JP6139131B2

JP6139131B2 - COMMUNICATION SYSTEM, RADIO DEVICE, PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND PROCESSING DEVICE

Info

Publication number: JP6139131B2
Application number: JP2012285843A
Authority: JP
Inventors: 博史浦山; 文哉齊藤; 俊朗中莖; 忠久神山; 真一浦坂
Original assignee: Panasonic Corp; Sumitomo Electric Industries Ltd; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Sumitomo Electric Industries Ltd; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: JP2014127993A

Description

本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）用の路側通信機などとして好適に用いられる通信システム等に関する。 The present invention relates to, for example, a communication system suitably used as a roadside communication device for an intelligent transport system (ITS).

近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、或いは車両同士で情報交換を行い、これらの情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
かかる高度道路交通システムは、主として、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である複数の車載通信機とによって構成される。 In recent years, for the purpose of promoting traffic safety and preventing traffic accidents, vehicle safety has been achieved by receiving information from infrastructure devices installed on roads or exchanging information between vehicles and utilizing these information. An intelligent road traffic system that improves the above has been studied (for example, see Patent Document 1).
Such an intelligent road traffic system is mainly composed of a plurality of roadside communication devices which are wireless communication devices on the infrastructure side and a plurality of in-vehicle communication devices which are wireless communication devices mounted on each vehicle.

この場合、各通信主体間で行う通信の組み合わせには、路側通信機同士が行う路路間通信と、路側通信機と車載通信機とが行う路車（又は車路）間通信と、車載通信機同士が行う車車間通信とが含まれる。 In this case, a combination of communication performed between communication subjects includes road-to-road communication between road-side communication devices, road-to-vehicle (or vehicle-road) communication between road-side communication devices and vehicle-mounted communication devices, and vehicle-mounted communication. Vehicle-to-vehicle communication performed between aircraft.

特許第２８０６８０１号公報Japanese Patent No. 2806801

上記高度道路交通システムにおいては、車車間通信をはじめ、歩行者端末と車載通信機が行う歩車間通信、路車間通信、路路間通信及び歩行者端末と路側通信機が行う路歩間通信も含め、これらの各通信の共存を図るに当たって、限られた周波数帯域内で路路間、路車間及び車車間の各通信を行うために、通信を行う時間を分割して路側通信機の送信専用のタイムスロットを設ける、時分割多重（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）によるマルチアクセス方式を採用している。
上記ＴＤＭＡによるマルチアクセス方式において、送信用タイムスロットは、通常、各路側通信機それぞれに対して周期的に設定される。このため、各路側通信機は、周期的に設定された自機の送信用タイムスロットを用いて送信を行い、それ以外の時間は、他の路側通信機又は車載通信機からの送信信号の受信を行う。 In the above intelligent road traffic system, in addition to inter-vehicle communication, inter-vehicle communication performed by pedestrian terminals and in-vehicle communication devices, road-vehicle communication, road-to-vehicle communication, and road-step communication performed by pedestrian terminals and roadside communication devices In order to make each of these communications coexisting, in order to carry out communications between roads, between roads and vehicles, and between cars within a limited frequency band, it is dedicated to transmission of roadside communicators by dividing the communication time A multi-access scheme based on time division multiple access (TDMA) is provided.
In the multi-access scheme based on TDMA, transmission time slots are normally set periodically for each roadside communication device. For this reason, each roadside communication device performs transmission using its own transmission time slot that is set periodically, and at other times, receives transmission signals from other roadside communication devices or in-vehicle communication devices. I do.

上記システムがＴＤＭＡによるマルチアクセス方式を採用した場合、路側通信機同士及び路側通信機と車載通信機（または歩行者端末）とで正確に時刻が同期していないと、各路側通信機及び車載通信機（または歩行者端末）が把握するタイムスロットの開始時刻にずれが生じ、各通信機間で干渉を生じさせるおそれがある。 When the above system adopts the multi-access method by TDMA, if the time is not accurately synchronized between the roadside communication devices and between the roadside communication device and the in-vehicle communication device (or pedestrian terminal), each roadside communication device and in-vehicle communication There is a possibility that the start time of the time slot grasped by the device (or the pedestrian terminal) is shifted and interference may occur between the communication devices.

そこで、移動する車載通信機（または歩行者端末）は、近傍の路側通信機からの送信信号に基づいて自機の時刻を補正することで路側通信機に同期し、路側通信機は、自機の時刻を補正することで他の路側通信機との間で同期することが考えられる。各路側通信機が同期していれば、車載通信機（または歩行者端末）は、近傍の路側通信機に同期することで、他の路側通信機との間においても同期することができる。 Therefore, the moving in-vehicle communication device (or pedestrian terminal) is synchronized with the roadside communication device by correcting its own time based on a transmission signal from a nearby roadside communication device. It is conceivable to synchronize with other roadside communication devices by correcting the time. If each roadside communication device is synchronized, the in-vehicle communication device (or pedestrian terminal) can be synchronized with other roadside communication devices by synchronizing with the nearby roadside communication device.

ここで、各路側通信機を互いに同期させるため、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems）の信号（外部基準信号）を利用することが考えられる。 Here, in order to synchronize each roadside communication device with each other, it is conceivable to use a signal (external reference signal) of a GNSS (Global Navigation Satellite Systems) such as GPS (Global Positioning System).

例えば、ＧＰＳ受信機が生成する１ＰＰＳ信号は、１秒毎に１回、Ｈｉｇｈになるパルス信号である。この１ＰＰＳ信号は、ルビジウムなどの発信器を搭載するＧＰＳ衛星から送られてくる信号を元にしているため、誤差が１ｐｐｍレベルの高精度な信号である。 For example, a 1PPS signal generated by a GPS receiver is a pulse signal that becomes High once every second. Since this 1PPS signal is based on a signal transmitted from a GPS satellite equipped with a transmitter such as rubidium, it is a highly accurate signal with an error of 1 ppm level.

１ＰＰＳ信号のような外部基準信号に基づいて同期誤差を検出し、同期誤差に基づいて同期誤差を補正（同期補正）することで、各路側通信機は、外部基準信号に同期することができる。 By detecting a synchronization error based on an external reference signal such as a 1PPS signal and correcting the synchronization error based on the synchronization error (synchronization correction), each roadside communication device can synchronize with the external reference signal.

しかし、外部基準信号が受信できないと、路側通信機は、外部基準信号に同期できなくなる。例えば、路側機が高層ビルの谷間等に存在してＧＰＳ受信機が一時的にＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合や、ＧＰＳ受信機のアンテナに氷雪が付着するなどしてＧＰＳ衛星からの電波を受信しづらくなる場合に、一時的に１ＰＰＳ信号が受信できなくなり、路側通信機は、同期ができなくなる。
外部基準信号に同期できないと、各路側通信機間の同期精度が低下し、同期精度を高い精度で安定維持することが困難な場合が生じる。 However, if the external reference signal cannot be received, the roadside communication device cannot synchronize with the external reference signal. For example, if a roadside unit exists in a valley of a high-rise building and the GPS receiver cannot temporarily receive radio waves from a GPS satellite, or if ice or snow adheres to the GPS receiver antenna, When it becomes difficult to receive the 1PPS signal temporarily, the roadside communication device cannot synchronize.
If synchronization with the external reference signal is not possible, the synchronization accuracy between the roadside communication devices decreases, and it may be difficult to stably maintain the synchronization accuracy with high accuracy.

このとき、各路側通信機は、外部基準信号に同期できなくとも、高精度の時刻信号を内部的に生成し続けることができれば、しばらくの間は、各路側通信機の時刻信号の精度に基づいて一定の同期精度を維持することができる。各路側通信機は、互いの同期精度を一定のレベルで維持しつつ、外部基準信号の受信が回復するのを待つことができる。 At this time, if each roadside communication device can continue to generate a highly accurate time signal internally even if it cannot synchronize with the external reference signal, it will be based on the accuracy of the time signal of each roadside communication device for a while. A certain synchronization accuracy can be maintained. Each roadside communication device can wait for the reception of the external reference signal to recover while maintaining the synchronization accuracy of each other at a certain level.

しかし、上記の場合、全ての路側通信機が高精度な時刻信号を内部的に生成可能でなければ、システム全体として同期精度を維持することが困難である。例えば、複数の路側通信機の内、一部の路側通信機が生成する時刻信号の精度が相対的に低ければ、その一部の路側通信機と、その他の路側通信機との間で同期誤差が序々に広がり、結果的にシステムとしての同期精度が低下するからである。 However, in the above case, it is difficult to maintain the synchronization accuracy of the entire system unless all roadside communication devices can internally generate a highly accurate time signal. For example, if the accuracy of time signals generated by some roadside communication devices among a plurality of roadside communication devices is relatively low, synchronization errors between some roadside communication devices and other roadside communication devices This is because the synchronization accuracy of the system decreases as a result.

このため、システムに含まれる路側通信機の全てについて、比較的高精度な時刻信号を内部的に生成可能なものとする必要があるが、この場合、高精度の時刻信号を生成するための発振器等のデバイスは比較的高価なことから、コストが増大化するという問題が生じる。 For this reason, it is necessary to internally generate a relatively highly accurate time signal for all roadside communication devices included in the system. In this case, an oscillator for generating a highly accurate time signal Since such devices are relatively expensive, there is a problem that the cost increases.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、コストの増大化を抑制しつつ、同期精度を安定維持することができる通信システム、無線機、処理方法、コンピュータプログラム、及び処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a communication system, a wireless device, a processing method, a computer program, and a processing device that can stably maintain synchronization accuracy while suppressing an increase in cost. The purpose is to provide.

（１）本発明は、自機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知する複数の無線機を有する通信システムであって、
前記複数の無線機は、第１無線機と、
前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機と、を含み、
前記第１及び第２無線機は、外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知し、
前記第１無線機は、前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機以外の他の複数の無線機から報知された時刻情報に基づいて、前記他の無線機に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知し、
前記第２無線機は、前記外部基準信号を取得できなかった場合、下記Ａ〜Ｃいずれかの処理を行うことを特徴としている。
Ａ：自機が生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
Ｂ：自機以外の他の第２無線機から報知された時刻情報に基づいて自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する。
Ｃ：自機以外の他の無線機から報知された時刻情報よりも自機が生成する時刻信号が重視されるように、自機以外の他の無線機から報知された時刻情報に基づいて自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する。 (1) The present invention is a communication system having a plurality of radio devices for notifying time information related to a time signal generated by the own device,
The plurality of radios are a first radio and
A second radio that generates a time signal with higher signal accuracy than the first radio, and
When the first and second wireless devices acquire an external reference signal from the outside, the first and second wireless devices correct the time signal generated by the own device so as to be synchronized with the external reference signal, and the time based on the corrected time signal Inform information,
When the first wireless device cannot acquire the external reference signal, the first wireless device synchronizes with the other wireless device based on time information notified from a plurality of other wireless devices other than the own wireless device. Corrects the time signal generated by, and notifies the time information based on the corrected time signal,
The second radio device is characterized in that when the external reference signal cannot be obtained, the second radio device performs any one of the following processes A to C.
A: Time information based on a time signal generated by the own device is notified.
B: The time signal generated by the own device is corrected based on the time information notified from the second wireless device other than the own device, and the time information based on the corrected time signal is notified.
C: Based on the time information notified from other wireless devices other than the own device, the time signal generated by the own device is more important than the time information notified from other wireless devices than the own device. The time signal generated by the machine is corrected, and the time information based on the corrected time signal is notified.

上記のように構成された通信システムによれば、第２無線機は、比較的高い信号精度の時刻信号を生成することができるので、外部基準信号を取得できなかったとしても、自機の時刻信号の精度を維持でき、その精度を維持した時刻信号を時刻情報として報知する。
また、第１無線機は、外部基準信号を取得できなかったとしても、第１無線機と、比較的精度の高い時刻を生成する第２無線機とを含む他の無線機からの時刻情報によって他の無線機に同期するように自機の時刻信号を補正するので、自機の時刻信号の精度を大きく低下させることなく、システム全体としての同期誤差が大きくなるのを抑制することができる。
この結果、各無線機が外部基準信号を取得できなかったとしても、システム全体としての同期精度を一定のレベルで維持することができる。
また、比較的高い信号精度の時刻信号を生成可能な第２無線機以外に、生成可能な時刻信号の信号精度がより低い第１無線機をシステムに含めることができるので、コストの増大化を抑制することができる。 According to the communication system configured as described above, the second radio can generate a time signal with relatively high signal accuracy, so even if the external reference signal cannot be obtained, The accuracy of the signal can be maintained, and a time signal maintaining the accuracy is notified as time information.
In addition, even if the first wireless device cannot acquire the external reference signal, the first wireless device uses time information from other wireless devices including the first wireless device and the second wireless device that generates a relatively accurate time. Since the time signal of the own device is corrected so as to synchronize with other wireless devices, it is possible to suppress an increase in the synchronization error of the entire system without greatly reducing the accuracy of the time signal of the own device.
As a result, even if each wireless device cannot acquire the external reference signal, the synchronization accuracy of the entire system can be maintained at a certain level.
In addition to the second radio that can generate a time signal having a relatively high signal accuracy, the system can include a first radio that has a lower signal accuracy of the time signal that can be generated. Can be suppressed.

（２）上記通信システムにおいて、第２無線機は、前記外部基準信号を取得できなかった場合、第１無線機よりも時刻信号の精度が高いので、前記第１無線機からの時刻情報を考慮せずに処理を行ってもよい。
この場合、第２無線機は、自機よりも時刻信号の精度が低い第１無線機の影響を排除することができる。よって、第２無線機は、時刻信号の精度をより高く維持することができる。 (2) In the communication system, when the second wireless device cannot acquire the external reference signal, the time signal is more accurate than the first wireless device, so the time information from the first wireless device is taken into consideration. You may process without doing.
In this case, the second radio device can eliminate the influence of the first radio device whose time signal accuracy is lower than that of the own radio device. Therefore, the second radio can maintain the accuracy of the time signal higher.

（３）上記通信システムにおいて、前記第１及び第２無線機は、前記外部基準信号が取得できなかったことを示す情報を前記時刻情報とともに報知することが好ましく、この場合、自機が外部基準信号が取得できなかったことを他の無線機に対して報知することができる。 (3) In the communication system, it is preferable that the first and second radios notify information indicating that the external reference signal has not been acquired together with the time information. It is possible to notify other radio devices that the signal could not be acquired.

（４）上記通信システムにおいて、
前記第１及び第２無線機は、自機の時刻信号の信号精度を示す精度レベルを設定する機能をさらに有し、
自機の時刻情報とともに、その時刻情報の精度レベルを示す精度情報を報知することが好ましい。
この場合、自機の時刻情報の精度レベルを示す精度情報を、他の無線機に対して報知することができる。 (4) In the communication system,
The first and second radio devices further have a function of setting an accuracy level indicating the signal accuracy of the time signal of the own device,
It is preferable to notify the accuracy information indicating the accuracy level of the time information together with the time information of the own device.
In this case, accuracy information indicating the accuracy level of the time information of the own device can be notified to other radio devices.

（５）上記通信システムにおいて、
前記精度レベルは３水準以上に設定され、
前記第２無線機は、前記外部基準信号が取得できなかった場合、前記外部基準信号を取得したときに設定される精度レベルよりも信号精度が低い精度レベルに自機の精度レベルを設定し、
前記第１無線機は、前記外部基準信号が取得できなかった場合、前記第２無線機が設定する精度レベルよりも、さらに低い精度レベルに自機の精度レベルを設定することが好ましい。
この場合、各無線機が、自機の時刻信号の精度に応じた適切な精度レベルを設定することができる。 (5) In the communication system,
The accuracy level is set to 3 or more levels,
When the second wireless device cannot acquire the external reference signal, the second wireless device sets its own accuracy level to an accuracy level whose signal accuracy is lower than the accuracy level set when the external reference signal is acquired,
Preferably, when the external reference signal cannot be acquired, the first radio sets its own accuracy level to an accuracy level lower than the accuracy level set by the second radio.
In this case, each wireless device can set an appropriate accuracy level according to the accuracy of the time signal of the own device.

（６）さらに、上記の場合、自機以外の他の無線機から報知された時刻情報の精度レベルが、自機の精度レベルより高い場合、前記他の無線機から報知された時刻情報に基づいて自機の時刻信号を補正するように構成することが好ましく、第１無線機が第２無線機からの時刻情報を取得すれば、当該第１無線機を、より時刻信号の精度が高い第２無線機に同期させることができる。 (6) Further, in the above case, when the accuracy level of the time information notified from other wireless devices other than the own device is higher than the accuracy level of the own device, it is based on the time information notified from the other wireless device. It is preferable that the time signal of the own device is corrected, and if the first radio device obtains time information from the second radio device, the first radio device has a higher time signal accuracy. It can be synchronized with two radios.

（７）また、
第２無線機は、第１無線機よりも時刻信号の精度が高いので、前記第２無線機は、自機以外の他の無線機の精度レベルを考慮せずに、自機の時刻信号の精度に応じて精度レベルを設定してもよい。 (7) Also,
Since the second radio device has a higher accuracy of the time signal than the first radio device, the second radio device does not consider the accuracy level of other radio devices other than its own device, The accuracy level may be set according to the accuracy.

（８）本発明は、
自機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知する無線機であって、
外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知し、前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機以外の他の無線機から報知された時刻情報を考慮した時刻情報を報知する制御部を備え、
前記他の無線機は、自機が生成する時刻信号の信号精度よりも低い信号精度の時刻信号を生成する第１無線機と、前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機と、を含み、
前記制御部は、前記外部基準信号を取得できなかった場合、下記Ａ又はＢのいずれかの動作を行うことを特徴としている。
Ａ：自機が生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
Ｂ：自機以外の他の第２無線機から報知された時刻情報に基づいて自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する。 (8) The present invention
A wireless device that reports time information related to a time signal generated by the device itself,
When an external reference signal is acquired from the outside, the time signal generated by the device is corrected so as to be synchronized with the external reference signal, time information based on the corrected time signal is notified, and the external reference signal is When it was not possible to obtain, provided with a control unit for notifying the time information in consideration of the time information notified from other wireless devices other than the own device,
The other radio device generates a time signal with a signal accuracy lower than the signal accuracy of the time signal generated by itself and a time signal with a signal accuracy higher than that of the first radio device. A second radio, and
If the external reference signal cannot be acquired, the control unit performs the following operation A or B.
A: Time information based on a time signal generated by the own device is notified.
B: The time signal generated by the own device is corrected based on the time information notified from the second wireless device other than the own device, and the time information based on the corrected time signal is notified.

上記構成の無線機によれば、比較的高い信号精度の時刻信号を生成することができるので、外部基準信号を取得できなかったとしても、時刻信号の信号精度を維持できる。さらに、その精度を維持した時刻信号を、自機の周囲の無線機に対して時刻情報として報知することができる。
このように信号精度のよい時刻情報を、自機の周囲の無線機に提供することで、システムに含まれる無線機の全てを高精度な時刻信号が生成可能な無線機で構成することなく、自機の周囲の無線機との間の同期精度を一定のレベルで維持することができる。 According to the radio apparatus having the above configuration, a time signal with a relatively high signal accuracy can be generated, so that the signal accuracy of the time signal can be maintained even if the external reference signal cannot be acquired. Furthermore, the time signal maintaining the accuracy can be notified as time information to the wireless devices around the device.
By providing time information with good signal accuracy to the wireless devices around the device itself, without configuring all of the wireless devices included in the system with wireless devices that can generate highly accurate time signals, It is possible to maintain the synchronization accuracy with the wireless devices around the device at a certain level.

（９）上記無線機において、
前記制御部が、自機の動作クロックにおける発振誤差を測定する測定部をさらに備えている場合、前記発振誤差に基づいて、信号誤差を補償した時刻信号を生成することが好ましい。
これにより、外部基準信号が取得できなかったとしても、第１無線機よりも高い精度の時刻情報を生成することができ、動作クロックにおける発振誤差に起因する時刻信号の精度の低下を抑制でき、時刻信号の信号精度を一定のレベルで維持することができる。 (9) In the above wireless device,
When the control unit further includes a measurement unit that measures an oscillation error in its own operation clock, it is preferable to generate a time signal compensated for the signal error based on the oscillation error.
Thereby, even if the external reference signal cannot be acquired, it is possible to generate time information with higher accuracy than the first radio device, and it is possible to suppress a decrease in accuracy of the time signal due to an oscillation error in the operation clock, The signal accuracy of the time signal can be maintained at a certain level.

（１０）また、前記測定部は、時刻経過による前記動作クロックの発振誤差のばらつきを測定するものであってもよく、この場合、補正部は、発振誤差の経時変化も考慮して補正することができ、より高い信号精度を維持することができる。 (10) The measurement unit may measure a variation in the oscillation error of the operation clock with the passage of time. In this case, the correction unit corrects the oscillation error in consideration of a change with time. And higher signal accuracy can be maintained.

（１１）前記制御部は、前記時刻信号の信号精度を示す精度レベルを設定する機能をさらに有し、
自機の時刻情報とともに、その時刻情報の精度レベルを示す精度情報を報知することが好ましく、この場合、自機の時刻情報の精度レベルを示す精度情報を、自機の周囲の無線機に対して報知することができる。 (11) The control unit further has a function of setting an accuracy level indicating the signal accuracy of the time signal,
It is preferable to notify the accuracy information indicating the accuracy level of the time information together with the time information of the own device. In this case, the accuracy information indicating the accuracy level of the time information of the own device is transmitted to the wireless devices around the own device. Can be notified.

