JP6127488B2 - Control device for direct-injection spark-ignition internal combustion engine - Google Patents

Control device for direct-injection spark-ignition internal combustion engine Download PDF

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Description

本発明は、直噴火花点火式内燃機関の制御に関する。   The present invention relates to control of a direct injection spark ignition internal combustion engine.

直噴火花点火式内燃機関として、燃焼室内全体に均質な混合気を形成する均質燃焼と、点火プラグ周辺に着火可能な空燃比の混合気を形成する成層燃焼とを切り換えて実行するものが知られている。例えば、特許文献1には、冷機始動後に排気浄化触媒を昇温する際には、点火プラグ周りにストイキよりもリッチな混合気が偏在する成層燃焼を実行し、昇温が終了したら均質燃焼に切り換えることが記載されている。また、上記文献では、成層燃焼時には、筒内ガス温度を上昇させて未燃HC排出量を低減するために、均質燃焼時に比べて筒内の残ガス率を高めている。そして、成層燃焼から均質燃焼への切り換える際に、燃焼が切り換わったことを確認してから残ガス率を低下させている。   As a direct-injection spark-ignition type internal combustion engine, there is known an engine that performs switching between homogeneous combustion that forms a homogeneous mixture in the entire combustion chamber and stratified combustion that forms an air-fuel ratio mixture that can be ignited around the ignition plug. It has been. For example, in Patent Document 1, when the temperature of the exhaust purification catalyst is raised after the start of the cold engine, stratified combustion in which an air-fuel mixture richer than the stoichiometric mixture is unevenly distributed around the spark plug is executed, and when the temperature rise is finished, homogeneous combustion is performed. Switching is described. In the above-mentioned document, in the stratified combustion, in order to raise the in-cylinder gas temperature and reduce the amount of unburned HC, the residual gas ratio in the cylinder is increased as compared with the homogeneous combustion. And when switching from stratified combustion to homogeneous combustion, after confirming that combustion has switched, the residual gas rate is reduced.

特開平11−324765JP-A-11-324765

ところで、負荷が同じであれば、成層燃焼時の吸気量は均質燃焼時の吸気量に比べて多くなる。したがって、上記文献のように成層燃焼時に均質燃焼時より残ガス率を高め、成層燃焼から均質燃焼への切り換え時に、燃焼が切り換わった後で残ガス率を低下させる構成では、過渡的に残ガス率が過大となり、運転性の悪化を招くことになる。そこで、成層燃焼から均質燃焼へ切り換える際の、運転性の悪化を抑制することを目的とする。   By the way, if the load is the same, the intake air amount during stratified combustion becomes larger than the intake air amount during homogeneous combustion. Therefore, the configuration in which the residual gas rate is increased at the time of stratified combustion as compared to that at the homogeneous combustion and the residual gas rate is reduced after the combustion is switched at the time of switching from stratified combustion to homogeneous combustion as in the above document. The gas rate becomes excessive, leading to deterioration in drivability. Then, it aims at suppressing the deterioration of operativity at the time of switching from stratified combustion to homogeneous combustion.

本発明のある態様によれば、点火栓周りにストイキの混合気を形成し、その外側にストイキよりもリーンな空燃比の混合気を形成して、燃料噴射後であって圧縮上死点後に点火する成層超リタード燃焼モードと、燃焼室全体にストイキの混合気を均質に形成して最適点火時期に点火する均質燃焼モードと、を切り換える直噴火花点火式内燃機関の制御装置が提供される。   According to an aspect of the present invention, a stoichiometric air-fuel mixture is formed around the spark plug, and an air-fuel mixture that is leaner than the stoichiometric air-fuel mixture is formed outside the spark plug. After fuel injection and after compression top dead center Provided is a control device for a direct-injection spark-ignition internal combustion engine that switches between a stratified super retarded combustion mode that ignites and a homogeneous combustion mode that uniformly forms a stoichiometric mixture in the entire combustion chamber and ignites at an optimal ignition timing .

当該制御装置は、燃焼室内の残ガス率を制御する残ガス率制御手段を備え、成層超リタード燃焼モードから均質燃焼モードへ切り換える際に、残ガス率を低下させてから、燃焼モードを切り換える。   The control device includes a residual gas rate control means for controlling the residual gas rate in the combustion chamber, and switches the combustion mode after reducing the residual gas rate when switching from the stratified super retarded combustion mode to the homogeneous combustion mode.

上記態様によれば、燃焼モードを切り換える前に残ガス率を低下させるので、燃焼を切り換える際に過渡的に残ガス率が増大することがなくなり、その結果、運転性の悪化を抑制できる。   According to the above aspect, since the residual gas rate is reduced before switching the combustion mode, the residual gas rate does not increase transiently when switching combustion, and as a result, deterioration in drivability can be suppressed.

図1は、本発明の実施形態に係るシステムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system according to an embodiment of the present invention. 図2は、燃焼モード切り換えの制御ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control routine for switching the combustion mode. 図3は、燃焼モード切り換え制御を実行した場合のタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart when the combustion mode switching control is executed. 図4は、燃焼安定度の特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing characteristics of combustion stability. 図5は、HC濃度の特性を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of HC concentration.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るシステムの概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system according to an embodiment of the present invention.

内燃機関100は、燃料噴射弁13及び点火プラグ14が燃焼室101に臨むように設置された、いわゆる直噴火花点火式内燃機関である。   The internal combustion engine 100 is a so-called direct injection spark ignition type internal combustion engine that is installed so that the fuel injection valve 13 and the spark plug 14 face the combustion chamber 101.

内燃機関100の吸気通路21は、吸気流れ上流側から順に、エアクリーナ3、エアフロメータ17、電子制御スロットルバルブ4、コレクタタンク5、スワールコントロールバルブ6、吸気弁7を備える。吸気弁7は、吸気カムシャフト30により開閉駆動される。また、吸気カムシャフト30は吸気弁7の開閉タイミングを変更し得る可変動弁機構31を備える。なお、可変動弁機構31は、作動角一定のままクランクシャフト24と吸気カムシャフト30の回転位相を変化させる公知の構成である。   The intake passage 21 of the internal combustion engine 100 includes an air cleaner 3, an air flow meter 17, an electronic control throttle valve 4, a collector tank 5, a swirl control valve 6, and an intake valve 7 in order from the upstream side of the intake flow. The intake valve 7 is driven to open and close by an intake camshaft 30. The intake camshaft 30 includes a variable valve mechanism 31 that can change the opening and closing timing of the intake valve 7. The variable valve mechanism 31 is a known configuration that changes the rotational phases of the crankshaft 24 and the intake camshaft 30 while maintaining a constant operating angle.

