JP6127531B2 - 眼鏡レンズ加工装置および溝掘り軌跡算出プログラム - Google Patents

Description

本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工装置、および溝掘り軌跡算出プログラムに関する。

従来、眼鏡のレンズの周縁に溝を形成するための技術が提案されている。例えば、特許文献１が開示する眼鏡レンズ加工装置は、レンズのコバ厚を一定の比率で分割した位置、または、レンズ前面のコバ位置から一定量後面側にずれた位置を、溝掘り加工具が通過するように、溝掘りを制御するための溝掘りデータを作成する。

特開２００３−１４５４００号公報

溝掘りの工程では、レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具が用いられる場合がある。この場合、レンズに対する溝掘り加工具の相対角度、および溝掘り加工具の加工具径の影響で、実際に形成される溝の幅が溝掘り加工具の厚みよりも広くなる部分が生じ得る。従来の技術では、溝掘り加工具の相対角度および加工具径の影響を低下させつつ溝掘りを行うことは困難であった。

本発明は、レンズに対する溝掘り加工具の角度、および溝掘り加工具の加工具径の影響を低下させて、より正確に溝掘りを行うための眼鏡レンズ加工装置および溝掘り軌跡算出プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第一態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具を備え、前記レンズの周縁に対して前記溝掘り加工具を相対的に移動させることで、前記レンズの周縁に溝を形成する眼鏡レンズ加工装置であって、前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得手段と、前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得手段と、前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出手段と、前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出手段と、前記後面側レンズ軌跡算出手段によって算出された前記後面側用軌跡の方が、前記前面側レンズ軌跡算出手段によって算出された前記前面側用軌跡よりも前面側に位置する部位において、前記後面側用軌跡を前記前面側用軌跡に置き換える置き換え手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明の第二態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具を備え、前記レンズの周縁に対して前記溝掘り加工具を相対的に移動させることで、前記レンズの周縁に溝を形成する眼鏡レンズ加工装置であって、前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得手段と、前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得手段と、前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出手段と、前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出手段と、を備え、前記前面側レンズ軌跡算出手段は、前記加工具径の前記溝掘り加工具が前記相対角度で前記前面側縁部に接触する場合の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な位置のうち、前記レンズに対して最も後面側から前記前面側縁部に接触する位置の集合を算出することで、前記前面側用軌跡を算出することを特徴とする。 本発明の第三態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具を備え、前記レンズの周縁に対して前記溝掘り加工具を相対的に移動させることで、前記レンズの周縁に溝を形成する眼鏡レンズ加工装置であって、前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得手段と、前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得手段と、前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出手段と、前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出手段と、を備え、前記後面側レンズ軌跡算出手段は、前記加工具径の前記溝掘り加工具が前記相対角度で前記後面側縁部に接触する場合の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な位置のうち、前記レンズに対して最も前面側から前記後面側縁部に接触する位置の集合を算出することで、前記後面側用軌跡を算出することを特徴とする。

本発明の第四態様に係る溝堀軌跡算出プログラムは、レンズの周縁に溝を形成するために、前記レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具の前記レンズの周縁に対する相対的な移動の軌跡を算出する算出装置によって実行される溝掘り軌跡算出プログラムであって、前記算出装置のプロセッサによって実行されることで、前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得ステップと、前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得ステップと、前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出ステップと、前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出ステップと、前記後面側レンズ軌跡算出ステップによって算出された前記後面側用軌跡の方が、前記前面側レンズ軌跡算出ステップによって算出された前記前面側用軌跡よりも前面側に位置する部位において、前記後面側用軌跡を前記前面側用軌跡に置き換える置き換えステップと、を前記算出装置に実行させることを特徴とする。
本発明の第五態様に係る溝堀軌跡算出プログラムは、レンズの周縁に溝を形成するために、前記レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具の前記レンズの周縁に対する相対的な移動の軌跡を算出する算出装置によって実行される溝掘り軌跡算出プログラムであって、前記算出装置のプロセッサによって実行されることで、前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得ステップと、前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得ステップと、前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出ステップであって、前記加工具径の前記溝掘り加工具が前記相対角度で前記前面側縁部に接触する場合の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な位置のうち、前記レンズに対して最も後面側から前記前面側縁部に接触する位置の集合を算出することで、前記前面側用軌跡を算出する前面側レンズ軌跡算出ステップと、前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出ステップと、を前記算出装置に実行させることを特徴とする。

本発明によると、眼鏡レンズ加工装置は、レンズに対する溝掘り加工具の角度、および溝掘り加工具の加工具径の影響を低下させて、より正確に溝掘りを行うことができる。

眼鏡レンズ加工装置１の加工機構の概略構成図である。 第二レンズ加工ユニット４０の正面図である。 眼鏡レンズ加工装置１の電気的構成を示すブロック図である。 レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対角度が溝の幅に与える影響を説明するための模式図である。 眼鏡レンズ加工装置１が実行する溝掘り軌跡算出処理のフローチャートである。 形成する予定の溝の軌跡と溝掘り加工具４４２との相対的な位置関係を、三次元座標上で模式的に示す図である。 溝掘り加工具４４２の中心ＣのＸ座標をｘ_ｎ、Ｙ座標をｙ_ｎとした状態で溝の前面側縁部を切削する状態を示す模式図である。 厚みＴの溝掘り加工具４４２によってレンズＬＥに溝が形成される状態を示す模式図である。 溝の縁部が予定よりも広がる様子を示す模式図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置（レンズエッジャー）１は、レンズ保持部１０、レンズ形状測定ユニット２０、第一レンズ加工ユニット３０、および第二レンズ加工ユニット４０を主に備える。眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持部１０が有する２つのレンズチャック軸１６Ｌ，１６ＲでレンズＬＥを挟持する。眼鏡レンズ加工装置１は、第一レンズ加工ユニット３０および第二レンズ加工ユニット４０と、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒで挟持したレンズＬＥとの相対的な位置関係を変化させることで、レンズＬＥを加工する。

以下の説明では、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒと、第一レンズ加工ユニット３０の第一加工具回転軸３２との軸間距離が変動する方向を、Ｘ方向とする。レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒが延びる方向をＺ方向とする。Ｙ方向は、眼鏡レンズ加工装置１の略上下方向となる。また、図１の右斜め下側、左斜め上側、右斜め上側、左斜め下側を、それぞれ眼鏡レンズ加工装置１の前側、後側、右側、左側とする。

