JP6132695B2 - Machine tool table device - Google Patents

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Description

本発明は、複合加工に対応するよう構成された工作機械用テーブル装置に関する。   The present invention relates to a machine tool table device configured to be compatible with complex machining.

従来の５面加工機に回転テーブルを付加して加工を行う複合型の工作機械として、例えば、特許文献１には、機械正面から見て、前後方向に移動可能に配設された加工テーブルに大径の回転テーブルを配設し、該回転テーブルを、サーボモータにより減速ギヤ機構を介して所定の割り出し位置に回転駆動すると共に、ステッピングモータによりタイミングベルト機構を介してワーク加工が可能な回転数に回転駆動するようにした門型の5面加工機が開示されている。   As a composite type machine tool that performs processing by adding a rotary table to a conventional five-surface processing machine, for example, Patent Document 1 discloses a processing table arranged so as to be movable in the front-rear direction when viewed from the front of the machine. A large-diameter rotary table is arranged, and the rotary table is rotationally driven to a predetermined indexing position by a servo motor via a reduction gear mechanism, and the number of revolutions at which a workpiece can be processed by a stepping motor via a timing belt mechanism Discloses a portal type five-sided machine that is driven to rotate.

特開２０１３−３９６４１号公報JP 2013-39641 A

ところで、前記従来の5面加工機では、前記加工テーブルに大径の回転テーブルをタイミングベルト機構，減速ギヤ機構を介して一体的に組み付ける構造を採用しており、組み付け構造が複雑になるとともに、組み付け工数が多くなり、機械全体の価格が高騰するという問題がある。   By the way, the conventional five-face processing machine employs a structure in which a large-diameter rotary table is integrally assembled to the processing table via a timing belt mechanism and a reduction gear mechanism, and the assembly structure becomes complicated. There is a problem that the assembly man-hours increase and the price of the entire machine increases.

また前記従来の5面加工機では、割り出しミーリング加工には対応できるものの、旋削加工（ターニング加工）を行なう場合には、別の工作機械，例えばＮＣターニング盤にワークを移動させる必要があり、作業効率が低く、納期，コスト面での競争力に対応できないとともに、別の工作機械を設置するためのスペースを確保しなければならないという問題がある。   The conventional 5-sided machine can handle index milling, but when turning (turning), it is necessary to move the workpiece to another machine tool, such as an NC turning machine. There is a problem that the efficiency is low, it is not possible to cope with the competitiveness in terms of delivery time and cost, and a space for installing another machine tool must be secured.

本発明は、前記従来の実情に鑑みてなされたもので、簡単な構造で組み付け工数を削減できるとともに、割り出しミーリング加工と旋削加工の両方を実現できる工作機械用テーブル装置を提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and it is an object of the present invention to provide a machine tool table device that can reduce assembly man-hours with a simple structure and can realize both index milling and turning. Yes.

