JP6131093B2 - Different diameter tube take-up device and take-up method - Google Patents
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Description
本発明は、蛇腹管部とストレート管部を形成した部分成形コルゲートチューブ等といった異径チューブを製造過程において引き取るための異径チューブの引取装置及び引取方法に関するものである。 The present invention relates to a drawing apparatus and a drawing method for a different-diameter tube for taking a different-diameter tube such as a partially formed corrugated tube having a bellows tube portion and a straight tube portion in a manufacturing process.
従来、ワイヤハーネス用の保護チューブとして、合成樹脂を材料として蛇腹状に形成されたコルゲートチューブが周知である。コルゲートチューブは蛇腹部によって径方向に屈曲自在である。コルゲートチューブ内には複数本の電線が挿通されて、ワイヤハーネスを構成する。 Conventionally, a corrugated tube formed in a bellows shape using a synthetic resin as a material is well known as a protective tube for a wire harness. The corrugated tube can be bent in the radial direction by the bellows portion. A plurality of electric wires are inserted into the corrugated tube to constitute a wire harness.
また、従来、異径チューブとして、特許文献１には、直管部と蛇腹管部とをチューブ長手方向に交互に配置して成る合成樹脂製の厚肉の外装保護材（パイプ）が記載されている。この外装保護材は、高圧電線を挿通させた状態で、ハイブリッド自動車の床下に配索され、高圧電線は高電圧バッテリとインバータとを接続する。
Conventionally, as a different diameter tube,
同じく特許文献１には、外装保護材の製造方法として、押出機から連続的に成形機の上下の金型内のキャビティに樹脂材料を押し出すと共に、樹脂材料をブロー成形して、蛇腹管部と直管部とを長さ方向に連続的に形成することが記載されている。上下の金型は、半円弧状の型面に凹凸を設けた蛇腹管部成形用金型と、凹凸を設けていない半円弧状の型面を設けた直管部成形用金型とから構成されている。
Similarly, in
また、特許文献２には、コルゲートチューブではないが、合成樹脂製の網状パイプ材として、複数の矩形開口をパイプ材の周方向に形成し、且つパイプ材の長手方向に異なる形状の矩形開口を異なる間隔で形成したものが記載されている。 Further, in Patent Document 2, although not a corrugated tube, a plurality of rectangular openings are formed in the circumferential direction of the pipe material as a synthetic resin mesh pipe material, and rectangular openings having different shapes in the longitudinal direction of the pipe material are provided. Those formed at different intervals are described.
同じく特許文献２には、網状パイプ材の製造方法として、押出成形機から押し出された軟化樹脂を金型移動機構でストランド状に切り替え、押出成形機のダイから押し出されてきた成形品を引取機構で挟持して引き取り、切断手段で切断することが記載されている。引取機構は上下一対の無端ベルトで構成されている。引取機構の引取速度は、押出成形機のダイから押し出される熱可塑性樹脂の成形速線となっている。 Similarly, in Patent Document 2, as a method for producing a mesh pipe material, a softened resin extruded from an extruder is switched to a strand by a mold moving mechanism, and a molded product extruded from a die of the extruder is taken over. And picking up and cutting with a cutting means. The take-up mechanism is composed of a pair of upper and lower endless belts. The take-up speed of the take-up mechanism is a molding speed line of the thermoplastic resin extruded from the die of the extruder.
また、特許文献３には、コルゲートチューブの切断装置として、上下一対の無端の送出ベルトでなるチューブ送出機構部と、チューブ送出機構部に隣接するガイド機構部と、ガイド機構部に隣接する切断機構部とで構成されるものが記載されている。ガイド機構部は、上下各一対のガイドローラと、一対のガイドローラの上又は下に配置された各同期用プーリと、一対のガイドローラと同期用プーリとに略三角形状に掛け渡されたタイミングベルトとで構成されている。 Further, in Patent Document 3, as a corrugated tube cutting device, a tube delivery mechanism unit composed of a pair of upper and lower endless delivery belts, a guide mechanism unit adjacent to the tube delivery mechanism unit, and a cutting mechanism adjacent to the guide mechanism unit What is composed of parts is described. The guide mechanism section is a timing in which the guide mechanism section is stretched in a substantially triangular shape between each pair of upper and lower guide rollers, each synchronization pulley disposed above or below the pair of guide rollers, and the pair of guide rollers and the synchronization pulley. It consists of a belt.
