JP6128006B2 - Light curing device for curing and method of manufacturing electric wire module including splice part - Google Patents

Light curing device for curing and method of manufacturing electric wire module including splice part Download PDF

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Description

この発明は、電線の中間スプライス部の周囲等に付着する光硬化剤を硬化させるための技術に関する。   The present invention relates to a technique for curing a photocuring agent attached to the periphery of an intermediate splice portion of an electric wire.

特許文献１は、電線同士を接続した中間スプライス部を止水する技術を開示している。特許文献１では、電線の中間スプライス部に止水剤が供給され、シートにより中間スプライス部及びそこに供給された止水剤が覆われる。この後、ＵＶ（ultraviolet）光照射装置からのＵＶ光が、シートを透過して止水剤に照射される。これにより、止水剤が硬化するようになっている。   Patent document 1 is disclosing the technique of water-stopping the intermediate splice part which connected the electric wires. In patent document 1, a water stop agent is supplied to the intermediate splice part of an electric wire, and the intermediate splice part and the water stop agent supplied there are covered with a sheet. Thereafter, UV light from a UV (ultraviolet) light irradiation device passes through the sheet and is applied to the water stop agent. Thereby, a water stop agent hardens | cures.

特開２０１２−８０６３３号公報JP 2012-80633 A

ところで、ＵＶ光は、直線的に進むため、ＵＶ光を中間スプライス部の周り全体に均一に照射することは難しい。そして、中間スプライス部周りで、止水剤に対するＵＶ光の照射が不十分な箇所が生じると、中間スプライス部周りで、止水剤が硬化不足な箇所が発生してしまう恐れがある。   By the way, since the UV light travels linearly, it is difficult to uniformly irradiate the entire area around the intermediate splice part with the UV light. Then, if a portion where UV light irradiation to the water-stopping agent is insufficient occurs around the intermediate splice portion, a portion where the water-stopper is insufficiently cured may occur around the intermediate splice portion.

そこで、本発明は、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤をより確実に硬化させることができるようにすることを目的とする。   Then, an object of this invention is to make it possible to harden the photocuring agent adhering around the process target location of an electric wire more reliably.

上記課題を解決するため、第１の態様は、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤を硬化させるための硬化用光照射装置であって、光を照射する光照射部と、前記光照射部からの光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる状態で、前記光照射部を前記電線の加工対象箇所周りに回転可能に支持する回転支持機構と、前記回転支持機構を回転させる回転駆動機構とを備える。   In order to solve the above-mentioned problem, a first aspect is a curing light irradiation device for curing a photo-curing agent attached around a processing target portion of an electric wire, the light irradiation unit for irradiating light, and the light A rotation support mechanism that rotatably supports the light irradiation unit around a processing target portion of the electric wire in a state of irradiating light from the irradiation unit toward the processing target portion of the electric wire supported at the curing processing position; A rotation drive mechanism for rotating the rotation support mechanism.

第２の態様は、第１の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記光照射部を複数備え、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持しているものである。   A 2nd aspect is the light irradiation apparatus for hardening which concerns on a 1st aspect, Comprising: The said light irradiation part is provided with two or more, The said rotation support mechanism has the said several light irradiation part around the process target location of the said electric wire. It is what I support.

第３の態様は、第２の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記回転駆動機構は、前記回転支持機構を、３６０度よりも小さい回転角の範囲で回転させるものである。   A 3rd aspect is a light irradiation apparatus for hardening which concerns on a 2nd aspect, Comprising: The said rotation drive mechanism rotates the said rotation support mechanism in the range of a rotation angle smaller than 360 degree | times.

第４の態様は、第２又は第３の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記回転支持機構は、前記硬化加工位置に支持された前記電線の延在方向において間隔をあけて配設され、その外周から回転中心に向けて開口する電線配設用凹部が形成された一対の回転支持プレートを備えると共に、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置と、前記電線配設用凹部から退避させる位置との間で移動可能に支持しているものである。   A fourth aspect is a curing light irradiation apparatus according to the second or third aspect, wherein the rotation support mechanism is arranged with an interval in an extending direction of the electric wire supported at the curing processing position. Provided with a pair of rotation support plates formed with an electric wire arrangement recess that opens from the outer periphery toward the rotation center, and a part of the plurality of light irradiation parts is provided with the electric wire arrangement depression It supports so that movement is possible between the position made to project toward the position, and the position made to retract from the recessed part for electric wire arrangement.

第５の態様に係るスプライス部を含む電線モジュールの製造方法は、(a)複数の電線の露出した芯線部同士が接合されたスプライス部に、光硬化剤を供給する工程と、(b)前記スプライス部周りに、前記光硬化剤を封止するように、封止部材を取付ける工程と、(c)請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の硬化用光照射装置を用い、前記スプライス部を、前記硬化加工位置に配設した状態で、前記光照射部を前記スプライス部周りに回転させて、前記光硬化剤を硬化させる工程と、を備える。   A method of manufacturing an electric wire module including a splice portion according to a fifth aspect includes (a) supplying a photocuring agent to a splice portion in which exposed core wire portions of a plurality of electric wires are joined to each other; A step of attaching a sealing member around the splice portion so as to seal the photocuring agent, and (c) using the curing light irradiation device according to any one of claims 1 to 4, And rotating the light irradiating portion around the splice portion in a state where the splice portion is disposed at the curing processing position to cure the photocuring agent.

第１の態様に係る硬化用光照射装置によると、光照射部は、その光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる姿勢で、硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所周りに回転する。このため、光照射部からの光を、加工対象箇所に付着する光硬化剤周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。   According to the curing light irradiation apparatus according to the first aspect, the light irradiation unit is an attitude in which the light is irradiated toward the processing target portion of the electric wire supported at the curing processing position, and the electric wire supported at the curing processing position. Rotate around the machining target area. For this reason, the light from a light irradiation part can be uniformly irradiated by the circumference | surroundings of the photocuring agent adhering to a process target location. Thereby, the photocurable resin adhering to the periphery of the processing target portion of the electric wire can be cured more reliably.

第２の態様によると、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持しているため、複数方向からの光を、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤に照射することができ、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。   According to the 2nd aspect, since the said rotation support mechanism is supporting the said several light irradiation part around the process target location of the said electric wire, the light which adheres the light from several directions around the process target location. It is possible to irradiate the curing agent, and it is possible to cure the photo-curing resin adhering around the portion to be processed of the electric wire more reliably.

第２の態様のように、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持していると、第３の態様のように、回転支持機構を、３６０度よりも小さい回転角の範囲で回転させることによっても、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤の周囲全体に光を照射することができる。   As in the second aspect, when the rotation support mechanism supports the plurality of light irradiation units around the portion to be processed of the electric wire, the rotation support mechanism is changed to 360 as in the third aspect. By rotating within a range of rotation angle smaller than the degree, light can be irradiated to the entire periphery of the photocuring agent adhering around the portion to be processed.

第４の態様によると、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部から退避させる位置に配設させることで、電線の加工対象箇所を、電線配設用凹部を通じて加工硬化位置に容易に配設することができる。また、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置に配設することで、その電線配設用凹部からも光照射部から光を照射させることができる。これにより、複数の光照射部からの光を、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤周りにより全体的に照射することができ、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。   According to the fourth aspect, by disposing a part of the plurality of light irradiating portions at a position where the light irradiating portion is retracted from the recessed portion for electric wire arrangement, the portion to be processed of the electric wire is passed through the recessed portion for electric wire arrangement. It can be easily disposed at the work hardening position. Further, by disposing a part of the plurality of light irradiating portions at a position that protrudes toward the concave portion for electric wire arrangement, light is emitted from the light irradiation portion also from the concave portion for electric wire arrangement. be able to. As a result, light from a plurality of light irradiation units can be radiated as a whole around the photocuring agent that adheres around the portion to be processed, and the photocurable resin that adheres around the portion to be processed of the electric wire can be more reliably It can be cured.

第５の態様によると、光照射部からの光を、加工対象箇所に付着する光硬化剤周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂がより確実に硬化した、スプライス部を含む電線モジュールを製造することができる。   According to the 5th aspect, the light from a light irradiation part can be uniformly irradiated by the circumference | surroundings of the photocuring agent adhering to a process target location. Thereby, the electric wire module containing the splice part in which the photo-curing resin adhering around the portion to be processed of the electric wire is more reliably cured can be manufactured.

