JP6128873B2 - Laser therapy device - Google Patents
Laser therapy device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6128873B2 JP6128873B2 JP2013021454A JP2013021454A JP6128873B2 JP 6128873 B2 JP6128873 B2 JP 6128873B2 JP 2013021454 A JP2013021454 A JP 2013021454A JP 2013021454 A JP2013021454 A JP 2013021454A JP 6128873 B2 JP6128873 B2 JP 6128873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- light
- unit
- region
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、レーザ治療装置に関するものである。 The present invention relates to a laser therapy apparatus.
従来、生体の病変部にレーザ光を照射して組織を熱凝固させることにより病変部を治療するレーザ治療装置が知られている(例えば、特許文献1および2参照。)。特許文献1に記載の装置は、レーザ光が照射される領域の熱凝固状態を光干渉断層法(Optical Coherence Tomography;OCT)画像によってリアルタイムで撮影している。特許文献2に記載の装置は、走査型内視鏡と電子内視鏡とを備え、電子内視鏡画像によって治療領域の位置を特定し、特定された位置に走査型内視鏡によって治療用のレーザ光を照射している。
Conventionally, there is known a laser treatment apparatus that treats a lesioned part by irradiating a lesioned part of a living body with laser light to thermally coagulate the tissue (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The apparatus described in Patent Document 1 captures a thermal coagulation state of a region irradiated with laser light in real time using an optical coherence tomography (OCT) image. The apparatus described in
しかしながら、特許文献1の装置の場合、治療用のレーザ光が一点の微小な領域にのみ照射されるため、OCT画像を用いたとしても組織の熱凝固状態を明確に観察することが難しく、その結果、治療用のレーザ光の照射量を適切に調整することが難しいという問題がある。特許文献2の装置の場合、プローブと病変部との相対位置が変化したとしても、その相対位置の変化に治療用のレーザ光の走査範囲を追従させることにより、治療領域のみに治療レーザ光が照射することができるという利点があるものの、電子内視鏡と走査型内視鏡とが並列に設けられているためにプローブが大径化してしまうという問題がある。
However, in the case of the apparatus of Patent Document 1, since the therapeutic laser beam is irradiated only to one minute region, it is difficult to clearly observe the thermal coagulation state of the tissue even if an OCT image is used. As a result, there is a problem that it is difficult to appropriately adjust the irradiation amount of the therapeutic laser beam. In the case of the apparatus of
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、プローブを細径の構成としつつ、治療領域の熱凝固状態をリアルタイムでかつ明確に観察しながらレーザ治療を行うことができ、また、治療領域のみに治療レーザ光を照射することができるレーザ治療装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can perform laser treatment while observing the thermal coagulation state of a treatment region in real time and clearly, with a probe having a small diameter configuration. An object of the present invention is to provide a laser treatment apparatus capable of irradiating treatment laser light only to a treatment region.
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、生体内に挿入される細長いプローブと、該プローブ内に長手方向に沿って配置された細長い導光部材と、治療レーザ光を照明レーザ光の光軸に沿って出射して、前記治療レーザ光および前記照明レーザ光を前記導光部材の基端部に供給する光源部と、前記導光部材の先端部を該導光部材の長手方向に交差する2軸方向に振動させることによって前記導光部材の先端から出射される前記照明レーザ光および前記治療レーザ光を前記生体上で2次元走査させる走査機構と、前記生体上において反射された前記照明レーザ光の戻り光を検出して、前記照明レーザ光の走査範囲である観察対象部位の走査画像を構築する走査画像構築部と、該走査画像構築部によって構築された前記走査画像の一部の領域を治療領域として設定し、設定された位置を送信する治療領域設定部と、該治療領域設定部によって前記治療領域が設定されたときの該治療領域と前記走査画像内の特徴点との相対位置を初期位置として記憶し、その後に前記走査画像構築部によって構築される前記走査画像内の前記特徴点と前記治療領域との相対位置と記憶されている前記初期位置とのずれ量を算出し、該ずれ量が所定の閾値以下であるときは、前記治療レーザ光の供給を許可し、前記ずれ量が前記所定の閾値よりも大きいときには、前記治療レーザ光の供給を許可しない判断部と、該判断部によって前記治療レーザ光の供給が許可された場合に、前記治療領域設定部から受信した位置に基づいて、前記走査画像のうち前記治療領域においてのみ前記治療レーザ光が走査されるように前記光源部から前記導光部材へ前記治療レーザ光を供給させ、前記判断部によって前記治療レーザ光の供給が許可されなかった場合に、前記光源部から前記導光部材へ前記治療レーザ光を供給させない制御部とを備え、前記判断部の判断結果に応じて、前記治療レーザ光を供給または停止するレーザ治療装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention includes an elongated probe inserted into the raw body, an elongated guide member disposed along the longitudinal direction within the probe, is emitted along a treatment laser beam to the optical axis of the illumination laser light, wherein By oscillating the light source part which supplies treatment laser light and the illumination laser light to the base end part of the light guide member, and the biaxial direction intersecting the longitudinal direction of the light guide member A scanning mechanism for two-dimensionally scanning the illumination laser light and the treatment laser light emitted from the tip of the light guide member on the living body, and detecting a return light of the illumination laser light reflected on the living body. A scan image constructing unit that constructs a scan image of an observation target region that is a scan range of the illumination laser light, and a partial region of the scan image constructed by the scan image constructing unit is set as a treatment region and set Is A treatment region setting unit for transmitting position, and stores the relative position of the feature point of the treatment region and the inner scan image when the treatment area by the treatment area setting unit is set as the initial position, after which the A deviation amount between the relative position between the feature point in the scanned image constructed by the scanned image construction unit and the treatment area and the stored initial position is calculated, and the deviation amount is equal to or less than a predetermined threshold value. When the supply of the treatment laser light is permitted, and the deviation amount is larger than the predetermined threshold, the supply of the treatment laser light is permitted by the determination unit that does not permit the supply of the treatment laser light , and the determination unit. When permitted, based on the position received from the treatment region setting unit, the light guide unit guides the light from the light source unit so that the treatment laser beam is scanned only in the treatment region of the scanned image. A controller that prevents the treatment laser light from being supplied from the light source unit to the light guide member when the treatment laser light is supplied to the material and the determination unit does not permit the supply of the treatment laser light; Provided is a laser treatment apparatus that supplies or stops the treatment laser light according to the judgment result of the judgment unit.