（１２）（１３）（１４）また、本無線機は、少なくとも他の無線機に含まれる第１無線機よりも時刻信号の精度が高いので、前記制御部は、自機以外の他の無線機の精度レベルを考慮せずに、自機の時刻信号の精度に応じて精度レベルを設定してもよい。
より具体的には、前記制御部は、前記外部基準信号が取得できなかった場合、予め設定された所定期間の間、設定した精度レベルを維持するように構成することが好ましい。
さらにこの場合、外部基準信号が取得できない状態が継続すると、その継続期間に応じて、時刻精度は徐々に低下する。よって、前記制御部は、前記所定期間が経過すると、現状の精度レベルよりもより信号精度が低い精度レベルに自機の精度レベルを設定することが好ましい。
これにより、自機の状態に応じた信号精度の精度レベルを適切に設定することができる。 (12) (13) (14) In addition, since this wireless device has higher accuracy of the time signal than at least the first wireless device included in the other wireless devices, the control unit may be a wireless device other than its own device. The accuracy level may be set according to the accuracy of the time signal of the own device without considering the accuracy level of the device.
More specifically, it is preferable that the control unit is configured to maintain the set accuracy level for a preset predetermined period when the external reference signal cannot be acquired.
Further, in this case, if the state in which the external reference signal cannot be acquired continues, the time accuracy gradually decreases according to the duration. Therefore, it is preferable that the control unit sets the accuracy level of the own device to an accuracy level whose signal accuracy is lower than the current accuracy level after the predetermined period has elapsed.
Thereby, the accuracy level of the signal accuracy according to the state of the own device can be set appropriately.

（１５）（１６）（１７）より具体的には、前記制御部は、前記測定部の測定結果に応じて前記所定期間の長さを設定するように構成することができる。
また、前記制御部は、前記測定部の測定結果において発振誤差が大きい、及び／又は発振誤差のばらつきが予め定めた閾値よりも大きい場合、前記所定期間の長さを現状より短く設定するように構成することもできる。
さらに、前記制御部は、自機と、前記第２無線機との時刻信号との間の時刻差が所定値よりも小さい場合、前記所定期間の長さを現状より長く設定することもできる。 (15) (16) More specifically, the control unit can be configured to set the length of the predetermined period according to the measurement result of the measurement unit.
In addition, when the oscillation error is large in the measurement result of the measurement unit and / or the variation of the oscillation error is larger than a predetermined threshold, the control unit sets the length of the predetermined period to be shorter than the current period. It can also be configured.
Furthermore, the control unit can set the length of the predetermined period longer than the current time when the time difference between the own device and the time signal of the second radio device is smaller than a predetermined value.

（１８）また、本発明は、無線機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知するための処理方法であって、
外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する第１ステップと、
前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機以外の他の無線機から報知された時刻情報を考慮した時刻情報を報知する第２ステップと、を含み、
前記他の無線機は、自機が生成する時刻信号の信号精度よりも低い信号精度の時刻信号を生成する第１無線機と、前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機と、を含み、
前記第２ステップは、下記Ａ又はＢのいずれかの処理を行うことを特徴としている。
Ａ：自機が生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
Ｂ：自機以外の他の第２無線機から報知された時刻情報に基づいて自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する。 (18) The present invention is a processing method for informing time information about a time signal generated by a radio,
A first step of correcting a time signal generated by the own device so as to be synchronized with the external reference signal when notifying an external reference signal from the outside, and notifying time information based on the corrected time signal;
A second step of notifying the time information in consideration of the time information notified from another wireless device other than the own device when the external reference signal cannot be acquired, and
The other radio device generates a time signal with a signal accuracy lower than the signal accuracy of the time signal generated by itself and a time signal with a signal accuracy higher than that of the first radio device. A second radio, and
In the second step, any one of the following processes A and B is performed.
A: Time information based on a time signal generated by the own device is notified.
B: The time signal generated by the own device is corrected based on the time information notified from the second wireless device other than the own device, and the time information based on the corrected time signal is notified.

（１９）本発明は、無線機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知するための処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する第１ステップと、
前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機以外の他の無線機から報知された時刻情報を考慮した時刻情報を報知する第２ステップと、を含み、
前記他の無線機は、自機が生成する時刻信号の信号精度よりも低い信号精度の時刻信号を生成する第１無線機と、前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機と、を含み、
前記第２ステップにおいて、下記Ａ又はＢのいずれかの処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムである。
Ａ：自機が生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
Ｂ：自機以外の他の第２無線機から報知された時刻情報に基づいて自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する。 (19) The present invention is a computer program for causing a computer to execute processing for notifying time information related to a time signal generated by a wireless device.
A first step of correcting a time signal generated by the own device so as to be synchronized with the external reference signal when notifying an external reference signal from the outside, and notifying time information based on the corrected time signal;
A second step of notifying the time information in consideration of the time information notified from another wireless device other than the own device when the external reference signal cannot be acquired, and
The other radio device generates a time signal with a signal accuracy lower than the signal accuracy of the time signal generated by itself and a time signal with a signal accuracy higher than that of the first radio device. A second radio, and
In the second step, the computer program causes the computer to execute any one of processes A and B below.
A: Time information based on a time signal generated by the own device is notified.
B: The time signal generated by the own device is corrected based on the time information notified from the second wireless device other than the own device, and the time information based on the corrected time signal is notified.

（２０）また、本発明は、無線機が生成する時刻信号を補正する処理を実行するための処理装置であって、
外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知し、前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機以外の他の無線機から報知された時刻情報を考慮した時刻情報を報知するように構成されており、
前記他の無線機は、自機が生成する時刻信号の信号精度よりも低い信号精度の時刻信号を生成する第１無線機と、前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機と、を含み、
前記外部基準信号を取得できなかった場合、下記Ａ又はＢのいずれかの処理を行うことを特徴としている。
Ａ：自機が生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
Ｂ：自機以外の他の第２無線機から報知された時刻情報に基づいて自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する。 (20) Further, the present invention is a processing device for executing processing for correcting a time signal generated by a wireless device,
When an external reference signal is acquired from the outside, the time signal generated by the device is corrected so as to be synchronized with the external reference signal, time information based on the corrected time signal is notified, and the external reference signal is When it is not possible to acquire, it is configured to notify the time information in consideration of the time information notified from other wireless devices other than the own device,
The other radio device generates a time signal with a signal accuracy lower than the signal accuracy of the time signal generated by itself and a time signal with a signal accuracy higher than that of the first radio device. A second radio, and
If the external reference signal cannot be acquired, one of the following processes A or B is performed.
A: Time information based on a time signal generated by the own device is notified.
B: The time signal generated by the own device is corrected based on the time information notified from the second wireless device other than the own device, and the time information based on the corrected time signal is notified.

上記構成によれば、信号精度のよい時刻信号を生成でき、自機の周囲の無線機に提供することで、自機の周囲の無線機との間の同期精度を一定のレベルで維持することができる。 According to the above configuration, it is possible to generate a time signal with high signal accuracy, and to provide the wireless devices around the own device, thereby maintaining the synchronization accuracy with the wireless devices around the own device at a certain level. Can do.

本発明によれば、コストの増大化を抑制しつつ、同期精度を安定維持することができる。 According to the present invention, it is possible to stably maintain synchronization accuracy while suppressing an increase in cost.

本発明の一実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the whole structure of the intelligent transport system (ITS) which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態の無線通信システムにおいて用いられる無線フレームを示す図である。It is a figure which shows the radio | wireless frame used in the radio | wireless communications system of this embodiment. 無線フレーム内部の構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure inside a radio | wireless frame. 路側通信機２の内部構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an internal configuration of a roadside communication device 2. FIG. 第２路側通信機が備える同期処理部のブロック図である。It is a block diagram of the synchronous process part with which a 2nd roadside communication apparatus is provided. 誤差測定部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of an error measurement part. 第１路側通信機が備える同期処理部のブロック図である。It is a block diagram of the synchronous process part with which a 1st roadside communication apparatus is provided. 路側通信機２の動作モードの選択処理に関するフローチャートであり、（ａ）は、第２路側通信機２Ｂの選択処理、（ｂ）は、第１路側通信機２Ａの選択処理を示している。It is a flowchart regarding the selection process of the operation mode of the roadside communication apparatus 2, (a) shows the selection process of the 2nd roadside communication apparatus 2B, (b) has shown the selection process of the 1st roadside communication apparatus 2A. １ＰＰＳ信号とカウンタ部のカウント値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between 1PPS signal and the count value of a counter part. 本実施形態のシステムについて、第１の動作例における路側通信機の通信接続の態様を示した図である。It is the figure which showed the aspect of the communication connection of the roadside communication apparatus in a 1st operation example about the system of this embodiment. 上記システムにおいて、１ＰＰＳ信号を各路側通信機が同時に取得失敗（ロスト）した場合における、各路側通信機２の同期状態と、精度レベルを経時的に示した図である。In the said system, it is the figure which showed the synchronization state and accuracy level of each roadside communication apparatus 2 in time when each roadside communication apparatus failed to acquire 1 PPS signal simultaneously (lost). （ａ）は、送信パケットのＩＶＣ−ＲＶＣ層の拡張領域を示す図であり、（ｂ）は、同期情報フィールドに格納される同期情報と、その内容を示す図である。(A) is a figure which shows the extended area | region of the IVC-RVC layer of a transmission packet, (b) is a figure which shows the synchronous information stored in a synchronous information field, and the content. 本実施形態のシステムについて、第２の動作例における路側通信機の通信接続の態様を示した図である。It is the figure which showed the aspect of the communication connection of the roadside communication apparatus in a 2nd operation example about the system of this embodiment. 上記システムにおいて、１ＰＰＳ信号を各第２路側通信機が同時にロストした場合における、各路側通信機の同期状態と、精度レベルを経時的に示した図である。In the said system, when each 2nd roadside communication apparatus lost 1PPS signal simultaneously, it is the figure which showed the synchronization state of each roadside communication apparatus, and an accuracy level with time. 他の実施例に係る無線通信システムにおいて、１ＰＰＳ信号を各路側通信機が同時にロストした場合における、各路側通信機の同期状態と、精度レベルを経時的に示した図である。In the radio | wireless communications system which concerns on another Example, when each roadside communication apparatus loses 1PPS signal simultaneously, it is the figure which showed the synchronization state of each roadside communication apparatus, and an accuracy level with time.

〔１．システムの全体構成〕
図１は、本発明の一実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。本実施形態の高度道路交通システムは、「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ１０９（一般社団法人電波産業会）」及び「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム拡張機能ガイドラインＩＴＳＦＯＲＵＭＲＣ−０１０（ＩＴＳ情報通信システム推進会議）」に準拠したものとするが、そのようなものに限定されない。
なお、本実施形態では、道路構造の一例として、南北方向と東西方向の複数の道路が互いに交差した碁盤目構造を想定している。
図１に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機（無線機）２、車載通信機（無線機）３、中央装置４、車載通信機３を搭載した車両５、及び、車両感知器や監視カメラ等よりなる路側センサ６を含む。 [1. Overall system configuration
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of an intelligent road traffic system (ITS) according to an embodiment of the present invention. The intelligent transportation system of this embodiment includes “700 MHz band intelligent road transportation system standard ARIB STD-T109 (Radio Industry Association)” and “700 MHz band intelligent road transportation system extension function guidelines ITS FORM RC-010 (ITS). Information communication system promotion meeting) ”, but is not limited to such.
In this embodiment, as an example of the road structure, a grid structure in which a plurality of roads in the north-south direction and the east-west direction intersect with each other is assumed.
As shown in FIG. 1, the intelligent transportation system of this embodiment is equipped with a traffic signal 1, a roadside communication device (radio device) 2, an in-vehicle communication device (radio device) 3, a central device 4, and an in-vehicle communication device 3. A vehicle 5 and a roadside sensor 6 including a vehicle detector and a monitoring camera are included.

交通信号機１と路側通信機２は、複数の交差点Ｊｉ（図例では、ｉ＝１〜１２）のそれぞれに設置されており、電話回線等の通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
中央装置４は、自身が管轄するエリアに含まれる各交差点Ｊｉの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。従って、中央装置４は、各交通信号機１及び各路側通信機２との間で双方向通信が可能である。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。 The traffic signal 1 and the roadside communication device 2 are installed at each of a plurality of intersections Ji (i = 1 to 12 in the example), and are connected to the router 8 via a communication line 7 such as a telephone line. . This router 8 is connected to the central device 4 in the traffic control center.
The central device 4 constitutes a local area network (LAN) with the traffic signal device 1 and the roadside communication device 2 at each intersection Ji included in the area under its control. Therefore, the central device 4 can perform bidirectional communication with each traffic signal 1 and each roadside communication device 2. The central device 4 may be installed on the road instead of the traffic control center.

路側センサ６は、各交差点Ｊｉに流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この路側センサ６は、直下を通行する車両５を超音波感知する車両感知器、或いは、道路の交通状況を時系列に撮影する監視カメラ等よりなり、感知情報や画像データは通信回線７を介して中央装置４に送信される。
なお、図１では、図示を簡略化するために、各交差点Ｊｉに信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点Ｊｉには、互いに交差する道路の上り及び下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。 The roadside sensor 6 is installed in various places on the road in the jurisdiction area for the purpose of counting the number of vehicles flowing into each intersection Ji. The roadside sensor 6 is composed of a vehicle sensor for ultrasonically sensing the vehicle 5 passing underneath, or a monitoring camera for photographing road traffic conditions in time series, and the sensing information and image data are transmitted via the communication line 7. To the central device 4.
In FIG. 1, for simplification of illustration, only one signal lamp is depicted at each intersection Ji. However, at each intersection Ji, at least 4 are used for ascending and descending roads that intersect each other. There are two signal lights.

〔２．無線通信の方式等〕
高度道路交通システムにおいて、無線通信システムを構成する、複数の交差点それぞれに設置された複数の路側通信機（無線機）２は、その周囲を走行する車両の車載通信機３との間で無線通信（路車（車路）間通信）が可能である。また、各路側通信機２は、自己の送信波が到達する所定範囲内に位置する他の路側通信機２とも無線通信（路路間通信）が可能である。
また、同じく無線通信システムを構成する車載通信機（無線機）３は、路側通信機２との間で無線通信を行うとともに、キャリアセンス方式で他の車載通信機３と無線通信（車車間通信）が可能である。 [2. (Wireless communication system etc.)
In an intelligent road traffic system, a plurality of roadside communication devices (radio devices) 2 installed at each of a plurality of intersections constituting a wireless communication system are wirelessly communicated with an in-vehicle communication device 3 of a vehicle traveling around the roadside communication device. (Communication between road vehicles (vehicle roads)) is possible. Each roadside communication device 2 is also capable of wireless communication (inter-road communication) with other roadside communication devices 2 that are located within a predetermined range within which their transmission waves reach.
An in-vehicle communication device (radio device) 3 that also constitutes a wireless communication system performs wireless communication with the roadside communication device 2 and also wirelessly communicates with other in-vehicle communication devices 3 using a carrier sense method (inter-vehicle communication). Is possible.

このように、本実施形態のＩＴＳでは、車載通信機３同士（車車間通信）の通信と、路側通信機２と車載通信機３との間（「路」から「車」への路車間通信と「車」から「路」への車路間通信との双方を含む。）の通信については、無線通信が用いられている。 As described above, in the ITS of this embodiment, communication between the vehicle-mounted communication devices 3 (vehicle-to-vehicle communication) and communication between the road-side communication device 2 and the vehicle-mounted communication device 3 (from “road” to “car”). Wireless communication is used for the communication between the vehicle and the “road” from the “car” to the “road”.

路側通信機２には、自身が無線送信するための専用のタイムスロット（図３の第１スロットＳＬ１）がＴＤＭＡ方式で割り当てられており、このタイムスロット以外の時間帯（図３の第２スロットＳＬ２）には無線送信を行わない。すなわち、路側通信機２用のタイムスロット以外の時間帯は、車載通信機３のためのＣＳＭＡ方式による送信時間として開放されている。
路側通信機２及び車載通信機３は、同一周波数帯を通信に用いるが、上記のように路側通信機２と車載通信機３の送信時間帯が区別されていることで、路側通信機２による送信信号と、車載通信機３による送信信号との衝突を回避できる。 The roadside communication device 2 is assigned with a dedicated time slot (first slot SL1 in FIG. 3) for wireless transmission by itself by the TDMA system, and a time slot other than this time slot (second slot in FIG. 3). No wireless transmission is performed for SL2). That is, the time zone other than the time slot for the roadside communication device 2 is open as a transmission time by the CSMA method for the in-vehicle communication device 3.
Although the roadside communication device 2 and the vehicle-mounted communication device 3 use the same frequency band for communication, the transmission time zones of the roadside communication device 2 and the vehicle-mounted communication device 3 are distinguished as described above. A collision between the transmission signal and the transmission signal by the in-vehicle communication device 3 can be avoided.

路側通信機２及び車載通信機３は、送信信号の受信に関しては特に制限されない。従って、路側通信機２は、車載通信機３の送信信号を受信できる他、他の路側通信機２の送信信号も受信できる。また、車載通信機３は、路側通信機２及び他の車載通信機３の送信信号を受信できる。 The roadside communication device 2 and the in-vehicle communication device 3 are not particularly limited with respect to reception of transmission signals. Accordingly, the roadside communication device 2 can receive transmission signals from the in-vehicle communication device 3 and can also receive transmission signals from other roadside communication devices 2. The in-vehicle communication device 3 can receive transmission signals from the roadside communication device 2 and other in-vehicle communication devices 3.

〔３．無線フレームについて〕
図２は、本実施形態の無線通信システムにおいて用いられる無線フレームを示す図である。本システムの無線フレーム（スーパーフレーム）は、その時間軸方向の長さ（フレーム長）が１００ミリ秒に設定されており、時間軸方向に並べて配置されている。つまり、無線フレームは、１秒間に１０フレーム配置される。
無線フレームは、路側通信機２が有するＧＰＳ受信機（後に説明する）によって受信されたＧＰＳ信号に含まれる１ＰＰＳ（１秒周期の信号）に基づいて生成される。 [3. (About wireless frames)
FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame used in the radio communication system according to the present embodiment. The radio frame (super frame) of this system has a time axis length (frame length) set to 100 milliseconds, and is arranged side by side in the time axis direction. That is, 10 radio frames are arranged per second.
The radio frame is generated based on 1 PPS (a signal with a period of 1 second) included in a GPS signal received by a GPS receiver (described later) included in the roadside communication device 2.

図３は、無線フレーム内部の構造の一例を示す図である。
図３に示すように、無線フレームは、第１スロットＳＬ１と、第２スロットＳＬ２とを含んで構成されている。
第１スロットＳＬ１は、路側通信機２に割り当てられるタイムスロットであり、この時間帯においては、路側通信機２による無線送信が許容される。一方、第２スロットＳＬ２は、車載通信機３用のタイムスロットであり、この時間帯は車載通信機３による無線送信用として開放するため、路側通信機２は第２スロットＳＬ２では無線送信を行わない。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a structure inside a radio frame.
As shown in FIG. 3, the radio frame is configured to include a first slot SL1 and a second slot SL2.
The first slot SL1 is a time slot assigned to the roadside communication device 2, and wireless transmission by the roadside communication device 2 is permitted in this time zone. On the other hand, the second slot SL2 is a time slot for the in-vehicle communication device 3, and since this time zone is opened for wireless transmission by the in-vehicle communication device 3, the roadside communication device 2 performs wireless transmission in the second slot SL2. Absent.

無線フレームに含まれている第１スロットＳＬ１と、第２スロットＳＬ２とは、時間軸方向に交互に配置されている。
第１スロットＳＬ１には、それぞれスロット番号ｉ（図３では、ｉ＝１〜１０）が付されている。このスロット番号ｉは、無線フレーム内でインクリメント又はデクリメントされる。
路側通信機２には、無線フレームに含まれる複数の第１スロットＳＬ１の内の一つが割り当てられる。路側通信機２はスロット番号ｉによっていずれのスロットが自機に割り当てられるかを認識することができる。
無線フレームは、上述のように時間軸方向に複数並べて配置されているので、いずれかの路側通信機２に割り当てられる、各スロット番号の第１スロットＳＬ１は、それぞれ、無線フレーム長さを１周期、つまり１００ミリ秒を１周期として周期的に配置されている。従って、路側通信機２は、第１スロットＳＬ１を用いた送信を１００ミリ秒ごとに行う。 The first slots SL1 and the second slots SL2 included in the radio frame are alternately arranged in the time axis direction.
Slot numbers i (i = 1 to 10 in FIG. 3) are assigned to the first slots SL1, respectively. This slot number i is incremented or decremented within the radio frame.
One of the plurality of first slots SL1 included in the radio frame is allocated to the roadside communication device 2. The roadside communication device 2 can recognize which slot is assigned to itself by the slot number i.
Since a plurality of radio frames are arranged side by side in the time axis direction as described above, the first slot SL1 of each slot number assigned to any roadside communication device 2 has a radio frame length of one cycle. That is, they are arranged periodically with 100 milliseconds as one period. Therefore, the roadside communication device 2 performs transmission using the first slot SL1 every 100 milliseconds.