＜レンズ保持部＞
レンズ保持部１０は、シャフト１１，１２、Ｚ軸移動支基１３、およびキャリッジ１５を備える。シャフト１１は、眼鏡レンズ加工装置１におけるベース２の前後方向中央部に固定されている。シャフト１２は、ベース２の前端左側に固定されている。２つのシャフト１１，１２は、共にＺ軸方向（つまり、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒと平行な方向）に延びる。Ｚ軸移動支基１３は、２つのシャフト１１，１２によって、Ｚ軸方向に移動可能に支持されている。キャリッジ１５は、Ｚ軸移動支基１３に搭載されている。

キャリッジ１５は、左側に左腕１５Ｌを備え、且つ、右側に右腕１５Ｒを備える。左腕１５Ｌは、レンズチャック軸１６Ｌを回転可能に保持する。右腕１５Ｒは、レンズチャック軸１６Ｒを回転可能に保持する。２つのレンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒは同軸上に位置する。右側のレンズチャック軸１６Ｒは、右腕１５Ｒに装着された挟持用モータ１６１によってＺ軸方向に移動する。眼鏡レンズ加工装置１は、右側のレンズチャック軸１６Ｒを左方に移動させることで、２つのレンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒの間にレンズＬＥを挟持する。右腕１５Ｒには、２つのレンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒを回転させるレンズ回転用モータ１６２が設けられている。レンズ回転用モータ１６２が回転すると、２つのレンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒは同期して軸周りに回転する。

シャフト１１の左端部近傍には、Ｚ軸移動用モータ１７１が装着されている。Ｚ軸移動支基１３の後部には、シャフト１１と平行にＺ軸方向に延びるボールネジ（図示せず）が設けられている。Ｚ軸移動用モータ１７１が回転すると、ボールネジが回転する。その結果、Ｚ軸移動支基１３およびキャリッジ１５はＺ軸方向に直線移動する。Ｚ軸移動用モータ１７１にはエンコーダ１７２が設けられている。エンコーダ１７２は、Ｚ軸移動用モータ１７１の回転を検出することで、キャリッジ１５のＺ方向の移動を検出する。

Ｚ軸移動支基１３とキャリッジ１５の左腕１５Ｌとの間には、ガイドシャフト１８およびボールネジ１９が平行に設けられている。Ｚ軸移動支基１３の前端部近傍には、Ｘ軸移動用モータ１９１が設けられている。Ｘ軸移動用モータ１９１が回転すると、ボールネジ１９が回転する。その結果、キャリッジ１５はシャフト１１を中心として回転する。眼鏡レンズ加工装置１は、キャリッジ１５を回転させることで、第一レンズ加工ユニット３０および第二レンズ加工ユニット４０と、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒで挟持したレンズＬＥとの相対的な位置関係を変化させる。つまり、眼鏡レンズ加工装置１は、Ｘ軸移動モータ１９１を駆動することで、第一レンズ加工ユニット３０および第二レンズ加工ユニット４０をレンズＬＥに対してＸ方向に相対的に移動させる。なお、眼鏡レンズ加工装置１は、第一レンズ加工ユニット３０および第二レンズ加工ユニット４０を移動させて加工を行ってもよい。つまり、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥに対して第一レンズ加工ユニット３０および第二レンズ加工ユニット４０を相対的に移動させる構成を備えていればよい。Ｘ軸移動用モータ１９１にはエンコーダ１９２が設けられている。エンコーダ１９２は、Ｘ軸移動用モータ１９１の回転を検出することで、キャリッジ１５のＸ方向の移動を検出する。

＜レンズ形状測定ユニット＞
レンズ形状測定ユニット２０は、キャリッジ１５の後方に設けられている。レンズ形状測定ユニット２０は、レンズＬＥの前面に接触させる測定子２１と、レンズＬＥの後面に接触させる測定子２２とを備える。測定子２１，２２は、Ｚ方向に移動可能なアーム２３によって保持されている。レンズ形状測定ユニット２０は、Ｚ方向におけるアームの位置を検出するセンサ２３１（図３参照）を備える。眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ形状を測定する場合、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒを回転させると共に、玉型に基づいてレンズチャック軸１６Ｌ，１６ＲのＸ方向の移動を制御する。その結果、玉型に対応したレンズ前面および後面のＺ方向の位置がセンサ２３１によって検出される。なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置１では、レンズチャック軸１６Ｌ，１６ＲのＺ方向の移動制御も利用してレンズ形状が測定される。

＜第一レンズ加工ユニット＞
第一レンズ加工ユニット３０は、キャリッジ１５の前方に設けられている。第一レンズ加工ユニット３０は、第一加工具３１と、第一加工具回転軸３２と、第一加工具回転モータ３２１とを備える。第一加工具３１は、ガラス用粗砥石３１１、仕上げ用砥石３１２、平鏡面仕上げ用砥石３１３、およびプラスチック用粗砥石３１４等を備える。仕上げ用砥石３１２には、レンズＬＥにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）ＶＧおよび平坦加工面が形成されている。第一加工具回転軸３２はＺ軸方向に延びており、第一加工具３１が備える略円盤状の複数の砥石を同軸上に固定する。第一加工具回転モータ３２１は、第一加工具回転軸３２の右端部に接続する。第一加工具回転モータ３２１が回転すると、第一加工具回転軸３２および第一加工具３１が軸周りに回転する。眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥを第一加工具３１に接触させることで、レンズＬＥの周縁を加工する。

＜第二レンズ加工ユニット＞
第二レンズ加工ユニット４０は、キャリッジ１５の後方に設けられている。第二レンズ加工ユニット４０は、レンズ形状測定ユニット２０の移動範囲外において、レンズ形状測定ユニット２０と並べて固定配置される。

