JP6142671B2 - 音響標的 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について説明する。本実施形態に係る音響標的は、対象ソーナーから送信された連続波の信号を受信し、連続波の模擬エコーによる応答を行う。本実施形態に係る音響標的のブロック構成図を図1に示す。図1において、音響標的10は、メモリ20、受波器30、受信信号処理手段40、送信信号生成手段50および送波器60を備える。
第2の実施形態について説明する。本実施形態に係る音響標的の概略構成図を図2に、ブロック構成図を図3に示す。本実施形態に係る音響標的100は、受波器200において受信信号を連続受信し、送受信器300において受信信号を連続的に受信処理すると共に受信処理結果に基づいて送信信号を連続的に生成し、送波器400において生成した送信信号を連続送信する。
図2に示すように、本実施形態に係る音響標的100は、水中自走式の航走体110の前方に受波器200を、中央に送受信器300を、後方に送波器400をそれぞれ配置することによって構成される。なお、受波器200、送受信器300および送波器400の配置位置はこれに限定されない。
20 メモリ
30 受波器
40 受信信号処理手段
50 送信信号生成手段
60 送波器
100 音響標的
110 航走体
200 受波器
300 送受信器
310 受信回路
320 A/Dコンバータ
330 記憶装置
340 受信処理回路
350 受信信号判別回路
360 送信信号生成回路
370 送信回路
400 送波器
Claims (9)
- 送信波形が登録されたメモリと、
信号を受波して受信信号として出力する受波器と、
前記登録された送信波形から送信信号を生成して出力する送信信号生成手段と、
前記登録された送信波形に基づいて前記受信信号および遅延処理された送信信号を変調し、前記変調した受信信号から変調した送信信号を減算することによって受信信号を処理する受信信号処理手段と、
前記出力された送信信号を送波する送波器と、
を備える音響標的。 - 前記メモリには複数の前記送信波形が登録され、
前記受信信号処理手段は、メモリに登録されている全ての送信波形ごとに、前記受信信号および遅延処理された送信信号を変調する、請求項1記載の音響標的。 - 前記受信信号処理手段は、前記受信信号および遅延処理された送信信号の変調結果に対応する送信波形を前記メモリから抽出し、
前記送信信号生成手段は、前記抽出した送信波形から送信信号を生成する、
請求項2記載の音響標的。 - 前記受信信号処理手段は、前記受信信号および遅延処理された送信信号を周波数ごとに分割して変調および減算し、周波数ごとの変調および減算結果を結合する、請求項1乃至3のいずれか1項記載の音響標的。
- 前記遅延処理は、前記出力された送信信号に前記送信信号の生成から前記受信信号の出力までに要する時間と同等の時間を付与する処理である、請求項1乃至4のいずれか1項記載の音響標的。
- 前記送信信号生成手段は、前記登録された送信波形に周波数変調処理および遅延処理を施すことによって送信信号を生成する、請求項1乃至5のいずれか1項記載の音響標的。
- 前記メモリには、連続波の送信信号の元となる送信波形が登録されており、
前記受波器は、連続波の信号を受波して受信信号として出力し、
前記送波器は、出力された連続波の送信信号を送波する、
請求項1乃至6のいずれか1項記載の音響標的。 - 水中自走式の航走体をさらに備え、
前記受波器および送波器は前記航走体に配置される、
請求項1乃至7のいずれか1項記載の音響標的。 - 静止体である浮標をさらに備え、
前記受波器および送波器は前記浮標に配置される、
請求項1乃至7のいずれか1項記載の音響標的。
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