なお、同じスロットに複数の路側通信機２を重複して割り当てることもできる。この場合、重複してスロットが割り当てられる路側通信機２同士の位置関係が、互いの送信信号によって干渉を生じさせる可能性がきわめて低いと判断できる程度に十分に離れていることを要する。
本実施形態のように、路側通信機２同士の位置関係が距離的に近い場合には、互いに異なるスロットが割り当てられる。互いの送信信号によって干渉を生じさせるのを防止するためである。 A plurality of roadside communication devices 2 can also be assigned to the same slot. In this case, it is necessary that the positional relationship between the roadside communication devices 2 to which slots are assigned redundantly be sufficiently far enough to determine that the possibility of causing interference by mutual transmission signals is extremely low.
As in the present embodiment, when the positional relationship between the roadside communication devices 2 is close in distance, different slots are assigned. This is to prevent interference between the transmission signals of each other.

図３では、２つの路側通信機２−１，２−２それぞれの無線フレームの一例を示しており、路側通信機２−１にはハッチングで示されているスロット番号２の第１スロットＳＬ１が、路側通信機２−２にはハッチングで示されているスロット番号１の第１スロットＳＬ１が、それぞれ割り当てられている。 FIG. 3 shows an example of the radio frame of each of the two roadside communication devices 2-1 and 2-2. The roadside communication device 2-1 has a first slot SL 1 with slot number 2 indicated by hatching. The roadside communication device 2-2 is assigned with the first slot SL1 with slot number 1 indicated by hatching.

また、図３では、路側通信機２−２の無線フレームが、路側通信機２−１の無線フレームに対して時間軸方向に遅れが生じていることから、互いの無線フレームのタイミングにずれが生じている場合を示している。路側通信機２−１，２−２同士は、互いに異なる第１スロットＳＬ１が割り当てられているので、互いの送信信号が重複して干渉を生じさせることはないが、一方に割り当てられている第１スロットＳＬ１が他方の第２スロットＳＬ２に重複しており、この重複している部分で路側通信機２の送信信号と車載通信機３の送信信号との間で干渉が生じるおそれがある。このため、路側通信機２間（特に、距離的に近い位置関係にある路側通信機２間）では、互いの無線フレームのタイミングが一致するように、互いのローカル時刻を同期させる必要がある。 In FIG. 3, the radio frame of the roadside communication device 2-2 is delayed in the time axis direction with respect to the radio frame of the roadside communication device 2-1. The case where it has arisen is shown. The roadside communication devices 2-1 and 2-2 are assigned different first slots SL 1, so that the transmission signals do not overlap each other and cause interference, but the first assigned to one is not. One slot SL1 overlaps the other second slot SL2, and there is a possibility that interference occurs between the transmission signal of the roadside communication device 2 and the transmission signal of the in-vehicle communication device 3 in this overlapping portion. For this reason, between the roadside communication devices 2 (particularly, between the roadside communication devices 2 that are close to each other in distance), it is necessary to synchronize the local times of each other so that the timings of the radio frames coincide with each other.

そこで、本実施形態の各路側通信機２は、ＧＰＳ衛星などのＧＮＳＳ衛星からの外部基準信号としての１ＰＰＳに基づいて同期を行うＧＰＳ（ＧＮＳＳ）同期と、他の路側通信機（基地局）２から送信されたパケットに含まれる時刻情報に基づいて、相手の路側通信機（基地局）２に同期させるエア同期と、を行う機能を有している。 Therefore, each roadside communication device 2 of the present embodiment includes GPS (GNSS) synchronization that performs synchronization based on 1 PPS as an external reference signal from a GNSS satellite such as a GPS satellite, and another roadside communication device (base station) 2. Based on the time information included in the packet transmitted from the terminal, it has a function of performing air synchronization to synchronize with the other roadside communication device (base station) 2.

本実施形態におけるＧＰＳ同期及びエア同期の方法は、基本的に「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ１０９１．０版（一般社団法人電波産業会）」の「解説２基地局間の時刻同期の例」に従う。
各路側通信機（基地局）２は、上記時刻同期を行うことで、互いの無線フレームのタイミングを一致させる。 The method of GPS synchronization and air synchronization in this embodiment is basically “Explanation 2 between base stations of 700 MHz band intelligent road traffic system standard ARIB STD-T109 version 1.0 (general corporate judicial person Radio Industry Association)” Follow “Example of time synchronization”.
Each roadside communication device (base station) 2 matches the timing of the radio frames with each other by performing the time synchronization.

本実施形態の路側通信機２は、ＧＰＳ信号の受信の有無に応じて、時刻同期に関する複数のモードの中から、一のモードを選択し、選択したモードに従って動作する。この時刻同期に関するモード選択については、後に詳述する。 The roadside communication device 2 according to the present embodiment selects one mode from a plurality of modes related to time synchronization according to whether or not a GPS signal is received, and operates according to the selected mode. This mode selection related to time synchronization will be described in detail later.

〔４．路側通信機〕
図４は、路側通信機２の内部構成を示すブロック図である。
路側通信機２は、無線通信のためのアンテナ２０が接続された無線通信部（受信部；送信部）２１と、通信制御などの処理を行う制御部２２と、ＧＰＳ（ＧＳＮＮ）受信機２３とを備えている。 [4. Roadside communication device)
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the roadside communication device 2.
The roadside communication device 2 includes a wireless communication unit (reception unit; transmission unit) 21 to which an antenna 20 for wireless communication is connected, a control unit 22 that performs processing such as communication control, and a GPS (GSNN) receiver 23. It has.

路側通信機２は、無線通信部２１によって、上述の路車間通信及び路路間通信を行う。各路側通信機２は、自機２の時刻に関する時刻情報や、この時刻情報に関する精度レベルを示す精度情報を、路路間通信によって互いに送受信する。
ＧＰＳ受信機２３は、外部基準信号としてのＧＰＳ信号を受信するための受信部として機能する。 The roadside communication device 2 performs the above-described road-to-vehicle communication and road-to-road communication by the wireless communication unit 21. Each roadside communication device 2 transmits / receives time information related to the time of the own device 2 and accuracy information indicating an accuracy level related to the time information to each other by communication between roads.
The GPS receiver 23 functions as a receiving unit for receiving a GPS signal as an external reference signal.

路側通信機２の制御部２２は、同期処理部３０と、通信制御部３１とを備えている。制御部２２は、通信に関する処理（同期に関する処理を含む）を行う通信処理装置として機能する。また、制御部２２は、同期に関する機能に着目すると、同期処理装置でもある。
制御部２２の各機能は、その一部又は全部がハードウェア回路によって構成されてもよいし、その一部又は全部が、ソフトウェア（コンピュータプログラム）をコンピュータによって実行させることで実現されていてもよい。制御部２２の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータの記憶装置（図示省略）に格納される。
制御部２２をハードウェアによって構成する場合、制御部２２は、通信に関する処理（同期に関する処理を含む）を行う通信処理チップとして構成することができる。また、制御部２２の機能のうち同期に関する機能は、同期に関する処理を行う同期処理チップによって実現されてもよい。 The control unit 22 of the roadside communication device 2 includes a synchronization processing unit 30 and a communication control unit 31. The control unit 22 functions as a communication processing device that performs processing related to communication (including processing related to synchronization). The control unit 22 is also a synchronization processing device when attention is paid to a function related to synchronization.
Part or all of the functions of the control unit 22 may be configured by a hardware circuit, or part or all of the functions may be realized by causing a computer (computer program) to be executed by a computer. . Software (computer program) for realizing the function of the control unit 22 is stored in a storage device (not shown) of the computer.
When the control unit 22 is configured by hardware, the control unit 22 can be configured as a communication processing chip that performs processing related to communication (including processing related to synchronization). Further, the function related to synchronization among the functions of the control unit 22 may be realized by a synchronization processing chip that performs processing related to synchronization.

同期処理部３０は、自機の時刻信号を生成するとともに、ＧＰＳ信号や、他の路側通信機２から報知される時刻情報を用いて自機２の時刻信号を補正し、ＧＰＳ信号や、他の路側通信機２に同期する機能を有している。この同期処理部３０については、後に詳述する。 The synchronization processing unit 30 generates the time signal of the own device, corrects the time signal of the own device 2 using the GPS signal and the time information notified from the other roadside communication device 2, and determines the GPS signal or the like. It has the function to synchronize with the roadside communication device 2. The synchronization processing unit 30 will be described in detail later.

通信制御部３１は、無線通信部２１における通信制御に関する処理を実行する機能を有している。例えば、無線通信部２１による無線送信（ＳＬ１における送信）のタイミングの制御などを行う。通信制御部３１は、無線通信部２１による無線送信（ＳＬ１における送信）のタイミングを、同期処理部３０が生成する時刻信号に基づいて決定する。
したがって、同期処理部３０は、ＧＰＳ信号や、他の路側通信機２との間で時刻信号（時刻）を同一にすることで同期をとれば、無線送信のタイミングを一致させることができる。 The communication control unit 31 has a function of executing processing related to communication control in the wireless communication unit 21. For example, control of the timing of wireless transmission (transmission in SL1) by the wireless communication unit 21 is performed. The communication control unit 31 determines the timing of wireless transmission (transmission in SL1) by the wireless communication unit 21 based on the time signal generated by the synchronization processing unit 30.
Therefore, the synchronization processing unit 30 can match the timing of wireless transmission if synchronization is achieved by making the time signal (time) the same between the GPS signal and the other roadside communication device 2.

ここで、本実施形態のシステムを構成する複数の路側通信機２は、同期処理部３０が生成する時刻信号の精度が異なる２種類の路側通信機２（第１路側通信機２Ａ，第２路側通信機２Ｂ）を含んでいる。
第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、第１路側通信機２Ａの同期処理部３０よりも、より高い信号精度の時刻信号を生成可能に構成されている。 Here, the plurality of roadside communication devices 2 constituting the system of the present embodiment include two types of roadside communication devices 2 (first roadside communication device 2A, second roadside) with different accuracy of time signals generated by the synchronization processing unit 30. A communication device 2B).
The synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B is configured to be able to generate a time signal with higher signal accuracy than the synchronization processing unit 30 of the first roadside communication device 2A.

図５は、第２路側通信機２Ｂが備える同期処理部３０のブロック図である。
第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、ＧＰＳ受信部２３が受信したＧＰＳ信号が与えられる受信判定部３２と、自機２の現状の時刻信号の精度レベルを設定する機能を有している設定部３３と、自機２が生成する時刻信号を補正する機能を有している補正部３４と、通信制御部３１と設定部３３との間に介在して各種情報の授受に関する処理を行う入出力部３５とを備えている。 FIG. 5 is a block diagram of the synchronization processing unit 30 included in the second roadside communication device 2B.
The synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B has a reception determination unit 32 to which the GPS signal received by the GPS reception unit 23 is given, and a function of setting the accuracy level of the current time signal of the own device 2. The setting unit 33, the correction unit 34 having a function of correcting the time signal generated by the own device 2, and the processing related to the exchange of various information interposed between the communication control unit 31 and the setting unit 33. An input / output unit 35 is provided.

受信判定部３２は、カウンタを有しており、ＧＰＳ受信部２３が受信したＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）が与えられてから１秒以上経過したか否かをカウント値によって判断することができる。１ＰＰＳ信号が与えられてから１秒以上経過したと判断する場合、受信判定部３２は、ＧＰＳ信号を受信できなかったと判断し、その旨を示す通知（ＧＰＳ信号の取得可否通知）を設定部３３に与える。 The reception determination unit 32 includes a counter, and can determine from the count value whether one second or more has elapsed since the GPS signal (1PPS signal) received by the GPS reception unit 23 is given. When it is determined that one second or more has elapsed since the 1PPS signal was given, the reception determination unit 32 determines that the GPS signal has not been received, and sets a notification (GPS signal acquisition availability notification) indicating the fact to that effect. To give.

補正部３４は、１ＰＰＳ信号や、設定部３３から与えられる情報等に基づいて、後述するカウンタ部３８が生成する時刻信号を補正する機能を有している。
また、補正部３４は、後述する誤差測定部３９から与えられる誤差情報に基づいて、自機２Ｂの時刻信号に含まれる信号誤差の補償を行い、信号誤差を補償した時刻信号をカウンタ部３８に生成させる機能を有している。
補正部３４は、外部基準信号としての１ＰＰＳ信号を取得した場合、１ＰＰＳ信号に同期するように自機２Ｂが生成する時刻信号を補正する。一方、１ＰＰＳ信号を取得できなかった場合、自機２Ｂが生成する時刻信号に従って動作（自走）するか、又は、自機２Ｂ以外の他の路側通信機２から報知される、当該他の路側通信機２の時刻を示す時刻情報に基づいて自機２Ｂが生成する時刻信号を補正する。なお、補正部３４による処理は、後に詳述する。 The correction unit 34 has a function of correcting a time signal generated by a counter unit 38 to be described later based on the 1PPS signal, information provided from the setting unit 33, and the like.
Further, the correction unit 34 compensates for the signal error included in the time signal of the own device 2B based on error information given from the error measurement unit 39 described later, and the time signal compensated for the signal error is supplied to the counter unit 38. It has a function to generate.
When acquiring the 1PPS signal as the external reference signal, the correction unit 34 corrects the time signal generated by the own device 2B so as to be synchronized with the 1PPS signal. On the other hand, when the 1PPS signal cannot be obtained, the other roadside that operates (self-runs) according to the time signal generated by the own machine 2B or is notified from another roadside communication device 2 other than the own machine 2B. Based on the time information indicating the time of the communication device 2, the time signal generated by the own device 2B is corrected. The processing by the correction unit 34 will be described in detail later.

設定部３３は、受信判定部３２からのＧＰＳ信号の取得可否通知や、自機２及び他機の時刻信号の信号精度を示す精度レベルの情報（精度情報）等に基づいて、自機２Ｂの時刻信号の精度レベルを設定する。
精度レベルは、各路側通信機２間で相互に比較することができるように複数段階に設定されており、路側通信機２の違いや状況に応じて精度レベルを設定するための基準を定めることができる。設定部３３は、定められた基準に従って精度レベルを設定する。 The setting unit 33 determines whether the own device 2B has received the GPS signal from the reception determination unit 32, information on the accuracy level indicating the signal accuracy of the time signals of the own device 2 and other devices (accuracy information), or the like. Set the accuracy level of the time signal.
The accuracy level is set in multiple stages so that each roadside communication device 2 can be compared with each other, and a standard for setting the accuracy level according to the difference and situation of the roadside communication device 2 is determined. Can do. The setting unit 33 sets the accuracy level according to a predetermined standard.

本実施形態において、精度レベルは４段階に設定されている。１ＰＰＳ信号に同期している状態が最も高い精度レベル（レベル１）である。次いで、レベル１の路側通信機２に同期している状態が次に高い精度レベル（レベル２）であり、順次、レベル２に同期している状態のレベル３、レベル３に同期している状態のレベル４が設定されている。
設定部３３は、１ＰＰＳ信号に同期している場合、自機２Ｂの時刻信号の精度レベルをレベル１に設定する。１ＰＰＳ信号を取得できなかった場合、設定部３３は、自機２Ｂの精度レベルをレベル１より下のレベルに下げる。従って、精度レベルは、その路側通信機２が１ＰＰＳ信号を取得できなかったことを示す情報を構成している。この精度レベルは、後述するように、精度情報として、他の路側通信機２に報知される。このため、この精度レベルによって、自機２Ｂが、１ＰＰＳ信号に同期していることから高精度の時刻信号を生成していることを他の路側通信機２に対して報知することができる。
なお、第１路側通信機２Ａにおいても、上記と同様にして精度レベルが設定されている。 In the present embodiment, the accuracy level is set in four stages. The state of being synchronized with the 1PPS signal is the highest accuracy level (level 1). Next, the state that is synchronized with the roadside communication device 2 of level 1 is the next highest accuracy level (level 2), and is sequentially synchronized with level 3 and level 3 that are synchronized with level 2 Level 4 is set.
The setting unit 33 sets the accuracy level of the time signal of the own device 2B to level 1 when synchronized with the 1PPS signal. When the 1PPS signal cannot be acquired, the setting unit 33 lowers the accuracy level of the own device 2B to a level lower than the level 1. Therefore, the accuracy level constitutes information indicating that the roadside communication device 2 cannot acquire the 1PPS signal. As will be described later, this accuracy level is notified to other roadside communication devices 2 as accuracy information. For this reason, it is possible to notify the other roadside communication device 2 that the own device 2B is generating a highly accurate time signal because it is synchronized with the 1PPS signal.
In the first roadside communication device 2A, the accuracy level is set in the same manner as described above.

設定部３３は、カウンタ部３８から自機２Ｂの現状の時刻信号を取得し、現状の時刻信号に基づいて時刻情報を生成する。設定部３３は、前記時刻情報と、設定した自機２Ｂの精度レベルを示す精度情報とを、入出力部３５、通信制御部３１、及び無線通信部２１を介して、他の路側通信機２に向けて報知する機能を有している。なお、前記時刻情報は、時刻情報が格納されたパケットが送信されるときの時刻（後述するカウンタ部３８のカウント値）を示す情報である。設定部３３は、時刻情報、及び精度情報を同じパケットに格納して送信する。 The setting unit 33 acquires the current time signal of the own device 2B from the counter unit 38, and generates time information based on the current time signal. The setting unit 33 sends the time information and the accuracy information indicating the set accuracy level of the own device 2B to the other roadside communication device 2 via the input / output unit 35, the communication control unit 31, and the wireless communication unit 21. It has a function to notify toward. The time information is information indicating a time (count value of a counter unit 38 described later) when a packet storing the time information is transmitted. The setting unit 33 stores time information and accuracy information in the same packet and transmits the same packet.

設定部３３は、入出力部３５を介して、他の路側通信機２から報知される当該他の路側通信機２の時刻情報、及び精度情報を取得する機能を有している。
設定部３３は、他の路側通信機２からの精度情報に基づいて、他の路側通信機２の時刻信号の精度レベルを把握し、自機２Ｂの精度レベルと比較した上で、時刻信号の補正が必要と判断すると、時刻信号の補正に必要な他の路側通信機２からの時刻情報を補正部３４に与える。
補正部３４は、設定部３３から与えられた他の路側通信機２の時刻情報を自機２Ｂの時刻情報の補正に用いる。 The setting unit 33 has a function of acquiring time information and accuracy information of the other roadside communication device 2 notified from the other roadside communication device 2 via the input / output unit 35.
The setting unit 33 grasps the accuracy level of the time signal of the other roadside communication device 2 based on the accuracy information from the other roadside communication device 2 and compares it with the accuracy level of the own device 2B. When it is determined that correction is necessary, time information from another roadside communication device 2 necessary for correcting the time signal is given to the correction unit 34.
The correction unit 34 uses the time information of the other roadside communication device 2 given from the setting unit 33 to correct the time information of the own device 2B.

なお、設定部３３は、上述のように、自機２Ｂの各部からの情報、及び自機２Ｂ以外の他の路側通信機２からの情報を取得し、補正部３４に自機２Ｂの時刻情報の補正を実行させる。
よって、設定部３３は、自機２Ｂの現在の同期元や、後述するどのモードを実行しているのかといった、自機２Ｂの動作の状態を把握することができる。 As described above, the setting unit 33 acquires information from each unit of the own device 2B and information from other roadside communication devices 2 other than the own device 2B, and sends the time information of the own device 2B to the correction unit 34. Execute the correction.
Therefore, the setting part 33 can grasp | ascertain the operation | movement state of the own apparatus 2B, such as the present synchronization origin of the own apparatus 2B, and which mode is mentioned later.

入出力部３５は、設定部３３から与えられる各情報を、通信制御部３１及び無線通信部２１に与えて報知するとともに、通信制御部３１及び無線通信部２１が受信した他の路側通信機２から報知された各種情報を取得し、設定部３３に与える。 The input / output unit 35 gives the information given from the setting unit 33 to the communication control unit 31 and the wireless communication unit 21 to notify them, and other roadside communication devices 2 received by the communication control unit 31 and the wireless communication unit 21. Various information notified from is acquired and provided to the setting unit 33.

さらに、同期処理部３０は、発振器３７と、発振器３７のクロック信号に基づいてカウント動作するカウンタ部３８と、発振器３７の発信誤差を測定するための誤差測定部３９とを備えている。
発振器３７は、水晶発振器等により構成されており、自機２Ｂの各部に供給されるクロック信号を発生する機能を有している。
カウンタ部３８は、発振器３７のクロック信号に基づいて、自機２Ｂの時刻（時刻信号）としてのカウント値を生成する機能を有している。カウンタ部３８は、補正部３４から与えられるリセット信号によって、カウントアップしたカウント値をリセットする。これによって、カウンタ部３８が生成するカウント値は、１ＰＰＳ信号や、他の路側通信機２の時刻信号に同期するように補正される。また、カウント値は、後述の誤差情報によって誤差が補償された時刻信号として生成される。 Furthermore, the synchronization processing unit 30 includes an oscillator 37, a counter unit 38 that performs a counting operation based on a clock signal of the oscillator 37, and an error measurement unit 39 for measuring a transmission error of the oscillator 37.
The oscillator 37 is configured by a crystal oscillator or the like, and has a function of generating a clock signal supplied to each part of the own machine 2B.
The counter unit 38 has a function of generating a count value as the time (time signal) of the own device 2 </ b> B based on the clock signal of the oscillator 37. The counter unit 38 resets the count value counted up by the reset signal given from the correction unit 34. Thereby, the count value generated by the counter unit 38 is corrected so as to be synchronized with the 1PPS signal and the time signal of the other roadside communication device 2. The count value is generated as a time signal in which the error is compensated by error information described later.

