JP6137929B2 - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Description
<撮像システム>
図1は、本実施例の撮像システムの構成例を示す図である。本撮像システムは、撮像部101〜108と情報処理装置109とを含む。撮像部101〜108は、被写体の光情報をセンサで受光し、A/D変換を施すことによって撮像画像のデジタルデータ(撮像画像データ)を取得する撮像装置である。情報処理装置109は、撮像部101〜108が複数の被写体を撮像する場合において、複数の被写体の中のある一つの被写体に対して、各撮像装置がフォーカスを合わせるように、撮像部101〜108の撮像条件を決定する。そして、決定した撮像条件に応じて撮像部101〜108を制御する。
図2は、情報処理装置109の内部構成を示すブロック図である。情報処理装置109は、CPU201、RAM202、ROM203、HDDI/F204、HDD205、入力I/F206、出力I/F207、およびシステムバス208を含む。
図3は、本実施例に係る情報処理装置109の機能構成を示すブロック図である。情報処理装置109は、形状情報取得部301、注目被写体指定情報取得部302、注目被写体形状情報抽出部303および撮像条件決定部304を含む。形状情報取得部301は、撮像画像データ取得部305、撮像部位置姿勢情報取得部306、および形状情報推定部307を含む。
ステップS401において、形状情報取得部301が被写体の形状情報(3次元形状情報)を取得する。以下、ステップS401の処理を詳細に説明する。
ステップS402において、注目被写体指定情報取得部302が、入力I/F206を介して操作部209から注目被写体指定情報を取得する。注目被写体指定情報とは、どの被写体にフォーカスを合わせるか指定する情報であり、例えば、撮像画像上においてユーザーが指定した二次元座標である。注目被写体指定情報によって、注目被写体を特定することができる。以下、注目被写体指定情報を取得する方法について、撮像部101〜108から取得した撮像画像の例を示す図6を用いて説明する。
ステップS403において、注目被写体形状情報抽出部303が、ステップS401で取得した形状情報と、ステップS402で取得した注目被写体指定情報とから、フォーカスを合わせる被写体の形状情報(注目被写体形状情報)を抽出する。
ステップS404において、撮像条件決定部304が、ステップS403で抽出した注目被写体形状情報から撮像条件を決定する。
実施例1では、被写体の形状情報として、各被写体点を撮像部101〜108から見た時の深度値を取得し、取得した深度値を用いて撮像部101〜108の撮像条件を決定する。本実施例においては、被写体の形状情報として、深度値と後述するビジビリティ情報を取得し、取得した深度値とビジビリティ情報を用いて撮像部101〜108の撮像条件を決定する。なお、実施例1と同じ処理については説明を省略する。
本発明は各実施例で説明した搬送路形態を有する画像形成装置に限定されない。つまり、裏紙を原稿とする原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像データに基づいて余白領域を判定し、その余白領域に印刷内容に対応する画像を形成可能な画像形成装置であれば、いずれの形態であっても本発明を適用することができる。
Claims (12)
- 被写体を異なる視点位置から撮像する複数の撮像装置の撮像条件を決定する情報処理装置であって、
前記被写体の3次元形状情報を取得する取得手段と、
取得された前記被写体の3次元形状情報に基づいて前記複数の撮像装置のそれぞれの撮像条件を決定する決定手段と
を有し、
前記撮像条件は、合焦距離、絞り値、ISO感度、およびシャッター速度を含むことを特徴とする情報処理装置。 - 前記取得手段は、前記複数の撮像装置により前記被写体を異なる視点位置から撮像した複数の画像を用いて、前記被写体の3次元形状情報を推定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記3次元形状情報は、前記複数の撮像装置のそれぞれから前記被写体を構成する各点までの光軸方向の距離を示す深度値を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記複数の撮像装置のそれぞれに関して、前記被写体を構成する各点のうち、最小深度値の点と最大深度値の点の両方が被写界深度内に含まれるように撮像条件を決定することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記複数の撮像装置のそれぞれに関して、前記被写体を構成する各点のうち、最小深度値の点と最大深度値の点の両方が被写界深度内に含まれるような最小の絞り値を決定することを特徴とすることを請求項4に記載の情報処理装置。
- 注目被写体を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された注目被写体の3次元形状情報を、前記被写体の3次元形状情報から抽出する抽出手段と
をさらに備え、前記決定手段は、抽出された前記注目被写体の3次元形状情報に基づいて前記複数の撮像装置のそれぞれの撮像条件を決定することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記抽出手段は、前記被写体の3次元形状情報に基づいて前記被写体を複数のポリゴンに細分化し、前記特定手段によって特定されたポリゴン、前記特定されたポリゴンと辺を共有する周辺ポリゴン、および前記周辺ポリゴンと辺を共有するポリゴン群を前記注目被写体として抽出することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記3次元形状情報は、各撮像装置から前記複数の被写体を構成する各点が見えているか否かを示すビジビリティ情報を含み、
前記抽出手段は、前記複数の撮像装置のそれぞれに関して、前記ビジビリティ情報に基づき、前記注目被写体を構成する各点のうち見えている点のみの3次元形状情報を前記注目被写体の3次元形状情報として抽出することを特徴とする請求項6または7に記載の情報処理装置。 - 前記取得手段は、前記複数の撮像装置により前記被写体を異なる視点位置から撮像した複数の画像を用いて前記ビジビリティ情報を取得することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
- 他の撮像装置と共に被写体を異なる視点位置から撮像する撮像装置であって、
前記被写体の3次元形状情報を取得する取得手段と、取得された前記被写体の3次元形状情報に基づいて前記撮像装置の撮像条件を決定する決定手段であって、前記撮像条件は、合焦距離、絞り値、ISO感度、およびシャッター速度を含む、決定手段と、を有する情報処理装置によって決定された前記撮像条件を用いて撮像することを特徴とする撮像装置。 - 被写体を異なる視点位置から撮像する複数の撮像装置の撮像条件を決定する情報処理方法であって、
前記被写体の3次元形状情報を取得する取得ステップと、
取得された前記被写体の3次元形状情報に基づいて前記複数の撮像装置のそれぞれの撮像条件を決定する決定ステップと
を備え、
前記撮像条件は、合焦距離、絞り値、ISO感度、およびシャッター速度を含むことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを請求項1から9のいずれかに記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
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JP2013089774A JP6137929B2 (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | 情報処理装置および情報処理方法 |
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JP2014216674A JP2014216674A (ja) | 2014-11-17 |
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