実施形態に係るスプライス部を含む電線モジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electric wire module containing the splice part which concerns on embodiment. 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of an electric wire module. 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of an electric wire module. 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of an electric wire module. 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of an electric wire module. 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of an electric wire module. 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of an electric wire module. 硬化用光照射装置を示す正面図である。It is a front view which shows the light irradiation apparatus for hardening. 硬化用光照射装置を示す平面図である。It is a top view which shows the light irradiation apparatus for hardening. 光照射部を移動させるための構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure for moving a light irradiation part. 光照射部を移動させるための構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure for moving a light irradiation part. 光照射部を回転移動させる状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which rotates and moves a light irradiation part. 光照射部を回転移動させる状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which rotates and moves a light irradiation part. 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the light irradiation apparatus for hardening. 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the light irradiation apparatus for hardening. 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the light irradiation apparatus for hardening. 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the light irradiation apparatus for hardening. 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the light irradiation apparatus for hardening.

以下、実施形態に係る硬化用光照射装置及びスプライス部を含む電線モジュールの製造方法について説明する。   Hereinafter, the manufacturing method of the electric wire module containing the light irradiation apparatus for hardening which concerns on embodiment, and a splice part is demonstrated.

＜電線の止水中間スプライス部＞
スプライス部２０を含む電線モジュール１０について説明する。図１はスプライス部２０を含む電線モジュール１０を示す概略斜視図である。 <Water stop middle splice part of electric wire>
The electric wire module 10 including the splice part 20 will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an electric wire module 10 including a splice portion 20.

この電線モジュール１０は、複数の電線２２と、スプライス部２０と、止水剤４０と、シート３０とを備える。   The electric wire module 10 includes a plurality of electric wires 22, a splice part 20, a water stop agent 40, and a sheet 30.

電線２２は、芯線部２６と、被覆部２４の周囲を覆う被覆部２４とを備える。被覆部２４は、芯線部２６の周囲に絶縁樹脂を押出被覆することによって形成されている。   The electric wire 22 includes a core wire portion 26 and a covering portion 24 that covers the periphery of the covering portion 24. The covering portion 24 is formed by extrusion coating an insulating resin around the core wire portion 26.

スプライス部２０は、電線２２の長手方向中間部において部分的に被覆部２４を除去して芯線部２６を露出させ、この芯線部２６に他の電線２２の芯線部２６を接合したものである。他の電線２２の芯線部２６は、当該電線２２の長手方向中間部において露出しているものであってもよいし、当該電線２２の端部に露出しているものであってもよい。ここでは、後者の例で説明する。また、電線２２は複数本であればよい。芯線部２６同士の接合は、抵抗溶接、超音波溶接、レーザ溶接等により、又は、中間圧着端子を圧着すること等により行われる。本実施形態では、スプライス部２０が加工対象箇所である。   The splice portion 20 is obtained by partially removing the covering portion 24 in the middle portion in the longitudinal direction of the electric wire 22 to expose the core wire portion 26, and joining the core wire portion 26 of another electric wire 22 to the core wire portion 26. The core wire portion 26 of the other electric wire 22 may be exposed at a middle portion in the longitudinal direction of the electric wire 22 or may be exposed at an end portion of the electric wire 22. Here, the latter example will be described. Moreover, the electric wire 22 should just be two or more. The joining of the core wire portions 26 is performed by resistance welding, ultrasonic welding, laser welding, or the like, or by crimping an intermediate crimp terminal. In this embodiment, the splice part 20 is a processing object location.

止水剤４０は、上記スプライス部２０周り、特に、スプライス部２０に露出する芯線部２６の外周表面と、電線２２の長手方向において芯線部２６の両側の被覆部２４の外周表面に行渡るように存在している。特に、止水剤４０は、露出した芯線部２６の長手方向において両側で、複数の電線２２の被覆部２４間に充填状に行渡るように存在していることが好ましい。この止水剤４０は、スプライス部２０に供給される段階では、上記のようにスプライス部２０の各部に行渡ることができる程度の流動性を有する液状である。そして、止水剤４０がスプライス部２０に供給された後、硬化する。   The water-stopping agent 40 extends around the splice part 20, particularly the outer peripheral surface of the core wire part 26 exposed at the splice part 20 and the outer peripheral surface of the covering part 24 on both sides of the core wire part 26 in the longitudinal direction of the electric wire 22. Exists. In particular, the water-stopping agent 40 is preferably present on both sides in the longitudinal direction of the exposed core wire portion 26 so as to fill the space between the covering portions 24 of the plurality of electric wires 22. The water-stopping agent 40 is a liquid having a fluidity that can be distributed to each part of the splice part 20 as described above when supplied to the splice part 20. And after the water-stopping agent 40 is supplied to the splice part 20, it hardens | cures.

この止水剤４０としては、上記のような流動性を有する液状で塗布した後に、光の照射によって硬化可能な光硬化剤が用いられる。より具体的には、光硬化剤として、光硬化樹脂、例えば、光重合開始剤を含む紫外線（ultraviolet）硬化性樹脂等が用いられる。   As the water-stopping agent 40, a photo-curing agent that can be cured by light irradiation after being applied in a liquid state having fluidity as described above is used. More specifically, a photocuring resin, for example, an ultraviolet curable resin containing a photopolymerization initiator, or the like is used as the photocuring agent.

シート３０は、スプライス部２０に供給されて硬化した止水剤４０の表面に密着した状態で、少なくとも当該止水剤４０を覆っている。   The sheet 30 covers at least the water-stopping agent 40 in a state of being in close contact with the surface of the water-stopping agent 40 that is supplied to the splice unit 20 and hardened.

すなわち、スプライス部２０に硬化前の止水剤４０が付着した状態で、その止水剤４０を封止するように、封止部材としてのシート３０がスプライス部２０に巻付けられている。ここでは、シート３０は、スプライス部２０に付着する止水剤４０を覆うように二つ折り状に巻付けられ、さらに、スプライス部２０から延出する部分がスプライス部２０周りに巻付けられている。これにより、硬化前の状態で、止水剤４０は、スプライス部２０を覆うように封止される。   That is, the sheet 30 as a sealing member is wound around the splice part 20 so as to seal the water stop agent 40 in a state where the water stop agent 40 before curing is attached to the splice part 20. Here, the sheet 30 is wound in a double fold so as to cover the water stopping agent 40 attached to the splice part 20, and a portion extending from the splice part 20 is wound around the splice part 20. . Thereby, the water stopping agent 40 is sealed so as to cover the splice part 20 in a state before curing.

また、止水剤４０が硬化した状態では、シート３０は、当該硬化した止水剤４０の表面の凹凸形状に追随して変形し、硬化した止水剤４０の表面に密着している。   Further, in a state where the water stopping agent 40 is cured, the sheet 30 is deformed following the uneven shape on the surface of the cured water stopping agent 40 and is in close contact with the surface of the cured water stopping agent 40.

なお、シート３０は、スプライス部２０及び止水剤４０周りに巻付けられる途中及び巻付けた後の状態で、当該巻付状態を維持できるように、自己密着性を有していることが好ましい。具体的には、シート３０としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン及びポリフッ化ビニリデンなどのオレフィン系樹脂のラップシート、或は、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ナイロンなどの汎用樹脂のラップシートを用いることができる。   In addition, it is preferable that the sheet 30 has self-adhesiveness so that the wound state can be maintained in a state where the sheet 30 is wound around the splice portion 20 and the waterproofing agent 40 and after the winding. . Specifically, as the sheet 30, a wrap sheet of an olefin resin such as polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride, and polyvinylidene fluoride, or a wrap sheet of general-purpose resin such as polyester, polyethylene terephthalate, and nylon. Can be used.

また、シート３０としては、止水剤４０を硬化させる光を透過可能なものが用いられる。つまり、止水剤４０としてＵＶ硬化性樹脂を用いる場合、シート３０は高いＵＶ透過率を有していることが好ましく、また、薄膜のものであることが好ましい。   Further, as the sheet 30, a sheet that can transmit light for curing the water-stopping agent 40 is used. That is, when a UV curable resin is used as the water-stopping agent 40, the sheet 30 preferably has a high UV transmittance and is preferably a thin film.

＜スプライス部を含む電線モジュールの製造方法＞
スプライス部２０を含む電線モジュール１０の製造方法について説明する。 <Manufacturing method of electric wire module including splice part>
A method for manufacturing the electric wire module 10 including the splice portion 20 will be described.

まず、図２に示すように、少なくともスプライス部２０を被覆できる程度の大きさのシート３０を広げ、当該シート３０上にノズル６０から止水剤４０を供給する。ここでは、シート３０は、方形状に形成されている。また、ここでは、止水剤４０は、シート３０の中央部に吐出されている。   First, as shown in FIG. 2, a sheet 30 having a size that can cover at least the splice portion 20 is spread, and the water-stopping agent 40 is supplied from the nozzle 60 onto the sheet 30. Here, the sheet 30 is formed in a square shape. Here, the water stopping agent 40 is discharged to the central portion of the sheet 30.