誤差測定部３９は、発振器３７が発生するクロック信号に含まれる発信誤差を測定する。
図６は、誤差測定部３９の構成例を示すブロック図である。図に示すように、誤差測定部３９は、周期測定部４０と、誤差算出部４１と、誤差積算部４２と、記憶部４３と、出力部４４とを備えている。
周期測定部４０は、１ＰＰＳ信号による１秒周期間隔を、自機２の発振器３７のクロック信号によってカウントし、その結果を誤差算出部４１に出力する。
誤差算出部４１は、周期測定部４０がクロック信号によって測定した１ＰＰＳ信号の１秒周期間隔を示すカウント数と、発振器３７のクロック信号に対して予め設定されている１秒周期間隔を示すカウント数との差分（誤差）を求める。 The error measuring unit 39 measures a transmission error included in the clock signal generated by the oscillator 37.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of the error measurement unit 39. As shown in the figure, the error measurement unit 39 includes a period measurement unit 40, an error calculation unit 41, an error integration unit 42, a storage unit 43, and an output unit 44.
The period measurement unit 40 counts the one-second period interval based on the 1PPS signal by the clock signal of the oscillator 37 of the own device 2, and outputs the result to the error calculation unit 41.
The error calculation unit 41 includes a count number indicating the 1-second period interval of the 1PPS signal measured by the period measurement unit 40 using the clock signal, and a count number indicating a 1-second period interval preset for the clock signal of the oscillator 37. The difference (error) is obtained.

誤差積算部４２は、誤差算出部４１が求める差分を、複数秒分（複数周期分）蓄積し、積算する。水晶発振器が発生するクロック信号にはジッタが含まれるため、誤差測定部３９では、その影響を抑制するために、複数秒分の差分を積算する。
誤差積算部４２は、差分を積算した積算値を記憶部４３に記憶させる。 The error integrating unit 42 accumulates and accumulates the differences obtained by the error calculating unit 41 for a plurality of seconds (for a plurality of cycles). Since the clock signal generated by the crystal oscillator includes jitter, the error measuring unit 39 accumulates the differences for a plurality of seconds in order to suppress the influence.
The error integrating unit 42 causes the storage unit 43 to store an integrated value obtained by integrating the differences.

記憶部４３は、複数個の積算値を記憶可能であり、誤差積算部４２が積算した積算値を記憶している。記憶部４３は、複数個の積算値を時間と関連付けて記憶している。 The storage unit 43 can store a plurality of integrated values, and stores the integrated values integrated by the error integrating unit 42. The storage unit 43 stores a plurality of integrated values in association with time.

出力部４４は、記憶部４３に記憶されている積算値に基づいて、発振器３７のクロック信号に含まれる１ＰＰＳ信号に対する発振誤差を求め、この発振誤差を誤差情報として補正部３４へ出力する。
出力部４４は、記憶部４３に記憶されている複数の積算値を用いて、１周期当たりの平均発振誤差を求めることができる。また、出力部４４は、複数の積算値と、各積算値に関連付けられている時間との関係から、発振器３７によるクロック信号の発振誤差のばらつきを求めることができる。
出力部４４は、これら平均発振誤差や、発振誤差のばらつきを誤差情報として補正部３４へ出力する。 The output unit 44 obtains an oscillation error for the 1PPS signal included in the clock signal of the oscillator 37 based on the integrated value stored in the storage unit 43, and outputs this oscillation error to the correction unit 34 as error information.
The output unit 44 can obtain an average oscillation error per cycle by using a plurality of integrated values stored in the storage unit 43. Further, the output unit 44 can determine the variation in the oscillation error of the clock signal by the oscillator 37 from the relationship between the plurality of integrated values and the time associated with each integrated value.
The output unit 44 outputs the average oscillation error and the variation of the oscillation error to the correction unit 34 as error information.

図５に戻って、上記誤差測定部３９を有する第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、誤差測定部３９が出力する誤差情報を用いることで、自機２Ｂの発振器３７の発信誤差を補償し、信号誤差を補償した時刻信号を生成することができる。
このため、第２路側通信機２Ｂは、１ＰＰＳ信号が取得できなかった場合にも、自機２Ｂの発振器３７による発振誤差に起因する時刻信号の信号精度が低下するのを抑制することができ、一定の期間、自機２Ｂが生成する時刻信号に従って動作（自走）したとしても、時刻信号の信号精度を一定のレベルで維持することができる。 Returning to FIG. 5, the synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B having the error measurement unit 39 uses the error information output from the error measurement unit 39 to reduce the transmission error of the oscillator 37 of the own device 2B. It is possible to generate a time signal that has been compensated and compensated for a signal error.
For this reason, even when the second roadside communication device 2B cannot acquire the 1PPS signal, it can suppress the signal accuracy of the time signal from being lowered due to the oscillation error by the oscillator 37 of the own device 2B. Even if it operates (self-runs) according to the time signal generated by its own device 2B for a certain period, the signal accuracy of the time signal can be maintained at a certain level.

第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、誤差測定部３９を備えることで、第１路側通信機２Ａの時刻信号の信号精度よりも、より高い信号精度の時刻信号を生成可能に構成されている。 The synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B includes the error measurement unit 39, and is configured to be able to generate a time signal with higher signal accuracy than the signal accuracy of the time signal of the first roadside communication device 2A. ing.

上記構成の第２路側通信機２Ｂは、ＧＰＳ信号を取得した場合、ＧＰＳ信号に同期するように自機２Ｂが生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を入出力部３５や、通信制御部３１、無線通信部２１を介して報知する。
また、第２路側通信機２Ｂは、ＧＰＳ信号を取得できなかった場合、自機２Ｂが生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知するか、自機２Ｂ以外の他の第２路側通信機２Ｂから報知された時刻情報に基づいて自機２Ｂが生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知するか、あるいは、自機２Ｂが生成する時刻信号が重視されるように、自機２Ｂ以外の他の路側通信機２から報知された時刻情報に基づいて自機２Ｂが生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。 When the second roadside communication device 2B configured as described above acquires the GPS signal, the second roadside communication device 2B corrects the time signal generated by the own device 2B so as to be synchronized with the GPS signal, and inputs / outputs time information based on the corrected time signal. Notification is performed via the unit 35, the communication control unit 31, and the wireless communication unit 21.
Further, when the second roadside communication device 2B cannot acquire the GPS signal, the second roadside communication device 2B notifies the time information based on the time signal generated by the own device 2B, or other second roadside communication device 2B other than the own device 2B. The time signal generated by the own device 2B is corrected based on the time information notified from the time and the time information based on the corrected time signal is notified, or the time signal generated by the own device 2B is emphasized. As described above, the time signal generated by the own device 2B is corrected based on the time information notified from the roadside communication device 2 other than the own device 2B, and the time information based on the corrected time signal is notified.

図７は、第１路側通信機２Ａが備える同期処理部３０のブロック図である。
第１路側通信機２Ａの同期処理部３０は、第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０が有する誤差測定部３９を備えていない点において相違している。 FIG. 7 is a block diagram of the synchronization processing unit 30 included in the first roadside communication device 2A.
The synchronization processing unit 30 of the first roadside communication device 2A is different in that the error measurement unit 39 included in the synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B is not provided.

従って、第１路側通信機２Ａにおいて、１ＰＰＳ信号が取得できている場合、第１路側通信機２Ａの同期処理部３０におけるカウンタ部３８は、補正部３４による補正によって１ＰＰＳ信号に同期した精度の高い時刻信号を生成することができる。
しかし、１ＰＰＳ信号が取得できなかった場合、第１路側通信機２Ａの同期処理部３０は、自走することとなるが、第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０のように、誤差測定部３９を備えていないので、発振器３７による発振誤差が時刻信号に含まれてしまう。
よって、第１路側通信機２Ａの同期処理部３０は、自走したとすると、第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０よりも、低い信号精度の時刻信号を生成し、その低い信号精度の時刻信号で動作することになる。 Therefore, when the 1 PPS signal can be acquired in the first roadside communication device 2A, the counter unit 38 in the synchronization processing unit 30 of the first roadside communication device 2A has high accuracy synchronized with the 1PPS signal by the correction by the correction unit 34. A time signal can be generated.
However, when the 1PPS signal cannot be acquired, the synchronization processing unit 30 of the first roadside communication device 2A is self-running, but like the synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B, the error measurement unit 30 39 is not provided, an oscillation error due to the oscillator 37 is included in the time signal.
Therefore, assuming that the synchronization processing unit 30 of the first roadside communication device 2A is self-propelled, it generates a time signal with a lower signal accuracy than the synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B, and the low signal accuracy thereof. It operates with a time signal.

上記のように低い信号精度の時刻信号に基づいて動作すれば、他の路側通信機２との間で同期がとれなくなり、システム全体としての同期誤差が大きくなる。
このため、第１路側通信機２Ａの同期処理部３０における補正部３４は、１ＰＰＳ信号が取得できなかった場合、自機２Ａ以外の他の路側通信機２から報知される、当該他の路側通信機２からの時刻情報に基づいて、他の路側通信機２に同期するように自機２Ａの時刻信号を補正する。 If the operation is based on a time signal with low signal accuracy as described above, synchronization with other roadside communication devices 2 cannot be established, and the synchronization error of the entire system increases.
For this reason, the correction | amendment part 34 in the synchronous process part 30 of the 1st roadside communication apparatus 2A is notified from other roadside communication apparatuses 2 other than own apparatus 2A, when the 1PPS signal cannot be acquired, The said other roadside communication Based on the time information from the machine 2, the time signal of the own machine 2 </ b> A is corrected so as to be synchronized with the other roadside communication machine 2.

〔５．動作モードの選択について〕
本実施形態の路側通信機２（第１路側通信機２Ａ、及び第２路側通信機２Ｂ）の同期処理部３０は、ＧＰＳ信号を受信したか否か、及び、自機２の時刻信号の精度レベルよりも高い精度レベルの時刻情報を他の路側通信機２から取得したか否かに応じて、自機２の時刻信号の補正について動作モードが選択される。 [5. (Selecting the operation mode)
The synchronization processor 30 of the roadside communication device 2 (the first roadside communication device 2A and the second roadside communication device 2B) of the present embodiment determines whether or not the GPS signal has been received and the accuracy of the time signal of the own device 2. The operation mode is selected for correcting the time signal of the own device 2 in accordance with whether or not the time information having a higher accuracy level than the level is acquired from the other roadside communication device 2.

路側通信機２の動作モードとしては、ＧＰＳ同期モード、エア同期モード、及び自走モードの３つのモードがある。
ＧＰＳ同期モードとは、同期処理部３０が、ＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）に同期するように自機２の時刻信号を補正するモードである。この場合、同期処理部３０は、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
エア同期モードとは、同期処理部３０が、自機２以外の他の路側通信機２から報知される、当該他の路側通信機２の時刻信号を示す時刻情報に基づいて自機２の時刻信号を補正するモードである。この場合も、同期処理部３０は、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
また、自走モードとは、同期処理部３０が、基本的に、自機２が生成した時刻信号に従って動作するモードである。この場合、同期処理部３０は、自機２が生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
なお、第２路側通信機２Ｂの自走モードでは、自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報を他の路側通信機２から取得した場合と、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報を他の路側通信機２から取得した場合とで、自機２Ｂの時刻信号の補正処理が異なる。
上記各モードについては、後に詳述する。 The operation mode of the roadside communication device 2 includes three modes: a GPS synchronization mode, an air synchronization mode, and a self-running mode.
The GPS synchronization mode is a mode in which the synchronization processing unit 30 corrects the time signal of the own device 2 so as to synchronize with the GPS signal (1PPS signal). In this case, the synchronization processing unit 30 notifies time information based on the corrected time signal.
In the air synchronization mode, the synchronization processing unit 30 notifies the time of the own device 2 based on the time information indicating the time signal of the other roadside communication device 2 notified from the other roadside communication device 2 other than the own device 2. In this mode, the signal is corrected. Also in this case, the synchronization processing unit 30 notifies time information based on the corrected time signal.
The self-running mode is a mode in which the synchronization processing unit 30 basically operates according to the time signal generated by the own device 2. In this case, the synchronization processing unit 30 notifies time information based on the time signal generated by the own device 2.
In the self-running mode of the second roadside communication device 2B, the time information having the same accuracy level as that of the own device 2B is acquired from other roadside communication devices 2, and the time information having a lower accuracy level than that of the own device 2B is used. The time signal correction processing of the own device 2B is different from that obtained from the other roadside communication device 2.
Each mode will be described in detail later.

図８は、路側通信機２の動作モードの選択処理に関するフローチャートであり、（ａ）は、第２路側通信機２Ｂの選択処理、（ｂ）は、第１路側通信機２Ａの選択処理を示している。
図８（ａ）に示すように、第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、まず、ＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）が取得できなかったか否か（ＧＰＳ信号を取得失敗（ロスト）したか否か）を判断する（ステップＳ１０１）。
ＧＰＳ信号をロストしていない（ＧＰＳ信号を取得できた）場合、同期処理部３０は、ＧＰＳ同期モードを選択する（ステップＳ１０２）。 FIG. 8 is a flowchart regarding the selection process of the operation mode of the roadside communication device 2. FIG. 8A shows the selection processing of the second roadside communication device 2B, and FIG. 8B shows the selection processing of the first roadside communication device 2A. ing.
As shown in FIG. 8A, the synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B first determines whether or not the GPS signal (1PPS signal) could not be acquired (whether or not the GPS signal acquisition failed (lost)). (Step S101).
If the GPS signal has not been lost (GPS signal has been acquired), the synchronization processing unit 30 selects the GPS synchronization mode (step S102).

ＧＰＳ信号をロストした場合、第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、自機２Ｂの時刻信号の精度レベルよりも高い精度の時刻情報を他の路側通信機２から取得したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
自機２Ｂの時刻信号の精度レベルよりも高い精度の時刻情報を取得した場合、同期処理部３０は、エア同期モードを選択する（ステップＳ１０４）。 When the GPS signal is lost, the synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B determines whether or not the time information with higher accuracy than the accuracy level of the time signal of the own device 2B has been acquired from the other roadside communication device 2. Judgment is made (step S103).
When the time information with higher accuracy than the accuracy level of the time signal of the own device 2B is acquired, the synchronization processing unit 30 selects the air synchronization mode (step S104).

一方、ステップＳ１０３において、自機２Ｂの時刻信号の精度レベルよりも高い精度の時刻情報を取得していない場合、同期処理部３０は、自走モードを選択する（ステップＳ１０５）。
以上のように、第２路側通信機２Ｂの場合、ＧＰＳ同期モード、エア同期モード、及び自走モードの３つの動作モードの中から実行するモードを選択する。 On the other hand, when the time information with higher accuracy than the accuracy level of the time signal of the own device 2B is not acquired in step S103, the synchronization processing unit 30 selects the self-running mode (step S105).
As described above, in the case of the second roadside communication device 2B, the mode to be executed is selected from the three operation modes of the GPS synchronization mode, the air synchronization mode, and the self-running mode.

一方、第１路側通信機２Ａは、第２路側通信機２Ｂと比較して、生成する時刻信号の信号精度が低いため、自走することが困難である。このため、第１路側通信機２Ａは、ＧＰＳ同期モード、及びエア同期モードのいずれかを選択する。 On the other hand, the first roadside communication device 2 </ b> A has a lower signal accuracy of the time signal to be generated than the second roadside communication device 2 </ b> B, and thus it is difficult to run on its own. Therefore, the first roadside communication device 2A selects either the GPS synchronization mode or the air synchronization mode.

図８（ｂ）は、図８（ａ）中ステップＳ１０３，Ｓ１０５が無い点以外は、図８（ａ）と同様である。よって、第１路側通信機２Ａの同期処理部３０は、ＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）が取得できなかったか否か（ＧＰＳ信号をロストしたか否か）を判断し（ステップＳ１０１）、ＧＰＳ信号をロストしていない場合、同期処理部３０は、ＧＰＳ同期モードを選択する（ステップＳ１０２）。 FIG. 8B is the same as FIG. 8A except that steps S103 and S105 are not provided in FIG. 8A. Therefore, the synchronization processor 30 of the first roadside communication device 2A determines whether or not the GPS signal (1PPS signal) could not be acquired (whether or not the GPS signal was lost) (step S101), and lost the GPS signal. If not, the synchronization processing unit 30 selects the GPS synchronization mode (step S102).

一方、ＧＰＳ信号をロストした場合、第１路側通信機２Ａの同期処理部３０は、エア同期モードを選択する（ステップＳ１０４）。
以上のように、第１路側通信機２Ａの場合、ＧＰＳ同期モード、及びエア同期モードの２つの動作モードの中から実行するモードを選択する。 On the other hand, when the GPS signal is lost, the synchronization processing unit 30 of the first roadside communication device 2A selects the air synchronization mode (step S104).
As described above, in the case of the first roadside communication device 2A, the mode to be executed is selected from the two operation modes of the GPS synchronization mode and the air synchronization mode.

〔６．ＧＰＳ同期モードについて〕
路側通信機２（第１路側通信機２Ａ、及び第２路側通信機２Ｂ）の同期処理部３０は、上述のように、ＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）を取得した場合、１ＰＰＳ信号に同期するようにカウンタ部３８が生成する時刻信号を補正する処理を行う（ＧＰＳ同期処理）。つまり、同期処理部３０は、ＧＰＳ同期モードを選択する。以下、ＧＰＳ同期処理について説明する。 [6. GPS synchronization mode)
As described above, the synchronization processing unit 30 of the roadside communication device 2 (the first roadside communication device 2A and the second roadside communication device 2B) synchronizes with the 1PPS signal when the GPS signal (1PPS signal) is acquired. Processing for correcting the time signal generated by the counter unit 38 is performed (GPS synchronization processing). That is, the synchronization processing unit 30 selects the GPS synchronization mode. Hereinafter, the GPS synchronization process will be described.

同期処理部３０の補正部３４は、１ＰＰＳ信号を取得した場合、カウンタ部３８に対してリセット信号を与える。１ＰＰＳ信号の取得に応じてリセット信号が与えられることで、カウンタ部３８は、１ＰＰＳ信号に同期したカウント値を生成する。 The correction unit 34 of the synchronization processing unit 30 gives a reset signal to the counter unit 38 when the 1PPS signal is acquired. The counter unit 38 generates a count value synchronized with the 1PPS signal by receiving a reset signal in response to the acquisition of the 1PPS signal.

同期処理部３０のカウンタ部３８は、自機２Ｂの時刻信号としてのカウント値を生成する。カウンタ部３８は、発振器３７のクロック信号に応じてカウント値をカウントアップする。従って、カウンタ部３８の精度は、発振器３７のクロック信号の精度に依存する。
カウンタ部３８は、補正部３４がＧＰＳ信号を取得することで出力するリセット信号が与えられると、カウント値をリセットする。つまり、補正部３４がＧＰＳ信号を取得すると、カウンタ部３８はカウント値をリセットする。 The counter unit 38 of the synchronization processing unit 30 generates a count value as a time signal of the own device 2B. The counter unit 38 counts up the count value according to the clock signal of the oscillator 37. Therefore, the accuracy of the counter unit 38 depends on the accuracy of the clock signal of the oscillator 37.
The counter unit 38 resets the count value when a reset signal output by the correction unit 34 acquiring the GPS signal is given. That is, when the correction unit 34 acquires a GPS signal, the counter unit 38 resets the count value.

図９は、１ＰＰＳ信号とカウンタ部３８のカウント値との関係を示す図である。
カウンタ部３８は、補正部３４がＧＰＳ信号を取得することによってカウント値をリセットすると、次のリセット時まで、発振器３７によるクロック信号に基づいて１マイクロ秒ごとに、カウント値をカウントアップする。つまり、図９に示すように、カウント値は、時間に対してほぼ比例して増加する。 FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the 1PPS signal and the count value of the counter unit 38.
When the correction unit 34 resets the count value by acquiring the GPS signal, the counter unit 38 counts up the count value every microsecond based on the clock signal from the oscillator 37 until the next reset. That is, as shown in FIG. 9, the count value increases almost in proportion to time.

カウンタ部３８は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいてＧＰＳ受信機２３が生成した１ＰＰＳ信号のパルス立ち上がりエッジ（１秒毎に発生）のタイミングでカウント値をリセットする。
この結果、カウンタ部３８のカウント値（時刻信号）は、協定世界時（ＵＴＣ、Universal Time, Coordinated）の１秒未満の値に（理想的には）同期することになる。 The counter unit 38 resets the count value at the timing of the pulse rising edge (generated every second) of the 1PPS signal generated by the GPS receiver 23 based on the signal received from the GPS satellite.
As a result, the count value (time signal) of the counter unit 38 is synchronized (ideally) with a value of less than 1 second in Coordinated Universal Time (UTC, Universal Time, Coordinated).

