of the photosensitive drum 18 when a toner image is formed includes the bias applied to the scorotron charger 19, the bias applied to the scanner unit 10, the bias applied to the developing roller 22, and the like. Depends on. That is, the amount of toner placed on the surface of the photosensitive drum 18 is determined by the charging potential of the photosensitive drum 18 by the scorotron charger 19, the intensity of exposure by the scanner unit 10, the amount of toner supplied by the developing roller 22, and the like.

転写ユニット１２は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上方であって、プロセスユニット１１の下方において、前後方向に沿って配置されている。転写ユニット１２は、駆動ローラ３７と、従動ローラ３８と、搬送ベルト３９と、複数の転写ローラ４０とを備えている。   The transfer unit 12 is arranged along the front-rear direction in the main body casing 2 above the paper feed unit 3 and below the process unit 11. The transfer unit 12 includes a drive roller 37, a driven roller 38, a conveyance belt 39, and a plurality of transfer rollers 40.

駆動ローラ３７および従動ローラ３８は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されている。   The driving roller 37 and the driven roller 38 are arranged to face each other with a space in the front-rear direction.

搬送ベルト３９は、複数の感光ドラム１８に対して上下方向に対向し、その上側部分が複数の感光ドラム１８と接触するように、駆動ローラ３７および従動ローラ３８の周りに巻回されている。また、搬送ベルト３９は、駆動ローラ３７の駆動により、複数の感光ドラム１８と接触する搬送ベルト３９の上側部分が前方から後方に向かって移動するように、図１から見て時計周りに周回移動されている。   The conveyor belt 39 is wound around the driving roller 37 and the driven roller 38 so as to face the plurality of photosensitive drums 18 in the vertical direction and to have an upper portion thereof in contact with the plurality of photosensitive drums 18. Further, the transport belt 39 is rotated clockwise as viewed from FIG. 1 so that the upper part of the transport belt 39 that contacts the plurality of photosensitive drums 18 is moved from the front to the rear by driving the drive roller 37. Has been.

複数の転写ローラ４０は、複数の感光ドラム１８と、それぞれ搬送ベルト３９の上側部分を挟んで対向するように、設けられている。   The plurality of transfer rollers 40 are provided so as to face the plurality of photosensitive drums 18 with the upper portion of the conveyance belt 39 interposed therebetween.

そして、給紙部３から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト３９によって、前側から後側に向かって、感光ドラム１８と転写ローラ４０とが対向する転写位置を順次通過するように搬送される。その搬送中に、複数の感光ドラム１８に担持されている各色のトナー像が、用紙Ｐに順次転写され、画像が形成される。   The paper P fed from the paper feeding unit 3 is transported by the transport belt 39 from the front side to the rear side so as to sequentially pass through the transfer position where the photosensitive drum 18 and the transfer roller 40 face each other. . During the conveyance, the toner images of the respective colors carried on the plurality of photosensitive drums 18 are sequentially transferred onto the paper P to form an image.

定着ユニット１３は、転写ユニット１２の後方に配置され、加熱ローラ４８、および、加熱ローラ４８に対向する加圧ローラ４９を備えている。転写ユニット１２において、用紙Ｐに転写されたカラー画像は、用紙Ｐが加熱ローラ４８と加圧ローラ４９との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。   The fixing unit 13 is disposed behind the transfer unit 12 and includes a heating roller 48 and a pressure roller 49 facing the heating roller 48. In the transfer unit 12, the color image transferred onto the paper P is heat-fixed on the paper P by being heated and pressed while the paper P passes between the heating roller 48 and the pressure roller 49. .

排紙部５は、１対の排紙ローラ５５と、排紙トレイ５６とを備えている。   The paper discharge unit 5 includes a pair of paper discharge rollers 55 and a paper discharge tray 56.

１対の排紙ローラ５５は、用紙Ｐを上下方向から挟むように、上下方向に互いに対向配置されている。   The pair of paper discharge rollers 55 are arranged to face each other in the vertical direction so as to sandwich the paper P from the vertical direction.

続いて、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、図２に示すように、制御装置１００と、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１０３と、を備えている。また、プリンタ１は、給紙部３と、画像形成部４と、排紙部５と、接離機構１１０と、受付部１２０と、報知部１２５と、駆動部１３０と、タイマ１４０と、駆動検知部１５０と、湿度センサＳと、を備え、これらが制御装置１００に電気的に接続されている。   Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described. As shown in FIG. 2, the printer 1 includes a control device 100, a ROM 101, a RAM 102, and an NVRAM (nonvolatile RAM) 103. In addition, the printer 1 includes a paper feeding unit 3, an image forming unit 4, a paper discharge unit 5, a contact / separation mechanism 110, a reception unit 120, a notification unit 125, a driving unit 130, a timer 140, a drive The detector 150 and the humidity sensor S are provided, and these are electrically connected to the control device 100.

ＲＯＭ１０１には、プリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ１０２は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは、データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。制御装置１００は、ＲＯＭ１０１から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ１０２またはＮＶＲＡＭ１０３に記憶させながら、プリンタ１の各構成要素を制御する。制御装置１００は、制御部の一例である。   The ROM 101 stores various control programs for controlling the printer 1, various settings, initial values, and the like. The RAM 102 is used as a work area from which various control programs are read or as a storage area for temporarily storing data. The control device 100 controls each component of the printer 1 while storing the processing result in the RAM 102 or the NVRAM 103 according to the control program read from the ROM 101. The control device 100 is an example of a control unit.

給紙部３、画像形成部４、排紙部５は、制御装置１００によって、例えば、スコロトロン型帯電器１９に印加されるバイアス、スキャナユニット１０に印加されるバイアス、現像ローラ２２に印加されるバイアス等が制御され、上述のように、用紙Ｐに画像形成を行う。   The paper feed unit 3, the image forming unit 4, and the paper discharge unit 5 are applied by the control device 100 to, for example, a bias applied to the scorotron charger 19, a bias applied to the scanner unit 10, and a developing roller 22. The bias and the like are controlled, and an image is formed on the paper P as described above.

また、接離機構１１０を制御装置１００により制御することで、現像ローラ２２は、感光ドラム１８に対して接触・離間可能となっている。以下、具体的に記載する。   Further, by controlling the contact / separation mechanism 110 with the control device 100, the developing roller 22 can contact and separate from the photosensitive drum 18. Specific description will be given below.

各色のプロセスユニット１１の上方の同位置には、それぞれ図３に示すような突起部１１１が設けられている。また、接離機構１１０は、各色のプロセスユニット１１にそれぞれ対応して、前後方向に延びた直動カム１１２を備えている。直動カム１１２は、押上部１１３を備えている。押上部１１３が対応する突起部１１１の前方に位置する状態において、現像ローラ２２は、感光ドラム１８に接触した接触状態となっている。この状態から、駆動部１３０の駆動によって、直動カム１１２が後方向に動作することで、突起部１１１がそれぞれ対応する押上部１１３に押し上げられることにより、現像ローラ２２もあわせて押し上げられる。すなわち、現像ローラ２２は、感光ドラム１８に対して上方に離間した離間状態となる。このような現像ローラ２２の接触、離間は、例えば画像形成に応じて行われる。すなわち、画像形成を行わない場合において現像ローラは離間され、画像形成を行う場合において現像ローラは接触される。   Projections 111 as shown in FIG. 3 are provided at the same positions above the process units 11 of the respective colors. Further, the contact / separation mechanism 110 includes linear motion cams 112 extending in the front-rear direction corresponding to the process units 11 of the respective colors. The linear motion cam 112 includes a push-up portion 113. In a state where the push-up portion 113 is positioned in front of the corresponding protrusion 111, the developing roller 22 is in contact with the photosensitive drum 18. From this state, when the drive unit 130 is driven, the linear motion cam 112 is moved backward, so that the projections 111 are pushed up to the corresponding push-up portions 113, so that the developing roller 22 is also pushed up. That is, the developing roller 22 is separated from the photosensitive drum 18 upward. Such contact and separation of the developing roller 22 are performed according to image formation, for example. That is, the developing roller is separated when image formation is not performed, and the development roller is contacted when image formation is performed.

受付部１２０は、例えばカラープリンタ１に対する画像形成の指示を受付けるものであり、例えば、ＬＡＮケーブルやＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアおよびボタン群を備え、ユーザによる指示入力を受け付けるもの等である。なお、ボタン群は、スタートキー、ストップキー、テンキー等から構成される。   The accepting unit 120 accepts an image forming instruction to the color printer 1, for example, and includes hardware and a button group for communicating with a device connected via a LAN cable, a USB cable, etc. That accepts an instruction input by. The button group includes a start key, a stop key, a numeric keypad, and the like.

報知部１２５は、液晶ディスプレイを備え、ユーザに向けた各種の表示を行う。   The notification unit 125 includes a liquid crystal display and performs various displays for the user.

駆動部１３０は、制御装置１００によって制御され、給紙部３、画像形成部４、排紙部５、接離機構１１０等に駆動力を伝達する。駆動部１３０は、感光ドラム１８の回転の際に生じる回転負荷によらず、略一定の回転速度を保つ構成となっている。具体的には、回転負荷によって駆動電流が変化する構成となっている。特に、ドラムクリーニングブレード３３が感光ドラム１８上のトナーをかきとる動作を実行している際に、トナーが感光ドラム１８上に載っている量が多いほど、感光ドラム１８の回転の際に生じる回転負荷は大きくなる。   The driving unit 130 is controlled by the control device 100 and transmits a driving force to the paper feeding unit 3, the image forming unit 4, the paper discharging unit 5, the contact / separation mechanism 110, and the like. The drive unit 130 is configured to maintain a substantially constant rotational speed regardless of the rotational load generated when the photosensitive drum 18 rotates. Specifically, the drive current varies with the rotational load. In particular, when the drum cleaning blade 33 performs the operation of scraping off the toner on the photosensitive drum 18, the larger the amount of toner that is placed on the photosensitive drum 18, the greater the rotation that occurs when the photosensitive drum 18 rotates. The load increases.

タイマ１４０は、計測した時間に応じた信号を、制御装置１００に伝達する。   The timer 140 transmits a signal corresponding to the measured time to the control device 100.

駆動検知部１５０は、駆動部１３０の駆動電流に応じた値を出力する。特に本実施例では、感光ドラム１８の回転中は、ドラムクリーニングブレード３３が感光ドラム１８上のトナーをかきとる。この状態において、駆動電流に応じた値を出力する。駆動検知部１５０は、検知部の一例である。なお、駆動検知部１５０で検知するのは駆動電流に限らず、感光ドラム１８の回転の際に生じる回転負荷に応じた値であれば何でも良く、例えば入力電圧や消費電力等であってもよい。   The drive detection unit 150 outputs a value corresponding to the drive current of the drive unit 130. Particularly in this embodiment, the drum cleaning blade 33 scrapes off the toner on the photosensitive drum 18 while the photosensitive drum 18 is rotating. In this state, a value corresponding to the drive current is output. The drive detection unit 150 is an example of a detection unit. Note that the drive detection unit 150 detects not only the drive current, but any value corresponding to the rotational load generated when the photosensitive drum 18 rotates, for example, the input voltage or the power consumption. .

