JP6130717B2 - Door open / close detection system - Google Patents

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Description

本発明は、扉に設置され、扉が開閉移動している状態を検出して外部に扉開閉検出情報として無線送信する扉開閉検出装置に係り、特に、外部電源及び電池を用いることなく扉開閉検出情報を無線送信することのできる扉開閉検出システムに関するものである。 The present invention relates to a door opening / closing detection device that is installed on a door and detects a state in which the door is opened and closed and wirelessly transmits the information as door opening / closing detection information to the outside. In particular, the door opening / closing is performed without using an external power source and a battery. The present invention relates to a door opening / closing detection system capable of wirelessly transmitting detection information.

従来の扉開閉検出システムとしては、扉開閉検出装置が、扉が開閉移動している状態を検出して外部の自動報知装置に扉開閉検出情報として無線送信するとともに、自動報知装置が、管理者に異常を報知して居住者の安否の確認を促すものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional door opening / closing detection system, the door opening / closing detection device detects a state in which the door is opened and closed and wirelessly transmits it to an external automatic notification device as door opening / closing detection information. In some cases, an abnormality is notified to prompt confirmation of the resident's safety (for example, see Patent Document 1).

特許文献１では、扉開閉検出装置の電源として電池を用いることにより、扉への設置の際の電源用の配線等の作業を省略して、既設の扉への設置性を向上させている。また、異常報知メッセージの内容及び報知先を設定により変更可能とすることにより、防犯及び安否確認の両方の機能を持たせている。   In Patent Document 1, a battery is used as a power source for the door opening / closing detection device, so that work such as wiring for the power source when installing on the door is omitted, and the installation property to the existing door is improved. Moreover, by making it possible to change the contents of the abnormality notification message and the notification destination by setting, both functions of crime prevention and safety confirmation are provided.

特開２００６−３５０５９５号公報JP 2006-350595 A

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１の扉開閉検出装置では、電源として電池を使用している。これにより、定期的に電池を交換する手間及びコストが生じるという保守性の課題があった。 However, the prior art has the following problems.
In the door open / close detection device of Patent Document 1, a battery is used as a power source. As a result, there has been a problem of maintainability that the labor and cost of periodically replacing the battery are generated.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、外部電源及び電池を用いることなく、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信することができる設置性及び保守性に優れた扉開閉検出システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and detects the state in which the door is opened and closed without using an external power source and a battery, and wirelessly transmits the door opening / closing detection information to the outside. An object of the present invention is to obtain a door opening / closing detection system excellent in installability and maintainability.

本発明に係る扉開閉検出システムは、扉に設置され、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信する扉開閉検出装置であって、動作が目視確認可能に配置された振り子と、扉開閉検出情報を外部に無線送信するための電力を、扉開閉時の振り子の扉移動方向の振動を利用することにより発電する発電機と、発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器と、振り子の振動により発電機が発電することで、蓄電器の電圧が、扉開閉検出情報を外部に無線送信するために必要な閾値電圧以上となった場合に起動されて、扉が開閉移動している状態であることを検出するとともに、扉開閉検出情報を蓄電器の電力を用いて外部の自動報知装置に無線送信する無線送信部と、開閉移動している状態の扉を特定するためのＩＤ番号を設定するＩＤ設定部とを備え、無線送信部が扉開閉検出情報としてＩＤ番号を含めて送信する扉開閉検出装置を複数備え、複数箇所に設置された複数の扉の開閉状態を統括管理する扉開閉検出システムであって、複数の扉のそれぞれに対応する複数の扉開閉検出装置から、ＩＤ番号を含む扉開閉検出情報を受信する受信部と、異常を報知する報知手段と、異常を報知するか否かの異常報知条件として、一定期間内の各扉の開閉回数の上限及び下限の設定値を記憶する条件設定メモリと、受信部がそれぞれの扉開閉検出装置から受信した扉開閉検出情報に基づいて、ＩＤ番号に対して日付及び時刻情報を付加した行動履歴情報を時系列で生成し、行動履歴格納メモリに格納し、行動履歴情報を基に、一定期間内の各扉の開閉回数を算出し、条件設定メモリの異常報知条件が満たされた場合には、報知手段を介して異常報知処理を実行する制御演算部と、手動により外出モードと在室モードの２つの運転モードの切替えが可能なモード切替えスイッチとを備え、条件設定メモリには、２つの運転モードのそれぞれに応じた個別の異常報知条件があらかじめ記憶されており、制御演算部は、モード切替えスイッチにより設定された運転モードに対応する異常報知条件を、条件設定メモリ内に記憶されている個別の異常報知条件の中から抽出し、抽出した異常報知条件を用いて異常報知処理を実行するものである。 The door opening / closing detection system according to the present invention is a door opening / closing detection device that is installed on a door, detects a state where the door is opened and closed, and wirelessly transmits the door opening / closing detection information to the outside, and its operation can be visually confirmed. , A generator that generates power by using vibration in the door movement direction of the pendulum when the door opens and closes, and a generator that generates power by wirelessly transmitting the door open / close detection information to the outside. When the accumulator that stores electric power and the generator generates power due to the vibration of the pendulum, the voltage of the accumulator is started when the door open / close detection information is more than the threshold voltage required for wireless transmission to the outside, While detecting that the door is in the open / close movement state, a wireless transmission unit for wirelessly transmitting the door open / close detection information to the external automatic notification device using the electric power of the battery, and the door in the open / close movement state I for identification An ID setting unit for setting a number, and a wireless transmission unit including a plurality of door opening / closing detection devices that transmit an ID number including door opening / closing detection information, and collectively managing the opening / closing states of a plurality of doors installed at a plurality of locations. A door opening / closing detection system that receives a door opening / closing detection information including an ID number from a plurality of door opening / closing detection devices corresponding to each of the plurality of doors, an informing means for informing the abnormality, and an abnormality. Condition setting memory for storing upper and lower limit values of the number of times each door is opened and closed within a certain period as an abnormality notification condition for whether to notify, and door opening / closing detection received by the receiving unit from each door opening / closing detection device Based on the information, action history information in which date and time information is added to the ID number is generated in time series, stored in the action history storage memory, and each door is opened and closed within a certain period based on the action history information Calculate the number of times When the abnormality notification condition in the condition setting memory is satisfied, it is possible to switch between the operation mode of the outing mode and the occupancy mode manually by the control calculation unit that executes the abnormality notification process via the notification unit. The condition setting memory is pre-stored with individual abnormality notification conditions corresponding to each of the two operation modes, and the control calculation unit corresponds to the operation mode set by the mode change switch. The abnormality notification condition to be extracted is extracted from the individual abnormality notification conditions stored in the condition setting memory, and the abnormality notification process is executed using the extracted abnormality notification condition .