一方、排気通路22は、排気流れの上流側から順に、排気弁8、空燃比センサ18、排気浄化触媒9が設置されている。   On the other hand, in the exhaust passage 22, an exhaust valve 8, an air-fuel ratio sensor 18, and an exhaust purification catalyst 9 are installed in this order from the upstream side of the exhaust flow.

また、内燃機関100は、排気通路22とコレクタタンク5を連通するEGR通路10と、EGR通路10を開閉するEGR弁12と、EGR通路10を通過する排気を冷却するEGRクーラ11を備える。EGR通路10は、電子制御スロットルバルブ4より下流側の吸気通路21の圧力と排気通路22の圧力との差圧を利用して、EGRガスを排気通路22から吸気通路21へ還流させるための通路である。   The internal combustion engine 100 includes an EGR passage 10 that communicates the exhaust passage 22 and the collector tank 5, an EGR valve 12 that opens and closes the EGR passage 10, and an EGR cooler 11 that cools the exhaust gas that passes through the EGR passage 10. The EGR passage 10 is a passage for recirculating EGR gas from the exhaust passage 22 to the intake passage 21 by using a differential pressure between the pressure of the intake passage 21 downstream of the electronic control throttle valve 4 and the pressure of the exhaust passage 22. It is.

電子制御スロットルバルブ4及びスワールコントロールバルブ6は、いずれも後述するコントロールユニット(ECU)15により開閉制御される。スワールコントロールバルブ6は、筒内にスワール流動を生成するために、運転状態に応じて吸気通路21の流路断面の一部を塞ぐバタフライ弁である。例えば、内燃機関100が吸気2弁式であれば、一方の吸気ポートを開閉する。   The electronic control throttle valve 4 and the swirl control valve 6 are both controlled to open and close by a control unit (ECU) 15 described later. The swirl control valve 6 is a butterfly valve that closes a part of the cross section of the intake passage 21 in accordance with the operating state in order to generate a swirl flow in the cylinder. For example, if the internal combustion engine 100 is an intake 2 valve type, one intake port is opened and closed.

内燃機関100のシリンダブロック1には、クランクシャフト24の回転速度を検出するクランク角センサ20と、冷却水の温度を検出する水温センサ19が設置されている。   The cylinder block 1 of the internal combustion engine 100 is provided with a crank angle sensor 20 that detects the rotational speed of the crankshaft 24 and a water temperature sensor 19 that detects the temperature of the cooling water.

エアフロメータ17、空燃比センサ18、水温センサ19、クランク角センサ20、触媒温度センサ23の各検出値はECU15に読み込まれる。ECU15には、この他にもアクセル開度を検出するアクセル開度センサ16の検出値も読み込まれる。   The detected values of the air flow meter 17, the air-fuel ratio sensor 18, the water temperature sensor 19, the crank angle sensor 20, and the catalyst temperature sensor 23 are read into the ECU 15. In addition to this, the detected value of the accelerator opening sensor 16 for detecting the accelerator opening is also read into the ECU 15.

ECU15は、これらの検出値に基づいて電子制御スロットルバルブ4の開度、EGR弁12の開度、スワールコントロールバルブ6の開閉、燃料噴射量、点火時期等を制御する。   The ECU 15 controls the opening degree of the electronically controlled throttle valve 4, the opening degree of the EGR valve 12, the opening / closing of the swirl control valve 6, the fuel injection amount, the ignition timing, and the like based on these detected values.

なお、ECU15は中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。ECU15を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。   The ECU 15 includes a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface). The ECU 15 can be composed of a plurality of microcomputers.

上記のような構成において、ECU15は、冷間始動後のように排気浄化触媒9を昇温する必要がある場合に、成層超リタード燃焼モードを実行することで、排気温度を上昇させる。ここでいう成層超リタード燃焼モードとは、燃料噴射を複数回に分割することで、点火プラグ14周りにストイキの混合気を、その外側にストイキよりもリーンな混合気をそれぞれ形成し、燃料噴射後であって圧縮上死点後に火花点火する燃焼モードである。   In the configuration as described above, the ECU 15 raises the exhaust gas temperature by executing the stratified super retarded combustion mode when it is necessary to raise the temperature of the exhaust gas purification catalyst 9 as after the cold start. The stratified super retarded combustion mode here means that fuel injection is divided into a plurality of times to form a stoichiometric mixture around the spark plug 14 and a leaner mixture than the stoichiometric outside. This is a combustion mode in which spark ignition occurs after compression top dead center.

そして、排気浄化触媒9が活性化したら、筒内に均質なストイキの混合気を形成し最適点火時期(MBT)で火花点火する均質燃焼モードに切り換える。   When the exhaust purification catalyst 9 is activated, a homogeneous stoichiometric mixture is formed in the cylinder, and the mode is switched to the homogeneous combustion mode in which spark ignition is performed at the optimal ignition timing (MBT).

ところで、成層超リタード燃焼モードでは、点火プラグ14周りはストイキであるが、その外側はストイキよりもリーンなので、筒内全体の空燃比はストイキよりもリーンになる。また、成層超リタード燃焼モードでは点火時期が圧縮上死点より後である。そして、高温の既燃ガスを筒内に流入させて排気温度を高めるために、筒内の残ガス率が燃焼安定度を確保できる範囲でより高くなるようにバルブオーバーラップ期間を設ける。なお、燃焼安定度については後述する。   By the way, in the stratified super retarded combustion mode, although the spark plug 14 is stoichiometric, the outside thereof is leaner than stoichiometric, so the air-fuel ratio in the entire cylinder is leaner than stoichiometric. In the stratified super retard combustion mode, the ignition timing is after the compression top dead center. In order to increase the exhaust gas temperature by flowing high-temperature burned gas into the cylinder, a valve overlap period is provided so that the residual gas ratio in the cylinder becomes higher within a range in which combustion stability can be ensured. The combustion stability will be described later.