上下の各一対のガイドローラと各同期用プーリとは上下の各ブラケットに回転自在に支持され、上側のブラケットは、垂直な支持シャフトの周囲に配置された圧縮コイルバネで下向きに付勢されて、上下のタイミングベルトでコルゲートチューブを挟持してガイドするようになっている。コルゲートチューブは、環状凸部と環状凹部を長手方向に等ピッチで且つ均一な外径で配列した既存のものである。 Each pair of upper and lower guide rollers and each synchronization pulley is rotatably supported by each upper and lower bracket, and the upper bracket is urged downward by a compression coil spring disposed around a vertical support shaft, The corrugated tube is sandwiched and guided by upper and lower timing belts. The corrugated tube is an existing tube in which annular convex portions and annular concave portions are arranged at equal pitches in the longitudinal direction and with a uniform outer diameter.
図３は、従来のコルゲートチューブの引取装置を含むコルゲートチューブの製造装置の一形態を示すものである。 FIG. 3 shows an embodiment of a corrugated tube manufacturing apparatus including a conventional corrugated tube take-up device.
コルゲートチューブ５１は、周方向の凸条（山部）５１ａと凹溝（谷部）５１ｂを長手方向に等ピッチで配列した屈曲自在なものであり、不図示の押出装置から溶融樹脂材を成形装置５２に供給し、成形装置５２の上下の無限軌道状に連結された複数の金型５３で蛇腹形状に成形し、複数の金型５３の回転動作で送り出し、弛み検出用のアキュムレータ５４を経て、引取装置５５の上下の無端ベルト５６の回転で引き取っている。
The
コルゲートチューブ５１の凹凸状の蛇腹部の肉厚は例えば０．３ｍｍ程度と薄く、コルゲートチューブ５１は成形装置５２の出口において十分に冷えているので、弛ませても変形を生じることはない。成形装置５２と引取装置５５との間にアキュムレータ５４を配置し、引取装置５５が成形装置５２に完全に同調しなくても、コルゲートチューブ（製品）５１に悪影響を生じることはない。
The thickness of the corrugated bellows portion of the
しかしながら、上記図３を用いて説明したコルゲートチューブの製造方法にあっては、ストレート管部と蛇腹管部とを有する部分成形コルゲートチューブ（異径チューブ）の製造に際しては、蛇腹管部とストレート管部との外径が異なり、さらにストレート管部の肉厚が蛇腹管部の肉厚よりも厚く、成形装置５２の出口では製品温度が高いために、引取装置５５で製品（部分成形コルゲートチューブ）を引っ張り過ぎると、製品の肉厚が薄くなって長手方向に伸び、製品が弛むと変形や反りを生じて、既存の引取装置５５では上手く引き取ることができないという問題を生じてしまう。
However, in the method for manufacturing a corrugated tube described with reference to FIG. 3 above, when manufacturing a partially formed corrugated tube having a straight tube portion and a bellows tube portion (different diameter tube), the bellows tube portion and the straight tube. Since the outer diameter of the straight tube portion is different from the thickness of the bellows tube portion and the product temperature is higher at the outlet of the forming
本発明は、上記した点に鑑み、部分成形コルゲートチューブ等といった異径チューブを、有害な伸びや変形・反り等を生じることなく、確実にまたスムーズに引き取ることのできる異径チューブの引取装置及び引取方法を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides a different diameter tube take-out device that can reliably and smoothly take off different diameter tubes such as partially molded corrugated tubes without causing harmful elongation, deformation, warpage, etc. The purpose is to provide a pick-up method.
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る異径チューブの引取装置は、成形装置で成形した異径チューブを引き取る引取装置であって、前記異径チューブを挟む一対のベルト駆動部と、該一対のベルト駆動部を該異径チューブに向けて付勢する付勢手段とを備え、該一対のベルト駆動部が、該付勢手段の付勢力で該異径チューブの小径部に向けて揺動可能に配置され、前記一対のベルト駆動部に、前記異径チューブの前記小径部と大径部とに対する引取の速度差を吸収するためのワンウェイクラッチが設けられたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a different diameter tube take-up device according to
上記構成により、異径チューブの大径部を一対のベルト駆動部が平行に挟んで引き取り、大径部から小径部に変わった時点で（大径部に続く小径部に一対のベルト駆動部が対面した時点で）、一対のベルト駆動部が付勢手段の付勢力で小径部の軸中心線に向けて揺動して、一対のベルト駆動部の揺動先端部分の間隔が狭められ、一対のベルト駆動部の揺動先端部分が小径部を確実に挟持して引き取る。
また、一対のベルト駆動部が揺動することに伴って、異径チューブの小径部と大径部とに対して生じる引取の速度差がワンウェイクラッチによって吸収される。
With the above configuration, when the pair of belt drive parts are pulled in parallel with the large diameter part of the different-diameter tube and changed from the large diameter part to the small diameter part (the pair of belt drive parts is connected to the small diameter part following the large diameter part). When facing each other), the pair of belt drive portions swings toward the axial center line of the small diameter portion by the biasing force of the biasing means, and the distance between the swing tip portions of the pair of belt drive portions is reduced. The swinging tip portion of the belt drive portion securely holds the small diameter portion and pulls it.