次に、図３に示すように、シート３０上に吐出された止水剤４０上にスプライス部２０を載置する。   Next, as shown in FIG. 3, the splice unit 20 is placed on the waterstop agent 40 discharged onto the sheet 30.

そして、図４に示すように、シート３０上のスプライス部２０のさらに上に、ノズル６０から止水剤４０を供給する。   Then, as shown in FIG. 4, the water stopping agent 40 is supplied from the nozzle 60 onto the splice portion 20 on the sheet 30.

これにより、電線２２のスプライス部２０に止水剤４０が供給される。   Thereby, the water stop agent 40 is supplied to the splice part 20 of the electric wire 22.

なお、上記例に限られず、スプライス部２０に対しては、如何なる態様で止水剤４０が供給されてもよい。シート３０上への止水剤４０の供給が省略されてもてよいし、シート３０上におけるスプライス部２０への止水剤４０の供給が省略されてもよい。   It should be noted that the water stopping agent 40 may be supplied to the splice unit 20 in any manner without being limited to the above example. The supply of the water stopping agent 40 on the sheet 30 may be omitted, or the supply of the water stopping agent 40 to the splice unit 20 on the sheet 30 may be omitted.

次に、図５〜図６に示すように、シート３０でスプライス部２０及びそこに供給された４０を覆う。   Next, as shown in FIGS. 5 to 6, the sheet 30 covers the splice unit 20 and 40 supplied thereto.

ここでは、まず、図５に示すように、シート３０を二つ折りにして、シート３０の中間部がスプライス部２０及び止水剤４０に巻付けられると共に両端部が外方に向けて重ね合された状態で引出されるようにする。なお、シート３０の重ね合せ部分は、自己密着性によって重ね合せ状態に維持されている。   Here, first, as shown in FIG. 5, the sheet 30 is folded in half, and the intermediate part of the sheet 30 is wound around the splice part 20 and the water-stopping agent 40 and the both end parts are overlapped outward. So that it can be pulled out. The overlapping portion of the sheet 30 is maintained in the overlapping state due to self-adhesion.

この後、シート３０の重ね合せ部分をスプライス部２０及び止水剤４０周りに巻付ける。巻付状態で、シート３０の自己密着性によって維持される。   Thereafter, the overlapping portion of the sheet 30 is wound around the splice portion 20 and the water stopping agent 40. It is maintained by the self-adhesion of the sheet 30 in the wound state.

上記のように、シート３０がスプライス部２０に取付けられた状態で、シート３０の両側部は、スプライス部２０の両側部で複数の電線２２の被覆部２４に密着している。このため、止水剤４０は、スプライス部２０と巻付けられたシート３０との間に封止され、スプライス部２０の外周部とシート３０との間に行渡り、スプライス部２０の外周囲全体を覆うようになると共に、止水剤４０が芯線部２６間及び電線２２間にも押出されてそれらの隙間を埋めるようになる。   As described above, in a state where the sheet 30 is attached to the splice part 20, both side parts of the sheet 30 are in close contact with the covering parts 24 of the plurality of electric wires 22 at both side parts of the splice part 20. For this reason, the water stopping agent 40 is sealed between the splice portion 20 and the wound sheet 30, travels between the outer peripheral portion of the splice portion 20 and the sheet 30, and the entire outer periphery of the splice portion 20. The water-stopping agent 40 is also extruded between the core wire portions 26 and between the electric wires 22 to fill the gaps.

次に、図７に示すように、光照射部１１０からの光を、シート３０を透過させて止水剤４０に照射する。ここでは、次に説明する硬化用光照射装置１００を用い、スプライス部２０を所定の硬化加工位置に配設した状態で、光照射部１１０をスプライス部２０周りに回転させることで、止水剤４０を硬化させる。   Next, as shown in FIG. 7, the water stop agent 40 is irradiated with light from the light irradiation unit 110 through the sheet 30. Here, a water stop agent is used by rotating the light irradiation unit 110 around the splice unit 20 in a state where the splicing unit 20 is disposed at a predetermined curing processing position using the curing light irradiation device 100 described below. 40 is cured.

これにより、光照射部１１０からの光がスプライス部２０に付着する止水剤４０周りによりまんべんなく照射され、止水剤４０がより確実に硬化した電線モジュール１０を得ることができる。   Thereby, the electric wire module 10 which the light from the light irradiation part 110 was evenly irradiated by the circumference | surroundings of the water stop agent 40 adhering to the splice part 20, and the water stop agent 40 hardened | cured more reliably can be obtained.

＜硬化用光照射装置＞
図８は硬化用光照射装置１００を示す正面図であり、図９は同硬化用光照射装置１００を示す平面図である。図８は、理解を容易にするため、一部省略して描かれている。 <Curing light irradiation device>
FIG. 8 is a front view showing the curing light irradiation apparatus 100, and FIG. 9 is a plan view showing the curing light irradiation apparatus 100. FIG. 8 is drawn with some parts omitted for easy understanding.

硬化用光照射装置１００は、電線２２の加工対象箇所であるスプライス部２０周りに付着する止水剤４０を硬化させるための装置であり、光照射部１１０と、回転支持機構１２０と、回転駆動機構１３０とを備える。   The curing light irradiation device 100 is a device for curing the water-stopping agent 40 that adheres around the splice portion 20 that is a processing target portion of the electric wire 22. The light irradiation portion 110, the rotation support mechanism 120, and the rotation drive Mechanism 130.

光照射部１１０は、止水剤４０を硬化させるための光、ここでは、ＵＶ光を照射可能に構成されている。   The light irradiation unit 110 is configured to be able to irradiate light for curing the water stop agent 40, here, UV light.

回転支持機構１２０は、光照射部１１０からの光を、所定の硬化加工位置Ｐに支持された電線２２のスプライス部２０に向けて照射させる状態で、光照射部１１０をスプライス部２０周りに回転可能に支持するように構成されている。   The rotation support mechanism 120 rotates the light irradiation unit 110 around the splice unit 20 in a state in which the light from the light irradiation unit 110 is irradiated toward the splice unit 20 of the electric wire 22 supported at a predetermined curing processing position P. It is configured to support it as possible.

回転駆動機構１３０は、回転支持機構１２０を回転駆動させるように構成されている。   The rotation drive mechanism 130 is configured to drive the rotation support mechanism 120 to rotate.

そして、電線２２が硬化加工位置Ｐに支持された状態で、光照射部１１０からの光をスプライス部２０に照射させつつ、光照射部１１０がスプライス部２０周りに回転する。これにより、スプライス部２０に付着する止水剤４０周りのほぼ全体に光が照射されるようになっている。   Then, the light irradiation unit 110 rotates around the splice unit 20 while irradiating the splice unit 20 with light from the light irradiation unit 110 in a state where the electric wire 22 is supported at the curing processing position P. Thereby, light is irradiated to almost the entire periphery of the water stopping agent 40 adhering to the splice part 20.

以下、各部についてより具体的に説明する。   Hereinafter, each part will be described more specifically.

＜光照射部＞
本実施形態に係る硬化用光照射装置１００は、光照射部１１０を複数、より具体的には、３つ備える。もっとも、光照射部１１０は、少なくとも１つ設けられていればよい。 <Light irradiation part>
The curing light irradiation apparatus 100 according to the present embodiment includes a plurality of light irradiation units 110, more specifically, three. However, at least one light irradiation unit 110 may be provided.

光照射部１１０は、ベース部１１２と、発光部１１４とを備える（図１０及び図１１参照）。   The light irradiation unit 110 includes a base unit 112 and a light emitting unit 114 (see FIGS. 10 and 11).

発光部１１４は、スプライス部２０の延在方向全体に亘って光を照射可能に構成されている。ここでは、発光部１１４は、直線状に並べられた複数の紫外線発光ダイオードを含む。なお、発光部１１４は、紫外線ランプによって構成されていてもよい。   The light emitting unit 114 is configured to be able to emit light over the entire extending direction of the splice unit 20. Here, the light emitting unit 114 includes a plurality of ultraviolet light emitting diodes arranged in a straight line. In addition, the light emission part 114 may be comprised by the ultraviolet lamp.

ベース部１１２は、長尺状、ここでは、細長板状に形成されている。このベース部１１２の一主面に、発光部１１４が取付けられている。   The base portion 112 is formed in an elongated shape, here, an elongated plate shape. A light emitting portion 114 is attached to one main surface of the base portion 112.

＜回転支持機構＞
回転支持機構１２０は、一対の回転支持プレート１２２と、介在支持棒部１２８とを備える。 <Rotation support mechanism>
The rotation support mechanism 120 includes a pair of rotation support plates 122 and an intervening support bar portion 128.