例えば、発振器３７のクロック信号が２０ＭＨｚの場合、１ＰＰＳ信号に対する発振誤差がなければ、カウント値は、図９中に示すように、「２０，０００，０００」となる。また、仮に、発振器３７が、１ＰＰＳ信号に対する発振誤差として＋８ｐｐｍの誤差を有している場合、カウント値は、「２０，０００，１６０」となる。逆に、発振器３７が、１ＰＰＳ信号に対する発振誤差として−８ｐｐｍの誤差を有している場合、カウント値は、「１９，９９９，８４０」となる。 For example, when the clock signal of the oscillator 37 is 20 MHz and there is no oscillation error with respect to the 1PPS signal, the count value is “20,000,000” as shown in FIG. Also, if the oscillator 37 has an error of +8 ppm as an oscillation error for the 1PPS signal, the count value is “20,000, 160”. Conversely, when the oscillator 37 has an error of −8 ppm as an oscillation error for the 1PPS signal, the count value is “19,999,840”.

上記のように、発振器３７のクロック信号に１ＰＰＳ信号に対する発振誤差が含まれているとしても、路側通信機２が、１ＰＰＳ信号を取得し同期していれば、１秒周期ごとに補正され、１ＰＰＳ信号に対して高い精度を維持しつつ同期することができる。 As described above, even if the clock signal of the oscillator 37 includes an oscillation error with respect to the 1PPS signal, if the roadside communication device 2 acquires and synchronizes the 1PPS signal, it is corrected every 1 second period. The signal can be synchronized while maintaining high accuracy.

以上のように、補正部３４は、１ＰＰＳ信号の取得に応じてカウンタ部３８をリセットさせ、自機２の時刻信号が１ＰＰＳ信号に同期するように補正する。 As described above, the correction unit 34 resets the counter unit 38 in response to the acquisition of the 1PPS signal, and corrects the time signal of the own device 2 so as to be synchronized with the 1PPS signal.

〔７．エア同期モードについて〕
エア同期は、路側通信機２が、他の路側通信機２によって送信されたパケットを受信し、当該パケットに含まれる時刻情報に基づいて、自機２が生成する時刻信号を補正し、他の路側通信機２の時刻信号に一致又は近似させることで行われる。
具体的には、路側通信機２の同期処理部３０は、他の路側通信機２からの時刻情報と、この時刻情報の精度レベルを示す精度情報とを受信すると、受信した時刻情報の内、最も高い精度レベルの時刻情報を設定部３３に特定させる。 [7. (About air synchronous mode)
In the air synchronization, the roadside communication device 2 receives a packet transmitted by another roadside communication device 2, corrects the time signal generated by the own device 2 based on the time information included in the packet, This is performed by matching or approximating the time signal of the roadside communication device 2.
Specifically, when the synchronization processing unit 30 of the roadside communication device 2 receives the time information from the other roadside communication devices 2 and the accuracy information indicating the accuracy level of the time information, The setting unit 33 is caused to specify time information with the highest accuracy level.

精度レベルが最も高い時刻情報が、１機の他の路側通信機２からのみ取得された場合、設定部３３は、当該他の路側通信機２からの時刻情報を補正部３４に与える。補正部３４は、自機２の時刻と、他の路側通信機２からの時刻情報との差分がなくなるタイミングで、カウンタ部３８にリセット信号を与える。これによって、同期処理部３０は、他の路側通信機２からの時刻情報に同期するように自機２が生成する時刻信号を補正する。つまり、設定部３３は、上記１機の他の第２路側通信機２をエア同期の同期元とする。 When the time information with the highest accuracy level is acquired only from one other roadside communication device 2, the setting unit 33 gives the time information from the other roadside communication device 2 to the correction unit 34. The correction unit 34 gives a reset signal to the counter unit 38 at a timing when the difference between the time of the own device 2 and the time information from the other roadside communication devices 2 disappears. Accordingly, the synchronization processing unit 30 corrects the time signal generated by the own device 2 so as to be synchronized with the time information from the other roadside communication device 2. That is, the setting unit 33 sets the other second roadside communication device 2 of the one device as a synchronization source of air synchronization.

また、精度レベルが最も高い時刻情報が複数存在する場合、設定部３３は、これら複数の時刻情報を補正部３４に与える。
複数の時刻情報が与えられた補正部３４は、複数の時刻情報それぞれについて、自機２の時刻との差分を求める。補正部３４は、複数の時刻情報それぞれについて求めた各差分の平均値を求め、この各差分の平均値で表される時刻に同期するように自機２の時刻信号を補正する。この場合、設定部３３は、精度レベルが最も高い時刻情報を報知した複数の他の第２路側通信機２をエア同期の同期元とする。 Further, when there are a plurality of pieces of time information having the highest accuracy level, the setting unit 33 gives the plurality of pieces of time information to the correction unit 34.
The correction unit 34 to which a plurality of time information is given obtains a difference from the time of the own device 2 for each of the plurality of time information. The correction unit 34 calculates the average value of each difference obtained for each of the plurality of time information, and corrects the time signal of the own device 2 so as to be synchronized with the time represented by the average value of each difference. In this case, the setting unit 33 sets a plurality of other second roadside communication devices 2 that have notified the time information with the highest accuracy level as the synchronization source of the air synchronization.

このように、他の第２路側通信機２からの時刻情報の中で、精度レベルが最も高い複数の時刻情報それぞれに対する各差分の平均値を求め、この平均値を用いて自機２が生成する時刻信号を補正することで、時刻情報の精度レベルを一定に維持しつつ、周囲の他の路側通信機２との間の同期誤差をできるだけ抑制することができる。 In this way, among the time information from the other second roadside communication device 2, the average value of each difference for each of the plurality of time information with the highest accuracy level is obtained, and the own device 2 generates using this average value. By correcting the time signal to be performed, a synchronization error with other roadside communication devices 2 around can be suppressed as much as possible while maintaining the accuracy level of the time information constant.

なお、エア同期の際には、時刻情報の送信側の路側通信機２（の設定部３３）がカウンタ部３８のカウント値を送信用の時刻情報としてセットしてからしてからアンテナ２０によって送信されるまでの時間、及び時刻情報の受信側の路側通信機２が時刻情報を受信してから時刻情報を認識するまでの時間を考慮した補正が行われる。これにより、時刻情報の送信側の路側通信機２が時刻情報をセットしてから、時刻情報の受信側の路側通信機２が時刻情報を認識するまでの時間差による同期精度の低下を抑制することができる。 During air synchronization, transmission is performed by the antenna 20 after the roadside communication device 2 (the setting unit 33 thereof) on the transmission side of the time information sets the count value of the counter unit 38 as transmission time information. Correction in consideration of the time until the time information is received and the time from when the roadside communication device 2 on the receiving side of the time information receives the time information until the time information is recognized is performed. As a result, it is possible to suppress a decrease in synchronization accuracy due to a time difference from when the time information transmission side roadside communication device 2 sets the time information to when the time information reception side roadside communication device 2 recognizes the time information. Can do.

同期元となる他の路側通信機２は、他の路側通信機２からの信号の受信強度などに基づいて決定してもよい。例えば、複数の他の路側通信機２が自機２の周囲に配置されている場合、受信強度が予め定めた閾値以上である他の路側通信機２を特定し、特定した他の路側通信機２が送信した時刻情報の中から、補正に用いる時刻情報を選択することができる。 The other roadside communication device 2 that is the synchronization source may be determined based on the reception intensity of the signal from the other roadside communication device 2 or the like. For example, when a plurality of other roadside communication devices 2 are arranged around the own device 2, the other roadside communication devices 2 whose reception intensity is equal to or higher than a predetermined threshold are specified, and the specified other roadside communication devices The time information used for correction can be selected from the time information transmitted by 2.

〔８．自走モードについて〕
図８（ａ）に示したように、第２路側通信機２Ｂが、何らかの原因によって１ＰＰＳ信号を取得できない（ＧＰＳ信号をロストした）場合であって、設定部３３に自機２よりも高い精度レベルの時刻情報を取得しなかったとき、第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、自走モードを選択する。
自走モードでは、同期処理部３０は、基本的に、自機２の発振器３７のクロック信号に基づいて、カウンタ部３８が生成した時刻信号に従って動作する。 [8. About self-running mode)
As shown in FIG. 8A, when the second roadside communication device 2B cannot acquire the 1PPS signal for some reason (GPS signal is lost), the setting unit 33 has higher accuracy than the own device 2. When the time information of the level is not acquired, the synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B selects the self-running mode.
In the self-running mode, the synchronization processing unit 30 basically operates according to the time signal generated by the counter unit 38 based on the clock signal of the oscillator 37 of the own device 2.

第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、誤差測定部３９を備えることにより、第１路側通信機２Ａの時刻信号の信号精度よりも、より高い信号精度の時刻信号を生成可能に構成されている。 The synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B is configured to be able to generate a time signal with higher signal accuracy than the signal accuracy of the time signal of the first roadside communication device 2A by including the error measurement unit 39. ing.

第２路側通信機２Ｂの同期処理部３０は、発振器３７のクロック信号に生じる１ＰＰＳ信号に対する誤差を、誤差測定部３９によって常時測定、記憶している。
自走モードにおいて、補正部３４は、誤差測定部３９が測定した発振器３７のクロック信号に生じる発振誤差が解消されるタイミングで、カウンタ部３８にリセット信号を与える。
この結果、カウンタ部３８は、１ＰＰＳ信号に基づいた時刻信号に近似するように、発振器３７のクロック信号の発振誤差が補償された時刻信号を生成する。 The synchronization processing unit 30 of the second roadside communication device 2B always measures and stores an error with respect to the 1PPS signal generated in the clock signal of the oscillator 37 by the error measurement unit 39.
In the free-running mode, the correction unit 34 gives a reset signal to the counter unit 38 at a timing at which the oscillation error generated in the clock signal of the oscillator 37 measured by the error measurement unit 39 is eliminated.
As a result, the counter unit 38 generates a time signal in which the oscillation error of the clock signal of the oscillator 37 is compensated so as to approximate the time signal based on the 1PPS signal.

このように、補正部３４は、誤差測定部３９が測定した発振誤差に基づいて、時刻信号に含まれる時刻誤差の補償を行う。
これにより、第２路側通信機２Ｂは、一定の期間、自走したとしても、発振誤差に起因する時刻信号の精度の低下を抑制でき、時刻信号の信号精度を一定のレベルで維持することができる。 As described above, the correction unit 34 compensates for the time error included in the time signal based on the oscillation error measured by the error measurement unit 39.
As a result, even if the second roadside communication device 2B self-runs for a certain period, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of the time signal due to the oscillation error, and to maintain the signal accuracy of the time signal at a certain level. it can.

第２路側通信機２Ｂは、自走モードにおいて、自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報、もしくは、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報を取得している場合には、これら時刻情報を用いて自機２Ｂが生成する時刻信号の補正を行う。 In the self-running mode, the second roadside communication device 2B acquires time information having the same accuracy level as that of the own device 2B or time information having a lower accuracy level than the own device 2B. The time signal generated by the own device 2B is corrected.

自走モードにおいて、他の路側通信機２からの時刻情報を取得していない場合、第２路側通信機２Ｂの補正部３４は、誤差測定部３９による誤差情報に基づいて時刻信号の誤差補償を行う。これによって、第２路側通信機２Ｂは、誤差が補償された時刻信号を生成する。
この場合、第２路側通信機２Ｂは、自機２Ｂが生成する時刻情報に従って動作し、ＧＰＳ信号や、他の路側通信機２からの時刻情報に全く依拠しない。よって、第２路側通信機２Ｂは、自機２Ｂが生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。 In the self-running mode, when the time information from the other roadside communication device 2 is not acquired, the correction unit 34 of the second roadside communication device 2B compensates for the error of the time signal based on the error information from the error measurement unit 39. Do. Thereby, the second roadside communication device 2B generates a time signal in which the error is compensated.
In this case, the second roadside communication device 2B operates according to the time information generated by the own device 2B, and does not depend on the GPS signal or the time information from the other roadside communication devices 2 at all. Accordingly, the second roadside communication device 2B notifies time information based on the time signal generated by the own device 2B.

一方、他の路側通信機２からの時刻情報を取得している場合、補正部３４は、自機２Ｂが生成する時刻信号、又は自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報が、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報よりも重視されるように、自機２Ｂが生成する時刻信号を補正する。 On the other hand, when the time information from another roadside communication device 2 is acquired, the correction unit 34 receives the time signal generated by the own device 2B or the time information having the same accuracy level as the own device 2B from the own device 2B. The time signal generated by the own device 2B is corrected so as to be more important than time information of a lower accuracy level.

より詳細に説明すると、自走モードにおいて、自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報を取得していないが、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報を取得している場合、補正部３４は、自機２Ｂが生成する時刻信号（誤差補償後の時刻信号）に基づいて得られる時刻による影響が、取得した自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報による影響よりも大きくなるようにそれぞれの時刻に重み付け処理を行い、重み付けを行った時刻それぞれを用いて、平均時刻を求め、この平均時刻に一致するように自機２Ｂの時刻信号を補正する。 More specifically, when the time information having the same accuracy level as that of the own device 2B is not acquired in the self-running mode, but the time information having the accuracy level lower than that of the own device 2B is acquired, the correcting unit 34 Each time so that the influence of the time obtained based on the time signal (time signal after error compensation) generated by own device 2B is larger than the influence of the time information of the accuracy level lower than that of acquired own device 2B. Weighting processing is performed on the time, the average time is obtained using each weighted time, and the time signal of the own device 2B is corrected so as to coincide with the average time.

なお、本実施形態では、自機２Ｂが生成する時刻信号に基づいて得られる時刻情報と、取得した自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報との間で重み付け処理を行う場合、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報を考慮しないことで、自機２Ｂの時刻による影響、又は自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報による影響が、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報による影響よりも大きくなるように重み付けられる。
本実施形態では、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報に対しては、ウエイトとして０パーセントを乗じ、自機２Ｂの時刻に対しては、ウエイトとして１００パーセントを乗じることで、低い精度レベルの時刻情報による影響を排除することができる。よって、第２路側通信機２Ｂは、自機２Ｂの時刻信号の信号精度をより効果的に維持することができる。 In the present embodiment, when weighting processing is performed between the time information obtained based on the time signal generated by the own device 2B and the time information having a lower accuracy level than the acquired own device 2B, the own device 2B By not considering the time information of the lower accuracy level, the influence of the time of the own device 2B or the influence of the time information of the same accuracy level as the own device 2B is caused by the time information of the lower accuracy level than the own device 2B. Is weighted to be greater than
In the present embodiment, the time information having a lower accuracy level than that of the own device 2B is multiplied by 0% as the weight, and the time information of the own device 2B is multiplied by 100% as the weight. It is possible to eliminate the influence of the time information. Accordingly, the second roadside communication device 2B can more effectively maintain the signal accuracy of the time signal of the own device 2B.

また、自走モードにおいて、自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報を取得しているが、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報を取得していない場合、補正部３４は、まず、自機２Ｂが生成する時刻信号に基づいて得られる時刻と、取得した自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報による時刻との差分を求める。
次いで補正部３４は、その差分が一定の値以下である場合、補正せずに自機２Ｂが生成する時刻信号をそのままカウンタ部３８に出力させる。
その差分が一定の値より大きい場合、補正部３４は、自機２Ｂが生成する時刻信号に基づいて得られる時刻による影響と、取得した自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報による影響とがほぼ同じとなるように重み付け処理を行い、重み付けを行った時刻それぞれを用いて平均時刻を求め、この平均時刻に一致するように自機２Ｂの時刻信号を補正する。 In the self-running mode, when the time information having the same accuracy level as that of the own device 2B is acquired, but the time information having the accuracy level lower than that of the own device 2B is not acquired, the correction unit 34 firstly The difference between the time obtained based on the time signal generated by the machine 2B and the time based on the obtained time information of the same accuracy level as the own machine 2B is obtained.
Next, when the difference is equal to or less than a certain value, the correction unit 34 causes the counter unit 38 to output the time signal generated by the own device 2B without correction.
When the difference is larger than a certain value, the correction unit 34 is substantially affected by the time obtained based on the time signal generated by the own device 2B and the obtained time information having the same accuracy level as the own device 2B. Weighting processing is performed so as to be the same, the average time is obtained using each weighted time, and the time signal of the own device 2B is corrected so as to coincide with this average time.

また、自走モードにおいて、自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報、及び、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報の両方を取得している場合、補正部３４は、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報については、ウエイトとして０パーセントを乗じるので、自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報を取得している場合と同様の処理となる。
上記のように自機２Ｂと同じ精度レベルの時刻情報を取得している場合、第２路側通信機２Ｂは、自機２Ｂ以外の他の第２路側通信機２Ｂからの前記時刻情報に基づいて自機２Ｂが生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。 Further, in the self-running mode, when both the time information of the same accuracy level as that of the own device 2B and the time information of the accuracy level lower than that of the own device 2B are acquired, the correction unit 34 is more than the own device 2B. Since the time information of the low accuracy level is multiplied by 0% as the weight, the processing is the same as when the time information of the same accuracy level as that of the own device 2B is acquired.
When time information having the same accuracy level as that of the own device 2B is acquired as described above, the second roadside communication device 2B is based on the time information from the second roadside communication device 2B other than the own device 2B. The time signal generated by the own device 2B is corrected, and time information based on the corrected time signal is notified.

なお、後述するように、第２路側通信機２Ｂは、ＧＰＳ信号をロストした場合に１段階精度レベルを下げた上で、所定期間の間、その精度レベルを維持するように構成されている。一方、第１路側通信機２Ａは、エア同期モードを実行するため、同期元の路側通信機２の精度レベルよりも低い精度レベルに設定される。
よって、第２路側通信機２ＢがＧＰＳ信号をロストした後、前記所定期間内においては、自機２Ｂと同じ精度レベル又はそれより高い精度レベルの時刻情報は、自機２Ｂ以外の他の第２路側通信機２Ｂが報知した時刻情報であるといえる。また、この場合、自機２Ｂよりも低い精度レベルの時刻情報は、第１路側通信機２Ａが報知した時刻情報である。 As will be described later, the second roadside communication device 2B is configured to maintain the accuracy level for a predetermined period after lowering the one-step accuracy level when the GPS signal is lost. On the other hand, the first roadside communication device 2A is set to an accuracy level lower than the accuracy level of the synchronization-source roadside communication device 2 in order to execute the air synchronization mode.
Therefore, after the second roadside communication device 2B has lost the GPS signal, the time information having the same accuracy level as that of the own device 2B or higher than that of the own device 2B is stored in the second time other than the own device 2B. It can be said that the time information is notified by the roadside communication device 2B. In this case, the time information having a lower accuracy level than the own device 2B is the time information notified by the first roadside communication device 2A.

よって、本実施形態の自走モードでは、第２路側通信機２Ｂは、自機２Ｂが生成する時刻信号、又は自機２Ｂ以外の他の第２路側通信機２Ｂから報知された時刻情報が、第１路側通信機２Ａから報知された時刻情報に示される時刻信号よりも重視されるように、自機２Ｂの時刻信号を補正するように構成されている。 Therefore, in the self-running mode of the present embodiment, the second roadside communication device 2B has a time signal generated by the own device 2B or time information notified from the other second roadside communication device 2B other than the own device 2B. It is configured to correct the time signal of the own device 2B so as to be more important than the time signal indicated in the time information notified from the first roadside communication device 2A.

なお、本実施形態において、自走モードは、自機２Ｂが生成する時刻情報に従って動作し、ＧＰＳ信号や、他の路側通信機２からの時刻情報に全く依拠しない場合の他、上記で説明したように、自機２Ｂ以外の他の路側通信機２からの時刻情報を用いて、自機２Ｂが生成する時刻信号の補正を行う場合も含んでいる。 In the present embodiment, the self-running mode operates according to the time information generated by the own device 2B, and has been described above in addition to the case where it does not depend on the GPS signal or the time information from other roadside communication devices 2 at all. Thus, the case where the time signal generated by the own device 2B is corrected using the time information from the roadside communication device 2 other than the own device 2B is also included.

また、自走モードを実行している第２路側通信機２Ｂは、他の第２路側通信機２からの時刻情報を用いて自機２Ｂが生成する時刻信号の補正を行ったとしても、精度レベルを現状のレベルで維持する。 Moreover, even if the 2nd roadside communication apparatus 2B which is performing self-propelled mode correct | amends the time signal which self-machine 2B produces | generates using the time information from the other 2nd roadside communication apparatus 2, accuracy is sufficient. Maintain the level at the current level.

次に、上記構成の無線通信システムにおいて、各路側通信機２がＧＰＳ信号をロストしたときの動作例について説明する。 Next, an operation example when each roadside communication device 2 loses a GPS signal in the wireless communication system having the above configuration will be described.

〔９．ＧＰＳ信号ロスト時の第１の動作例〕
図１０は、本実施形態のシステムについて、第１の動作例における路側通信機２の通信接続の態様を示した図である。
第１の動作例では、図１０に示すように、第１路側通信機２Ａを３機（第１路側通信機２Ａ−１〜２Ａ−３）、第２路側通信機２Ｂを１機（第２路側通信機２Ｂ−１）含んでいるシステムについて説明する。
各路側通信機２は、図１０の矢印で結び付けて示されているように、互いに隣接する路側通信機２同士の間で相互に通信接続可能である。 [9. First example of operation when GPS signal is lost]
FIG. 10 is a diagram illustrating a communication connection mode of the roadside communication device 2 in the first operation example in the system of the present embodiment.
In the first operation example, as shown in FIG. 10, three first roadside communication devices 2A (first roadside communication devices 2A-1 to 2A-3) and one second roadside communication device 2B (second device) A system including the roadside communication device 2B-1) will be described.
Each roadside communication device 2 is communicably connectable with each other between the roadside communication devices 2 adjacent to each other, as shown in FIG.

