JP6142755B2 - Dome-type reaction force generation unit - Google Patents

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Description

本発明は、複数の操作子の操作に対して反力をそれぞれ付与する複数のドーム部を備えたドーム型反力発生ユニットに関する。   The present invention relates to a dome-type reaction force generation unit including a plurality of dome portions that respectively apply reaction forces to operations of a plurality of operation elements.

従来から、電子オルガン、電子ピアノ等の鍵盤楽器には、押鍵操作に対して反力を付与するためのラバードームからなる反力発生部材を設けることがある。例えば、下記特許文献１には、鍵を上方にて揺動可能に支持する鍵フレーム（棚板）上に、反力発生部材（レットオフ素子）を設けた鍵盤装置が示されている。この反力発生部材は、押鍵時に鍵によって押されることにより、弾性変形して反力を発生する。特に、この反力発生部材は、図１５に示すように、押鍵時に鍵の揺動角の増加に従って増加するとともに、ピークに達した後に座屈変形によって急激に減少する特性の反力を発生する。この座屈変形によるクリック感により、ピアノのレットオフによる鍵タッチと似たタッチ感が得られるようにしている。   Conventionally, a keyboard instrument such as an electronic organ or an electronic piano may be provided with a reaction force generating member including a rubber dome for applying a reaction force to a key pressing operation. For example, Patent Document 1 below discloses a keyboard device in which a reaction force generating member (let-off element) is provided on a key frame (shelf plate) that supports a key to be swingable upward. The reaction force generating member is elastically deformed and generates a reaction force when pressed by the key when the key is pressed. In particular, as shown in FIG. 15, the reaction force generating member increases with an increase in the key swing angle when the key is pressed, and generates a reaction force with a characteristic that rapidly decreases due to buckling deformation after reaching the peak. To do. The click feeling due to this buckling deformation provides a touch feeling similar to a key touch due to piano let-off.

実公平７−４９５１２号公報No. 7-49512

しかしながら、電子楽器の鍵盤においては、鍵盤装置の簡単化を重視するために、鍵の支点部は、白鍵と黒鍵とを区別することなく設けられていることが多く、この場合には、反力発生部材を白鍵と黒鍵とで前後方向（すなわち鍵長手方向）の同一位置に配置すると、反力発生部材に対する鍵の揺動に伴う押圧方向が白鍵と黒鍵とでは異なる。また、電子楽器の鍵盤においては、各部品の配置の制約も厳しく、白鍵と黒鍵とで構造上の制約も同一ではなく、白鍵と黒鍵とで揺動軸が上下又は前後の異なる位置に配置されていたり、白鍵と黒鍵とで反力発生部材が配置されている前後方向の位置が異なっていたりする場合もある。これらの場合、反力発生部材に対する鍵の揺動に伴う押圧方向（白鍵及び黒鍵が配置された空間における押圧方向）が白鍵と黒鍵とでは異なるが、反力発生部材にとっての被押圧方向が異なると、反力発生部材は白鍵と黒鍵とで異なる反力特性の反力を白鍵及び黒鍵の押圧に対して与えてしまう。そこで、反力発生部材にとっての被押圧方向を一致させることにより、例えば白鍵用及び黒鍵用の反力発生部材が共にそれらの軸線方向から押圧されるようにすれば、白鍵及び黒鍵の押圧に対して同じ特性の反力が発生される。そこで、白鍵及び黒鍵に与えられる反力特性を一致させるために、白鍵と黒鍵とで反力発生部材の軸線方向の傾きを異ならせるという要望がある。   However, in the keyboard of an electronic musical instrument, in order to emphasize the simplification of the keyboard device, the fulcrum part of the key is often provided without distinguishing between the white key and the black key. When the reaction force generating member is arranged at the same position in the front-rear direction (that is, the longitudinal direction of the key) with the white key and the black key, the pressing direction accompanying the rocking of the key with respect to the reaction force generating member is different between the white key and the black key. Moreover, in the keyboard of an electronic musical instrument, restrictions on the arrangement of each part are severe, and the structural restrictions are not the same for the white key and the black key. In some cases, the white key and the black key are arranged at different positions, and the position in the front-rear direction where the reaction force generating member is arranged is different. In these cases, although the pressing direction (the pressing direction in the space where the white key and the black key are arranged) with the key swinging with respect to the reaction force generating member is different between the white key and the black key, If the pressing directions are different, the reaction force generating member gives a reaction force having different reaction force characteristics for the white key and the black key against the white key and the black key. Therefore, by matching the pressed direction for the reaction force generating member, for example, if both the white key and black key reaction force generating members are pressed from their axial directions, the white key and the black key A reaction force having the same characteristics is generated against the pressing of the. Therefore, in order to match the reaction force characteristics given to the white key and the black key, there is a demand for different inclinations in the axial direction of the reaction force generating member between the white key and the black key.

一方、この種の反力発生部材は、型内に弾性材料を流し込んで成形することにより製造される。そして、成形による反力発生部材の製造の際に、黒鍵と白鍵とで個別に反力発生部材を成形すると、製造上において効率的でない、設置する際の設置ミスが起こり易いなどの理由により、前記反力発生部材として機能する白鍵用のドーム部と前記反力発生部材として機能する黒鍵用のドーム部を一体成形することが好ましい。   On the other hand, this type of reaction force generating member is manufactured by pouring and molding an elastic material into a mold. And, when manufacturing the reaction force generating member by molding, if the reaction force generating member is individually molded with the black key and the white key, it is not efficient in manufacturing, and an installation error is likely to occur during installation. Thus, it is preferable that the white key dome portion functioning as the reaction force generating member and the black key dome portion functioning as the reaction force generating member are integrally formed.

しかしながら、白鍵用のドーム部及び黒鍵用のドーム部を含む複数のドーム部を有するドーム型反力発生ユニットを一体成形する場合には、次のような問題がある。白鍵用のドーム部の軸線方向と黒鍵用のドーム部の軸線方向は異なっており、またドーム部は薄肉に形成されていて、この薄肉のドーム部は無理抜きできないので、白鍵用及び黒鍵用のドーム部を含むドーム型反力発生ユニットを一体成形することは容易ではないという問題がある。この問題はスライド金型で成形すれば解決されるが、スライド金型は構造が複雑で金型のコストが高くなるという問題がある。また、スライド金型を用いた場合には、高精度の成形品を製造できないという問題もある。   However, when a dome-type reaction force generating unit having a plurality of dome parts including a dome part for white keys and a dome part for black keys is integrally formed, there are the following problems. The axial direction of the dome portion for the white key is different from the axial direction of the dome portion for the black key, and the dome portion is formed thin, and this thin dome cannot be forcibly removed. There is a problem that it is not easy to integrally form a dome-type reaction force generation unit including a dome portion for a black key. This problem can be solved by molding with a slide mold. However, the slide mold has a problem that the structure is complicated and the cost of the mold increases. In addition, when a slide mold is used, there is a problem that a highly accurate molded product cannot be manufactured.

本発明は、前記のような問題に対処するためになされたもので、その目的は、軸線の異なるドーム部を含む複数のドーム部を有するドーム型反力発生ユニットを、スライド金型を用いることなく、高精度で製造可能なドーム型反力発生ユニットの構造を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。   The present invention has been made to cope with the above-described problems, and an object of the present invention is to use a slide mold as a dome-type reaction force generation unit having a plurality of dome parts including dome parts having different axes. The object of the present invention is to provide a structure of a dome-type reaction force generating unit that can be manufactured with high accuracy. In the description of each constituent element of the present invention below, the reference numerals of corresponding portions of the embodiment are shown in parentheses in order to facilitate understanding of the present invention. The present invention should not be construed as being limited to the configurations of the corresponding portions indicated by the reference numerals of the forms.

前述した目的を達成するため、本発明の特徴は、複数の操作子（１１ｗ，１１ｂ）の操作によってそれぞれ軸線（Ｙｗ，Ｙｂ）方向に押圧されて弾性変形し、弾性変形量の増加に従って初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を減少させる薄肉に形成した複数のドーム部（２１ｗ１，２１ｂ１）を有し、弾性材料で一体成形したドーム型反力発生ユニット（２０）において、複数のドーム部は、軸線方向を所定角度だけ異ならせた第１及び第２ドーム部を含み、第１ドーム部の軸線に対する最小勾配角度（θｗ）と、第２ドーム部の軸線に対する最小勾配角度（θｂ）の和（θｗ＋θｂ）を、前記所定角度以上に設定したことにある。   In order to achieve the above-described object, the feature of the present invention is that it is elastically deformed by being pressed in the direction of the axis (Yw, Yb) by the operation of the plural operators (11w, 11b), and from the initial stage as the amount of elastic deformation increases. It has a plurality of thin dome parts (21w1, 21b1) that increase the reaction force and then buckle and reduce the reaction force after the reaction force reaches its peak, and are formed integrally with an elastic material. In the force generation unit (20), the plurality of dome portions include first and second dome portions having different axial directions by a predetermined angle, and a minimum gradient angle (θw) with respect to the axis of the first dome portion, The sum (θw + θb) of the minimum gradient angle (θb) with respect to the axis of the dome is set to be equal to or larger than the predetermined angle.

この場合、第１及び第２ドーム部は、例えば、軸線を中心に対称に構成されている。そして、第１及び第２ドーム部の軸線に対する最小勾配角度とは、軸線を含む平面と第１及び第２ドーム部の内側面及び外側面とが交差する交差線が軸線に対してなす角度のうち、最小の角度である。また、例えば、複数の操作子は鍵盤楽器の複数の白鍵及び黒鍵であり、第１ドーム部は白鍵の押鍵時に押圧され、第２ドーム部は黒鍵の押鍵時に押圧される。また、第１及び第２ドーム部は、例えば、弾性変形量の増加に従って初期から反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を急激に減少させる。   In this case, the 1st and 2nd dome parts are constituted symmetrically centering on an axis, for example. The minimum gradient angle with respect to the axis of the first and second dome parts is the angle formed by the intersecting line between the plane including the axis and the inner and outer surfaces of the first and second dome parts with respect to the axis. Of these, the smallest angle Further, for example, the plurality of operators are a plurality of white keys and black keys of the keyboard instrument, the first dome portion is pressed when the white key is pressed, and the second dome portion is pressed when the black key is pressed. . In addition, the first and second dome portions gradually increase the reaction force from the beginning as the amount of elastic deformation increases, for example, and buckle deform after the reaction force reaches a peak to rapidly decrease the reaction force.

前記のように構成した本発明のドーム型反力発生ユニットにおいては、上金型及び下金型の引き抜き方向を、第１ドーム部の軸線方向と第２ドーム部の軸線方向との間であって、第１ドーム部の軸線方向に対して最小勾配角度以下であり、かつ第２ドーム部の軸線方向に対して最小勾配角度以下である方向とすれば、第１及び第２ドーム部にはアンダーカットが生じることなくなる。これにより、スライド金型を用いなくても、単純な金型で軸線方向の異なる第１及び第２ドーム部を含む複数のドーム部を有するドーム型反力発生ユニットを一体成形により製造できる。これにより、前記ドーム型反力発生ユニットを簡単かつ安価に製造できるようになる。また、複数の操作子による押圧方向（複数の操作子が配置された空間における押圧方向）が異なる第１及び第２方向を含む場合でも、第１及び第２ドーム部にとっての被押圧方向を一致させることができる。例えば、第１及び第２ドーム部が、共にそれらの軸線方向から押圧されるようにすることができる。その結果、第１及び第２ドーム部の押圧操作に対して、同一特性の反力を与えることができる。また、本発明によれば、スライド金型を用いる必要がないために、ドーム型反力発生ユニットを高精度で製造できる。   In the dome type reaction force generating unit of the present invention configured as described above, the drawing direction of the upper die and the lower die is between the axial direction of the first dome portion and the axial direction of the second dome portion. If the direction is less than the minimum gradient angle with respect to the axial direction of the first dome portion and less than the minimum gradient angle with respect to the axial direction of the second dome portion, Undercut does not occur. Thus, a dome-type reaction force generating unit having a plurality of dome parts including the first and second dome parts having different axial directions can be manufactured by integral molding without using a slide mold. As a result, the dome type reaction force generating unit can be manufactured easily and inexpensively. Further, even when the pressing directions by the plurality of operating elements (the pressing directions in the space where the plurality of operating elements are arranged) include different first and second directions, the pressed directions for the first and second dome portions are the same. Can be made. For example, both the first and second dome portions can be pressed from their axial directions. As a result, a reaction force having the same characteristics can be applied to the pressing operation of the first and second dome portions. Further, according to the present invention, since it is not necessary to use a slide mold, the dome type reaction force generating unit can be manufactured with high accuracy.

