JP6131219B2 - Endoscope device - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus.
撮像素子と、光軸方向に移動可能な可動レンズを含む撮像光学系と、可動レンズを移動させるためのアクチュエータとが挿入部の先端部に設けられ、可動レンズを移動させることによって変倍やフォーカシングを行う内視鏡装置が知られている(例えば、特許文献1、2参照)。
An imaging optical system including an imaging element, a movable lens movable in the optical axis direction, and an actuator for moving the movable lens are provided at the distal end of the insertion portion, and zooming and focusing are performed by moving the movable lens. Endoscope apparatuses that perform the above are known (see, for example,
挿入部の先端部に設けられるアクチュエータは、極めて小型であり、概して高価である。そのため、例えば可動レンズの移動機構や可動レンズを含む撮像光学系に不具合が生じた場合などには、アクチュエータの再利用が望まれる。 The actuator provided at the distal end of the insertion portion is extremely small and generally expensive. Therefore, for example, when a malfunction occurs in the moving mechanism of the movable lens or the imaging optical system including the movable lens, it is desired to reuse the actuator.
特許文献2に記載された内視鏡装置では、アクチュエータによってカム環が回転され、カム環の回転に伴って可動レンズが移動される。アクチュエータを保持する小径アクチュエータハウジングは、可動レンズ及びカム環を保持するレンズハウジングとは別体に構成されており、小径アクチュエータハウジングはレンズハウジングと一体の大径アクチュエータハウジングに挿抜可能に構成されている。かかる構成によれば、可動レンズの移動機構や可動レンズを含む撮像光学系に不具合が生じた場合などに、小径アクチュエータハウジングをレンズハウジングと一体の大径アクチュエータハウジングから分離し、アクチュエータの再利用が可能となる。 In the endoscope apparatus described in Patent Document 2, the cam ring is rotated by the actuator, and the movable lens is moved along with the rotation of the cam ring. The small-diameter actuator housing that holds the actuator is configured separately from the lens housing that holds the movable lens and the cam ring, and the small-diameter actuator housing is configured so that it can be inserted into and removed from the large-diameter actuator housing integrated with the lens housing. . According to such a configuration, when a malfunction occurs in the moving mechanism of the movable lens or the imaging optical system including the movable lens, the small-diameter actuator housing is separated from the large-diameter actuator housing integrated with the lens housing, and the actuator can be reused. It becomes possible.
しかし、小径アクチュエータハウジングと大径アクチュエータハウジングとの間には、アクチュエータの反力を受けとめるに足る十分な接合強度が必要となる。上記のとおりアクチュエータは極めて小型であり、アクチュエータを保持する小径アクチュエータハウジングもまた極めて小型である。したがって、挿抜可能な嵌合による小径アクチュエータハウジングと大径アクチュエータハウジングとの接合では、両者の間の接合強度が不足して可動レンズの移動に支障をきたす虞がある。そこで、小径アクチュエータハウジングを大径アクチュエータハウジングに圧入して両者の間の接合強度を高めるとすると、両者の分離性が低下してアクチュエータの再利用が困難となる。 However, a sufficient joint strength is required between the small-diameter actuator housing and the large-diameter actuator housing to receive the reaction force of the actuator. As described above, the actuator is extremely small, and the small-diameter actuator housing that holds the actuator is also extremely small. Therefore, when the small-diameter actuator housing and the large-diameter actuator housing are joined by an insertable / removable fitting, there is a possibility that the joint strength between the two is insufficient and the movement of the movable lens may be hindered. Therefore, if the small-diameter actuator housing is press-fitted into the large-diameter actuator housing to increase the joint strength between the two, the separability between the two decreases, making it difficult to reuse the actuator.
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、アクチュエータの再利用が容易な内視鏡装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope apparatus in which an actuator can be easily reused.