これに対して、均質燃焼モードでは、筒内全体がストイキの混合気となり、点火時期は最適点火時期である。   On the other hand, in the homogeneous combustion mode, the entire cylinder becomes a stoichiometric mixture, and the ignition timing is the optimal ignition timing.

したがって、内燃機関100に同一トルクを発生させる場合には、成層超リタード燃焼モードの方が、均質燃焼モードよりも多くの吸入空気が必要になる。そして、アイドル運転中のようにエンジントルク一定の状態で燃焼モードを切り換える場合には、吸入空気量を低下させる必要がある。しかし、燃焼モード切り換えのために電子制御スロットルバルブ4の開度を小さくするだけでは、吸入空気量が低減することで残ガス率が大きくなって燃焼安定度が損なわれ、運転性が悪化するおそれがある。   Accordingly, when the same torque is generated in the internal combustion engine 100, the stratified super retarded combustion mode requires more intake air than the homogeneous combustion mode. When the combustion mode is switched while the engine torque is constant, such as during idling, it is necessary to reduce the intake air amount. However, simply reducing the opening degree of the electronically controlled throttle valve 4 for switching the combustion mode may reduce the intake air amount, increase the residual gas rate, impair combustion stability, and deteriorate operability. There is.

そこで、本実施形態では、燃焼モード切り換えに伴う運転性の悪化を抑制するために、後述する制御を実行する。   Therefore, in the present embodiment, control described later is executed in order to suppress deterioration in drivability associated with switching of the combustion mode.

図2は、ECU15が実行する燃焼モード切り換えの制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンでは、成層超リタード燃焼モードから均質燃焼モードへ切り換える際に、まず残ガス率を低下させ、その後に燃焼モードを切り換える。以下、制御のステップに沿って説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing a combustion mode switching control routine executed by the ECU 15. In this control routine, when switching from the stratified super retarded combustion mode to the homogeneous combustion mode, the residual gas ratio is first reduced and then the combustion mode is switched. Hereinafter, it demonstrates along the step of control.

ステップS100で、ECU15はスタータスイッチがONであるか否かを判定し、ONになったらステップS110以降の処理を実行する。   In step S100, the ECU 15 determines whether or not the starter switch is ON.

ステップS110で、ECU15はクランキングを開始する。   In step S110, the ECU 15 starts cranking.

ステップS120でECU15は冷却水温が所定温度範囲内であるか否かを判定する。所定温度範囲とは、いわゆる冷間始動が可能な温度範囲であり、例えば10℃から40℃とする。判定の結果、冷却水温が所定温度範囲内の場合はステップS130の処理を実行し、所定温度範囲外の場合はステップS140の処理を実行する。   In step S120, the ECU 15 determines whether or not the cooling water temperature is within a predetermined temperature range. The predetermined temperature range is a temperature range in which a so-called cold start is possible, for example, 10 ° C. to 40 ° C. As a result of the determination, when the cooling water temperature is within the predetermined temperature range, the process of step S130 is executed, and when it is outside the predetermined temperature range, the process of step S140 is executed.

ステップS130で、ECU15は成層始動許可条件が満たされているか否かを判定する。成層始動許可条件は、上記の冷却水温の他に、少なくとも、始動可能な燃圧であること、及び可変動弁機構31が作動可能な状態であること、を含む。成層始動許可条件を満たす場合はステップS150の処理を実行し、満たさない場合はステップS140の処理を実行する。   In step S130, the ECU 15 determines whether or not the stratification start permission condition is satisfied. In addition to the cooling water temperature, the stratification start permission condition includes at least a fuel pressure that can be started and that the variable valve mechanism 31 is operable. If the stratification start permission condition is satisfied, the process of step S150 is executed. If not satisfied, the process of step S140 is executed.

なお、成層始動とは、クランキング開始から完爆状態になるまで、点火プラグ14周りにストイキよりもリッチな混合気層を形成し、その外側にストイキよりもリーンな混合気層を形成し、最適点火時期に点火する始動制御であり、完爆後の成層超リタード燃焼モードとは異なるものである。   In the stratification start-up, a mixture layer richer than stoichiometric is formed around the spark plug 14 from the start of cranking to a complete explosion state, and an air-fuel mixture layer leaner than stoichiometric is formed outside thereof. It is a start control that ignites at the optimal ignition timing, and is different from the stratified super retard combustion mode after complete explosion.

ステップS140で、ECU15は均質始動許可条件が満たされているか否かを判定する。均質始動許可条件は、上記の冷却水温の他に、少なくとも、始動可能な燃圧であること、及び可変動弁機構31が作動可能な状態であること、を含む。ただし、始動可能な燃圧は、成層始動許可条件の燃圧よりも低い。判定の結果、均質始動可能条件を満たす場合はステップS150の処理を実行する。均質始動可能条件を満たさない場合は、本ルーチンとは異なるフェイルセーフ制御を実行する必要があるため、本ルーチンを終了する。   In step S140, the ECU 15 determines whether or not the homogeneous start permission condition is satisfied. The homogeneous start permission condition includes, at least, the fuel pressure that can be started and the variable valve mechanism 31 being operable in addition to the cooling water temperature. However, the startable fuel pressure is lower than the fuel pressure in the stratified start permission condition. As a result of the determination, if the homogeneous start possible condition is satisfied, the process of step S150 is executed. If the homogeneous startable condition is not satisfied, the routine ends because it is necessary to execute fail-safe control different from the routine.

なお、均質始動とは、クランキング開始から完爆状態になるまで、筒内全体に均質なストイキの混合気を形成し、最適点火時期で点火する始動制御である。完爆後の均質燃焼モードと区別するが、実質的には同様の制御である。   The homogeneous start is a start control in which a homogeneous stoichiometric mixture is formed in the entire cylinder from the start of cranking to a complete explosion state, and ignition is performed at an optimal ignition timing. Although it is distinguished from the homogeneous combustion mode after the complete explosion, the control is substantially the same.