Further, as the pair of belt drive units swing, the take-off speed difference generated between the small diameter part and the large diameter part of the different diameter tube is absorbed by the one-way clutch.
請求項２に係る異径チューブの引取装置は、請求項１記載の異径チューブの引取装置において、前記一対のベルト駆動部が前記付勢手段の付勢力で前記異径チューブに向けて揺動した際に、該一対のベルト駆動部の入口側に、前記小径部よりも広い開口が形成されることを特徴とする。
The different diameter tube take-up device according to claim 2 is the different diameter tube take-up device according to
上記構成により、一対のベルト駆動部が揺動した状態で異径チューブの小径部を引き取り、小径部に続く大径部が来た際に、大径部が一対のベルト駆動部の入口側の広い開口に沿って一対のベルト駆動部の間にスムーズに挿入される（引き込まれる）。 With the above configuration, when the small diameter portion of the different diameter tube is taken up with the pair of belt drive portions swinging, and the large diameter portion following the small diameter portion comes, the large diameter portion is on the inlet side of the pair of belt drive portions. It is smoothly inserted (drawn) between the pair of belt drive units along the wide opening.
請求項３に係る異径チューブの引取装置は、請求項１又は２に記載の異径チューブの引取装置において、前記一対のベルト駆動部が前記異径チューブの長手方向に前後各一対配置されたことを特徴とする。
The different diameter tube take-up device according to claim 3 is the different diameter tube take-up device according to
上記構成により、異径チューブが長手方向に前後各一対のベルト駆動部で確実に引き取られる。例えば、前側の一対のベルト駆動部が異径チューブの大径部を把持（挟持）し、それと同時に、後側の一対のベルト駆動部が小径部を把持（挟持）することで、後側の一対のベルト駆動部の揺動による僅かなタイムロスに関係なく、前側の一対のベルト駆動部が異径チューブを確実に引き取る。前後各一対のベルト駆動部は例えば共通駆動ギア等を用いてコンパクトに構成される。 With the above configuration, the different diameter tube is reliably taken up by the pair of front and rear belt drive units in the longitudinal direction. For example, the pair of front belt drive units grips (holds) the large-diameter portion of the different diameter tube, and at the same time, the pair of belt drive units on the rear side grips (holds) the small-diameter portion. Regardless of a slight time loss due to the swing of the pair of belt drive units, the pair of belt drive units on the front side reliably pulls the different-diameter tubes. The pair of front and rear belt drive units are configured compactly using, for example, a common drive gear.
請求項４に係る異径チューブの引取方法は、成形装置で成形した異径チューブを引き取る引取方法であって、請求項１〜３の何れか１項に記載の引取装置を用いることを特徴とする。
The take-off method of the different-diameter tube according to claim 4 is a take-up method of taking the different-diameter tube formed by the forming device, wherein the take-up device according to any one of
請求項１，４記載の発明によれば、異径チューブが大径部から小径部に変わった際に、一対のベルト駆動部が付勢手段の付勢力で揺動して、小径部を確実に挟持することで、異径チューブを、有害な伸びや変形・反り等を生じることなく、確実にまたスムーズに引き取ることができる。
また、異径チューブの大径部と小径部とで引き取りの速度差を生じた場合でも、ワンウェイクラッチで速度差を吸収して、異径チューブの引き取りを一層スムーズ且つ確実に行うことができる。
According to the first and fourth aspects of the invention, when the different-diameter tube changes from the large-diameter portion to the small-diameter portion, the pair of belt drive portions swings by the urging force of the urging means, and the small-diameter portion is reliably secured. By sandwiching the tube, the different diameter tube can be reliably and smoothly taken up without causing harmful elongation, deformation, warping or the like.
Further, even when a difference in take-up speed occurs between the large-diameter portion and the small-diameter portion of the different-diameter tube, the speed difference can be absorbed by the one-way clutch, and the different-diameter tube can be taken up more smoothly and reliably.
請求項２記載の発明によれば、異径チューブの小径部に続く大径部を一対のベルト駆動部の入口側の広い開口に沿って引っ掛かり等なく一対のベルト駆動部の間にスムーズに引き込むことができ、これによって、異径チューブを一層確実にまた一層スムーズに引き取ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the large-diameter portion following the small-diameter portion of the different-diameter tube is smoothly drawn between the pair of belt drive portions without being caught along the wide opening on the inlet side of the pair of belt drive portions. This makes it possible to take the different diameter tube more reliably and smoothly.