図２に示すように、第二レンズ加工ユニット４０は、支基ブロック４１、保持部材４２、第二加工具回転軸４３、第二加工具４４、および第二加工具回転モータ４３１を備える。支基ブロック４１はベース２（図１参照）に固定され、ベース２から上方に延びる。保持部材４２は、支基ブロック４１の上端部に固定されており、第二加工具回転軸４３を回転可能に保持する。第二加工具４４は、レンズ後面用の面取り砥石４４１と、溝掘り加工具４４２と、レンズ前面用の面取り砥石４４３とを備える。本実施形態では、面取り砥石４４１，４４３と溝掘り加工具４４２は一体的に形成されているが、別々に形成されていてもよい。

面取り砥石４４１，４４３の最大径は、溝掘り加工具４４２の径よりも小径（約２０ｍｍ）である。面取り砥石４４１，４４３の形状は、溝掘り加工具４４２から遠ざかる程径が小さくなるテーパー形状である。眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥのコバ角部に面取り砥石４４１，４４３を接触させることで、レンズＬＥの面取りを行う。

溝掘り加工具４４２のうち、レンズＬＥに接触する部分の形状は円環状である。従って、眼鏡レンズ加工装置１は、溝掘り加工具４４２を回転させながらレンズＬＥに接触させることで、レンズの周縁に溝を形成することができる。本実施形態では、溝掘り加工具４４２は面取り砥石４４１，４４３と一体である。しかし、円盤状等の溝掘り加工具４４２を単独で用いてもよい。また、本実施形態では、溝掘り加工具４４２として砥石が用いられる。しかし、溝掘り加工具４４２の構成を変更してもよい。例えば、外周に歯を備えた外形略円盤状または略円環状のカッターを、溝掘り加工具４４２として使用してもよい。本実施形態では、溝掘り加工具４４２の加工具径Ｒ（つまり、円環状である溝掘り加工具４４２の外周部の直径）は、１９ｍｍである。溝掘り加工具４４２の外周端部に位置する加工部位の厚みＴは、０．５ｍｍである。なお、溝掘り加工具４４２の加工具径Ｒおよび厚みＴを変更できることは言うまでもない。

本実施形態では、第二加工具回転軸４３の軸線方向は固定されている。詳細には、図１に示すように、第二加工具回転軸４３の軸線Ｓ１は、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒの軸線Ｓ２に対して、相対的に所定角度（本実施形態では１５度）傾いている。レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対角度は、２つの軸線方向Ｓ１，Ｓ２の角度によって定まる。具体的には、円環状である溝掘り加工具４４２の加工部位が属する平面と、略板状であるレンズＬＥの平面との相対角度は、２つの軸線Ｓ１，Ｓ２の角度と一致する。本実施形態では、第二加工具回転軸４３の軸線方向が固定されているため、レンズＬＥおよびレンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒに対する溝掘り加工具４４２の相対角度は一定である。第二加工具回転軸４３の軸線方向を変化させる機構を省略することで、眼鏡レンズ加工装置１の構造が簡略化される。よって、装置の大きさおよびコストを容易に低下させることができる。ただし、第二加工具回転軸４３の軸線方向を変化させる場合でも本発明は適用できる。

＜電気的構成＞
図３を参照して、眼鏡レンズ加工装置１の電気的構成について説明する。眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡レンズ加工装置１の制御を司るプロセッサであるＣＰＵ５を備える。ＣＰＵ５には、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７、不揮発性メモリ８、操作部５０、ディスプレイ５５、および外部通信Ｉ／Ｆ５９が、バスを介して接続されている。さらに、ＣＰＵ５には、前述したモータ等の各種デバイス（挟持用モータ１６１、レンズ回転用モータ１６２、Ｚ軸移動用モータ１７１、Ｘ軸移動用モータ１９１、第一加工具回転モータ３２１、第二加工具回転モータ４３１、エンコーダ１７２、エンコーダ１９２、およびセンサ２３１）が、バスを介して接続されている。

ＲＡＭ６は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ７には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ７３は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる読み書き可能な記憶媒体（例えば、フラッシュＲＯＭ、ハードディスクドライブ等）である。不揮発性メモリ７３には、眼鏡レンズ加工装置の動作を制御するための制御プログラム（例えば、図５に示す溝掘り軌跡算出処理を制御するための溝掘り軌跡算出プログラム等）が記憶されている。操作部５０は、作業者からの各種指示の入力を受け付けるために設けられている。例えば、操作ボタン、ディスプレイ５５の表面に設けられたタッチパネル等を操作部５０として用いることができる。ディスプレイ５５は、レンズＬＥの形状、フレームの形状等の各種情報を表示する。外部通信Ｉ／Ｆ５９は、眼鏡レンズ加工装置１を外部機器に接続する。

本実施形態では、眼鏡レンズ加工装置１は、フレーム形状測定装置６０（例えば、特開平４−９３１６４号公報に開示されたもの等）に接続される。フレーム形状測定装置６０は、フレームの形状を測定する。眼鏡レンズ加工装置１は、フレームの形状を示すデータをフレーム形状測定装置６０から取得する。なお、眼鏡レンズ加工装置１は、フレーム形状データを他の方法で取得してもよい。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、フレームの形状を測定するフレーム形状測定部を内部に備えてもよい。この場合、眼鏡レンズ加工装置１は、フレーム形状測定部によってフレームの形状を測定することで、フレーム形状データを取得すればよい。また、眼鏡レンズ加工装置１は、インターネット等のネットワークを介してフレーム形状データを取得してもよい。パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）等からフレーム形状データを取得してもよい。操作部５０を作業者に操作させて、フレームの形状を作業者に入力させることで、フレーム形状データを取得してもよい。

＜現象の説明＞
図４を参照して、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対角度が溝の幅に与える影響について説明する。図４は、溝掘り加工具４４２がレンズＬＥの周縁に溝を形成している状態を示す図である。現象の理解を容易にするために、図４では、長方形のレンズの周縁に溝を形成する場合を示した。図４の上側に示す２つの図はＸ−Ｙ平面図であり、下側に示す２つの図はＸ−Ｚ平面図である。図４の座標系では、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒの軸線Ｓ２はＺ軸に平行である。溝掘り加工具４４２とレンズＬＥとが接触して溝が形成される範囲を斜線で示した。前述したように、溝掘り加工具４４２の回転軸の軸線Ｓ１は、レンズＬＥを回転させるレンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒの軸線Ｓ２に対してθ度（本実施形態では１５度）傾いている。従って、溝掘り加工具４４２の外形をＸ−Ｙ平面で見ると、円形でなく楕円形に見える。眼鏡レンズ加工装置１は、軸線Ｓ２を中心としてレンズＬＥを回転させながら溝掘りを行う。