撮像素子と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動レンズを含む撮像光学系と、アクチュエータと、上記アクチュエータの駆動力を上記可動レンズに伝達して可動レンズを移動させる駆動部材と、上記アクチュエータを保持する第一保持部材と、上記可動レンズ及び上記駆動部材を保持する第二保持部材と、を備え、上記第一保持部材及び上記第二保持部材は、互いに接合される接合部をそれぞれ有しており、上記アクチュエータと上記駆動部材とは分離可能に連結され、上記第一保持部材の上記接合部と上記第二保持部材の上記接合部とは、分離可能に互いに接着されており、上記第一保持部材の上記接合部及び上記第二保持部材の上記接合部は、互いに嵌合可能な筒状にそれぞれ形成されており、互いに嵌合した状態において外側の接合部の先端に沿って接着されている内視鏡装置。 An imaging optical system including an imaging element, at least one movable lens movable in the optical axis direction, an actuator, a driving member that transmits the driving force of the actuator to the movable lens and moves the movable lens, and the actuator And a second holding member that holds the movable lens and the driving member, and the first holding member and the second holding member have joint portions that are joined to each other. The actuator and the driving member are detachably connected, and the joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member are detachably bonded to each other , The joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member are each formed in a cylindrical shape that can be fitted to each other, and are outside in a state of being fitted to each other. An endoscope apparatus which is bonded along the tip of the joint.
本発明によれば、アクチュエータの再利用が容易な内視鏡装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope apparatus with which reuse of an actuator is easy can be provided.
図1及び図2は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡装置の挿入部先端部の一例の構成を示す。 1 and 2 show an example of the configuration of the distal end portion of an insertion portion of an endoscope apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
内視鏡装置1は、CCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementaly Metal Oxide Semiconductor)型の撮像素子10と、撮像素子10の受光面に被写体像を結像させる撮像光学系11と、アクチュエータ12と、駆動部材13と、第一保持部材14と、第二保持部材15と、を備える。
The
撮像光学系11は、この撮像光学系11の光軸A1の延在方向(光軸方向)に移動可能な少なくとも一つの可動レンズを含み、図示の例では二つの可動レンズ20a,20bが設けられている。そして、撮像光学系11は、光軸A1に沿って可動レンズ20a,20bの被写体側に配置された対物レンズ21と、像側に配置された固定レンズ22及びプリズム23とを含んで構成されている。
The imaging
可動レンズ20aは可動レンズ枠30aに保持され、可動レンズ20bは可動レンズ枠30bに保持されており、いずれも第二保持部材15の鏡胴部31に収容されている。可動レンズ枠30a,30bの各々は、鏡胴部31内において光軸方向に移動可能とされている。
The
対物レンズ21は鏡胴部31の被写体側端部に挿入される対物レンズ枠32に保持され、固定レンズ22は鏡胴部31の像側端部に挿入される固定レンズ枠33に保持されており、いずれも光軸A1上における位置が固定されている。また、プリズム23は、鏡胴部31の像側端部に装着されるハウジング34に保持されており、光軸A1上における位置が固定されている。
The
対物レンズ21に入射した光束は、光軸A1に沿って進み、プリズム23において略90度曲げられてプリズム23から出射される。撮像素子10は、プリズム23の出射面に対向して光軸A1から外れた位置に配置され、ハウジング34に保持されており、プリズム23から出射された光束を受光する。なお、プリズム23を省略して光軸A1上に撮像素子10を配置する構成とすることもできる。
The light beam incident on the
駆動部材13は、アクチュエータ12の駆動力を可動レンズ20a,20bに伝達し、可動レンズ20a,20bを光軸方向に前後移動させるものであって、図示の例では、アクチュエータ12は回転モータとされ、駆動部材13はカム軸とされている。
The driving
駆動部材13は、光軸A1と平行な回転軸A2上に配置され、第二保持部材15の鏡胴部31に併設された筒部35に回転可能に収容されている。駆動部材13の外周面には、可動レンズ20aを光軸方向に前後移動させるためのカム溝40a、及び可動レンズ20bを光軸方向に前後移動させるためのカム溝40bが形成されている。
