JP6129462B1 - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る内視鏡システム10の構成例の概略を図1に示す。図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡システム10の制御装置として機能するビデオプロセッサ100と、光源装置200と、撮像装置300と、硬性鏡400と、表示装置500と、レーザー処置具600とを備える。図1においては、破線の矢印は、撮像装置300で取得されて表示装置500に表示されるまでの映像信号の流れを示す。一点鎖線の矢印は、後述する画像の明るさを調整する輝度制御に係る制御信号の流れを示す。実線の矢印は、上述の信号以外の信号等の流れを示す。
内視鏡システム10を用いた処置の概要について説明する。ユーザは、例えば腹腔内等の処置対象部位に硬性鏡400を挿入する。撮像装置300及びビデオプロセッサ100の動作によって、硬性鏡の先に位置する被検体の映像が、表示装置500に表示される。ユーザは表示装置500に表示される映像を見て、被検体の様子を把握することができる。また、ユーザは、レーザー処置具600のレーザープローブ620を処置対象部位に挿入する。ユーザは、レーザー処置具600を操作して、照準用の光を被検体に照射し、表示装置500に表示された映像を見ながら処置用のレーザー光を照射すべき位置を定める。続いて、ユーザはレーザー処置具600を操作して、処置対象である被検体に処置用のレーザー光を照射する。このようにして、レーザー光による処置が行われる。
本実施形態に係る内視鏡システム10のビデオプロセッサ100における動作について説明する。内視鏡システム10には、撮像装置300を用いた観察中にレーザー処置具600を使用するレーザーモードと、レーザー処置具600を使用しない通常モードとが準備されている。特にレーザーモードでは、レーザー処置具600によるレーザー光により、観察画像の品質が悪化しないように各種設定がなされる。本実施形態に係る内視鏡システムの動作の一例について図2に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップS103で設定されるレーザーモード設定について説明する。硬性鏡400による観察領域内の被検体にレーザー処置具600によるレーザー光の照射が行われても、表示装置500に表示される画像の質がそれほど劣化しないようにする方法は、いくつかある。ここでは、それらの設定を順に説明する。
レーザー光の照射が表示画像の質に与える影響を抑制するための第1の方法は、光源装置200から射出される照明光の光量を高める方法である。照明光強度が高い場合と低い場合のそれぞれについて、レーザー処置具600によるレーザー照射がされていない場合とされている場合とのそれぞれで、表示装置500に表示される画像の一例を図4に示す。図4の左列は照明光強度が高い場合であり、右列は照明光強度が低い場合である。図4の上行はレーザー照射が無い場合であり、下行はレーザー照射が有る場合である。
レーザー光の照射が表示画像の質に与える影響を抑制するための第2の方法は、撮像部310による撮像において、電子シャッタによって露光時間を短くすることである。被検体にレーザー光が照射されているとき、レーザー光の散乱等によって撮像範囲全体が高輝度となり、適正露出よりも露出が過度となりやすい。すなわち、例えば画像が白飛びするようなことが起こりやすい。そこで、電子シャッタによって露光時間を短くし、露出を適正値にする。
レーザー光の照射が表示画像の質に与える影響を抑制するための第3の方法は、第1の方法に係る照明光の光量を高める方法と、第2の方法に係る、電子シャッタによって露光時間を短くすることとを併用することである。これらの組み合わせでも、第1の方法及び第2の方法にについて説明したのと同様の効果が得られる。
上述の第3の方法で制御がなされた場合の内視鏡システム10の各部の制御の一例の概略について、模式図である図7を参照して説明する。図7の各図において、横軸は時間を示す。図7の下に(1)及び(2)と示した期間において、レーザー処置具600によるレーザーの出力はなされていないものとし、図7の下に(3)と示した期間において、レーザー処置具600によるレーザーの出力がなされているものとする。すなわち、(1)及び(2)と示した期間では通常モードの動作が行われており、(3)と示した期間では、レーザーモードの動作が行われている。また、(1)と示した期間において、光源210の出力は弱く、光源210はパルス幅変調制御で制御されており、(2)と示した期間においては、光源の出力はある程度強く、光源210は電流値制御がなされているものとする。
本実施形態によれば、レーザー処置具600の使用状態に応じて撮像部310による撮像の露光時間と光源210の射出光量とのうち少なくともいずれか一方が調整されるので、照明光とレーザー光とが同時に被検体に照射されていても、高画質の観察画像が得られる。
上述の実施形態のいくつかの変形例について説明する。
Claims (6)
- 被検体を撮像するように構成された撮像素子を含む撮像部と、
前記被検体を照明するための照明光を射出するように構成された光源と、
前記被検体を処置するためのレーザー光を前記照明光と同時に射出可能なレーザー処置具と、
前記レーザー処置具と通信することで当該レーザー処置具の種類及び使用状態を判別する判別部と、
前記判別部の判別結果に基づいて、前記撮像部による撮像の露光時間と前記光源の射出光量とのうち少なくともいずれか一方を調整する輝度調整回路と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記輝度調整回路は、前記レーザー光が射出されている又は射出され得る状態にあるとき、前記撮像部に露光時間を短くさせることと前記光源に前記射出光量を高くさせることとのうち少なくとも何れか一方を行わせることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記輝度調整回路は、前記撮像部の露光時間調整を電子シャッタにより行う場合、前記光源に対して電流値制御に基づいて出射光量を調整することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記輝度調整回路は、前記撮像部に対して露光時間を短く設定させた場合、前記光源に対して出射光量を最大に設定するように調整することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記輝度調整回路は、前記レーザー処置具から射出される前記レーザー光の波長に応じて前記撮像部による撮像の露光時間と前記光源の射出光量とのうち少なくともいずれか一方を調整することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- ユーザが前記レーザー処置具を使用するか否かを入力するように構成された入力装置をさらに備え、
前記判別部は、入力装置への入力に基づいて前記レーザー処置具の使用状態を判別することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
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