湿度センサＳは、プリンタ１の周囲環境の湿度に応じた信号を出力する。   The humidity sensor S outputs a signal corresponding to the humidity of the surrounding environment of the printer 1.

次に、図４に示すフローチャートを参照して、プリンタ１が実施する、付着判断処理について詳細に説明する。なお、本実施例においては、感光ドラム１８Ｋの駆動源は、感光ドラム１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙとは異なる駆動源であるとし、以下、感光ドラム１８Ｋの行う処理について説明する。なお、単数の感光ドラム１８を駆動する駆動源に接続された感光ドラム１８であれば、ブラックの感光ドラム１８Ｋでなくてもよい。   Next, with reference to a flowchart shown in FIG. 4, the adhesion determination process performed by the printer 1 will be described in detail. In this embodiment, it is assumed that the driving source of the photosensitive drum 18K is a driving source different from the photosensitive drums 18C, 18M, and 18Y. Hereinafter, processing performed by the photosensitive drum 18K will be described. Note that the photosensitive drum 18 may not be the black photosensitive drum 18K as long as the photosensitive drum 18 is connected to a drive source that drives the single photosensitive drum 18.

図４に示す、付着判断処理のフローチャートは、プリンタ１の電源スイッチがＯＮされることによって、制御装置１００によって実行される。   4 is executed by the control device 100 when the power switch of the printer 1 is turned on.

制御装置１００は、まず付着判断タイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ１００）。具体的には、制御装置１００は、受付部１２０によって画像形成の指示を受け付けた、あるいは、湿度センサＳの値が閾値以上を満たした、の少なくともいずれか一方の条件を満たすか否かを判断する。受付部１２０によって画像形成開始の指示を受け付けた、あるいは、湿度センサＳの値が閾値以上を満たした、の少なくともいずれか一方の条件を満たすと判断するまで（Ｓ１００：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。   The control device 100 first determines whether or not the adhesion determination timing has arrived (S100). Specifically, the control device 100 determines whether or not the image forming instruction is received by the receiving unit 120 or whether or not the condition of at least one of the values of the humidity sensor S satisfies a threshold value or more is satisfied. To do. The determination is repeated until it is determined that the image forming start instruction is received by the receiving unit 120 or at least one of the values of the humidity sensor S satisfies a threshold value or more (S100: NO). .

受付部１２０によって画像形成の指示を受け付けた、あるいは、環境センサＳの値が閾値以上を満たした、の少なくともいずれか一方の条件を満たすと判断する場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、感光ドラム１８Ｋの回転が行われていなければ感光ドラム１８の回転を開始した後（Ｓ１０１）、画像形成の開始前か否かを判断する（Ｓ１０２）。具体的には、制御装置１００は、Ｓ１００で受付部１２０によって画像形成開始の指示を受け付けたか否かを判断する。   When it is determined that the image forming instruction is accepted by the accepting unit 120 or at least one of the values of the environmental sensor S satisfies the threshold value (S100: YES), the control device 100 If the photosensitive drum 18K has not been rotated, the photosensitive drum 18 is started to rotate (S101), and then it is determined whether or not the image formation is started (S102). Specifically, the control device 100 determines whether or not the image forming start instruction is received by the receiving unit 120 in S100.

Ｓ１００で受付部１２０によって画像形成開始の指示を受け付けたとして、画像形成の開始前であると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、接離機構１１０の状態を検知する不図示のセンサの出力値によって、現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して離間されているか否かを判断する（Ｓ１０３）。   If the image forming start instruction is received by the receiving unit 120 in S100 and it is determined that the image forming is not started (S102: YES), the control device 100 detects the state of the contact / separation mechanism 110 (not shown). Based on the output value of the sensor, it is determined whether or not the developing roller 22K is separated from the photosensitive drum 18K (S103).

現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して離間されていると判断する場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０７の処理に進む。   When it is determined that the developing roller 22K is separated from the photosensitive drum 18K (S103: YES), the process proceeds to S107.

一方、現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して離間されていないと判断する場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置１００は、上述のように現像ローラ２２Ｋを感光ドラム１８Ｋから離間させる（Ｓ１０５）。   On the other hand, when determining that the developing roller 22K is not separated from the photosensitive drum 18K (S103: NO), the control device 100 separates the developing roller 22K from the photosensitive drum 18K as described above (S105). .

Ｓ１０７の処理においては、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して離間されてから、時間Ｘ１が経過したか否かをタイマ１４０の計測結果の出力により判断する（Ｓ１０７）。より具体的には、制御装置１００は、Ｓ１０５において現像ローラ２２Ｋを離間した場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０５からの経過時間がＸ１以上か否かを判断する。一方、Ｓ１０３において、既に現像ローラ２２Ｋが離間されていると判断した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、あらかじめ記憶しておいた現像ローラ２２Ｋが離間された時刻を参照し、当該時刻からの経過時間がＸ１以上か否かを判断する。制御装置１００は、時間Ｘ１が経過したと判断するまで（Ｓ１０７：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。なお、時間Ｘ１は、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着していた場合であっても、ドラムクリーニングユニット３０によって、充分にトナーが回収されると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。例えば感光ドラム１８が２回転するのに要する時間である。特に、感光ドラム１８が１回転するのに要する時間以上であってもよい。   In the process of S107, the control device 100 determines from the output of the measurement result of the timer 140 whether or not the time X1 has elapsed after the developing roller 22K is separated from the photosensitive drum 18K (S107). More specifically, when the developing roller 22K is separated in S105 (S103: NO), the control device 100 determines whether the elapsed time from S105 is X1 or more. On the other hand, if it is determined in S103 that the developing roller 22K is already separated (S103: YES), the control device 100 refers to the time when the developing roller 22K stored in advance is separated, and It is determined whether the elapsed time from the time is X1 or more. The control device 100 repeats the determination until it is determined that the time X1 has elapsed (S107: NO). Note that the time X1 is a time that the toner is sufficiently collected by the drum cleaning unit 30 even when the toner is attached to the photosensitive drum 18K, and is stored in the ROM 101 or the like in advance. Yes. For example, this is the time required for the photosensitive drum 18 to rotate twice. In particular, it may be more than the time required for one rotation of the photosensitive drum 18.

時間Ｘ１が経過したと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、接離機構１１０によって、現像ローラ２２を感光ドラム１８に接触させる（Ｓ１０９）。   When it is determined that the time X1 has elapsed (S107: YES), the controller 100 causes the contact / separation mechanism 110 to bring the developing roller 22 into contact with the photosensitive drum 18 (S109).

そして、制御装置１００は、現在の、トナーの付着可能性の低い状態において、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、制御装置１００は、駆動検知部１５０によって、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得し、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に、値Ｎ１として格納する（Ｓ１１１）。   Then, the control device 100 acquires the drive current of the drive source of the photosensitive drum 18K in the current state where the possibility of toner adhesion is low. That is, the control device 100 acquires the drive current of the drive source of the photosensitive drum 18K by the drive detection unit 150 and stores it as the value N1 in the RAM 102, the NVRAM 103, or the like (S111).

Ｓ１１３において、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して接触されてから、時間Ｙ１が経過したか否かをタイマ１４０の計測結果の出力により判断する。制御装置１００は、時間Ｙ１が経過したと判断するまで（Ｓ１１３：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。そして、制御装置１００は、現在の、トナーの付着可能性の高い状態において、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、制御装置１００は、時間Ｙ１が経過したと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、駆動検知部１５０によって、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得し、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に、値Ｎ２として格納する（Ｓ１１５）。ここまでの処理によれば、Ｓ１１５のＮ２取得格納時は、Ｓ１０９で現像ローラ２２Ｋを接触してからの時間が、Ｓ１１１のＮ１取得格納時よりも長い。   In S113, the control device 100 determines, based on the output of the measurement result of the timer 140, whether or not the time Y1 has elapsed since the developing roller 22K was brought into contact with the photosensitive drum 18K. The control device 100 repeats the determination until it is determined that the time Y1 has elapsed (S113: NO). Then, the control device 100 acquires the drive current of the drive source of the photosensitive drum 18K in the current state where the possibility of toner adhesion is high. That is, when the control device 100 determines that the time Y1 has elapsed (S113: YES), the drive detection unit 150 acquires the drive current of the drive source of the photosensitive drum 18K, and stores the value N2 in the RAM 102, the NVRAM 103, or the like. Store (S115). According to the processing so far, when N2 is acquired and stored in S115, the time after contacting the developing roller 22K in S109 is longer than when N1 is acquired and stored in S111.

そして、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋを接触してからの時間が短い状態であるＮ１取得格納時と、長い状態であるＮ２取得格納時とで、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したか否かを判断する（Ｓ１１７）。すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとしたとは、感光ドラム１８Ｋの駆動負荷が大きく変化したと考えられることから、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したと判断する。具体的には、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１か否かを判断する。なお、値Ｚ１は、Ｎ２取得格納時において感光ドラム１８Ｋにトナーが付着していた場合に、｜Ｎ１−Ｎ２｜よりも小さくなる値であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。なお、時間Ｙ１は、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着する条件の場合に、充分にトナーが付着すると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。より詳しくは、時間Ｙ１は、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着する条件の場合に、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１となる時間である。すなわち、駆動検知部１５０の値が、Ｎ１に対して一定以上の差が生じるＮ２となる時間である。この時間は、例えば、感光ドラム１８Ｋが、現像ローラ２２Ｋからドラムクリーニングブレード３１までの回転＋１周分回転する時間である。なお、それ以上の時間であっても良い。なお、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着する条件とは、例えば、トナー収容部１７Ｋに収容するトナーが劣化し帯電量が低下している場合や、高温高湿環境や、低温低湿環境等である。   Then, the control device 100 increases the drive current of the drive source of the photosensitive drum 18K between the time when the N1 is acquired and stored in a state where the time after the contact with the developing roller 22K is short and the time when the N2 is acquired and stored in a long state. As a result of the change, it is determined whether or not developer adheres to the photosensitive drum 18K (S117). That is, if the driving current of the driving source of the photosensitive drum 18K has changed significantly, it is considered that the driving load of the photosensitive drum 18K has changed significantly, and therefore it is determined that the developer has adhered to the photosensitive drum 18K. . Specifically, it is determined whether | N1-N2 | ≧ Z1. Note that the value Z1 is a value smaller than | N1-N2 | when toner adheres to the photosensitive drum 18K when N2 is acquired and stored, and is stored in advance in the ROM 101 or the like. Note that the time Y1 is a time that the toner is considered to sufficiently adhere under the condition that the toner adheres to the photosensitive drum 18K, and is stored in the ROM 101 or the like in advance. More specifically, the time Y1 is a time that satisfies | N1-N2 | ≧ Z1 under the condition that toner adheres to the photosensitive drum 18K. That is, it is a time when the value of the drive detection unit 150 becomes N2 in which a certain difference or more is generated with respect to N1. This time is, for example, the time for the photosensitive drum 18K to rotate by one rotation from the developing roller 22K to the drum cleaning blade 31. It may be longer than that. The conditions for the toner to adhere to the photosensitive drum 18K include, for example, a case where the toner stored in the toner storage unit 17K is deteriorated and the charge amount is reduced, a high temperature / high humidity environment, a low temperature / low humidity environment, and the like.

｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１である場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したと判断する場合には（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、開始指示されていた画像形成の実行を中止するとともに、その旨報知部１２５の液晶ディスプレイに報知して（Ｓ１１９）、判断処理を終了する。この際必要に応じて感光ドラム１８Ｋの回転を停止する。   When | N1−N2 | ≧ Z1, that is, when it is determined that the developer adheres to the photosensitive drum 18K on the assumption that the driving current of the driving source of the photosensitive drum 18K has greatly changed (S117: YES). Then, the control device 100 stops execution of the image formation that has been instructed to start, and notifies the liquid crystal display of the notification unit 125 to that effect (S119), and ends the determination process. At this time, the rotation of the photosensitive drum 18K is stopped as necessary.

一方、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１でない場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、制御装置１００は、開始指示されていた画像形成を実行する（Ｓ１２１）。すなわち、給紙部３から用紙Ｐを給紙、画像形成部４で画像形成、排紙部５に排紙の一連の画像形成動作を指示されていた画像形成枚数分行う。   On the other hand, when | N1-N2 | ≧ Z1, that is, when it is determined that the developer does not adhere to the photosensitive drum 18K, assuming that the driving current of the driving source of the photosensitive drum 18K has not changed significantly. (S117: NO), the control device 100 executes the image formation that has been instructed to start (S121). That is, a series of image forming operations in which a sheet P is fed from the sheet feeding unit 3, an image is formed by the image forming unit 4, and a sheet is discharged to the sheet discharging unit 5 are performed for the number of image formations instructed.

開始指示されていた画像形成が完了した後、制御装置１００は、接離機構１１０によって、上述のように現像ローラ２２Ｋを感光ドラム１８Ｋから離間させて（Ｓ１２３）、付着判断処理を終了する。このとき必要に応じて感光ドラム１８Ｋの回転を停止する。   After completion of the image formation that has been instructed to start, the control device 100 causes the contact / separation mechanism 110 to separate the developing roller 22K from the photosensitive drum 18K as described above (S123), and ends the adhesion determination process. At this time, the rotation of the photosensitive drum 18K is stopped as necessary.

一方、Ｓ１０２で受付部１２０によって画像形成開始の指示を受け付けていないとして、画像形成の開始前でないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御装置１００は、Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２９のそれぞれについて、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７と同様の処理を行う。すなわち、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着していた場合であっても、ドラムクリーニングユニット３０によって、充分にトナーが回収されると考えられる時間待機する処理を行う。Ｓ１２９において、現像ローラ２２Ｋを離間してから時間Ｘ１が経過したと判断した場合（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、制御装置１００は、Ｓ１１１と同様に、現在の、トナーの付着可能性の低い状態において、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、値Ｎ１を取得し格納する（Ｓ１３１）。   On the other hand, if it is determined that the image forming start instruction has not been received by the receiving unit 120 in S102 and it is not before the start of image formation (S102: NO), the control device 100 performs S103 for each of S125, S127, and S129. , S105 and S107 are performed. That is, even when the toner is attached to the photosensitive drum 18K, the drum cleaning unit 30 performs a process of waiting for a time that the toner is considered to be sufficiently collected. In S129, when it is determined that the time X1 has elapsed since the developing roller 22K was separated (S129: YES), the control device 100 performs photosensitivity in the current state where the possibility of toner adhesion is low, as in S111. The drive current of the drive source of the drum 18K is acquired. That is, the value N1 is acquired and stored (S131).

その後制御装置１００は、Ｓ１０９と同様に現像ローラ２２Ｋを感光ドラム１８Ｋに接触させ（Ｓ１３３）、Ｓ１１４と同様に、現像ローラ２２Ｋを接触させてから時間Ｙ１経過するまで判断を繰り返す（Ｓ１３５：ＮＯ）。   Thereafter, the control device 100 brings the developing roller 22K into contact with the photosensitive drum 18K as in S109 (S133), and repeats the determination until the time Y1 elapses after the contacting of the developing roller 22K as in S114 (S135: NO). .

そして、時間Ｙ１経過したと判断する場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋを感光ドラム１８Ｋから離間して（Ｓ１３７）、Ｓ１１５と同様に、現在の、トナーの付着可能性の高い状態において、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、値Ｎ２を取得し格納する（Ｓ１３９）。なお、Ｓ１３９のＮ２取得格納時は、Ｓ１３７で現像ローラ２２Ｋを離間してからの時間が、時間Ｘ１よりも短い時間であるものとする。   If it is determined that the time Y1 has elapsed (S135: YES), the control device 100 moves the developing roller 22K away from the photosensitive drum 18K (S137), and the current toner can be attached as in S115. In the state with high characteristics, the drive current of the drive source of the photosensitive drum 18K is acquired. That is, the value N2 is acquired and stored (S139). Note that when N2 is acquired and stored in S139, the time after the separation of the developing roller 22K in S137 is shorter than the time X1.

そして、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋを離間してからの時間が短い状態であるＮ２取得格納時と、長い状態であるＮ１取得格納時とで、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したか否かを判断する（Ｓ１４１）。具体的には、Ｓ１１７と同様に、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１か否かを判断する。   Then, the control device 100 increases the drive current of the drive source of the photosensitive drum 18K between N2 acquisition and storage in which the time after the developing roller 22K is separated is short and N1 acquisition and storage in the long state. As a result of the change, it is determined whether or not the developer adheres to the photosensitive drum 18K (S141). Specifically, as in S117, it is determined whether or not | N1-N2 | ≧ Z1.

｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１である場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したと判断する場合には（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、画像形成の開始指示の受付を中止するとともに、その旨報知部１２５の液晶ディスプレイに報知して（Ｓ１４３）、判断処理を終了する。このとき必要に応じて感光ドラム１８Ｋの回転を停止する。   When | N1-N2 | ≧ Z1, that is, when it is determined that the developer adheres to the photosensitive drum 18K on the assumption that the driving current of the driving source of the photosensitive drum 18K has greatly changed (YES in S141). Then, the control device 100 stops accepting the image formation start instruction, notifies the liquid crystal display of the notification unit 125 to that effect (S143), and ends the determination process. At this time, the rotation of the photosensitive drum 18K is stopped as necessary.

一方、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１でない場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ１４１：ＮＯ）、制御装置１００は、付着判断処理を終了する。このとき必要に応じて感光ドラム１８Ｋの回転を停止する。   On the other hand, when | N1-N2 | ≧ Z1, that is, when it is determined that the developer does not adhere to the photosensitive drum 18K, assuming that the driving current of the driving source of the photosensitive drum 18K has not changed significantly. (S141: NO), the control device 100 ends the adhesion determination process. At this time, the rotation of the photosensitive drum 18K is stopped as necessary.

なお、Ｓ１１１で値Ｎ１を取得し格納している際の状態は第１状態の一例であり、Ｓ１１５で値Ｎ２を取得し格納している際の状態は第２状態の一例である。また、Ｓ１３１で値Ｎ１を取得し格納している際の状態は第１状態の一例であり、Ｓ１３９で値Ｎ２を取得し格納している際の状態は第２状態の一例である。 なお、第２状態、すなわち第１状態に比べて現像剤の回収度合いが低い状態とは、現像剤の付着可能性が高い状態を指す。これは、例えば、上述のように、第１状態に比べて、現像ローラ２２の接触時間が長い状態や、現像ローラ２２の接触後に現像ローラ２２を離間してからの時間が短い状態である。他にも、第２状態は、現像ローラ２２の接触後に現像ローラ２２を離間してから所定時間が経過した状態であって、第２状態における所定時間は、第１状態における所定時間よりも感光ドラム１８上に残留しているトナーの量が多くなるような時間であってもよい。所定時間は、予想されるトナーの付着量に対する回収の能力によって決定される時間となるから、予想されるトナーの付着量が多い場合や、回収の能力が低い場合等においては、第２状態に到達するまでの所定時間は第１状態における所定時間よりも長くなる場合がある。このほか、例えば、第２状態は、スコロトロン型帯電器１９に印加されるバイアス、スキャナユニット１０に印加されるバイアス、現像ローラ２２に印加されるバイアス等の調整により、第１状態に比べてトナーが感光ドラム１８に付着しやすい状態であっても良い。   The state when the value N1 is acquired and stored in S111 is an example of the first state, and the state when the value N2 is acquired and stored in S115 is an example of the second state. The state when the value N1 is acquired and stored in S131 is an example of the first state, and the state when the value N2 is acquired and stored in S139 is an example of the second state. Note that the second state, that is, the state in which the degree of developer recovery is lower than that in the first state refers to a state in which the possibility of attachment of the developer is high. For example, as described above, this is a state in which the contact time of the developing roller 22 is longer than that in the first state, or a state in which the time after the developing roller 22 is separated after the contact with the developing roller 22 is short. In addition, the second state is a state in which a predetermined time has passed since the developing roller 22 was separated after the contact with the developing roller 22, and the predetermined time in the second state is more sensitive than the predetermined time in the first state. The time may be such that the amount of toner remaining on the drum 18 increases. Since the predetermined time is determined by the recovery ability with respect to the expected toner adhesion amount, the second state is set when the expected toner adhesion amount is large or when the recovery ability is low. The predetermined time to reach may be longer than the predetermined time in the first state. In addition, for example, in the second state, the toner applied in comparison with the first state is adjusted by adjusting the bias applied to the scorotron charger 19, the bias applied to the scanner unit 10, the bias applied to the developing roller 22, and the like. May be easily attached to the photosensitive drum 18.

また、Ｚ１は、所定値の一例である。   Z1 is an example of a predetermined value.

また、Ｓ１１１やＳ１３１で値Ｎ１を取得し格納している処理は第１の検知処理の一例であり、Ｓ１１５やＳ１３９で値Ｎ２を取得し格納している処理は第２の検知処理の一例である。   Further, the process of acquiring and storing the value N1 in S111 and S131 is an example of the first detection process, and the process of acquiring and storing the value N2 in S115 and S139 is an example of the second detection process. is there.