本発明によれば、生体内にプローブを挿入した状態で、光源部から導光部材に照明レーザ光が供給され、プローブの先端から生体内の組織に向かって照射される照明レーザ光が走査機構によって走査されることによって、生体内の観察対象部位の走査画像が画像構築部によって構築される。このときに、制御部が、観察対象部位のうち治療領域設定部によって設定された治療領域においてのみ照明レーザ光と共に治療レーザ光を走査させることにより、ユーザは、走査画像において治療領域の状態をリアルタイムにかつ明確に観察しながらレーザ治療を行うことができる。 According to the present invention, with the probe inserted into the living body, the illumination laser light is supplied from the light source unit to the light guide member, and the illumination laser light irradiated from the tip of the probe toward the tissue in the living body is the scanning mechanism. As a result of the scanning, a scanned image of the site to be observed in the living body is constructed by the image construction unit. At this time, the control unit scans the treatment laser beam together with the illumination laser beam only in the treatment region set by the treatment region setting unit among the observation target parts, so that the user can change the state of the treatment region in the scanned image in real time. In addition, laser treatment can be performed while clearly observing.
この場合に、治療領域設定部によって治療領域が設定されて治療領域への治療レーザ光の照射が開始された後、判断部によって、走査画像内の観察対象部位の位置に基づいて治療用レーザ光の照射の可否が判断され、観察対象部位の位置が不適切であった場合には治療レーザ光の照射が迅速に停止される。これにより、治療領域のみに治療レーザ光を照射することができる。また、単一の導光部材を用いて観察対象部位の撮影と治療レーザ光の照射とを行うことにより、プローブを細径な構成にすることができる。 In this case, after the treatment region is set by the treatment region setting unit and irradiation of the treatment laser light to the treatment region is started, the treatment laser light is based on the position of the observation target site in the scanned image by the determination unit. If the position of the observation target part is inappropriate, the irradiation of the treatment laser beam is quickly stopped. Thereby, a treatment laser beam can be irradiated only to a treatment area. In addition, the probe can be configured to have a small diameter by performing imaging of a region to be observed and irradiation of treatment laser light using a single light guide member.
上記発明においては、前記判断部は、前記治療領域設定部によって前記治療領域が設定されたときの該治療領域と前記走査画像内の特徴点との相対位置を初期位置として記憶し、その後に前記走査画像構築部によって構築される前記走査画像内の前記特徴点と前記治療領域との相対位置と記憶されている前記初期位置とのずれ量を算出し、該ずれ量が所定の閾値以下であるときは、前記治療レーザ光の供給を許可し、前記ずれ量が前記所定の閾値よりも大きいときには、前記治療レーザ光の供給を許可しない。前記相対位置は、前記治療領域の重心位置と前記走査画像内の特徴点との相対位置であってもよい。
このようにすることで、設定されている治療領域に対する観察対象部位の位置のずれを精度良く検出し、位置のずれが生じていた場合には迅速に治療レーザ光の照射を停止することができる。
In the above invention, the determination unit stores, as an initial position, a relative position between the treatment region and the feature point in the scanned image when the treatment region is set by the treatment region setting unit. A deviation amount between the relative position between the feature point in the scanned image constructed by the scanned image construction unit and the treatment area and the stored initial position is calculated, and the deviation amount is equal to or less than a predetermined threshold value. when permits the supply of the treatment laser beam, when the shift amount is greater than the predetermined threshold does not allow the supply of the treatment laser beam. The relative position may be a relative position between a centroid position of the treatment region and a feature point in the scanned image.
In this way, it is possible to accurately detect the position shift of the observation target part with respect to the set treatment region, and to quickly stop the irradiation of the treatment laser light when the position shift has occurred. .
また、上記発明においては、前記治療領域設定部によって設定された前記治療領域を前記走査画像に重畳して表示する走査画像表示部を備えてもよい。
このようにすることで、ユーザは、観察対象部位と治療領域との位置関係を走査画像表示部に表示されている走査画像から容易に把握することができる。
Moreover, in the said invention, you may provide the scanning image display part which superimposes and displays the said treatment area | region set by the said treatment area | region setting part on the said scanning image.
By doing in this way, the user can grasp | ascertain easily the positional relationship of an observation object site | part and a treatment area | region from the scanning image currently displayed on the scanning image display part.
また、上記発明においては、前記治療領域設定部による前記治療領域の設定を解除する治療領域解除手段を備えてもよい。
このようにすることで、一度治療領域を設定した後に、別の治療領域を設定し直すことができる。
Moreover, in the said invention, you may provide the treatment area | region cancellation | release means which cancels | releases the setting of the said treatment area | region by the said treatment area | region setting part.
By doing in this way, after setting a treatment area | region once, another treatment area | region can be set again.
また、上記発明においては、前記光源部から前記導光部材への前記治療レーザ光の供給を強制的に停止させる治療レーザ光停止手段を備えてもよい。
このようにすることで、ユーザは、任意のタイミングで治療レーザ光の生体への照射を停止させることができる。
Moreover, in the said invention, you may provide the treatment laser beam stop means to forcibly stop supply of the said treatment laser beam from the said light source part to the said light guide member.
By doing in this way, the user can stop irradiation of the treatment laser beam to the living body at an arbitrary timing.
また、上記発明においては、前記治療領域設定部によって設定された前記治療領域の面積に応じて、前記光源部から前記導光部材に供給される前記治療レーザ光の強度を調整する治療レーザ光強度調整手段を備えてもよい。
このようにすることで、ユーザは、治療領域への治療レーザ光の照射量をさらに容易に調整することができる。
Moreover, in the said invention, according to the area of the said treatment area | region set by the said treatment area | region setting part, the treatment laser beam intensity | strength which adjusts the intensity | strength of the said treatment laser beam supplied to the said light guide member from the said light source part Adjustment means may be provided.
By doing in this way, the user can adjust the irradiation amount of the treatment laser beam to the treatment region more easily.
また、上記発明においては、前記治療領域設定部が、所定の閾値以上の面積を有する領域を前記治療領域として設定してもよい。
このようにすることで、治療領域が狭くなって走査画像において治療領域の熱凝固状態を確認し難くなること、および、それによって治療レーザ光の照射量を適切に調整することが難しくなることを防ぐことができる。
Moreover, in the said invention, the said treatment area | region setting part may set the area | region which has an area more than a predetermined threshold value as the said treatment area | region.
By doing so, it becomes difficult to confirm the thermal coagulation state of the treatment region in the scanned image due to the narrowing of the treatment region, and it becomes difficult to appropriately adjust the irradiation amount of the treatment laser beam. Can be prevented.
また、上記発明においては、前記走査機構が、前記導光部材の先端近傍に固定され前記導光部材の長手方向に伸縮可能な圧電素子と、該圧電素子に交番電圧を印加して前記圧電素子を前記長手方向に伸縮させる駆動部とを備えてもよい。
このようにすることで、簡便な構成で照明レーザ光および治療レーザ光を走査することができる。
In the above invention, the scanning mechanism may be a piezoelectric element that is fixed near the tip of the light guide member and can expand and contract in a longitudinal direction of the light guide member, and an alternating voltage is applied to the piezoelectric element to apply the piezoelectric element. And a drive part that expands and contracts in the longitudinal direction.