各回転支持プレート１２２は、円板状に形成されている。そして、一対の回転支持プレート１２２が、介在支持棒部１２８及び上記ベース部１１２によって、硬化加工位置Ｐに支持された電線２２の延在方向において、所定の間隔をあけた状態で支持されている。   Each rotation support plate 122 is formed in a disk shape. And a pair of rotation support plate 122 is supported in the extending direction of the electric wire 22 supported in the hardening process position P by the intervening support bar part 128 and the said base part 112 in the state which opened the predetermined space | interval. .

より具体的には、回転支持プレート１２２には、その外周の一部から中央（回転中心）に向けてＵ字状に開口する電線配設用凹部１２４が形成されている。この電線配設用凹部１２４を利用することによって、電線２２のスプライス部２０を、本回転支持プレート１２２外周側から中央に配設することができる。なお、一方の回転支持プレート１２２の外周部は、歯車形状の外周歯車部１２２ｔに形成されている。   More specifically, the rotation support plate 122 is formed with a concave portion 124 for electric wire arrangement that opens in a U shape from a part of the outer periphery toward the center (rotation center). By using the electric wire arrangement recess 124, the splice portion 20 of the electric wire 22 can be arranged from the outer peripheral side of the main rotation support plate 122 to the center. In addition, the outer peripheral part of one rotation support plate 122 is formed in the gear-shaped outer peripheral gear part 122t.

また、上記３つのベース部１１２のうちの１つが一対の回転支持プレート１２２間であって電線配設用凹部１２４の底に対向する位置に設けられると共に、２つの介在支持棒部１２８が一対の回転支持プレート１２２間であって電線配設用凹部１２４の外側開口の両側近くの位置に設けられている。ベース部１１２及び２つの介在支持棒部１２８の両端部は、それぞれ回転支持プレート１２２にねじ等で連結されており、これにより、一対の回転支持プレート１２２が間隔をあけた状態で支持されている。   Also, one of the three base portions 112 is provided between the pair of rotation support plates 122 and at the position facing the bottom of the electric wire arrangement recess 124, and the two interposition support rod portions 128 are paired with each other. It is provided between the rotation support plates 122 and at positions near both sides of the outer opening of the electric wire arrangement recess 124. Both end portions of the base portion 112 and the two intervening support rod portions 128 are connected to the rotation support plate 122 by screws or the like, and thereby the pair of rotation support plates 122 are supported in a spaced state. .

この回転支持機構１２０は、装置ベース部１４０によって回転可能に支持されている。   The rotation support mechanism 120 is rotatably supported by the apparatus base unit 140.

すなわち、装置ベース部１４０は、ベース基部１４２と、ベース基部１４２により間隔をあけた平行状態で支持された一対のベース側板部１４４とを備える。   That is, the apparatus base part 140 includes a base base part 142 and a pair of base side plate parts 144 supported by the base base part 142 in a parallel state with a space therebetween.

一対のベース側板部１４４の間隔寸法は、上記一対の回転支持プレート１２２の間隔寸法と同程度に設定されている。   The distance between the pair of base side plate portions 144 is set to be approximately the same as the distance between the pair of rotation support plates 122.

また、ベース側板部１４４には、回転支持プレート１２２を回転可能に配設可能な、円形状の開口１４５が形成されている。開口１４５は、ベース側板部１４４の上方の連通部１４５ａで外部空間に向けて開放されており、また、ベース側板部１４４の下部で後述する歯車配設用開口１４７ａに連なっている。これらの部分以外では、開口１４５は、回転支持プレート１２２を囲む円形状をなしている。そして、一対の回転支持プレート１２２を、一対のベース側板部１４４の各開口１４５内に配設し、各ベース側板部１４４の外面に押え板１４６を取付けて、当該押え板１４６によって回転支持プレート１２２の外面を内側に向けて押え付けることで、一対の回転支持プレート１２２が、それぞれ開口１４５内にて回転可能に支持され、もって、回転支持機構１２０が装置ベース部１４０によって回転可能に支持される。   The base-side plate portion 144 is formed with a circular opening 145 in which the rotation support plate 122 can be rotatably disposed. The opening 145 is open to the external space at a communication portion 145a above the base side plate portion 144, and is connected to a gear arrangement opening 147a described below at the lower portion of the base side plate portion 144. Except for these portions, the opening 145 has a circular shape surrounding the rotation support plate 122. Then, a pair of rotation support plates 122 are disposed in each opening 145 of the pair of base side plate portions 144, and a press plate 146 is attached to the outer surface of each base side plate portion 144, and the rotation support plate 122 is supported by the press plate 146. The pair of rotation support plates 122 are rotatably supported in the respective openings 145 by pressing the outer surfaces of the inner surfaces inward, so that the rotation support mechanism 120 is rotatably supported by the apparatus base unit 140. .

また、本回転支持機構１２０は、複数の光照射部１１０を、硬化加工位置Ｐ周りで回転可能に支持している。   Further, the rotation support mechanism 120 supports the plurality of light irradiation units 110 so as to be rotatable around the curing processing position P.

より具体的には、回転支持機構１２０は、３つの光照射部１１０のうちの１つを電線配設用凹部１２４の底部側で一定位置にて支持している。また、回転支持機構１２０は、３つの光照射部１１０のうちの２つを、電線配設用凹部１２４に向けて突出させる突出位置と電線配設用凹部１２４から退避させる退避位置との間で移動可能に支持している。   More specifically, the rotation support mechanism 120 supports one of the three light irradiation units 110 at a fixed position on the bottom side of the electric wire arrangement recess 124. In addition, the rotation support mechanism 120 is provided between a projecting position where two of the three light irradiation units 110 project toward the electric wire arrangement recess 124 and a retreat position where the two light irradiation units 110 are retracted from the electric wire arrangement recess 124. Supports movable.

すなわち、硬化加工位置Ｐに配設された電線２２のスプライス部２０に付着する止水剤４０の周囲全体にまんべんなく光を照射するためには、複数（ここでは３つ）の光照射部１１０を、硬化加工位置Ｐ周りになるべく密に、かつ、均等間隔で配設することが好ましい。   That is, in order to irradiate the entire periphery of the water blocking agent 40 attached to the splice 20 of the electric wire 22 disposed at the curing processing position P, a plurality (here, three) of the light irradiating units 110 are provided. In addition, it is preferable that they are arranged as densely as possible around the curing processing position P and at equal intervals.

ここで、硬化加工位置Ｐにスプライス部２０を配設する方法としては、電線２２を回転支持機構１２０の回転中心に沿って移動させる方法と、電線２２を回転支持機構１２０の外周側から中心に向けて移動させる方法とが考えられる。   Here, as a method of disposing the splice part 20 at the curing processing position P, a method of moving the electric wire 22 along the rotation center of the rotation support mechanism 120 and a method of moving the electric wire 22 from the outer peripheral side of the rotation support mechanism 120 to the center. It can be considered as a method of moving toward.

しかしながら、前者の方法では、電線２２は長尺物であるため、その取扱が困難である。後者の方法では、上記のように、回転支持機構１２０に電線配設用凹部１２４を形成する必要がある。電線２２を、当該電線配設用凹部１２４を通って硬化加工位置Ｐに配設するためには、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４内に存在していると、電線２２の配設作業の障害となってしまう。   However, in the former method, since the electric wire 22 is a long object, its handling is difficult. In the latter method, as described above, it is necessary to form the wire arrangement recess 124 in the rotation support mechanism 120. In order to arrange the electric wire 22 through the electric wire arrangement concave portion 124 at the hardening processing position P, the arrangement of the electric wires 22 is provided when the light irradiation unit 110 exists in the electric wire arrangement concave portion 124. It becomes an obstacle to work.

そこで、次の構成によって、複数の光照射部１１０のうちの一部（ここでは２つ）を、電線配設用凹部１２４に向けて突出させる位置と、電線配設用凹部１２４から退避させる位置との間で移動可能に支持している。   Therefore, with the following configuration, a part (two in this case) of the plurality of light irradiation units 110 protrudes toward the electric wire arrangement recess 124 and a position where the light irradiation unit 110 retracts from the electric wire arrangement recess 124. It is supported to move between.

すなわち、図８〜図１３に示すように、一対の回転支持プレート１２２の内向き部分のうち電線配設用凹部１２４の両側外方部分に、ガイド溝１２６が形成されている。ガイド溝１２６は、電線配設用凹部１２４の延在方向に沿って直交する方向で、電線配設用凹部１２４の両側部から回転支持プレート１２２の外方に向けて延びる浅溝状に形成されている。なお、一対の回転支持プレート１２２の厚み寸法は、ベース側板部１４４の厚み寸法よりも大きく設定され、ガイド溝１２６の底面がベース側板部１４４の内面と面一状となるように設定されている。一対のガイド溝１２６は、一対の回転支持プレート１２２のそれぞれに形成されている。   That is, as shown in FIG. 8 to FIG. 13, guide grooves 126 are formed in the outer portions on both sides of the wire arrangement recess 124 in the inward portions of the pair of rotation support plates 122. The guide groove 126 is formed in a shallow groove shape extending in the direction orthogonal to the extending direction of the wire arranging recess 124 and extending from both sides of the wire arranging recess 124 toward the outside of the rotation support plate 122. ing. The thickness dimension of the pair of rotation support plates 122 is set to be larger than the thickness dimension of the base side plate portion 144, and the bottom surface of the guide groove 126 is set to be flush with the inner surface of the base side plate portion 144. . The pair of guide grooves 126 are formed in each of the pair of rotation support plates 122.