The
アクチュエータ12は、筒状に形成された第一保持部材14に収容されて保持されている。アクチュエータ12の出力軸41を覆う第一保持部材14の先端部側の内周面には段差面16が設けられており、アクチュエータ12は、その先端面17の縁部を段差面16に当接させて位置決めされ、第一保持部材14に接着固定されている。また、アクチュエータ12の基端部に設けられた結線部18を覆う第一保持部材14の基端部には接着剤が充填されており、それにより結線部18が保護されている。
The
そして、第一保持部材14は第二保持部材15に接合されている。第二保持部材15に接合された第一保持部材14に保持されているアクチュエータ12の出力軸41は、回転軸A2上に配置されて駆動部材13と同軸とされ、駆動部材13の基端部42に連結されている。
The
第二保持部材15の鏡胴部31と筒部35とは連通しており、鏡胴部31に収容されている可動レンズ枠30a,30bは、筒部35に収容されている駆動部材13にそれぞれ係合している。
The
駆動部材13に係合する可動レンズ枠30aの係合部36a、及び駆動部材13に係合する可動レンズ枠30bの係合部36bは、いずれも筒状に形成されており、筒状に形成された係合部36a,36bには駆動部材13がそれぞれ挿通されている。それにより、可動レンズ枠30a,30bは、駆動部材13に沿って移動可能に、つまりは駆動部材13が位置する回転軸A2と平行な光軸A1の延在方向に移動可能に支持される。
The
そして、係合部36aには駆動部材13のカム溝40aに係合するカムピン43aが、また係合部36bには駆動部材13のカム溝40bに係合するカムピン43bがそれぞれ設けられている。
The
アクチュエータ12の出力軸41に連結された駆動部材13は、アクチュエータ12によって回転される。駆動部材13の回転に伴い、カム溝40aにカムピン43aを係合させている可動レンズ枠30a、及びカム溝40bにカムピン43bを係合させている可動レンズ枠30bは、光軸方向にそれぞれ前後移動される。それより、可動レンズ20a,20bが光軸方向にそれぞれ前後移動され、変倍やフォーカシングが行われる。
The
以上のように構成された内視鏡装置1において、アクチュエータ12を保持する第一保持部材14と、可動レンズ20a,20b及び駆動部材13を保持する第二保持部材15とは分離可能に互いに接着されている。そして、アクチュエータ12と駆動部材13もまた分離可能に互いに連結されている。
In the
図3は、アクチュエータ12と駆動部材13との連結部分の構成を示す。
FIG. 3 shows a configuration of a connecting portion between the actuator 12 and the
アクチュエータ12の出力軸41と、出力軸41と同軸に配置された駆動部材13の基端部42とは、連結部材43を介して連結されている。
The
連結部材43は、出力軸41に固定され、図示の例では、出力軸41に外嵌する略円環状の固定部44と、固定部44から径方向に突出した突部45とを有している。そして、駆動部材13の基端部42には、連結部材43が内嵌する凹部46が形成されている。連結部材43が凹部46に嵌合することによって、アクチュエータ12の出力軸41と駆動部材13の基端部42とは、回転伝達可能に且つ分離可能に互いに連結される。なお、連結部材43は、図示の形状に限られるものではなく、全体として出力軸41に垂直な断面において非円形状に形成されていればよい。
The connecting
図4は、第一保持部材14と第二保持部材15との接合部分の構成を示す。
FIG. 4 shows a configuration of a joint portion between the first holding
アクチュエータ12を保持する第一保持部材14において、アクチュエータ12の出力軸41を覆う端部は、第二保持部材15と接合される接合部37とされている。また可動レンズ20a,20b及び駆動部材13を保持する第二保持部材15において、出力軸41が連結される駆動部材13の基端部42を覆う端部は、第一保持部材14と接合される接合部38とされている。
In the first holding
接合部37,38は、いずれも筒状に形成されており、互いに嵌合可能とされている。なお、図示の例では、第一保持部材14の接合部37が第二保持部材15の接合部38に外嵌する構成とされているが、第二保持部材15の接合部38が第一保持部材14の接合部37に外嵌する構成とすることもできる。
The
そして、嵌合した接合部37,38が分離可能に互いに接着される。接合部37,38の嵌合に加えて接合部37,38を接着することにより、接合部37,38の間の接合強度を高めることができ、アクチュエータ12の反力を受けとめるに足る接合強度を接合部37,38の間に確保することができる。
And the joined
そして、例えば可動レンズ20a,20bの移動機構や可動レンズ20a,20bを含む撮像光学系11に不具合が生じた場合などには、接合部37,38を接着している接着剤ADを除去し、アクチュエータ12を保持している第一保持部材14を、可動レンズ20a,20b及び駆動部材13を保持している第二保持部材15から分離することにより、アクチュエータ12の再利用が可能となる。
For example, when a malfunction occurs in the imaging
接合部37,38を接着する接着剤ADの除去を容易とする観点から、第一保持部材14の接合部37が第二保持部材15の接合部38に外嵌する図示の例において、接着剤ADは、外側の接合部37の先端に沿って塗布されている。外側の接合部37の先端に沿って塗布された接着剤ADは、接合部37,38の接着後も露呈し、例えば接合部37の内周面と接合部38の外周面との間に塗布されている場合に比較して容易に除去可能である。
From the viewpoint of facilitating removal of the adhesive AD adhering the