By doing in this way, illumination laser light and treatment laser light can be scanned with a simple configuration.
また、上記発明においては、低コヒーレント光を出射する低コヒーレント光源と、該低コヒーレント光源から出射された前記低コヒーレント光を、前記光軸上において前記照明レーザ光および前記治療レーザ光と合波する合波部と、前記低コヒーレント光源と前記合波部との間に設けられ、低コヒーレント光源から出射された前記低コヒーレント光を測定光と参照光とに分割して前記測定光を前記合波部へ出射すると共に、前記観察対象部位から戻ってくる前記測定光を前記参照光と干渉させる干渉部と、前記干渉部において得られる干渉信号から前記観察対象部位の断層画像を構築する断層画像構築部と、該断層画像構築部によって構築された前記断層画像を表示する断層画像表示部とを備えてもよい。
このようにすることで、治療領域の表面よりも深い位置における熱凝固状態をリアルタイムで観察することができる。
In the above invention, the low coherent light source that emits low coherent light and the low coherent light emitted from the low coherent light source are combined with the illumination laser light and the treatment laser light on the optical axis. A multiplexing unit, provided between the low coherent light source and the multiplexing unit, divides the low coherent light emitted from the low coherent light source into measurement light and reference light to divide the measurement light into the multiplexing light. And a tomographic image construction for constructing a tomographic image of the site to be observed from an interference signal obtained at the interference unit, and an interference unit for causing the measurement light returning from the site to be observed to interfere with the reference light A tomographic image display unit that displays the tomographic image constructed by the tomographic image construction unit.
By doing in this way, the thermal coagulation state in a position deeper than the surface of the treatment area can be observed in real time.
また、上記発明においては、前記走査画像構築部によって構築された前記走査画像の一部の領域を断層画像領域として設定する断層画像領域設定部を備え、前記制御部は、前記観察対象部位のうち前記断層画像領域においてのみ前記低コヒーレント光が走査されるように前記測定光を前記合波部へ供給させてもよい。
このようにすることで、観察対象部位のうち任意の領域を断層画像領域として設定することができる。
In the above invention, a tomographic image region setting unit that sets a partial region of the scanned image constructed by the scanned image constructing unit as a tomographic image region is provided, and the control unit The measurement light may be supplied to the multiplexing unit so that the low-coherent light is scanned only in the tomographic image region.
By doing in this way, any area | region among observation object site | parts can be set as a tomographic image area | region.
また、上記発明においては、前記断層画像領域設定部が、前記治療領域設定部によって設定された前記治療領域の周縁を前記断層画像領域として設定してもよい。
このようにすることで、ユーザによる操作を必要とすることなく、治療領域を囲む領域を断層画像領域として設定することができる。
In the above invention, the tomographic image region setting unit may set a peripheral edge of the treatment region set by the treatment region setting unit as the tomographic image region.
By doing in this way, the area | region surrounding a treatment area | region can be set as a tomographic image area | region, without requiring operation by a user.
本発明によれば、プローブを細径の構成としつつ、治療領域の熱凝固状態をリアルタイムでかつ明確に観察しながらレーザ治療を行うことができ、また、治療領域のみに治療レーザ光を照射することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to perform laser treatment while observing the thermal coagulation state of the treatment region in real time and clearly, with the probe having a small diameter, and irradiating treatment laser light only to the treatment region. There is an effect that can be.
(第1の実施形態)
以下に、本発明の第1の実施形態に係るレーザ治療装置1について図1から図7を参照して説明する。
本実施形態に係るレーザ治療装置1は、図1に示されるように、体内に挿入される細長いプローブ2と、該プローブ2に基端側から照明レーザ光L1および治療レーザ光L2を供給する光源部3と、プローブ2の先端から出射されるレーザ光L1,L2を生体Aの観察対象部位上において走査する走査機構4と、観察対象部位において反射された照明レーザ光L1の戻り光L1’の画像を構築する内視鏡画像構築部5と、治療レーザ光L2が照射される治療領域Xを設定する操作部(治療領域設定部)6と、制御部7と、モニタ(走査画像表示部)8とを備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a laser treatment apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the laser treatment apparatus 1 according to the present embodiment has an elongated