また、Ｓ１１１で取得し格納した値Ｎ１と、Ｓ１１５で取得し格納した値Ｎ２を比較し（特に、｜Ｎ１−Ｎ２｜とＺ１との大小を比較し）、感光ドラム１８へのトナーの付着の有無を判断する処理（Ｓ１１７）は、判断処理の一例である。Ｓ１４１も同様である。なお、付着有と判断した場合の処理としては、例えば、上述のように、画像形成の中止（Ｓ１１９）や画像形成受付の中止（Ｓ１４３）のほか、プロセスユニット１１の交換を促す旨を報知したり、現像剤の付着が生じ難い条件となるまで待機する等の処理が考えられる。なお、現像剤の付着が生じ難い条件とは、例えば環境が高温高湿環境でなく、かつ、低温低湿環境でない場合等である。また、付着無と判断した場合には、待機中だった処理の開始、再開、続行等が考えられる。   Further, the value N1 acquired and stored in S111 is compared with the value N2 acquired and stored in S115 (particularly, the magnitude of | N1-N2 | and Z1 is compared) to determine whether toner adheres to the photosensitive drum 18. The process for determining presence / absence (S117) is an example of a determination process. The same applies to S141. For example, as described above, the processing when it is determined that there is an adhesion is notified that the replacement of the process unit 11 is urged in addition to the stop of image formation (S119) and the stop of reception of image formation (S143). Or a process such as waiting until the developer is hardly attached. The conditions under which the developer does not easily adhere are, for example, when the environment is not a high temperature and high humidity environment and is not a low temperature and low humidity environment. In addition, when it is determined that there is no adhesion, it is possible to start, resume, continue, etc. the process that was in standby.

本実施形態によれば、Ｓ１０５等の処理で現像ローラ２２を離間することによって現像ローラ２２の接触による感光ドラム１８へのトナーの付着を抑制し、感光体の駆動トルクの低い状態、すなわち付着可能性が低い状態を好適に生じさせてＳ１１１において駆動電流を検知し、トナーの付着可能性が低い状態と高い状態との感光ドラム１８の駆動負荷に応じた値であるＮ１とＮ２を比較することによって（Ｓ１１７）、感光ドラム１８の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分へのトナーの付着を判断することができる。すなわち、トナーの付着が少ないと考えられる値Ｎ１の検知時における、トナーの感光ドラム１８への付着を抑制し、感光ドラム１８の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。 また、Ｓ１０９等において、現像ローラ２２を接触することによって感光ドラム１８へのトナーの付着を促進し、トナーの付着可能性が高い状態を生じさせることができる。   According to the present embodiment, by separating the developing roller 22 in the process of S105 and the like, toner adhesion to the photosensitive drum 18 due to contact with the developing roller 22 is suppressed, and the state where the photosensitive member driving torque is low, that is, adhesion is possible. A low current state is preferably generated, and the drive current is detected in S111, and N1 and N2, which are values corresponding to the drive load of the photosensitive drum 18 between the low toner adhesion state and the high state, are compared. (S117), it is possible to determine the adhesion of the toner to the non-image portion that is the portion where the electrostatic latent image is not formed on the photosensitive drum 18. That is, the toner adhesion to the photosensitive drum 18 is suppressed at the time of detecting the value N1 that is considered to have little toner adhesion, and the non-image portion of the photosensitive drum 18 where the electrostatic latent image is not formed is suppressed. Adherence of the developer can be appropriately determined. Further, in S109 and the like, the toner can be adhered to the photosensitive drum 18 by contacting the developing roller 22, and a state where the possibility of toner adhesion is high can be generated.

また、Ｓ１１１とＳ１１５、Ｓ１３１とＳ１３９等、現像ローラ２２の接離状態を同じとする状態同士の値Ｎ１、Ｎ２を比較することによって、現像ローラ２２の接離状態の相違に伴う値Ｎ１、Ｎ２の誤差を低減させることができるので、より精度よく感光ドラム１８の非画像部分へのトナーの付着を判断することができる。特に、離間状態同士の値を比較し判断する場合においては、接触状態同士の値を比較し判断する場合よりも、例えば、現像ローラ２２と感光ドラム１８との間に働く摩擦力の時間等によるばらつき等が、感光ドラム１８の回転負荷に与える影響を低減できるので、より精度よく感光ドラム１８の非画像部分へのトナーの付着を判断することができる。   Further, by comparing the values N1 and N2 between the states in which the contact and separation states of the developing roller 22 are the same, such as S111 and S115, S131 and S139, the values N1 and N2 associated with the difference in the contact and separation states of the developing roller 22 are compared. Therefore, it is possible to determine the adhesion of the toner to the non-image portion of the photosensitive drum 18 with higher accuracy. In particular, when comparing and determining the values of the separated states, for example, depending on the time of the frictional force acting between the developing roller 22 and the photosensitive drum 18 than when comparing and determining the values of the contact states. Since the influence of the variation or the like on the rotational load of the photosensitive drum 18 can be reduced, it is possible to determine the adhesion of the toner to the non-image portion of the photosensitive drum 18 with higher accuracy.

また、トナーの付着可能性の高い状態を示す値であるＮ２取得格納時（Ｓ１１５）を、トナーの付着可能性の低い状態を示す値であるＮ１取得格納時（Ｓ１１１）よりも長く現像ローラ２２を接触させた状態とすることで、トナーの付着可能性の高い状態と低い状態とを生じさせることができる。なお、トナーの付着可能性の高い状態を示す値であるＮ２取得格納時（Ｓ１１５）を、トナーの付着可能性の低い状態を示す値であるＮ１取得格納時（Ｓ１１１）よりも、現像ローラ２２を接触させた状態としてからの感光ドラム１８の回転数を多くする構成としてもよい。   Further, the developing roller 22 has a longer N2 acquisition and storage value (S115) indicating a state of high toner adhesion possibility than a N1 acquisition and storage value (S111) which indicates a low toner adhesion state (S111). By bringing the toner into contact with each other, it is possible to generate a state in which the possibility of adhesion of toner is high and a state in which the toner is low. It should be noted that the developing roller 22 is more likely to store N2 (S115), which indicates a state with a high possibility of toner adhesion, than when N1 is acquired (S111), which is a value to indicate a state with a low possibility of toner adhesion. Alternatively, the number of rotations of the photosensitive drum 18 may be increased after being in contact with each other.

また、トナーの付着可能性の低い状態を示す値であるＮ１取得格納時（Ｓ１３１）を、トナーの付着可能性の高い状態を示す値であるＮ２取得格納時（Ｓ１３９）よりも長く現像ローラ２２を離間させた状態とすることで、トナーの付着可能性の高い状態と低い状態とを生じさせることができる。なお、トナーの付着可能性の低い状態を示す値であるＮ１取得格納時（Ｓ１３１）を、トナーの付着可能性の高い状態を示す値であるＮ２取得格納時（Ｓ１３９）よりも、現像ローラ２２を離間させた状態としてからの感光ドラム１８の回転数を多くする構成としてもよい。   Further, the developing roller 22 has a longer time when N1 is acquired and stored (S131), which is a value indicating a low possibility of toner adhesion (S131), than when N2 is acquired and stored (S139), which is a value indicating a high possibility of toner adhesion. By separating the toner from each other, it is possible to generate a state where the possibility of toner adhesion is high and a state where it is low. It should be noted that the developing roller 22 is more likely to store N1 (S131), which is a value indicating a low possibility of toner adhesion, than when N2 is acquired (S139), which is a value indicating a high possibility of toner adhesion. Alternatively, the number of rotations of the photosensitive drum 18 may be increased after being separated.

また、Ｓ１１１とＳ１１５のように、Ｎ１、Ｎ２を同じ接触期間に取得格納することで、時間経過や接離の繰り返し等による判断誤差の発生を低減し、より精度よく感光ドラム１８の非画像部分へのトナーの付着を判断することができる。   Further, as in S111 and S115, N1 and N2 are acquired and stored in the same contact period, thereby reducing the occurrence of judgment errors due to the passage of time, repeated contact and separation, and the like, and the non-image portion of the photosensitive drum 18 with higher accuracy. It is possible to determine adhesion of toner to the toner.

また、Ｓ１１７で、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１でない場合、すなわち、感光ドラム１８の駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、感光ドラム１８にトナーの付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、制御装置１００は、現像ローラ２２を一旦離間せずに、開始指示されていた画像形成を実行する（Ｓ１２１）。すなわち、Ｎ１やＮ２を取得するためだけに現像ローラ２２の接離を行う必要性が小さくなるため、画像形成開始までの待ち時間等を低減することができる。   If it is determined in S117 that | N1-N2 | ≧ Z1, that is, it is determined that the toner does not adhere to the photosensitive drum 18 because the driving current of the driving source of the photosensitive drum 18 has not changed significantly. (S117: NO), the control device 100 executes the image formation that has been instructed to start without once separating the developing roller 22 (S121). That is, since it becomes less necessary to contact and separate the developing roller 22 only to acquire N1 and N2, it is possible to reduce the waiting time until image formation is started.

続いて、図４とは異なる、図５、図６に示すフローチャートを参照して、プリンタ１が実施する付着判断処理についての他の例を詳細に説明する。   Next, another example of the adhesion determination process performed by the printer 1 will be described in detail with reference to flowcharts shown in FIGS.

なお、本実施例においては、感光ドラム１８Ｋの駆動源は、感光ドラム１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙと同じ駆動源であるとする。   In this embodiment, it is assumed that the driving source of the photosensitive drum 18K is the same driving source as the photosensitive drums 18C, 18M, and 18Y.

図５に示す、付着判断処理のフローチャートは、プリンタ１の電源スイッチがＯＮされることによって、制御装置１００によって実行される。   The flowchart of the adhesion determination process shown in FIG. 5 is executed by the control device 100 when the power switch of the printer 1 is turned on.

制御装置１００は、Ｓ１００と同様に、まず付着判断タイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ２００）。付着判断タイミングが到来したと判断するまで（Ｓ２００：ＮＯ）、判断を繰り返す。   As in S100, the control device 100 first determines whether or not the adhesion determination timing has arrived (S200). The determination is repeated until it is determined that the adhesion determination timing has arrived (S200: NO).

付着判断タイミングが到来したと判断した場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、同駆動源の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの回転を開始し（Ｓ２０１）、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに対応する現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃがすべて離間されているか否かをＳ１０３と同様の方法で判断する（Ｓ２０２）。   When it is determined that the adhesion determination timing has arrived (S200: YES), the control device 100 starts rotating the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C of the same drive source (S201), and the photosensitive drums 18K and 18Y. , 18M, 18C, it is determined by the same method as S103 whether or not the developing rollers 22K, 22Y, 22M, 22C are all separated (S202).

現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃがすべて離間されていると判断する場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、Ｓ２０５に進む。   When it is determined that the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C are all separated (S202: YES), the control device 100 proceeds to S205.

一方、現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃの少なくともいずれか１つが離間されていないと判断する場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃのすべてを、接離機構１１０によって、上述のように離間させる（Ｓ２０３）。   On the other hand, when it is determined that at least one of the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C is not separated (S202: NO), the control device 100 removes all of the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C. Then, the contact / separation mechanism 110 separates them as described above (S203).