本発明によれば、振り子を備え、扉開閉時の振り子の扉移動方向の振動を利用して電力を発電及び蓄電できる構成となっている。この結果、外部電源及び電池を用いることなく、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信することができる設置性及び保守性に優れた扉開閉検出システムを得ることができる。 According to the present invention, the pendulum is provided, and power can be generated and stored using the vibration of the pendulum in the door movement direction when the door is opened and closed. As a result, a door open / close detection system excellent in installability and maintainability that can detect the state in which the door is opened and closed and transmit it to the outside as door open / close detection information without using an external power source and a battery. Can be obtained.

本発明の実施の形態１における扉開閉検出装置の設置方法の例示図である。It is an illustration figure of the installation method of the door opening / closing detection apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における扉開閉検出装置の内部構造の例示図である。It is an illustration figure of the internal structure of the door opening / closing detection apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における扉開閉検出システムのブロック図である。It is a block diagram of the door opening / closing detection system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における行動履歴格納メモリの内容の例示図である。It is an illustration figure of the content of the action history storage memory in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２における扉開閉検出システムのブロック図である。It is a block diagram of the door opening / closing detection system in Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明における扉開閉検出システムの好適な実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a door open / close detection system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the part which is the same or it corresponds in each figure.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における扉開閉検出装置１の設置方法の例示図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an illustration of an installation method of the door opening / closing detection device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.

図１（ａ）は、扉開閉検出装置１ａを、開き戸タイプのドア９ａに設置する場合の例示図である。一方、図１（ｂ）は、扉開閉検出装置１ｂを、引き戸タイプのドア９ｂに設置する場合の例示図である。   Fig.1 (a) is an illustration figure in the case of installing the door opening / closing detection apparatus 1a in the door 9a of a hinged door type. On the other hand, FIG.1 (b) is an illustration figure in the case of installing the door opening / closing detection apparatus 1b in the sliding door type door 9b.

ドア９ａは、ドアノブ９０ａを用いて、ドア９ａを扉移動方向に押したり引いたりすることにより開閉される。また、ドア９ｂは、ドアノブ９０ｂを用いて、ドア９ｂを扉移動方向にスライドさせることにより開閉される。   The door 9a is opened and closed by pushing or pulling the door 9a in the door moving direction using the door knob 90a. The door 9b is opened and closed by sliding the door 9b in the door moving direction using the door knob 90b.

扉開閉検出装置１ａは、ドア９ａの上方に設置され、振り子１１を備えている。そして、扉開閉検出装置１ａは、扉開閉時の振り子１１の扉移動方向の振動を利用して、扉が開閉移動している状態を検出することができる。扉開閉検出装置１ｂについても同様である。   The door opening / closing detection device 1 a is installed above the door 9 a and includes a pendulum 11. And the door opening / closing detection apparatus 1a can detect the state which the door is opening and closing using the vibration of the door movement direction of the pendulum 11 at the time of door opening and closing. The same applies to the door opening / closing detection device 1b.

扉開閉検出装置１ａと扉開閉検出装置１ｂは、同一の構造及び機能を有しており、ドア９ａまたはドア９ｂへの固定面だけが異なっている。扉開閉検出装置１ａと扉開閉検出装置１ｂは、図１に示すように、振り子１１の振動方向が、扉開閉時の扉移動方向と一致するようにドア９に固定されている。   The door opening / closing detection device 1a and the door opening / closing detection device 1b have the same structure and function, and only the fixing surface to the door 9a or the door 9b is different. As shown in FIG. 1, the door opening / closing detection device 1a and the door opening / closing detection device 1b are fixed to the door 9 so that the vibration direction of the pendulum 11 coincides with the door movement direction when the door is opened / closed.

本実施の形態１における扉開閉検出装置１は、このように、扉開閉時に、振り子１１が扉移動方向に振れることができるものであれば、どのような扉に対しても適用することが可能であり、設置性に優れたものとなっている。   The door opening / closing detection device 1 according to the first embodiment can be applied to any door as long as the pendulum 11 can swing in the door movement direction when the door is opened and closed. It is excellent in installation property.

図２は、本発明の実施の形態１における扉開閉検出装置１の内部構造の例示図である。図２（ａ）は、図１（ａ）に示す扉開閉検出装置１ａの構造を示している。また、図２（ｂ）は、図１（ｂ）に示す扉開閉検出装置１ｂの構造を示している。   FIG. 2 is an exemplary diagram of an internal structure of the door opening / closing detection device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. Fig.2 (a) has shown the structure of the door opening / closing detection apparatus 1a shown to Fig.1 (a). Moreover, FIG.2 (b) has shown the structure of the door opening / closing detection apparatus 1b shown in FIG.1 (b).

ここからは、扉開閉検出装置１ａ及び扉開閉検出装置１ｂの動作について説明するが、先に述べたように、扉開閉検出装置１ａ及び扉開閉検出装置１ｂは構造及び機能ともに同一であるため、説明は、図２（ａ）に示す扉開閉検出装置１ａについてのみ行い、扉開閉検出装置１ｂについては説明を省略する。   From here, the operation of the door opening / closing detection device 1a and the door opening / closing detection device 1b will be described. However, as described above, the door opening / closing detection device 1a and the door opening / closing detection device 1b have the same structure and function. The description will be given only for the door opening / closing detection device 1a shown in FIG. 2A, and the description for the door opening / closing detection device 1b will be omitted.