本発明の実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。1 is a schematic side view of a keyboard device according to an embodiment of the present invention. 図１の鍵盤装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the keyboard apparatus of FIG. 図１のドーム型反力発生ユニットの白鍵用反力発生部及び黒鍵用反力発生部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a white key reaction force generation unit and a black key reaction force generation unit of the dome type reaction force generation unit of FIG. 1. （Ａ）は押鍵開始前の白鍵用反力発生部及び黒鍵用反力発生部の断面図である。（Ｂ）は白鍵用反力発生部及び黒鍵用反力発生部が座屈変形し始めるときの断面図である。(A) is sectional drawing of the reaction force generation part for white keys and the reaction force generation part for black keys before a key pressing start. FIG. 5B is a cross-sectional view when the white key reaction force generation portion and the black key reaction force generation portion start to buckle and deform. 金型を用いてドーム型反力発生ユニットを製造する方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the method to manufacture a dome shape reaction force generation unit using a metal mold | die. 白鍵用反力発生部及び黒鍵用反力発生部の軸線間の角度と、白鍵用反力発生部のドーム部の軸線に対する最小勾配角度と、黒鍵用反力発生部のドーム部の軸線に対する最小勾配角度との関係を説明するための説明図である。The angle between the axes of the white key reaction force generator and the black key reaction force generator, the minimum gradient angle of the white key reaction force generator with respect to the dome axis, and the dome of the black key reaction force generator It is explanatory drawing for demonstrating the relationship with the minimum gradient angle with respect to the axis line. （Ａ）〜（Ｄ）は、白鍵及び黒鍵の前端部分のストロークを同じにするための説明図である。(A)-(D) are explanatory drawings for making the stroke of the front end part of a white key and a black key the same. （Ａ）〜（Ｄ）は白鍵の押鍵開始前から押鍵終了までの概略図であり、（Ｅ）は（Ａ）における白鍵用反力発生部の拡大図であり、（Ｆ）は（Ｃ）における白鍵用反力発生部の拡大図である。(A)-(D) are schematic diagrams from the start of pressing the white key to the end of pressing the key, (E) is an enlarged view of the white key reaction force generation unit in (A), (F) FIG. 4 is an enlarged view of a white key reaction force generation unit in FIG. （Ａ）〜（Ｄ）は黒鍵の押鍵開始前から押鍵終了までの概略図であり、（Ｅ）は（Ａ）における黒鍵用反力発生部の拡大図であり、（Ｆ）は（Ｃ）における黒鍵用反力発生部の拡大図である。(A)-(D) are schematic diagrams from the start of the black key press to the end of the key press, (E) is an enlarged view of the black key reaction force generator in (A), (F) FIG. 4B is an enlarged view of a black key reaction force generator in FIG. 第１適用例に係る他の鍵盤装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the other keyboard apparatus which concerns on a 1st application example. 第２適用例に係る他の鍵盤装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the other keyboard apparatus which concerns on a 2nd application example. 図１１の鍵盤装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the keyboard apparatus of FIG. 第３適用例に係る他の鍵盤装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the other keyboard apparatus which concerns on a 3rd application example. 他の適用例としてのハンマーを備えた鍵盤装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the keyboard apparatus provided with the hammer as another application example. 押鍵ストロークに対するドーム型反力発生ユニットの反力特性を示すグラフである。It is a graph which shows the reaction force characteristic of the dome type reaction force generation unit with respect to a key pressing stroke.

ａ．実施形態
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は前記実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図２は前記鍵盤装置の概略平面図である。本願の図面においては、鍵盤装置の前後方向を左右方向とし、鍵盤装置の上下方向を上下方向とする。 a. Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of the keyboard device according to the embodiment as viewed from the right, and FIG. 2 is a schematic plan view of the keyboard device. In the drawings of the present application, the front-rear direction of the keyboard device is the left-right direction, and the up-down direction of the keyboard device is the up-down direction.

この鍵盤装置は、演奏者によって押離鍵操作される複数の白鍵１１ｗ及び複数の黒鍵１１ｂと、演奏者の押鍵操作に対して反力を付与するドーム型反力発生ユニット２０とを備えている。白鍵１１ｗは、前後方向に長尺状に形成されるとともに下方を開放させた断面コ字状に形成されて、鍵フレーム３１の平板状の上板部３１ａ上に配置されている。鍵フレーム３１は、上板部３１ａの前端及び後端から下方に延設された平板上の脚部３１ｂ，３１ｃを有し、脚部３１ｂ，３１ｃの下端部分にて楽器内に設けたフレームＦＲ上に固定されている。鍵フレーム３１の上板部３１ａの後端部の上面上には、白鍵１１ｗの内側にて対向する一対の板状の鍵支持部３２が立設固定されている。鍵支持部３２の上部には、互いに対向する位置にてそれぞれ外側に突出した突出部が設けられ、突出部を白鍵１１ｗの両側面後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。これにより、白鍵１１ｗは、鍵支持部３２により揺動可能に支持され、前端部を上下方向に変位させる。以下の説明では、この白鍵１１ｗの揺動中心を揺動軸Ｃｗとする。黒鍵１１ｂは、前部上面が高くなっている形状こそ異なるが、他の構成は白鍵１１ｗと同様である。そして、黒鍵１１ｂも、鍵支持部３２により揺動軸Ｃｂ回りに揺動可能に支持されて、揺動により前端部を上下方向に変位させる。なお、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂと、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗとは、前後方向及び上下方向において同一位置に位置する。   This keyboard device includes a plurality of white keys 11w and a plurality of black keys 11b that are pressed and released by the player, and a dome-type reaction force generating unit 20 that applies a reaction force to the player's key pressing operation. I have. The white key 11w is formed in an elongated shape in the front-rear direction and is formed in a U-shaped cross section with the lower part opened, and is disposed on the flat plate upper plate portion 31a of the key frame 31. The key frame 31 has flat leg portions 31b and 31c extending downward from the front and rear ends of the upper plate portion 31a, and a frame FR provided in the instrument at the lower end portions of the leg portions 31b and 31c. It is fixed on the top. On the upper surface of the rear end portion of the upper plate portion 31a of the key frame 31, a pair of plate-like key support portions 32 that are opposed to each other inside the white key 11w are erected and fixed. The upper part of the key support part 32 is provided with protrusions protruding outward at positions facing each other, and the protrusions enter the through holes provided at the rear end portions of both sides of the white key 11w so as to be rotatable from the inside. I am letting. Thereby, the white key 11w is supported by the key support part 32 so that rocking is possible, and the front-end part is displaced to an up-down direction. In the following description, the swing center of the white key 11w is defined as a swing axis Cw. The black key 11b is different in the shape in which the front upper surface is raised, but the other configuration is the same as the white key 11w. The black key 11b is also supported by the key support portion 32 so as to be swingable about the swing axis Cb, and the front end portion is displaced in the vertical direction by swinging. The swing axis Cb of the black key 11b and the swing axis Cw of the white key 11w are located at the same position in the front-rear direction and the up-down direction.

鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面には、白鍵１１ｗの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｗが立設しており、黒鍵１１ｂの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｂが立設している。鍵ガイド３３ｗ，３３ｂは白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ内にそれぞれ摺動可能に侵入しており、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは、それらの上下方向の揺動時に左右方向に変位しないようになっている。   On the upper surface of the upper plate portion 31a of the key frame 31, a key guide 33w is erected at a position below the front end of the white key 11w, and the key guide 33b is erected at a position below the front end of the black key 11b. Has been established. The key guides 33w and 33b are slidably inserted into the white key 11w and the black key 11b, respectively, and the white key 11w and the black key 11b are not displaced in the left-right direction when they are swung in the up-down direction. ing.

ドーム型反力発生ユニット２０は、詳しくは後述するように、金型を用いて弾性を有するゴムにより一体成形されており、複数の白鍵用反力発生部２１ｗと複数の黒鍵用反力発生部２１ｂとを備えている。白鍵用反力発生部２１ｗは白鍵１１ｗにそれぞれ対応して設けられて、白鍵１１ｗの押鍵操作に対して反力を与える。黒鍵用反力発生部２１ｂは黒鍵１１ｂにそれぞれ対応して設けられて、黒鍵１１ｂの押鍵操作に対して反力を与える。ドーム型反力発生ユニット２０は、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂが白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前後方向の中央部の下方に位置するように、鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面に固定されている。この場合、白鍵用反力発生部２１ｗの前後方向の位置と、黒鍵用反力発生部２１ｂの前後方向の位置は同じであり、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂは鍵盤の横方向に１列に配置されている。   As will be described in detail later, the dome-type reaction force generating unit 20 is integrally formed of elastic rubber using a mold, and includes a plurality of white key reaction force generating portions 21w and a plurality of black key reaction forces. And a generator 21b. The white key reaction force generator 21w is provided corresponding to each of the white keys 11w, and applies a reaction force to the key pressing operation of the white key 11w. The black key reaction force generator 21b is provided corresponding to each of the black keys 11b and applies a reaction force to the key pressing operation of the black key 11b. The dome-type reaction force generation unit 20 has a key frame such that the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b are located below the center of the white key 11w and the black key 11b in the front-rear direction. 31 is fixed to the upper surface of the upper plate portion 31a. In this case, the position of the white key reaction force generator 21w in the front-rear direction and the position of the black key reaction force generator 21b in the front-rear direction are the same, and the white key reaction force generator 21w and the black key reaction force are the same. The generators 21b are arranged in a row in the horizontal direction of the keyboard.

ここで、ドーム型反力発生ユニット２０の白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂについて説明しておく。図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂは、それぞれ、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３及び一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４とで構成されている。ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、上方からの押圧により変形し易いドーム状（お椀状）であって薄肉に形成されており、上方からの押圧により圧縮された際には、図４（Ｂ）に示したように座屈変形する。これにより、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂは、上方からの押圧力の増加により弾性変形して反力を徐々に増加させるとともに、反力がピークに達した後に座屈変形によって反力を急激に減少させる（図１５参照）。   Here, the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b of the dome type reaction force generation unit 20 will be described. As shown in FIGS. 4A and 4B, the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b include a dome portion 21w1, 21b1, a top portion 21w2, 21b2, and a base portion 21w3, respectively. , 21b3 and a pair of leg portions 21w4, 21b4. The dome portions 21w1 and 21b1 are formed in a thin dome shape (a bowl shape) that is easily deformed by pressing from above, and are formed thin. When compressed by pressing from above, the dome portions 21w1 and 21b1 are shown in FIG. Buckled and deformed. As a result, the white key reaction force generating portion 21w and the black key reaction force generating portion 21b are elastically deformed due to an increase in pressing force from above and gradually increase the reaction force, and the reaction force reaches a peak. Later, the reaction force is rapidly reduced by buckling deformation (see FIG. 15).

トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、上面が解放された円筒状に形成されて、下面にてドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上面に接続されている。また、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は全周にわたって均一の高さに設定され、その上面は平面である。トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上部における周方向の一部には、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の内部と外部とを連通させる空気逃がし用の切込部が設けられている。ベース部２１ｗ３，２１ｂ３は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端部の外周面から外側に環状（フランジ状）に突出されて、全周にわたって厚肉に形成されている。ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面及び下面も平面であるが、設置した際に白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂが傾斜するように、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さは全周に渡って連続して異なっている。なお、これらのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３は、上方から押圧されてもほとんど変形しない。一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４は、鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた支持部３１ｄに固定するために、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面から下方に円柱状に突出している。この場合、支持部３１ｄは水平である。なお、脚部２１ｗ４，２１ｂ４をなくして、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面を、鍵フレーム３１の上板部３１ａ（支持部３１ｄ）上に接着剤などにより固定するようにしてもよい。   The top portions 21w2 and 21b2 are formed in a cylindrical shape whose upper surface is released, and are connected to the upper surfaces of the dome portions 21w1 and 21b1 on the lower surface. Further, the top portions 21w2 and 21b2 are set to a uniform height over the entire circumference, and the upper surface thereof is a flat surface. A part in the circumferential direction at the upper part of the top parts 21w2 and 21b2 is provided with an air escape notch for communicating the inside and the outside of the top parts 21w2 and 21b2. The base portions 21w3 and 21b3 protrude outwardly from the outer peripheral surface of the lower end portion of the dome portions 21w1 and 21b1 in an annular shape (flange shape), and are formed to be thick over the entire circumference. Although the upper and lower surfaces of the base portions 21w3 and 21b3 are also flat, the height of the base portions 21w3 and 21b3 is set so that the white key reaction force generating portion 21w and the black key reaction force generating portion 21b are inclined when installed. Are continuously different over the entire circumference. The top portions 21w2 and 21b2 and the base portions 21w3 and 21b3 are hardly deformed even when pressed from above. The pair of leg portions 21w4 and 21b4 project in a columnar shape downward from the lower surfaces of the base portions 21w3 and 21b3 in order to be fixed to the support portion 31d provided on the upper plate portion 31a of the key frame 31. In this case, the support portion 31d is horizontal. Note that the leg portions 21w4 and 21b4 may be eliminated, and the lower surfaces of the base portions 21w3 and 21b3 may be fixed on the upper plate portion 31a (support portion 31d) of the key frame 31 with an adhesive or the like.