なお、ステップS110とステップS120を同時に実行してもよいし、ステップS130またはステップS140の後にステップS110を実行してもよい。   Note that step S110 and step S120 may be executed simultaneously, or step S110 may be executed after step S130 or step S140.

ステップS150で、ECU15は内燃機関100が完爆状態であるか否かを判定し、完爆状態であればステップS160の処理を実行する。完爆状態でなければ、完爆状態になるまでステップS120からS150の処理を繰り返す。   In step S150, the ECU 15 determines whether or not the internal combustion engine 100 is in a complete explosion state, and if it is in a complete explosion state, executes the process of step S160. If it is not a complete explosion state, the processes of steps S120 to S150 are repeated until the complete explosion state is reached.

ステップS160で、ECU15は、触媒温度センサ23の検出値に基づいて排気浄化触媒9が活性状態であるか否かを判定する。活性状態であればステップS240で均質燃焼モードを実行して本ルーチンを終了する。すなわち、成層始動か均質始動かを問わず、完爆状態となったときに排気浄化触媒9が活性状態であれば、直ちに均質燃焼モードを開始する。一方、非活性状態であればステップS170の処理を実行する。   In step S160, the ECU 15 determines whether or not the exhaust purification catalyst 9 is in an active state based on the detection value of the catalyst temperature sensor 23. If it is in the active state, the homogeneous combustion mode is executed in step S240, and this routine is terminated. That is, regardless of whether stratified start or homogeneous start is performed, if the exhaust purification catalyst 9 is in an active state when a complete explosion occurs, the homogeneous combustion mode is immediately started. On the other hand, if inactive, the process of step S170 is executed.

ステップS170で、ECU15は成層超リタード燃焼モード許可条件が満たされているか否かを判定する。成層超リタード燃焼モード許可条件は、成層始動許可条件と同様の冷却水温、燃圧、及び可変動弁機構31の状態の他に、車速が所定値以下であること、及び電子制御スロットルバルブ4の開度がアイドル運転時開度であること、を含む。つまり、車両が走行している場合は、成層超リタード燃焼モードは許可されない。   In step S170, the ECU 15 determines whether or not the stratified super retard combustion mode permission condition is satisfied. The stratified super retard combustion mode permission condition includes not only the cooling water temperature, the fuel pressure, and the state of the variable valve mechanism 31 similar to the stratified start permission condition, but also that the vehicle speed is not more than a predetermined value and that the electronic control throttle valve 4 is The degree is the opening during idle operation. That is, when the vehicle is traveling, the stratified super retard combustion mode is not permitted.

成層超リタード燃焼モードが許可された場合は、ステップS180の処理を実行し、許可されない場合はステップS240で均質燃焼モードを実行して本ルーチンを終了する。   If the stratified super retard combustion mode is permitted, the process of step S180 is executed. If not permitted, the homogeneous combustion mode is executed in step S240, and this routine is terminated.

ECU15は、ステップS180で成層超リタード燃焼モードを実行し、ステップS190で排気浄化触媒9が活性状態であるか否かを判定し、活性状態であればステップS200の処理を実行し、非活性状態であればステップS230の処理を実行する。   The ECU 15 executes the stratified super retarded combustion mode in step S180, determines whether or not the exhaust purification catalyst 9 is in an active state in step S190, and executes the processing of step S200 if it is in an inactive state. If so, the process of step S230 is executed.

ステップS230で、ECU15は成層超リタード燃焼モードを続行するか否かを判定し、続行する場合はステップS180の処理に戻る。そして、続行しない場合はステップS200で均質燃焼モードへの切り換えを決定する。なお、成層超リタード燃焼モードを続行するか否かの判定内容は、ステップS170の判定内容と同様である。これにより、成層超リタード燃焼許可条件を満たすかぎり、排気浄化触媒9が活性状態になるまで成層超リタード燃焼を続行することになる。一方、排気浄化触媒9が活性状態になる前であっても、車両が走行開始する等により成層超リタード燃焼モード許可条件を満たさなくなれば、均質燃焼モードへの切り換えを決定する。   In step S230, the ECU 15 determines whether or not to continue the stratified super retard combustion mode. If so, the process returns to step S180. If not continued, switching to the homogeneous combustion mode is determined in step S200. Note that the determination content as to whether or not to continue the stratified super retarded combustion mode is the same as the determination content in step S170. As a result, as long as the stratified super retard combustion permission condition is satisfied, the stratified super retard combustion is continued until the exhaust purification catalyst 9 becomes active. On the other hand, even before the exhaust purification catalyst 9 enters the active state, if the stratified super retarded combustion mode permission condition is not satisfied because the vehicle starts running or the like, switching to the homogeneous combustion mode is determined.

ステップS210で、ECU15はバルブオーバーラップ期間の縮小を開始する。具体的には、吸気弁開タイミングが遅角する方向に可変動弁機構31を作動させる。このとき、機構上可能な範囲で、できるだけ高速度で作動させることが望ましい。例えば、可変動弁機構31が油圧により作動する場合は、油圧を最大にして作動させる。このようにバルブオーバーラップ期間を縮小することで、燃焼室内の残ガス率が低下する。   In step S210, the ECU 15 starts reducing the valve overlap period. Specifically, the variable valve mechanism 31 is operated in a direction in which the intake valve opening timing is retarded. At this time, it is desirable to operate at as high a speed as possible within the mechanism. For example, when the variable valve mechanism 31 is operated by hydraulic pressure, it is operated with the hydraulic pressure maximized. By reducing the valve overlap period in this way, the residual gas rate in the combustion chamber decreases.

また、吸気弁開タイミングを遅角させることで、吸入空気量も減少する。これは、吸気弁閉タイミングが吸気弁開タイミングと同量遅角することで、吸気慣性効果を得られないタイミングとなり、吸気弁開弁期間が一定でも、吸気弁開タイミングが遅くなった分だけ吸入空気量が減少するからである。なお、可変動弁機構31が吸気弁開タイミングと閉タイミングを独立して変更し得る機構を用いる場合は、吸気弁閉タイミングは変化させない。   Further, the intake air amount is also reduced by retarding the intake valve opening timing. This is the timing when the intake valve closing timing is delayed by the same amount as the intake valve opening timing, so that the intake inertia effect cannot be obtained.Even if the intake valve opening period is constant, the intake valve opening timing is delayed. This is because the amount of intake air decreases. When the variable valve mechanism 31 uses a mechanism that can change the intake valve opening timing and the closing timing independently, the intake valve closing timing is not changed.