プローブ2は、図2に示されるように、可撓性を有する細長い筒状のシース21と、該シース21の内部に長手方向に沿って配置された照明ファイバ(導光部材)22および受光ファイバ23と、照明ファイバ22の先端側に配置された集束光学系24とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
照明ファイバ22は、光源部3からその基端側の入射端に供給された照明レーザ光L1および治療レーザ光L2を導光して、その先端側の出射端22aから出射する。該出射端22aから出射された照明レーザ光L1および治療レーザ光L2は、集束光学系24によって集束されて生体Aに照射される。
The
受光ファイバ23は、その先端面からなる受光面23aにおいて生体Aの観察対象部位からの照明レーザ光L1の戻り光L1’を受光し、後述する光検出器51に接続された基端まで導光する。受光ファイバ23は、複数備えられ、プローブ2の先端面において受光面23aが集束光学系24を周方向に囲んで配列されている。
The
光源部3は、照明レーザ光L1を出射する第1の光源31と、治療レーザ光L2を出射する第2の光源32と、これら2つの光源31,32から出射された照明レーザ光L1および治療レーザ光L2を合波して単一の光軸に沿って出射するダイクロイック光カプラのような光合波器33とを備えている。符号34は、各光学素子31,32,33同士を接続する導光ファイバである。光合波器33から出射された照明レーザ光L1および治療レーザ光L2は、導光ファイバ34および光コネクタ35を介して照明ファイバ22の入射端に入射される。
The
走査機構4は、照明ファイバ22の先端部に設けられ照明ファイバ22の出射端22aを長手方向に交差する方向に振動させるアクチュエータ41と、該アクチュエータ41を駆動する駆動部42とを備えている。
アクチュエータ41は、ピエゾ式であり、照明ファイバ22の外周面に周方向に囲むようにして固定された角筒状のフェルール41aと、該フェルール41aの4つの側面に貼り付けられた板状の4つの圧電素子41bとを備えている。符号41cは、照明ファイバ22をフェルール41aの基端においてシース21に固定する固定部材である。
The
The
駆動部42から圧電素子41bに交番電圧が印加されることによって、圧電素子41bが照明ファイバ22の長手方向に伸縮し、この圧電素子41bの伸縮に従ってフェルール41aが弾性変形し、照明ファイバ22の出射端22aが長手方向に交差する方向に振動させられるようになっている。また、走査機構4は、駆動部42から4つの圧電素子41bに印加される交番電圧の位相および振幅を適切に調整することによって、照明ファイバ22の出射端22aを、その長手方向に交差する平面においてスパイラル状の振動軌跡に沿って振動させるようになっている。これにより、照明ファイバ22の出射端22aから出射された照明レーザ光L1および治療レーザ光L2は、生体Aの観察対象部位においてスパイラル状の軌跡に沿って2次元的に走査される。
When an alternating voltage is applied from the
内視鏡画像構築部5は、受光ファイバ23を導光してきた戻り光L1’を検出して光電変換する光検出器51と、該光検出器51から出力された電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器52と、該AD変換器52によって生成されたデジタル信号から2次元の内視鏡画像を生成する画像生成回路53と、操作部6によって設定された治療領域Xの位置を記憶するメモリ54とを備えている。
The endoscope
画像生成回路53は、AD変換器52から受け取ったデジタル信号と、照明レーザ光L1の走査位置とを対応付けることにより、図3(a)に示されるように、観察対象部位の2次元の内視鏡画像(走査画像)を生成する。このときに、画像生成回路53は、メモリ54に治療領域Xの位置が記憶されている場合には、図3(c)に示されるように、当該治療領域Xを内視鏡画像Gに重畳する。そして、内視鏡処理回路53は、生成した内視鏡画像Gを制御部7を介してモニタ8および操作部6に出力する。
The
操作部6は、ユーザによって操作される操作パネルを備えている。操作パネルは、治療レーザ光L2の照射開始および照射停止をそれぞれ示す開始ボタンおよび終了ボタン(治療レーザ光停止手段)と、治療レーザ光L2が照射される治療領域Xを設定する設定画面と、一度設定された治療領域Xの解除を示すリセットボタン(治療領域解除手段)とを有している。
The
各ボタンは、ユーザによって操作されると、治療レーザ光L2の照射開始、照射停止、または、治療領域Xのリセットを指示する信号を制御部7に送信する。
設定画面には、内視鏡画像構築部5によって生成された内視鏡画像Gが表示されている。図3(b)に示されるように、この内視鏡画像G内の一部の領域が、例えばマウスなどの入力装置を用いて指定されることにより、その指定された領域の位置が照射領域Xの位置として制御部7に送信されると共に内視鏡画像構築部5のメモリ54に記憶されるようになっている。
When operated by the user, each button transmits a signal instructing to start or stop irradiation of the treatment laser light L2 or reset the treatment region X to the control unit 7.
An endoscope image G generated by the endoscope
制御部7は、第1の光源31および走査機構4を連続的に作動させることにより、照明レーザ光L1を生体Aの観察対象部位上において連続的に走査させ、内視鏡画像構築部5によって連続的に内視鏡画像Gを生成させる。また、制御部7は、操作部6から治療領域Xの位置を受け取ると、照明レーザ光L1の走査周期のうち治療領域Xに対応する期間を計算し、算出された期間においてのみ第2の光源32から治療レーザ光L2を出射させる。
The control unit 7 continuously operates the
ここで、制御部(判断部)7は、操作部6から治療領域Xの位置を受け取ったときに、該治療領域Xの位置を記憶すると共に、該治療領域Xと内視鏡画像G内の観察対象部位との相対位置を初期位置として記憶する。例えば、制御部7は、内視鏡画像G内の観察対象部位から特徴点を抽出し、抽出された特徴点と治療領域Xの重心位置との相対位置を初期位置として記憶する。そして、制御部7は、新たな内視鏡画像Gを画像生成回路53から受け取ると、この内視鏡画像G内の観察対象部位と治療領域Xとの相対位置を計算し、算出された相対位置を初期位置と比較する。
Here, when the control unit (determination unit) 7 receives the position of the treatment region X from the
比較の結果、算出された相対位置の初期位置からのずれ量が所定の閾値以下であるときは、制御部7は、治療領域Xに対応するタイミングで第2の光源32から治療レーザ光L2を出射させる。一方、算出された相対位置の初期位置からのずれ量が所定の閾値よりも大きいときは、制御部7は、第2の光源32からの治療レーザ光L2の出射を一時停止させる。
As a result of the comparison, when the amount of deviation of the calculated relative position from the initial position is equal to or less than a predetermined threshold value, the control unit 7 outputs the treatment laser light L2 from the second
次に、このよう構成されたレーザ治療装置1の作用について図4を参照して説明する。
本実施形態に係るレーザ治療装置1を用いて生体Aの病変部Bを治療するには、ユーザは、体内にプローブ2を挿入し、照明レーザ光L1による生体Aの内視鏡画像Gをモニタ8上で観察しながら(ステップS1)、内視鏡画像G内に病変部Bが含まれる位置にプローブ2を配置する。
Next, the operation of the laser treatment apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIG.