また、以下の説明では、扉開閉検出装置１ａと扉開閉検出装置１ｂとを合わせて扉開閉検出装置１とする。また、同様に、ドア９ａ及びドア９ｂをドア９とし、ケース１０ａ及びケース１０ｂをケース１０とする。   In the following description, the door opening / closing detection device 1a and the door opening / closing detection device 1b are collectively referred to as a door opening / closing detection device 1. Similarly, the door 9 a and the door 9 b are referred to as a door 9, and the case 10 a and the case 10 b are referred to as a case 10.

図２（ａ）に示す扉開閉検出装置１は、ケース１０、振り子１１、振り子歯車１１０、振り子軸１１１、振り子軸受１１２、発電機１２、発電機歯車１２０、発電機軸１２１、整流器１３、蓄電器１４、無線送信部１５、及びアンテナ１６を備えて構成される。   2A includes a case 10, a pendulum 11, a pendulum gear 110, a pendulum shaft 111, a pendulum bearing 112, a generator 12, a generator gear 120, a generator shaft 121, a rectifier 13, and a capacitor 14. , A wireless transmission unit 15 and an antenna 16.

ケース１０は、扉開閉検出装置１の構成要素を収納するとともに、扉開閉検出装置１の振り子１１の振動方向が、扉開閉時の扉移動方向と一致するようにドア９に固定されている。   The case 10 houses the components of the door opening / closing detection device 1 and is fixed to the door 9 so that the vibration direction of the pendulum 11 of the door opening / closing detection device 1 coincides with the door moving direction when the door is opened / closed.

振り子１１は、ドア９の開閉開始時には、慣性により扉の移動方向と逆方向に振れる。そして、ドア９の開閉完了後には、振れが収まるまで往復動作を繰り返す。   The pendulum 11 swings in the direction opposite to the moving direction of the door due to inertia when the opening and closing of the door 9 starts. Then, after the opening and closing of the door 9 is completed, the reciprocating operation is repeated until the swing is settled.

振り子１１の往復運動のエネルギーは、まず、振り子軸受１１２間の振り子軸１１１の回転運動に変換される。そして、振り子軸１１１の回転運動は、振り子歯車１１０及び発電機歯車１２０を介して、発電機軸１２１に伝えられる。この結果、発電機１２は、発電機軸１２１の回転を利用して電力を発電することができる。   The energy of the reciprocating motion of the pendulum 11 is first converted into the rotational motion of the pendulum shaft 111 between the pendulum bearings 112. Then, the rotational motion of the pendulum shaft 111 is transmitted to the generator shaft 121 via the pendulum gear 110 and the generator gear 120. As a result, the generator 12 can generate electric power using the rotation of the generator shaft 121.

しかしながら、このとき、振り子１１は往復動作するため、発電機軸１２１は正転と逆転を繰り返し、発電機１２の出力電圧は、振幅が正負に振動することになる。そこで、整流器１３は、発電機１２の出力電圧を整流して、交流を直流に変換している。   However, at this time, since the pendulum 11 reciprocates, the generator shaft 121 repeats normal rotation and reverse rotation, and the output voltage of the generator 12 vibrates positively and negatively. Therefore, the rectifier 13 rectifies the output voltage of the generator 12 and converts alternating current into direct current.

また、整流器１３による整流後の直流電圧は、振幅が変動しており、このままでは電力として利用することが難しいため、例えば、コンデンサ等の蓄電器１４を用いることにより電圧を安定化させている。   Further, the amplitude of the DC voltage after rectification by the rectifier 13 fluctuates and is difficult to use as power as it is, so the voltage is stabilized by using, for example, a capacitor 14 such as a capacitor.

無線送信部１５は、蓄電器１４の電圧が、例えば、扉開閉検出情報８を外部に無線送信するために必要な閾値電圧以上となった場合に起動される。すなわち、無線送信部１５は、扉が開閉移動している状態であることを検出する扉開閉検出センサとしての役割をも果たしている。   The wireless transmission unit 15 is activated when the voltage of the battery 14 becomes equal to or higher than a threshold voltage necessary for wirelessly transmitting the door opening / closing detection information 8 to the outside, for example. That is, the wireless transmission unit 15 also serves as a door open / close detection sensor that detects that the door is in a state of opening / closing movement.

更に、無線送信部１５は、蓄電器１４の電圧が閾値電圧値以上である期間において、扉開閉検出情報８を、アンテナ１６を用いて外部に無線送信する。すなわち、無線送信部１５は、蓄電器１４の電圧が閾値電圧値以上となったタイミングで無線送信を開始し、蓄電器１４の電圧が閾値電圧値未満となったタイミングで無線送信を終了する。   Further, the wireless transmission unit 15 wirelessly transmits the door opening / closing detection information 8 to the outside using the antenna 16 during a period in which the voltage of the battery 14 is equal to or higher than the threshold voltage value. That is, the wireless transmission unit 15 starts wireless transmission when the voltage of the battery 14 becomes equal to or higher than the threshold voltage value, and ends wireless transmission when the voltage of the battery 14 becomes less than the threshold voltage value.

このとき、無線送信部１５は、扉開閉検出情報８として、例えば、各扉開閉検出装置１に固有のＩＤ番号を含めて無線送信する。この結果、複数の扉開閉検出装置１を用いる場合でも、受信側では、扉開閉検出装置１のＩＤ番号と、扉開閉検出装置１の設置箇所との対応関係を把握することができるようになる。なお、扉開閉検出情報８には、ＩＤ番号以外の情報が含まれていてもよい。   At this time, the wireless transmission unit 15 wirelessly transmits the door opening / closing detection information 8 including, for example, an ID number unique to each door opening / closing detection device 1. As a result, even when a plurality of door opening / closing detection devices 1 are used, the reception side can grasp the correspondence between the ID number of the door opening / closing detection device 1 and the installation location of the door opening / closing detection device 1. . The door opening / closing detection information 8 may include information other than the ID number.