請求項１の発明は、固定ベッド上に移動テーブルをＹ軸方向に移動可能に搭載し、該固定ベッドを跨ぐように門形コラムを配設し、該コラムにＸ軸方向に移動可能に配設されたラムを介して主軸ヘッドをＺ軸方向に移動可能かつ旋回・割り出し可能に配設し、該主軸ヘッド，前記移動テーブルをＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に相対移動させることにより割り出しミーリング加工に対応可能な工作機械に用いられるテーブル装置であって、
該テーブル装置は、ワーク載置面及び該ワーク載置面の反対側裏面に形成された円形凹部を有するテーブル本体と、該テーブル本体の前記円形凹部内に配置され、前記テーブル本体をテーブル中心軸回りに回転可能に支持するベース部材と、前記テーブル本体を割り出し位置決め可能に、かつ旋削加工が可能な回転数に回転駆動する駆動機構とをユニット化してなるテーブルユニットを有し、
該テーブルユニットは、前記旋削加工を行う場合には前記移動テーブル上に取り付け、前記割り出しミーリング加工を行う場合には前記移動テーブルから取り外すことで前記旋削加工及び前記割り出しミーリング加工に対応可能に構成され、
前記駆動機構は、前記テーブル本体の前記円形凹部に固定されたロータ支持ブロックの外周面に取り付けられたロータと、前記ベース部材に固定されたステータ支持ブロックの内周面に取り付けられたステータとからなるダイレクトドライブ型ビルトインサーボモータにより構成され、
前記ロータ支持ブロック及びステータ支持ブロックには、それぞれ前記ロータ及びステータを囲むように冷却ジャケットが形成されており、
前記テーブル本体は、クロスローラベアリングを介して前記ベース部材に回転自在に支持されており、該クロスローラベアリングは、前記ビルトインサーボモータの径方向外側を囲むように配置され、
さらに前記クロスローラベアリングは、前記テーブル本体に固定された外輪と前記ベース部材に固定された内輪との間に多数のコロを配置した構造を有し、かつ前記内輪側を冷却するように構成されていることを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention, a movable table is mounted on a fixed bed so as to be movable in the Y-axis direction, a portal column is disposed so as to straddle the fixed bed, and the column is arranged to be movable in the X-axis direction. indexing the spindle head and arranged to be movable and the swing and indexing in the Z-axis direction through the set Lamb, the spindle head, X axis the moving table, Y-axis, by relatively moving the Z-axis direction A table device used in a machine tool capable of milling ,
The table apparatus includes a table main body having a workpiece mounting surface and a circular recess formed on a back surface opposite to the workpiece mounting surface , and the table main body is disposed in the circular recess of the table main body. A table unit formed by unitizing a base member that is rotatably supported around and a drive mechanism that is capable of indexing and positioning the table main body and that is rotationally driven at a rotation speed capable of turning;
The table unit is configured to be attached to the moving table when performing the turning process, and to be removed from the moving table when performing the index milling process, so that the turning unit and the index milling process can be supported. ,
The drive mechanism includes a rotor attached to an outer peripheral surface of a rotor support block fixed to the circular recess of the table body , and a stator attached to an inner peripheral surface of a stator support block fixed to the base member. It consists of a direct drive type built-in servo motor
A cooling jacket is formed on the rotor support block and the stator support block so as to surround the rotor and the stator, respectively.
The table body is rotatably supported by the base member via a cross roller bearing, and the cross roller bearing is disposed so as to surround a radially outer side of the built-in servo motor.
Further, the cross roller bearing has a structure in which a large number of rollers are arranged between an outer ring fixed to the table body and an inner ring fixed to the base member, and is configured to cool the inner ring side. It is characterized by having.

請求項２の発明は、請求項１に記載の工作機械用テーブル装置において、前記ベース部材には、前記テーブル本体を所定の割り出し位置にクランプするクランプ機構が配設されていることを特徴としている。 A second aspect of the present invention, in a machine tool table according to claim 1, said base member is characterized in that the clamping mechanism for clamping the table body at a predetermined index position is disposed .

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の工作機械用テーブル装置において、前記テーブル本体は、１５００〜３０００ｍｍの直径を有し、かつ前記駆動機構により５０〜１５０ｒｐｍの回転数で駆動されることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the machine tool table device according to the first or second aspect, the table main body has a diameter of 1500 to 3000 mm, and is driven by the drive mechanism at a rotational speed of 50 to 150 rpm. It is characterized by that.

請求項１の発明によれば、ワークが載置されるテーブル本体と、該テーブル本体を回転可能に支持するベース部材と、前記テーブル本体を回転駆動する駆動機構とでテーブルユニットを構成し、該テーブルユニットを工作機械本体に着脱可能に搭載したので、テーブルユニットをそのまま機械本体に取り付けるだけで割り出しミーリング加工と旋削加工との両方を実現でき、従来構造に比べて組み付け構造を簡単にできるとともに、組み付け工数を大幅に低減でき、ひいては機械全体の価格を抑えることができる。   According to the invention of claim 1, a table unit is constituted by a table main body on which a work is placed, a base member that rotatably supports the table main body, and a drive mechanism that rotationally drives the table main body, Since the table unit is detachably mounted on the machine tool body, both indexing milling and turning can be realized simply by attaching the table unit to the machine body, and the assembly structure can be simplified compared to the conventional structure. Assembling man-hours can be greatly reduced, which in turn can reduce the overall price of the machine.