図４の左側に示す状態では、溝掘り加工具４４２の中心を通り、且つレンズＬＥの周縁の被加工部に垂直に当たる直線は、溝掘り加工具４４２の中心とレンズＬＥの回転中心（軸線Ｓ２）とを通過する直線に一致している。この場合、図４の左下側に示すように、形成される溝の幅は、軸線Ｓ１が軸線Ｓ２に対して傾いている場合でも、溝掘り加工具４４２の厚みＴとほぼ同じ幅ｄとなる。

一方で、図４の右側に示す状態では、溝掘り加工具４４２の中心を通り、且つレンズＬＥの被加工部に垂直に当たる直線は、溝掘り加工具４４２の中心とレンズＬＥの回転中心（軸線Ｓ２）とを通過する直線に対して傾いている。この場合、図４の右下側に示すように、溝掘り加工具４４２とレンズＬＥとが接触する略直線状の部位（斜線で示す部位）は、形成される溝が延びる方向（図４の左右方向）に対して傾く。その結果、形成される溝の幅は、図４の左側に示す幅ｄよりも広い幅Ｄとなる。

以上のように、溝掘り加工具４４２の回転軸の軸線Ｓ１が、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒの軸線Ｓ２に対して傾いている場合、１回の加工動作で形成される溝の幅が、溝掘り加工具４４２の厚みＴ（詳細には、Ｚ軸方向の厚み）よりも広がる場合がある。溝掘り加工具４４２の加工具径Ｒを小さくすると、溝の広がりは減少する。しかし、加工具径Ｒを小さくすると、各部材の干渉（例えば、保持部材４２とキャリッジ１５の干渉等）が生じやすくなる。その結果、眼鏡レンズ加工装置１の内部のレイアウトを自由に設計することが困難となり、装置の小型化も実現し難い。また、加工具径Ｒを小さくしても、溝の幅の広がりを完全に防ぐことはできない。本実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対角度（以下、単に「溝掘り加工具４４２の相対角度」という場合もある。）、および溝掘り加工具４４２の加工具径Ｒの影響を低下させて、より正確に溝掘りを行うことができる。

なお、軸線Ｓ２に対する軸線Ｓ１の角度を調整する機構を備えることで、溝の幅の精度を向上させることはできるが、この方法だけでは十分な調整を行えない場合もある。従って、本実施形態で例示する技術は、軸線Ｓ１，Ｓ２の角度（つまり、溝掘り加工具４４２の相対角度）が固定されている場合に特に有効であるが、軸線Ｓ１，Ｓ２の角度を調整できる場合にも有効である。

＜溝掘り軌跡算出処理＞
図５から図９を参照して、眼鏡レンズ加工装置１のＣＰＵ５が実行する溝掘り軌跡算出処理について説明する。溝掘り軌跡とは、レンズＬＥの周縁に対する溝掘り加工具４４２（本実施形態では溝掘り加工具４４２の中心）の相対的な軌跡である。眼鏡レンズ加工装置１は、算出した溝掘り軌跡に従って溝掘り加工具４４２をレンズＬＥに対して相対的に移動させることで、レンズＬＥの周縁に溝を形成する。溝掘り軌跡算出処理では、形成する予定の溝における前後一対の縁部のうち、レンズＬＥの前面側の縁部（以下、「前面側縁部」という。）を形成するための溝掘り軌跡と、レンズＬＥの後面側の縁部（以下、「後面側縁部」という。）を形成するための溝掘り軌跡とが、別々に算出される。

前述したように、眼鏡レンズ加工装置１の不揮発性メモリ８には、溝掘り軌跡算出処理を制御するための溝掘り軌跡算出プログラムが記憶されている。ＣＰＵ５は、溝掘り軌跡の算出を実行させる指示を操作部５０または外部機器から入力すると、溝掘り軌跡算出プログラムに従って、図５に示す溝掘り軌跡算出処理を実行する。

図５に示すように、溝掘り軌跡算出処理が開始されると、レンズＬＥの周縁に形成しようとする溝の位置および形状が設定される（Ｓ１）。溝の位置および形状を設定する方法には、種々の方法を採用できる。一例として、本実施形態では、フレーム形状測定装置６０（図３参照）によって計測されたフレームのリムの形状から、レンズＬＥの玉型データが取得される。玉型データに基づいてレンズ形状測定ユニット２０が駆動されることで、レンズＬＥのコバ位置が取得される。レンズＬＥのコバ厚を一定の比率で分割した位置に、溝の幅方向の中心が位置するように、溝の位置および形状が設定される。本実施形態では、形成しようとする溝の幅（０．６ｍｍ）および溝の深さ（０．３ｍｍ）は共に固定値であるが、これらは適宜変更できる。なお、ＣＰＵ５は、レンズＬＥの前面側コバ位置に沿うように溝の位置および形状を設定してもよい。フレームの形状に合わせて溝の位置および形状を設定してもよい。

次いで、形成しようとする溝における前面側縁部の軌跡の情報、および後面側縁部の軌跡の情報が取得される（Ｓ２，Ｓ３）。前面側縁部の軌跡および後面側縁部の軌跡は、Ｓ１で設定された溝の位置および形状から一意に定まる。軌跡の情報とは、軌跡の形状および位置を三次元上で特定するためのパラメータである。一例として、本実施形態では、前面側縁部の軌跡上に位置する１０００個の点の座標値（ｘ，ｙ，ｚ）が、前面側縁部の軌跡の情報として取得される。同様に、後面側縁部の軌跡上に位置する１０００個の点の座標値（ｘ，ｙ，ｚ）が、後面側縁部の軌跡の情報として取得される。なお、本実施形態では、前面側縁部の軌跡と後面側縁部の軌跡は、ＸＹ平面上では一致し、Ｚ方向の位置のみが異なる。