各扉開閉検出装置１に固有のＩＤ番号は、図２（ａ）に示すように、無線送信部１５に設けられたＩＤ設定部１５０によって設定される。ＩＤ設定部１５０としては、例えば、１から９の番号を設定することができるロータリスイッチを利用することができる。ここで、もし、１つのロータリスイッチではＩＤ番号が足りない場合は、ロータリスイッチを複数用いるようにすればよい。   The ID number unique to each door opening / closing detection device 1 is set by an ID setting unit 150 provided in the wireless transmission unit 15 as shown in FIG. As the ID setting unit 150, for example, a rotary switch that can set numbers 1 to 9 can be used. Here, if one rotary switch has insufficient ID numbers, a plurality of rotary switches may be used.

一般的に、ＩＤ番号等の扉開閉検出情報８は、情報量が小さいため、無線送信に必要な時間も短くて済む。したがって、蓄電器１４の容量は小さなものでも対応が可能である。   Generally, the door opening / closing detection information 8 such as an ID number has a small amount of information, so that the time required for wireless transmission can be shortened. Therefore, even if the capacity of the battery 14 is small, it can be handled.

なお、図２に示す扉開閉検出装置１では、振り子１１の動作が目視で確認できるように、振り子１１を、ケース１０の外側に配置しているが、振り子１１を、ケース１０内部に納めるようにしても同様の効果が得られる。この場合でも、例えば、ケース１０を透明の材質で形成するようにすれば、振り子１１の動作が目視で確認できるようになる。   In the door opening / closing detection device 1 shown in FIG. 2, the pendulum 11 is arranged outside the case 10 so that the operation of the pendulum 11 can be visually confirmed. However, the pendulum 11 is placed inside the case 10. However, the same effect can be obtained. Even in this case, for example, if the case 10 is formed of a transparent material, the operation of the pendulum 11 can be visually confirmed.

次に、上記の扉開閉検出装置１を用いた、扉開閉検出システムについて説明する。   Next, a door opening / closing detection system using the door opening / closing detection device 1 will be described.

図３は、本発明の実施の形態１における扉開閉検出システムのブロック図である。図３に示す扉開閉検出システムは、複数の扉開閉検出装置１（１）、１（２）、自動報知装置２、報知手段３、及び表示モニタ４を備えて構成される。   FIG. 3 is a block diagram of the door opening / closing detection system according to the first embodiment of the present invention. The door opening / closing detection system shown in FIG. 3 includes a plurality of door opening / closing detection devices 1 (1) and 1 (2), an automatic notification device 2, notification means 3, and a display monitor 4.

また、自動報知装置２は、受信部２１、制御演算部２２、条件設定メモリ２３、時計２４、行動履歴格納メモリ２５、及び、モード切替えスイッチ２６を備えて構成される。また、報知手段３は、ブザー３１、及び、第１の通信装置３２ａを備えて構成される。   The automatic notification device 2 includes a receiving unit 21, a control calculation unit 22, a condition setting memory 23, a clock 24, an action history storage memory 25, and a mode change switch 26. The notification unit 3 includes a buzzer 31 and a first communication device 32a.

なお、図３では、２個の扉開閉検出装置１（１）、（２）を備えた例を示しているが、扉開閉検出装置１の個数ｎは、自然数であればよい。以下、図３を用いて、本実施の形態１における扉開閉検出システムの構成要素の機能について詳しく説明する。   In addition, although the example provided with the two door opening / closing detection apparatuses 1 (1) and (2) is shown in FIG. 3, the number n of the door opening / closing detection apparatuses 1 should just be a natural number. Hereinafter, the function of the component of the door opening / closing detection system in this Embodiment 1 is demonstrated in detail using FIG.

受信部２１は、扉開閉検出装置１から扉開閉検出情報８を受信する。そして、制御演算部２２は、受信部２１が受信した扉開閉検出情報８に基づいて、条件設定メモリ２３に記憶されたＩＤ番号に対して日付及び時刻情報を付加した行動履歴情報を時系列で生成し、行動履歴格納メモリ２５に格納する。   The receiving unit 21 receives the door opening / closing detection information 8 from the door opening / closing detection device 1. Then, based on the door opening / closing detection information 8 received by the receiving unit 21, the control calculation unit 22 chronologically displays action history information in which date and time information is added to the ID number stored in the condition setting memory 23. It is generated and stored in the action history storage memory 25.

このとき、例えば、扉の開閉速度が遅い場合など、同一の扉開閉検出情報８が複数回送信されるような場合には、例えば、１分以内に受信した扉開閉検出情報８を合わせて１回とカウントすることにより、同一の扉開閉検出情報８の重複を避けることができる。   At this time, when the same door opening / closing detection information 8 is transmitted a plurality of times, for example, when the door opening / closing speed is slow, for example, the door opening / closing detection information 8 received within 1 minute is combined with 1 By counting the number of times, duplication of the same door opening / closing detection information 8 can be avoided.

条件設定メモリ２３には、異常を報知するか否かの異常報知条件として、一定期間内の各扉の開閉回数の上限及び下限の設定値を予め記憶させておく。制御演算部２２は、この異常報知条件が満たされた場合には、ブザー３１を鳴らす、または、第１の通信装置３２ａを制御することにより、異常報知条件を満たした扉の開閉回数情報を含む情報を、第１の通信網５ａを介して、近親者の所持する携帯電話機６ａに電子メールとして報知する。   The condition setting memory 23 stores in advance the upper and lower set values of the number of times each door is opened and closed within a certain period as an abnormality notification condition for determining whether or not an abnormality is to be notified. When the abnormality notification condition is satisfied, the control calculation unit 22 sounds the buzzer 31 or controls the first communication device 32a to include the door opening / closing frequency information that satisfies the abnormality notification condition. The information is notified as an e-mail to the cellular phone 6a owned by a close relative via the first communication network 5a.