また、ECU15はバルブオーバーラップ期間の縮小開始と同時に、電子制御スロットルバルブ4の開度縮小及び点火時期の進角も開始する。電子制御スロットルバルブ4の開度の目標値は均質燃焼モード用の開度とし、目標値にむけて一定速度で変化させる。これにより、成層超リタード燃焼のまま、吸入空気量が減少する。なお、均質燃焼モード用の開度は、適用する内燃機関100の仕様毎に設定する。また、可変動弁機構31が吸気弁7の開閉タイミング及びリフト量を可変制御し得る構成であって、スロットルバルブを用いずに吸入空気量を制御し得る場合には、可変動弁機構31のみで吸入空気量を制御するようにしてもよい。   The ECU 15 also starts to reduce the opening of the electronically controlled throttle valve 4 and advance the ignition timing simultaneously with the start of reduction of the valve overlap period. The target value of the opening degree of the electronically controlled throttle valve 4 is set to the opening degree for the homogeneous combustion mode, and is changed at a constant speed toward the target value. As a result, the amount of intake air decreases while the stratified super retarded combustion is maintained. The opening for the homogeneous combustion mode is set for each specification of the internal combustion engine 100 to be applied. Further, when the variable valve mechanism 31 can variably control the opening / closing timing and lift amount of the intake valve 7, and only when the intake air amount can be controlled without using the throttle valve, only the variable valve mechanism 31 is used. The intake air amount may be controlled with

点火時期は、均質燃焼モード用の点火時期を目標値として、吸入空気量の変化に応じて進角させる。均質燃焼モード用の点火時期も適用する内燃機関100の仕様毎に設定する。   The ignition timing is advanced according to changes in the intake air amount with the ignition timing for the homogeneous combustion mode as a target value. The ignition timing for the homogeneous combustion mode is also set for each specification of the internal combustion engine 100 to which the ignition timing is applied.

ところで、電子制御スロットルバルブ4と油圧により駆動される可変動弁機構31を比較すると、動作の応答性は電子制御スロットルバルブ4の方が応答性に優れる。しかし、電子制御スロットルバルブ4の開度を変更した場合には、コレクタタンク5の残留空気の影響によって、筒内に流入する空気量が変化するまでに応答遅れが生じるのに対し、可変動弁機構31は筒内に流入する空気量を直接制御することになる。このため、動作を開始してから所望の吸入空気量になるまでの時間で比較すると、可変動弁機構31の方が応答性に優れる。そこで、上記のように、電子制御スロットルバルブ4だけでなく、可変動弁機構31も用いて吸入空気量を制御することにより、吸入空気量変化の応答性を高め、燃焼モード切り換えに要する時間を短縮できる。   By the way, when comparing the electronically controlled throttle valve 4 and the variable valve mechanism 31 driven by hydraulic pressure, the electronically controlled throttle valve 4 is superior in responsiveness of operation. However, when the opening degree of the electronically controlled throttle valve 4 is changed, a response delay occurs until the amount of air flowing into the cylinder changes due to the influence of residual air in the collector tank 5, whereas a variable valve The mechanism 31 directly controls the amount of air flowing into the cylinder. For this reason, when compared with the time from the start of operation until the desired intake air amount is reached, the variable valve mechanism 31 is more responsive. Therefore, as described above, not only the electronically controlled throttle valve 4 but also the variable valve mechanism 31 is used to control the intake air amount, thereby improving the response of the intake air amount change and reducing the time required for switching the combustion mode. Can be shortened.

ステップS220で、ECU15はバルブオーバーラップ期間の縮小が終了したか否か、つまり、バルブオーバーラップ期間が均質燃焼用の値になったか否かを判定する。均質燃焼用のバルブオーバーラップ期間は、均質燃焼モードで燃焼安定度を確保し得る残ガス率となるバルブオーバーラップ期間であり、適用する内燃機関100の仕様毎に決定する。ここでは、均質燃焼用のバルブオーバーラップ期間はゼロ(°C.A.)とする。   In step S220, the ECU 15 determines whether or not the reduction of the valve overlap period has ended, that is, whether or not the valve overlap period has reached a value for homogeneous combustion. The valve overlap period for homogeneous combustion is a valve overlap period that provides a residual gas ratio that can ensure combustion stability in the homogeneous combustion mode, and is determined for each specification of the internal combustion engine 100 to be applied. Here, the valve overlap period for homogeneous combustion is zero (° C.A.).

バルブオーバーラップ期間が均質燃焼用の値になったか否かは、実際のバルブタイミングをクランク角センサ20及び図示しないカム角センサの検出値から算出して判断する。なお、成層超リタード燃焼モード用のバルブタイミングから均質燃焼モード用のバルブタイミングになるまでに要する時間を予め調べておき、可変動弁機構31の作動開始からの経過時間により判断してもよい。   Whether or not the valve overlap period is a value for homogeneous combustion is determined by calculating the actual valve timing from the detection values of the crank angle sensor 20 and a cam angle sensor (not shown). Note that the time required from the valve timing for the stratified super retard combustion mode to the valve timing for the homogeneous combustion mode may be checked in advance, and may be determined based on the elapsed time from the start of operation of the variable valve mechanism 31.

バルブオーバーラップ期間の縮小が終了した場合はステップS240の処理を実行し、終了していない場合はステップS210、S220の処理を繰り返す。   When the reduction of the valve overlap period is finished, the process of step S240 is executed, and when it is not finished, the processes of steps S210 and S220 are repeated.