本発明では、前述のように、１台の工作機械で割り出しミーリング加工と旋削加工との両方を行なうことができるので、ワークを移動させる必要がなく、従ってそれだけ作業効率の向上を図ることができ、納期，コスト面での競争力を高めることができるとともに、別の工作機械を設置するためのスペースを不要にできる。   In the present invention, as described above, since both indexing milling and turning can be performed with a single machine tool, it is not necessary to move the workpiece, and therefore the work efficiency can be improved accordingly. In addition to improving the competitiveness in terms of delivery time and cost, it is possible to eliminate the need for a space for installing another machine tool.

本発明では、前記駆動機構を、テーブル本体に固定されたロータとベース部材に固定されたステータとからなるダイレクトドライブ型のビルトインサーボモータにより構成したので、１台のモータで割り出し位置決めと旋削加工に必要な高速回転とを実現でき、前記従来公報のように２台のモータを用いる場合に比べてコストを低減できるとともに、装置全体を小型化できる。 In the present invention , since the drive mechanism is constituted by a direct drive type built-in servo motor including a rotor fixed to the table body and a stator fixed to the base member, the indexing and turning processing can be performed with one motor. The necessary high-speed rotation can be realized, and the cost can be reduced as compared with the case where two motors are used as in the conventional publication, and the entire apparatus can be downsized.

本発明では、前記テーブル本体をクロスローラベアリングを介して回転自在に支持し、該クロスローラベアリングをビルトインサーボモータの外側を囲むように配置したので、１個のベアリングでラジアル荷重、スラスト荷重、モーメント荷重の３方向に対してテーブル本体の支持剛性を確保することができるとともに、大径のスラストベアリングを用いない為、該テーブル本体を高速回転駆動することができる。 In the present invention , the table main body is rotatably supported via a cross roller bearing, and the cross roller bearing is disposed so as to surround the outside of the built-in servo motor . Support rigidity of the table body can be ensured with respect to the three directions of moment load, and since the large-diameter thrust bearing is not used, the table body can be driven to rotate at high speed.

請求項２の発明では、前記ベース部材にテーブル本体を所定の割り出し位置にクランプするクランプ機構を設けたので、ワーク加工時における加工精度を確保することができる。 In the invention of claim 2 , since the base member is provided with a clamp mechanism for clamping the table main body at a predetermined indexing position, it is possible to ensure the processing accuracy when processing the workpiece.

請求項３の発明では、テーブル本体を１５００〜３０００ｍｍの直径を有し、かつ駆動機構により５０〜１５０ｒｐｍで回転駆動し、その回転を可能にした冷却方式の採用とあいまって、大型のテーブル本体であっても加工精度を確保しつつ、旋削加工を可能にできる。 In the invention of claim 3 , the table main body has a diameter of 1500 to 3000 mm and is rotated by a drive mechanism at 50 to 150 rpm, combined with the adoption of a cooling system that enables the rotation, Even if it exists, turning can be performed while ensuring machining accuracy.

本発明の実施例１によるテーブル装置が搭載された門形の５面加工機の概略斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a portal-shaped five-side processing machine equipped with a table device according to a first embodiment of the present invention. 前記5面加工機の側面図である。FIG. 3 is a side view of the five-surface processing machine. 前記テーブル装置の断面図である。It is sectional drawing of the said table apparatus.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１ないし図３は、本発明の実施例１による工作機械用テーブル装置を説明するための図である。   1 to 3 are diagrams for explaining a table device for a machine tool according to a first embodiment of the present invention.

図において、１は本実施例のテーブル装置２を取り付けた門形の5面加工機を示している。   In the figure, reference numeral 1 denotes a portal-shaped five-side processing machine to which the table device 2 of this embodiment is attached.