請求項３記載の発明によれば、異径チューブを長手方向に前後各一対のベルト駆動部で確実に引き取ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the different-diameter tube can be reliably taken up by the pair of front and rear belt drive units in the longitudinal direction.
図１〜図２は、本発明に係る異径チューブの引取装置を含む異径チューブの製造装置、及び、異径チューブの引取方法を含む異径チューブの製造方法の一実施形態を示すものである。 1 to 2 show an embodiment of a manufacturing apparatus for a different diameter tube including a drawing apparatus for a different diameter tube according to the present invention, and a method for manufacturing a different diameter tube including a method for taking a different diameter tube. is there.
図１の如く、この異径チューブの製造装置１は、異径チューブ６の製造工程順に、押出装置２と、成形装置３と、冷却装置４と、引取装置５とを備えている。なお、押出装置２を押出機、成形装置３を成形機、冷却装置４を冷却機、引取装置５を引取機と呼称する場合もある。
As shown in FIG. 1, the different diameter
異径チューブ６は、合成樹脂製の部分成形コルゲートチューブであり、剛性の小径なストレート管部（小径部）７と屈曲性の大径な蛇腹管部（大径部）８とをチューブ長手方向に交互に配列して構成される。ストレート管部７の肉厚は厚く、蛇腹管部８の肉厚は薄く形成されている。例えば、ストレート管部７は勿論のこと、蛇腹管部８も径方向の圧縮に対して潰れ変形しにくい肉厚を有している。部分成形とは、部分的に蛇腹管部８を成形したという意味である。
The different-
押出装置２は、既存のものであり、熱可塑性樹脂材のペレットをホッパ９に供給して、装置内部で加熱溶融（軟化）させ、螺旋状の押出部１０を回転させて、軟化樹脂材を押出部１０から前方のノズル（ダイ）１１を経てチューブ状にして成形装置３に押し出して供給する。
The extrusion apparatus 2 is an existing one, and supplies pellets of thermoplastic resin material to the
成形装置３は、部分成形コルゲートチューブ６の蛇腹管部８を成形する金型１２と、ストレート管部７を成形する金型１３とを交互に配置して、無限軌道状に連続させた連鎖金型１４を上下に対称に配設して、互いに矢印の如く逆方向に回転駆動させるものである。上側の連鎖金型１４を矢印Ａの如く反時計回りに回転させると同時に、下側の連鎖金型１４を矢印Ａ’の如く時計回りに回転させて、押出措置２で供給された入口側のチューブ状の軟化樹脂材を、ストレート管部７と蛇腹管部８とで成る部分成形コルゲートチューブ６に成形して、出口側から冷却装置４や引取装置５に向けて前方に送出する。
The molding apparatus 3 is a chain metal mold in which a
本例の部分成形コルゲートチューブ６は、蛇腹管部８とストレート管部７とを不等間隔で配置し、且つ蛇腹管部８とストレート管部７の各長さも不均一に設定しており、上下の連鎖金型１４の一回転ごとに、同じ配列形状の部分成形コルゲートチューブ６を成形する。完成した部分成形コルゲートチューブ６は各蛇腹管部８において三次元方向に屈曲して使用される。なお、蛇腹管部８とストレート管部７との各長さや間隔は必要に応じて適宜設定される。部分成形コルゲートチューブ６は、引取装置５の後工程の不図示の切断装置で、所要長さに径方向に切断されて製品化される。
In the partially molded
蛇腹管部成形用の金型１２は断面円弧状の溝部（図示せず）の内面に蛇腹形状の凹凸（図示せず）を有しており、ストレート管部形成用の金型１３は、蛇腹管部成形用の金型１２の溝部よりも小径な断面円弧状の溝部（図示せず）を有している。蛇腹管部８やストレート管部７の長さに応じて、複数の隣接する金型１２，１３にこれら溝部が連続して形成されている。
The bellows
冷却装置４は、成形装置３の出口から送出された高温度の部分成形コルゲートチューブ６を素早く冷却させるためのものである。引取装置５で部分成形コルゲートチューブ６を引き取る前に、部分成形コルゲートチューブ６を冷却装置４で十分に冷やして、引き取り時の変形等を生じないようにする。冷却は、例えば冷気の強制送風等で効率的に行うことができる。
The cooling device 4 is for quickly cooling the high temperature partially molded
成形装置３から冷却装置４を経て引取装置５に至る部分成形コルゲートチューブ６の送り方向は水平方向で且つ真直であり、成形装置３と引取装置５との間で、部分成形コルゲートチューブ６は弛むことなく真直に引取装置５によって引き取られる。
The feeding direction of the partially molded
引取装置５のチューブ引取速度は成形装置３のチューブ送出速度と等しくなるように規定されている。引取装置５による部分成形コルゲートチューブ６の引取動作は、成形装置３による部分成形コルゲートチューブ６の成形動作すなわち送出動作に常に同期して（連動して）行われるように、不図示の制御装置で制御されている。