In order to treat the lesioned part B of the living body A using the laser treatment apparatus 1 according to the present embodiment, the user inserts the
次に、ユーザは、操作部6の設定画面を用いて、内視鏡画像G内のうち病変部Bを含む領域を治療領域Xとして指定する(ステップS2)。指定された治療領域Xの位置は操作部6から制御部7に送信され、画像生成回路53によって内視鏡画像Gに治療領域Xが重畳される。これにより、モニタ8上の内視鏡画像Gに治療領域Xが重畳表示される(ステップS3)。
Next, the user designates a region including the lesioned part B in the endoscopic image G as the treatment region X using the setting screen of the operation unit 6 (step S2). The designated position of the treatment region X is transmitted from the
次に、ユーザは、操作部6の開始ボタンを操作する。これにより、治療領域Xへの治療レーザ光L2の照射が開始する(ステップS5)。すなわち、図5に示されるように、照明レーザ光L1の走査周期Tのうち治療領域Xに対応する期間(同図において枠によって囲まれている期間)においてのみ治療レーザ光L2が出射される。なお、図5は、照明レーザ光L1が走査される2つの軸方向のうち一方の軸方向の走査振幅の時間変化のみを示している。
Next, the user operates the start button of the
ここで、連続して生成される内視鏡画像Gにおいて治療領域Xと観察対象部位との相対位置が制御部7によって確認され、プローブ2の先端が移動するなどして治療領域Xが病変部Bからずれると(ステップS4のYES)、治療レーザ光L2の照射が一時的に中断される(ステップS6)。そして、ユーザがプローブ2の先端の位置を調整するなどして治療領域Xが病変部Bに対して適切な位置に戻ると(ステップS4のNO)、治療レーザ光L2の出射が再開される(ステップS5)。
Here, in the endoscopic images G that are continuously generated, the relative position between the treatment region X and the site to be observed is confirmed by the control unit 7, and the distal end of the
ユーザは、モニタ8上の内視鏡画像Gにおいて病変部Bの状態を観察し、病変部Bが十分に熱凝固したことを確認して、操作部6の終了ボタンを操作する(ステップS7のYES)。これにより、生体Aへの治療レーザ光L2の照射が終了する(ステップS8)。
The user observes the state of the lesioned part B in the endoscopic image G on the
このように、本実施形態によれば、治療レーザ光L2が照射されている治療領域Xの組織の現在の状態を、連続して取得される内視鏡画像Gによってリアルタイムでかつ明確に観察することができるので、ユーザは治療領域Xに対する治療レーザ光L2の照射量を容易に適切に調整することができるという利点がある。また、ユーザが一度治療領域Xを設定した後に、プローブ2の先端と観察対象部位との相対位置がずれてこのずれ量が所定の閾値よりも大きくなると、生体Aへの治療レーザ光L2の照射が迅速に停止される。これにより、治療領域X以外の領域に治療レーザ光L2が照射されることを防ぎ、設定した治療領域のみに治療レーザ光L2を照射することができるという利点がある。さらに、照明レーザ光L1と治療レーザ光L2との生体Aへの照射に共通の照明ファイバ22を用いているので、プローブ2を細径にすることができるという利点がある。
Thus, according to the present embodiment, the current state of the tissue in the treatment region X irradiated with the treatment laser beam L2 is clearly observed in real time by the endoscopic images G acquired continuously. Therefore, there is an advantage that the user can easily and appropriately adjust the irradiation amount of the treatment laser beam L2 with respect to the treatment region X. When the relative position between the tip of the
次に、本実施形態に係るレーザ治療装置1の変形例について説明する。
本実施形態の第1の変形例として、操作部6が、内視鏡画像Gのうち任意の領域を治療領域Xとしてユーザによって指定されることに代えて、予め設定されている複数の治療領域の中から1つをユーザによって選択されるように構成されていてもよい。例えば、図6(a)に示されるように、内視鏡画像Gの中心を中心とする半径の異なる円が治療領域X1,X2,X3として設定画面に表示され、図6(b)に示されるように、いずれかの領域X2を選択して指定可能になっていてもよい。
このようにすることで、制御部7は、照明レーザ光L1の走査周期のうち、事前に計算された期間において治療レーザ光L2を出射させればよいので、制御部7の処理を簡単にすることができる。
Next, a modified example of the laser treatment apparatus 1 according to this embodiment will be described.
As a first modification of the present embodiment, instead of the
By doing in this way, since the control part 7 should just radiate | emit treatment laser light L2 in the period calculated beforehand among the scanning periods of illumination laser light L1, it simplifies the process of the control part 7. be able to.
本実施形態の第2の変形例として、操作部6が、ユーザによって治療領域Xとして指定された領域の面積を計算し、算出された面積に基づいて当該治療領域Xの指定を受け入れるか否かを判断してもよい。
As a second modification of the present embodiment, whether or not the
操作部6は、算出された面積が所定の閾値以上である場合には、当該治療領域Xの指定を受け入れ、その治療領域Xの位置を制御部7に送信する。一方、操作部6は、算出された面積が所定の閾値よりも小さい場合には、当該治療領域Xの指定を拒否すると共に、例えば設定画面にメッセージを表示したりアラーム音を出力したりすることによって、治療領域Xの指定が拒否されたことをユーザに報知する。
When the calculated area is equal to or greater than a predetermined threshold, the
このように構成された本変形例に係るレーザ治療装置1によれば、図7に示されるように、ステップS2において治療領域Xがユーザによって指定されると、その治療領域Xの面積Sが計算され(ステップS101)、算出された面積Sが所定の閾値Sminと比較される(ステップS102)。そして、面積Sが閾値Smin以上である場合には(ステップS102のYES)、ステップS3に進み、治療領域Xへの治療レーザ光L2の照射が可能な状態となる。一方、面積Sが閾値Sminよりも小さい場合には(ステップS102のNO)、ステップS3〜ステップS8は実行されず、治療領域Xの再指定がユーザに対して要求される(ステップS103)。 According to the laser treatment apparatus 1 according to this modification configured as described above, as shown in FIG. 7, when the treatment region X is designated by the user in step S2, the area S of the treatment region X is calculated. (Step S101), the calculated area S is compared with a predetermined threshold Smin (Step S102). If the area S is equal to or greater than the threshold value Smin (YES in step S102), the process proceeds to step S3, where the treatment region X can be irradiated with the treatment laser light L2. On the other hand, when the area S is smaller than the threshold value Smin (NO in step S102), steps S3 to S8 are not executed, and the user is requested to respecify the treatment region X (step S103).
このようにすることで、治療領域Xが過度に狭い場合、治療領域Xを内視鏡画像Gにおいて十分に明確に観察できず、その結果、治療領域Xへの治療レーザ光L2の照射量を適切に調整することが難しくなる可能がある。そこで、治療領域Xの面積を十分に広く確保することにより、ユーザは、治療領域Xへの治療レーザ光L2の照射量を容易に適切に調整することができる。 In this way, when the treatment region X is excessively narrow, the treatment region X cannot be observed sufficiently clearly in the endoscopic image G. As a result, the irradiation amount of the treatment laser light L2 to the treatment region X is reduced. Proper adjustment can be difficult. Therefore, by ensuring a sufficiently large area of the treatment region X, the user can easily and appropriately adjust the irradiation amount of the treatment laser light L2 to the treatment region X.
さらに、本変形例においては、面積Sが閾値Smin以上である場合に、治療領域Xの面積Sに応じて治療レーザ光L2の強度が設定されてもよい(ステップS104)。すなわち、制御部(治療レーザ光強度調整手段)7は、治療領域Xの面積Sが小さいほど治療レーザ光L2が弱くなるように、第2の光源32の出力強度を制御する。
このようにすることで、ユーザは、治療領域Xへの治療レーザ光L2の照射量をさらに容易に調整することができる。
Furthermore, in this modification, when the area S is equal to or greater than the threshold value Smin, the intensity of the treatment laser light L2 may be set according to the area S of the treatment region X (step S104). That is, the control unit (treatment laser light intensity adjusting means) 7 controls the output intensity of the second
By doing in this way, the user can adjust the irradiation amount of the treatment laser beam L2 to the treatment region X more easily.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係るレーザ治療装置1について図8から図11を参照して説明する。本実施形態においては、第1の実施形態と異なる構成について主に説明し、第1の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係るレーザ治療装置1は、図8に示されるように、生体Aの観察対象部位の光干渉断層法(Optical Coherence Tomography;OCT)画像を取得するための光学系をさらに備えている点において、第1の実施形態と主に異なる。
(Second Embodiment)
Next, a laser treatment apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the configuration different from the first embodiment will be mainly described, and the configuration common to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 8, the laser treatment apparatus 1 according to the present embodiment further includes an optical system for acquiring an optical coherence tomography (OCT) image of the observation target portion of the living body A. This is mainly different from the first embodiment.