ステップS240で、ECU15は、スワールコントロールバルブ6を開弁して燃焼モードを成層燃焼から均質燃焼に切り換える。ここで、ステップS220からステップS240へ移行した場合は、電子制御スロットルバルブ4の開度及び点火時期の変更を、それぞれ均質燃焼モード用の値になるまで継続する。一方、ステップS160からステップS240へ移行した場合は、電子制御スロットルバルブ4の開度及び点火時期を、それぞれ均質燃焼モード用の値に設定して運転する。   In step S240, the ECU 15 opens the swirl control valve 6 to switch the combustion mode from stratified combustion to homogeneous combustion. Here, when the process proceeds from step S220 to step S240, changes in the opening degree and ignition timing of the electronically controlled throttle valve 4 are continued until the values for the homogeneous combustion mode are obtained. On the other hand, when the process proceeds from step S160 to step S240, the opening and ignition timing of the electronically controlled throttle valve 4 are set to values for the homogeneous combustion mode, respectively.

次に、上記制御ルーチンによる作用効果について、図3を参照して説明する。   Next, the effect by the said control routine is demonstrated with reference to FIG.

図3は、成層超リタード燃焼モードを実行中のタイミングT1で排気浄化触媒9が活性化し、均質燃焼モードへ切り換えた場合のタイミングチャートである。比較例として、燃焼モードの切り換えと同時にバルブオーバーラップ期間の短縮を開始する場合について破線で示した。なお、空燃比のチャートは、成層超リタード燃焼モードでは点火プラグ周りの空燃比を、均質燃焼モードでは筒内全体の空燃比を、それぞれ示している。   FIG. 3 is a timing chart when the exhaust purification catalyst 9 is activated and switched to the homogeneous combustion mode at the timing T1 during execution of the stratified super retard combustion mode. As a comparative example, the case where the shortening of the valve overlap period is started simultaneously with the switching of the combustion mode is indicated by a broken line. The air-fuel ratio chart shows the air-fuel ratio around the spark plug in the stratified super retard combustion mode, and the air-fuel ratio in the entire cylinder in the homogeneous combustion mode.

タイミングT1で排気浄化触媒9が活性化した場合、比較例のようにバルブオーバーラップ期間を変更せずに吸入空気量の低減と点火時期の進角化を行なうと、吸入空気量の減少に伴って残ガス率が増大し、燃焼安定度が悪化している。なお、比較例ではタイミングT2でバルブオーバーラップ期間の短縮を開始することにより、徐々に残ガス率が低下して燃焼安定度も回復している。   When the exhaust purification catalyst 9 is activated at the timing T1, if the intake air amount is reduced and the ignition timing is advanced without changing the valve overlap period as in the comparative example, the intake air amount decreases. As a result, the residual gas rate increases and the combustion stability deteriorates. In the comparative example, by starting to shorten the valve overlap period at the timing T2, the residual gas ratio is gradually reduced and the combustion stability is recovered.

これに対して、本実施形態では、成層超リタード燃焼モードのまま、可変動弁機構31を遅角方向に作動させてバルブオーバーラップ期間を短縮させ、さらに、電子制御スロットルバルブ4の開度減少と点火時期の進角化を実行している。そして、バルブオーバーラップ期間の縮小が終了したタイミングT2で、スワールコントロールバルブ(SCV)6を開弁して燃焼モードを均質燃焼モードへ切り換えている。   On the other hand, in the present embodiment, the variable valve mechanism 31 is operated in the retarding direction while maintaining the stratified super retard combustion mode, thereby shortening the valve overlap period, and further reducing the opening of the electronically controlled throttle valve 4 And advance the ignition timing. Then, at the timing T2 when the reduction of the valve overlap period ends, the swirl control valve (SCV) 6 is opened to switch the combustion mode to the homogeneous combustion mode.

これにより、吸入空気量の減少とともに残ガス率が低下し、これにより燃焼安定度が維持されていることがわかる。すなわち、均質燃焼モードへ切り換える際に、成層超リタード燃焼のままバルブオーバーラップ期間を短縮することで、残ガス率を低下させて、燃焼モード切り換え後の燃焼安定度を確保することができる。   Thereby, it can be seen that the residual gas ratio decreases with a decrease in the amount of intake air, thereby maintaining the combustion stability. That is, when switching to the homogeneous combustion mode, the residual gas ratio can be reduced and the combustion stability after switching to the combustion mode can be ensured by shortening the valve overlap period while maintaining stratified superretarded combustion.

また、バルブオーバーラップ期間を短縮するために可変動弁機構31を遅角方向に作動させることで吸入空気量が減少するので、結果的に電子制御スロットルバルブ4と可変動弁機構31で吸入空気量を減少させることになる。その結果、吸入空気量の過渡応答性が比較例よりも高くなり、均質燃焼モードに適した吸入空気量になるタイミングは、比較例よりも早いタイミングT3となっている。   In addition, since the amount of intake air is reduced by operating the variable valve mechanism 31 in the retarding direction in order to shorten the valve overlap period, the intake air is reduced by the electronically controlled throttle valve 4 and the variable valve mechanism 31 as a result. Will reduce the amount. As a result, the transient response of the intake air amount becomes higher than that in the comparative example, and the timing at which the intake air amount suitable for the homogeneous combustion mode is reached is the timing T3 earlier than in the comparative example.

さらに、比較例では、タイミングT2からタイミングT4まで空燃比をストイキよりリッチにしている。これは、残ガス率が過剰に高い状況での着火性、燃焼性を確保するためである。ただし、空燃比をリッチ化すると着火性等は確保できるが、排気性能の低下を招くこととなる。   Further, in the comparative example, the air-fuel ratio is made richer than stoichiometric from timing T2 to timing T4. This is to ensure ignitability and combustibility in a situation where the residual gas ratio is excessively high. However, if the air-fuel ratio is enriched, ignitability and the like can be ensured, but exhaust performance will be reduced.

これに対して本実施形態では、上述したように燃焼安定度の悪化を抑制できているので、空燃比はストイキのままである。したがって、排気性能の悪化を招くことはない。   On the other hand, in this embodiment, since the deterioration of combustion stability can be suppressed as described above, the air-fuel ratio remains stoichiometric. Therefore, the exhaust performance is not deteriorated.

ここで、燃焼安定度の悪化を抑制する効果について、図4、図5を参照して説明する。   Here, the effect which suppresses the deterioration of combustion stability is demonstrated with reference to FIG. 4, FIG.