この5面加工機１は、５面加工を連続して行なうことが可能な複合型の工作機械であり、設置面に固定されたベッド５と、該ベッド５上にＹ軸方向に移動可能に搭載された矩形状の移動テーブル６と、前記ベッド５を跨ぐように配設された門形のコラム７と、該コラム７の機械正面側の壁面にＸ軸方向に移動可能に搭載されたサドル８と、該サドル８にＺ軸方向に移動可能に挿入されたラム９と、該ラム９の下端部に装着された旋回・割り出し機能を有する主軸ヘッド１０とを備えている。   This 5-sided machine 1 is a composite machine tool capable of continuously performing 5-sided machining. The bed 5 is fixed to the installation surface, and can be moved on the bed 5 in the Y-axis direction. A rectangular moving table 6 mounted thereon, a portal column 7 disposed so as to straddle the bed 5, and a saddle mounted on the wall surface of the column 7 on the front side of the machine so as to be movable in the X-axis direction. 8, a ram 9 inserted into the saddle 8 so as to be movable in the Z-axis direction, and a spindle head 10 having a turning / indexing function attached to a lower end portion of the ram 9.

前記コラム７は、左，右一対の垂直コラム部材７ａ，７ａと、該左，右のコラム部材７ａの上面に架設されたクロスレール７ｂとを有する。このクロスレール７ｂには、前記サドル８を移動自在に支持する上，下一対のガイドレール１１，１１及び前記サドル８を駆動制御するボールネジ送り機構（不図示）が配設されている。   The column 7 includes a pair of left and right vertical column members 7a and 7a, and a cross rail 7b installed on the upper surface of the left and right column members 7a. The cross rail 7b is provided with a pair of lower guide rails 11 and 11 and a ball screw feed mechanism (not shown) for driving and controlling the saddle 8 while supporting the saddle 8 in a movable manner.

また前記主軸ヘッド１０は、縦主軸１０ａと横主軸１０ｂとを備えている。この各主軸１０ａ，１０ｂには、工具（不図示）が着脱可能に装着されており、各工具は、ワーク加工が終了すると、工具自動交換装置（不図示）により次工程の工具に交換される。   The spindle head 10 includes a vertical spindle 10a and a horizontal spindle 10b. Tools (not shown) are detachably attached to the spindles 10a and 10b, and each tool is replaced with a tool for the next process by a tool automatic changer (not shown) when the workpiece machining is completed. .

前記テーブル装置２は、ワーク（不図示）が載置される円形状のテーブル本体１３と、該テーブル本体１３をテーブル中心軸C回りに回転可能に支持するベース部材１５と、前記テーブル本体１３を回転駆動する駆動機構１６とをユニット化した構造を有する。そして、このユニット化したテーブルユニット２′は、前記5面加工機１の移動テーブル６上に着脱可能に搭載されており、詳細には、以下の構造を有する。   The table device 2 includes a circular table body 13 on which a work (not shown) is placed, a base member 15 that rotatably supports the table body 13 around a table center axis C, and the table body 13. It has a structure in which the drive mechanism 16 that rotates is unitized. The unitized table unit 2 'is detachably mounted on the moving table 6 of the five-face machining machine 1, and has the following structure in detail.

前記テーブル本体１３は、直径Ｄが１５００〜３０００ｍｍ、高さｈが２００ｍｍ程度の大きさを有する。また前記ベース部材１５を含めた全体の高さＨは４００ｍｍ程度に設定されている。   The table body 13 has a diameter D of 1500 to 3000 mm and a height h of about 200 mm. The overall height H including the base member 15 is set to about 400 mm.

前記テーブル本体１３のワーク載置面１３ａの反対側裏面には、これの外周面近傍まで広がる大きさの円形凹部１３ｂが形成されており、該円形凹部１３ｂ内に前記ベース部材１５が配置されている。   A circular recess 13b having a size that extends to the vicinity of the outer peripheral surface of the table main body 13 opposite to the work placement surface 13a is formed, and the base member 15 is disposed in the circular recess 13b. Yes.

前記駆動機構１６は、ダイレクトドライブ型のビルトインサーボモータ１６′により構成されている。このビルトインサーボモータ１６′は、テーブル中心軸Cと同軸をなし、前記テーブル本体１３に固定されたロータ１６ａと、該ロータ１６ａに対向するよう前記ベース部材１５に固定されたステータ１６ｂとを有する。これによりテーブル本体１３を、タイミングベルト機構や減速ギヤ機構を介することなく直接回転駆動する。   The drive mechanism 16 is constituted by a direct drive type built-in servo motor 16 '. The built-in servo motor 16 'is coaxial with the table center axis C, and has a rotor 16a fixed to the table body 13 and a stator 16b fixed to the base member 15 so as to face the rotor 16a. As a result, the table body 13 is directly driven to rotate without going through the timing belt mechanism or the reduction gear mechanism.