このように構成した白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２、及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上部は、軸線Ｙｗ、Ｙｂに対して点対称形状である。逆に言えば、軸線Ｙｗ，Ｙｂとは、本体部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の中心軸線である。そして、軸線Ｙｗ，Ｙｂは、反力ベクトルの起点を通り、ベクトル方向に延びる力の作用線でもある。また、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面の法線は、軸線Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ平行である。ただし、図３に示すように、白鍵用反力発生部２１ｗのベース部２１ｗ３の高さは黒鍵用反力発生部２１ｂのベース部２１ｂ３の高さよりも高く、白鍵用反力発生部２１ｗのドーム部２１ｗ１の軸線Ｙｗの方向の長さは、黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｂ１の軸線Ｙｂの方向の長さよりも短い。また、白鍵用反力発生部２１ｗのトップ部２１ｗ２の高さは黒鍵用反力発生部２１ｂのトップ部２１ｂ２の高さと同じであり、設置した際の白鍵用反力発生部２１ｗの全体の高さは黒鍵用反力発生部２１ｂの全体の高さとほぼ同じである。また、設置した状態では、黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂは白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗよりも水平側に僅かに大きく傾斜している。そして、両軸線Ｙｂ，Ｙｗ間の角度をθとする。   The upper portions of the dome portions 21w1, 21b1, the top portions 21w2, 21b2, and the base portions 21w3, 21b3 of the white key reaction force generating portion 21w and the black key reaction force generating portion 21b configured in this way are on the axis lines Yw, Yb. On the other hand, it is point-symmetric. In other words, the axis lines Yw and Yb are the central axis lines of the main body portions 21w1 and 21b1 and the top portions 21w2 and 21b2. The axis lines Yw and Yb are action lines of force that passes through the starting point of the reaction force vector and extends in the vector direction. Further, the normal lines of the top surfaces of the top portions 21w2 and 21b2 and the base portions 21w3 and 21b3 are parallel to the axis lines Yw and Yb, respectively. However, as shown in FIG. 3, the height of the base portion 21w3 of the white key reaction force generating portion 21w is higher than the height of the base portion 21b3 of the black key reaction force generating portion 21b, and the white key reaction force generating portion. The length in the direction of the axis Yw of the dome portion 21w1 of 21w is shorter than the length in the direction of the axis Yb of the dome portion 21b1 of the black key reaction force generating portion 21b. The height of the top portion 21w2 of the white key reaction force generating portion 21w is the same as the height of the top portion 21b2 of the black key reaction force generating portion 21b. The overall height is substantially the same as the overall height of the black key reaction force generator 21b. In the installed state, the axis Yb of the black key reaction force generator 21b is slightly inclined to the horizontal side with respect to the axis Yw of the white key reaction force generator 21w. The angle between the two axis lines Yb and Yw is θ.

また、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面であって、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面に対向する位置には、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂを上方から押圧する押圧部１１ｗ１，１１ｂ１がそれぞれ設けられている。押圧部１１ｗ１，１１ｂ１は平板状に構成され、その下面は、平面であって、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面に対して、前側にて低く後側にて高くなるように傾斜している。この押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の傾斜は、詳しくは後述するように、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの反力のピーク時において、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面の法線（下面に垂直な直線）が、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂにそれぞれ平行になるように設定されている。また、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによる反力のピーク時において、反力方向は反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂの方向と一致する。したがって、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによる反力のピーク時において、反力方向を白鍵２１ｗと黒鍵２１ｂとで異ならせて、反力のピーク時における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの押圧方向が反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力方向と一致するようにしているとも捉えることができる。この場合、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の下面の水平（黒鍵１１ｂの下面）に対する傾斜は、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の下面の水平（白鍵１１ｗの下面）に対する傾斜よりも若干量だけ大きい。なお、前記反力のピーク時において押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧点を含む下面の法線が軸線Ｙｗ，Ｙｂにそれぞれ平行になるように設定されるならば、これらの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面は平面でなくても、球面状であってもよい。また、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１を、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの内部上面から下方に突出させた十字型、Ｈ字型等のリブなどで構成してもよい。   The white key 11w and the black key 11b are under the white key 11b, and the white key reaction force generating unit 21w and the black key reaction force generating unit 21b are opposed to the top surfaces 21w2 and 21b2. Pressing portions 11w1 and 11b1 for pressing the reaction force generating portion 21w and the black key reaction force generating portion 21b from above are provided. The pressing portions 11w1 and 11b1 are formed in a flat plate shape, and the lower surface thereof is a flat surface and is inclined so as to be lower on the front side and higher on the rear side than the lower surfaces of the white key 11w and the black key 11b. . As will be described in detail later, the inclinations of the pressing portions 11w1 and 11b1 are formed on the lower surfaces of the pressing portions 11w1 and 11b1 at the peak of the reaction forces of the white key reaction force generation portion 21w and the black key reaction force generation portion 21b. The normal lines (straight lines perpendicular to the lower surface) are set to be parallel to the axis lines Yw and Yb of the white key reaction force generator 21w and the black key reaction force generator 21b, respectively. Further, at the peak of the reaction force generated by the reaction force generating members 21w and 21b, the reaction force direction coincides with the directions of the axes Yw and Yb of the reaction force generating members 21w and 21b. Therefore, at the peak of the reaction force generated by the reaction force generating members 21w and 21b, the reaction force direction is different between the white key 21w and the black key 21b, and the pressing direction of the reaction force generating members 21w and 21b at the peak of the reaction force. It can also be understood that this corresponds to the reaction force direction of the reaction force generating members 21w and 21b. In this case, the inclination of the lower surface of the pressing portion 11b1 of the black key 11b with respect to the horizontal (the lower surface of the black key 11b) is slightly more than the inclination of the lower surface of the pressing portion 11w1 of the white key 11w with respect to the horizontal (the lower surface of the white key 11w). large. If the normal lines of the lower surface including the pressing points of the pressing portions 11w1 and 11b1 are set to be parallel to the axis lines Yw and Yb at the peak of the reaction force, the lower surfaces of these pressing portions 11w1 and 11b1 May be not spherical but spherical. Further, the pressing portions 11w1 and 11b1 may be configured by cross-shaped or H-shaped ribs or the like protruding downward from the inner upper surfaces of the white key 11w and the black key 11b.

また、この鍵盤装置は、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１と鍵支持部３２の中間位置にて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂと、鍵フレーム３１の上板部３１ａとの間にそれぞれ組み込まれた白鍵１１ｗ用のスプリング３４ｗ及び黒鍵１１ｂ用のスプリング３４ｂを備えている。スプリング３４ｗ，３４ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上板部３１ａに対して上方に付勢している。なお、これらのスプリング３４ｗ、３４ｂは、コイル状でなくても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上方に付勢することができれば、板ばねのようなスプリングでもよい。   The keyboard device also includes white keys incorporated between the white key 11w and the black key 11b and the upper plate portion 31a of the key frame 31 at an intermediate position between the pressing portions 11w1 and 11b1 and the key support portion 32. An 11w spring 34w and a black key 11b spring 34b are provided. The springs 34w and 34b urge the white key 11w and the black key 11b upward with respect to the upper plate portion 31a. The springs 34w and 34b may be springs such as leaf springs as long as the white key 11w and the black key 11b can be urged upward without being coiled.

白鍵１１ｗは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｗ２を備え、延設部１１ｗ２の下端には前方に突出させた係合部１１ｗ３が設けられ、係合部１１ｗ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部下面には上限ストッパ部材３５ｗが設けられている。上限ストッパ部材３５ｗは、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの係合部１１ｗ３との当接により、白鍵１１ｗの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部上面には下限ストッパ部材３６ｗが設けられている。下限ストッパ部材３６ｗも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの前端部下面との当接により、白鍵１１ｗの前端部の下方への変位を規制する。   The white key 11w includes an extending portion 11w2 extending downward from the front end portion thereof, and an engaging portion 11w3 protruding forward is provided at the lower end of the extending portion 11w2, and the engaging portion 11w3 is a key frame. Through the through hole provided in the upper plate portion 31a of 31, the lower part of the upper plate portion 31a is entered from above. Further, an upper limit stopper member 35 w is provided on the lower surface of the front end portion of the upper plate portion 31 a of the key frame 31. The upper limit stopper member 35w is composed of a cushioning member such as a felt, and restricts the upward displacement of the front end portion of the white key 11w by contacting the engaging portion 11w3 of the white key 11w. A lower limit stopper member 36 w is provided on the upper surface of the front end portion of the upper plate portion 31 a of the key frame 31. The lower limit stopper member 36w is also composed of a cushioning member such as felt, and restricts the downward displacement of the front end portion of the white key 11w by contacting the lower surface of the front end portion of the white key 11w.

黒鍵１１ｂは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｂ２を備え、延設部１１ｂ２の下端には後方に突出させた係合部１１ｂ３が設けられ、係合部１１ｂ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部下面には上限ストッパ部材３５ｂが設けられている。上限ストッパ部材３５ｂも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの係合部１１ｂ３との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部上面には下限ストッパ部材３６ｂが設けられている。下限ストッパ部材３６ｂも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの前端部下面との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の下方への変位を規制する。   The black key 11b is provided with an extending portion 11b2 extending downward from the front end portion thereof, and an engaging portion 11b3 protruding backward is provided at the lower end of the extending portion 11b2, and the engaging portion 11b3 is a key frame. Through the through hole provided in the upper plate portion 31a of 31, the lower part of the upper plate portion 31a is entered from above. An upper limit stopper member 35 b is provided on the lower surface of the intermediate portion of the upper plate portion 31 a of the key frame 31. The upper limit stopper member 35b is also composed of a cushioning member such as a felt, and restricts the upward displacement of the front end portion of the black key 11b by contact with the engaging portion 11b3 of the black key 11b. A lower limit stopper member 36b is provided on the upper surface of the intermediate portion of the upper plate portion 31a of the key frame 31. The lower limit stopper member 36b is also composed of a cushioning member such as a felt, and restricts the downward displacement of the front end portion of the black key 11b by contacting the lower surface of the front end portion of the black key 11b.

また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの下面であってドーム型反力発生ユニット２０の若干後方位置には、電気回路基板３７が上板部３１ａと平行になるように固定されている。電気回路基板３７の上面には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのためのドーム状の鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂがそれぞれ固定されている。鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作を検出する。なお、この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂによる押離鍵操作の検出は、楽音信号の発生制御に利用される。   An electric circuit board 37 is fixed to the lower surface of the upper plate portion 31a of the key frame 31 and slightly behind the dome-type reaction force generating unit 20 so as to be parallel to the upper plate portion 31a. On the upper surface of the electric circuit board 37, dome-shaped key switches 38w and 38b for the white key 11w and the black key 11b are fixed, respectively. The key switches 38w and 38b change from the off state to the on state by pressing the protruding portions protruding from the lower surfaces of the white key 11w and the black key 11b when the white key 11w and the black key 11b are pressed, A key pressing operation of the black key 11b is detected. The detection of the key release operation by the key switches 38w and 38b is used for the generation control of the musical tone signal.

次に、ドーム型反力発生ユニット２０の製造及び形状について説明しておく。ドーム型反力発生ユニット２０は、図５に示すように、上金型２５ｕ及び下金型２５ｄ内に液状の弾性物質であるゴムを流し込み、ゴムが固まった状態で上金型２５ｕ及び下金型２５ｄを外して取出すことにより製造される。なお、図５においては、ドーム型反力発生ユニット２０の白鍵用反力発生部２１ｗを示している。この場合、前述のように、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗと黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂは平行でなく、軸線Ｙｗ，Ｙｂ間の角度はθである。したがって、上金型２５ｕ及び下金型２５ｄの抜き取り方向を、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗの方向ではなく、図示矢印で示すように、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗに対して黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂの方向側に若干傾けるようにする。   Next, the manufacture and shape of the dome type reaction force generation unit 20 will be described. As shown in FIG. 5, the dome type reaction force generation unit 20 pours rubber, which is a liquid elastic material, into the upper mold 25u and the lower mold 25d, and the upper mold 25u and the lower mold in a state where the rubber is solidified. It is manufactured by removing the mold 25d and taking it out. In FIG. 5, the white key reaction force generation unit 21 w of the dome type reaction force generation unit 20 is shown. In this case, as described above, the axis Yw of the white key reaction force generator 21w and the axis Yb of the black key reaction force generator 21b are not parallel, and the angle between the axes Yw and Yb is θ. Therefore, the extraction direction of the upper mold 25u and the lower mold 25d is not the direction of the axis Yw of the white key reaction force generating unit 21w, but the axis Yw of the white key reaction force generating unit 21w as shown by the arrows in the drawing. In contrast, the black key reaction force generator 21b is slightly tilted in the direction of the axis Yb.