接着剤ADは、例えば溶剤や熱や光といった外部刺激によって解体可能な接着剤が好適に用いられる。上記のように、外側の接合部37の先端に沿って塗布されることによって接合部37,38の接着後も露呈している接着剤ADに対して、外部刺激を容易に付与することができ、接着剤ADを容易に解体除去することができる。
As the adhesive AD, for example, an adhesive that can be disassembled by an external stimulus such as a solvent, heat, or light is preferably used. As described above, external stimulation can be easily applied to the adhesive AD that is exposed even after the bonding of the
さらに、接着剤ADによる接合部37,38の接合強度を高める観点から、内側の接合部38の後端部に、外側の接合部37の先端面39aと嵌合方向に対向する段差面39bが設けられており、外側の接合部37の先端面39aと内側の接合部38の段差面39bとが接着剤ADによって接着されている。一般に、接着では接着層の厚みが大きくなる程に欠陥や内部応力の増加に起因して接合強度が低下する傾向にあるところ、上記構成によれば、対向する先端面39aと段差面39bとの間で接着層の厚みを十分に小さくすることができ、接合部37,38の接合強度を高めることができる。
Further, from the viewpoint of increasing the bonding strength of the
また、内側の接合部38の後端部に段差面39bを設けることにより、この段差面39bと外側の接合部37の先端面39aとを当接させてアクチュエータ12を駆動部材13に対して位置決めし、アクチュエータ12の出力軸41と駆動部材13の基端部42とを適切に連結させることが可能となる。
Further, by providing a
なお、上述した例では、第二保持部材15に別途装着されるハウジング34に撮像素子10が保持されるものとして説明したが、例えばプリズム23が省略されて撮像素子10が光軸A1上に配置される場合などにおいて、第二保持部材15が撮像素子10を保持する構成とすることもでき、その場合には、撮像素子10に不具合が生じた場合にも、第一保持部材14を第二保持部材15から分離することによってアクチュエータ12の再利用が可能となる。
In the above-described example, the
図5は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡装置の挿入部先端部の他の例の構成を示す。なお、上述した内視鏡装置1と共通する要素には、共通の符号を付することにより説明を省略し又は簡略する。
FIG. 5 shows a configuration of another example of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope apparatus for explaining the embodiment of the present invention. In addition, description is abbreviate | omitted or simplified by attaching | subjecting a common code | symbol to the element which is common in the
図5に示す例では、第一保持部材14の接合部37及び第二保持部材15の接合部38は、いずれも円筒状に形成されており、互いに嵌合可能とされている。そして、内側の接合部38の外周面には突起50が設けられており、外側の接合部37には突起50を受容する切り欠き51が設けられている。図示の例では、突起50及び切り欠き51はそれぞれ一つとされているが、接合部37及び接合部38の周方向に間隔をあけて複数設けられていてもよい。
In the example shown in FIG. 5, the
切り欠き51は、接合部37の先端面39aから接合部37の後端側に向けて軸方向に延在する案内部52と、案内部52から接合部37の周方向に延在する係止部53とを有している。接合部37,38の嵌合に伴い、突起50は案内部52を通して切り欠き51に受容される。そして、接合部37,38の相対回転に伴い、突起50は切り欠き51内の係止部53に配置される。
The
突起50が係止部53に配置された状態で、接合部37,38は分離可能に互いに接着される。接合部37,38の嵌合に加えて接合部37,38を接着することにより、接合部37,38の間の接合強度を高められる。
In a state where the
そして、接合部37,38が接着されることにより、接合部37,38の相対回転が阻止され、突起50が係止部53に保持される。係止部53に保持された突起50は、周方向に延在する係止部53によって、周方向と交差する方向である接合部37,38の嵌合方向への移動を阻止され、接合部37,38は互いに抜け止めされる。それにより、接合部37,38の間の接合強度をより高められる。
Then, by bonding the
接合部37、38の接着箇所は、例えば、上述した内視鏡装置1と同様に接合部37の先端面39aと接合部38の段差面39bとすることができる。また、本例においては、接合部37の切り欠き51の側面と切り欠き51に露呈する接合部38の外周面及び突起50とを接着するようにしてもよく、特に、切り欠き51を接着剤で充填することが好ましい。切り欠き51を接着剤で充填することにより、切り欠き51内での突起50の移動をより確実に阻止し、接合部37,38の間の接合強度をさらに高められる。切り欠き51に充填された接着剤は、接合部37,38の接着後も露呈し、比較的容易に除去可能である。
The bonding locations of the
図6は、図5の内視鏡装置の挿入部先端部の変形例の構成を示す。 FIG. 6 shows a configuration of a modified example of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope apparatus of FIG.