このガイド溝１２６内で、可動体１１６が、電線配設用凹部１２４に向けて近づく位置と、電線配設用凹部１２４から遠ざかる位置との間で移動可能に支持されている。   In this guide groove 126, the movable body 116 is supported so as to be movable between a position approaching the wire arranging recess 124 and a position moving away from the wire arranging recess 124.

可動体１１６は、平板状に形成され、その上下部分は、電線配設用凹部１２４の上下縁部の延在方向に沿って直線状に延在する形状に形成されている。   The movable body 116 is formed in a flat plate shape, and the upper and lower portions thereof are formed in a shape extending linearly along the extending direction of the upper and lower edge portions of the electric wire arranging recess 124.

光照射部１１０のベース部１１２の両端部は、対向する可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４側の部分にネジ止等によって連結固定されている。これにより、対向する可動体１１６が平行状態で連結支持される。そして、対向する可動体１１６が一対の回転支持プレート１２２で対向するガイド溝１２６内に配設されることで、電線配設用凹部１２４に向けて近づく位置（以下、進出位置という）と、電線配設用凹部１２４から遠ざかる位置（以下、退避位置）との間で移動可能に支持される。   Both end portions of the base portion 112 of the light irradiation unit 110 are connected and fixed to a portion of the opposing movable body 116 on the side of the concave portion 124 for wire arrangement by screwing or the like. Thereby, the opposing movable body 116 is connected and supported in a parallel state. And the position which approaches toward the recessed part 124 for electric wire arrangement | positioning by arrange | positioning the opposing movable body 116 in the guide groove 126 which opposes by a pair of rotation support plate 122 (henceforth advancing position), and electric wire It is supported so as to be movable between a position away from the arrangement recess 124 (hereinafter referred to as a retracted position).

可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分には、受溝１１８が形成されている。ここでは、受溝１１８は、可動体１１６の内向き部分に形成されている。受溝１１８は、回転支持プレート１２２の周方向に沿って延びる弧状溝に形成されており、その両端部は外方に開口している。受溝１１８の内周壁部分及び外周壁部分は、厳密に回転支持プレート１２２の曲率半径と同じ曲率半径に仕上げられている必要はない。受溝は、回転支持プレート１２２の回転時において、後述する進退用ピン１５８を配設可能な弧状の空間を形成するものであればよい。   A receiving groove 118 is formed in a portion of the movable body 116 on the side far from the wire arranging recess 124. Here, the receiving groove 118 is formed in the inward portion of the movable body 116. The receiving groove 118 is formed as an arc-shaped groove extending along the circumferential direction of the rotation support plate 122, and both ends thereof are opened outward. The inner peripheral wall portion and the outer peripheral wall portion of the receiving groove 118 do not need to be finished with the same curvature radius as that of the rotation support plate 122. The receiving groove only needs to form an arcuate space in which an advancing / retreating pin 158 described later can be disposed when the rotation support plate 122 rotates.

そして、可動体１１６が電線配設用凹部１２４側に近づいた状態では、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４側に突出した状態となる。また、可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分が回転支持プレート１２２の周縁部に沿って配設され、回転支持プレート１２２の周縁部内に収った状態となる。   When the movable body 116 is close to the electric wire arrangement recess 124 side, the light irradiation unit 110 protrudes toward the electric wire arrangement recess 124 side. In addition, the portion of the movable body 116 that is far from the electric wire disposition recess 124 is disposed along the peripheral edge of the rotation support plate 122 and is within the peripheral edge of the rotation support plate 122.

また、可動体１１６が電線配設用凹部１２４から遠ざかった状態では、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４から退避した状態となる。また、可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分が回転支持プレート１２２の周縁部から突出して配設された状態となる。   In addition, when the movable body 116 is away from the electric wire arrangement recess 124, the light irradiation unit 110 is retracted from the electric wire arrangement recess 124. Further, a portion of the movable body 116 on the side far from the electric wire arrangement concave portion 124 is in a state of being arranged to protrude from the peripheral edge portion of the rotation support plate 122.

上記可動体１１６は次の進退駆動機構１５０によって移動駆動される。   The movable body 116 is moved and driven by the next forward / backward drive mechanism 150.

すなわち、進退駆動機構１５０は、駆動部１５２と、進退用可動部１５４と、進退用ピン１５８とを備える。   That is, the advance / retreat drive mechanism 150 includes a drive unit 152, an advance / retreat movable unit 154, and an advance / retreat pin 158.

進退用可動部１５４は、一対の進退用板部１５４ａと、一対の進退用板部１５４ａを連結する連結部１５４ｂとを備える。連結部１５４ｂの両端部に一対の進退用板部１５４ａが平行状態で連結されており、一対の進退用板部１５４ａが、一対の受溝１１８に対向する位置に支持される。   The advancing / retracting movable portion 154 includes a pair of advancing / retreating plate portions 154a and a connecting portion 154b for connecting the pair of advancing / retreating plate portions 154a. A pair of advance / retreat plate portions 154a are connected in parallel to both ends of the connecting portion 154b, and the pair of advance / retreat plate portions 154a are supported at positions facing the pair of receiving grooves 118.

駆動部１５２は、エアシリンダ、油圧シリンダ若しくはリニアモータ等のアクチュエータと、ギヤ、リンク機構等の伝達機構とにより構成されており、上記進退用可動部１５４を回転支持プレート１２２に対して進退駆動可能に支持している。   The drive unit 152 includes an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and a transmission mechanism such as a gear and a link mechanism. The drive unit 152 can be driven forward and backward with respect to the rotation support plate 122. I support it.

また、進退用ピン１５８は、進退用板部１５４ａの外向き部分に突設されており、この進退用ピン１５８が可動体１１６の受溝１１８に挿入されている。   Further, the advance / retreat pin 158 protrudes from the outward portion of the advance / retreat plate portion 154 a, and the advance / retreat pin 158 is inserted into the receiving groove 118 of the movable body 116.

そして、進退用可動部１５４を退避移動させると、進退用ピン１５８が受溝１１８の外周側の面に当接する。これにより、可動体１１６がガイド溝１２６によってガイドされつつ、退避位置に移動する（図１０参照）。   When the advancing / retracting movable portion 154 is retracted, the advancing / retreating pin 158 comes into contact with the outer peripheral surface of the receiving groove 118. Thereby, the movable body 116 moves to the retracted position while being guided by the guide groove 126 (see FIG. 10).

また、進退用ピン１５８を進出移動させることで、進退用ピン１５８が受溝１１８の内周側の面に当接する。これにより、可動体１１６がガイド溝１２６によってガイドされつつ、進出位置に移動する（図１１参照）。なお、一対の可動体１１６が進出した状態では、配設用凹部１２４でそれぞれの先端部が当接しあった状態となる。   Further, when the advance / retreat pin 158 moves forward, the advance / retreat pin 158 comes into contact with the inner peripheral surface of the receiving groove 118. Thereby, the movable body 116 moves to the advance position while being guided by the guide groove 126 (see FIG. 11). In the state where the pair of movable bodies 116 have advanced, the respective distal end portions are in contact with each other in the placement concave portion 124.

また、可動体１１６が進出位置に移動した状態で、受溝１１８は回転支持機構１２０の回転中心を中心とする弧の方向に沿って延在している。このため、可動体１１６を進出位置に移動させた状態のままで、回転支持機構１２０を回転させることができる（図１２及び図１３）。   In addition, in a state where the movable body 116 has moved to the advanced position, the receiving groove 118 extends along the direction of the arc around the rotation center of the rotation support mechanism 120. For this reason, the rotation support mechanism 120 can be rotated with the movable body 116 moved to the advanced position (FIGS. 12 and 13).

また、受溝１１８の両端部は開口しているため、進退用ピン１５８を受溝１１８から脱出させる程度まで、回転支持機構１２０を回転させることが可能である（図１２参照）。   Further, since both end portions of the receiving groove 118 are open, the rotation support mechanism 120 can be rotated to such an extent that the advance / retreat pin 158 is allowed to escape from the receiving groove 118 (see FIG. 12).