また、自動報知装置２は、モード切替えスイッチ２６を備えており、例えば、自動報知装置２に、防犯用の「外出」モードと、安否確認用の「在室」モードの２つの運転モードを持たせることができる。この結果、「外出」モードでは、「在室」モードよりも、異常報知条件を厳しくして、異常が報知され易いようにし、更に、異常を報知する際のブザー３１の音を大きくするなどして、扉開閉検出システムをより柔軟に運用することができるようになる。   The automatic notification device 2 also includes a mode changeover switch 26. For example, the automatic notification device 2 has two operation modes: a “going out” mode for crime prevention and a “resident” mode for safety confirmation. Can be made. As a result, in the “outing” mode, the abnormality notification condition is made stricter than in the “occupied” mode so that the abnormality is easily notified, and further, the sound of the buzzer 31 when the abnormality is notified is increased. Thus, the door open / close detection system can be operated more flexibly.

具体的には、例えば、予め、条件設定メモリ２３内に、各動作モード用の複数の異常報知条件を記憶させておき、自動報知装置２の動作モードを切替えるためのモード切替えスイッチ２６と連動させて、条件設定メモリ２３内の異常報知条件を切替えるようにすればよい。   Specifically, for example, a plurality of abnormality notification conditions for each operation mode is stored in advance in the condition setting memory 23 and linked to the mode changeover switch 26 for switching the operation mode of the automatic notification device 2. Thus, the abnormality notification condition in the condition setting memory 23 may be switched.

次に、この扉開閉検出システムを、独居老人の住居に設置する場合の具体例を説明する。   Next, a specific example in the case of installing this door opening / closing detection system in the residence of an elderly person living alone will be described.

図３に示す扉開閉検出システムが設置された住居内では、独居老人が、日常生活において１日に１回以上は開閉すると考えられる玄関、居間、寝室、トイレ、浴室、冷蔵庫等の扉に、それぞれ扉開閉検出装置１が設置されている。   In the residence where the door open / close detection system shown in FIG. 3 is installed, an elderly person living alone may enter the door of a front door, living room, bedroom, toilet, bathroom, refrigerator, etc. A door opening / closing detection device 1 is installed.

また、扉開閉検出装置１のＩＤ設定部１５０には、玄関はＩＤ番号１、居間はＩＤ番号２、寝室はＩＤ番号３、トイレはＩＤ番号４、浴室はＩＤ番号５、冷蔵庫はＩＤ番号６が設定されている。更に、予め条件設定メモリ２３には、扉開閉検出装置１のＩＤ番号と扉開閉検出装置１の設置箇所との対応関係が登録されている。   The ID setting unit 150 of the door opening / closing detection device 1 includes an ID number 1 for the entrance, an ID number 2 for the living room, an ID number 3 for the bedroom, an ID number 4 for the toilet, an ID number 5 for the bathroom, and an ID number 6 for the refrigerator. Is set. Furthermore, in the condition setting memory 23, the correspondence relationship between the ID number of the door opening / closing detection device 1 and the installation location of the door opening / closing detection device 1 is registered in advance.

この結果、独居老人が、扉開閉検出装置１が設置された扉を開閉する毎に、扉開閉検出情報８が、扉開閉検出装置１から自動報知装置２に無線送信されることになる。   As a result, every time the elderly living alone opens or closes the door on which the door opening / closing detection device 1 is installed, the door opening / closing detection information 8 is wirelessly transmitted from the door opening / closing detection device 1 to the automatic notification device 2.

制御演算部２２は、受信部２１が受信した扉開閉検出情報８に対して、時計２４から入力した日付及び時刻情報付加し、更に、扉開閉検出装置１のＩＤ番号と扉開閉検出装置１の設置箇所との対応関係とを付加して、行動履歴格納メモリ２５に時系列で行動履歴情報として格納する。   The control calculation unit 22 adds the date and time information input from the clock 24 to the door opening / closing detection information 8 received by the receiving unit 21, and further, the ID number of the door opening / closing detection device 1 and the door opening / closing detection device 1. The correspondence relationship with the installation location is added and stored in the behavior history storage memory 25 as behavior history information in time series.

図４は、本発明の実施の形態１における行動履歴格納メモリ２５の内容の例示図である。図４に示す、行動履歴格納メモリ２５の内容である行動履歴情報は、自動報知装置２によって、表示モニタ４に表示される。   FIG. 4 is a view showing an example of the contents of the action history storage memory 25 according to the first embodiment of the present invention. The action history information, which is the contents of the action history storage memory 25 shown in FIG. 4, is displayed on the display monitor 4 by the automatic notification device 2.

図４に示す行動履歴情報により、例えば、独居老人は、２月３日には、７時３０分に起床し、トイレに行った後、７時４０分に居間で冷蔵庫を開けていることが分かる。また、８時２５分に、居間に設置された自動報知装置２のモード切替えスイッチ２６を「外出」に切替えた後、８時３３分に玄関から外出し、その後、１１時００分に帰宅し、１１時０５分に、モード切替えスイッチ２６を「在室」に戻し、その後トイレに入っていることが分かる。   According to the action history information shown in FIG. 4, for example, an elderly person living alone may get up at 7:30 on February 3, go to the toilet, and then open the refrigerator in the living room at 7:40. I understand. Also, at 8:25, after switching the mode change switch 26 of the automatic alarm device 2 installed in the living room to “going out”, it went out from the entrance at 8:33, and then returned home at 11:00. At 11:05, it can be seen that the mode changeover switch 26 is returned to the “in-room” state and is then in the toilet.

このように、扉開閉検出システムが設置された住居内では、独居老人が意識することなしに、扉の開閉動作だけで独居老人の行動履歴情報を生成することができる。そして、行動履歴情報は、後で表示モニタ４に表示させて見ることができる。この行動履歴情報を、別居する近親者が定期的に確認することにより、独居老人の日常の生活行動パターンを確認することができる。   As described above, in the residence where the door opening / closing detection system is installed, it is possible to generate the behavior history information of the elderly living alone only by opening and closing the door without being aware of the elderly living alone. The action history information can be displayed later on the display monitor 4 and viewed. The daily life behavior pattern of the elderly living alone can be confirmed by checking the behavior history information periodically by a close relative who is living separately.