図4は、燃焼モード、バルブオーバーラップ期間、空燃比、及び点火時期を異ならせた複数の燃焼条件と、燃焼安定度との関係を示す図であり、縦軸は燃焼安定度の指標となる燃焼圧バラツキ、横軸は点火時期である。燃焼安定度は、燃焼圧バラツキが大きいほど低くなる。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the combustion mode, the valve overlap period, the air-fuel ratio, and the plurality of combustion conditions with different ignition timings and the combustion stability, and the vertical axis is an index of the combustion stability. The combustion pressure variation and the horizontal axis are the ignition timing. The combustion stability decreases as the combustion pressure variation increases.

図5は、図4と同様の複数の燃焼条件とHC濃度との関係を示す図であり、縦軸がHC濃度[ppm]、横軸が点火時期である。なお、HC濃度は、内燃機関100から排気通路22へ排出される排気中の濃度である。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship between a plurality of combustion conditions similar to FIG. 4 and the HC concentration. The vertical axis represents the HC concentration [ppm], and the horizontal axis represents the ignition timing. The HC concentration is the concentration in the exhaust discharged from the internal combustion engine 100 to the exhaust passage 22.

各図に○でプロットしたのは、燃焼モードが成層燃焼で、バルブオーバーラップ期間を有し、空燃比がストイキという燃焼条件である。同じく◇でプロットしたのは、燃焼モードが均質燃焼で、バルブオーバーラップ期間を有し、空燃比がストイキという燃焼条件である。同じく△でプロットしたのは、燃焼モードが均質燃焼で、バルブオーバーラップ期間を有し、空燃比がストイキよりリッチという燃焼条件である。同じく□でプロットしたのは、燃焼モードが均質燃焼で、バルブオーバーラップ期間がなく、空燃比がストイキという燃焼条件である。   Plotted in each figure is a combustion condition in which the combustion mode is stratified combustion, has a valve overlap period, and the air-fuel ratio is stoichiometric. Also plotted with ◇ is a combustion condition in which the combustion mode is homogeneous combustion, has a valve overlap period, and the air-fuel ratio is stoichiometric. Similarly, Δ is plotted as a combustion condition in which the combustion mode is homogeneous combustion, has a valve overlap period, and the air-fuel ratio is richer than stoichiometric. Similarly, the squares plot the combustion conditions in which the combustion mode is homogeneous combustion, there is no valve overlap period, and the air-fuel ratio is stoichiometric.

例えば、成層超リタード燃焼モードの点火時期を上死点後20°、均質燃焼モードの点火時期を上死点前20°とすると、点Aが成層超リタード燃焼モードの燃焼安定度を示し、点B、点C、点Dが均質燃焼モードへ切り換えた後の燃焼安定度を示すことになる。また、図5の点Eは図4の点BにおけるHC濃度を、図5の点Fは図4の点CにおけるHC濃度を、図5の点Gは図4の点DにおけるHC濃度をそれぞれ示している。   For example, if the ignition timing in the stratified super retard combustion mode is 20 ° after top dead center and the ignition timing in the homogeneous combustion mode is 20 ° before top dead center, point A indicates the combustion stability of the stratified super retard combustion mode, B, point C, and point D indicate the combustion stability after switching to the homogeneous combustion mode. 5 is the HC concentration at point B in FIG. 4, point F in FIG. 5 is the HC concentration at point C in FIG. 4, and point G in FIG. 5 is the HC concentration at point D in FIG. Show.

成層超リタード燃焼モードから均質燃焼モードに切り換える場合に、図3の比較例のようにバルブオーバーラップ期間を変化させずに燃焼モードを均質燃焼に切り換えると、図4の点Aから点Bへ変化する。これに対して、本実施形態のようにバルブオーバーラップ期間を無くしてから燃焼モードを均質燃焼に切り換えると、点Aから点Cへ変化する。点Bは点Aと比べて燃焼安定度が悪化しているが、点Cは点Aとほぼ同等の燃焼安定度となっている。すなわち、本実施形態によれば、燃焼モード切り換え時の燃焼安定度の悪化を抑制できる。   When switching from the stratified super retard combustion mode to the homogeneous combustion mode, if the combustion mode is switched to the homogeneous combustion without changing the valve overlap period as in the comparative example of FIG. 3, the point A changes to the point B in FIG. To do. On the other hand, when the combustion mode is switched to the homogeneous combustion after eliminating the valve overlap period as in the present embodiment, the point A changes to the point C. Although point B has a worse combustion stability than point A, point C has a combustion stability substantially equal to point A. That is, according to the present embodiment, it is possible to suppress the deterioration of the combustion stability at the time of switching the combustion mode.

なお、バルブオーバーラップ期間を変化させずに燃焼モードを均質燃焼に切り換えても、空燃比をストイキよりリッチにすれば、点Dに示すように点Bに比べて燃焼安定度の悪化を抑制できる。ただし、HC濃度は図5の点Gとなり、空燃比がストイキのままである点EよりもHC濃度が上昇してしまう。一方、本実施形態の燃焼モード切り換えによれば、HC濃度は点Fとなり、上記点G、点Eに比べてHC濃度が低くなる。すなわち、本実施形態によれば、燃焼モード切り換えに伴うHC濃度の上昇を抑制できる。   Even if the combustion mode is switched to homogeneous combustion without changing the valve overlap period, if the air-fuel ratio is made richer than stoichiometric, deterioration of combustion stability can be suppressed compared to point B as shown by point D. . However, the HC concentration becomes point G in FIG. 5, and the HC concentration increases from point E where the air-fuel ratio remains stoichiometric. On the other hand, according to the combustion mode switching of the present embodiment, the HC concentration becomes the point F, and the HC concentration becomes lower than the points G and E. That is, according to the present embodiment, an increase in the HC concentration accompanying the combustion mode switching can be suppressed.

以上説明した本実施形態の作用効果をまとめると、下記のようになる。   The operational effects of the present embodiment described above are summarized as follows.