The tube take-up speed of the take-up
引取装置５は、図１の如く、装置本体（フレーム）１５の水平な底壁１６と垂直な左右一対の側壁１７（図１では奥側の側壁のみを図示している）とを有し、左右一対の側壁１７の間に、図１，図２の如く、部分成形コルゲートチューブ６を挟んで引っ張るための、上下各一対、計二対（四つ）のベルト駆動部１８，１８’，１９，１９’を有している。
As shown in FIG. 1, the take-up
図２の如く、各ベルト駆動部１８〜１９’は、前後一対のプーリ（ガイドプーリ）２０，２１と、前後一対のプーリ２０，２１の上側又は下側に配置された一つのプーリ（駆動プーリ）２２との、計三つのプーリ２０〜２２を三角形状の各角部に位置するように配置し、三つのプーリ２０〜２２の外周側に各駆動ベルト２３を略三角形状になるように掛け渡し、駆動プーリ２２と同軸（同心）に、駆動プーリ２２に一体的に固定された駆動ギア２４を設けて構成されている。駆動ベルト２３は内周面に凹凸の歯部（図示せず）を有するタイミングベルトであり、各プーリ２０〜２２は外周面に凹凸の歯部（図示せず）を有するタイミングプーリである。
As shown in FIG. 2, each
そして、前後の駆動ギア２４，２４の間に大径な共通の駆動ギア２５が配置され、共通の駆動ギア２５は共通（一つ）の不図示のサーボモータで同時に駆動される。サーボモータは前記成形装置３の連鎖金型１４の送り動作と同期して回転する。上下の共通の駆動ギア２５の矢印Ｂ，Ｂ’方向の回転動作で、上側の各ベルト駆動部１８，１９の前後の駆動ギア２４及び駆動プーリ２２が矢印Ｃの如く反時計回りに回転駆動され、且つ下側の各ベルト駆動部１８’，１９’の前後の駆動ギア２４及び駆動プーリ２２が矢印Ｃ’の如く時計回りに回転駆動される。
A large
それによって、上側の各ベルト駆動部１８，１９の駆動ベルト２３が矢印Ｄの如く反時計回りに回転駆動され、且つ下側の各ベルト駆動部１８’，１９’の駆動ベルト２３が矢印Ｄ’の如く時計回りに回転駆動されて、部分成形コルゲートチューブ６を引き取って矢印Ｅの如く前方に送り出す。
As a result, the
さらに、前後上下の各ベルト駆動部１８〜１９’は、スプリング又はエアシリンダ等といった不図示の付勢手段（付勢部材）で、矢印Ｆ，Ｆ’の如く、前後一対のガイドプーリ２０，２１のうちの前側のガイドプーリ２０を後側のガイドプーリ２１よりも部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａに向けて押し付ける方向に、揺動（回動ないし傾動）可能となっている。上側の各ベルト駆動部１８，１９の前側のガイドプーリ２０は付勢手段で矢印Ｆの如く時計回りに押圧付勢され、下側の各ベルト駆動部１８’，１９’の前側のガイドプーリ２０は付勢手段で矢印Ｆ’の如く反時計回りに押圧付勢される。
Further, the front and rear and upper and lower
なお、明細書で「前側」とは、部分成形コルゲートチューブ６の送り方向（矢印Ｅ方向）の先頭側であり、「後側」とは、部分成形コルゲートチューブ６の先頭側に続く後続部分側である。あるいは、部分成形コルゲートチューブ６に対する上下のベルト駆動部１９，１９’の入口２６側が「後側」であり、出口２７側が「前側」である。
In the specification, “front side” refers to the leading side in the feeding direction (arrow E direction) of the partially molded
各ベルト駆動部１８〜１９’の詳細構造の一例を以下に記述する。例えば、前後一対のガイドプーリ２０，２１の水平な各中心軸（図示せず）が、装置本体１５（図１）の左右の各側壁１７（図１）に設けた不図示の円弧状の長孔（軸受孔）に径方向揺動（回動ないし傾動）自在に支持され、上側又は下側の駆動プーリ２２の水平な中心軸（図示せず）は、装置本体１５の左右の各側壁１７に設けた円孔（図示せず）にベアリングを介して径方向不動に支持されている。
An example of the detailed structure of each belt drive unit 18-19 'will be described below. For example, each horizontal center axis (not shown) of the pair of front and rear guide pulleys 20 and 21 has an arc-like length (not shown) provided on the left and right side walls 17 (FIG. 1) of the apparatus main body 15 (FIG. 1). A horizontal center axis (not shown) of the upper or
前後一対のガイドプーリ２０，２１が駆動プーリ２２の中心軸を支点として、側壁１７の長孔の長さの範囲で前後方向に一体的に揺動（回動）自在となっている。各ガイドプーリ２０，２１は中心軸にベアリングを介して回転自在となっており、中心軸は回転しない。各ガイドプーリ２０，２１の中心軸はプーリ径方向の連結部材（図示せず）で一体的に連結されており、前後のガイドプーリ２０，２１は矢印Ｆ，Ｆ’方向に一体的に揺動する。
A pair of front and rear guide pulleys 20 and 21 are swingable (rotatable) integrally in the front-rear direction within the range of the length of the long hole of the