前記ロータ１６ａは、リング形状のロータ支持ブロック２０の外周面に取り付けられている。このロータ支持ブロック２０は、円形凹部１３に固定されている。   The rotor 16 a is attached to the outer peripheral surface of the ring-shaped rotor support block 20. The rotor support block 20 is fixed to the circular recess 13.

また前記ステータ１６ｂは、前記ベース部材１５に固定されたリング形状のステータ支持ブロック２１の内周面に取り付けられている。   The stator 16 b is attached to the inner peripheral surface of a ring-shaped stator support block 21 fixed to the base member 15.

前記ビルトインサーボモータ１６′により前記テーブル本体１３は、所定の角度に割り出し位置決め可能に、かつ旋削加工が可能な回転数，例えば５０〜１５０ｒｐｍに回転駆動される。   The built-in servo motor 16 'rotates the table body 13 at a rotation speed capable of being indexed and positioned at a predetermined angle and capable of turning, for example, 50 to 150 rpm.

ここで、ビルトインサーボモータ１６′を採用した場合には、その出力からして発熱し易く、この発熱の如何によってはテーブル本体１３に熱変位が生じる懸念がある。そこで、ロータ支持ブロック２０及びステータ支持ブロック２１にそれぞれロータ１６ａ，ステータ１６ｂを囲むように冷却ジャケット（不図示）を形成し、該冷却ジャケットに冷却液を循環させることでモータ全体を冷却することが好ましい。   Here, when the built-in servo motor 16 'is employed, heat is likely to be generated from its output, and there is a concern that thermal displacement may occur in the table body 13 depending on how the heat is generated. Therefore, a cooling jacket (not shown) is formed in the rotor support block 20 and the stator support block 21 so as to surround the rotor 16a and the stator 16b, respectively, and the cooling motor is circulated through the cooling jacket to cool the entire motor. preferable.

またビルトインサーボモータ１６′を採用したことにより、前述のようにテーブルユニット２′の高さＨは４００ｍｍ程度と、従来の一般的なテーブル高さの１／２以下となっている。これによりＺ軸ストロークのさらなる有効利用が可能となる。   Further, by adopting the built-in servo motor 16 ', the height H of the table unit 2' is about 400 mm as described above, and is less than half of the conventional general table height. As a result, the Z-axis stroke can be further effectively used.

前記テーブル本体１３は、クロスローラベアリング２４を介して前記ベース部
材１５により回転自在に支持されている。 The table body 13 is rotatably supported by the base member 15 via a cross roller bearing 24.

前記クロスローラベアリング２４は、テーブル中心軸Cと同軸をなし、かつビルトインサーボモータ１６の外方を囲むように配設されており、前記テーブル本体１３に固定された外輪２４ａと、前記ベース部材１５に固定された内輪２４ｂとの間に多数の円筒形コロ２４ｃを配置した構造を有する。   The cross roller bearing 24 is coaxial with the table center axis C and is disposed so as to surround the outside of the built-in servo motor 16, and includes an outer ring 24 a fixed to the table body 13, and the base member 15. A large number of cylindrical rollers 24c are arranged between the inner ring 24b and the inner ring 24b.

ここで、クロスローラベアリング２４の発熱対策としては、内輪２４ｂ側を冷却することで内部圧力の上昇を防止することが有効であり、そのためには軸心冷却・潤滑方式を採用するのが好ましい。   Here, as a countermeasure against the heat generation of the cross roller bearing 24, it is effective to prevent the internal pressure from increasing by cooling the inner ring 24b side. For this purpose, it is preferable to adopt a shaft center cooling / lubrication system.

前記ベース部材１５には、前記テーブル本体１３を所定の割り出し位置にクランプする複数のクランプ機構２５が周方向に所定間隔をあけて配設されている。   The base member 15 is provided with a plurality of clamp mechanisms 25 that clamp the table main body 13 at a predetermined index position with a predetermined interval in the circumferential direction.