図6に示す例では、係止部53に接合部37の先端側から後端側に向けて傾斜した傾斜面54が設けられている。接合部37と接合部38との相対回転に伴い、突起50は係止部53に配置されるが、その際、突起50が傾斜面54を摺動する。それにより、接合部37は接合部38との嵌合方向に付勢され、接合部37の先端面39aが接合部38の段差面39bに押し当てられる。
In the example shown in FIG. 6, the locking
先端面39aが段差面39bに押し当てられることにより、突起50と傾斜面54との間や先端面39aと段差面39bとの間に、接合部37,38の相対回転を阻止する摩擦力が生じる。それにより、接合部37,38の間の接合強度をさらに高められる。
When the
接合部37、38の接着箇所は、例えば、接合部37の先端面39aと接合部38の段差面39bであってもよいし、接合部37の切り欠き51の側面と切り欠き51に露呈する接合部38の外周面及び突起50であってもよい。なお、接合部37,38の嵌合、及び突起50と傾斜面54との間や先端面39aと段差面39bとの間に生じる摩擦力によって、接合部37,38の間の接合に十分な強度が得られる場合には、接合部37,38の接着を省いてもよい。
The bonding locations of the
以上、説明したとおり、本明細書には下記事項が開示されている。 As described above, the following items are disclosed in this specification.
(1) 撮像素子と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動レンズを含む撮像光学系と、アクチュエータと、上記アクチュエータの駆動力を上記可動レンズに伝達してこの可動レンズを移動させる駆動部材と、上記アクチュエータを保持する第一保持部材と、上記可動レンズ及び上記駆動部材を保持する第二保持部材と、を備え、上記第一保持部材及び上記第二保持部材は、互いに接合される接合部をそれぞれ有しており、上記アクチュエータと上記駆動部材とは分離可能に連結され、上記第一保持部材の上記接合部と上記第二保持部材の上記接合部とは、分離可能に互いに接着されている内視鏡装置。
(2) 上記第一保持部材の上記接合部及び上記第二保持部材の上記接合部は、互いに嵌合可能な筒状にそれぞれ形成されており、互いに嵌合した状態において外側の接合部の先端に沿って接着されている上記(1)の内視鏡装置。
(3) 上記第一保持部材の上記接合部及び上記第二保持部材の上記接合部のうち、互いに嵌合した状態において内側の接合部の後端部には、上記外側の接合部の先端面と嵌合方向に対向する段差面が設けられており、上記外側の接合部の先端面と上記内側の接合部の段差面とが接着されている上記(2)の内視鏡装置。
(4) 上記外側の接合部の先端面と上記内側の接合部の段差面とが当接することにより、上記アクチュエータは、上記駆動部材に対して位置決めされ、この駆動部材と連結される上記(3)の内視鏡装置。
(5) 上記第一保持部材の上記接合部及び上記第二保持部材の上記接合部は、互いに嵌合可能な円筒状にそれぞれ形成されており、互いに嵌合した状態において内側の接合部の外周面に少なくとも一つの突起が設けられ、外側の接合部に上記突起を受容する切り欠きが設けられており、上記切り欠きは、周方向に延在し、上記外側の接合部と上記内側の接合部との相対回転に伴って上記突起を係止する係止部を有する上記(1)から(4)のいずれか一つの内視鏡装置。
(6) 上記内側の接合部の後端部には、外側の接合部の先端面と嵌合方向に対向する段差面が設けられており、上記係止部には、上記外側の接合部の先端側から後端側に向けて傾斜した傾斜面が設けられており、上記外側の接合部と上記内側の接合部との相対回転に伴い、上記突起が上記傾斜面を摺動して上記外側の接合部の上記先端面が上記内側の接合部の上記段差面に押し当てられる上記(5)の内視鏡装置。
(7) 上記アクチュエータは回転モータであり、上記駆動部材は上記アクチュエータの出力軸と同軸に配置されたカム軸である上記(1)から(6)のいずれか一つの内視鏡装置。
(8) 上記アクチュエータの上記出力軸は、この出力軸に固定された連結部材を介して上記駆動部材と連結されており、上記連結部材は、上記出力軸に垂直な断面において非円形状に形成されており、上記駆動部材には上記連結部材が嵌合する凹部が形成されている上記(7)の内視鏡装置。
(9) 上記第二保持部材は、上記撮像素子をさらに保持する上記(1)から(8)のいずれか一つの内視鏡装置。
(1) An imaging element, an imaging optical system including at least one movable lens movable in the optical axis direction, an actuator, and a driving member that transmits the driving force of the actuator to the movable lens to move the movable lens And a first holding member that holds the actuator, and a second holding member that holds the movable lens and the driving member, and the first holding member and the second holding member are joined to each other. The actuator and the drive member are separably connected, and the joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member are separably bonded to each other. Endoscope device.