なお、可動体１１６が上側に位置する状態で、進退用ピン１５８が受溝１１８から脱した状態となっても、当該可動体１１６を、反対側の可動体１１６又は回転支持プレート１２２に設けられた受け部分等で受止めることで、一定位置に保つことが可能である。   Even when the movable body 116 is positioned on the upper side and the advance / retreat pin 158 is removed from the receiving groove 118, the movable body 116 is provided on the opposite movable body 116 or the rotation support plate 122. It is possible to keep it at a fixed position by receiving it at the receiving part.

また、ここでは、可動体１１６が下側に位置する状態では、進退用ピン１５８が受溝１１８内に位置する状態で維持され、もって、可動体が一定位置に保たれている。   Here, in a state where the movable body 116 is located on the lower side, the advancing / retreating pin 158 is maintained in a state where it is located in the receiving groove 118, so that the movable body is maintained at a fixed position.

＜回転駆動機構＞
図８及び図９を参照して回転駆動機構１３０について説明する。 <Rotation drive mechanism>
The rotational drive mechanism 130 will be described with reference to FIGS.

回転駆動機構１３０は、回転支持機構１２０を回転駆動可能に構成されている。より具体的には、回転駆動機構１３０は、回転駆動部１３２と、中継伝達部としての複数（ここでは２つ）の中継歯車１３４とを備える。   The rotation drive mechanism 130 is configured to be able to rotate the rotation support mechanism 120. More specifically, the rotation drive mechanism 130 includes a rotation drive unit 132 and a plurality (two in this case) of relay gears 134 as relay transmission units.

回転駆動部１３２は、モータ等によって構成されており、一対のベース側板部１４４間であって回転支持機構１２０の下方の一定位置に固定されている。この回転駆動部１３２の駆動軸部１３２ａの延在方向は、回転支持機構１２０の回転軸の方向と一致している。この駆動軸部１３２ａに駆動用歯車１３３が連結されている。一方のベース側板部１４４には、駆動用歯車１３３を配設可能な歯車配設用開口１４７ａが形成されており、駆動用歯車１３３はこの歯車配設用開口１４７ａ内で回転する。   The rotation drive unit 132 is configured by a motor or the like, and is fixed to a fixed position below the rotation support mechanism 120 between the pair of base side plate portions 144. The extending direction of the drive shaft portion 132 a of the rotation drive portion 132 coincides with the direction of the rotation shaft of the rotation support mechanism 120. A driving gear 133 is connected to the driving shaft portion 132a. One base side plate portion 144 is formed with a gear arrangement opening 147a in which the drive gear 133 can be arranged, and the drive gear 133 rotates in the gear arrangement opening 147a.

一対の中継歯車１３４は、一方のベース側板部１４４側に設けられている。この一対の中継歯車１３４は、駆動用歯車１３３及び一方の回転支持プレート１２２の外周歯車部１２２ｔに噛合可能な状態で、回転可能に支持されている。   The pair of relay gears 134 is provided on one base side plate portion 144 side. The pair of relay gears 134 are rotatably supported in a state where they can mesh with the driving gear 133 and the outer peripheral gear portion 122t of the one rotation support plate 122.

すなわち、一方のベース側板部１４４のうち開口１４５と回転駆動部１３２とを結ぶ部分の両側部に、歯車配設用開口１４７ｂが形成されている。また、一方のベース側板部１４４の外面に補助側板１４４ａが取付けられている。そして、一対の中継歯車１３４が、歯車配設用開口１４７ｂ内で、補助側板１４４ａによって軸部を介して回転可能に支持されている。   That is, gear arrangement openings 147b are formed on both sides of a portion connecting the opening 145 and the rotation drive unit 132 in one base side plate portion 144. An auxiliary side plate 144 a is attached to the outer surface of one base side plate portion 144. The pair of relay gears 134 are rotatably supported by the auxiliary side plate 144a via the shaft portion in the gear arrangement opening 147b.

一対の中継歯車１３４は、駆動用歯車１３３に対してその外周りで異なる位置で噛合すると共に、一方のベース側板部１４４の外周歯車部１２２ｔに対してもその外周りで異なる位置で下方から噛合する。そして、回転駆動部１３２の回転駆動力が、一対の中継歯車１３４を介して一方のベース側板部１４４に伝達され、回転駆動部１３２の回転方向、回転速度及び回転量に応じて、回転支持機構１２０が回転するようになっている。   The pair of relay gears 134 mesh with the driving gear 133 at different positions on the outer periphery thereof, and also mesh with the outer peripheral gear portion 122t of one base side plate portion 144 from below at different positions on the outer periphery thereof. To do. Then, the rotational driving force of the rotational driving unit 132 is transmitted to the one base side plate unit 144 via the pair of relay gears 134, and the rotational support mechanism is rotated according to the rotational direction, rotational speed, and rotational amount of the rotational driving unit 132. 120 is configured to rotate.

なお、上記駆動部１５２及び回転駆動部１３２は、制御ユニット９０によって動作制御される。ここで、制御ユニット９０は、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサと結合された主記憶部と、補助記憶部とを備える。主記憶部は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成され、補助記憶部は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)、ハードディスク装置等の非一時的な記憶装置によって構成されている。補助記憶部には、マイクロプロセッサに対する指示を記述したプログラムが格納されており、マイクロプロセッサは、当該プログラムを読込んで後述する各処理ステップを実行する。なお、制御ユニット９０が実行する各種処理の一部又は全部がハードウェアによって実現されてもよい。ここでは、プログラムに、上記駆動部１５２の駆動タイミング（条件）、及び回転駆動部１３２の駆動タイミング（条件）、駆動内容（回転方向、回転量）等が記述されており、本硬化用光照射装置１００は、そのプログラムの記述に従って、次に説明する動作を実行する。   The operation of the drive unit 152 and the rotation drive unit 132 is controlled by the control unit 90. Here, the control unit 90 includes a microprocessor, a main storage unit coupled to the microprocessor, and an auxiliary storage unit. The main storage unit is configured by a RAM (Random Access Memory) or the like, and the auxiliary storage unit is configured by a non-temporary storage device such as a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), or a hard disk device. The auxiliary storage unit stores a program describing instructions for the microprocessor. The microprocessor reads the program and executes each processing step described later. Note that some or all of the various types of processing executed by the control unit 90 may be realized by hardware. Here, the drive timing (conditions) of the drive unit 152, the drive timing (conditions) of the rotation drive unit 132, the drive content (rotation direction, rotation amount), and the like are described in the program. The apparatus 100 performs the operation described below in accordance with the description of the program.

＜動作＞
硬化用光照射装置１００の動作について、図１４〜図１６を参照して説明する。 <Operation>
The operation of the curing light irradiation apparatus 100 will be described with reference to FIGS.

まず、初期状態では、図１４に示すように、回転支持機構１２０は、配設用凹部１２４の外周側開口を上方に向けた状態とされる。また、一対の可動体１１６は、退避位置に位置し、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置に配設されている。なお、光照射部１１０からの光は、継続して照射されていてもよいし、回転支持機構１２０の回転中のみ照射されてもよい。   First, in the initial state, as shown in FIG. 14, the rotation support mechanism 120 is in a state in which the opening on the outer peripheral side of the arrangement recess 124 is directed upward. In addition, the pair of movable bodies 116 are located at the retracted position, and the pair of light irradiation units 110 are disposed at positions retracted from the disposing recesses 124. In addition, the light from the light irradiation unit 110 may be continuously irradiated, or may be irradiated only while the rotation support mechanism 120 is rotating.

この状態で、電線２２のスプライス部２０が、配設用凹部１２４を通り、配設用凹部１２４の外側位置から回転支持機構１２０の回転中心にある硬化加工位置Ｐに向けて相対移動する。この際、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置にあるため、電線２２のスプライス部２０を円滑に配設用凹部１２４の奥側に移動させることができる。   In this state, the splice portion 20 of the electric wire 22 passes through the placement recess 124 and relatively moves from the position outside the placement recess 124 toward the curing processing position P at the rotation center of the rotation support mechanism 120. At this time, since the pair of light irradiation units 110 is in a position retracted from the placement recess 124, the splice portion 20 of the electric wire 22 can be smoothly moved to the back side of the placement recess 124.

なお、上記相対移動は、例えば、電線支持部８０の一対の把持部８０ａにより、電線２２のうちスプライス部２０の両端外方部分を把持した状態で行うことができる。なお、上記電線２２のスプライス部２０の移動は、スプライス部２０と回転支持機構１２０の相対的な移動によって行うことができる。このため、電線支持部８０が電線２２を回転支持機構１２０の中心にある硬化加工位置Ｐに向けて移動させる構成であってもよいし、本硬化用光照射装置１００の全体が移動することによって、電線２２を回転支持機構１２０の中心にある硬化加工位置Ｐに位置させる構成であってもよい。   In addition, the said relative movement can be performed in the state which hold | gripped the both ends outward part of the splice part 20 among the electric wires 22 by the pair of holding part 80a of the electric wire support part 80, for example. In addition, the movement of the splice part 20 of the electric wire 22 can be performed by relative movement of the splice part 20 and the rotation support mechanism 120. For this reason, the structure which moves the electric wire support part 80 toward the hardening process position P in the center of the rotation support mechanism 120 may be sufficient as the electric wire support part 80, or when the whole light irradiation apparatus 100 for this hardening moves. The electric wire 22 may be configured to be positioned at the curing processing position P at the center of the rotation support mechanism 120.