そして、前後一対のガイドプーリ２０，２１のうちの前側のガイドプーリ２０の中心軸が、垂直方向ないしそれに近い縦方向の圧縮コイルスプリング又はエアシリンダ等といった付勢手段（図示せず）で部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａに向けて付勢されている。なお、付勢手段として、板ばねや、共通の引張コイルばね（共通の引張コイルばねは上下のベルト駆動部１９，１９’の前側の各ガイドローラ２０の中心軸を相互に連結して接近する方向に付勢する）や、ゴム材等といった弾性部材を用いることも可能である。
The central axis of the
図２の部分成形コルゲートチューブ６の引取動作に伴って、後側の上下一対のベルト駆動部１９，１９’が、部分成形コルゲートチューブ６の前側の大径な蛇腹管部８から後側の小径なストレート管部７に相対的に移行した際に、付勢手段（図示せず）によって後側の上下一対のベルト駆動部１９，１９’が矢印Ｆ，Ｆ’の如く、上下の前側のガイドプーリ２０を近づける方向に回動する（上側のベルト駆動部１９は時計回りに回動し、下側のベルト駆動部１９’は反時計回りに回動する）。
With the take-up operation of the partially molded
これにより、前側の上下のガイドプーリ２０が後側の上下のガイドプーリ２１よりも部分成形コルゲートチューブ６の外面に近接し、後側の上下のガイドプーリ２１は部分成形コルゲートチューブ６の径方向に離間し、前側のガイドプーリ２０に沿う駆動ベルト部分２３ａが部分成形コルゲートチューブ６の小径なストレート管部７の外面に付勢手段の付勢力で押し付けられる。これにより、小径なストレート管部７が上下のベルト駆動部１９，１９’で確実に引き取られて前方に送り出される。
Thereby, the front upper and lower guide pulleys 20 are closer to the outer surface of the partially molded
このように、部分成形コルゲートチューブ６の外径の変化（大径から小径への変化）に応じて、駆動ベルト２３が部分成形コルゲートチューブ６の小径なストレート管部７を確実に引き取ることができる。
Thus, according to the change in the outer diameter of the partially molded corrugated tube 6 (change from the large diameter to the small diameter), the
また、図２において、部分成形コルゲートチューブ６の小径なストレート管部７の引き取り時に、後側の上下一対のベルト駆動部１９，１９’の後側の各ガイドプーリ２１が前側の各ガイドプーリ２０よりも部分成形コルゲートチューブ６の径方向外側に離間して、部分成形コルゲートチューブ６の外面に面する略水平な駆動ベルト部分（前後一対のガイドプーリ２０，２１の間の駆動ベルト部分）２３ｂが、後方の入口２６側を開いたように、テーパ状に傾斜するので（入口がストレート管部７よりも幅広な開口２６となるので）、部分成形コルゲートチューブ６の次の大径な蛇腹管部８がテーパ状の入口（開口）２６から上下の駆動ベルト２３の間に引っ掛かり等なくスムーズに挿入されて、蛇腹管部８の引き込み動作がスムーズ且つ確実に行われる。
In FIG. 2, when the small-diameter
図２において、前側の上下一対のベルト駆動部１８，１８’の各駆動ベルト２３は部分成形コルゲートチューブ６の大径な蛇腹管部８の外面に押接しており、前後一対のガイドプーリ２０，２１の間の駆動ベルト部分２３ｂは平行（水平）に位置している。
In FIG. 2, each
前側の上下のベルト駆動部１８，１８’においても後側のベルト駆動部１９，１９’と同様に、前側のガイドプーリ２０が不図示の付勢手段で部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａに向けて付勢され、各ガイドプーリ２０，２１は装置本体１５（図１）の側壁１７の不図示の円弧状の長孔に沿って揺動自在となっているが、大径な蛇腹管部８に押接した状態では、前後一対のガイドプーリ２０，２１は揺動せずに同じ高さで位置している。
Also in the front upper and lower
図２において、後側のベルト駆動部１９，１９’の前側のガイドプーリ２０は前側のベルト駆動部１８，１８’の各ガイドプーリ２０，２１よりも部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａに向けて移動している。
In FIG. 2, the
なお、図２において、部分成形コルゲートチューブ６のストレート管部７の周方向に形成された低い凸条（蛇腹管部８の外径よりも小径な凸条）７ａは、例えばストレート管部７の曲げ剛性を高めるためのものであり、省略することも可能である。また、図１，図２において、鎖線で示す符号２８の部分は、例えば、部分成形コルゲートチューブ６の径方向の位置規制を行うためのリング部材である。
In FIG. 2, a low protrusion (a protrusion having a diameter smaller than the outer diameter of the bellows tube portion 8) 7 a formed in the circumferential direction of the