また、この独居老人の日常の生活行動パターンから、予め異常報知条件を設定して記憶させておくことにより、異常報知条件が満たされた場合には、別居している近親者に対して異常を報知して、独居老人の安否の確認を促すことができる。   In addition, from the daily living behavior pattern of the elderly living alone, by setting and storing the abnormality notification condition in advance, when the abnormality notification condition is satisfied, an abnormality is reported to a close relative living separately. It is possible to notify the user and confirm the safety of the elderly living alone.

具体的には、条件設定メモリ２３には、以下のような異常報知条件を設定しておく。例えば、トイレの扉開閉回数が１日２回以下または２０回以上、玄関の扉開閉回数が１日０回または２０回以上、風呂の扉開閉回数が１週間に３回以下、または、午前中にいずれの扉開閉も０回、といったように設定しておく。   Specifically, the following abnormality notification conditions are set in the condition setting memory 23. For example, toilet doors can be opened or closed twice or less or more than 20 times a day, entrance doors can be opened or closed more than 0 or 20 times a day, bath doors can be opened or closed less than 3 times a week, or in the morning Each door is opened and closed 0 times.

制御演算部２２は、異常報知条件が満たされた場合には、ブザー３１を鳴らす、または、第１の通信装置３２ａを制御することにより、異常報知条件を満たした扉の開閉回数情報を含む情報を、第１の通信網５ａを介して、近親者の所持する携帯電話機６ａに電子メールとして報知する。   When the abnormality notification condition is satisfied, the control calculation unit 22 sounds the buzzer 31 or controls the first communication device 32a to include information on the number of times of opening and closing the door that satisfies the abnormality notification condition. Is notified as an e-mail to the cellular phone 6a possessed by the close relative via the first communication network 5a.

電子メールを受け取った近親者は、例えば、独居老人に対して電話を掛け、通話できた場合には状況確認を行い、通話が確認できない場合には独居老人宅を訪問する。このように、迅速に独居老人の安否を確認することができる。   The close relative who received the e-mail, for example, makes a phone call to the elderly living alone, checks the situation when the telephone call is successful, and visits the elderly living alone when the telephone call cannot be confirmed. In this way, it is possible to quickly confirm the safety of the elderly living alone.

なお、ブザー３１は、独居老人本人への異常の報知手段３として有効であるとともに、近隣の住人への異常の報知手段３としても有効であるが、近所迷惑になるような場合においては、無効としても良い。   In addition, the buzzer 31 is effective as the abnormality notification means 3 for the elderly living alone, and is also effective as the abnormality notification means 3 for neighboring residents. It is also good.

また、以上の説明では、扉開閉検出システムは、独居老人の住居に設置されるとしたが、設置場所は独居老人の住居に限定されるものではない。例えば、単身で暮らしている子女等のアパートなどに設置すれば、近親者は子女等の安否を容易に確認することもできる。   In the above description, the door open / close detection system is installed in the residence of the elderly living alone. However, the installation location is not limited to the residence of the elderly living alone. For example, if it is installed in an apartment or the like of a child living alone, a close relative can easily confirm the safety of the child or the like.

以上のように、実施の形態１によれば、振り子を備え、扉開閉時の振り子の扉移動方向の振動を利用して電力を発電及び蓄電できる構成となっている。この結果、外部電源及び電池を用いることなく、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信することができる設置性及び保守性に優れた扉開閉検出装置を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, the pendulum is provided, and electric power can be generated and stored using vibration in the door movement direction of the pendulum when the door is opened and closed. As a result, a door opening / closing detection device excellent in installability and maintainability that can detect the state in which the door is opened and closed and transmit it to the outside as door opening / closing detection information without using an external power source and a battery. Can be obtained.

また、無線送信部は、各無線送信部に固有のＩＤ番号を設定するためのＩＤ設定部を有し、無線送信の際には、ＩＤ番号を扉開閉検出情報に含めて送信している。この結果、複数の扉開閉検出装置を用いる場合でも、受信側では、扉開閉検出装置のＩＤ番号と、扉開閉検出装置の設置箇所との対応関係を把握することができる。   The wireless transmission unit has an ID setting unit for setting an ID number unique to each wireless transmission unit, and transmits the ID number included in the door opening / closing detection information during wireless transmission. As a result, even when a plurality of door opening / closing detection devices are used, the receiving side can grasp the correspondence between the ID number of the door opening / closing detection device and the installation location of the door opening / closing detection device.

また、受信部が受信した扉開閉検出情報に日付及び時刻情報を付加して、行動履歴格納メモリに時系列で行動履歴情報として格納し、この行動履歴情報を基に一定期間内の各扉の開閉回数を算出している。更に、条件設定メモリの異常報知条件が満たされた場合には、第１の通信装置を制御して第１の通信網を介して携帯電話機に電子メールを送信している。この結果、迅速に居住者の安否の確認を促すことができる扉開閉検出システムを得ることができる。   In addition, the date and time information is added to the door opening / closing detection information received by the receiving unit and stored in the action history storage memory as action history information in a time series. Based on this action history information, each door within a certain period of time is stored. The number of opening and closing is calculated. Further, when the abnormality notification condition in the condition setting memory is satisfied, the first communication device is controlled to transmit an e-mail to the mobile phone via the first communication network. As a result, it is possible to obtain a door opening / closing detection system that can promptly confirm the safety of the resident.

また、報知手段として、ブザーを備えることにより、居住者本人へ異常報知するとともに、近隣の住人へも異常報知することがすることができる。   In addition, by providing a buzzer as the notification means, it is possible to notify the resident himself / herself of an abnormality and also notify the resident nearby.