このような上金型２５ｕ及び下金型２５ｄの抜き取り方向に関しては、次の点を考慮しなければならない。白鍵用反力発生部２１ｗのドーム部２１ｗ１は、弾性変形（特に、座屈変形）を許容するために、薄肉に形成されている。したがって、図５の部分Ｐ１，Ｐ２に関しては、抜き取り方向を、ドーム部２１ｗ１の軸線Ｙｗに対する最小勾配角度θｗ以下に設定しないと、ドーム部２１ｗ１が抜き取り時に損傷を受けてしまう。すなわち、上金型２５ｕ及び下金型２５ｄを無理抜きすると、ドーム部２１ｗ１が損傷を受けて、白鍵用反力発生部２１ｗの機能が果たせなくなる。この場合、前記最小勾配角度θｗは、軸線Ｙｗを含む平面とドーム部２１ｗ１の内側面及び外側面とが交差する交差線が軸線Ｙｗに対してなす角度のうち、最小の角度である。なお、図５のＰ３〜Ｐ６の部分に関しては、白鍵用反力発生部２１ｗのトップ部２１ｗ２、べース部２１ｗ３及び脚部２１ｗ４は厚肉であるので、無理抜きしても、損傷を受けない。また、黒鍵用反力発生部２１ｂに関しても同様であり、上金型２５ｕ及び下金型２５ｄの抜き取り方向を、ドーム部２１ｂ１の軸線Ｙｂに対する最小勾配角度θｂ以下に設定する必要がある。この場合の最小勾配角度θｂも、軸線Ｙｂを含む平面とドーム部２１ｂ１の内側面及び外側面とが交差する交差線が軸線Ｙｂに対してなす角度のうち、最小の角度である。ただし、軸線Ｙｂに対する抜き取り方向の傾きは白鍵用反力発生部２１ｗとは逆である。また、黒鍵用反力発生部２１ｂにおける前記部分Ｐ１〜Ｐ６に対応した部分は、白鍵用反力発生部２１ｗとは軸線Ｙｂに対して左右方向が逆となる。   Regarding the extraction direction of the upper mold 25u and the lower mold 25d, the following points must be considered. The dome portion 21w1 of the white key reaction force generating portion 21w is formed thin to allow elastic deformation (particularly buckling deformation). Therefore, regarding the portions P1 and P2 in FIG. 5, the dome portion 21w1 is damaged at the time of extraction unless the extraction direction is set to be equal to or smaller than the minimum gradient angle θw with respect to the axis Yw of the dome portion 21w1. That is, if the upper die 25u and the lower die 25d are forcibly removed, the dome portion 21w1 is damaged and the function of the white key reaction force generating portion 21w cannot be performed. In this case, the minimum gradient angle θw is the smallest angle among the angles formed with respect to the axis Yw by the intersecting line where the plane including the axis Yw intersects the inner surface and the outer surface of the dome portion 21w1. 5, the top part 21w2, the base part 21w3, and the leg part 21w4 of the white key reaction force generating part 21w are thick, so that even if they are forcibly removed, they are not damaged. I do not receive it. The same applies to the black key reaction force generating portion 21b, and it is necessary to set the extraction direction of the upper mold 25u and the lower mold 25d to be equal to or smaller than the minimum gradient angle θb with respect to the axis Yb of the dome portion 21b1. The minimum gradient angle θb in this case is also the minimum angle among the angles formed with respect to the axis Yb by the intersecting line where the plane including the axis Yb intersects the inner surface and the outer surface of the dome portion 21b1. However, the inclination of the extraction direction with respect to the axis Yb is opposite to that of the white key reaction force generator 21w. Further, the portions corresponding to the portions P1 to P6 in the black key reaction force generating portion 21b are opposite to the white key reaction force generating portion 21w in the left-right direction with respect to the axis Yb.

このような上金型２５ｕ及び下金型２５ｄの抜き取りを考慮して、白鍵用反力発生部２１ｗのドーム部２１ｗ１の軸線Ｙｗに対する最小勾配角度θｗと、黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｂ１の軸線Ｙｂに対する最小勾配角度θｂと、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗと黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂの間の角度θとの関係について説明する。図６はこのための説明図であり、白鍵用反力発生部２１ｗと黒鍵用反力発生部２１ｂを図面では左右に並べて実線により示している。実際には、黒鍵用反力発生部２１ｂは破線で示すように位置するが、次に説明する各種角度においては、白鍵用反力発生部２１ｗと黒鍵用反力発生部２１ｂを左右に並べて示しても同じであるので、以下の説明では実線で示した黒鍵用反力発生部２１ｂを用いる。なお、図６においては、前記角度θ，θｗ，θｂを誇張して示している。   In consideration of such extraction of the upper mold 25u and the lower mold 25d, the minimum gradient angle θw of the white key reaction force generating part 21w with respect to the axis Yw of the dome part 21w1 and the black key reaction force generating part 21b The relationship between the minimum gradient angle θb with respect to the axis Yb of the dome portion 21b1 and the angle θ between the axis Yw of the white key reaction force generator 21w and the axis Yb of the black key reaction force generator 21b will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram for this purpose, and the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b are arranged side by side on the left and right sides and indicated by solid lines. Actually, the black key reaction force generator 21b is positioned as indicated by a broken line, but at various angles described below, the white key reaction force generator 21w and the black key reaction force generator 21b are moved to the left and right. Therefore, the black key reaction force generator 21b indicated by the solid line is used in the following description. In FIG. 6, the angles θ, θw, and θb are exaggerated.

上金型２５ｕ及び下金型２５ｄの抜き取り方向を直線Ｋで表し、白鍵用反力発生部２１ｗにおける軸線Ｙｗに対するドーム部２１ｗ１の最小勾配の方向を直線Ｚｗで表し、黒鍵用反力発生部２１ｂにおける軸線Ｙｗに対するドーム部２１ｂ１の最小勾配の方向を直線Ｚｂで表している。この場合、直線Ｋ，Ｚｗ，Ｚｂは互いに平行である。なお、図６においては、直線Ｚｗ，Ｚｂをドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の内側面に沿って示しているが、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の外側面でも同じである。したがって、この状態では、上金型２５ｕ及び下金型２５ｄを直線Ｋの方向に抜き取れば、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１に損傷を与えることなく、ドーム型反力発生ユニット２０を上金型２５ｕ及び下金型２５ｄにより一体成形できる。   The extraction direction of the upper mold 25u and the lower mold 25d is represented by a straight line K, and the direction of the minimum gradient of the dome portion 21w1 with respect to the axis Yw in the white key reaction force generation unit 21w is represented by a straight line Zw. The direction of the minimum gradient of the dome portion 21b1 with respect to the axis Yw in the portion 21b is represented by a straight line Zb. In this case, the straight lines K, Zw, and Zb are parallel to each other. In FIG. 6, the straight lines Zw and Zb are shown along the inner surfaces of the dome portions 21w1 and 21b1, but the same applies to the outer surfaces of the dome portions 21w1 and 21b1. Therefore, in this state, if the upper mold 25u and the lower mold 25d are extracted in the direction of the straight line K, the dome-type reaction force generating unit 20 is mounted on the upper mold without damaging the thin dome portions 21w1, 21b1. 25u and the lower mold 25d can be integrally formed.

そして、この図６においては、最小勾配角度θｗ，θｂの和θｗ＋θｂが、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗと黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂがなす角度θに等しくなるように設定されている。その結果、軸線Ｙｗ，Ｙｂ間の角度がθであるドーム型反力発生ユニット２０が成形されることになる。この図６は、前記和θｗ＋θｂが最小である状態を示しており、すなわち軸線Ｙｗ，Ｙｂ間の角度がθである場合、ドーム型反力発生ユニット２０を上金型２５ｕと下金型２５ｄとにより一体成形可能な最小勾配角度θｗ，θｂの和θｗ＋θｂが最も小さい例を示している。そして、直線Ｚｗ，Ｚｂを、図示矢印で示すように設計、すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の最小勾配角度θｗ，θｂを軸線Ｙｗ，Ｙｂに対して大きくなるように設計しても、上金型２５ｕと下金型２５ｄを用いてドーム型反力発生ユニット２０を一体成形できる。したがって、この実施形態においては、上金型２５ｕと下金型２５ｄを用いてドーム型反力発生ユニット２０を一体成形できるようにするために、最小勾配角度θｗ，θｂの和θｗ＋θｂが、軸線Ｙｗ，Ｙｂ間の角度θ以上に設定されている。   In FIG. 6, the sum θw + θb of the minimum gradient angles θw and θb is equal to the angle θ formed by the axis Yw of the white key reaction force generator 21w and the axis Yb of the black key reaction force generator 21b. Is set to As a result, the dome-type reaction force generation unit 20 whose angle between the axes Yw and Yb is θ is formed. FIG. 6 shows a state where the sum θw + θb is minimum, that is, when the angle between the axes Yw and Yb is θ, the dome-type reaction force generating unit 20 is connected to the upper mold 25u and the lower mold 25d. Shows an example in which the sum θw + θb of the minimum gradient angles θw and θb that can be integrally formed is the smallest. Even if the straight lines Zw and Zb are designed as shown by the arrows in the drawing, that is, the minimum gradient angles θw and θb of the dome portions 21w1 and 21b1 are designed to be larger than the axes Yw and Yb, the upper mold 25u The dome type reaction force generating unit 20 can be integrally formed using the lower mold 25d. Therefore, in this embodiment, the sum θw + θb of the minimum gradient angles θw and θb is set to the axis Yw so that the dome-type reaction force generation unit 20 can be integrally formed using the upper mold 25u and the lower mold 25d. , Yb is set to an angle θ or more.

次に、前記のように構成した実施形態に係る鍵盤装置の動作について説明する。演奏者が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを押し始めると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂはスプリング３４ｗ，３４ｂの反力に抗して、揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りにそれぞれ揺動を開始し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が下方に変位して係合部１１ｗ３，１１ｂ３が上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂから離れ、その後、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１が白鍵用反力発生部２１ｗのトップ部２１ｗ２及び黒鍵用反力発生部２１ｂのトップ部２１ｂ２の上面の後側端部に当接する。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が下方に変位して、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧により白鍵用反力発生部２１ｗのドーム部２１ｗ１及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｂ１が弾性変形し始める。これにより、演奏者は、スプリング３４ｗ，３４ｂによる反力に加えて、白鍵用反力発生部２１ｗのドーム部２１ｗ１及び黒鍵用反力発生部２１ｂの徐々に増加する反力を感じ始める（図１５参照）。   Next, the operation of the keyboard device according to the embodiment configured as described above will be described. When the performer starts to press the white key 11w and the black key 11b, the white key 11w and the black key 11b start swinging around the swing axes Cw and Cb against the reaction force of the springs 34w and 34b, The front ends of the white key 11w and the black key 11b are displaced downward to disengage the engaging portions 11w3 and 11b3 from the upper limit stopper members 35w and 35b, and then the pressing portions 11w1 and 11b1 are the tops of the white key reaction force generating portion 21w. It abuts on the rear end of the upper surface of the top portion 21b2 of the portion 21w2 and the black key reaction force generating portion 21b. When the white key 11w and the black key 11b are further pressed, the front end portions of the white key 11w and the black key 11b are displaced downward, and the dome of the white key reaction force generating portion 21w is pressed by the pressing portions 11w1 and 11b1. The dome portion 21b1 of the portion 21w1 and the black key reaction force generating portion 21b starts to be elastically deformed. As a result, the performer starts to feel the gradually increasing reaction forces of the dome portion 21w1 and the black key reaction force generating portion 21b of the white key reaction force generating portion 21w in addition to the reaction force by the springs 34w and 34b ( FIG. 15).

白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの反力がピークに達して、その後に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が座屈変形し始める。これにより、演奏者は明確なクリック感を感じる。なお、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、この座屈よりも若干遅れて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化する。この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂのオン状態への変化に応答して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号を発生し始める。   When the white key 11w and the black key 11b are further pressed, the reaction force of the white key reaction force generating part 21w and the black key reaction force generating part 21b reaches a peak, and then the dome parts 21w1, 21b1 are buckled. Start to transform. Thereby, the performer feels a clear click feeling. Note that the key switches 38w and 38b change from the off state to the on state by being slightly delayed from the buckling and by pressing the protruding portions protruding from the lower surfaces of the white key 11w and the black key 11b. In response to the change of the key switches 38w and 38b to the on state, a tone signal generation circuit (not shown) starts to generate tone signals.

さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端下面が下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動は終了する。この状態では、白鍵用反力発生部２１ｗのドーム部２１ｗ１及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｂ１の弾性変形も終了する。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが離鍵されると、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂ及びスプリング３４ｗ，３４ｂの反力により、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部は上方に変位する。この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位して戻る過程においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂはオン状態からオフ状態に変化して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号の発生停止を制御する。さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位すると、係合部１１ｗ３，１１ｂ３は上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは離鍵状態に戻る。   Further, when the white key 11w and the black key 11b are pressed, the lower surfaces of the front ends of the white key 11w and the black key 11b come into contact with the lower limit stopper members 36w and 36b, and the swinging of the white key 11w and the black key 11b is finished. In this state, the elastic deformation of the dome portion 21w1 of the white key reaction force generating portion 21w and the dome portion 21b1 of the black key reaction force generating portion 21b is also finished. When the white key 11w and the black key 11b are released, the white key 11w and the black key 11b are generated by the reaction force of the white key reaction force generation unit 21w, the black key reaction force generation unit 21b, and the springs 34w and 34b. The front end of is displaced upward. In the process in which the front ends of the white key 11w and the black key 11b are displaced upward, the key switches 38w and 38b change from the on state to the off state, and the tone signal generation circuit (not shown) stops generating the tone signal. To control. Further, when the front end portions of the white key 11w and the black key 11b are displaced upward, the engaging portions 11w3 and 11b3 come into contact with the upper limit stopper members 35w and 35b, and the white key 11w and the black key 11b return to the key release state.

さらに、この鍵盤装置の動作の説明を交えながら、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗと黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂとが平行でなく、軸線Ｙｗ，Ｙｂの間の角度がθになる理由を詳しく説明しておく。図７（Ａ）は、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂにより上方への変位が規制されている離鍵状態にある白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを実線で示し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂにより下方への変位が規制されている押鍵終了状態（以下、フルストローク状態という）にある白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを破線で示している。図７（Ｂ）は、白鍵１１ｗの離鍵状態（初期状態）、押鍵により、押圧部１１ｗ１が白鍵用反力発生部２１ｗのトップ部２１ｗ２に当接した状態（以下、トップ当接状態という）、その後に白鍵用反力発生部２１ｗの反力がピークに達した状態（以下、ピーク荷重発生状態という）、そして最終的に押鍵が終了したフルストローク状態を示している。図７（Ｃ）は、離鍵状態（初期状態）、トップ当接状態、ピーク荷重発生状態及びフルストローク状態にある黒鍵１１ｂを示している。図７（Ｄ）は、ピーク荷重発生状態にある白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを示している。   Further, while explaining the operation of the keyboard device, the axis Yw of the white key reaction force generator 21w and the axis Yb of the black key reaction force generator 21b are not parallel, and the angle between the axes Yw and Yb. The reason why becomes θ will be described in detail. FIG. 7A shows the white key 11w and the black key 11b in a released state in which the white key 11w and the black key 11b are restricted from being displaced upward by the upper limit stopper members 35w and 35b. The white key 11w and the black key 11b in a key pressing end state (hereinafter referred to as a full stroke state) in which the downward displacement of the 11w and black key 11b is restricted by the lower limit stopper members 36w and 36b are indicated by broken lines. FIG. 7B shows a state in which the white key 11w is released (initial state) and the key 11w1 is in contact with the top portion 21w2 of the white key reaction force generator 21w (hereinafter referred to as top contact). State), a state in which the reaction force of the white key reaction force generation unit 21w reaches a peak (hereinafter referred to as a peak load generation state), and a full stroke state in which the key depression is finally completed. FIG. 7C shows the black key 11b in a key release state (initial state), a top contact state, a peak load generation state, and a full stroke state. FIG. 7D shows the white key 11w and the black key 11b in a peak load generation state.

図８（Ａ）〜（Ｄ）は、離鍵状態、トップ当接状態、ピーク荷重発生状態及びフルストローク状態にある白鍵１１ｗをそれぞれ示している。図８（Ｅ）は図８（Ａ）の白鍵用反力発生部２１ｗの拡大図であり、図８（Ｆ）は図８（Ｃ）の白鍵用反力発生部２１ｗの拡大図である。また、図９（Ａ）〜（Ｄ）は、離鍵状態、トップ当接状態、ピーク荷重発生状態及びフルストローク状態にある黒鍵１１ｂをそれぞれ示している。図９（Ｅ）は図９（Ａ）の黒鍵用反力発生部２１ｂの拡大図であり、図９（Ｆ）は図９（Ｃ）の黒鍵用反力発生部２１ｂの拡大図である。なお、図９（Ｅ）においては、黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂの方向と、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗとを比較するために、白鍵用反力発生部２１ｗを破線で示している。角度θは両軸線Ｙｂ，Ｙｗがなす角度である。   FIGS. 8A to 8D show the white key 11w in the key release state, the top contact state, the peak load generation state, and the full stroke state, respectively. FIG. 8E is an enlarged view of the white key reaction force generator 21w of FIG. 8A, and FIG. 8F is an enlarged view of the white key reaction force generator 21w of FIG. 8C. is there. FIGS. 9A to 9D show the black key 11b in the key release state, the top contact state, the peak load generation state, and the full stroke state, respectively. FIG. 9E is an enlarged view of the black key reaction force generating portion 21b of FIG. 9A, and FIG. 9F is an enlarged view of the black key reaction force generating portion 21b of FIG. 9C. is there. In FIG. 9E, in order to compare the direction of the axis Yb of the black key reaction force generator 21b with the axis Yw of the white key reaction force generator 21w, the white key reaction force generator 21w is indicated by a broken line. The angle θ is an angle formed by both axis lines Yb and Yw.

この鍵盤装置においては、図７（Ａ）に示すように、白鍵１１ｗの前端の高さ（上面前端の高さ）と、黒鍵１１ｂの前端の高さ（前端傾斜部の最下点の高さ）とが、離鍵状態及びフルストローク状態においてそれぞれ同じなるようにしている。すなわち、白鍵１１ｗと黒鍵１１ｂとで、押鍵によるフルストローク量が同じになるようにしている。しかし、黒鍵１１ｂの前後方向の長さは白鍵１１ｗの前後方向の長さよりも短いので、黒鍵１１ｂの動作角度は白鍵１１ｗの動作角度よりも大きくなる。そして、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗと黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂは同じ位置であり、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の前後方向の位置と白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の前後方向の位置は同じであるので、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の上下方向の移動量は白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の上下方向の移動量よりも大きい。そのために、前述のように、黒鍵用反力発生部２１ｂのベース部２１ｂ３の高さを白鍵用反力発生部２１ｗのベース部２１ｗ３の高さよりも低くし、黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｂ１の軸線Ｙｗの方向の長さを白鍵用反力発生部２１ｗのドーム部２１ｗ１の軸線Ｙｂの方向の長さより長くして、黒鍵用反力発生部２１ｂの変形量を白鍵用反力発生部２１ｗの変形量よりも大きくしている。   In this keyboard apparatus, as shown in FIG. 7A, the height of the front end of the white key 11w (the height of the front end of the upper surface) and the height of the front end of the black key 11b (the lowest point of the front end inclined portion). The height is set to be the same in the key release state and the full stroke state. In other words, the white key 11w and the black key 11b have the same full stroke amount when the key is pressed. However, since the length of the black key 11b in the front-rear direction is shorter than the length of the white key 11w in the front-rear direction, the operating angle of the black key 11b is larger than the operating angle of the white key 11w. The rocking shaft Cw of the white key 11w and the rocking shaft Cb of the black key 11b are at the same position, and the position of the pressing portion 11b1 of the black key 11b in the front-rear direction and the position of the pressing portion 11w1 of the white key 11w in the front-rear direction. Therefore, the vertical movement amount of the pressing portion 11b1 of the black key 11b is larger than the vertical movement amount of the pressing portion 11w1 of the white key 11w. Therefore, as described above, the height of the base portion 21b3 of the black key reaction force generating portion 21b is made lower than the height of the base portion 21w3 of the white key reaction force generating portion 21w, and the black key reaction force generating portion. The length in the direction of the axis Yw of the dome portion 21b1 of the 21b is made longer than the length of the dome portion 21w1 in the direction of the axis Yb of the white key reaction force generating portion 21w, thereby changing the deformation amount of the black key reaction force generating portion 21b. It is larger than the deformation amount of the white key reaction force generating part 21w.

また、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、トップ当接状態及びピーク荷重発生状態においては、白鍵１１ｗの前端の高さ（上面前端の高さ）と、黒鍵１１ｂの前端の高さ（前端傾斜部の最下点の高さ）とがほぼ同じになるようにしている。そして、前述のように、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の上下方向の移動量は白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の上下方向の移動量よりも大きいので、離鍵状態では、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１を白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１よりも高い位置に設定している。なお、離鍵状態においては、黒鍵１１ｂ及び白鍵１１ｗは、水平に対して、前端部を後端部よりも若干高く傾斜させている。   Further, as shown in FIGS. 7B and 7C, in the top contact state and the peak load generation state, the height of the front end of the white key 11w (the height of the front end of the upper surface) and the black key 11b The height of the front end (the height of the lowest point of the front end inclined portion) is substantially the same. As described above, since the vertical movement amount of the pressing portion 11b1 of the black key 11b is larger than the vertical movement amount of the pressing portion 11w1 of the white key 11w, the pressing portion of the black key 11b in the key release state. 11b1 is set at a position higher than the pressing portion 11w1 of the white key 11w. In the key release state, the black key 11b and the white key 11w have the front end inclined slightly higher than the rear end with respect to the horizontal.

このように、ピーク荷重発生状態では、前述のように、白鍵１１ｗの前端の高さと黒鍵１１ｂの前端の高さをほぼ同じにしているため、図７（Ｄ）に示すように、黒鍵１１ｂの回転角度は白鍵１１ｗの回転角度よりも大きくなり、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の回転方向は白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の回転方向よりも水平方向側に僅かに大きく傾斜する。すなわち、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の黒鍵用反力発生部２１ｂに対する押圧方向は、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の白鍵用反力発生部２１ｗに対する押圧方向よりも水平側に角度φだけ傾く。この角度φは、図示直線Ｌｂ，Ｌｗがなす角度である。直線Ｌｂは、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂに直交する平面内にある直線であって、ピーク荷重発生状態における黒鍵１１ｂによって押圧される黒鍵用反力発生部２１ｂの押圧点と黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂとを通る直線である。直線Ｌｗは、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗに直交する平面内にある直線であって、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗの押鍵によって押圧される白鍵用反力発生部２１ｗの押圧点と白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗとを通る直線である。   Thus, in the peak load generation state, as described above, the height of the front end of the white key 11w and the height of the front end of the black key 11b are substantially the same, and therefore, as shown in FIG. The rotation angle of the key 11b is larger than the rotation angle of the white key 11w, and the rotation direction of the pressing portion 11b1 of the black key 11b is slightly larger in the horizontal direction than the rotation direction of the pressing portion 11w1 of the white key 11w. That is, the pressing direction of the black key 11b against the black key reaction force generating portion 21b of the pressing portion 11b1 is an angle φ more horizontally than the pressing direction of the pressing portion 11w1 of the white key 11w against the white key reaction force generating portion 21w. Tilt. This angle φ is an angle formed by the illustrated straight lines Lb and Lw. The straight line Lb is a straight line in a plane orthogonal to the rocking axis Cb of the black key 11b, and the pressing point of the black key reaction force generator 21b pressed by the black key 11b in the peak load generation state and the black key 11b is a straight line passing through the swing axis Cb of 11b. The straight line Lw is a straight line in a plane orthogonal to the rocking axis Cw of the white key 11w, and the pressing point of the white key reaction force generator 21w pressed by the pressing of the white key 11w in the peak load generation state. And the swing axis Cw of the white key 11w.

一方、前述のように、黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂは白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗよりも水平側に僅かに大きく傾斜していて、両軸線Ｙｂ，Ｙｗ間の角度はθである（図９（Ｅ）参照）。そして、この実施形態では、この両軸線Ｙｂ，Ｙｗ間の角度θが、前記直線Ｌｂ，Ｌｗ間の角度φに等しく設定されている。これにより、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂは、ピーク荷重発生状態において、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により軸線Ｙｗ，Ｙｂ方向に押圧される。また、白鍵用反力発生部２１ｗのトップ部２１ｗ２の上面全体が均等な力で押されるようにするために、このピーク荷重発生状態で、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の下面の法線（下面に対する垂直線）が白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗと平行になるように、押圧部１１ｗ１の下面の傾斜角が設定されている。また、黒鍵用反力発生部２１ｂのトップ部２１ｂ２の上面全体が均等な力で押されるようにするために、このピーク荷重発生状態で、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の下面の法線（下面に対する垂直線）が黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂと平行になるように、押圧部１１ｂ１の下面の傾斜角が設定されている。なお、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の下面の傾斜角と、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の下面の傾斜角とは若干異なる。   On the other hand, as described above, the axis Yb of the black key reaction force generating portion 21b is slightly inclined to the horizontal side with respect to the axis Yw of the white key reaction force generating portion 21w, and is between the axis lines Yb and Yw. The angle is θ (see FIG. 9E). In this embodiment, the angle θ between the two axis lines Yb and Yw is set equal to the angle φ between the straight lines Lb and Lw. Accordingly, the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b are pressed in the directions of the axes Yw and Yb by the swinging of the white key 11w and the black key 11b in the peak load generation state. Further, in order to ensure that the entire top surface of the top portion 21w2 of the white key reaction force generating portion 21w is pressed with an equal force, the normal line of the lower surface of the pressing portion 11w1 of the white key 11w ( The inclination angle of the lower surface of the pressing portion 11w1 is set so that the vertical line to the lower surface is parallel to the axis Yw of the white key reaction force generating portion 21w. In addition, in order to ensure that the entire top surface of the top portion 21b2 of the black key reaction force generating portion 21b is pressed with an equal force, the normal line of the lower surface of the pressing portion 11b1 of the black key 11b ( The inclination angle of the lower surface of the pressing portion 11b1 is set so that the vertical line to the lower surface is parallel to the axis Yb of the black key reaction force generating portion 21b. The inclination angle of the lower surface of the pressing portion 11w1 of the white key 11w is slightly different from the inclination angle of the lower surface of the pressing portion 11b1 of the black key 11b.