図２の後側の上下一対のベルト駆動部１９，１９’のように、部分成形コルゲートチューブ６の小径なストレート管部７を引き取る際に、ベルト駆動部１９，１９’が矢印Ｆ，Ｆ’方向に揺動して、前側のガイドローラ２０に沿う駆動ベルト部分２３ａのみで小径なストレート管部７を引き取ることで、例えば部分成形コルゲートチューブ６に対する上下の駆動ベルト２３の摩擦抵抗が減少して、駆動ベルト２３の回転速度が、蛇腹管部６を引き取る際の速度に比べて若干増減して、若干の速度差を生じる懸念があるが、例えば、上下の駆動プーリ２２内にワンウェイクラッチ（図示せず）を設けておくことで、この懸念を解消することができる。
When pulling out the small
ワンウェイクラッチは既存のもので（スプラグ式やカム式のものが挙げられる）、駆動プーリ２２の中心軸（中心軸は駆動ギア２４に固定されている）と駆動プーリ２２の外周壁との間に配置され、中心軸の駆動回転に対して駆動プーリ２２を矢印Ｃ，Ｃ’方向すなわち駆動方向にのみロックして回転可能とし、駆動方向とは反対の方向には遊動回転自在（フリー）とすることで、駆動ギア２４と駆動プーリ２２（駆動ベルト２３）との速度差、すなわち部分成形コルゲートチューブ６の大径な蛇腹管部８と小径なストレート管部７とに対する駆動ベルト２３の速度差を吸収させて、部分成形コルゲートチューブ６の引取動作をスムーズに行わせることができる。
The one-way clutch is an existing one (including a sprag type and a cam type), and is between the central axis of the drive pulley 22 (the central axis is fixed to the drive gear 24) and the outer peripheral wall of the
上記した図１〜図２の実施形態によれば、引取装置５において、部分成形コルゲートチューブ６を挟む上下の駆動ベルト２３を前後一対配置したことで、外径の多少異なる部分成形コルゲートチューブ６を常にスムーズ且つ確実に引き取ることができる。
According to the above-described embodiment shown in FIGS. 1 to 2, in the take-up
また、引取装置５において、駆動ベルト２３の駆動にサーボモータ（図示せず）を使用し、成形装置３の速度に同期した部分成形コルゲートチューブ６の引き取りを行うことで、成形装置３の速度よりも遅い引き取り速度で発生する部分成形コルゲートチューブ６の変形・反り、及び成形装置３の速度よりも早い引き取り速度で発生する部分成形コルゲートチューブ６の伸び（部分成形コルゲートチューブ６の肉厚の減少、長さの増加）を抑制することができる。
Further, in the take-up
なお、上記実施形態においては、一対のガイドプーリ２０，２１と一つの駆動プーリ２２との計三つのプーリ２０〜２２を用いて各ベルト駆動部１８〜１９’を構成したが、例えば一つのガイドプーリ２０（又は２１）と一つの駆動プーリ２２との前後計二つのプーリ２０（又は２１），２２を用いてベルト駆動部（図示せず）を構成することも可能である。
In the above embodiment, each belt drive unit 18-19 ′ is configured by using a total of three pulleys 20-22 including a pair of guide pulleys 20, 21 and one
この場合、前後のプーリ２０（又は２１），２２に駆動ベルト（２３）が掛け渡され、前又は後の駆動プーリ２２の中心軸に駆動ギア２４が固定され、駆動ギア２４が例えば共通駆動ギア２５で駆動される。前側のベルト駆動部１８，１８’の駆動プーリ２２は後側に配置され、後側のベルト駆動部１９，１９’の駆動プーリ２２は前側に配置されることが、共通駆動ギア２５を使用する上で好ましい。駆動ベルト（２３）はその上側部分と下側部分とが平行に掛け渡される。
In this case, the drive belt (23) is stretched over the front and rear pulleys 20 (or 21) and 22, the
そして、各ベルト駆動部の前側のプーリ２２が付勢手段（図示せず）で部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａに向けて付勢され、部分成形コルゲートチューブ６の小径なストレート管部７に押接する際に、後側のプーリ２１が部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａから径方向外側に離間して広い入口部２６を構成する。なお、共通駆動ギア２５に代えて共通駆動ベルト（図示せず）を用い、共通駆動ベルトを一つの駆動ギア（図示せず）で駆動することも可能である。これは図２の三つのプーリ２０〜２２を用いた実施形態においても同様に適用可能である。
Then, the
また、図２の実施形態においては、各ベルト駆動部１８〜１９’の前側のプーリ２０を付勢手段で部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａに向けて付勢した例で説明したが、例えば、後側のプーリ２１を付勢手段で部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａから外側に離間する方向に付勢することで、後側のプーリ２１と連結された前側のプーリ２０を部分成形コルゲートチューブ６の小径なストレート管部６に押接させることも可能である。
In the embodiment of FIG. 2, the example has been described in which the