実施の形態２．
本実施の形態２では、本発明の実施の形態１における、携帯電話機に電子メールを送信する第１の通信装置の代わりに、監視装置に異常を報知する第２の通信装置を、報知手段として用いることにより、先の実施の形態１と同様の効果を有する別の扉開閉検出システムを得る方法について紹介する。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, instead of the first communication device that transmits an e-mail to the mobile phone in the first embodiment of the present invention, the second communication device that notifies the monitoring device of the abnormality is used as the notification means. A method of obtaining another door opening / closing detection system having the same effect as that of the first embodiment will be introduced.

図５は、本発明の実施の形態２における扉開閉検出システムのブロック図である。図５に示す扉開閉検出システムは、図３に示す実施の形態１の扉開閉検出システムと、報知手段３のみが異なる。報知手段３以外の構成は、先の実施の形態１の図３と同じである。   FIG. 5 is a block diagram of a door opening / closing detection system according to Embodiment 2 of the present invention. The door opening / closing detection system shown in FIG. 5 differs from the door opening / closing detection system of the first embodiment shown in FIG. The configuration other than the notification unit 3 is the same as that in FIG. 3 of the first embodiment.

図５に示す、本発明の実施の形態２における報知手段３は、ブザー３１、第２の通信装置３２ｂを備えて構成される。   The notification means 3 in Embodiment 2 of this invention shown in FIG. 5 is comprised including the buzzer 31 and the 2nd communication apparatus 32b.

本実施の形態２の扉開閉検出システムは、例えば、マンションやアパート等のように、管理人が常駐している集合住宅等に適したシステムである。扉開閉検出システムは、集合住宅の各戸に設置され、監視装置６ｂは管理人室に設置される。   The door opening / closing detection system according to the second embodiment is a system suitable for an apartment house where a manager is resident, such as an apartment or an apartment. The door opening / closing detection system is installed in each door of the apartment house, and the monitoring device 6b is installed in the manager room.

各戸の扉開閉検出システムからの異常報知は、制御演算部２２が、第２の通信装置３２ｂを制御することにより、第２の通信網５ｂを介して、管理人室の監視装置６ｂに報知される。管理人は、監視装置６ｂで異常報知を受信すると、別居している近親者よりも早く、対象となる住居に出向くことができるため、より迅速に住人の安否を確認することができる。   The abnormality notification from the door opening / closing detection system of each door is notified to the monitoring device 6b in the manager's room via the second communication network 5b by the control calculation unit 22 controlling the second communication device 32b. The When the manager receives the abnormality notification by the monitoring device 6b, the manager can go to the target residence earlier than the close relative who is separated, and thus can confirm the safety of the resident more quickly.

また、本発明の扉開閉検出装置１は、電池を用いていないので、例えば、扉開閉検出装置１が、普段は開けられることのない非常扉等に設置される場合でも、従来の電池を用いた場合のように、いざというときの電池切れを危惧することなく、管理人室で非常扉等の開閉を確認することができる。   Further, since the door opening / closing detection device 1 of the present invention does not use a battery, for example, even when the door opening / closing detection device 1 is installed on an emergency door or the like that is not normally opened, a conventional battery is used. The emergency door can be opened or closed in the manager's room without worrying about running out of the battery.

なお、以上の説明では、扉開閉検出システムは、集合住宅に設置されるとしたが、設置場所は集合住宅に限定されるものではない。例えば、居室を使用する人が限定されるような研究室と、その管理人室に設置しても良い。   In the above description, the door open / close detection system is installed in an apartment house, but the installation location is not limited to an apartment house. For example, you may install in the laboratory where the person who uses a living room is limited, and its manager's room.

また、監視装置６ｂは、管理人室に設置されるとしたが、管理人室に限定されるものではない。例えば、集合住宅や研究室と契約している警備会社等に設置しても良い。   In addition, the monitoring device 6b is installed in the manager room, but is not limited to the manager room. For example, you may install in the security company etc. which are contracted with an apartment house or a laboratory.

以上のように、実施の形態２によれば、受信部が受信した扉開閉検出情報に日付及び時刻情報を付加して、行動履歴格納メモリに時系列で行動履歴情報として格納し、この行動履歴情報を基に一定期間内の各扉の開閉回数を算出している。更に、条件設定メモリの異常報知条件が満たされた場合には、第２の通信装置を制御して第２の通信網を介して監視装置に異常を報知している。この結果、より迅速に居住者の安否の確認を促すことができる扉開閉検出システムを得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, date and time information is added to the door opening / closing detection information received by the receiving unit, and the action history information is stored in the action history storage memory in time series as the action history information. The number of times each door is opened and closed within a certain period is calculated based on the information. Furthermore, when the abnormality notification condition of the condition setting memory is satisfied, the second communication device is controlled to notify the monitoring device of the abnormality via the second communication network. As a result, it is possible to obtain a door opening / closing detection system that can prompt confirmation of the safety of the resident more quickly.

１、１ａ、１ｂ 扉開閉検出装置、２ 自動報知装置、３ 報知手段、４ 表示モニタ、５ａ 第１の通信網、５ｂ 第２の通信網、６ａ 携帯電話機、６ｂ 監視装置、８ 扉開閉検出情報、９、９ａ、９ｂ ドア、１０、１０ａ、１０ｂ ケース、１１ 振り子、１２ 発電機、１３ 整流器、１４ 蓄電器、１５ 無線送信部、１６ アンテナ、２１ 受信部、２２ 制御演算部、２３ 条件設定メモリ、２４ 時計、２５ 行動履歴格納メモリ、２６ モード切替えスイッチ、３１ ブザー、３２ａ 第１の通信装置、３２ｂ 第２の通信装置、９０ａ、９０ｂ ドアノブ、１１０ 振り子歯車、１１１ 振り子軸、１１２ 振り子軸受、１２０ 発電機歯車、１２１ 発電機軸、１５０ ＩＤ設定部。   1, 1a, 1b Door opening / closing detection device, 2 automatic notification device, 3 notification means, 4 display monitor, 5a first communication network, 5b second communication network, 6a mobile phone, 6b monitoring device, 8 door opening / closing detection information , 9, 9a, 9b door, 10, 10a, 10b case, 11 pendulum, 12 generator, 13 rectifier, 14 battery, 15 wireless transmission unit, 16 antenna, 21 reception unit, 22 control calculation unit, 23 condition setting memory, 24 clock, 25 action history storage memory, 26 mode changeover switch, 31 buzzer, 32a first communication device, 32b second communication device, 90a, 90b door knob, 110 pendulum gear, 111 pendulum shaft, 112 pendulum bearing, 120 power generation Machine gear, 121 generator shaft, 150 ID setting unit.