具体的には、近赤外の低コヒーレンス光L3を出射する第3の光源(低コヒーレント光源)9と、照準光L4を出射する第4の光源10と、第3の光源9からの低コヒーレンス光L3を測定光L31と参照光L32とに分割して出射すると共に生体Aの観察対象部位から戻ってきた測定光L31を参照光L32と合波して干渉させる光カプラのような干渉計(干渉部)11と、該干渉計11から出射された参照光L32を変調する周波数シフタ12と、参照光L32の光路長を調整する光路長調整部13と、干渉計11によって合波された測定光L31と参照光L32との干渉光L3’からOCT画像を生成するOCT画像構築部(断層画像構築部)14とを備えている。
Specifically, a third light source (low coherent light source) 9 that emits near-infrared low-coherence light L3, a fourth
第3の光源9は、十分に短いコヒーレンス長を有する低コヒーレンス光L3を出射する。
第4の光源10は、可視域のレーザ光を照準光L4として出射する。
The third
The fourth
符号15は、各光学素子9,10,11,12,33同士を接続してレーザ光L3,L31,L32,L4を導光する光ファイバである。これらの光ファイバ15は、シングルモードファイバまたはコヒーレンス性を十分に維持可能な低次マルチモードファイバであることが好ましく、偏波保持ファイバなどであってもよい。
第3の光源9から出射された低コヒーレンス光L3のうち干渉計11によって分割された測定光L31および第4の光源10から出射された照準光L4は、光合波器(合波部)33に入射し、該光合波器33によって照明レーザ光L1および治療レーザ光L2と合波され、これらのレーザ光L1,L2と共に照明ファイバ22に供給される。生体Aにおいて反射された測定光L31は、再び照明ファイバ22を出射端22aから入射端まで導光し、光合波器33を介して干渉計11に戻る。
Of the low-coherence light L3 emitted from the third
周波数シフタ12は、干渉計11から出射された参照光L32の周波数を遷移させて光路長調整部13に出射する。周波数シフタ12としては、例えば、音響光学素子や電気光学素子、またはピエゾ素子にファイバループを設けたものなどが用いられる。
The
光路長調整部13は、周波数シフタ12から出射された参照光L32を平行光に変換するコリメータレンズ131と、該コリメータレンズ131からの平行光を該コリメータレンズ131へ折り返す可動ミラー132と、該可動ミラー132をコリメータレンズ131の光軸方向に移動させるモータ133とを備えている。可動ミラー132の、コリメータレンズ131の光軸方向の位置をモータ133によって調整することによって、参照光L32の光路長が調整されるようになっている。
The optical path
ここで、干渉計11において、生体Aの観察対象部位から戻ってきた測定光L31の光路長と、光路長調整部13から戻ってきた参照光L32の光路長とが、低コヒーレンス光L3のコヒーレンス長の範囲において一致した場合に、干渉計11からは周波数シフタ12による周波数の遷移量の等倍または2倍の周波数の変動を有する干渉光L3’が出射される。すなわち、参照光L32の光路長が測定光L31の光路長に一致するように、光路長調節部13の可動ミラー132の位置を設定しておくことによって、生体Aの観察対象部位からの情報が干渉光L3’として得られる。
Here, in the
OCT画像構築部14は、干渉計11から出射された干渉光L3’を検出する光検出器141と、該光検出器141によって検出された干渉光L3’から所定の周波数の信号を抽出する復調器142と、AD変換器143と、画像生成回路144と、メモリ145とを備えている。
The OCT
光検出器141は、検出した干渉光L3’を電気信号に変換して復調器142へ出力する。
復調器142は、光検出器141から入力された電気信号から、周波数シフタ12の周波数の遷移量の等倍、2倍又は高次倍の周波数近傍の信号を抽出することによって、生体Aの観察対象部位からの信号を光ヘテロダイン検出によって高S/N比で検出することができる。
画像生成回路144は、AD変換器143から受け取ったデジタル信号を測定光L31の走査位置と対応付けることによってOCT画像を生成し、生成したOCT画像を制御部7を介してモニタ(断層画像表示部)8および操作部6に出力する。
The
The
The
本実施形態において、操作部(断層画像領域設定部)6の操作パネルは、OCT画像を取得するOCT画像領域Yを設定するためのもう1つの設定画面を有している。もう1つの設定画面に表示されている内視鏡画像G内の一部の領域がユーザによって指定されると、その指定された領域の位置がOCT画像領域(断層画像領域)Yの位置として制御部7に送信されるようになっている。 In the present embodiment, the operation panel of the operation unit (tomographic image region setting unit) 6 has another setting screen for setting an OCT image region Y for acquiring an OCT image. When a partial area in the endoscopic image G displayed on another setting screen is designated by the user, the position of the designated area is controlled as the position of the OCT image area (tomographic image area) Y. It is transmitted to the unit 7.
制御部7は、操作部6からOCT画像領域Yの位置を受け取ると、治療領域Xの場合と同様に、照明レーザ光L1の走査周期のうちOCT画像領域Yに対応する期間を計算し、算出された期間において低コヒーレンス光L3および照準光L4を各光源3,4から出射させる。
When receiving the position of the OCT image region Y from the
次に、このよう構成されたレーザ治療装置1の作用について図9を参照して説明する。
本実施形態に係るレーザ治療装置1を用いて生体Aの病変部Bを治療するには、ステップS1からステップS2までは、第1の実施形態と同様にして行われる。ステップS2の後、ユーザは、操作部6のもう1つの設定画面を使用してOCT画像領域Yを指定する(ステップS201)。指定されたOCT画像領域Yの位置は操作部6から制御部7に送信され、図10(a)に示されるように、モニタ8上の内視鏡画像Gに治療領域XとOCT画像領域Yとが重畳表示される(ステップS202)。
Next, the operation of the laser treatment apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIG.