これにより、このトップ荷重発生状態では、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、図８（Ｆ）及び図９（Ｆ）に示すように、軸線Ｙｗ，Ｙｂを中心に均等に変形している。すなわち、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、軸線Ｙｗ，Ｙｂの全周において、上下方向に平行に変形した状態にある。   Thereby, in this top load generation state, the dome portions 21w1 and 21b1 of the white key reaction force generation portion 21w and the black key reaction force generation portion 21b are as shown in FIGS. 8 (F) and 9 (F). , Are uniformly deformed around the axes Yw and Yb. That is, the dome portions 21w1 and 21b1 of the white key reaction force generation portion 21w and the black key reaction force generation portion 21b are in a state of being deformed in parallel in the vertical direction on the entire circumference of the axis lines Yw and Yb.

前記説明のように、この実施形態においては、複数の白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂの方向を白鍵１１ｗと黒鍵１１ｂとで異ならせて、反力のピーク時における押圧方向が複数の白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線方向に近づくように、複数の白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂを配置した。特に、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗの方向と黒鍵用反力発生部の軸線Ｙｂの方向とがなす角度θを、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧方向を表す直線Ｌｗ，Ｌｂがなす角度φに等しく設定した。したがって、この実施形態によれば、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、ラバードームからなる白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの座屈直前の反力のピーク時において、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対応した白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂは共にほぼ軸線方向から押圧されることになり、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、ほぼ同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。   As described above, in this embodiment, the directions of the axes Yw and Yb of the plurality of white key reaction force generation units 21w and the black key reaction force generation unit 21b are different between the white key 11w and the black key 11b. Thus, the plurality of white key reaction force generating portions 21w and the black key reaction forces 21w and the black key reaction force generating portions 21b and the black key reaction force generating portions 21b approach the axial direction of the reaction force. A key reaction force generator 21b is arranged. In particular, an angle θ formed by the direction of the axis Yw of the white key reaction force generation unit 21w and the direction of the axis Yb of the black key reaction force generation unit is represented by a straight line Lw, which represents the pressing direction of the white key 11w and the black key 11b. It was set equal to the angle φ formed by Lb. Therefore, according to this embodiment, when the white key 11w and the black key 11b are pressed, the reaction force immediately before buckling of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b made of a rubber dome is reduced. At the peak time, the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b corresponding to the white key 11w and the black key 11b are both pressed almost from the axial direction, and the white key 11w is pressed. Even when the black key 11b is pressed, a good key touch feeling with almost the same click feeling can be obtained.

前述のように、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのピーク荷重発生状態時には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによる反力の発生方向は軸線Ｙｗ，Ｙｂに一致する。したがって、前記特徴を、別の観点から、次のように捉えることもできる。すなわち、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのピーク荷重発生状態において、反力方向を白鍵２１ｗと黒鍵２１ｂとで異ならせて、ピーク荷重発生状態時における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの押圧方向が反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力発生方向に一致するようにしている。これにより、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、ほぼ同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。   As described above, when the reaction force generation members 21w and 21b are in a peak load generation state, the reaction force generation directions of the reaction force generation members 21w and 21b coincide with the axes Yw and Yb. Therefore, the feature can be grasped as follows from another viewpoint. That is, in the peak load generation state of the reaction force generation members 21w and 21b, the reaction force direction is different between the white key 21w and the black key 21b, and the pressing direction of the reaction force generation members 21w and 21b in the peak load generation state is It is made to correspond to the reaction force generation direction of the reaction force generation members 21w and 21b. Thereby, even when the white key 11w is pressed and when the black key 11b is pressed, a good key touch feeling with almost the same click feeling can be obtained.

そして、ドーム型反力発生ユニット２０においては、白鍵用反力発生部２１ｗのドーム部２１ｗ１（すなわちドーム部２１ｗ１の内側面及び外側面）の最小勾配角度θｗと、黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｂ１（すなわちドーム部２１ｂ１の内側面及び外側面）の最小勾配角度θｂとの和θｗ＋θｂが、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗと，黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂとの間の角度θ以上に設定されている。したがって、上金型２５ｕ及び下金型２５ｄの引き抜き方向を、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗの方向と黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂの方向との間であって、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗの方向に対して最小勾配角度θｗ以下であり、かつ黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂの方向に対して最小勾配角度θｂ以下である方向とすれば、ドーム部２１ｗ１，２１ｂにはアンダーカットが生じない。したがって、スライド金型を用いなくても、単純な金型（上金型２５ｕ及び下金型２５ｄ）で軸線方向の異なる白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂを含む複数の反力発生部２１ｗ，２１ｂを有するドーム型反力発生ユニット２０を一体成形により製造できる。これにより、ドーム型反力発生ユニット２０を簡単かつ安価に製造できるようになる。   In the dome type reaction force generation unit 20, the minimum gradient angle θw of the dome portion 21w1 of the white key reaction force generation portion 21w (that is, the inner surface and the outer surface of the dome portion 21w1) and the black key reaction force generation portion The sum θw + θb of the dome portion 21b1 of 21b (that is, the inner surface and the outer surface of the dome portion 21b1) and the minimum gradient angle θb is the axis Yw of the white key reaction force generating portion 21w and the black key reaction force generating portion 21b. It is set to an angle θ or more with respect to the axis Yb. Therefore, the pulling direction of the upper mold 25u and the lower mold 25d is between the direction of the axis Yw of the white key reaction force generating part 21w and the direction of the axis Yb of the black key reaction force generating part 21b, A direction that is less than or equal to the minimum gradient angle θw with respect to the direction of the axis Yw of the white key reaction force generator 21w and less than or equal to the minimum gradient angle θb with respect to the direction of the axis Yb of the black key reaction force generator 21b Then, undercut does not occur in the dome portions 21w1 and 21b. Therefore, even if a slide mold is not used, the white key reaction force generating part 21b and the black key reaction force generating part 21b are different in the axial direction with a simple mold (upper mold 25u and lower mold 25d). The dome type reaction force generation unit 20 having the plurality of reaction force generation portions 21w and 21b can be manufactured by integral molding. Thereby, the dome-type reaction force generation unit 20 can be manufactured easily and inexpensively.

ｂ．他の鍵盤装置への適用例
次に、上記実施形態に係るドーム型反力発生ユニット２０の他の鍵盤装置への適用例について説明する。 b. Application Examples to Other Keyboard Devices Next, application examples to other keyboard devices of the dome type reaction force generation unit 20 according to the above embodiment will be described.

まず、第１適用例について、図１０を用いて説明する。この第１適用例においては、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂが白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗよりも上方に位置している。なお、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂ及び白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗの前後方向の位置は同じである。また、他の構成は、上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。この第１適用例においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのための前述した直線Ｌｗ，Ｌｂ、並びに白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂは図示のように定義されるとともに、前述した角度θ，φも図示のように定義される。   First, a first application example will be described with reference to FIG. In the first application example, the rocking shaft Cb of the black key 11b is positioned above the rocking shaft Cw of the white key 11w. The position in the front-rear direction of the swing axis Cb of the black key 11b and the swing axis Cw of the white key 11w are the same. Other configurations are the same as those in the above embodiment, and thus the description thereof is omitted. Also in the first application example, the straight lines Lw and Lb described above for the white key 11w and the black key 11b, and the axis lines Yw and Yb of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b are illustrated. And the angles θ and φ described above are also defined as shown in the figure.

次に、第２適用例について、図１１を用いて説明する。この第２適用例においては、黒鍵用反力発生部２１ｂを白鍵用反力発生部２１ｗよりも後方に位置させている。そして、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１を黒鍵用反力発生部２１ｂに対向させて位置させるとともに、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１も白鍵用反力発生部２１ｗに対向させて位置させている。なお、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂ及び白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗの前後方向及び上下方向の位置は同じである。また、他の構成は、上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。この第２適用例においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのための前述した直線Ｌｗ，Ｌｂ、並びに白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂは図示のように定義されるとともに、前述した角度θ，φも図示のように定義される。また、この第２適用例では、図１２に示すように、複数ずつの白鍵用反力発生部２１ｗと黒鍵用反力発生部２１ｂは前後方向に２列に配置されており、ドーム型反力発生ユニット２０の前後方向の幅は上記実施形態の場合よりも広く構成されている。   Next, a second application example will be described with reference to FIG. In the second application example, the black key reaction force generation unit 21b is positioned behind the white key reaction force generation unit 21w. The pressing portion 11b1 of the black key 11b is positioned to face the black key reaction force generating portion 21b, and the pressing portion 11w1 of the white key 11w is also positioned to face the white key reaction force generating portion 21w. . Note that the position of the rocking axis Cb of the black key 11b and the rocking axis Cw of the white key 11w are the same in the front-rear direction and the vertical direction. Other configurations are the same as those in the above embodiment, and thus the description thereof is omitted. Also in this second application example, the straight lines Lw and Lb described above for the white key 11w and the black key 11b, the axis Yw of the white key reaction force generation unit 21w, and the axis Yb of the black key reaction force generation unit 21b are The angles θ and φ described above are also defined as shown in the figure. In the second application example, as shown in FIG. 12, a plurality of white key reaction force generation units 21w and black key reaction force generation units 21b are arranged in two rows in the front-rear direction, and are dome-shaped. The reaction force generation unit 20 has a wider width in the front-rear direction than in the above embodiment.

次に、第３適用例について、図１３を用いて説明する。この第３適用例においては、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂが白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗよりも前方に位置している。なお、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂ及び白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗの上下方向の位置は同じである。また、他の構成は、上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。この第３適用例においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのための前述した直線Ｌｗ，Ｌｂ、並びに白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂは図示のように定義されるとともに、前述した角度θ，φも図示のように定義される。   Next, a third application example will be described with reference to FIG. In the third application example, the rocking shaft Cb of the black key 11b is positioned in front of the rocking shaft Cw of the white key 11w. The vertical position of the swing axis Cb of the black key 11b and the swing axis Cw of the white key 11w are the same. Other configurations are the same as those in the above embodiment, and thus the description thereof is omitted. Also in the third application example, the straight lines Lw and Lb described above for the white key 11w and the black key 11b, and the axis lines Yw and Yb of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b are illustrated. And the angles θ and φ described above are also defined as shown in the figure.

また、前記第３適用例において、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗが黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂよりも前方に位置させるようにしてもよい。さらに、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂと白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗの上下方向の位置を異ならせたり、黒鍵用反力発生部２１ｂと白鍵用反力発生部２１ｗの前後方向の位置を異ならせたりするようにしてもよい。   In the third application example, the rocking shaft Cw of the white key 11w may be positioned in front of the rocking shaft Cb of the black key 11b. Further, the vertical position of the rocking shaft Cb of the black key 11b and the rocking shaft Cw of the white key 11w are made different, or the black key reaction force generating unit 21b and the white key reaction force generating unit 21w are moved in the front-rear direction. You may make it change a position.