このクランプ機構２５は、有底筒状のシリンダ２５ａ内にピストン２５ｂを軸方向に進退可能に挿入し、該ピストン２５ｂとシリンダ２５ａの底部との間に油圧室２５ｃを設けるとともに、前記ピストン２５ｂを後退方向に付勢するばね２５ｄを配設した構造を有する。   The clamp mechanism 25 has a piston 25b inserted into a bottomed cylindrical cylinder 25a so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and a hydraulic chamber 25c is provided between the piston 25b and the bottom of the cylinder 25a. It has a structure in which a spring 25d for urging in the backward direction is provided.

前記シリンダ２５ａは、前記ベース部材１５の半径方向外端部に固定されており、前記ピストン２５ｂの先端面は、前記テーブル本体１３の円形凹部１３ｂの内周面１３ｃに当接可能に対向している。   The cylinder 25a is fixed to the radially outer end of the base member 15, and the tip surface of the piston 25b is opposed to the inner peripheral surface 13c of the circular recess 13b of the table body 13. Yes.

前記油圧室２５ｃに油圧が供給されると、ピストン２５ｂが突出してテーブル本体１３を押圧することで回転不能にクランプする。油圧が解放されるとばね２５ｄの付勢力によりピストン２５ｂが後退することでアンクランプ状態となる。   When the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 25c, the piston 25b protrudes and presses the table main body 13, thereby clamping it so as not to rotate. When the hydraulic pressure is released, the piston 25b is retracted by the urging force of the spring 25d to enter an unclamped state.

ここで、図示していないが、油圧供給源は、エアハイドロブースターと油圧タンクとで構成されており，これらは前記ベース部材１５に内蔵されている。またテーブル本体１３のクランプ，アンクランプは、不図示のスイッチのオン，オフにより検出している。   Here, although not shown, the hydraulic pressure supply source includes an air hydro booster and a hydraulic tank, which are built in the base member 15. The clamp and unclamp of the table body 13 are detected by turning on and off a switch (not shown).

また前記テーブル本体１３をクランプした状態で、旋削加工を行なう場合には、旋削用工具の回り止めを行なう必要がある。このため主軸ヘッド１０に回り止めの固定キーを追加することとなるが、固定キーを追加するだけで済むことから、構造の複雑化を回避しつつ回り止めを行なうことができる。   Further, when turning with the table body 13 clamped, it is necessary to prevent the turning tool from rotating. For this reason, a non-rotating fixed key is added to the spindle head 10. However, since only a fixed key needs to be added, it is possible to prevent rotation while avoiding the complexity of the structure.

本実施例によれば、ワークが載置されるテーブル本体１３と、該テーブル本体１３を回転可能に支持するベース部材１５と、前記テーブル本体１３を回転駆動するビルトインサーボモータ１６とでテーブルユニット２′を構成し、該テーブルユニット２′を前記５面加工機１の移動テーブル６に着脱可能に搭載したので、予め組み立てておいたテーブルユニット２′をそのまま移動テーブル６に取り付けることができ、従来の一体型のものに比較して組み付け構造及び工数を大幅に低減でき、ひいては機械全体の価格を抑えることができる。   According to this embodiment, the table unit 2 includes the table main body 13 on which the workpiece is placed, the base member 15 that rotatably supports the table main body 13, and the built-in servo motor 16 that rotationally drives the table main body 13. 'And the table unit 2' is detachably mounted on the movable table 6 of the five-surface processing machine 1, so that the previously assembled table unit 2 'can be attached to the movable table 6 as it is. The assembly structure and man-hours can be greatly reduced as compared with the integrated type, and thus the price of the entire machine can be reduced.

また前記テーブルユニット２′を、既存の５面加工機や門形立型マシニングセンタにそのまま付加することもでき、このようにした場合には、安価にかつ場所をとることなくＮＣターニング盤の機能を得ることができ、特に設備費，設置スペースに制約のある中小企業における活性化に貢献することができる。   In addition, the table unit 2 'can be added to an existing 5-sided machining center or a portal vertical machining center as it is. In this case, the function of the NC turning machine can be achieved at low cost and without taking up space. In particular, it can contribute to revitalization in small and medium-sized enterprises with limited equipment costs and installation space.