図６は、形成しようとする前面側縁部および後面側縁部の軌跡と、溝掘り加工具４４２との相対的な位置関係を、三次元上で模式的に示す図である。なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置１では、溝掘り加工具４４２の中心ＣのＹ座標は「０」で固定である。しかし、図６では、理解を容易にするため、便宜的に、中心ＣのＹ座標を正と仮定して図示している。眼鏡レンズ加工装置１は、溝掘り加工具４４２の中心Ｃ（ｘ_０，ｙ_０，ｚ_０）を、レンズＬＥの周縁に対して相対的に移動させることで、レンズＬＥに溝を形成する。

次いで、公知の砥石径補正処理（特開平５−２１２６６１号公報等を参照）が行われることで、溝掘り加工具４４２の中心ＣのＸＹ平面上における軌跡が算出される（Ｓ４）。より詳細には、Ｓ４の処理では、溝の深さが考慮された上で、レンズＬＥの溝の形成部位に沿って溝掘り加工具４４２の外周端部が相対的に移動するように、ＸＹ平面上の中心Ｃの軌跡が算出される。前述したように、本実施形態では、前面側縁部の軌跡と後面側縁部の軌跡は、ＸＹ平面上で一致する。よって、Ｓ１で算出されたＸＹ平面上の中心Ｃの軌跡は、溝の前面側縁部を形成する際の中心Ｃの相対的な軌跡として用いられると共に、後面側縁部を形成する際の中心Ｃの相対的な軌跡としても用いられる。

次いで、前面側縁部を形成する際の、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の中心Ｃの相対的な三次元上の軌跡（以下、「前面側用軌跡」という。）が算出される（Ｓ５）。ＸＹ平面上の中心Ｃの軌跡はＳ４で既に算出されているため、Ｓ５では中心ＣのＺ座標の値ｚ_０が算出される。前面側用軌跡は、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対角度（以下、単に「溝掘り加工具４４２の相対角度」という場合もある。）と、溝掘り加工具４４２の加工具径Ｒが考慮されて算出される。前述したように、溝掘り加工具４４２の相対角度は、２つの軸線Ｓ１，Ｓ２の角度θによって定まる。従って、本実施形態のＣＰＵ５は、角度θを用いて前面側用軌跡を算出する。

以下、図６および図７を参照して、前面側用軌跡の算出方法の一例について説明する。まず、図６に示すように、溝掘り加工具４４２の加工部位（詳細には、加工部位の厚み方向の中心）が含まれる加工具平面Ｐを特定するために、加工具平面Ｐの法線ベクトルが求められる。例えば、溝掘り加工具４４２の回転軸の軸線Ｓ１が、レンズチャック軸１６Ｌ，１６Ｒの軸線Ｓ２（つまり、Ｚ方向）に対して、Ｘ方向にα度、Ｙ方向にβ度傾いている場合を想定する。この場合、Ｚ＝１のベクトルを、Ｙ軸周りにα度、Ｘ軸周りにβ度回転させたベクトルが、加工具平面Ｐの法線ベクトルとなる。法線ベクトルは、以下の（数１）で求められる。

加工具平面Ｐは、溝掘り加工具４４２の中心Ｃ（ｘ_０，ｙ_０，ｚ_０）を通る。従って、加工具平面Ｐは、以下の（数２）で表される。

上記の（数２）を変形することで、中心ＣのＺ座標の値ｚ_０を求めるための（数３）となる。（数３）は、溝掘り加工具４４２の相対角度に基づいて算出されている。従って、ＣＰＵ５は、（数３）を用いることで、溝掘り加工具４４２の相対角度が溝の幅に与える影響を考慮して軌跡を算出することができる。本実施形態では、（数３）を用いて処理を実行できるように、予め溝掘り軌跡算出プログラムが組まれている。溝掘り加工具４４２の相対角度が変化する構成であれば、αおよびβの値を適宜（数３）に代入すればよい。

次いで、形成しようとする前面側縁部上に位置する点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を（数３）に代入することで、中心ＣのＺ座標の値ｚ_０が算出される。その結果、前面側用軌跡が算出される。本実施形態では、前面側用軌跡上の中心Ｃの位置を１０００個特定することで、前面側用軌跡が算出される。具体的には、図７に示すように、ｎ番目の中心Ｃ（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ，ｚ_ｎ）のｚ_ｎを求める場合、前面側縁部上に位置する１０００個の点のうち、溝掘り加工具４４２とＸＹ平面上で重なる複数の点が、切削可能点として特定される。ここで、ＣＰＵ５は、溝掘り加工具４４２の径を用いて、溝掘り加工具４４２とＸＹ平面上で重なる切削可能点を特定する。よって、溝掘り加工具４４２の径が溝の幅に与える影響を考慮して軌跡を算出することができる。

切削可能点の特定アルゴリズムの一例について、詳細に説明する。本実施形態では、前面側縁部上の各点と溝掘り加工具４４２とを共にＸＹ平面上に投影した場合に、溝掘り加工具４４２の投影面（楕円形）の内側に位置する点が、切削可能点として特定される。従って、ｘ，ｙの値が以下の（数４）を満たす前面側縁部上の点が切削可能点となる。なお、前述したように、本実施形態では、溝掘り加工具４４２の中心ＣのＹ座標ｙ_ｎは「０」で固定である。また、Ｒは溝掘り加工具４４２の直径である。

ＣＰＵ５は、特定したそれぞれの切削可能点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を上記の（数３）に代入することで、各切削可能点を切削する場合のＺ座標の値ｚ_０を算出する。図７に示す例では、溝掘り加工具４４２の中心ＣのＸ座標をｘ_ｎ、Ｙ座標をｙ_ｎとした状態で、切削可能点Ｋ１を切削するためには、図７における溝掘り加工具４４２の左側を切削可能点Ｋ１に接触させる必要がある。この状態における中心ＣのＺ座標の値ｚ_０は、切削可能点Ｋ１の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を（数３）に代入することで算出できる。また、溝掘り加工具４４２の中心ＣのＸ座標をｘ_ｎ、Ｙ座標をｙ_ｎとした状態で、切削可能点Ｋ２を切削させるためには、図７における溝掘り加工具４４２の右側を切削可能点Ｋ２に接触させる必要がある。この状態における中心ＣのＺ座標の値ｚ_０は、切削可能点Ｋ２の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を（数３）に代入することで算出できる。以上の処理がそれぞれの切削可能点に対して実行されることで、１または複数の値ｚ_０が求められる。