Claims (3)

扉に設置され、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信する扉開閉検出装置であって、
動作が目視確認可能に配置された振り子と、
前記扉開閉検出情報を外部に無線送信するための電力を、扉開閉時の前記振り子の扉移動方向の振動を利用することにより発電する発電機と、
前記発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器と、
前記振り子の振動により前記発電機が発電することで、前記蓄電器の電圧が、前記扉開閉検出情報を外部に無線送信するために必要な閾値電圧以上となった場合に起動されて、前記扉が開閉移動している状態であることを検出するとともに、前記扉開閉検出情報を前記蓄電器の電力を用いて外部の自動報知装置に無線送信する無線送信部と、
開閉移動している状態の扉を特定するためのＩＤ番号を設定するＩＤ設定部と
を備え、
前記無線送信部が前記扉開閉検出情報として前記ＩＤ番号を含めて送信する扉開閉検出装置を複数備え、複数箇所に設置された複数の扉の開閉状態を統括管理する扉開閉検出システムであって、
前記複数の扉のそれぞれに対応する複数の前記扉開閉検出装置から、前記ＩＤ番号を含む前記扉開閉検出情報を受信する受信部と、
異常を報知する報知手段と、
異常を報知するか否かの異常報知条件として、一定期間内の各扉の開閉回数の上限及び下限の設定値を記憶する条件設定メモリと、
前記受信部がそれぞれの扉開閉検出装置から受信した扉開閉検出情報に基づいて、前記ＩＤ番号に対して日付及び時刻情報を付加した行動履歴情報を時系列で生成し、行動履歴格納メモリに格納し、前記行動履歴情報を基に、前記一定期間内の各扉の開閉回数を算出し、前記条件設定メモリの前記異常報知条件が満たされた場合には、前記報知手段を介して異常報知処理を実行する制御演算部と、
手動により外出モードと在室モードの２つの運転モードの切替えが可能なモード切替えスイッチと
を備え、
前記条件設定メモリには、前記２つの運転モードのそれぞれに応じた個別の異常報知条件があらかじめ記憶されており、
前記制御演算部は、前記モード切替えスイッチにより設定された運転モードに対応する異常報知条件を、前記条件設定メモリ内に記憶されている前記個別の異常報知条件の中から抽出し、抽出した前記異常報知条件を用いて前記異常報知処理を実行する
扉開閉検出システム。 A door opening / closing detection device that is installed on a door, detects a state where the door is opened and closed, and wirelessly transmits to the outside as door opening / closing detection information,
A pendulum arranged so that its operation can be visually confirmed;
A generator for generating electric power by wirelessly transmitting the door opening / closing detection information to the outside by utilizing vibration in the door movement direction of the pendulum when the door is opened and closed;
A battery for storing electric power generated by the generator;
When the generator generates power due to the vibration of the pendulum, the voltage of the battery is activated when the door opening / closing detection information is equal to or higher than a threshold voltage necessary for wireless transmission to the outside. A wireless transmission unit that detects that the door is open and closed, and wirelessly transmits the door open / close detection information to an external automatic notification device using electric power of the battery ,
An ID setting unit for setting an ID number for identifying a door in a state of opening and closing movement;
With
A door opening / closing detection system that includes a plurality of door opening / closing detection devices that the wireless transmission unit transmits including the ID number as the door opening / closing detection information, and comprehensively manages the opening / closing states of a plurality of doors installed at a plurality of locations. ,
A receiving unit that receives the door opening / closing detection information including the ID number from the plurality of door opening / closing detection devices corresponding to each of the plurality of doors;
An informing means for informing the abnormality;
A condition setting memory for storing upper and lower set values of the number of times of opening and closing each door within a certain period as an abnormality notification condition as to whether or not to notify an abnormality,
Based on the door opening / closing detection information received from each door opening / closing detection device by the receiving unit, action history information in which date and time information is added to the ID number is generated in time series and stored in the action history storage memory. Then, based on the action history information, the number of times of opening and closing each door within the predetermined period is calculated, and when the abnormality notification condition of the condition setting memory is satisfied, abnormality notification processing is performed via the notification means. A control arithmetic unit for executing
A mode changeover switch that can be manually switched between two operation modes: going-out mode and occupancy mode;
With
In the condition setting memory, individual abnormality notification conditions corresponding to each of the two operation modes are stored in advance,
The control calculation unit extracts an abnormality notification condition corresponding to the operation mode set by the mode change switch from the individual abnormality notification conditions stored in the condition setting memory, and extracts the extracted abnormality A door opening / closing detection system that executes the abnormality notification process using a notification condition . 請求項１に記載の扉開閉検出システムにおいて、
前記報知手段として、第１の通信網を介して携帯電話機に電子メールを送信する第１の通信装置を備える
扉開閉検出システム。 In the door opening and closing detection system according to claim 1 ,
A door opening / closing detection system comprising: a first communication device that transmits an e-mail to a mobile phone via a first communication network as the notification means. 請求項１に記載の扉開閉検出システムにおいて、
前記報知手段として、第２の通信網を介して監視装置と通信する第２の通信装置を備える
扉開閉検出システム。 In the door opening and closing detection system according to claim 1 ,
A door opening / closing detection system comprising a second communication device that communicates with a monitoring device via a second communication network as the notification means.
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