本実施例では、前記ビルトインサーボモータ１６により、前記テーブル本体１３を割り出し位置決め可能に、かつ旋削加工が可能な回転数に回転駆動したので、ワークを移動させることなく、１台の５面加工機や門形立型マシニングセンタ１で割り出しミーリング加工と旋削加工との両方を行なうことができる。これにより作業効率を高めることができ、納期，コスト面での競争力を強めることができ、さらには旋削加工を行なうための加工機の設置を不要にできる。   In this embodiment, the built-in servo motor 16 rotationally drives the table main body 13 so that the table main body 13 can be indexed and positioned and can be turned. Therefore, a single five-face processing machine can be used without moving the workpiece. In addition, index milling and turning can be performed by the vertical type vertical machining center 1. As a result, work efficiency can be improved, competitiveness in terms of delivery time and cost can be strengthened, and further, installation of a processing machine for performing turning can be eliminated.

本実施例では、駆動機構１６をビルトインサーボモータ１６′により構成したので、１台のモータで割り出し位置決めと、旋削加工に必要な５０〜１５０ｒｐｍの回転数に駆動することができ、モータ冷却構造とあいまって、直径が１５００〜３０００ｍｍの大型のテーブル本体１３であっても加工精度を確保しつつ、旋削加工を可能にできる。また１台のモータで済むことから、前述の従来公報のように２台のモータを用いる場合に比べてコストを低減できるとともに、装置全体を小型化できる。   In this embodiment, since the drive mechanism 16 is constituted by the built-in servo motor 16 ', it can be indexed and positioned by a single motor, and can be driven at a rotational speed of 50 to 150 rpm necessary for the turning process. In combination, even a large table body 13 having a diameter of 1500 to 3000 mm can be turned while ensuring machining accuracy. Further, since only one motor is required, the cost can be reduced as compared with the case where two motors are used as in the above-mentioned conventional publication, and the entire apparatus can be downsized.

本実施例では、前記テーブル本体１３をクロスローラベアリング２４により回転自在に支持したので、ラジアル荷重、スラスト荷重およびモーメント荷重に対する必要な強度，剛性を確保でき、大型でかつ重量物であるテーブル本体１３の支持剛性を高めることができ、ベアリング冷却構造とあいまって、該テーブル本体１３を高速で回転駆動する際の変位を防止することができる。   In this embodiment, since the table body 13 is rotatably supported by the cross roller bearing 24, the required strength and rigidity against radial load, thrust load and moment load can be secured, and the table body 13 is large and heavy. In addition to the bearing cooling structure, it is possible to prevent displacement when the table body 13 is rotationally driven at a high speed.

本実施例では、前記ベース部材１５にテーブル本体１３を所定の割り出し位置にクランプするクランプ機構２５を設けたので、ワーク加工時における加工精度を確保することができる。   In this embodiment, since the base member 15 is provided with the clamp mechanism 25 that clamps the table main body 13 at a predetermined indexing position, it is possible to ensure the processing accuracy when processing the workpiece.

１ 立型マシニングセンタ（工作機械）
２ テーブル装置
２′ テーブルユニット
１３ テーブル本体
１５ ベース部材
１６ 駆動機構
１６ａ ロータ
１６ｂ ステータ
２４ クロスローラベアリング
２５ クランプ機構
C テーブル中心軸 1 Vertical machining center (machine tool)
2 Table device 2 'Table unit 13 Table body 15 Base member 16 Drive mechanism 16a Rotor 16b Stator 24 Cross roller bearing 25 Clamp mechanism
C Table center axis

Claims (3)