ここで、値ｚ_０が複数求められた場合には、前面側縁部が予定よりも広がらないように、１つの値ｚ_０を特定する必要がある。詳細には、求められた複数の値ｚ_０のうち、溝掘り加工具４４２をレンズＬＥの最も後面側に位置させる値ｚ_０以外では、前面側縁部が予定よりも前方に広がってしまう。例えば、図７に示す例では、眼鏡レンズ加工装置１は、中心ＣのＸ座標をｘ_ｎ、Ｙ座標をｙ_ｎとした状態で切削可能点Ｋ２を切削することはできる。しかし、切削可能点Ｋ２と共に、形成しようとする前面側縁部よりも前方の部分も同時に切削されてしまう。Ｋ１、Ｋ２以外の他の切削可能点を切削する場合も同様である。従って、ＣＰＵ５は、求められた複数の値ｚ_０のうち、溝掘り加工具４４２をレンズＬＥの最も後面側に位置させる値ｚ_０（図７に示す例では、値が最も大きいｚ_０）を特定することで、ｎ番目の中心Ｃの座標（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ，ｚ_ｎ）を特定する。

ＣＰＵ５は、前面側用軌跡上の中心Ｃの位置を、上記の方法で複数個（本実施形態では１０００個）特定する。特定した複数個の位置の集合を、溝掘り加工具４４２の前面側用軌跡とする。つまり、ＣＰＵ５は、溝掘り加工具４４２が前面側縁部に接触する場合の位置のうち、レンズＬＥに対して最も後面側から前面側縁部に接触する位置の集合を算出することで、前面側用軌跡を算出する。

図５の説明に戻る。三次元上の前面側用軌跡が算出されると（Ｓ５）、三次元上の後面側用軌跡を算出する処理が行われる（Ｓ６）。後面側用軌跡とは、溝の後面側縁部を形成する際の、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対的な軌跡である。後面側用軌跡を算出する処理では、前後方向を逆にする点がＳ５の処理と異なるのみである。つまり、ＣＰＵ５は、形成しようとする後面側縁部上に位置する点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を、前述した（数３）に代入することで、後面側用軌跡を算出する。

より詳細には、ｎ番目の中心Ｃ（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ，ｚ_ｎ）のｚ_ｎを求める場合、後面側縁部上に位置する１０００個の点のうち、溝掘り加工具４４２とＸＹ平面上で重なる複数の点が、（数４）によって切削可能点として特定される。ＣＰＵ５は、特定したそれぞれの切削可能点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を上記の（数３）に代入することで、各切削可能点を切削する場合のＺ座標の値ｚ_０を１または複数算出する。ＣＰＵ５は、後面側縁部が予定よりも後方に広がらないように、溝掘り加工具４４２を最も前面側に位置させる値ｚ_０（図７に示す例では、値が最も小さいｚ_０）を特定することで、ｎ番目の中心Ｃの座標（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ，ｚ_ｎ）を特定する。以上の方法で、後面側用軌跡上の中心Ｃの位置を複数個特定し、特定した複数個の位置の集合を後面側用軌跡とする。つまり、ＣＰＵ５は、溝掘り加工具４４２が後面側縁部に接触する場合の位置のうち、レンズＬＥに対して最も前面側から後面側縁部に接触する位置の集合を算出することで、後面側用軌跡を算出する。

次いで、Ｓ５およびＳ６で算出された前面側用軌跡および後面側用軌跡が、溝掘り加工具４４２の厚みＴに基づいてＺ方向にシフトされる（Ｓ７）。本実施形態のＳ５，Ｓ６では、溝掘り加工具４４２の厚みＴを「０」と仮定して前面側用軌跡および後面側用軌跡が算出される。この場合、図８に示すように、前面側用軌跡および後面側用軌跡の各々に従って溝掘り加工具４４２を相対移動させると、実際に形成される溝の幅は、厚みＴの影響を受けて、Ｓ１で設定した溝の幅よりも広がる。従って、本実施形態のＳ７では、前面側用軌跡のｚ_０の値が距離Ｓだけプラス側（後面側）にシフトされ、且つ、後面側用軌跡のｚ_０の値が距離Ｓだけマイナス側（前面側）にシフトされる。なお、距離Ｓは、溝掘り加工具４４２の厚みＴから一意に定まる。本実施形態では、「Ｓ＝Ｔ／２ｃｏｓθ」となる。なお、Ｓ７の処理では、前面側用軌跡と後面側用軌跡の距離が２Ｓだけ近づくように、前面側用軌跡および後面側用軌跡の少なくとも一方がシフトされればよい。従って、２つの軌跡の各々をシフトさせる距離は、適宜変更できる。

次いで、算出された前面側用軌跡と後面側用軌跡の前後が逆転している部位が存在するか否かが判断される（Ｓ８）。溝掘り加工具４４２の影響による溝の幅の広がりが発生しない場合には、２つの軌跡の前後が逆転することは無い。しかし、図９に例示するように、溝の幅の広がりが顕著になると、２つの軌跡が前後する部位が生じ得る。図９に示す例では、Ｓ５で算出された前面側用軌跡７１に沿って溝掘り加工具４４２の中心Ｃを相対移動させると、実際に形成される前面側縁部は、予定されている前面側縁部８０と一致する。しかし、軌跡の右上部分では、実際に形成される後面側縁部が、予定されている後面側縁部９０よりも後方に広がる部位が生じる。また、Ｓ６で算出された後面側用軌跡７２に沿って溝掘り加工具４４２の中心Ｃを相対移動させると、実際に形成される後面側縁部は、予定されている後面側縁部９０と一致する。しかし、軌跡の右上部分では、実際に形成される前面側縁部が、予定されている前面側縁部８０よりも前方に広がる部位が生じる。前面側および後面側の縁部が広がる部位では、後面側用軌跡７２の方が前面側軌跡７１よりも前面側に位置し、２つの軌跡の前後が逆転する。