図１１は、上記システムにおいて、１ＰＰＳ信号を各路側通信機２が同時にロストした場合における、各路側通信機２の同期状態と、精度レベルを経時的に示した図である。
図１１中、最上段には、ＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）のタイミングを示す線図が示されている。
ＧＰＳ信号を示す線図の下段側には、無線フレーム番号を示しており、以下、第２路側通信機２Ｂ−１、第１路側通信機２Ａ−１、２Ａ−２、２Ａ−３の順に、上記無線フレーム番号に対応する無線フレームの同期状態、及び精度レベルを示している。
また、最下段には、第１路側通信機２Ａのエア同期の実行タイミングを示す線図が示されている。 FIG. 11 is a diagram showing the synchronization state and accuracy level of each roadside communication device 2 over time when each roadside communication device 2 simultaneously loses the 1PPS signal in the above system.
In FIG. 11, a diagram showing the timing of the GPS signal (1PPS signal) is shown at the top.
On the lower side of the diagram showing the GPS signal, the radio frame number is shown. Hereinafter, the second roadside communication device 2B-1, the first roadside communication device 2A-1, 2A-2, 2A-3, It shows the synchronization state and accuracy level of the radio frame corresponding to the radio frame number.
Further, a diagram showing the execution timing of the air synchronization of the first roadside communication device 2A is shown in the lowermost stage.

図１１中、精度レベルは、送信パケットに格納される精度情報によって表されている。
図１２（ａ）は、送信パケットのＩＶＣ−ＲＶＣ層の拡張領域を示す図である。
図１２（ａ）に示すように、精度レベルは、例えば、ＩＶＣ−ＲＶＣ層の拡張領域に設けられた同期情報フィールドに同期情報として格納し、送信される（なお、ＩＶＣ−ＲＶＣ層の拡張領域については、「一般社団法人電波産業会、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システムＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ１０９１．０版“」を参照）。 In FIG. 11, the accuracy level is represented by accuracy information stored in the transmission packet.
FIG. 12A is a diagram illustrating an extension area of the IVC-RVC layer of the transmission packet.
As shown in FIG. 12 (a), for example, the accuracy level is stored as synchronization information in a synchronization information field provided in the extension area of the IVC-RVC layer, and transmitted (the extension area of the IVC-RVC layer). For details, refer to “General Electric Industries Association,“ 700 MHz Band Intelligent Transport System ARIB STD-T109 Version 1.0 ””.

図１２（ｂ）は、同期情報フィールドに格納される同期情報と、その内容を示す図である。
図中、「００ｂ」は、ＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）に同期している状態を示す精度情報であり、時刻信号の信号精度の精度レベルとしては、最も高いレベル１である。
「０１ｂ」は、エア同期によって「００ｂ」の状態（レベル１）の路側通信機２に同期している（同期元としている）状態を示す精度情報であり、精度レベルとしては、レベル１より１段階低いレベル２である。
「１０ｂ」は、エア同期によって「０１ｂ」の状態（レベル２）の路側通信機２に同期している（同期元としている）状態を示す精度情報であり、精度レベルとしては、レベル２より１段階低いレベル３である。
「１１ｂ」は、エア同期によって「１０ｂ」の状態（レベル３）の路側通信機２に同期している（同期元としている）状態を示す精度情報であり、精度レベルとしては、最も低いレベル４である。
次に、図１１中の各区間について説明する。 FIG. 12B shows the synchronization information stored in the synchronization information field and its contents.
In the figure, “00b” is accuracy information indicating a state synchronized with the GPS signal (1PPS signal), and is the highest level 1 as the accuracy level of the signal accuracy of the time signal.
“01b” is accuracy information indicating a state of being synchronized with the roadside communication device 2 in the state of “00b” (level 1) by air synchronization (being a synchronization source). Level 2 is lower.
“10b” is accuracy information indicating a state (synchronization source) that is synchronized with the roadside communication device 2 in the state (level 2) of “01b” by air synchronization. Level 3 is lower.
“11b” is accuracy information indicating a state of being synchronized with the roadside communication device 2 in the state of “10b” (level 3) by air synchronization (which is a synchronization source). The accuracy level is the lowest level 4 It is.
Next, each section in FIG. 11 will be described.

〔９．１区間Ａ〜Ｃについて〕
図１１中、区間Ａでは、各路側通信機２は、全てＧＰＳ同期モードを実行しており、ＧＰＳの同期している状態を維持している。
ここで、図１１中、区間Ｂにおいて、各路側通信機２が一斉にＧＰＳ信号をロストし、その状態が一定時間継続したものとする。
区間Ｂにおける無線フレームでは、各路側通信機２は、ＧＰＳ信号をロストした時点ですでに当該無線フレームの送信処理を実行している。よって、各路側通信機２は、精度レベル等の設定そのままで自走し、次の無線フレームから実行すべきモードの選択等を行う。 [9.1 Sections A to C]
In FIG. 11, in the section A, all the roadside communication devices 2 execute the GPS synchronization mode, and maintain the GPS synchronization state.
Here, it is assumed that in the section B in FIG. 11, the roadside communication devices 2 lose GPS signals all at once and the state continues for a certain period of time.
In the radio frame in the section B, each roadside communication device 2 has already executed transmission processing of the radio frame when the GPS signal is lost. Accordingly, each roadside communication device 2 is self-propelled with the accuracy level and the like set as it is, and selects a mode to be executed from the next radio frame.

次の無線フレームである区間Ｃでは、第２路側通信機２Ｂは、自機２Ｂよりも精度レベルの高い時刻情報を取得することはなく、自走モードを実行する。また、第２路側通信機２Ｂは、ＧＰＳ信号をロストしたことに応じて、精度レベルを１段階下げて「０１ｂ」に設定する。
なお、図１１では、段階が変化した（下がった）精度レベルを四角で囲んで示しており、その区間で精度レベルが変化したことを示している。 In section C, which is the next radio frame, the second roadside communication device 2B executes the self-running mode without acquiring time information with a higher accuracy level than the own device 2B. Further, the second roadside communication device 2B decreases the accuracy level by one step and sets it to “01b” in response to the lost GPS signal.
In FIG. 11, the accuracy level at which the stage has changed (decreased) is indicated by a rectangle, and the accuracy level has changed in that section.

また、図１１中、区間Ｃにおいては、他の路側通信機２（第１路側通信機２Ａ−１〜２Ａ−３）も、ＧＰＳ信号をロストしたことに応じて、精度レベルを１段階下げて「０１ｂ」に設定する。また、第１路側通信機２Ａ−１〜２Ａ−３は、ＧＰＳ信号をロストしたことによって、エア同期モードを実行する。 In FIG. 11, in section C, the other roadside communication devices 2 (first roadside communication devices 2A-1 to 2A-3) also reduce the accuracy level by one step according to the lost GPS signal. Set to “01b”. Moreover, 1st roadside communication apparatus 2A-1-2A-3 performs air synchronous mode by having lost the GPS signal.

このように、各路側通信機２（の設定部３３）は、ＧＰＳ信号をロストした場合、ＧＰＳ信号に同期しているときに設定される精度レベル「００ｂ」よりも低い精度レベル「０１ｂ」に自機２の精度レベルを設定するので、自機が、ＧＰＳ信号をロストしていることから、時刻信号の精度が、ＧＰＳ同期しているときと比較して低下している可能性があることを他の路側通信機２に対して報知することができる。 As described above, when the GPS signal is lost, each roadside communication device 2 (the setting unit 33) reduces the accuracy level to “01b”, which is lower than the accuracy level “00b” set when the GPS signal is synchronized. Since the accuracy level of own device 2 is set, since the own device has lost the GPS signal, the accuracy of the time signal may be lower than when the GPS is synchronized. Can be notified to other roadside communication devices 2.

〔９．２区間Ｄについて〕
図１１中、区間Ｄにおいて、第２路側通信機２Ｂ−１は、自走モードを実行している。この場合、自機と同じ精度レベルの時刻情報を取得することはないので、第２路側通信機２Ｂ−１は、自機の時刻信号に１００パーセントのウエイトを乗じて重み付け処理を行う。
そしてこの場合、第２路側通信機２Ｂ−１は、予め設定された所定期間の間、現状の精度レベル「０１ｂ」を維持する。 [9.2 Section D]
In section D in FIG. 11, the second roadside communication device 2B-1 is executing the self-running mode. In this case, since the time information of the same accuracy level as that of the own device is not acquired, the second roadside communication device 2B-1 performs weighting processing by multiplying the time signal of the own device by 100% weight.
In this case, the second roadside communication device 2B-1 maintains the current accuracy level “01b” for a predetermined period set in advance.

また、区間Ｄにおいて、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、エア同期モードを実行している。
ここで、エア同期モードにおいて、各第１路側通信機２Ａは、まず、一の無線フレームにて同期元となる他の路側通信機２の精度レベルを把握し、前記一の無線フレームの次の無線フレームにおいて同期を行うとともに精度レベルの設定を行う。 Further, in the section D, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 are executing the air synchronization mode.
Here, in the air synchronization mode, each first roadside communication device 2A first grasps the accuracy level of the other roadside communication device 2 that is the synchronization source in one radio frame, and then follows the one radio frame. In the radio frame, synchronization is performed and an accuracy level is set.

従って、この場合、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、区間Ｃにおいて、自機が同期元としうる２機の路側通信機２（第２路側通信機２Ｂ−１、第１路側通信機２Ａ−３）の精度レベルを把握し、区間Ｄにおいて同期を行うとともに精度レベルの設定を行う。
区間Ｃにおける、第２路側通信機２Ｂ−１、第１路側通信機２Ａ−３の精度レベルはいずれも同じ「０１ｂ」なので、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、同期元の両者の時刻情報による差分の平均値を求め、この平均値で表される時刻に同期するように自機の時刻信号の補正を行う。これにより、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、第２路側通信機２Ｂ−１、第１路側通信機２Ａ−３に同期する。
この場合、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、同期したことに応じて、同期元の路側通信機２の精度レベル「０１ｂ」よりも、精度レベルを１段階下げて「１０ｂ」に設定する。 Therefore, in this case, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 have two roadside communication devices 2 (second roadside communication device 2B-1 and first roadside) that can be used as synchronization sources in the section C. The accuracy level of the communication device 2A-3) is grasped, the synchronization is performed in the section D, and the accuracy level is set.
In section C, the accuracy levels of the second roadside communication device 2B-1 and the first roadside communication device 2A-3 are both the same "01b", so the first roadside communication devices 2A-1, 2A-2 are the synchronization source. The average value of the difference between the two time information is obtained, and the time signal of the own device is corrected so as to be synchronized with the time represented by the average value. Accordingly, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 are synchronized with the second roadside communication device 2B-1 and the first roadside communication device 2A-3.
In this case, in response to the synchronization, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 lower the accuracy level by one step from the accuracy level “01b” of the synchronization-source roadside communication device 2, and “10b”. Set to.

さらに、区間Ｄにおいて、第１路側通信機２Ａ−３も、エア同期モードを実行する。第１路側通信機２Ａ−３が同期元としうる路側通信機２（第１路側通信機２Ａ−１、第１路側通信機２Ａ−２）の区間Ｃにおける精度レベルはいずれも同じ「０１ｂ」なので、第１路側通信機２Ａ−３は、両者の時刻情報による差分の平均値を求め、この平均値で表される時刻に同期するように自機の時刻信号の補正を行う。これにより、第１路側通信機２Ａ−３は、第１路側通信機２Ａ−１、第１路側通信機２Ａ−２に同期する。
また、第１路側通信機２Ａ−３は、同期したことに応じて、精度レベルを１段階下げて「１０ｂ」に設定する。 Furthermore, in the section D, the first roadside communication device 2A-3 also executes the air synchronization mode. The accuracy levels in the section C of the roadside communication devices 2 (the first roadside communication device 2A-1 and the first roadside communication device 2A-2) that can be used as the synchronization source by the first roadside communication device 2A-3 are all the same "01b". The first roadside communication device 2A-3 calculates the average value of the difference based on the time information of both, and corrects the time signal of the own device so as to synchronize with the time represented by this average value. Accordingly, the first roadside communication device 2A-3 is synchronized with the first roadside communication device 2A-1 and the first roadside communication device 2A-2.
Further, the first roadside communication device 2A-3 decreases the accuracy level by one step and sets it to “10b” in response to the synchronization.

上記のように、第２路側通信機２Ｂは、ＧＰＳ信号をロストした場合、ＧＰＳ信号を取得したときに設定される精度レベル「００ｂ」よりも信号精度が低い精度レベル「０１ｂ」に自機の精度レベルを設定し、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、ＧＰＳ信号をロストした場合、区間Ｃにおいて、自機の精度レベルを「０１ｂ」に下げる。さらに、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、区間Ｄにおいて、第２路側通信機２Ｂ−１を同期元として自機の時刻信号の補正を行うことで、第２路側通信機２Ｂ−１が設定する精度レベル「０１ｂ」よりも、さらに低い精度レベルである「１０ｂ」に自機の精度レベルを設定する。
これにより、各無線機が、自機の時刻信号の精度に応じた適切な精度レベルを設定することができる。 As described above, when the second roadside communication device 2B loses the GPS signal, the second roadside communication device 2B has its own accuracy level “01b” lower than the accuracy level “00b” set when the GPS signal is acquired. When the accuracy level is set and the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 have lost the GPS signals, in the section C, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 lower their accuracy levels to "01b". Further, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 correct the time signal of the first roadside communication device 2B-1 and 2A-2 using the second roadside communication device 2B-1 as a synchronization source in the section D, thereby obtaining the second roadside communication device 2B. The own accuracy level is set to “10b”, which is an accuracy level lower than the accuracy level “01b” set by −1.
Thereby, each radio | wireless machine can set the appropriate precision level according to the precision of the time signal of an own machine.

また、他の路側通信機２の時刻情報に同期するように時刻信号の補正が繰り返して行われることで、その度に時刻信号の信号精度が実質的に低下していくが、本実施形態のように、各路側通信機２は、他の路側通信機２からの時刻情報に基づいて、前記他の路側通信機２に同期するように自機の時刻信号を補正した場合、当該他の路側通信機２からの時刻情報の精度レベルよりも、低い精度レベルに自機の精度レベルを設定すれば、時刻情報の精度レベルが一定以下の時刻情報を用いた補正を制限することで、時刻信号の信号精度が大きく低下するのを抑制することができる。 Further, the correction of the time signal is repeatedly performed so as to be synchronized with the time information of the other roadside communication devices 2, so that the signal accuracy of the time signal is substantially reduced each time. Thus, when each roadside communication device 2 corrects its own time signal so as to be synchronized with the other roadside communication device 2 based on the time information from the other roadside communication device 2, If the accuracy level of the own device is set to a lower accuracy level than the accuracy level of the time information from the communication device 2, the time signal is limited by limiting correction using time information whose accuracy level of the time information is below a certain level. It is possible to suppress a significant decrease in signal accuracy.

〔９．３区間Ｅについて〕
図１１中、区間Ｅにおいて、第２路側通信機２Ｂ−１は、現状の精度レベル「０１ｂ」を維持している。
区間Ｅにおいて、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２が同期元としうる路側通信機２の内で、区間Ｄにおける精度レベルが最も高い路側通信機２は、第２路側通信機２Ｂ−１（「０１ｂ」）である。よって、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、第２路側通信機２Ｂ−１の時刻情報に同期するように自機の時刻信号の補正を行う。これにより、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、第２路側通信機２Ｂ−１に同期する。
この場合、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、同期元の第２路側通信機２Ｂ−１の精度レベル「０１ｂ」よりも、精度レベルを１段階下げて「１０ｂ」に設定する。 [9.3 Section E]
In section E in FIG. 11, the second roadside communication device 2B-1 maintains the current accuracy level “01b”.
In the section E, the roadside communication apparatus 2 having the highest accuracy level in the section D among the roadside communication apparatuses 2 that can be the synchronization sources of the first roadside communication apparatuses 2A-1 and 2A-2 is the second roadside communication apparatus 2B- 1 (“01b”). Therefore, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 correct their own time signals so as to be synchronized with the time information of the second roadside communication device 2B-1. Accordingly, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 are synchronized with the second roadside communication device 2B-1.
In this case, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 set the accuracy level to “10b” by one step lower than the accuracy level “01b” of the synchronization-source second roadside communication device 2B-1. .

区間Ｅにおいて、第１路側通信機２Ａ−３は、自機が同期元としうる路側通信機２（第１路側通信機２Ａ−１、第１路側通信機２Ａ−２）の区間Ｄにおける精度レベルはいずれも同じ「１０ｂ」なので、第１路側通信機２Ａ−３は、両者の時刻情報による差分の平均値を求め、この平均値で表される時刻に同期するように自機の時刻信号の補正を行う。これにより、第１路側通信機２Ａ−３は、第１路側通信機２Ａ−１、第１路側通信機２Ａ−２に同期する。
また、第１路側通信機２Ａ−３は、同期したことに応じて、第１路側通信機２Ａ−１、及び第１路側通信機２Ａ−２の精度レベルである「１０ｂ」より１段階下げ、自機の精度レベルを「１１ｂ」に設定する。 In section E, the first roadside communication device 2A-3 has an accuracy level in the section D of the roadside communication device 2 (the first roadside communication device 2A-1 and the first roadside communication device 2A-2) that can be used as a synchronization source. Since both are the same “10b”, the first roadside communication device 2A-3 obtains the average value of the difference based on the time information of both, and the time signal of its own device is synchronized with the time represented by this average value. Make corrections. Accordingly, the first roadside communication device 2A-3 is synchronized with the first roadside communication device 2A-1 and the first roadside communication device 2A-2.
Further, the first roadside communication device 2A-3 is lowered by one step from “10b” which is the accuracy level of the first roadside communication device 2A-1 and the first roadside communication device 2A-2, in response to being synchronized. The accuracy level of the own device is set to “11b”.

以降、第２路側通信機２Ｂ−１に設定された所定期間が経過するまで、各路側通信機２は、自走モード、及びエア同期モードを実行し、同期状態、及び精度レベルは、そのままで維持される。 Thereafter, until the predetermined period set in the second roadside communication device 2B-1 elapses, each roadside communication device 2 executes the self-running mode and the air synchronization mode, and the synchronization state and the accuracy level remain unchanged. Maintained.

〔９．４区間Ｆ〜Ｈについて〕
図１１中、区間Ｆの直前の無線フレームにおいて、第２路側通信機２Ｂ−１に対して予め設定された所定期間が経過したとすると、第２路側通信機２Ｂ−１は、区間Ｆにおいて、精度レベルを１段階下げ、精度レベルを「１０ｂ」に設定する。
区間Ｆにおいて、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、同期元の第２路側通信機２Ｂ−１の精度レベルが「０１ｂ」から「１０ｂ」に１段階低下したことを把握する。 [9.4 Sections F to H]
In FIG. 11, if a predetermined period set in advance for the second roadside communication device 2B-1 elapses in the radio frame immediately before the section F, the second roadside communication device 2B-1 The accuracy level is lowered by one step, and the accuracy level is set to “10b”.
In the section F, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 grasp that the accuracy level of the synchronization-source second roadside communication device 2B-1 has decreased by one step from “01b” to “10b”.

図１１中、区間Ｇでは、第２路側通信機２Ｂ−１は、再度、所定期間の間、現状の精度レベル「１０ｂ」の維持を実行する。 In FIG. 11, in the section G, the second roadside communication device 2B-1 again maintains the current accuracy level “10b” for a predetermined period.

区間Ｇにおいて、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、自機が同期元としている第２路側通信機２Ｂ−１の区間Ｆにおける精度レベルが１段階低下したことを把握している。よって、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２は、同期元の精度レベルが１段階低下したことに応じて、同期元の第２路側通信機２Ｂ−１の精度レベル「１０ｂ」よりも、精度レベルを１段階下げて「１１ｂ」に設定する。 In the section G, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 grasp that the accuracy level in the section F of the second roadside communication device 2B-1 that is the synchronization source of the first roadside communication device 2A-1 has decreased by one step. . Therefore, the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 have the accuracy level “10b” of the synchronization-source second roadside communication device 2B-1 in response to a decrease in the accuracy level of the synchronization source by one step. The accuracy level is lowered by one step and set to “11b”.

区間Ｇにおいて、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２の精度レベルを低下させると、これを把握した第１路側通信機２Ａ−３は、同期元の精度レベルが１段階低下したことに応じて、送信を停止する。
この場合、第１路側通信機２Ａ−１，２Ａ−２の精度レベルも低下しており、これ以上、エア同期すると、時刻信号の信号精度が維持できず、システム全体としての同期誤差を生じさせるおそれがあるからである。 In the section G, when the accuracy level of the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 is lowered, the first roadside communication device 2A-3 that has grasped this has reduced the accuracy level of the synchronization source by one step. In response, the transmission is stopped.
In this case, the accuracy levels of the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 are also lowered. If the air synchronization is further performed, the signal accuracy of the time signal cannot be maintained, and a synchronization error occurs as a whole system. Because there is a fear.