次に、図１５に示すように、制御ユニット９０が、一対の１５２に進出指令を与え、一対の可動体１１６を退避位置から進出位置に移動させる。これにより、一対の光照射部１１０が配設用凹部１２４内に進出移動する。   Next, as shown in FIG. 15, the control unit 90 gives an advance command to the pair of 152 and moves the pair of movable bodies 116 from the retracted position to the advanced position. As a result, the pair of light irradiation sections 110 moves into the placement recess 124.

この状態では、複数（ここでは３つ）の光照射部１１０が、硬化加工位置Ｐ周りを均等間隔で囲む状態となる。より具体的には、３つの光照射部１１０が硬化加工位置Ｐ周りを１２０度間隔で囲む状態となる。このため、複数の光照射部１１０によって、スプライス部２０に付着する止水剤４０の周りになるべくまんべんなく光を照射することができる。   In this state, a plurality (three in this case) of the light irradiation units 110 are in a state of surrounding the curing processing position P at equal intervals. More specifically, the three light irradiators 110 surround the curing processing position P at intervals of 120 degrees. For this reason, the plurality of light irradiation units 110 can irradiate light evenly around the water-stopping agent 40 attached to the splice unit 20 as much as possible.

次に、図１６及び図１７に示すように、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して回転指令を与える。   Next, as shown in FIGS. 16 and 17, the control unit 90 gives a rotation command to the rotation drive unit 132.

ここでは、３つの光照射部１１０が設けられているため、それぞれの光照射部１１０が１２０度回転すれば、スプライス部２０に付着する止水剤４０の周り全体に光を照射することができる。このため、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して１２０度回転するように指示を与える。より具体的には、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して、初期位置を基準に±方向に６０度回転するように指示を与えることによって、光照射部１１０が１２０度回転するように制御する。すなわち、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して所定方向（図１６では右回り方向）に６０度回転するように指令を与える。これにより、図１６に示すように、回転支持機構１２０及び光照射部１１０は、硬化加工位置Ｐ周りに所定方向に６０度回転する。次に、すなわち、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して所定方向とは逆方向（図１７では左回り方向）に１２０度回転するように指令を与える。これにより、図１７に示すように、回転支持機構１２０及び光照射部１１０は、硬化加工位置Ｐ周りに所定方向とは逆方向に１２０度回転する。そして、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して初期位置に戻るように（即ち、所定方向に６０度回転するように）指令を与える。これにより、３つの光照射部１１０が１２０度回転し、硬化加工位置Ｐ周りの３６０度の範囲に光が照射されることになる。   Here, since the three light irradiation parts 110 are provided, if each light irradiation part 110 rotates 120 degree | times, light can be irradiated to the whole periphery of the water stop agent 40 adhering to the splice part 20. FIG. . For this reason, the control unit 90 gives an instruction to the rotation drive unit 132 to rotate 120 degrees. More specifically, the control unit 90 instructs the rotation driving unit 132 to rotate 60 degrees in the ± direction with reference to the initial position so that the light irradiation unit 110 rotates 120 degrees. Control. That is, the control unit 90 gives a command to the rotation drive unit 132 to rotate 60 degrees in a predetermined direction (clockwise direction in FIG. 16). Thereby, as shown in FIG. 16, the rotation support mechanism 120 and the light irradiation unit 110 rotate around the curing processing position P by 60 degrees in a predetermined direction. Next, in other words, the control unit 90 gives a command to the rotation driving unit 132 to rotate 120 degrees in a direction opposite to the predetermined direction (counterclockwise in FIG. 17). Thereby, as shown in FIG. 17, the rotation support mechanism 120 and the light irradiation unit 110 rotate around the curing processing position P by 120 degrees in the direction opposite to the predetermined direction. Then, the control unit 90 gives a command to the rotation drive unit 132 to return to the initial position (that is, to rotate 60 degrees in a predetermined direction). Thereby, the three light irradiation parts 110 rotate 120 degree | times, and light is irradiated to the range of 360 degree | times around the hardening process position P. FIG.

なお、回転支持機構１２０を所定の初期位置を基準に±６０度回転させて、初期位置に戻しているのは、回転支持機構１２０の回転範囲をなるべく小さくするためである。これにより、光照射部１１０への配線部材の簡素化が容易になるという利点がある。   The reason why the rotation support mechanism 120 is rotated ± 60 degrees with respect to a predetermined initial position and returned to the initial position is to make the rotation range of the rotation support mechanism 120 as small as possible. Thereby, there exists an advantage that simplification of the wiring member to the light irradiation part 110 becomes easy.

また、回転支持機構１２０の回転範囲は、光照射部１１０の数等によって異なる。一般的には、ｎ個の光照射部１１０が、硬化加工位置Ｐ周りに均等間隔で設けられている場合には、回転支持機構１２０を、（３６０／ｎ）度の範囲で回転させれば、スプライス部２０の外周り全体に光を照射することが可能となる。   Further, the rotation range of the rotation support mechanism 120 varies depending on the number of the light irradiation units 110 and the like. In general, when n light irradiation units 110 are provided at equal intervals around the curing processing position P, the rotation support mechanism 120 is rotated within a range of (360 / n) degrees. It becomes possible to irradiate the entire outer periphery of the splice part 20 with light.

そして、図１８に示すように、回転支持機構１２０が初期姿勢に戻った状態で、制御ユニット９０が、一対の駆動部１５２に退避指令を与え、一対の可動体１１６を進出位置から退避位置に移動させる。これにより、一対の光照射部１１０が配設用凹部１２４から退避移動する。この状態で、電線２２のスプライス部２０が、配設用凹部１２４を通り、配設用凹部１２４の奥側の硬化加工位置Ｐから外側に向けて相対移動する。この際、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置にあるため、電線２２のスプライス部２０を円滑に配設用凹部１２４の奥側から取出すことができる。   Then, as shown in FIG. 18, with the rotation support mechanism 120 returned to the initial posture, the control unit 90 gives a retraction command to the pair of drive units 152, and moves the pair of movable bodies 116 from the advanced position to the retracted position. Move. As a result, the pair of light irradiation units 110 moves away from the arrangement recess 124. In this state, the splice portion 20 of the electric wire 22 moves relative to the outside from the curing processing position P on the back side of the disposing recess 124 through the disposing recess 124. At this time, since the pair of light irradiation parts 110 is in a position retracted from the arranging recess 124, the splice part 20 of the electric wire 22 can be smoothly taken out from the back side of the arranging recess 124.

これにより、図７に示す止水剤４０の硬化工程が実施され、止水剤４０がより確実に硬化した電線モジュール１０を得ることができる。   Thereby, the hardening process of the water stop agent 40 shown in FIG. 7 is implemented, and the electric wire module 10 which the water stop agent 40 hardened | cured more reliably can be obtained.

＜効果等＞
以上のように構成された硬化用光照射装置１００及びその硬化用光照射装置１００を用いた電線モジュール１０の製造方法によると、光照射部１１０は、その光を硬化加工位置Ｐに支持された電線２２のスプライス部２０に向けて照射させる姿勢で、そのスプライス部２０周りに回転する。このため、光照射部１１０からの光を、スプライス部２０に付着する止水剤４０周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、その止水剤４０をより確実に硬化させることができ、スプライス部２０の止水剤４０の部分的な硬化不足を抑制して、その止水性能を安定化させることができる。 <Effects>
According to the curing light irradiation device 100 configured as described above and the method of manufacturing the electric wire module 10 using the curing light irradiation device 100, the light irradiation unit 110 supported the light at the curing processing position P. The wire 22 is rotated around the splice portion 20 in such a posture as to be irradiated toward the splice portion 20 of the electric wire 22. For this reason, the light from the light irradiation part 110 can be evenly irradiated around the water stop agent 40 adhering to the splice part 20. Thereby, the water stop agent 40 can be hardened more reliably, the partial hardening insufficient of the water stop agent 40 of the splice part 20 can be suppressed, and the water stop performance can be stabilized.