２つの軌跡の前後が逆転している部位が無ければ（Ｓ８：ＮＯ）、処理はそのままＳ１０へ移行する。２つの軌跡の前後が逆転している部位が存在する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、逆転部位における後面側用軌跡７２が前面側用軌跡７１に置き換えられて、新たな後面側用軌跡７３が設定される（Ｓ９）。つまり、図９の右側に示すように、逆転部位以外の部位では、Ｓ６で算出された後面側用軌跡７２に従って溝掘り加工具４４２が相対移動され、後面側縁部９０が形成される。しかし、逆転部位では、Ｓ６で算出された後面側用軌跡７２でなく、Ｓ５で算出された前面側用軌跡７１に従って溝掘り加工具４４２が相対移動される。その結果、逆転部位では、実際に形成される後面側縁部が、予定されている後面側縁部９０よりも後方に広がるものの、溝が予定よりも前方に広がることは無い。従って、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥの前方側からの見栄えが低下し難い溝を、より正確に形成することができる。

次いで、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対的な移動を制御するための溝掘りデータが、Ｓ１〜Ｓ９で算出された前面側用軌跡および後面側用軌跡に基づいて作成される（Ｓ１０）。詳細には、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の中心Ｃの相対的な位置を、Ｓ５で算出された前面側用軌跡に沿って移動させる溝掘りデータが作成される。さらに、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の中心Ｃの相対的な位置を、Ｓ６，Ｓ９で算出された後面側用軌跡に沿って移動させる溝掘りデータが作成される。

眼鏡レンズ加工装置１は、溝の加工を行う場合、まず、前面側用の溝掘りデータおよび後面側用の溝掘りデータの一方に従って、溝掘り加工具４４２を少なくとも一周以上相対移動させる。その後、他方の溝掘りデータに従って、溝掘り加工具４４２を相対移動させる。その結果、前面側縁部と後面側縁部が形成される。

以上説明したように、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対角度、および溝掘り加工具４４２の加工具径Ｒに基づいて、前面側縁部を形成する際の溝掘り加工具４４２のレンズＬＥに対する相対的な軌跡と、後面側縁部を形成する際の溝掘り加工具４４２のレンズＬＥに対する相対的な軌跡とを別々に算出する。つまり、溝掘り加工具４４２の相対角度と加工具径Ｒを考慮した上で、前面側縁部および後面側縁部の各々を形成するための溝掘りデータを正確に作成することができる。よって、眼鏡レンズ加工装置１は、溝掘り加工具４４２の相対角度と加工具径Ｒの影響を低下させて、より正確に溝掘りを行うことができる。つまり、形成される溝の幅が変動することを抑制することができる。

溝掘り加工具４４２の相対角度、加工具径Ｒ、厚みＴ、および形成しようとする溝の幅の関係によっては、Ｓ６で算出される後面側用軌跡が、Ｓ５で算出される前面側用軌跡よりも前面側に位置する部位が生じ得る。この部位では形成しようとする前面側縁部よりも前面側に溝が広がるため、前面側からの眼鏡の見栄えが低下する。本実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、後面側用軌跡を部分的に前面側用軌跡に置き換えることで、形成しようとする前面側縁部よりも前面側に溝が広がることを防止することができる。よって、眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡の見栄えが低下し難い溝をより正確に形成することができる。

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、形成しようとする前面側縁部に溝掘り加工具４４２が接触する場合の、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対的な位置のうち、レンズＬＥに対して最も後面側となる位置の集合を算出することで、前面側用軌跡を算出する。また、形成しようとする後面側縁部に溝掘り加工具４４２が接触する場合の、レンズＬＥに対する溝掘り加工具４４２の相対的な位置のうち、レンズＬＥに対して最も前面側となる位置の集合を算出することで、後面側用軌跡を算出する。従って、眼鏡レンズ加工装置１は、溝掘り加工具４４２の相対角度と加工具径Ｒを考慮して正確に前面側用軌跡および後面側用軌跡を算出することができる。

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、前面側用軌跡および後面側用軌跡の各々を、溝掘り加工具４４２の厚みＴに基づいて算出する。よって、眼鏡レンズ加工装置１は、前面側用軌跡および後面側用軌跡をさらに正確に算出することができる。

本発明は上記実施形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは勿論である。上記実施形態では、眼鏡レンズ加工装置１が溝掘り軌跡を算出し、算出した溝掘り軌跡に基づいてレンズＬＥに溝を形成する。しかし、眼鏡レンズ加工装置１とは異なる装置で溝掘り軌跡を算出することも可能である。例えば、ＰＣのＣＰＵが、上記実施形態で説明した溝掘り軌跡算出プログラムを実行し、溝掘り軌跡を算出してもよい。この場合、眼鏡レンズ加工装置は、ＰＣによって算出された溝掘り軌跡に基づいて各構成を駆動し、溝を形成すればよい。以上のように、溝掘り軌跡を算出する算出装置は、眼鏡レンズ加工装置１に限定されない。また、本発明は、レンズＬＥの周縁の全周に溝を形成する場合、および、周縁の一部に溝を形成する場合の両方に適用できることは言うまでもない。

前面側用軌跡および後面側用軌跡の具体的な算出方法は変更可能である。例えば、ＣＰＵ５は、ｘ_０およびｙ_０を固定した状態で、ｚ_０の値を徐々に小さくしていき、溝掘り加工具４４２が最初に前面側縁部に接する際のｚ_０の値を求めることで、前面側用軌跡上の中心Ｃの通過点を算出してもよい。同様に、ｚ_０の値を徐々に大きくしていき、溝掘り加工具４４２が最初に後面側縁部に接する際のｚ_０の値を求めることで、後面側用軌跡上の中心Ｃの通過点を算出してもよい。つまり、ＣＰＵ５は、溝掘り加工具４４２の相対角度および加工具径Ｒを考慮して、前面側用軌跡と後面側用軌跡とを別々に算出すればよく、詳細な算出方法は適宜設定できる。

上記実施形態では、ＣＰＵ５は、Ｓ５で算出した前面側用軌跡とＳ６で算出した後面側用軌跡とが逆転する逆転部位において、後面側用軌跡を前面側用軌跡に置き換える。その結果、予定よりも前面側に溝が広がることが防止される。しかし、前面側への溝の広がりを防止せずに、Ｓ５，Ｓ６で算出した２つの軌跡をそのまま採用することも可能である。この場合でも、ＣＰＵ５は、溝掘り加工具４４２の相対角度および加工具径Ｒを考慮して、前面側用軌跡と後面側用軌跡とを別々に算出することができる。よって、眼鏡レンズ加工装置１は、従来に比べて正確な溝掘りを行うことができる。