以上のように、第１例による第２路側通信機２Ｂ、及び第１路側通信機２Ａは、各路側通信機２がＧＰＳ信号を継続して取得できなかったとしても、一定期間の間、システム全体としての同期精度を一定のレベルで維持することができる。 As described above, the second roadside communication device 2B and the first roadside communication device 2A according to the first example can be used for a certain period of time even if each roadside communication device 2 cannot continuously acquire GPS signals. The overall synchronization accuracy can be maintained at a certain level.

なお、上記第１の動作例において、第２路側通信機２Ｂ−１（の設定部３３）は、誤差測定部３９の測定結果としての発振誤差や、発振誤差のばらつきに応じて前記所定期間の長さを設定するように構成することができる。
例えば、第２路側通信機２Ｂ−１（の設定部３３）は、誤差測定部３９の測定結果において発振誤差が大きい、及び／又は発振誤差のばらつきが予め定めた閾値よりも大きい場合、前記所定期間の長さを現状より短く設定するように構成することもできる。
さらに、他の第２路側通信機２Ｂが存在する場合、第２路側通信機２Ｂ−１は、自機２Ｂ−１と、他の第２路側通信機２Ｂとの時刻信号との間の時刻差が所定値よりも小さい場合、前記所定期間の長さを現状より長く設定することもできる。 In the first operation example, the second roadside communication device 2B-1 (of the setting unit 33) performs the predetermined period according to the oscillation error as the measurement result of the error measurement unit 39 and the variation of the oscillation error. It can be configured to set the length.
For example, the second roadside communication device 2B-1 (the setting unit 33 thereof) determines the predetermined value when the oscillation error is large in the measurement result of the error measurement unit 39 and / or the variation of the oscillation error is larger than a predetermined threshold. It is also possible to configure so that the length of the period is set shorter than the current state.
Furthermore, when other 2nd roadside communication apparatus 2B exists, 2nd roadside communication apparatus 2B-1 is the time difference between the own machine 2B-1 and the time signal of other 2nd roadside communication apparatus 2B. Is smaller than a predetermined value, the length of the predetermined period can be set longer than the present time.

〔１０．ＧＰＳ信号ロスト時の第２の動作例〕
図１３は、本実施形態のシステムについて、第２の動作例における路側通信機２の通信接続の態様を示した図である。
第２の動作例では、図１３に示すように、第１路側通信機２Ａを３機（第１路側通信機２Ａ−１〜２Ａ−３）、第２路側通信機２Ｂを３機（第２路側通信機２Ｂ−１〜２Ｂ−３）含んでいるシステムについて説明する。
各路側通信機２は、図１３の矢印で結び付けて示されているように、互いに隣接する路側通信機２同士の間で相互に通信接続可能である。
ここでは、第２路側通信機２Ｂ−１〜２Ｂ−３の間の関係について説明する。 [10. Second example of operation when GPS signal is lost]
FIG. 13 is a diagram illustrating a communication connection mode of the roadside communication device 2 in the second operation example in the system of the present embodiment.
In the second operation example, as shown in FIG. 13, three first roadside communication devices 2A (first roadside communication devices 2A-1 to 2A-3) and three second roadside communication devices 2B (second The roadside communication devices 2B-1 to 2B-3) will be described.
Each roadside communication device 2 is communicably connectable with each other between the roadside communication devices 2 adjacent to each other, as indicated by the arrows in FIG.
Here, the relationship between the second roadside communication devices 2B-1 to 2B-3 will be described.

図１４は、上記システムにおいて、１ＰＰＳ信号を各第２路側通信機２Ｂが同時にロストした場合における、各路側通信機２の同期状態と、精度レベルを経時的に示した図である。
図１４中、最上段には、ＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）のタイミングを示す線図が示されている。
ＧＰＳ信号を示す線図の下段側には、無線フレーム番号を示しており、以下、第２路側通信機２Ｂ−１、２Ｂ−２、２Ｂ−３の順に、上記無線フレーム番号に対応する無線フレームの同期状態、及び精度レベルを示している。
また、最下段には、各第２路側通信機２Ｂの時刻信号の補正タイミングを示す線図、前記線図の上段側には、各第２路側通信機２Ｂが相互の時刻の差分を取得するタイミングが示されている。 FIG. 14 is a diagram showing the synchronization state and accuracy level of each roadside communication device 2 over time when each second roadside communication device 2B simultaneously loses the 1PPS signal in the above system.
In FIG. 14, a diagram showing the timing of the GPS signal (1PPS signal) is shown at the top.
A radio frame number is shown on the lower side of the diagram showing the GPS signal. Hereinafter, radio frames corresponding to the radio frame numbers in the order of the second roadside communication devices 2B-1, 2B-2, and 2B-3. The synchronization state and the accuracy level are shown.
Further, in the lowermost stage, a diagram showing the correction timing of the time signal of each second roadside communication device 2B, and in the upper stage side of the diagram, each second roadside communication device 2B acquires the time difference between each other. Timing is shown.

図１４中、区間Ｐでは、各第２路側通信機２Ｂは、全てＧＰＳ同期モードを実行しており、ＧＰＳの同期している状態を維持している。
ここで、図１４中、区間Ｑにおいて、各第２路側通信機２Ｂが一斉にＧＰＳ信号をロストし、その状態が一定時間継続したものとする。
区間Ｑにおける無線フレームでは、各第２路側通信機２Ｂは、すでに当該無線フレームの送信処理を実行している。よって、各第２路側通信機２Ｂは、精度レベル等の設定そのままで自走し、次の無線フレームから実行すべきモードの選択等を行う。 In FIG. 14, in the section P, all the second roadside communication devices 2B are executing the GPS synchronization mode, and the GPS synchronization state is maintained.
Here, in the section Q in FIG. 14, it is assumed that the second roadside communication devices 2B have lost the GPS signals all at once and the state continues for a certain period of time.
In the radio frame in section Q, each second roadside communication device 2B has already executed transmission processing of the radio frame. Therefore, each second roadside communication device 2B runs by itself with the setting of the accuracy level or the like, and selects a mode to be executed from the next radio frame.

次の無線フレームである区間Ｒでは、第２路側通信機２Ｂは、自走モードを実行する。また、第２路側通信機２Ｂは、ＧＰＳ信号をロストしたことに応じて、精度レベルを１段階下げて「０１ｂ」に設定する。 In the section R that is the next radio frame, the second roadside communication device 2B executes the self-running mode. Further, the second roadside communication device 2B decreases the accuracy level by one step and sets it to “01b” in response to the lost GPS signal.

次いで、区間Ｓ以降では、各第２路側通信機２Ｂは、自走モードを実行する。
このとき、第２路側通信機２Ｂ−１は、第２路側通信機２Ｂ−２，２Ｂ−３から自機２Ｂ−１と同じ精度レベル「０１ｂ」の時刻情報を取得する。よって、第２路側通信機２Ｂ−１は、第２路側通信機２Ｂ−２の時刻情報の時刻と自機２Ｂ−１の時刻との差分を求めるとともに、第２路側通信機２Ｂ−３の時刻情報の時刻と自機２Ｂ−１の時刻との差分を求める。 Next, after the section S, each second roadside communication device 2B executes the self-running mode.
At this time, the second roadside communication device 2B-1 acquires time information of the same accuracy level “01b” as the own device 2B-1 from the second roadside communication devices 2B-2 and 2B-3. Accordingly, the second roadside communication device 2B-1 obtains the difference between the time of the time information of the second roadside communication device 2B-2 and the time of the own device 2B-1, and the time of the second roadside communication device 2B-3. The difference between the time of the information and the time of own device 2B-1 is obtained.

また、第２路側通信機２Ｂ−２、及び第２路側通信機２Ｂ−３は、共に、第２路側通信機２Ｂ−１から自機と同じ精度レベル「０１ｂ」の時刻情報を取得する。よって、第２路側通信機２Ｂ−２、及び第２路側通信機２Ｂ−３は、それぞれ、第２路側通信機２Ｂ−１の時刻情報の時刻と自機２Ｂ−２（２Ｂ−３）の時刻との差分を求める。 Further, both the second roadside communication device 2B-2 and the second roadside communication device 2B-3 acquire time information of the same accuracy level “01b” as that of the own device from the second roadside communication device 2B-1. Therefore, the second roadside communication device 2B-2 and the second roadside communication device 2B-3 respectively have the time of the time information of the second roadside communication device 2B-1 and the time of the own device 2B-2 (2B-3). Find the difference between

本実施形態では、各第２路側通信機２Ｂは、無線フレーム番号が「０」のときに上記差分を求める。
各第２路側通信機２Ｂは、上記差分が一定の値以下である場合、他の第２路側通信機２Ｂの時刻情報を考慮せず、それぞれ自機２Ｂの時刻信号のみで動作する。
上記差分が一定の値より大きい場合、各路側通信機２Ｂは、それぞれ、上記差分を用いて平均時刻を求め、この平均時刻に一致するように自機２Ｂの時刻信号を補正する。 In the present embodiment, each second roadside communication device 2B obtains the difference when the radio frame number is “0”.
Each second roadside communication device 2B operates only with the time signal of its own device 2B without considering the time information of the other second roadside communication device 2B when the difference is equal to or less than a certain value.
When the difference is larger than a certain value, each roadside communication device 2B obtains an average time using the difference, and corrects the time signal of the own device 2B so as to coincide with the average time.

ただし、各第２路側通信機２Ｂは、時刻信号の信号精度が高いので（例えば、１秒間の誤差が±０．１ｐｐｍ以下）、上記差分を求めるごとに補正する必要性が低い。
よって、本実施形態では、図１４中の区間Ｔに示すように、ＧＰＳ信号をロストしてから、数秒ごとに各第２路側通信機２Ｂが一斉に、各々が把握している前記平均時刻に一致するように自機２Ｂの時刻信号を補正するように構成することができる。 However, since each second roadside communication device 2B has a high signal accuracy of the time signal (for example, an error for one second is ± 0.1 ppm or less), it is less necessary to correct each time the difference is obtained.
Therefore, in the present embodiment, as shown in the section T in FIG. 14, after the GPS signal is lost, the second roadside communication devices 2B all at once every few seconds at the average time that each grasps. The time signal of the own device 2B can be corrected so as to match.

そして、各第２路側通信機２Ｂは、所定期間が経過すれば、精度レベルを１段階下げる処理を行う。 And each 2nd roadside communication apparatus 2B performs the process which reduces an accuracy level by one step, if predetermined period passes.

以上のように、第２例による各第２路側通信機２Ｂは、自走モードにおいて、自機の時刻信号の他、隣接する第２路側通信機２Ｂからの時刻情報を考慮するので、高精度の路側通信機２相互で同期誤差が生じるのを抑制し、システム全体としての同期誤差が大きくなるのを抑制することができる。 As described above, each second roadside communication device 2B according to the second example takes into account the time information from the adjacent second roadside communication device 2B in addition to the time signal of the own device in the self-running mode. It is possible to suppress the occurrence of a synchronization error between the two roadside communication devices 2 and to suppress an increase in the synchronization error as the entire system.

〔１１．効果について〕
本実施形態の無線通信システムは、複数の路側通信機２として、第１路側通信機２Ａと、第１路側通信機２Ａよりも高い信号精度の時刻信号を生成可能な第２路側通信機２Ｂとを有している。
両路側通信機２Ａ，２Ｂは、外部基準信号としてのＧＰＳ信号（１ＰＰＳ信号）を取得した場合、ＧＰＳ信号に同期するように自機２が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
また、前記第１路側通信機２Ａは、ＧＰＳ信号を取得できなかった場合、自機２Ａ以外の他の路側通信機２から報知された時刻情報に基づいて、前記他の路側通信機２に同期するように自機２Ａの時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する。
また、前記第２路側通信機２Ｂは、ＧＰＳ信号を取得できなかった場合、自機２Ｂが生成する時刻信号に基づいた時刻情報を報知するか、又は、自機２Ｂ以外の他の第２路側通信機２Ｂから報知された時刻情報に基づいて自機２Ｂが生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知するように構成されている。 [11. (Effect)
The wireless communication system of the present embodiment includes, as a plurality of roadside communication devices 2, a first roadside communication device 2A and a second roadside communication device 2B capable of generating a time signal with higher signal accuracy than the first roadside communication device 2A. have.
When the two-way communication devices 2A and 2B acquire a GPS signal (1PPS signal) as an external reference signal, the two-way communication devices 2A and 2B correct the time signal generated by the own device 2 so as to be synchronized with the GPS signal. Based on the time information.
When the first roadside communication device 2A cannot acquire a GPS signal, the first roadside communication device 2A synchronizes with the other roadside communication device 2 based on time information notified from other roadside communication devices 2 other than its own device 2A. The time signal of the own device 2A is corrected so as to notify the time information based on the corrected time signal.
In addition, when the second roadside communication device 2B cannot acquire a GPS signal, the second roadside communication device 2B notifies time information based on the time signal generated by the own device 2B, or other second roadside other than the own device 2B. The time signal generated by the own device 2B is corrected based on the time information notified from the communication device 2B, and the time information based on the corrected time signal is notified.

上記のように構成された無線通信システムによれば、第２路側通信機２Ｂは、比較的高い信号精度の時刻信号を生成することができるので、ＧＰＳ信号を取得できなかったとしても、自機２Ｂの時刻信号の精度を維持でき、その精度を維持した時刻信号を時刻情報として報知する。
また、第１路側通信機２Ａは、ＧＰＳ信号を取得できなかったとしても、第１路側通信機２Ａと、比較的精度の高い時刻を生成する第２路側通信機２Ｂとを含む他の路側通信機２からの時刻情報によって他の路側通信機２に同期するように自機２Ａの時刻信号を補正するので、自機２Ａの時刻信号の精度を大きく低下させることなく、システム全体としての同期誤差が大きくなるのを抑制することができる。
この結果、各路側通信機２がＧＰＳ信号を取得できなかったとしても、システム全体としての同期精度を一定のレベルで維持することができる。 According to the wireless communication system configured as described above, the second roadside communication device 2B can generate a time signal with relatively high signal accuracy, so even if the GPS signal cannot be acquired, The accuracy of the 2B time signal can be maintained, and the time signal maintaining the accuracy is notified as time information.
In addition, even if the first roadside communication device 2A cannot acquire the GPS signal, other roadside communication including the first roadside communication device 2A and the second roadside communication device 2B that generates a relatively accurate time. Since the time signal of the own device 2A is corrected so as to synchronize with the other roadside communication device 2 based on the time information from the device 2, the synchronization error of the entire system without greatly reducing the accuracy of the time signal of the own device 2A Can be suppressed.
As a result, even if each roadside communication device 2 cannot acquire a GPS signal, the synchronization accuracy of the entire system can be maintained at a certain level.

また、比較的高い信号精度の時刻信号を生成可能な第２路側通信機２Ｂ以外に、生成可能な時刻信号の信号精度がより低い第１路側通信機２Ａをシステムに含めることができるので、コストの増大化を抑制することができる。
第１路側通信機２Ａは、第２路側通信機２Ｂが有する誤差測定部３９がなく、構成が第２路側通信機２Ｂと比較して簡易なので、第２路側通信機２Ｂよりも、低コストで製造することができるからである。 In addition to the second roadside communication device 2B capable of generating a time signal with relatively high signal accuracy, the system can include the first roadside communication device 2A having a lower signal accuracy of the time signal that can be generated. Can be prevented from increasing.
The first roadside communication device 2A does not have the error measurement unit 39 included in the second roadside communication device 2B, and the configuration is simpler than that of the second roadside communication device 2B. Therefore, the cost is lower than that of the second roadside communication device 2B. This is because it can be manufactured.

また、上記第１の動作例において、第２路側通信機２Ｂ−１は、上述のように、ＧＰＳ信号をロストした場合、精度レベルを「０１ｂ」に下げた上で、予め設定された所定期間の間、その精度レベル「０１ｂ」を維持する。
つまり、第２路側通信機２Ｂ−１は、第１路側通信機２Ａよりも時刻信号の精度が高いので、他の路側通信機２の精度レベル等を考慮せずに、自機の時刻信号の精度に応じて精度レベルを設定することができる。 Further, in the first operation example, when the second roadside communication device 2B-1 loses the GPS signal as described above, the accuracy level is lowered to “01b”, and a predetermined period is set in advance. During this period, the accuracy level “01b” is maintained.
That is, since the second roadside communication device 2B-1 has higher accuracy of the time signal than the first roadside communication device 2A, the time signal of its own device is not considered without considering the accuracy level of the other roadside communication devices 2. The accuracy level can be set according to the accuracy.

さらに、上記第１の動作例において、第２路側通信機２Ｂ−１が、予め設定された所定期間が経過したときに、自機２Ｂ−１の精度レベルを１段階下げるように設定するので、仮に、ＧＰＳ信号をロストした状態が継続し、自機２Ｂ−１の時刻精度が徐々に低下したとしても、自機２Ｂ−１の状態に応じた信号精度の精度レベルを設定することができる。 Furthermore, in the first operation example, the second roadside communication device 2B-1 is set to lower the accuracy level of the own device 2B-1 by one step when a preset predetermined period has elapsed. Even if the state in which the GPS signal is lost continues and the time accuracy of the own device 2B-1 gradually decreases, the accuracy level of the signal accuracy according to the state of the own device 2B-1 can be set.

また、本実施形態では、各路側通信機２がＧＰＳ信号を継続して取得できなかったとしても、第１の動作例で示したように、第２路側通信機２Ｂと、第１路側通信機２Ａとは、相互間の同期精度を一定のレベルで維持することができ、さらに、第２路側通信機２Ｂも、第２路側通信機２Ｂ相互間で同期誤差が大きくなるのを抑制することができる。
従って、システム内において、相互に同期がとれた第１路側通信機２Ａ、及び第２路側通信機２Ｂを含んでいるグループが複数形成されたとしても、各グループ内の同期については、第１の動作例のように動作することで同期精度を維持できる。
また、グループ間同士の同期誤差については、グループ内に含まれる第２路側通信機２Ｂが、他のグループ内の第２路側通信機２Ｂとの間で、第２の動作例のように動作することで同期を維持する。グループ内における時刻の精度は、他の路側通信機２に対して基準となる高精度の時刻情報を提供する第２路側通信機２Ｂに依存している。よって、互いに異なるグループに属する第２路側通信機２Ｂ同士が同期することで、グループ間の同期精度を維持することができる。 In this embodiment, even if each roadside communication device 2 cannot continuously acquire the GPS signal, as shown in the first operation example, the second roadside communication device 2B and the first roadside communication device With 2A, the synchronization accuracy between each other can be maintained at a constant level, and the second roadside communication device 2B can also suppress an increase in synchronization error between the second roadside communication devices 2B. it can.
Therefore, even if a plurality of groups including the first roadside communication device 2A and the second roadside communication device 2B that are synchronized with each other are formed in the system, The synchronization accuracy can be maintained by operating as in the operation example.
Regarding the synchronization error between groups, the second roadside communication device 2B included in the group operates as in the second operation example with the second roadside communication device 2B in another group. Keep things in sync. The accuracy of the time within the group depends on the second roadside communication device 2B that provides highly accurate time information as a reference to the other roadside communication devices 2. Therefore, the 2nd roadside communication apparatus 2B which belongs to a mutually different group synchronizes, and the synchronization precision between groups can be maintained.

〔１２．他の実施形態について〕
図１５は、他の実施例に係る無線通信システムにおいて、１ＰＰＳ信号を各路側通信機２が同時にロストした場合における、各路側通信機２の同期状態と、精度レベルを経時的に示した図である。
本実施形態では、例えば、図１０に示すように、第１路側通信機２Ａを３機（第１路側通信機２Ａ−１〜２Ａ−３）、第２路側通信機２Ｂを１機（第２路側通信機２Ｂ−１）含んでいるシステムについて説明する。
また、本実施形態に含まれる各路側通信機２（第２路側通信機２Ｂ、及び第１路側通信機２Ａ）は、他の路側通信機２との間で、時刻情報を報知すること、及びＧＰＳ信号に同期しているか否かを示すことができるが、上述の実施形態で示した複数段階に設定された精度レベルの授受を行う機能を有していない。
よって、本実施形態の第２路側通信機２Ｂは、ＧＰＳ信号を取得できればＧＰＳ同期モードを実行し、ＧＰＳ信号をロストすれば自走モードを実行する。
また、本実施形態の第１路側通信機２Ａは、ＧＰＳ信号を取得できればＧＰＳ同期モードを実行し、ＧＰＳ信号をロストすればエア同期モードを実行する。 [12. Regarding other embodiments]
FIG. 15 is a diagram illustrating the synchronization state and accuracy level of each roadside communication device 2 over time when each roadside communication device 2 simultaneously loses a 1 PPS signal in a wireless communication system according to another embodiment. is there.
In this embodiment, for example, as shown in FIG. 10, three first roadside communication devices 2A (first roadside communication devices 2A-1 to 2A-3) and one second roadside communication device 2B (second device) A system including the roadside communication device 2B-1) will be described.
Further, each roadside communication device 2 (second roadside communication device 2B and first roadside communication device 2A) included in the present embodiment notifies time information between the other roadside communication devices 2, and Although it can be shown whether it synchronizes with a GPS signal, it does not have the function to perform the transmission / reception of the accuracy level set in the multiple steps shown by the above-mentioned embodiment.
Therefore, the second roadside communication device 2B of the present embodiment executes the GPS synchronization mode if the GPS signal can be acquired, and executes the self-running mode if the GPS signal is lost.
Further, the first roadside communication device 2A of the present embodiment executes the GPS synchronization mode if the GPS signal can be acquired, and executes the air synchronization mode if the GPS signal is lost.