Ｓ２０５において、制御装置１００は、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが離間されてから時間Ｘ２経過したか否かを、タイマ１４０による計測結果の出力によって判断する。制御装置１００は、Ｘ２経過したと判断するまで（Ｓ２０５：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。なお、時間Ｘ２は、時間Ｘ１と同様に、感光ドラム１８にトナーが付着していた場合であっても、ドラムクリーニングユニット３０によって、充分にトナーが回収されると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。   In S205, the control device 100 determines whether or not the time X2 has elapsed since all the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C have been separated, based on the output of the measurement result by the timer 140. The control device 100 repeatedly makes a determination until it is determined that X2 has elapsed (S205: NO). Note that the time X2 is the time when the toner is sufficiently collected by the drum cleaning unit 30 even when the toner is attached to the photosensitive drum 18 as in the case of the time X1. Stored in the ROM 101 or the like.

すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが離間されてからＸ２経過したと判断した場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、現在の、トナーの付着可能性の低い状態において、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、制御装置１００は、駆動検知部１５０によって、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃを駆動する駆動源の駆動電流を取得し、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に、値Ｎ３として格納する（Ｓ２０７）。   When it is determined that X2 has elapsed since all the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C have been separated (S205: YES), the control device 100 performs all the operations in the current state where the possibility of toner adhesion is low. The drive currents of the drive sources of the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C are acquired. That is, the control device 100 acquires the drive current of the drive source that drives all the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C by the drive detection unit 150, and stores the drive current as the value N3 in the RAM 102, the NVRAM 103, or the like (S207). .

Ｓ２０７の後、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃのすべてを、接離機構１１０によって上述のように接触させる（Ｓ２０９）。   After S207, the control device 100 brings all the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C into contact with each other as described above by the contact / separation mechanism 110 (S209).

Ｓ２１１において、制御装置１００は、Ｓ１１３等と同様に、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに対してそれぞれ接触されてから、時間Ｙ２が経過したか否かをタイマ１４０の計測結果の出力によって判断する。時間Ｙ２が経過したと判断するまで（Ｓ２１１：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。   In S211, the control device 100 determines that the time Y2 has elapsed since all the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C are brought into contact with the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C, as in S113 and the like. Whether or not is determined by the output of the measurement result of the timer 140. The determination is repeated until it is determined that the time Y2 has elapsed (S211: NO).

時間Ｙ２が経過したと判断した場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを対応する感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから離間して（Ｓ２１３）、Ｓ２０９と同様に、現在の、トナーの付着可能性の高い状態において、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、値Ｎ４を取得し格納する（Ｓ２１５）。なお、Ｓ２１５のＮ４取得格納時は、Ｓ２１５で現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを離間してからの時間が、時間Ｘ２よりも短い時間であるものとする。   When it is determined that the time Y2 has elapsed (S211: YES), the control device 100 separates all the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C from the corresponding photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C (S213). As in S209, the drive currents of the drive sources of all the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C are acquired in the current state where the possibility of toner adhesion is high. That is, the value N4 is acquired and stored (S215). Note that when N4 is acquired and stored in S215, the time after separating the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C in S215 is shorter than the time X2.

そして、制御装置１００は、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを離間してからの時間が短い状態であるＮ４取得格納時と、長い状態であるＮ３取得格納時とで、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの少なくともいずれか１つにトナーの付着が発生したか否かを判断する（Ｓ２１７）。具体的には、｜Ｎ３−Ｎ４｜≧Ｚ２か否かを判断する。なお、値Ｚ２は、Ｎ４取得格納時において感光ドラム１８Ｋにトナーが付着していた場合に、｜Ｎ３−Ｎ４｜よりも小さくなる値であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。また、時間Ｙ２は、感光ドラム１８にトナーが付着する条件の場合に、充分にトナーが付着すると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。つまり、時間Ｙ２は、感光ドラム１８にトナーが付着する条件の場合に、｜Ｎ３−Ｎ４｜≧Ｚ２となる、すなわち駆動検知部１５０の値が、Ｎ３に対して一定以上の差が生じる値Ｎ４となる時間である。   Then, the control device 100 performs the photosensitive drum 18K in the N4 acquisition / storage state in which the time since the separation of all the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C is short and in the long N3 acquisition / storage state. , 18Y, 18M, and 18C, it is determined whether toner has adhered to at least one of the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C (S217). Specifically, it is determined whether | N3−N4 | ≧ Z2. Note that the value Z2 is smaller than | N3−N4 | when toner adheres to the photosensitive drum 18K when N4 is acquired and stored, and is stored in the ROM 101 or the like in advance. The time Y2 is a time when the toner is considered to be sufficiently attached under the condition that the toner adheres to the photosensitive drum 18, and is stored in the ROM 101 or the like in advance. That is, the time Y2 is | N3−N4 | ≧ Z2 under the condition that the toner adheres to the photosensitive drum 18, that is, the value N4 at which the value of the drive detection unit 150 causes a certain difference from N3. It is time to become.

｜Ｎ３−Ｎ４｜≧Ｚ２である場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋにトナーの付着が発生したと判断する場合には（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、制御装置１００はＳ２１８の詳細判断処理に進む。   If | N3−N4 | ≧ Z2, that is, if it is determined that toner adheres to the photosensitive drum 18K on the assumption that the driving current of the driving source of the photosensitive drum 18K has changed greatly (S217: YES), The control device 100 proceeds to the detailed determination process in S218.

一方、｜Ｎ３−Ｎ４｜≧Ｚ２でない場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、感光ドラム１８Ｋにトナーの付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ２１７：ＮＯ）、付着判断処理を終了する。このとき必要に応じて同駆動源の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃについて回転を停止する。   On the other hand, when | N3−N4 | ≧ Z2, that is, when it is determined that the toner does not adhere to the photosensitive drum 18K assuming that the driving current of the driving source of the photosensitive drum 18K has not changed significantly ( S217: NO), the adhesion determination process is terminated. At this time, the rotation of the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C of the same drive source is stopped as necessary.

制御装置１００は、Ｓ２１８の詳細判断処理において、まず、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに対して、トナー付着が生じ易い順に順位を対応付け、その順位をＲＡＭ１０２や、ＮＶＲＡＭ１０３に格納する（Ｓ２１９）。具体的に、トナー付着が生じ易い順とは、例えば対応する現在のプロセスユニット１１の現像ローラ２２の累積回転数が多い順である。一般に現像ローラ２２の累積回転数が多いほど、トナーが劣化し、トナーの帯電量が低下し、トナー付着が生じやすくなる。なお、このようでなくてもよく、トナー収容部１７内のトナーが劣化しているほどトナー付着が生じ易いため、トナー収容部１７内のトナーが劣化していることを示す条件であればよい。ここでは説明のため、仮に、順位が高いほうから感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃであるものとする。さらに、Ｓ２１９において制御装置１００は、トナーが付着しているか否かを未だ単独で判断していないことを示す「未判断」の値を、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに対応して、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に格納しておく。   In the detailed determination process in S218, the control device 100 first associates the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C with ranks in the order in which toner adhesion is likely to occur, and stores the ranks in the RAM 102 and the NVRAM 103 (S219). ). Specifically, the order in which toner adhesion is likely to occur is, for example, the order in which the cumulative number of rotations of the developing roller 22 of the corresponding current process unit 11 is large. Generally, as the cumulative number of rotations of the developing roller 22 increases, the toner deteriorates, the toner charge amount decreases, and toner adhesion tends to occur. Note that this need not be the case, and toner adhesion tends to occur as the toner in the toner storage portion 17 deteriorates, so that the conditions may indicate that the toner in the toner storage portion 17 is deteriorated. . Here, for the sake of explanation, it is assumed that the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C are in descending order. Further, in S219, the control device 100 sets a value of “undecided” indicating that the toner has not been adhered yet to the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C. The data is stored in the RAM 102, NVRAM 103 or the like.

Ｓ２１９の後、制御装置１００は、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが離間されてからＸ３経過したか否かを、Ｓ２０５と同様に判断する。Ｘ３経過したと判断するまで（Ｓ２２１：ＮＯ）、制御装置１００は繰り返し判断を行う。なお、時間Ｘ３は、時間Ｘ１、Ｘ２と同様に、感光ドラム１８にトナーが付着していた場合であっても、ドラムクリーニングユニット３０によって、充分にトナーが回収されると考えられる時間である。   After S219, the control device 100 determines whether or not X3 has elapsed since all the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C have been separated, as in S205. Until it is determined that X3 has elapsed (S221: NO), the control device 100 repeatedly determines. Note that the time X3 is a time when the toner is considered to be sufficiently collected by the drum cleaning unit 30 even when the toner is attached to the photosensitive drum 18 as in the times X1 and X2.

すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが離間されてからＸ３経過したと判断した場合には（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、Ｓ２０７と同様に、制御装置１００は、現在の、トナーの付着可能性の低い状態において、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、駆動検知部１５０によって、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃを駆動する駆動源の駆動電流を取得し、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に、値Ｎ５として格納する（Ｓ２２３）。   If it is determined that X3 has elapsed since all the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C have been separated (S221: YES), the control device 100, as in S207, determines the current possibility of toner adhesion. In the low state, the drive currents of the drive sources of all the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C are acquired. That is, the drive detector 150 acquires the drive currents of the drive sources that drive all the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C, and stores them as the value N5 in the RAM 102, the NVRAM 103, or the like (S223).

Ｓ２２３の後、制御装置１００は、未判断の値が格納されている感光ドラム１８であって、Ｓ２１９で格納した順位のうち最も高順位に対応する感光ドラム１８（以後、判断感光ドラム１８Ａと称する）について、対応する現像ローラ２２（以後、判断現像ローラ２２Ａと称する）を接触させる（Ｓ２２５）。この説明においては、仮に順位が高いほうから感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃであるものとしたから、まずは、感光ドラム１８Ｋについて、対応する現像ローラ２２Ｋを接触させる。   After S223, the control device 100 is the photosensitive drum 18 in which the undetermined value is stored, and corresponds to the highest rank among the ranks stored in S219 (hereinafter referred to as the determined photosensitive drum 18A). ) Is brought into contact with the corresponding developing roller 22 (hereinafter referred to as a determination developing roller 22A) (S225). In this description, it is assumed that the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C are in descending order, so that the corresponding developing roller 22K is first brought into contact with the photosensitive drum 18K.

次に、制御装置１００は、Ｓ２２５で判断現像ローラ２２Ａを接触させてから、時間Ｙ３が経過したか否かをタイマ１４０の計測結果の出力によって、判断する（Ｓ２２７）。時間Ｙ３が経過したと判断するまで（Ｓ２２７：ＮＯ）、制御装置１００は繰り返し判断を行う。   Next, the control device 100 determines whether or not the time Y3 has elapsed since the determination developing roller 22A was brought into contact in S225 based on the output of the measurement result of the timer 140 (S227). Until it is determined that the time Y3 has elapsed (S227: NO), the control device 100 repeatedly determines.

時間Ｙ３が経過したと判断した場合（Ｓ２２７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、Ｓ２２５で接触させた判断現像ローラ２２Ａを対応する判断感光ドラム１８Ａから離間して（Ｓ２２９）、Ｓ２２９と同様に、現在の、トナーの付着可能性の高い状態において、判断感光ドラム１８Ａの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、値Ｎ６を取得格納する（Ｓ２３１）。具体的には、この説明においては、感光ドラム１８Ｋについて、対応する現像ローラ２２Ｋを離間させる。なお、Ｓ２３１のＮ６取得格納時は、Ｓ２１５で現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを離間してからの時間が、時間Ｘ３よりも短い時間であるものとする。   When it is determined that the time Y3 has elapsed (S227: YES), the control device 100 moves the determination developing roller 22A brought into contact in S225 away from the corresponding determination photosensitive drum 18A (S229), and the current state is the same as S229. In the state where the possibility of toner adhesion is high, the drive current of the drive source of the determination photosensitive drum 18A is acquired. That is, the value N6 is acquired and stored (S231). Specifically, in this description, the corresponding developing roller 22K is separated from the photosensitive drum 18K. When N6 is acquired and stored in S231, it is assumed that the time after the separation of the developing rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C in S215 is shorter than the time X3.

Ｓ２３１の後、制御装置１００は、判断現像ローラ２２Ａを離間してからの時間が短い状態であるＮ６取得格納時と、長い状態であるＮ５取得格納時とで、判断感光ドラム１８Ａの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、判断感光ドラム１８Ａに現像剤の付着が発生したか否かを判断する（Ｓ２３３）。具体的には、｜Ｎ５−Ｎ６｜≧Ｚ３か否かを判断する。なお、値Ｚ３は、Ｎ６取得格納時において判断感光ドラム１８Ａにトナーが付着していた場合に、｜Ｎ５−Ｎ６｜よりも小さくなる値であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。。また、時間Ｙ３は、判断感光ドラム１８Ａにトナーが付着する条件の場合に、充分にトナーが付着すると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。つまり、時間Ｙ３は、判断感光ドラム１８Ａにトナーが付着する条件の場合に、｜Ｎ５−Ｎ６｜≧Ｚ３となる、すなわち駆動検知部１５０の値が、Ｎ５に対して一定以上の差が生じる値Ｎ６となる時間である。 ｜Ｎ５−Ｎ６｜≧Ｚ３である場合、すなわち、判断感光ドラム１８Ａの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、判断感光ドラム１８Ａに現像剤の付着が発生したと判断する場合には（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、この判断感光ドラム１８Ａに対応する感光ドラム１８の種類に対応付けて、「未判断」の値に代えて、「付着有」に対応する値をＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に格納する（Ｓ２３５）。具体的には、この説明においては感光ドラム１８Ｋに対応付けて、「付着有」に対応する値を格納する。   After S231, the control device 100 determines the drive source of the determination photosensitive drum 18A according to whether N6 is acquired and stored in a short time after the determination developing roller 22A is separated and when N5 is acquired and stored in a long state. Assuming that the drive current has changed greatly, it is determined whether or not developer adheres to the determination photosensitive drum 18A (S233). Specifically, it is determined whether or not | N5-N6 | ≧ Z3. The value Z3 is smaller than | N5-N6 | when the toner is attached to the determination photosensitive drum 18A at the time of N6 acquisition storage, and is stored in the ROM 101 or the like in advance. . Further, the time Y3 is a time that the toner is considered to sufficiently adhere to the determination photosensitive drum 18A under the condition that the toner adheres, and is stored in the ROM 101 or the like in advance. That is, the time Y3 is | N5−N6 | ≧ Z3 under the condition that the toner adheres to the determination photosensitive drum 18A, that is, the value at which the drive detection unit 150 has a certain difference from N5. It is time to become N6. When | N5-N6 | ≧ Z3, that is, when it is determined that the developer has adhered to the determination photosensitive drum 18A based on a large change in the drive current of the determination photosensitive drum 18A (S233: YES), the control device 100 associates the value corresponding to “attached” with the RAM 102 or the NVRAM 103 in place of the “undecided” value in association with the type of the photosensitive drum 18 corresponding to the determined photosensitive drum 18A. Store (S235). Specifically, in this description, a value corresponding to “attached” is stored in association with the photosensitive drum 18K.

一方、｜Ｎ５−Ｎ６｜≧Ｚ３でない場合、すなわち、判断感光ドラム１８Ａの駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、判断感光ドラム１８Ａに現像剤の付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ２３３：ＮＯ）、制御装置１００は、「未判断」の値に代えて、「付着無」に対応する値をＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に格納する（Ｓ２３６）。具体的には、この説明においては感光ドラム１８Ｋに対応付けて、「付着無」に対応する値を格納する。そして、判断感光ドラム１８Ａについて、駆動電流が大きく変化していない、すなわち、トナー付着が生じていないと判断するため、他の「未判断」の値もすべて「付着無」として、Ｓ２３９の処理に移行する。これは、判断感光ドラム１８Ａよりもトナー付着が生じにくい、「未判断」の値に対応付けられた残りの感光ドラム１８についてもトナー付着が生じていないと考えるためである。   On the other hand, when | N5−N6 | ≧ Z3 is not satisfied, that is, when it is determined that the developer does not adhere to the determination photosensitive drum 18A on the assumption that the driving current of the driving source of the determination photosensitive drum 18A has not changed significantly. (S233: NO), the control device 100 stores a value corresponding to “no adhesion” in the RAM 102, the NVRAM 103, or the like instead of the “undecided” value (S236). Specifically, in this description, a value corresponding to “no adhesion” is stored in association with the photosensitive drum 18K. Then, for the determination photosensitive drum 18A, in order to determine that the drive current has not changed greatly, that is, toner adhesion has not occurred, all other “undetermined” values are also set to “no adhesion”, and the process of S239 is performed. Transition. This is because toner adhesion is less likely to occur than the determination photosensitive drum 18A, and it is considered that toner adhesion does not occur in the remaining photosensitive drums 18 associated with the “undetermined” value.

Ｓ２３７において、制御装置１００は、すべての感光ドラム１８に対応付けられて「付着有」の値がＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３に格納されているか否かを判断する（Ｓ２３７）。すなわち、すべての感光ドラムについて、単独でトナー付着の有無を判断したか否かを判断する。   In S237, the control device 100 determines whether the value “attached” is stored in the RAM 102 or the NVRAM 103 in association with all the photosensitive drums 18 (S237). That is, it is determined whether or not the presence or absence of toner adhesion is determined for all the photosensitive drums.

すべての感光ドラム１８に対応付けられて「付着有」の値がＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３に格納されていると判断し、すべての感光ドラムについて、単独でトナー付着の有無を判断したと判断した場合（Ｓ２３７：ＹＥＳ）、及び、「付着無」の値がＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３に格納された場合には、制御装置１００は、「付着有」の値が対応付けて格納された、感光ドラム１８に対応するプロセスユニット１１について、交換を促す旨を報知部１２５の液晶ディスプレイに報知して（Ｓ２３９）、付着判断処理を終了する。このとき必要に応じて同駆動源の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの回転を停止する。   When it is determined that the value “attached” is stored in the RAM 102 or NVRAM 103 in association with all the photosensitive drums 18 and it is determined that the presence or absence of toner adhesion is determined for all the photosensitive drums (S237). : YES), and when the value “No Adhesion” is stored in the RAM 102 or the NVRAM 103, the control device 100 performs the process corresponding to the photosensitive drum 18 in which the value “Adhesion Present” is stored in association with each other. The unit 11 notifies the liquid crystal display of the notification unit 125 that the replacement is urged (S239), and ends the adhesion determination process. At this time, the rotation of the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C of the same drive source is stopped as necessary.

一方、少なくとも１つの感光ドラム１８に対応付けられて「付着有」の値がＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３に格納されていないと判断し、すべての感光ドラム１８について、単独でトナー付着の有無を判断していないと判断した場合には（Ｓ２３７：ＮＯ）、単独でトナー付着の有無を判断するＳ２２１からの一連の処理を、再度行う。この説明においては、感光ドラム１８Ｋに対応する値が「付着有」であった場合、感光ドラム１８Ｋに対応する値のみが「未判断」ではないから（Ｓ２３７：ＮＯ）、Ｓ２２１からの一連の処理を再度行う。この場合、単独でトナー付着の有無を判断する対象の感光ドラム１８は、感光ドラム１８Ｋの次の順位の感光ドラム１８Ｙである。このように判断感光ドラム１８Ａに対応する値が「付着有」である限り、感光ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの順に単独でトナー付着の有無を判断する。すべての感光ドラム１８に対応する値が「付着有」となるか（Ｓ２３７：ＹＥＳ）、１つの感光ドラム１８に対応する値が「付着無」となったら、Ｓ２３９の処理を行い、詳細判断処理を終了し、付着判断処理を終了する。   On the other hand, it is determined that the value “attached” associated with at least one photosensitive drum 18 is not stored in the RAM 102 or the NVRAM 103, and the presence or absence of toner adhesion is not determined for all the photosensitive drums 18 alone. If it is determined (S237: NO), a series of processing from S221 for determining whether toner is attached alone is performed again. In this description, when the value corresponding to the photosensitive drum 18K is “attached”, only the value corresponding to the photosensitive drum 18K is not “undecided” (S237: NO), so a series of processing from S221 is performed. Again. In this case, the photosensitive drum 18 for which the presence or absence of toner adhesion is determined is the photosensitive drum 18Y in the next order after the photosensitive drum 18K. Thus, as long as the value corresponding to the determination photosensitive drum 18A is “attached”, the presence / absence of toner adhesion is determined in the order of the photosensitive drums 18Y, 18M, and 18C. If the values corresponding to all the photosensitive drums 18 are “attached” (S237: YES), if the value corresponding to one photosensitive drum 18 is “not attached”, the process of S239 is performed, and the detailed determination process To finish the adhesion determination process.

Ｚ２は、所定値の一例である。   Z2 is an example of a predetermined value.

本実施形態によれば、Ｓ２１９からＳ２３７の処理において、制御装置１００は、トナーの付着がより生じやすい感光ドラム１８ほど早く付着の判断を行い、トナーの付着無と判断された以降の感光ドラム１８については、駆動検知部１５０の検知結果による判断を行わずに、付着無と判断することで、判断時間を低減することができる。これは、付着無と判断された感光ドラム１８よりも付着がより生じ難い感光ドラム１８については、付着無であると考えられるためである。   According to the present embodiment, in the processing from S219 to S237, the control device 100 determines the adhesion as soon as the photosensitive drum 18 where toner adhesion is more likely to occur, and the photosensitive drums 18 after the determination that there is no toner adhesion. With respect to, it is possible to reduce the determination time by determining that there is no adhesion without performing determination based on the detection result of the drive detection unit 150. This is because the photosensitive drum 18 that is less likely to adhere than the photosensitive drum 18 that is determined not to adhere is considered to have no adhesion.

また、同駆動源の複数の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃがある場合でも、制御装置１００は、接離機構１１０を制御して付着判断処理を行う感光ドラム１８のみについて現像ローラ２２を接触させることによって、付着可能性が高い状態を生じさせることができる。   Further, even when there are a plurality of photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C of the same drive source, the control device 100 contacts the developing roller 22 only with respect to the photosensitive drum 18 that controls the contact / separation mechanism 110 to perform the adhesion determination process. By making it, the state with high possibility of adhesion can be produced.