また、電線２２を回転させないで、光照射部１１０を回転させるため、電線２２の損傷及び止水性能の安定化を図ることができる。すなわち、電線２２を回転させる構成としては、電線２２を挟込む部分を互いに異なる方向に相対移動させて、その間の電線２２を回転させる構成等が想定される。ところがその場合、電線２２が損傷する可能性があるし、また、電線２２の回転によりスプライス部２０及びその周辺部分が乱れる可能性がある。これに対して、光照射部１１０を回転させることで、上記のような、電線２２の損傷、スプライス部２０及びその周辺部分の乱れが抑制され、その止水性能を安定化させることができる。   Moreover, since the light irradiation part 110 is rotated without rotating the electric wire 22, damage to the electric wire 22 and stabilization of water stopping performance can be achieved. That is, as a configuration for rotating the electric wire 22, a configuration in which the portion sandwiching the electric wire 22 is relatively moved in mutually different directions and the electric wire 22 between them is rotated is assumed. However, in that case, the electric wire 22 may be damaged, and the splice portion 20 and its peripheral portion may be disturbed by the rotation of the electric wire 22. On the other hand, by rotating the light irradiation part 110, the damage of the electric wire 22, the disturbance of the splice part 20 and its peripheral part as described above are suppressed, and the water stop performance can be stabilized.

なお、上記止水剤４０を封止する部材は、シートの他、熱収縮チューブ等でもよい。また、止水剤４０を封止する部材は、必須ではない。   The member that seals the water blocking agent 40 may be a heat shrinkable tube or the like in addition to a sheet. Moreover, the member which seals the water stop agent 40 is not essential.

また、光照射部１１０がスプライス部２０周りに複数設けられて、当該スプライス部２０周りに回転するため、複数方向からの光をスプライス部２０に付着する止水剤４０に照射することができる。これにより、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０をより確実に硬化させることができる。   Moreover, since the light irradiation part 110 is provided in multiple numbers around the splice part 20 and rotates around the splice part 20, it is possible to irradiate the water stopping agent 40 attached to the splice part 20 with light from a plurality of directions. Thereby, the water stop agent 40 adhering to the circumference | surroundings of the splice part 20 can be hardened more reliably.

なお、複数の光照射部１１０が設けられていることは必須ではない。一つの光照射部がスプライス部２０周りに回転する構成であってもよい。   In addition, it is not essential that the several light irradiation part 110 is provided. A configuration in which one light irradiation unit rotates around the splice unit 20 may be employed.

もっとも、複数の光照射部１１０が設けられている場合には、回転支持機構１２０を１回転させなくても、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができるというメリットがある。   However, in the case where a plurality of light irradiation units 110 are provided, the entire periphery of the water-stopping agent 40 that adheres around the splice unit 20 can be irradiated without rotating the rotation support mechanism 120 once. There is a merit that you can.

ここでは、３つの光照射部１１０を、それぞれ１２０度の範囲で回転させることで、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができる。これにより、比較的簡易な構成で、かつ、迅速に、止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができ、止水性能を安定化させることもできる。   Here, by rotating the three light irradiating units 110 within a range of 120 degrees, it is possible to irradiate the entire periphery of the water stopping agent 40 attached around the splice unit 20. Thereby, light can be irradiated to the whole circumference | surroundings of the water stop agent 40 rapidly with a comparatively simple structure, and water stop performance can also be stabilized.

また、一部の光照射部１１０が電線配設用凹部１２４から進退移動可能とされているため、光照射部１１０を電線配設用凹部１２４から退避させる位置に移動させることで、スプライス部２０を、電線配設用凹部１２４を通じて加工硬化位置に容易に配設することができる。また、光照射部１１０を電線配設用凹部１２４に突出させるように配設することで、その電線配設用凹部１２４からも光照射部１１０からの光を照射させることができる。これにより、複数の光照射部１１０からの光を、スプライス部２０周りの止水剤４０周りにより全体的に照射することができ、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０をより確実に硬化させることができる。   In addition, since a part of the light irradiation unit 110 can be moved back and forth from the electric wire arrangement recess 124, the splicing unit 20 can be moved by moving the light irradiation unit 110 to a position where the light irradiation unit 110 is retracted from the electric wire arrangement recess 124. Can be easily disposed at the work hardening position through the concave portion 124 for arranging the electric wire. Further, by disposing the light irradiation unit 110 so as to project into the electric wire arrangement recess 124, the light from the light irradiation unit 110 can be irradiated also from the electric wire arrangement recess 124. As a result, the light from the plurality of light irradiation units 110 can be irradiated as a whole around the water stop agent 40 around the splice unit 20, and the water stop agent 40 attached around the splice unit 20 is more reliably cured. Can be made.

もっとも、一部の光照射部１１０が上記のように進退移動可能に配設されていることは必須ではない。   However, it is not essential that some of the light irradiation units 110 are arranged so as to be able to move forward and backward as described above.

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。   As described above, the present invention has been described in detail. However, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.

Ｐ 硬化加工位置
１０ 電線モジュール
２０ スプライス部
２２ 電線
３０ シート
４０ 止水剤
１００ 硬化用光照射装置
１１０ 光照射部
１１６ 可動体
１１８ 受溝
１２０ 回転支持機構
１３０ 回転駆動機構
１５０ 進退駆動機構 P Curing processing position 10 Electric wire module 20 Splice part 22 Electric wire 30 Sheet 40 Water stop agent 100 Curing light irradiation device 110 Light irradiation part 116 Movable body 118 Receiving groove 120 Rotation support mechanism 130 Rotation drive mechanism 150 Advance / retreat drive mechanism

Claims (5)

電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤を硬化させるための硬化用光照射装置であって、
光を照射する光照射部と、
前記光照射部からの光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる状態で、前記光照射部を前記電線の加工対象箇所周りに回転可能に支持する回転支持機構と、
前記回転支持機構を回転させる回転駆動機構と、
を備える硬化用光照射装置。 A curing light irradiation device for curing a photo-curing agent attached around a processing target portion of an electric wire,
A light irradiation unit for irradiating light;
A rotation support mechanism that rotatably supports the light irradiation unit around the processing target portion of the electric wire in a state in which the light from the light irradiation unit is irradiated toward the processing target portion of the electric wire supported at the curing processing position; ,
A rotation drive mechanism for rotating the rotation support mechanism;
A curing light irradiation apparatus comprising: 請求項１に記載の硬化用光照射装置であって、
前記光照射部を複数備え、
前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持している、硬化用光照射装置。 The light irradiation device for curing according to claim 1,
A plurality of the light irradiation units,
A curing light irradiation apparatus in which the rotation support mechanism supports the plurality of light irradiation units around a portion to be processed of the electric wire. 請求項２記載の硬化用光照射装置であって、
前記回転駆動機構は、前記回転支持機構を、３６０度よりも小さい回転角の範囲で回転させる、硬化用光照射装置。 A curing light irradiation apparatus according to claim 2,
The said rotation drive mechanism is a light irradiation apparatus for hardening which rotates the said rotation support mechanism in the range of a rotation angle smaller than 360 degree | times. 請求項２又は請求項３に記載の硬化用光照射装置であって、
前記回転支持機構は、
前記硬化加工位置に支持された前記電線の延在方向において間隔をあけて配設され、その外周から回転中心に向けて開口する電線配設用凹部が形成された一対の回転支持プレートを備えると共に、
前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置と、前記電線配設用凹部から退避させる位置との間で移動可能に支持している、硬化用光照射装置。 The curing light irradiation device according to claim 2 or 3,
The rotation support mechanism is
And a pair of rotation support plates that are disposed at intervals in the extending direction of the electric wires supported at the hardening processing position and in which a concave portion for electric wire arrangement that opens from the outer periphery toward the rotation center is formed. ,
Curing that supports a part of the plurality of light irradiation portions so as to be movable between a position where the light irradiation portion protrudes toward the concave portion for electric wire arrangement and a position where the portion is retracted from the concave portion for electric wire arrangement. Light irradiation device. (a)複数の電線の露出した芯線部同士が接合されたスプライス部に、光硬化剤を供給する工程と、
(b)前記スプライス部周りに、前記光硬化剤を封止するように、封止部材を取付ける工程と、
(c)請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の硬化用光照射装置を用い、前記スプライス部を、前記硬化加工位置に配設した状態で、前記光照射部を前記スプライス部周りに回転させて、前記光硬化剤を硬化させる工程と、
を備える、スプライス部を含む電線モジュールの製造方法。 (a) supplying a photocuring agent to the splice part where the exposed core wire parts of the plurality of electric wires are joined together;
(b) attaching a sealing member around the splice so as to seal the photocuring agent;
(c) The light irradiation device for curing according to any one of claims 1 to 4, wherein the light irradiation portion is disposed in the curing processing position, and the light irradiation portion is disposed in the splicing portion. Rotating around to cure the photocuring agent;
A method of manufacturing an electric wire module including a splice part.
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