図１５中、区間Ｕでは、各路側通信機２は、全てＧＰＳ同期モードを実行しており、ＧＰＳの同期している状態を維持している。
ここで、図１５中、区間Ｖにおいて、各路側通信機２が一斉にＧＰＳ信号をロストし、その状態が一定時間継続したものとする。 In FIG. 15, in the section U, all the roadside communication devices 2 are all executing the GPS synchronization mode, and the GPS synchronization state is maintained.
Here, in section V in FIG. 15, it is assumed that the roadside communication devices 2 have lost GPS signals all at once and the state continues for a certain period of time.

次いで、図に示すように、区間Ｗでは、第２路側通信機２Ｂ−１は、ＧＰＳ信号をロストしたことを報知するとともに、自走モードを実行する。
第１路側通信機２Ａ−１〜２Ａ−３は、ＧＰＳ信号をロストしたことを報知するとともに、エア同期モードを実行する。 Next, as shown in the figure, in the section W, the second roadside communication device 2B-1 notifies that the GPS signal has been lost and executes the self-running mode.
The first roadside communication devices 2A-1 to 2A-3 notify that the GPS signal has been lost and execute the air synchronization mode.

第２路側通信機２Ｂ−１は、周囲に位置する路側通信機２の精度レベルが不明であるが、少なくとも、自機２Ｂ−１の時刻信号の信号精度が第１路側通信機２Ａよりも高いことが判っている。
そこで、第２路側通信機２Ｂ−１は、自機以外の他の無線機としての第１路側通信機２Ａ−１、２Ａ−２から報知された時刻情報よりも自機２Ｂ−１が生成する時刻信号が重視されるように、自機以外の他の無線機としての第１路側通信機２Ａ−１、２Ａ−２から報知された時刻情報に基づいて自機２Ｂ−１の時刻信号を補正する。 The second roadside communication device 2B-1 is unknown in the accuracy level of the roadside communication device 2 located in the vicinity, but at least the signal accuracy of the time signal of the own device 2B-1 is higher than that of the first roadside communication device 2A. I know that.
Therefore, the second roadside communication device 2B-1 generates the own device 2B-1 based on the time information notified from the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 as wireless devices other than the own device. The time signal of the own device 2B-1 is corrected based on the time information notified from the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2 as radio devices other than the own device so that the time signal is emphasized. To do.

より具体的に、第２路側通信機２Ｂ−１は、第１路側通信機２Ａ−１、２Ａ−２からの時刻情報を取得するので、自機２Ｂ−１が生成する時刻信号による影響が、取得した第１路側通信機２Ａ−１、２Ａ−２からの時刻情報による影響よりも大きくなるようにそれぞれの時刻に重み付け処理を行う。 More specifically, since the second roadside communication device 2B-1 acquires time information from the first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2, the influence of the time signal generated by the own device 2B-1 is Weighting processing is performed on each time so as to be larger than the influence by the time information from the acquired first roadside communication devices 2A-1 and 2A-2.

例えば、本実施形態の第２路側通信機２Ｂ−１は、上記重み付けとして、自機２Ｂ−１の時刻信号に対し、ウエイトとして６０パーセントを乗じ、取得した第１路側通信機２Ａ−１、２Ａ−２からの時刻情報に対し、ウエイトとしてそれぞれ２０パーセントずつ乗じる。
第２路側通信機２Ｂ−１は、上記重み付けを行った時刻それぞれを用いて、平均時刻を求め、この平均時刻に一致するように自機２Ｂ−１の時刻信号を補正する。 For example, the 2nd roadside communication apparatus 2B-1 of this embodiment multiplies 60% as a weight with respect to the time signal of the own apparatus 2B-1 as said weighting, and acquired 1st roadside communication apparatus 2A-1, 2A. -2 times the time information from -2, respectively.
The second roadside communication device 2B-1 obtains an average time using each of the weighted times, and corrects the time signal of the own device 2B-1 so as to coincide with the average time.

一方、第１路側通信機２Ａは、他の路側通信機２からの時刻情報を取得すると、取得した全ての時刻情報による時刻をそのまま用いて平均時刻を求め、求めた平均時刻に一致するように自機２Ａの時刻信号を補正する。
つまり、本実施形態の第１路側通信機２Ａは、取得した全ての時刻情報の平均時刻に同期する。 On the other hand, when the first roadside communication device 2A obtains the time information from the other roadside communication devices 2, the first roadside communication device 2A obtains the average time by using the time of all the obtained time information as it is, and matches the obtained average time. The time signal of own device 2A is corrected.
That is, the first roadside communication device 2A of the present embodiment synchronizes with the average time of all acquired time information.

例えば、第１路側通信機２Ａ−１（図１０参照）の場合、第２路側通信機２Ｂ−１の時刻情報と、第１路側通信機２Ａ−３の時刻情報とを用いて得られる平均時刻に同期する。
第１路側通信機２Ａ−３（図１０参照）の場合、第１路側通信機２Ａ−１の時刻情報と、第１路側通信機２Ａ−２の時刻情報とを用いて得られる平均時刻に同期する。 For example, in the case of the first roadside communication device 2A-1 (see FIG. 10), the average time obtained using the time information of the second roadside communication device 2B-1 and the time information of the first roadside communication device 2A-3 Sync to.
In the case of the first roadside communication device 2A-3 (see FIG. 10), it is synchronized with the average time obtained using the time information of the first roadside communication device 2A-1 and the time information of the first roadside communication device 2A-2. To do.

本実施形態においても、第２路側通信機２Ｂ−１は、比較的高い信号精度の時刻信号を生成することができるので、ＧＰＳ信号をロストしたとしても、自機２Ｂ−１の時刻信号の精度を維持でき、その精度を維持した時刻信号を時刻情報として報知する。
また、第１路側通信機２Ａは、ＧＰＳ信号をロストしたとしても、第１路側通信機２Ａと、比較的精度の高い時刻を生成する第２路側通信機２Ｂとを含む他の路側通信機２からの時刻情報によって他の路側通信機２に同期するように自機の時刻信号を補正するので、自機２Ａの時刻信号の精度を大きく低下させることなく、システム全体としての同期誤差が大きくなるのを抑制することができる。
この結果、各無線機が外部基準信号を取得できなかったとしても、システム全体としての同期精度を一定のレベルで維持することができる。
また、比較的高い信号精度の時刻信号を生成可能な第２無線機以外に、生成可能な時刻信号の信号精度がより低い第１無線機をシステムに含めることができるので、コストの増大化を抑制することができる。 Also in this embodiment, since the second roadside communication device 2B-1 can generate a time signal with relatively high signal accuracy, even if the GPS signal is lost, the accuracy of the time signal of the own device 2B-1 Can be maintained, and a time signal maintaining its accuracy is reported as time information.
Further, even if the first roadside communication device 2A loses the GPS signal, the other roadside communication devices 2 including the first roadside communication device 2A and the second roadside communication device 2B that generates a relatively accurate time. Since the time signal of the own device is corrected so as to synchronize with the other roadside communication device 2 based on the time information from the vehicle, the synchronization error of the entire system increases without greatly reducing the accuracy of the time signal of the own device 2A. Can be suppressed.
As a result, even if each wireless device cannot acquire the external reference signal, the synchronization accuracy of the entire system can be maintained at a certain level.
In addition to the second radio that can generate a time signal having a relatively high signal accuracy, the system can include a first radio that has a lower signal accuracy of the time signal that can be generated. Can be suppressed.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、第２路側通信機２Ｂは、誤差測定部３９を備えることにより、第１路側通信機２Ａよりも高い精度の時刻信号を生成できるように構成したが、発振器３７の精度を第１路側通信機２Ａと、第２路側通信機２Ｂとで異ならせてもよい。一般的に、発振精度が低ければ低いほど発振器は低コストであるためである。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the second roadside communication device 2B is configured to be able to generate a time signal with higher accuracy than the first roadside communication device 2A by including the error measuring unit 39. May be different between the first roadside communication device 2A and the second roadside communication device 2B. This is because, in general, the lower the oscillation accuracy, the lower the cost of the oscillator.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

２路側通信機
２Ａ第１路側通信機
２Ｂ第２路側通信機
２２制御部
３０同期処理部
３９誤差測定部（測定部） 2 Roadside communication device 2A First roadside communication device 2B Second roadside communication device 22 Control unit 30 Synchronization processing unit 39 Error measurement unit (measurement unit)

Claims

自機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知する複数の無線機を有する通信システムであって、
前記複数の無線機は、第１無線機と、
前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機と、を含み、
前記第１及び第２無線機は、外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知し、
前記第１無線機は、前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機以外の他の第１無線機及び前記第２無線機の少なくとも一方から報知された時刻情報に基づいて、前記他の第１無線機及び前記第２無線機の少なくとも一方に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知し、
前記第２無線機は、前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機が生成する時刻信号による時刻と、自機以外の他の第２無線機及び前記第１無線機の少なくとも一方から報知された時刻情報とに基づいた平均時刻により自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する通信システム。 A communication system having a plurality of radios for notifying time information related to a time signal generated by the own device,
The plurality of radios are a first radio and
A second radio that generates a time signal with higher signal accuracy than the first radio, and
When the first and second wireless devices acquire an external reference signal from the outside, the first and second wireless devices correct the time signal generated by the own device so as to be synchronized with the external reference signal, and the time based on the corrected time signal Inform information,
When the first wireless device fails to acquire the external reference signal, the first wireless device is based on time information notified from at least one of the first wireless device other than the own device and the second wireless device . Correcting the time signal generated by the own device so as to be synchronized with at least one of the first wireless device and the second wireless device, and notifying time information based on the corrected time signal;
When the second wireless device fails to acquire the external reference signal, the second wireless device notifies the time based on the time signal generated by the own device and at least one of the second wireless device other than the own device and the first wireless device. A communication system that corrects a time signal generated by the own device based on an average time based on the time information and notifies the time information based on the corrected time signal.

前記第２無線機は、前記外部基準信号を取得できなかった場合、前記第１無線機からの時刻情報を考慮しない請求項１に記載の通信システム。 The communication system according to claim 1, wherein the second wireless device does not consider time information from the first wireless device when the external reference signal cannot be acquired.

前記第１及び第２無線機は、前記外部基準信号が取得できなかったことを示す情報を前記時刻情報とともに報知する請求項１又は２に記載の通信システム。 The communication system according to claim 1 or 2, wherein the first and second radio devices notify information indicating that the external reference signal cannot be acquired together with the time information.

前記第１及び第２無線機は、自機の時刻信号の信号精度を示す精度レベルを設定する機能をさらに有し、
自機の時刻情報とともに、その時刻情報の精度レベルを示す精度情報を報知する請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信システム。 The first and second radio devices further have a function of setting an accuracy level indicating the signal accuracy of the time signal of the own device,
The communication system as described in any one of Claims 1-3 which alert | reports the precision information which shows the precision level of the time information with the time information of an own machine.

前記精度レベルは３水準以上に設定され、
前記第２無線機は、前記外部基準信号が取得できなかった場合、前記外部基準信号を取得したときに設定される精度レベルよりも信号精度が低い精度レベルに自機の精度レベルを設定し、
前記第１無線機は、前記外部基準信号が取得できなかった場合、前記第２無線機が設定する精度レベルよりも、さらに低い精度レベルに自機の精度レベルを設定する請求項４に記載の通信システム。 The accuracy level is set to 3 or more levels,
When the second wireless device cannot acquire the external reference signal, the second wireless device sets its own accuracy level to an accuracy level whose signal accuracy is lower than the accuracy level set when the external reference signal is acquired,
The said 1st radio | wireless machine sets the precision level of an own machine to an accuracy level lower than the precision level set by the said 2nd radio | wireless machine, when the said external reference signal cannot be acquired. Communications system.

前記第２無線機は、自機以外の他の第２無線機から報知された時刻情報の精度レベルが、自機の精度レベルより高い場合、前記他の第２無線機から報知された時刻情報に基づいて自機の時刻信号を補正し、
前記第１無線機は、自機以外の他の第１無線機又は前記第２無線機から報知された時刻情報の精度レベルが、自機の精度レベルより高い場合、前記他の第１無線機又は前記第２無線機から報知された時刻情報に基づいて自機の時刻信号を補正する請求項５に記載の通信システム。 When the accuracy level of the time information notified from the other second wireless device other than the own wireless device is higher than the accuracy level of the own device, the second wireless device notifies the time information notified from the other second wireless device. corrects the time signal of the own apparatus based on,
When the accuracy level of the time information notified from the first radio device other than the own device or the second radio device is higher than the accuracy level of the own device, the first radio device is the other first radio device. The communication system according to claim 5, wherein the time signal of the own device is corrected based on the time information notified from the second radio device .

前記第２無線機は、前記他の第２無線機又は前記第１無線機の精度レベルを考慮せずに、自機の時刻信号の精度に応じて精度レベルを設定する請求項４〜６のいずれか一項に記載の通信システム。 The said 2nd radio | wireless machine sets an accuracy level according to the precision of the time signal of an own machine, without considering the accuracy level of said other 2nd radio | wireless machine or said 1st radio | wireless machine . The communication system as described in any one.

自機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知する複数の無線機を有し、前記複数の無線機が第１無線機と、前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機とを含んでいる通信システムにおいて前記第２無線機として用いられる無線機であって、
外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する制御部を備え、
前記制御部は、前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機が生成する時刻信号による時刻と、自機以外の他の第２無線機及び前記第１無線機の少なくとも一方から報知された時刻情報とに基づいた平均時刻により自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する無線機。 A plurality of radios for notifying time information related to a time signal generated by the own machine , wherein the plurality of radios generate a first radio and a time signal with higher signal accuracy than the first radio; A radio used as the second radio in a communication system including two radios ,
If you obtain an external reference signal from the outside, the external reference signal ship in synchronization with the corrected time signal generated, a control unit for broadcasting knowledge the time information based on the time signal after correction,
When the control unit is unable to acquire the external reference signal, the control unit is notified of the time based on the time signal generated by the own device, and at least one of the second radio device other than the own device and the first radio device . A radio device that corrects a time signal generated by the own device based on an average time based on the time information and notifies the time information based on the corrected time signal.

前記制御部は、自機の動作クロックにおける発振誤差を測定する測定部をさらに備え、
前記発振誤差に基づいて、信号誤差を補償した時刻信号を生成する請求項８に記載の無線機。 The control unit further includes a measurement unit that measures an oscillation error in the operation clock of the own device,
The radio device according to claim 8, wherein a time signal that compensates for a signal error is generated based on the oscillation error.

前記測定部は、時刻経過に伴う前記動作クロックの発振誤差のばらつきを測定する請求項９に記載の無線機。 The wireless device according to claim 9, wherein the measurement unit measures a variation in oscillation error of the operation clock over time.

前記制御部は、前記時刻信号の信号精度を示す精度レベルを設定する機能をさらに有し、
自機の時刻情報とともに、その時刻情報の精度レベルを示す精度情報を報知する請求項８〜１０のいずれか一項に記載の無線機。 The control unit further has a function of setting an accuracy level indicating the signal accuracy of the time signal,
The radio | wireless machine as described in any one of Claims 8-10 which alert | reports the precision information which shows the precision level of the time information with the time information of an own machine.

前記制御部は、自機以外の他の前記第２無線機及び前記第１無線機の精度レベルを考慮せずに、自機の時刻信号の精度に応じて精度レベルを設定する請求項１１に記載の通信システム。 The said control part sets an accuracy level according to the accuracy of the time signal of an own machine, without considering the accuracy level of said 2nd radio other than an own machine, and the said 1st radio. The communication system described.

前記制御部は、前記外部基準信号が取得できなかった場合、予め設定された所定期間の間、設定した精度レベルを維持する請求項１２に記載の通信システム。 The communication system according to claim 12, wherein, when the external reference signal cannot be acquired, the control unit maintains a set accuracy level for a predetermined period set in advance.

前記制御部は、前記所定期間が経過すると、現状の精度レベルよりもより信号精度が低い精度レベルに自機の精度レベルを設定する請求項１３に記載の通信システム。 The communication system according to claim 13, wherein when the predetermined period has elapsed, the control unit sets the accuracy level of the own device to an accuracy level whose signal accuracy is lower than a current accuracy level.

前記制御部は、前記測定部の測定結果に応じて前記所定期間の長さを設定する請求項１３又は１４に記載の無線機。 The wireless device according to claim 13 or 14, wherein the control unit sets the length of the predetermined period according to a measurement result of the measurement unit.

前記制御部は、前記測定部の測定結果において発振誤差が大きい、及び／又は発振誤差のばらつきが予め定めた閾値よりも大きい場合、前記所定期間の長さを現状より短く設定する請求項１５に記載の無線機。 16. The control unit according to claim 15, wherein when the oscillation error is large in the measurement result of the measurement unit and / or the variation of the oscillation error is larger than a predetermined threshold, the length of the predetermined period is set shorter than the current period. The radio described.

前記制御部は、自機と、他の前記第２無線機との時刻信号との間の時刻差が所定値よりも小さい場合、前記所定期間の長さを現状より長く設定する請求項１５に記載の無線機。 The said control part sets the length of the said predetermined period longer than the present condition, when the time difference between the time signal of an own machine and another said 2nd radio | wireless machine is smaller than predetermined value. The radio described.

自機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知する複数の無線機を有し、前記複数の無線機が第１無線機と、前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機とを含んでいる通信システムにおいて前記第２無線機として用いられる無線機が前記時刻情報を報知するための処理方法であって、
外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する第１ステップと、
前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機が生成する時刻信号による時刻と、自機以外の他の第２無線機及び前記第１無線機の少なくとも一方から報知された時刻情報とに基づいた平均時刻により自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する第２ステップと、を含む処理方法。 A plurality of radios for notifying time information related to a time signal generated by the own machine , wherein the plurality of radios generate a first radio and a time signal with higher signal accuracy than the first radio; A processing method for a radio used as the second radio in a communication system including two radios to notify the time information ,
A first step of correcting a time signal generated by the own device so as to be synchronized with the external reference signal when notifying an external reference signal from the outside, and notifying time information based on the corrected time signal;
When the external reference signal cannot be acquired, based on the time based on the time signal generated by the own device and the time information notified from at least one of the second radio device other than the own device and the first radio device. mean time by correcting the time signal the apparatus itself generates a second step and, the including processing method for notifying the time information based on the time signal after correction was.

無線機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知する複数の無線機を有し、前記複数の無線機が第１無線機と、前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機とを含んでいる通信システムにおいて前記第２無線機として用いられる無線機が前記時刻情報を報知するための処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知する第１ステップと、
前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機が生成する時刻信号による時刻と、自機以外の他の第２無線機及び前記第１無線機の少なくとも一方から報知された時刻情報とに基づいた平均時刻により自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知する第２ステップと、を含むコンピュータプログラム。 A plurality of radios for notifying time information related to a time signal generated by the radio, wherein the plurality of radios generate a first radio and a time signal with higher signal accuracy than the first radio; A computer program for causing a wireless device used as the second wireless device in a communication system including two wireless devices to execute processing for notifying the time information ,
A first step of correcting a time signal generated by the own device so as to be synchronized with the external reference signal when notifying an external reference signal from the outside, and notifying time information based on the corrected time signal;
When the external reference signal cannot be acquired, based on the time based on the time signal generated by the own device and the time information notified from at least one of the second radio device other than the own device and the first radio device. mean time by correcting the time signal the apparatus itself generates a second step and, the including computer program for notifying the time information based on the time signal after correction was.

無線機が生成する時刻信号に関する時刻情報を報知する複数の無線機を有し、前記複数の無線機が第１無線機と、前記第１無線機よりも高い信号精度の時刻信号を生成する第２無線機とを含んでいる通信システムにおいて前記第２無線機として用いられる無線機が前記時刻情報を報知するための処理を実行させる処理装置であって、
外部からの外部基準信号を取得した場合、前記外部基準信号に同期するように自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた時刻情報を報知し、前記外部基準信号を取得できなかった場合、自機が生成する時刻信号による時刻と、自機以外の他の第２無線機及び前記第１無線機の少なくとも一方から報知された時刻情報とに基づいた平均時刻により自機が生成する時刻信号を補正し、補正後の時刻信号に基づいた前記時刻情報を報知するように構成されている処理装置。 A plurality of radios for notifying time information related to a time signal generated by the radio, wherein the plurality of radios generate a first radio and a time signal with higher signal accuracy than the first radio; a radio processing apparatus processing Ru is running for notifying the time information used as the second radio in a communication system and a second radio,
When an external reference signal is acquired from the outside, the time signal generated by the device is corrected so as to be synchronized with the external reference signal, time information based on the corrected time signal is notified, and the external reference signal is If it cannot be acquired, the average time based on the time based on the time signal generated by the own device and the time information notified from at least one of the second wireless device other than the own device and the first wireless device. A processing apparatus configured to correct a time signal generated by a machine and to notify the time information based on the corrected time signal .