あるいは、各プーリ２０〜２２の中心軸をブラケット（図示せず）で支持させ、ブラケットを装置本体１５の左右の側板部１７（図１）に対して付勢手段で図２の矢印Ｆ，Ｆ’方向（前側のプーリ２０が部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａに向けて移動する方向）に付勢することも可能である。
Alternatively, the central axes of the
また、各ベルト駆動部１８〜１９’の後側のプーリ２１を付勢手段で部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａに向けて付勢したり、前側のプーリ２０を付勢手段で部分成形コルゲートチューブ６の中心軸線６ａから離間する方向に付勢することも可能である。但しこの場合は、部分成形コルゲートチューブ６の小径なストレート部７を、後側のプーリ２１に沿う駆動ベルト部分２３ｃで前方に送出することはできるが、上下のベルト駆動部１９，１９’の後部の入口２６が上下に広がらないので、部分成形コルゲートチューブ６の次の大径な蛇腹管部８の前端が入口２６に衝接する懸念はある。
Further, the
また、図１の実施形態においては、上下各一対のベルト駆動部１８〜１９’を部分成形コルゲートチューブ６の長手方向の前後に一対配置したが、例えば左右各一対のベルト駆動部１８〜１９’を部分成形コルゲートチューブ６の長手方向の前後に一対配置することも可能である。この場合は、部分成形コルゲートチューブ６が下向きに撓まないように、部分成形コルゲートチューブ６を下側の水平な帯状のガイド板等（図示せず）で支持する必要がある。
Further, in the embodiment of FIG. 1, a pair of upper and lower
また、上記した部分成形コルゲートチューブの製造装置１及び引取装置５の説明における作用の記載は、部分成形コルゲートチューブ６の製造方法及び引取方法としても有効なものである。
Moreover, the description of the effect | action in description of the
本発明に係る異径チューブの引取装置及び引取方法は、部分成形コルゲートチューブ等といった異径チューブを、有害な伸びや変形・反り等を生じることなく、スムーズ且つ確実に引き取るために利用することができる。 The pulling device and pulling method for a different diameter tube according to the present invention can be used to smoothly and reliably pull a different diameter tube such as a partially molded corrugated tube without causing harmful elongation, deformation, warping or the like. it can.
３ 成形装置
５ 引取装置
６ 部分成形コルゲートチューブ（異径チューブ）
７ ストレート管部（小径部）
８ 蛇腹管部（大径部）
１８，１８’，１９，１９’ベルト駆動部
２６ 入口（開口）
3
7 Straight pipe part (small diameter part)
8 bellows tube (large diameter)
18, 18 ', 19, 19'
Claims (4)
前記一対のベルト駆動部に、前記異径チューブの前記小径部と大径部とに対する引取の速度差を吸収するためのワンウェイクラッチが設けられた
ことを特徴とする異径チューブの引取装置。 A take-up device for picking up the different diameter tube formed by the forming device, a pair of belt drive parts sandwiching the different diameter tube, and an urging means for urging the pair of belt drive parts toward the different diameter tube; The pair of belt drive parts are arranged so as to be swingable toward the small diameter part of the different diameter tube by the urging force of the urging means ,
The different diameter tube take-up device, wherein the pair of belt drive portions is provided with a one-way clutch for absorbing a difference in take-up speed between the small diameter portion and the large diameter portion of the different diameter tube.
ことを特徴とする異径チューブの引取方法。 A method for pulling out a different diameter tube formed by a forming apparatus, wherein the pulling device according to any one of claims 1 to 3 is used .
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