ECU15は、成層超リタード燃焼モードから均質燃焼モードへ切り換える際に、バルブオーバーラップ期間を短縮することで残ガス率を低下させてから燃焼モードを切り換えるので、燃焼モードの切り換え途中における残ガス率の増大を抑制して燃焼安定度を確保できる。   When switching from the stratified super retard combustion mode to the homogeneous combustion mode, the ECU 15 switches the combustion mode after reducing the residual gas rate by shortening the valve overlap period, so that the residual gas rate during the switching of the combustion mode is changed. Combustion stability can be secured by suppressing the increase.

また、ECU15は、吸気側に設けた可変動弁機構31により吸気弁開タイミングを遅角させてバルブオーバーラップ期間を短縮させるので、バルブオーバーラップ期間の短縮に伴って吸入空気量が減少する。これにより、電子制御スロットルバルブ4よりも応答性に優れた吸入空気量制御が可能となる。   In addition, the ECU 15 retards the valve opening period by retarding the intake valve opening timing by the variable valve mechanism 31 provided on the intake side, so that the amount of intake air decreases as the valve overlap period decreases. This makes it possible to control the intake air amount with better responsiveness than the electronically controlled throttle valve 4.

さらに、ECU15は、成層超リタード燃焼モードから均質燃焼モードへ切り換える前に、均質燃焼モードでの燃焼安定度を確保できるバルブオーバーラップ期間になるまでバルブオーバーラップ期間を短縮させるので、燃焼モード切り換え後の燃焼安定度を確保できる。   Further, the ECU 15 shortens the valve overlap period until the valve overlap period during which the combustion stability in the homogeneous combustion mode can be ensured before switching from the stratified super retard combustion mode to the homogeneous combustion mode. Combustion stability can be ensured.

なお、上記説明では、可変動弁機構31を用いてバルブオーバーラップ期間を短縮することで残ガス率を低下させているが、残ガス率を低下させる方法はこれに限られない。例えば、筒内の残ガスを排気通路22に排出するための掃気装置を設けて、掃気量を増加させることによって残ガス率を低下させるようにしてもよい。   In the above description, the residual gas rate is reduced by shortening the valve overlap period using the variable valve mechanism 31, but the method of reducing the residual gas rate is not limited to this. For example, a scavenging device for discharging the residual gas in the cylinder to the exhaust passage 22 may be provided, and the residual gas rate may be reduced by increasing the scavenging amount.

また、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims.

4 電子制御スロットルバルブ
6 スワールコントロールバルブ
7 吸気弁
15 コントロールユニット(ECU)(燃焼切り換え手段)
31 可変動弁機構(残ガス率制御手段)
4 Electronically controlled throttle valve 6 Swirl control valve 7 Intake valve 15 Control unit (ECU) (combustion switching means)
31 Variable valve mechanism (residual gas rate control means)

Claims (4)

燃料を燃焼室内に直接噴射し、点火栓により点火させる直噴火花点火式内燃機関の制御装置において、
点火栓周りにストイキの混合気を形成し、その外側にストイキよりもリーンな空燃比の混合気を形成して、燃料噴射後であって圧縮上死点後に点火する成層超リタード燃焼モードと、燃焼室全体にストイキの混合気を均質に形成して最適点火時期に点火する均質燃焼モードと、を切り換える燃焼切り換え手段と、
燃焼室内の残ガス率を制御する残ガス率制御手段と、
を備え、
前記成層超リタード燃焼モードから前記均質燃焼モードへ切り換える際には、前記残ガス率制御手段により残ガス率を低下させてから、前記燃焼切り換え手段により燃焼モードを切り換える直噴火花点火式内燃機関の制御装置。
In a control device for a direct injection spark ignition internal combustion engine in which fuel is directly injected into a combustion chamber and ignited by a spark plug,
A stratified super retard combustion mode in which a stoichiometric air-fuel mixture is formed around the spark plug, an air-fuel ratio air-fuel ratio leaner than the stoichiometric air is formed outside the ignition plug, and ignited after compression top dead center after fuel injection; Combustion switching means for switching between a homogeneous combustion mode in which a stoichiometric mixture is uniformly formed in the entire combustion chamber and ignited at an optimal ignition timing;
A residual gas rate control means for controlling the residual gas rate in the combustion chamber;
With
When switching from the stratified super retard combustion mode to the homogeneous combustion mode, the residual gas rate control means lowers the residual gas rate, and then the direct injection spark ignition internal combustion engine switches the combustion mode by the combustion switching unit. Control device.
請求項1に記載の直噴火花点火式内燃機関の制御装置において、
前記成層超リタード燃焼モードでは吸気弁と排気弁の両方が開弁しているバルブオーバーラップ期間があり、
前記残ガス率制御手段は前記バルブオーバーラップ期間を短縮することで残ガス率を低下させる直噴火花点火式内燃機関の制御装置。
In the control device for a direct injection spark ignition type internal combustion engine according to claim 1,
In the stratified super retard combustion mode, there is a valve overlap period in which both the intake valve and the exhaust valve are open,
The residual gas rate control means is a controller for a direct injection spark ignition internal combustion engine that reduces the residual gas rate by shortening the valve overlap period.
請求項2に記載の直噴火花点火式内燃機関の制御装置において、
前記残ガス率制御手段は、吸気弁の少なくとも開タイミングを可変に制御可能であって、残ガス率を低下させる際には吸気弁開タイミングを遅角して前記バルブオーバーラップ期間を短縮させる直噴式火花点火式内燃機関の制御装置。
In the control device for a direct-injection spark-ignition internal combustion engine according to claim 2,
The residual gas rate control means can variably control at least the opening timing of the intake valve, and when reducing the residual gas rate, the intake gas valve opening timing is retarded to shorten the valve overlap period. A control device for an injection spark ignition type internal combustion engine.
請求項3に記載の直噴火花点火式内燃機関の制御装置において、
前記残ガス率制御手段は、前記均質燃焼モードでの燃焼安定度を確保できるバルブオーバーラップ期間になるまで前記バルブオーバーラップ期間を短縮させる直噴火花点火式内燃機関の制御装置。
In the control device for a direct injection spark ignition type internal combustion engine according to claim 3,
The residual gas rate control means is a control device for a direct-injection spark-ignition internal combustion engine that shortens the valve overlap period until a valve overlap period in which combustion stability in the homogeneous combustion mode can be ensured.
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