上記実施形態では、ＣＰＵ５は、溝掘り加工具４４２の厚みＴを考慮せずに前面用軌跡と後面用軌跡を算出した後で、算出した軌跡を厚みＴに基づいてシフトさせる。しかし、厚みＴを軌跡に反映させる方法は、上記実施形態で例示した方法に限定されない。例えば、ＣＰＵ５は、Ｓ５，Ｓ６で軌跡を算出する時点で厚みＴを反映させてもよい。より具体的には、ＣＰＵ５は、溝掘り加工具４４２の前面側の端部が、形成しようとする前面側縁部に沿って相対移動するように、前面側用軌跡を算出してもよい。同様に、溝掘り加工具４４２の後面側の端部が、形成しようとする後面側縁部に沿って相対移動するように、後面側用軌跡を算出してもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ５は、前面側用軌跡と後面側用軌跡を別々に算出した後に、２つの軌跡の前後が逆転する部位において、後面側用軌跡を前面側用軌跡に置き換える。その結果、前面側からの眼鏡の見栄えが低下することが抑制される。しかし、前面側への溝の広がりを抑制する方法は、変更することも可能である。例えば、ＣＰＵ５は、溝掘り加工具４４２を相対的に１回通過させることで形成される溝の幅が、形成しようとする溝の幅よりも広くなる部位（拡張部位）を特定する。拡張部位では、前面側用軌跡だけを算出する。拡張部位以外の部位では、前面側用軌跡と後面側用軌跡を別々に算出する。この場合でも、眼鏡レンズ加工装置１は、前面側への溝の広がりを抑制することができる。つまり、ＣＰＵ５は、形成しようとする後面側縁部に沿って溝掘り加工具４４２を相対移動させると仮定した場合に、前面側縁部が予定よりも前面側に広がる部位においては、形成しようとする前面側縁部に沿って溝掘り加工具４４２を移動させるように後面側用軌跡を算出すればよい。

１ 眼鏡レンズ加工装置
５ ＣＰＵ
８ 不揮発性メモリ
１６２ レンズ回転用モータ
１７１ Ｚ軸移動用モータ
１９１ Ｘ軸移動用モータ
４４２ 溝掘り加工具
ＬＥ レンズ

Claims (5)

1. レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具を備え、前記レンズの周縁に対して前記溝掘り加工具を相対的に移動させることで、前記レンズの周縁に溝を形成する眼鏡レンズ加工装置であって、
   前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得手段と、
   前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得手段と、
   前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出手段と、
   前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出手段と、
   前記後面側レンズ軌跡算出手段によって算出された前記後面側用軌跡の方が、前記前面側レンズ軌跡算出手段によって算出された前記前面側用軌跡よりも前面側に位置する部位において、前記後面側用軌跡を前記前面側用軌跡に置き換える置き換え手段と、
   を備えたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
2. レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具を備え、前記レンズの周縁に対して前記溝掘り加工具を相対的に移動させることで、前記レンズの周縁に溝を形成する眼鏡レンズ加工装置であって、
   前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得手段と、
   前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得手段と、
   前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出手段と、
   前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出手段と、
   を備え、
   前記前面側レンズ軌跡算出手段は、前記加工具径の前記溝掘り加工具が前記相対角度で前記前面側縁部に接触する場合の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な位置のうち、前記レンズに対して最も後面側から前記前面側縁部に接触する位置の集合を算出することで、前記前面側用軌跡を算出することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
3. レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具を備え、前記レンズの周縁に対して前記溝掘り加工具を相対的に移動させることで、前記レンズの周縁に溝を形成する眼鏡レンズ加工装置であって、
   前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得手段と、
   前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得手段と、
   前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出手段と、
   前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出手段と、
   を備え、
   前記後面側レンズ軌跡算出手段は、前記加工具径の前記溝掘り加工具が前記相対角度で前記後面側縁部に接触する場合の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な位置のうち、前記レンズに対して最も前面側から前記後面側縁部に接触する位置の集合を算出することで、前記後面側用軌跡を算出することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
4. レンズの周縁に溝を形成するために、前記レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具の前記レンズの周縁に対する相対的な移動の軌跡を算出する算出装置によって実行される溝掘り軌跡算出プログラムであって、
   前記算出装置のプロセッサによって実行されることで、
   前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得ステップと、
   前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得ステップと、
   前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出ステップと、
   前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出ステップと、
   前記後面側レンズ軌跡算出ステップによって算出された前記後面側用軌跡の方が、前記前面側レンズ軌跡算出ステップによって算出された前記前面側用軌跡よりも前面側に位置する部位において、前記後面側用軌跡を前記前面側用軌跡に置き換える置き換えステップと、
   を前記算出装置に実行させることを特徴とする溝掘り軌跡算出プログラム。
5. レンズの周縁に溝を形成するために、前記レンズに接触する部分の形状が円環状である溝掘り加工具の前記レンズの周縁に対する相対的な移動の軌跡を算出する算出装置によって実行される溝掘り軌跡算出プログラムであって、
   前記算出装置のプロセッサによって実行されることで、
   前記レンズに形成する前記溝の一対の縁部のうち、前記レンズにおける前面側に位置する前面側縁部の軌跡の情報を取得する前面側情報取得ステップと、
   前記一対の縁部のうち、前記レンズにおける後面側に位置する後面側縁部の軌跡の情報を取得する後面側情報取得ステップと、
   前記レンズに前記前面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である前面側用軌跡を、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対角度、および前記溝掘り加工具の加工具径に基づいて算出する前面側レンズ軌跡算出ステップであって、前記加工具径の前記溝掘り加工具が前記相対角度で前記前面側縁部に接触する場合の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な位置のうち、前記レンズに対して最も後面側から前記前面側縁部に接触する位置の集合を算出することで、前記前面側用軌跡を算出する前面側レンズ軌跡算出ステップと、
   前記レンズに前記後面側縁部を形成する際の、前記レンズに対する前記溝掘り加工具の相対的な軌跡である後面側用軌跡を、前記相対角度および前記加工具径に基づいて算出する後面側レンズ軌跡算出ステップと、
   を前記算出装置に実行させることを特徴とする溝掘り軌跡算出プログラム。