In order to treat the lesioned part B of the living body A using the laser treatment apparatus 1 according to the present embodiment, steps S1 to S2 are performed in the same manner as in the first embodiment. After step S2, the user designates the OCT image region Y using another setting screen of the operation unit 6 (step S201). The designated position of the OCT image region Y is transmitted from the
次に、ユーザは、操作部6の開始ボタンを操作する。これにより、OCT画像領域Yへの低コヒーレンス光L3の照射とOCT画像の取得とが開始すると共に(ステップS203)、治療領域Xへの治療レーザ光L2の照射が開始する(ステップS5)。すなわち、照明レーザ光L1の走査周期Tのうち、治療領域Xに対応する期間においてのみ治療レーザ光L2が出射され、OCT画像取得領域Yに対応する期間においてのみ測定光L31および照準光L4が出射される(ステップS6)。
Next, the user operates the start button of the
本実施形態においては、観察対象部位に照射された照準光L4が照明レーザ光L1と共に内視鏡画像Gに撮影されるので、モニタ8に表示されている内視鏡画像GにおいてOCT画像の撮影範囲を確認することができる。
図10(b)は、モニタ8に表示されるOCT画像G’の一例を示している。同図において、符号Cは熱凝固された部分を示している。
In the present embodiment, the aiming light L4 irradiated to the observation target region is photographed in the endoscopic image G together with the illumination laser light L1, so that an OCT image is photographed in the endoscopic image G displayed on the
FIG. 10B shows an example of the OCT image G ′ displayed on the
ユーザは、モニタ8上の内視鏡画像GおよびOCT画像G’において病変部Bの状態を観察し、病変部Bが十分に熱凝固したことを確認して、操作部6の終了ボタンを操作する(ステップ7のYES)。これにより、生体Aへの治療レーザ光L2および低コヒーレンス光L3の照射が終了する(ステップS204)。
The user observes the state of the lesioned part B in the endoscopic image G and the OCT image G ′ on the
このように、本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加えて、治療レーザ光L2が照射されている治療領域Xの、組織表面よりも深い位置における熱凝固状態をOCT画像によってリアルタイムで確認することができるので、治療レーザ光L2の照射量をさらに適切に調整することができるという利点がある。 As described above, according to the present embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the thermal coagulation state at a position deeper than the tissue surface of the treatment region X irradiated with the treatment laser light L2 is expressed by the OCT image. Since it can confirm in real time, there exists an advantage that the irradiation amount of the treatment laser beam L2 can be adjusted further appropriately.
次に、本実施形態に係るレーザ治療装置1の変形例について説明する。
本実施形態の変形例として、操作部6が、内視鏡画像Gのうち任意の領域をOCT画像領域Yとしてユーザによって指定されることに代えて、図11に示されるように、制御部7が治療領域Xの外縁をOCT画像領域Yとして設定してもよい。
このようにすることで、ユーザの手間を省くことができる。
また、本実施形態においては、第1の実施形態の第1の変形例および第2の変形例を適宜適用してもよい。
Next, a modified example of the laser treatment apparatus 1 according to this embodiment will be described.
As a modification of the present embodiment, the
By doing in this way, a user's effort can be saved.
In the present embodiment, the first and second modifications of the first embodiment may be applied as appropriate.
1 レーザ治療装置
2 プローブ
22 照明ファイバ(導光部材)
3 光源部
33 光合波器(合波部)
4 走査機構
41b 圧電素子
42 駆動部
5 内視鏡画像構築部(走査画像構築部)
6 操作部(治療領域設定部、断層画像領域設定部、治療領域解除手段)
7 制御部(判断部、治療レーザ光停止手段、治療レーザ光強度調整手段)
8 モニタ(走査画像表示部、断層画像表示部)
9 第3の光源(低コヒーレント光源)
11 干渉計(干渉部)
14 OCT画像構築部(断層画像構築部)
X 治療領域
Y OCT画像領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
3
4 Scanning
6 Operation unit (treatment region setting unit, tomographic image region setting unit, treatment region release means)
7 Control unit (determination unit, treatment laser beam stop unit, treatment laser beam intensity adjustment unit)
8 Monitor (scanned image display section, tomographic image display section)
9 Third light source (low coherent light source)
11 Interferometer (interference part)
14 OCT image construction unit (tomographic image construction unit)
X treatment area Y OCT image area
Claims (11)
該プローブ内に長手方向に沿って配置された細長い導光部材と、
治療レーザ光を照明レーザ光の光軸に沿って出射して、前記治療レーザ光および前記照明レーザ光を前記導光部材の基端部に供給する光源部と、
前記導光部材の先端部を該導光部材の長手方向に交差する2軸方向に振動させることによって前記導光部材の先端から出射される前記照明レーザ光および前記治療レーザ光を前記生体上で2次元走査させる走査機構と、
前記生体上において反射された前記照明レーザ光の戻り光を検出して、前記照明レーザ光の走査範囲である観察対象部位の走査画像を構築する走査画像構築部と、
該走査画像構築部によって構築された前記走査画像の一部の領域を治療領域として設定し、設定された位置を送信する治療領域設定部と、
該治療領域設定部によって前記治療領域が設定されたときの該治療領域と前記走査画像内の特徴点との相対位置を初期位置として記憶し、その後に前記走査画像構築部によって構築される前記走査画像内の前記特徴点と前記治療領域との相対位置と記憶されている前記初期位置とのずれ量を算出し、該ずれ量が所定の閾値以下であるときは、前記治療レーザ光の供給を許可し、前記ずれ量が前記所定の閾値よりも大きいときには、前記治療レーザ光の供給を許可しない判断部と、
該判断部によって前記治療レーザ光の供給が許可された場合に、前記治療領域設定部から受信した位置に基づいて、前記走査画像のうち前記治療領域においてのみ前記治療レーザ光が走査されるように前記光源部から前記導光部材へ前記治療レーザ光を供給させ、前記判断部によって前記治療レーザ光の供給が許可されなかった場合に、前記光源部から前記導光部材へ前記治療レーザ光を供給させない制御部とを備え、
前記判断部の判断結果に応じて、前記治療レーザ光を供給または停止するレーザ治療装置。 An elongated probe inserted into the living body;
An elongated light guide member disposed along the longitudinal direction in the probe;
A light source unit that emits treatment laser light along an optical axis of illumination laser light, and supplies the treatment laser light and the illumination laser light to a base end portion of the light guide member;
The illumination laser beam and the treatment laser beam emitted from the tip of the light guide member are vibrated on the living body by vibrating the tip portion of the light guide member in a biaxial direction intersecting the longitudinal direction of the light guide member. A scanning mechanism for two-dimensional scanning;
A scanning image construction unit that detects return light of the illumination laser light reflected on the living body and constructs a scanning image of an observation target site that is a scanning range of the illumination laser light;
A treatment region setting unit configured to set a partial region of the scan image constructed by the scan image construction unit as a treatment region and transmit the set position;
Relative position between the treatment area and the feature point in the scan image when the treatment area is set by the treatment area setting unit is stored as an initial position, and then the scan constructed by the scan image construction unit A deviation amount between the relative position between the feature point in the image and the treatment area and the stored initial position is calculated, and when the deviation amount is equal to or less than a predetermined threshold, the treatment laser light is supplied. Permitting, when the amount of deviation is larger than the predetermined threshold , a determination unit that does not permit the supply of the treatment laser light ; and
When supply of the treatment laser beam is permitted by the determination unit, the treatment laser beam is scanned only in the treatment region of the scanned image based on the position received from the treatment region setting unit. The treatment laser light is supplied from the light source unit to the light guide member, and the treatment laser light is supplied from the light source unit to the light guide member when the determination unit does not permit the supply of the treatment laser light. And a control unit that does not let
A laser treatment apparatus that supplies or stops the treatment laser beam according to a judgment result of the judgment unit.