また、まずは複数の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ全体について付着の有無を判断する（Ｓ２１９）ため、最初から一部の感光ドラム１８のみ判断する場合に比べ、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ全体について付着無の場合（Ｓ２１９：ＮＯ）の判断回数を抑制できる。   First, since the presence / absence of adhesion of all the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C is determined (S219), the photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C are compared with the case where only a part of the photosensitive drums 18 are determined from the beginning. The number of determinations in the case where there is no adhesion for the entire 18C (S219: NO) can be suppressed.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態
で利用できる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below.

（１）前記実施形態では、制御装置１００がすべての制御を行っていたが、複数の制御装置１００で実行されてもよい。また、実施形態に開示されている処理は、その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体、または方法等の種々の態様で実現することができる。   (1) In the embodiment, the control device 100 performs all the control, but may be executed by a plurality of control devices 100. Further, the process disclosed in the embodiment can be realized in various modes such as a recording medium or a method recording a program for executing the process.

（２）前記実施形態では、画像形成装置をプリンタ１としたが、これに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などでもよい。また、カラープリンタではなく例えばモノクロプリンタ等であってもよい。   (2) In the above embodiment, the printer 1 is used as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and other image forming apparatuses such as a copying machine and a multifunction machine may be used. Further, instead of a color printer, for example, a monochrome printer or the like may be used.

（３）前記実施形態では、回収部の一例として、感光ドラム１８に接触するドラムクリーニングブレード３３を含むドラムクリーニングユニット３０を挙げたが、回収部はこれに限られない。例えば、感光ドラム１８に接触し、電圧を印加されることによりトナーを静電吸着するローラ等であってもよい。すなわち、現像剤を回収する回収部であって、感光体の回転駆動に対して抵抗を生じさせるようなものであればよい。   (3) In the embodiment, the drum cleaning unit 30 including the drum cleaning blade 33 that contacts the photosensitive drum 18 is described as an example of the recovery unit. However, the recovery unit is not limited thereto. For example, it may be a roller that contacts the photosensitive drum 18 and electrostatically attracts toner when a voltage is applied. In other words, any collecting unit that collects the developer may be used as long as it generates resistance against the rotational driving of the photosensitive member.

（４）前記実施形態では、制御装置１００は、Ｓ１１１とＳ１１５、Ｓ１３１とＳ１３９等、現像ローラ２２の接離状態を同じとする状態同士の値Ｎ１、Ｎ２を比較していたが、接離状態の異なる状態同士の値を比較してもよい。この場合、制御装置１００は、例えば現像ローラ２２の接離状態の違いに応じ、駆動検知部１５０の検知結果についてあらかじめ定められた補正値を増減等させることにより、Ｎ１とＮ２の比較を行ってもよい。   (4) In the above embodiment, the control device 100 compares the values N1 and N2 between the states in which the contact and separation states of the developing roller 22 are the same, such as S111 and S115, S131 and S139, etc. The values of different states may be compared. In this case, the control device 100 compares N1 and N2 by increasing or decreasing a predetermined correction value for the detection result of the drive detection unit 150, for example, according to the difference in the contact / separation state of the developing roller 22. Also good.

（５）前記実施形態では、制御装置１００は、Ｓ１１１とＳ１１５について、間に現像ローラ２２の離間期間を挟まない同じ接触期間について、値Ｎ１、Ｎ２を取得格納していたが、このようでなくてもよい。例えば、間に現像ローラ２２の離間期間を挟む接触期間であってもよい。この場合例えば、環境条件が同じ値同士を比較するように工夫しても良い。このような構成によれば、異なる離間あるいは接触期間における値同士であっても、より精度良く感光ドラム１８へのトナーの付着を判断することができる。   (5) In the above-described embodiment, the control device 100 acquires and stores the values N1 and N2 for S111 and S115 for the same contact period without the separation period of the developing roller 22 therebetween. May be. For example, it may be a contact period with a spacing period of the developing roller 22 therebetween. In this case, for example, it may be devised to compare values having the same environmental conditions. According to such a configuration, it is possible to determine the adhesion of the toner to the photosensitive drum 18 with higher accuracy even if the values are in different separation or contact periods.

（６）また、間に現像ローラ２２の接触期間を挟まない同じ離間期間について、第１状態及び第２状態の値を取得格納し比較する構成であっても良い。すなわち、例えば、画像形成完了後、現像ローラ２２を離間した直後の値（第１状態の値）と、離間してから所定時間経過した際の値（第２状態の値）とを比較する構成であっても良い。   (6) Further, the configuration may be such that the values of the first state and the second state are acquired and stored and compared for the same separation period in which the contact period of the developing roller 22 is not interposed. In other words, for example, after completion of image formation, a value immediately after the developing roller 22 is separated (a value in the first state) is compared with a value when a predetermined time has elapsed since the separation (a value in the second state). It may be.

（７）また、画像形成の実行の後、現像ローラ２２が接触状態で駆動検知部１５０によって値を取得する場合には、画像形成の実行の後、値を取得してから現像ローラ２２を離間する構成であってもよい。このようにすれば、値を取得するためだけに現像ローラ２２の接離を行う必要性が小さくなるため、画像形成終了後に行う処理の待ち時間等を低減することができる。   (7) When the value is acquired by the drive detection unit 150 while the developing roller 22 is in contact after the image formation is performed, the value is acquired after the image formation is performed, and then the developing roller 22 is separated. It may be configured to. In this way, the necessity of performing contact / separation of the developing roller 22 only for acquiring a value is reduced, so that the waiting time of processing performed after the end of image formation can be reduced.

（８）また、前記実施形態では、同駆動源の複数の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃがある場合でも、制御装置１００は、接離機構１１０を制御して付着判断処理を行う感光ドラム１８のみについて現像ローラ２２を接触させることによって、第２状態を生じさせていたが、このようでなくてもよい。例えば、第１状態に比べて帯電バイアスを小さくする、現像バイアスを大きくする、露光強度を強くする等の調整により、第１状態に比べてトナーが感光ドラム１８に付着しやすい状態を生じさせてもよい。このような構成であれば、例えば付着判断処理を行う感光ドラム１８のみについて現像ローラ２２を接離できない構成である場合に特に有効である。   (8) In the embodiment, even when there are a plurality of photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C of the same drive source, the control device 100 controls the contact / separation mechanism 110 to perform the adhesion determination process. Although the second state is caused by bringing the developing roller 22 into contact with only 18, this need not be the case. For example, adjustments such as reducing the charging bias, increasing the developing bias, and increasing the exposure intensity compared to the first state may cause a state in which the toner is more likely to adhere to the photosensitive drum 18 than the first state. Also good. Such a configuration is particularly effective when, for example, the developing roller 22 cannot be contacted or separated only with respect to the photosensitive drum 18 that performs the adhesion determination process.

（９）また、前記実施形態では、Ｓ２１９からＳ２３７の処理において、制御装置１００は、トナーの付着がより生じやすい感光ドラム１８ほど早く付着の判断を行い、トナーの付着無と判断された以降の感光ドラム１８については、付着の判断を行わない構成であったが、このようでなくてもよい。例えば、感光ドラム１８の各Ｎ５、Ｎ６の差の和が、複数の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ全体について付着有とした場合のＮ３、Ｎ４の差に達した場合以降の感光ドラム１８については、付着の判断を行わない構成であってもよい。このようにすれば、判断時間を低減することができる。また、制御装置１００は、トナーの付着がより生じやすい感光ドラム１８ほど遅く付着の判断を行い、トナーの付着有と判断された以降の感光ドラム１８については、駆動検知部１５０の検知結果による判断を行わずに、付着有と判断する構成としてもよい。このようにすれば、付着有と判断された感光ドラム１８よりも付着がより生じやすい感光ドラム１８については、付着有であると考えられるため、判断時間を低減することができる。   (9) In the embodiment, in the processes from S219 to S237, the control device 100 determines the adhesion earlier for the photosensitive drum 18 where toner adhesion is more likely to occur. The photosensitive drum 18 is configured not to determine adhesion, but this need not be the case. For example, the photosensitive drum 18 after the case where the sum of the differences between N5 and N6 of the photosensitive drum 18 reaches the difference between N3 and N4 when the entire photosensitive drums 18K, 18Y, 18M, and 18C are attached. May be configured not to determine adhesion. In this way, the determination time can be reduced. Further, the control device 100 determines the adhesion of the photosensitive drum 18 that is more likely to cause toner adhesion later, and the photosensitive drum 18 that has been determined to have toner adhesion is determined based on the detection result of the drive detection unit 150. It is good also as a structure which judges that there exists adhesion, without performing. In this way, the photosensitive drum 18 that is more likely to be attached than the photosensitive drum 18 that is determined to be attached is considered to be attached, so the determination time can be reduced.

（１０）また、前記実施形態では、Ｓ１００等において、付着判断タイミングが到来したか否かを判断する場合において、付着判断タイミングを、具体的に、受付部１２０によって画像形成の指示を受け付けた、あるいは、湿度センサＳの値が閾値以上を満たした、の少なくともいずれか一方の条件を満たした場合としたが、このようでなくても良い。例えば画像形成後や、画像形成中の紙間等であってもよいし、湿度センサの値が閾値以下の場合であってもよいし、温度の値が所定以上或いは所定以下の場合等であってもよい。   (10) In the embodiment, when determining whether or not the adhesion determination timing has arrived in S100 or the like, the adhesion determination timing is specifically received by the reception unit 120 as an instruction for image formation. Or although it was set as the case where the value of the humidity sensor S satisfy | filled at least any one condition of satisfy | filling the threshold value or more, it does not need to be like this. For example, it may be after image formation, between sheets during image formation, etc., when the value of the humidity sensor is below a threshold value, or when the temperature value is above or below a predetermined value. May be.

（１１）また、前記実施形態では、Ｓ１０７及びＳ１２９で同一の時間Ｘ１を、Ｓ１１３及びＳ１３５で同一の時間Ｙ１を、Ｓ１１７及びＳ１４１で同一の値Ｚ１を用いたが、これらは異なる時間や値であってもよい。   (11) In the above embodiment, the same time X1 is used in S107 and S129, the same time Y1 is used in S113 and S135, and the same value Z1 is used in S117 and S141. There may be.

（１２）また、前記実施形態では、トナーのかきとりが充分に行われたか否かを判断する場合や、感光ドラム１８の非画像部分にトナーが付着する場合にトナーが充分付着したか否かを判断する場合に、時間Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３や、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３によって判断していたが、このようでなくてもよい。例えば、時間Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３や、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３にそれぞれ対応する感光ドラム１８の回転数ｘ１、ｘ２、ｘ３や、ｙ１、ｙ２、ｙ３によって判断する構成であってもよい。   (12) In the above embodiment, when it is determined whether the toner has been scraped sufficiently, or when the toner adheres to the non-image portion of the photosensitive drum 18, it is determined whether the toner has sufficiently adhered. In the determination, the determination is based on the times X1, X2, and X3, and Y1, Y2, and Y3, but this need not be the case. For example, the configuration may be such that the determination is based on the rotation times x1, x2, x3, y1, y2, y3 of the photosensitive drum 18 corresponding to the times X1, X2, X3, Y1, Y2, Y3, respectively.