このように構成した第１乃至第３適用例においても、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１と黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の回転方向は異なり、ピーク荷重発生状態における白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの押圧方向は異なる。そこで、図１０、図１１及び図１３に示したように、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗの方向と、黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂの方向とを異ならせて、複数ずつの白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂを一体形成したドーム型反力発生ユニット２０を、鍵フレーム３１の上板部３１ａに固定する。そして、軸線Ｙｗ，Ｙｂがなす角度θを、前述した直線Ｌｗ，Ｌｂがなす角度φに等しく設定する。これにより、前記第１乃至第３適用形例によっても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの座屈直前の反力のピーク時において、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対応した白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂは共にほぼ軸線方向から押圧されることになり、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。   Also in the first to third application examples configured as described above, the rotation directions of the pressing portion 11w1 of the white key 11w and the pressing portion 11b1 of the black key 11b in the peak load generation state are different, and the white key reaction in the peak load generation state is different. The pressing directions of the force generator 21w and the black key reaction force generator 21b are different. Therefore, as shown in FIG. 10, FIG. 11 and FIG. 13, the direction of the axis Yw of the white key reaction force generator 21w is different from the direction of the axis Yb of the black key reaction force generator 21b. A dome type reaction force generation unit 20 in which a plurality of white key reaction force generation portions 21 w and black key reaction force generation portions 21 b are integrally formed is fixed to the upper plate portion 31 a of the key frame 31. Then, the angle θ formed by the axes Yw and Yb is set equal to the angle φ formed by the straight lines Lw and Lb described above. As a result, even in the first to third application examples, when the white key 11w and the black key 11b are pressed, the reaction immediately before buckling of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b is performed. At the time of the peak of force, both the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b corresponding to the white key 11w and the black key 11b are pressed almost from the axial direction. Whether the key is pressed or the black key 11b is pressed, a good key touch feeling with the same click feeling can be obtained.

そして、前記第１乃至第３適用例のような軸線Ｙｗ，Ｙｂの方向を異ならせて、複数ずつの白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂを備えたドーム型反力発生ユニット２０においても、上記実施形態で説明したように、スライド金型を用いなくても、単純な金型（上金型２５ｕ及び下金型２５ｄ）でドーム型反力発生ユニット２０を一体成形により製造できる。すなわち、前記第１乃至第３適用例の場合も、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の最小勾配角度θｗ，θｂの和θｗ＋θｂを、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗと，黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂとの間の角度θ以上に設定しておけば、スライド金型を用いなくても、単純な金型（上金型２５ｕ及び下金型２５ｄ）でドーム型反力発生ユニット２０を一体成形により製造できる。   Then, the directions of the axes Yw and Yb as in the first to third application examples are changed, and a dome-shaped reaction including a plurality of white key reaction force generation units 21w and black key reaction force generation units 21b. Also in the force generation unit 20, as described in the above embodiment, the dome type reaction force generation unit 20 is integrated with a simple mold (upper mold 25u and lower mold 25d) without using a slide mold. It can be manufactured by molding. That is, also in the first to third application examples, the sum θw + θb of the minimum gradient angles θw and θb of the dome portions 21w1 and 21b1 of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b is expressed as white By setting the angle θ between the axis Yw of the key reaction force generating portion 21w and the axis Yb of the black key reaction force generating portion 21b or more, a simple mold can be used without using a slide mold. The dome type reaction force generating unit 20 can be manufactured by integral molding with the upper mold 25u and the lower mold 25d.

ｃ．鍵以外の揺動体を備えた鍵盤装置への適用例
次に、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により連動して揺動する揺動体が、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂを押圧する鍵盤装置への適用例について説明する。図１４はこの第３実施形態に係る鍵盤装置を示しており、この鍵盤装置は前記揺動体としてのハンマー４１ｗ，４１ｂを白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対応させて備えている。 c. Example of application to a keyboard device having an oscillating body other than the key Next, an oscillating body that oscillates in conjunction with the oscillation of the white key 11w and the black key 11b is used for the white key reaction force generator 21w and the black key. An example of application to a keyboard device that presses the reaction force generator 21b will be described. FIG. 14 shows a keyboard device according to the third embodiment. This keyboard device includes hammers 41w and 41b as the rocking bodies corresponding to the white key 11w and the black key 11b.

ハンマー４１ｗ，４１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂにそれぞれ対応したハンマー支持部材４２によってそれぞれ揺動可能に支持されている。ハンマー支持部材４２は、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前後方向の中間位置にて、上板部３１ａの下面から下方に延設している。ハンマー４１ｗ，４１ｂは、それぞれ基部４１ｗ１，４１ｂ１、連結棒４１ｗ２，４１ｂ２及び質量体４１ｗ３，４１ｂ３からなる。基部４１ｗ１，４１ｂ１は、その中間部にて、揺動軸Ｃｗ１，Ｃｂ１回りに揺動可能にハンマー支持部材４２により支持され、質量体４１ｗ３，４１ｂ３を上下方向に揺動させる。基部４１ｗ１，４１ｂ１の前部は２股に分かれた脚部を備えており、脚部の間には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面からそれぞれ垂直に延設させた延設部４３ｗ，４３ｂに設けた駆動軸４３ｗ１，４３ｂ１が摺動可能に貫通している。延設部４３ｗ，４３ｂは、上板部３１ａに設けた貫通孔を上下方向に変位可能に貫通している。これにより、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押されると、基部４１ｗ１，４１ｂ１の前端が下方に変位するようになっている。連結棒４１ｗ２，４１ｂ２は前後方向に延設されて、基部４１ｗ１，４１ｂ１と質量体４１ｗ３，４１ｂ３とを連結している。質量体４１ｗ３，４１ｂ３は、その重量により、ハンマー４１ｗ，４１ｂの前端側を上方に付勢している。   The hammers 41w and 41b are swingably supported by hammer support members 42 corresponding to the white key 11w and the black key 11b, respectively. The hammer support member 42 extends downward from the lower surface of the upper plate portion 31a at an intermediate position in the front-rear direction of the white key 11w and the black key 11b. The hammers 41w and 41b include base portions 41w1 and 41b1, connecting rods 41w2 and 41b2, and mass bodies 41w3 and 41b3, respectively. The base portions 41w1 and 41b1 are supported by the hammer support member 42 so as to be swingable around the swing axes Cw1 and Cb1 at their intermediate portions, and swing the mass bodies 41w3 and 41b3 in the vertical direction. The front portions of the base portions 41w1 and 41b1 are provided with leg portions that are divided into two forks. Between the leg portions, extended portions 43w and 43b that extend vertically from the lower surfaces of the white key 11w and the black key 11b, respectively. The drive shafts 43w1 and 43b1 provided in are slidably penetrated. The extending portions 43w and 43b penetrate the through holes provided in the upper plate portion 31a so as to be displaceable in the vertical direction. Thereby, when the white key 11w and the black key 11b are pressed, the front ends of the base portions 41w1 and 41b1 are displaced downward. The connecting rods 41w2 and 41b2 extend in the front-rear direction and connect the bases 41w1 and 41b1 and the mass bodies 41w3 and 41b3. The mass bodies 41w3 and 41b3 urge the front end sides of the hammers 41w and 41b upward due to their weights.

質量体４１ｗ３，４１ｂ３の下方には、質量体４１ｗ３，４１ｂ３の下方への移動を規制する上限ストッパ部材４４がフレームＦＲに固定されている。上限ストッパ部材４４も、フェルトのような緩衝部材により構成されている。これにより、離鍵状態では、質量体４１ｗ３，４１ｂ３は上限ストッパ部材４４上に位置し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部の上方への変位が規制される。したがって、この適応例では、上記実施形態の上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂ及び延設部１１ｗ２，１１ｂ２が存在しない。   Below the mass bodies 41w3 and 41b3, an upper limit stopper member 44 that restricts the downward movement of the mass bodies 41w3 and 41b3 is fixed to the frame FR. The upper limit stopper member 44 is also composed of a buffer member such as felt. Thus, in the key release state, the mass bodies 41w3 and 41b3 are positioned on the upper limit stopper member 44, and the upward displacement of the front end portions of the white key 11w and the black key 11b is restricted. Therefore, in this adaptation example, the upper limit stopper members 35w and 35b and the extending portions 11w2 and 11b2 of the above embodiment do not exist.

ドーム型反力発生ユニット２０は、質量体４１ｗ３，４１ｂ３に対向する位置にて上板部３１ａに設けた支持部３１ｆｗ、３１ｆｂの下面に固定されている。質量体４１ｗ３，４１ｂ３の上面は、平面からなる押圧部４１ｗ４，４１ｂ４を構成し、押圧部４１ｗ４，４１ｂ４は離鍵状態にて白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の下面（上記実施形態の上面に相当）に対向している。そして、押鍵時には、押圧部４１ｗ４，４１ｂ４が上方に変位してトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の下面に当接して、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂをそれぞれ押圧する。この場合も、前記押圧により、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は弾性変形して、反力がピークに達した後に座屈変形する。また、ハンマー４１ｗ，４１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵操作に対して反力を付与するので、上記第１実施形態のスプリング３４ｗ，３４ｂは存在してもよいが、この適用例では省略されている。他の構成に関しては、上記実施形態と同じであるので、同一符号を付してその説明を省略する。   The dome-type reaction force generating unit 20 is fixed to the lower surfaces of the support portions 31fw and 31fb provided on the upper plate portion 31a at positions facing the mass bodies 41w3 and 41b3. The upper surfaces of the mass bodies 41w3 and 41b3 constitute flat pressing portions 41w4 and 41b4, and the pressing portions 41w4 and 41b4 have a white key reaction force generating portion 21w and a black key reaction force generating portion 21b in a released state. It faces the lower surface of the top portions 21w2 and 21b2 (corresponding to the upper surface of the above embodiment). When the key is pressed, the pressing portions 41w4 and 41b4 are displaced upward and come into contact with the lower surfaces of the top portions 21w2 and 21b2 to press the white key reaction force generating portion 21w and the black key reaction force generating portion 21b, respectively. . Also in this case, the dome portions 21w1 and 21b1 of the white key reaction force generating portion 21w and the black key reaction force generating portion 21b are elastically deformed by the pressing, and are buckled and deformed after the reaction force reaches a peak. Further, since the hammers 41w and 41b apply a reaction force to the key pressing operation of the white key 11w and the black key 11b, the springs 34w and 34b of the first embodiment may exist, but this application example Is omitted. Since other configurations are the same as those in the above embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

このように構成した適用例においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時には、延設部４３ｗ，４３ｂの駆動軸４３ｗ１，４３ｂ１が下方に変位し、ハンマー４１ｗ，４１ｂは、搖動軸Ｃｗ１，Ｃｂ１を中心に反時計方向に揺動する。そして、ハンマー４１ｗ，４１ｂの質量体４１ｗ３，４１ｂ３の押圧部４１ｗ４，４１ｂ４が白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂを押圧し、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は弾性変形した後に座屈する。さらに、押鍵が進むと、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は更に弾性変形し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは、それらの前端下面の下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂへの当接により、押鍵が終了する。なお、この押鍵時には、ハンマー４１ｗ，４１ｂ、並びに白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの両者により、押鍵に対する反力が演奏者に与えられる。   In the application example configured as described above, when the white key 11w and the black key 11b are pressed, the drive shafts 43w1 and 43b1 of the extending portions 43w and 43b are displaced downward, and the hammers 41w and 41b are driven by the peristaltic shaft Cw1, It swings counterclockwise around Cb1. Then, the pressing portions 41w4 and 41b4 of the mass bodies 41w3 and 41b3 of the hammers 41w and 41b press the white key reaction force generation portion 21w and the black key reaction force generation portion 21b, and the white key reaction force generation portion 21w and the black key reaction force generation portion 21w. The dome portions 21w1 and 21b1 of the key reaction force generating portion 21b are buckled after being elastically deformed. Further, when the key is pushed, the dome portions 21w1 and 21b1 are further elastically deformed, and the white key 11w and the black key 11b are pressed by the lower end stopper members 36w and 36b on the lower surfaces of the front ends. . At the time of this key pressing, the hammer 41w, 41b, and the white key reaction force generating unit 21w and the black key reaction force generating unit 21b give the player a reaction force against the key pressing.

一方、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの離鍵時には、質量体４１ｗ３，４１ｂ３の重量により、ハンマー４１ｗ，４１ｂは時計方向に揺動して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部は上方に変位する。そして、質量体４１ｗ３，４１ｂ３の下面が上限ストッパ部材４４にと当接すると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動は停止し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは元の離鍵状態に復帰する。   On the other hand, when the white key 11w and the black key 11b are released, the hammers 41w and 41b swing clockwise due to the weight of the mass bodies 41w3 and 41b3, and the front ends of the white key 11w and the black key 11b are displaced upward. To do. When the lower surfaces of the mass bodies 41w3 and 41b3 come into contact with the upper limit stopper member 44, the swinging of the white key 11w and the black key 11b stops, and the white key 11w and the black key 11b return to the original key release state. .