(2) The joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member are each formed in a cylindrical shape that can be fitted to each other, and in the state of being fitted to each other, the tip of the outer joint portion The endoscope apparatus according to (1), wherein the endoscope apparatus is adhered along the endoscope.
(3) Of the joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member, the rear end portion of the inner joint portion in a state of being fitted to each other has a front end surface of the outer joint portion. The endoscope apparatus according to (2), wherein a step surface facing the fitting direction is provided, and a tip surface of the outer joint portion and a step surface of the inner joint portion are bonded to each other.
(4) When the front end surface of the outer joint and the stepped surface of the inner joint contact each other, the actuator is positioned with respect to the drive member and connected to the drive member (3 ) Endoscopic device.
(5) The joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member are respectively formed in a cylindrical shape that can be fitted to each other, and the outer periphery of the inner joint portion in a state of being fitted to each other At least one protrusion is provided on the surface, and a notch for receiving the protrusion is provided on the outer joint, and the notch extends in the circumferential direction, and the outer joint and the inner joint The endoscope apparatus according to any one of (1) to (4), further including a locking portion that locks the protrusion with relative rotation with the portion.
(6) The rear end portion of the inner joint portion is provided with a step surface facing the front end surface of the outer joint portion in the fitting direction, and the locking portion includes the outer joint portion. An inclined surface inclined from the front end side toward the rear end side is provided, and the protrusion slides on the inclined surface with the relative rotation between the outer joint portion and the inner joint portion. The endoscope apparatus according to (5), wherein the tip surface of the joint portion is pressed against the stepped surface of the inner joint portion.
(7) The endoscope apparatus according to any one of (1) to (6), wherein the actuator is a rotary motor, and the driving member is a cam shaft disposed coaxially with an output shaft of the actuator.
(8) The output shaft of the actuator is connected to the drive member via a connecting member fixed to the output shaft, and the connecting member is formed in a noncircular shape in a cross section perpendicular to the output shaft. The endoscope device according to (7), wherein the driving member is formed with a recess into which the connecting member is fitted.
(9) The endoscope apparatus according to any one of (1) to (8), wherein the second holding member further holds the imaging element.