１ プリンタ
１８ 感光ドラム
２２ 現像ローラ
１００ 制御装置
１１０ 接離機構
１３０ 駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 18 Photosensitive drum 22 Developing roller 100 Control apparatus 110 Contact / separation mechanism 130 Drive part

Claims (16)

感光体と、
前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、
前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、
前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記現像器を前記離間状態にして前記回収の動作を行った状態である第１状態における前記値を検知する第１の検知処理と、
前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値を検知する第２の検知処理と、
前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断処理を行うことを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor,
A developing unit that is in a contact state that is in contact with the photosensitive member, and a separated state that is in a separated state; and
A collection unit that contacts the photoreceptor and collects the developer;
A detecting unit for detecting a value corresponding to a driving load of the photoconductor during the recovery operation;
A control unit,
The controller is
A first detection process for detecting the value in a first state in which the developing unit is in the separated state and the collecting operation is performed;
A second detection process for detecting the value in the second state with a lower degree of recovery by the recovery unit compared to the first state;
A determination process for determining whether the developer has adhered to the photoconductor is performed by comparing the value detected in the first detection process with the value detected in the second detection process. An image forming apparatus. 請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第２状態は、前記現像器を前記接触状態としたことにより生じる状態であることを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second state is a state generated when the developing unit is brought into the contact state. 3. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１状態及び前記第２状態において、前記現像器の接離状態は同じである画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 ,
In the first state and the second state, the contact state of the developing device is the same. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記第１状態及び前記第２状態共に前記現像器が前記離間状態であって、前記第２状態は、前記第１状態よりも、前記離間状態としてからの時間が短い又は前記感光体の回転数が少ない状態であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, wherein
In both the first state and the second state, the developing device is in the separated state, and the second state has a shorter time from the separated state than the first state, or the rotation speed of the photoconductor An image forming apparatus characterized by being in a state where there is little. 請求項３または４に記載の画像形成装置であって、
前記第１状態及び前記第２状態は、前記現像器の接触又は離間を挟まない同期間内の状態であることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to claim 3 or 4,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first state and the second state are states within a synchronization period in which contact or separation of the developing unit is not sandwiched. 請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、画像形成動作に応じて前記現像器を前記接触状態とする形成接離処理を行い、
前記画像形成動作の開始前において前記現像器を前記接触状態として前記値を検知する場合には、前記検知の後、前記現像器を前記接触状態のまま前記画像形成動作を開始することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
The controller performs forming contact / separation processing for bringing the developer into the contact state according to an image forming operation,
In the case where the value is detected with the developing unit in the contact state before the start of the image forming operation, the image forming operation is started after the detection while the developing unit is in the contact state. Image forming apparatus. 請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、画像形成動作に応じて前記現像器を前記接触状態とする形成接離処理を行い、
前記画像形成動作の終了後において前記現像器を前記接触状態として前記値を検知する場合には、前記画像形成動作の終了後、前記現像器を前記接触状態のまま前記検知を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
The controller performs forming contact / separation processing for bringing the developer into the contact state according to an image forming operation,
In the case where the value is detected with the developing device in the contact state after the image forming operation is completed, the detection is performed with the developing device in the contact state after the image forming operation is completed. Image forming apparatus. 請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体について前記判断処理を行う場合には、対応する前記現像器の前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体ほど前記判断処理を早く行い、
前記判断処理において、前記感光体への前記現像剤の付着無と判断した場合には、前記現像剤の付着無と判断した前記感光体よりも前記現像剤の劣化が進んでいない前記感光体について、前記現像剤の付着無と判断することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7 ,
A plurality of the photoconductors of the same drive source;
When performing the determination process for the plurality of photosensitive members, the control unit performs the determination process earlier for the photosensitive member in which the developer of the corresponding developing device has deteriorated,
In the determination process, when it is determined that the developer does not adhere to the photoconductor, the deterioration of the developer is less advanced than the photoconductor determined that the developer does not adhere. An image forming apparatus that determines that the developer is not attached. 請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体について前記判断処理を行う場合には、対応する前記現像器の前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体ほど前記判断処理を遅く行い、
前記判断処理において、前記感光体への前記現像剤の付着有と判断した場合には、前記現像剤の付着有と判断した前記感光体よりも前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体について、前記現像剤の付着有と判断することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7 ,
A plurality of the photoconductors of the same drive source;
When the control unit performs the determination process for the plurality of photosensitive members, the control unit performs the determination process later as the photosensitive member in which the developer of the corresponding developing device has deteriorated,
In the determination process, when it is determined that the developer adheres to the photoreceptor, the photoreceptor whose deterioration of the developer has progressed more than the photoreceptor determined to have the developer attached. An image forming apparatus that determines that the developer is attached. 請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体のうち前記判断処理を行う前記感光体に対応する前記現像器のみを前記接触状態とすることによって、前記判断処理を行う前記感光体について前記第２状態とすることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
A plurality of the photoconductors of the same drive source;
The control unit sets only the developing unit corresponding to the photoconductor that performs the determination process among the plurality of photoconductors to the contact state, thereby setting the second state for the photoconductor that performs the determination process. An image forming apparatus. 請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体のうち前記判断処理を行う前記感光体に対応する画像形成部について、前記判断処理を行わない前記感光体に対応する画像形成部に比べて、前記現像剤の付着可能性が高いバイアス制御を行うことによって、前記判断処理を行う前記感光体について前記第２状態とすることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
A plurality of the photoconductors of the same drive source;
The control unit includes the developer for the image forming unit corresponding to the photoconductor that performs the determination process among the plurality of photoconductors as compared to the image forming unit corresponding to the photoconductor that does not perform the determination process. The image forming apparatus is characterized in that the second state is set for the photoconductor for performing the determination process by performing bias control with a high possibility of adhesion. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体全体について前記判断処理を行うことによって、前記複数の感光体全体について前記付着の有無を判断する第１の判断処理と、
前記第１の判断処理において付着有と判断した場合に、前記複数の感光体全体のうちの一部の前記感光体について前記判断処理を行うことによって、前記第１の判断処理において前記付着有と判断した前記感光体を特定する第２の判断処理と、を行い、
前記第１の判断処理において付着無と判断した場合に、前記第２判断処理を行わないことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11 ,
A plurality of the photoconductors of the same drive source;
The control unit performs a determination process on the whole of the plurality of photoconductors, thereby determining the presence or absence of the adhesion on the whole of the plurality of photoconductors;
When it is determined in the first determination process that there is adhesion, the determination process is performed on a part of the plurality of photoconductors to thereby determine whether the adhesion is present in the first determination process. A second determination process for specifying the determined photoconductor;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second determination process is not performed when it is determined that there is no adhesion in the first determination process. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記判断処理において、前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値との絶対値の差が所定値以上ならば、付着有と判断することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12 ,
In the determination process, the control unit determines that there is adhesion if an absolute value difference between the value detected in the first detection process and the value detected in the second detection process is equal to or greater than a predetermined value. An image forming apparatus. 感光体と、
前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、
前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、
前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、
前記制御部は、感光体に接触し現像剤を回収する回収部による回収の動作中であって、第１状態における前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する第１の検知工程と、
前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値を検知する第２の検知工程と、
前記第１の検知工程で検知した前記値と前記第２の検知工程で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断工程を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法であって、
前記第１状態は、現像器を、離間した状態である前記離間状態にして、前記回収の動作を行った状態であることを特徴とする画像形成装置の制御方法。 A photoreceptor,
A developing unit that is in a contact state that is in contact with the photosensitive member, and a separated state that is in a separated state; and
A collection unit that contacts the photoreceptor and collects the developer;
A detecting unit for detecting a value corresponding to a driving load of the photoconductor during the recovery operation;
A first detection step of detecting a value corresponding to a driving load of the photosensitive member in a first state, during a recovery operation by a recovery unit that contacts the photosensitive member and recovers the developer;
A second detection step of detecting the value in the second state where the degree of recovery by the recovery unit is low compared to the first state;
Performing a determination step of determining whether or not the developer adheres to the photosensitive member by comparing the value detected in the first detection step with the value detected in the second detection step; An image forming apparatus control method characterized by comprising:
The image forming apparatus control method according to claim 1, wherein the first state is a state where the developer is moved to the separated state, which is a separated state, and the collecting operation is performed. 感光体と、
前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、
前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、
前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、
制御部と、を備える画像形成装置に、
前記制御部は、第１状態における前記値を検知する第１の検知処理と、
前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値を検知する第２の検知処理と、
前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断処理を実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラムであって、
前記第１状態は、前記現像器を前記離間状態にして前記回収の動作を行った状態であることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。 A photoreceptor,
A developing unit that is in a contact state that is in contact with the photosensitive member, and a separated state that is in a separated state; and
A collection unit that contacts the photoreceptor and collects the developer;
A detecting unit for detecting a value corresponding to a driving load of the photoconductor during the recovery operation;
An image forming apparatus including a control unit,
The control unit includes a first detection process for detecting the value in the first state;
A second detection process for detecting the value in the second state with a lower degree of recovery by the recovery unit compared to the first state;
By comparing the value detected in the first detection process with the value detected in the second detection process, a determination process for determining whether or not the developer adheres to the photoconductor is executed. An image forming apparatus control program characterized in that
The control program for an image forming apparatus, wherein the first state is a state in which the collecting operation is performed with the developing unit in the separated state. 感光体と、  A photoreceptor,
前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、  A developing unit that is in a contact state that is in contact with the photosensitive member, and a separated state that is in a separated state; and
前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、  A collection unit that contacts the photoreceptor and collects the developer;
前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、  A detecting unit for detecting a value corresponding to a driving load of the photoconductor during the recovery operation;
制御部と、を備え、  A control unit,
前記制御部は、  The controller is
前記感光体の回転中の経過時間であって、前記現像器が前記離間状態となってからの前記経過時間が所定時間経過したと判断した場合に、前記現像器を前記接触状態にして、当該接触状態にしてからの時間が短い状態である第１状態における前記値を検知する第１の検知処理と、  If it is determined that the predetermined time has elapsed since the developing device is in the separated state, the developing device is brought into the contact state, A first detection process for detecting the value in the first state, which is a state in which the time from the contact state is short;
前記第１状態に比べて前記現像器を前記接触状態にしてからの時間が長い状態である第２状態における前記値を検知する第２の検知処理と、  A second detection process for detecting the value in the second state, which is a state in which the time since the developing unit is brought into the contact state is longer than that in the first state;
前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断処理を行うことを特徴とする画像形成装置。  A determination process for determining whether the developer has adhered to the photoconductor is performed by comparing the value detected in the first detection process with the value detected in the second detection process. An image forming apparatus.
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