このように構成されて動作する鍵盤装置においても、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗの方向と、黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂの方向とを異ならせてあり、軸線Ｙｗ，Ｙｂがなす角度θを、上記実施形態の場合と同様な直線Ｌｗ，Ｌｂがなす角度φに等しく設定されている。なお、この場合の直線Ｌｗは、白鍵１１ｗ用のハンマー４１ｗの揺動軸Ｃｗ１に直交する平面内にある直線であって、ピーク荷重発生状態におけるハンマー４１ｗの揺動によって押圧される白鍵用反力発生部２１ｗの押圧点とハンマー４１ｗの揺動軸Ｃｗ１とを通る直線である。また、直線Ｌｂは、黒鍵１１ｂ用のハンマー４１ｂの揺動軸Ｃｂ１に直交する平面内にある直線であって、ピーク荷重発生状態におけるハンマー４１ｂの揺動によって押圧される黒鍵用反力発生部２１ｂの押圧点とハンマー４１ｂの揺動軸Ｃｂ１とを通る直線である。これにより、この場合も、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂは、それらのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の座屈直前の反力のピーク時において、ハンマー４１ｗ，４１ｂにより共に軸線Ｙｗ，Ｙｂの方向から押圧されることになり、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。   Also in the keyboard device configured and operated in this manner, the direction of the axis Yw of the white key reaction force generation unit 21w is different from the direction of the axis Yb of the black key reaction force generation unit 21b. , Yb is set equal to the angle φ formed by the straight lines Lw, Lb similar to the case of the above embodiment. The straight line Lw in this case is a straight line in a plane orthogonal to the swing axis Cw1 of the hammer 41w for the white key 11w, and is for the white key pressed by the swing of the hammer 41w in the peak load generation state. It is a straight line passing through the pressing point of the reaction force generating portion 21w and the swing axis Cw1 of the hammer 41w. The straight line Lb is a straight line in a plane perpendicular to the swing axis Cb1 of the hammer 41b for the black key 11b, and generates a black key reaction force that is pressed by the swing of the hammer 41b in the peak load generation state. It is a straight line passing through the pressing point of the portion 21b and the swing axis Cb1 of the hammer 41b. Thereby, also in this case, when the white key 11w and the black key 11b are depressed, the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b are immediately before buckling of the dome portions 21w1 and 21b1. At the peak of the reaction force, both the hammers 41w and 41b are pressed from the direction of the axes Yw and Yb, and the same is true whether the white key 11w is pressed or the black key 11b is pressed. It is possible to obtain a good key touch feeling with a click feeling.

そして、この適用例のような軸線Ｙｗ，Ｙｂの方向を異ならせて、複数ずつの白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂを備えたドーム型反力発生ユニット２０においても、上記実施形態で説明したように、スライド金型を用いなくても、単純な金型（上金型２５ｕ及び下金型２５ｄ）でドーム型反力発生ユニット２０を一体成形により製造できる。すなわち、この適用例の場合も、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の最小勾配角度θｗ，θｂの和θｗ＋θｂを、白鍵用反力発生部２１ｗの軸線Ｙｗと，黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｂとの間の角度θ以上に設定しておけば、スライド金型を用いなくても、単純な金型（上金型２５ｕ及び下金型２５ｄ）でドーム型反力発生ユニット２０を一体成形により製造できる。   In the dome-type reaction force generation unit 20 provided with a plurality of white key reaction force generation units 21 w and black key reaction force generation units 21 b with different directions of the axes Yw and Yb as in this application example. In addition, as described in the above embodiment, the dome-type reaction force generating unit 20 can be manufactured by a single mold (upper mold 25u and lower mold 25d) by integral molding without using a slide mold. That is, also in this application example, the sum θw + θb of the minimum gradient angles θw and θb of the dome portions 21w1 and 21b1 of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b is determined as the white key reaction force generation. If the angle θ between the axis Yw of the portion 21w and the axis Yb of the black key reaction force generating portion 21b is set to be equal to or larger than a simple die (upper die 25u) without using a slide die. And the dome-type reaction force generating unit 20 can be manufactured by integral molding with the lower mold 25d).

また、この適用例においても、上記第１乃至第３適用例の場合における白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの場合に代えて、ハンマー４１ｗ，４１ｂの揺動軸Ｃｗ１，Ｃｂ１の上下方向及び前後方向の位置を異ならせたり、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの前後方向の位置を白鍵１１ｗと黒鍵１１ｂとで異ならせたりするようにしてもよい。   Also in this application example, instead of the case of the white key 11w and the black key 11b in the case of the first to third application examples, the vertical direction and the front-rear direction of the swing shafts Cw1, Cb1 of the hammers 41w, 41b Alternatively, the positions of the white key reaction force generator 21w and the black key reaction force generator 21b in the front-rear direction may be different between the white key 11w and the black key 11b.

ｄ．その他の変形例及び適用例
上記実施形態及び第１乃至第３適用例においては、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さ、すなわちべース部２１ｗ３，２１ｂ３の軸線Ｙｗ，Ｙｂ方向の長さを全周にわたって異ならせて、ドーム型反力発生ユニット２０の組付け状態における白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂを垂直に対してそれぞれ傾けるようにした。しかし、これに代えて、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さ、すなわちべース部２１ｗ３，２１ｂ３の軸線Ｙｗ，Ｙｂ方向の長さを全周にわたって同一にして、ドーム型反力発生ユニット２０の組付け状態における白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂを垂直に対してそれぞれ傾けるようにしてもよい。この場合、ドーム型反力発生ユニット２０を組付ける支持部３１ｄを適宜傾斜させるようにすればよい。なお、ハンマー４１ｗ，４１ｂを備えた前記適用例に係る鍵盤装置においても、白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さ、すなわちべース部２１ｗ３，２１ｂ３の軸線Ｙｗ，Ｙｂ方向の長さを全周にわたって異ならせたり、同一したり、支持部３１ｆｗ，３１ｆｂを水平にしたりして、ドーム型反力発生ユニット２０の組付け状態における白鍵用反力発生部２１ｗ及び黒鍵用反力発生部２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂを垂直に対してそれぞれ適宜傾けることができる。 d. Other Modifications and Application Examples In the embodiment and the first to third application examples, the heights of the base portions 21w3 and 21b3 of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b, That is, the lengths of the base portions 21w3 and 21b3 in the directions of the axes Yw and Yb are made different over the entire circumference so that the white key reaction force generation portion 21w and the black key reaction force in the assembled state of the dome type reaction force generation unit 20 are obtained. The axis lines Yw and Yb of the force generator 21b are inclined with respect to the vertical. However, instead of this, the heights of the base portions 21w3 and 21b3 of the white key reaction force generating portion 21w and the black key reaction force generating portion 21b, that is, the directions of the axes Yw and Yb of the base portions 21w3 and 21b3. The axes Yw and Yb of the white key reaction force generation unit 21b and the black key reaction force generation unit 21b in the assembled state of the dome-type reaction force generation unit 20 are perpendicular to each other. Each may be tilted. In this case, the support portion 31d for assembling the dome type reaction force generation unit 20 may be appropriately inclined. In the keyboard device according to the application example provided with the hammers 41w and 41b, the heights of the base portions 21w3 and 21b3 of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b, that is, the bases are also described. Assembling state of the dome-type reaction force generating unit 20 by making the lengths of the axial portions Yw and Yb of the base portions 21w3 and 21b3 different over the entire circumference, making them the same, or making the support portions 31fw and 31fb horizontal The axis lines Yw and Yb of the white key reaction force generation unit 21w and the black key reaction force generation unit 21b in FIG.

また、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動支点については、上記実施形態及び第１乃至第３適用例において説明したような回転軸を中心として揺動するものに限らず、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの後端に板状の薄肉部を設け、薄肉部の後端を支持部材に支持させることにより、薄肉部の弾性変形により白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを揺動させるようにしたヒンジ型の揺動支点を利用するものでもよい。ただし、この場合には、上述した搖動軸Ｃｗ，Ｃｂは、僅かではあるが、白鍵１１及び黒鍵１１ｂの搖動に伴って変化、すなわち搖動軸Ｃｗ，Ｃｂの位置は時間経過に従って変化する。   Further, the rocking fulcrum of the white key 11w and the black key 11b is not limited to the rocking center as described in the above embodiment and the first to third application examples, but the white key 11w and the black key 11b A hinge type in which a plate-like thin portion is provided at the rear end of the key 11b and the white key 11w and the black key 11b are swung by elastic deformation of the thin portion by supporting the rear end of the thin portion on a support member. The swing fulcrum may be used. However, in this case, the above-described peristaltic axes Cw and Cb change slightly with the perturbation of the white key 11 and the black key 11b, that is, the positions of the peristaltic axes Cw and Cb vary with time.

また、上記実施形態、各種適用例及び変形例においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂとは独立して反力発生部材２１ｗ，２１ｂを設けるようにした。しかし、これに代えて、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを反力発生部材２１ｗ，２１ｂと同様に構成して、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを反力発生部材として利用するようにしてもよい。この場合、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を内側部分と外側部分との２段構成とし、内側部分と外側部分との間に円筒状の変形量の少ないスイッチ部分を設ける。そして、外側部分の変形により押鍵に対して増加する反力を発生するとともにスイッチ部分で基板に設けた接点を開閉するようにし、かつ内側部分の変形により座屈変形を伴う押鍵に対する反力を発生するようにするとよい。   In the embodiment, various application examples, and modifications, the reaction force generating members 21w and 21b are provided independently of the key switches 38w and 38b. However, instead of this, the key switches 38w, 38b may be configured in the same manner as the reaction force generating members 21w, 21b, and the key switches 38w, 38b may be used as the reaction force generating members. In this case, the dome portions 21w1 and 21b1 have a two-stage configuration including an inner portion and an outer portion, and a cylindrical switch portion with a small deformation amount is provided between the inner portion and the outer portion. Then, a reaction force that increases against the key press is generated by the deformation of the outer portion, and the contact provided on the substrate is opened and closed by the switch portion, and the reaction force against the key press accompanied by buckling deformation by the deformation of the inner portion. Should be generated.

さらに、本発明に係るドーム型反力発生ユニット２０は、鍵盤装置の白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ以外の操作子にも適用される。すなわち、手、足などにより操作される複数の操作子に対しても、複数の操作子によるドーム型反力発生部への押圧方向が異なっている場合には、軸線方向が異なる複数のドーム部を有する本発明によるドーム型反力発生ユニットが適用される。   Furthermore, the dome-type reaction force generating unit 20 according to the present invention is also applied to operators other than the white key 11w and the black key 11b of the keyboard device. That is, a plurality of dome parts with different axial directions are also applied to a plurality of operating elements operated by hands, feet, etc., when the pressing directions to the dome-type reaction force generating parts by the plurality of operating elements are different. A dome-type reaction force generating unit according to the present invention is applied.

ＦＲ…フレーム、１１ｗ…白鍵、１１ｂ…黒鍵、２０…ドーム型反力発生ユニット、２１ｗ…白鍵用反力発生部、２１ｂ…黒鍵用反力発生部、２１ｗ１，２１ｂ１…ドーム部、２１ｗ２，２１ｂ２…トップ部、２１ｗ３，２１ｂ３…ベース部、２５ｕ…上金型、２５ｄ…下金型、３１…鍵フレーム、３２…鍵支持部、３４ｗ，３４ｂ…スプリング、４１ｗ，４１ｂ…ハンマー FR ... Frame, 11w ... White key, 11b ... Black key, 20 ... Dome type reaction force generation unit, 21w ... White key reaction force generation unit, 21b ... Black key reaction force generation unit, 21w1, 21b1 ... Dome portion 21w2, 21b2 ... Top part, 21w3, 21b3 ... Base part, 25u ... Upper mold, 25d ... Lower mold, 31 ... Key frame, 32 ... Key support part, 34w, 34b ... Spring, 41w, 41b ... Hammer

Claims (2)

複数の操作子の操作によってそれぞれ軸線方向に押圧されて弾性変形し、弾性変形量の増加に従って初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を減少させる薄肉に形成した複数のドーム部を有し、弾性材料で一体成形したドーム型反力発生ユニットにおいて、
複数のドーム部は、軸線方向を所定角度だけ異ならせた第１及び第２ドーム部を含み、
前記第１ドーム部の軸線に対する最小勾配角度と、前記第２ドーム部の軸線に対する最小勾配角度の和を、前記所定角度以上に設定したことを特徴とするドーム型反力発生ユニット。 It is elastically deformed by being pressed in the axial direction by the operation of multiple operation elements, and the reaction force is increased from the beginning as the amount of elastic deformation increases, and after the reaction force reaches its peak, it buckles and decreases the reaction force. In the dome type reaction force generation unit which has a plurality of dome parts formed thinly and is integrally molded with an elastic material,
The plurality of dome portions include first and second dome portions having different axial directions by a predetermined angle,
A dome-type reaction force generating unit, wherein a sum of a minimum gradient angle with respect to the axis of the first dome portion and a minimum gradient angle with respect to the axis of the second dome portion is set to be equal to or greater than the predetermined angle. 前記複数の操作子は、鍵盤楽器の複数の白鍵及び黒鍵であり、
前記第１ドーム部は前記白鍵の押鍵時に押圧され、前記第２ドーム部は前記黒鍵の押鍵時に押圧される請求項１に記載したドーム型反力発生ユニット。 The plurality of operators are a plurality of white keys and black keys of a keyboard instrument,
2. The dome-type reaction force generating unit according to claim 1, wherein the first dome portion is pressed when the white key is pressed, and the second dome portion is pressed when the black key is pressed.
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