1 内視鏡装置
10 撮像素子
11 撮像光学系
12 アクチュエータ
13 駆動部材
14 第一保持部材
15 第二保持部材
20a,20b 可動レンズ
37,38 接合部
39a 先端面
39b 段差面
41 出力軸
43 連結部材
46 凹部
A1 光軸
A2 回転軸
AD 接着剤
DESCRIPTION OF
Claims (8)
光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動レンズを含む撮像光学系と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動力を前記可動レンズに伝達して該可動レンズを移動させる駆動部材と、
前記アクチュエータを保持する第一保持部材と、
前記可動レンズ及び前記駆動部材を保持する第二保持部材と、
を備え、
前記第一保持部材及び前記第二保持部材は、互いに接合される接合部をそれぞれ有しており、
前記アクチュエータと前記駆動部材とは分離可能に連結され、
前記第一保持部材の前記接合部と前記第二保持部材の前記接合部とは、分離可能に互いに接着されており、
前記第一保持部材の前記接合部及び前記第二保持部材の前記接合部は、互いに嵌合可能な筒状にそれぞれ形成されており、互いに嵌合した状態において外側の接合部の先端に沿って接着されている内視鏡装置。 An image sensor;
An imaging optical system including at least one movable lens movable in the optical axis direction;
An actuator,
A driving member that transmits the driving force of the actuator to the movable lens to move the movable lens;
A first holding member for holding the actuator;
A second holding member for holding the movable lens and the driving member;
With
The first holding member and the second holding member each have a joint portion to be joined to each other,
The actuator and the drive member are detachably connected,
The joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member are bonded to each other so as to be separable ,
The joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member are respectively formed in a cylindrical shape that can be fitted to each other, and along the tip of the outer joint portion in a state of being fitted to each other. An endoscopic device that is bonded .
前記外側の接合部の先端面と前記内側の接合部の段差面とが接着されている請求項1記載の内視鏡装置。 Out of the joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member, the rear end portion of the inner joint portion is fitted to the front end surface of the outer joint portion and the fitting direction. Is provided with a stepped surface facing
The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein a front end surface of the outer joint portion and a step surface of the inner joint portion are bonded.
前記切り欠きは、周方向に延在し、前記外側の接合部と前記内側の接合部との相対回転に伴って前記突起を係止する係止部を有する請求項1から3のいずれか一項記載の内視鏡装置。 The joint portion of the first holding member and the joint portion of the second holding member are respectively formed in a cylindrical shape that can be fitted to each other, and at least on the outer peripheral surface of the inner joint portion in a state of being fitted to each other. One protrusion is provided, and a notch for receiving the protrusion is provided in the outer joint portion,
The notch extends in the circumferential direction, any one of claims 1-3 having a locking portion for locking the projection in accordance with the relative rotation between the said inner joint part and outer joint part The endoscope apparatus according to item.
前記係止部には、前記外側の接合部の先端側から後端側に向けて傾斜した傾斜面が設けられており、
前記外側の接合部と前記内側の接合部との相対回転に伴い、前記突起が前記傾斜面を摺動して前記外側の接合部の前記先端面が前記内側の接合部の前記段差面に押し当てられる請求項4記載の内視鏡装置。 The rear end portion of the inner joint portion is provided with a step surface facing the front end surface of the outer joint portion in the fitting direction,
The locking portion is provided with an inclined surface inclined from the front end side to the rear end side of the outer joint portion,
With the relative rotation between the outer joint and the inner joint, the protrusion slides on the inclined surface, and the tip surface of the outer joint pushes against the step surface of the inner joint. The endoscope apparatus according to claim 4, which is applied.
前記駆動部材は前記アクチュエータの出力軸と同軸に配置されたカム軸である請求項1から5のいずれか一項記載の内視鏡装置。 The actuator is a rotary motor;
The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the driving member is a cam shaft disposed coaxially with an output shaft of the actuator.
前記連結部材は、前記出力軸に垂直な断面において非円形状に形成されており、
前記駆動部材には前記連結部材が嵌合する凹部が形成されている請求項6記載の内視鏡装置。 The output shaft of the actuator is connected to the driving member via a connecting member fixed to the output shaft,
The connecting member is formed in a non-circular shape in a cross section perpendicular to the output shaft,
The endoscope apparatus according to claim 6, wherein the driving member is formed with a recess into which the connecting member is fitted.
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