固定ベッド上に移動テーブルをＹ軸方向に移動可能に搭載し、該固定ベッドを跨ぐように門形コラムを配設し、該コラムにＸ軸方向に移動可能に配設されたラムを介して主軸ヘッドをＺ軸方向に移動可能かつ旋回・割り出し可能に配設し、該主軸ヘッド，前記移動テーブルをＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に相対移動させることにより割り出しミーリング加工に対応可能な工作機械に用いられるテーブル装置であって、
該テーブル装置は、ワーク載置面及び該ワーク載置面の反対側裏面に形成された円形凹部を有するテーブル本体と、該テーブル本体の前記円形凹部内に配置され、前記テーブル本体をテーブル中心軸回りに回転可能に支持するベース部材と、前記テーブル本体を割り出し位置決め可能に、かつ旋削加工が可能な回転数に回転駆動する駆動機構とをユニット化してなるテーブルユニットを有し、
該テーブルユニットは、前記旋削加工を行う場合には前記移動テーブル上に取り付け、前記割り出しミーリング加工を行う場合には前記移動テーブルから取り外すことで前記旋削加工及び前記割り出しミーリング加工に対応可能に構成され、
前記駆動機構は、前記テーブル本体の前記円形凹部に固定されたロータ支持ブロックの外周面に取り付けられたロータと、前記ベース部材に固定されたステータ支持ブロックの内周面に取り付けられたステータとからなるダイレクトドライブ型ビルトインサーボモータにより構成され、
前記ロータ支持ブロック及びステータ支持ブロックには、それぞれ前記ロータ及びステータを囲むように冷却ジャケットが形成されており、
前記テーブル本体は、クロスローラベアリングを介して前記ベース部材に回転自在に支持されており、該クロスローラベアリングは、前記ビルトインサーボモータの径方向外側を囲むように配置され、
さらに前記クロスローラベアリングは、前記テーブル本体に固定された外輪と前記ベース部材に固定された内輪との間に多数のコロを配置した構造を有し、かつ前記内輪側を冷却するように構成されている
ことを特徴とする工作機械用テーブル装置。 A movable table is mounted on the fixed bed so as to be movable in the Y-axis direction, a portal column is disposed so as to straddle the fixed bed, and the ram is disposed on the column so as to be movable in the X-axis direction. A machine that can handle indexing milling by disposing the spindle head so that it can move in the Z-axis direction and turn and index, and move the spindle head and the moving table in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. A table device used in a machine,
The table apparatus includes a table main body having a workpiece mounting surface and a circular recess formed on a back surface opposite to the workpiece mounting surface , and the table main body is disposed in the circular recess of the table main body. A table unit formed by unitizing a base member that is rotatably supported around and a drive mechanism that is capable of indexing and positioning the table main body and that is rotationally driven at a rotation speed capable of turning;
The table unit is configured to be attached to the moving table when performing the turning process, and to be removed from the moving table when performing the index milling process, so that the turning unit and the index milling process can be supported. ,
The drive mechanism includes a rotor attached to an outer peripheral surface of a rotor support block fixed to the circular recess of the table body , and a stator attached to an inner peripheral surface of a stator support block fixed to the base member. It consists of a direct drive type built-in servo motor
A cooling jacket is formed on the rotor support block and the stator support block so as to surround the rotor and the stator, respectively.
The table body is rotatably supported by the base member via a cross roller bearing, and the cross roller bearing is disposed so as to surround a radially outer side of the built-in servo motor.
Further, the cross roller bearing has a structure in which a large number of rollers are arranged between an outer ring fixed to the table body and an inner ring fixed to the base member, and is configured to cool the inner ring side. and has <br/> machine tool table and wherein the. 請求項１に記載の工作機械用テーブル装置において、
前記ベース部材には、前記テーブル本体を所定の割り出し位置にクランプするクランプ機構が配設されている
ことを特徴とする工作機械用テーブル装置。 In the machine tool table device according to claim 1,
A table device for a machine tool, wherein the base member is provided with a clamp mechanism that clamps the table body at a predetermined index position. 請求項１又は２に記載の工作機械用テーブル装置において、
前記テーブル本体は、１５００〜３０００ｍｍの直径を有し、かつ前記駆動機構により５０〜１５０ｒｐｍの回転数で駆動される
ことを特徴とする工作機械用テーブル装置。 The machine tool table device according to claim 1 or 2,
The table body for a machine tool, wherein the table main body has a diameter of 1500 to 3000 mm and is driven at a rotational speed of 50 to 150 rpm by the drive mechanism.
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