該低コヒーレント光源から出射された前記低コヒーレント光を、前記光軸上において前記照明レーザ光および前記治療レーザ光と合波する合波部と、
前記低コヒーレント光源と前記合波部との間に設けられ、低コヒーレント光源から出射された前記低コヒーレント光を測定光と参照光とに分割して前記測定光を前記合波部へ出射すると共に、前記観察対象部位から戻ってくる前記測定光を前記参照光と干渉させる干渉部と、
前記干渉部において得られる干渉信号から前記観察対象部位の断層画像を構築する断層画像構築部と、
該断層画像構築部によって構築された前記断層画像を表示する断層画像表示部とを備える請求項1から請求項8のいずれかに記載のレーザ治療装置。 A low coherent light source that emits low coherent light; and
A combining unit that combines the low-coherent light emitted from the low-coherent light source with the illumination laser light and the treatment laser light on the optical axis;
Provided between the low coherent light source and the multiplexing unit, divides the low coherent light emitted from the low coherent light source into measurement light and reference light, and emits the measurement light to the multiplexing unit. An interference unit that causes the measurement light returning from the observation target site to interfere with the reference light;
A tomographic image construction unit for constructing a tomographic image of the observation target site from an interference signal obtained in the interference unit;
The laser treatment apparatus according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a tomographic image display unit that displays the tomographic image constructed by the tomographic image construction unit.
前記制御部は、前記観察対象部位のうち前記断層画像領域においてのみ前記低コヒーレント光が走査されるように前記測定光を前記合波部へ供給させる請求項9に記載のレーザ治療装置。 A tomographic image region setting unit that sets a partial region of the scanned image constructed by the scanned image construction unit as a tomographic image region;
The laser treatment apparatus according to claim 9 , wherein the control unit supplies the measurement light to the multiplexing unit so that the low-coherent light is scanned only in the tomographic image region in the observation target region.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013021454A JP6128873B2 (en) | 2013-02-06 | 2013-02-06 | Laser therapy device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013021454A JP6128873B2 (en) | 2013-02-06 | 2013-02-06 | Laser therapy device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014150889A JP2014150889A (en) | 2014-08-25 |
JP6128873B2 true JP6128873B2 (en) | 2017-05-17 |
Family
ID=51573394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013021454A Active JP6128873B2 (en) | 2013-02-06 | 2013-02-06 | Laser therapy device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6128873B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7066886B2 (en) | 2021-02-02 | 2022-05-13 | 株式会社イノアックコーポレーション | Locking device |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3342456A4 (en) * | 2015-08-24 | 2019-04-24 | Lutronic Corporation | Optical treatment apparatus and control method therefor |
US20190365467A1 (en) * | 2016-12-22 | 2019-12-05 | Advanced Osteotomy Tools - Aot Ag | Laser ablating device and methods for operating and manufacturing such a device |
JP6576422B2 (en) * | 2017-12-20 | 2019-09-18 | アンリツ株式会社 | Phototherapy device and light output method of phototherapy device |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001046398A (en) * | 1999-08-09 | 2001-02-20 | Sanshiro Takamiya | Laser therapeutic device for skin |
JP2002000745A (en) * | 2000-06-16 | 2002-01-08 | Nidek Co Ltd | Laser therapeutic device |
JP4458630B2 (en) * | 2000-07-03 | 2010-04-28 | オリンパス株式会社 | Heat treatment device |
JP2002113017A (en) * | 2000-10-05 | 2002-04-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | Laser treatment device |
JP2005287832A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Olympus Corp | Heat treatment apparatus |
WO2007067163A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-06-14 | University Of Washington | Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance |
JP2011045461A (en) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Hoya Corp | Processor for optical scanning endoscope |
-
2013
- 2013-02-06 JP JP2013021454A patent/JP6128873B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7066886B2 (en) | 2021-02-02 | 2022-05-13 | 株式会社イノアックコーポレーション | Locking device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014150889A (en) | 2014-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9936865B2 (en) | Fiber scanning optical probe and medical imaging apparatus including the same | |
JP5490340B1 (en) | Endoscope system | |
JP6128873B2 (en) | Laser therapy device | |
CN103327875A (en) | Combined surgical endoprobe for optical coherence tomography, illumination or photocoagulation | |
JP2009195617A (en) | Biological observation apparatus and biological tomographic image generation method | |
US11759099B2 (en) | Optical scanning imaging/projection apparatus and endoscope system | |
JP2008237235A (en) | Endoscope and biological observation system | |
JP5551844B1 (en) | Endoscope device and treatment device | |
KR20080086853A (en) | Medical apparatus obtaining information indicative of internal state of an object based on interaction between sound waves and light | |
WO2014188718A1 (en) | Optical scanning device and method for scanning light beam | |
US10034599B2 (en) | Scanning endoscope apparatus with scanning endoscope and determination circuit for determining whether scanning endoscope is abnormal | |
JP6143953B2 (en) | Scanning endoscope system | |
US9974432B2 (en) | Scanning endoscope apparatus with drive signal correction | |
KR20180134297A (en) | Optical fiber probe and endoscope apparatus having the same | |
JP6033501B1 (en) | Scanning endoscope | |
JP5993531B1 (en) | Scanning endoscope | |
JP5750666B2 (en) | Endoscope device | |
JP6265781B2 (en) | Endoscope system and control method of endoscope system | |
WO2016017199A1 (en) | Optical scanning observation system | |
JP6210837B2 (en) | Light exit probe for scanning endoscope | |
JPWO2017149863A1 (en) | Scanning endoscope | |
WO2022190259A1 (en) | Laser scanning method, laser irradiation device, and laser treatment system | |
US9753281B2 (en) | Scanning endoscope with longitudinal vibration absorption | |
JP2018033783A (en) | Endoscope processor | |
JP2014161491A (en) | Laser treatment device and control method of laser treatment device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170117 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170411 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6128873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |