JP6126738B2 - 手振り制御方法、装置およびシステム - Google Patents
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Description
手振り制御センターは、被制御装置に対する手振りを識別して、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信することと、被制御装置は、受信された操作情報に基づいて対応する操作を実行することとを含む。
ここで、前記手振りを識別する前に、手振り制御センターは、視覚範囲内の被制御装置をさらに識別する。
手振りと手振り制御センターのビデオ収集モジュールの角度を利用して計算すること、または、
手振り、被制御装置、手振り制御センターの間の距離を測定した後、三角式で計算することである。
被制御装置により受信された操作情報が操作命令である場合、操作命令に対応する操作を実行し、被制御装置により受信された操作情報が手振り動作特徴データである場合、受信された手振り動作特徴データを分析して対応する操作命令を取得して操作命令に対応する操作を実行する。
被制御装置に対する手振りを取り込むように構成されるビデオ収集モジュールと、
前記手振りを識別するように構成される識別モジュールと、
識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信するように構成される制御モジュールとを含む。
手振りに対応する操作命令を識別するように構成される画像識別モジュールと、
手振りが指す被制御装置を識別するように構成される手振り識別モジュールとを含む。
ここで、前記手振り識別モジュールは、手振りが指す被制御装置を識別する場合、
手振りと前記ビデオ収集モジュールの角度を利用して計算するように構成されること、または、
手振り、被制御装置、前記装置の間の距離を測定した後、三角式で計算するように構成されることである。
ここで、前記装置は、被制御装置との接続を確立し、当該接続に基づいて会話モードでメッセージを使用して操作を完了するように構成されるネットワークサービスモジュールを含む。
被制御装置に対する手振りを識別して、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信するように構成される手振り制御センターと、
受信された操作情報に基づいて対応する操作を実行するように構成される被制御装置とを含む。
前記被制御装置により受信された操作情報が操作命令である場合、操作命令に対応する操作を実行し、前記被制御装置により受信された操作情報が手振り動作特徴データである場合、受信された手振り動作特徴データを分析して対応する操作命令を取得して、操作命令に対応する操作を実行するように構成されることである。
ここで、前記被制御装置は、受信された操作情報に基づいて操作を実行する場合、手振り制御センターとの接続を確立し、当該接続に基づいて会話モードでメッセージを使用して操作を完了するように構成される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
手振り制御方法であって、
手振り制御センターは、被制御装置に対する手振りを識別して、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信することと、被制御装置は、受信された操作情報に基づいて対応する操作を実行することとを含む、前記手振り制御方法。
(項目2)
前記手振りを識別する前に、手振り制御センターは、視覚範囲内の被制御装置をさらに識別することを特徴とする
項目1に記載の手振り制御方法。
(項目3)
手振り制御センターは、視覚範囲内の被制御装置を識別する場合、被制御装置の装置識別子、装置アドレス、装置位置のうちの少なくとも1つを識別して記録することを特徴とする
項目2に記載の手振り制御方法。
(項目4)
手振り制御センターは、被制御装置に対する手振りを識別する場合、手振りに対応する操作命令、手振りが指す被制御装置を識別することを特徴とする
項目1〜3のいずれか1項に記載の手振り制御方法。
(項目5)
手振り制御センターは、手振りが指す被制御装置を識別する場合、
手振りと手振り制御センターのビデオ収集モジュールの角度を利用して計算すること、または、
手振り、被制御装置、手振り制御センターの間の距離を測定した後、三角式で計算することであることを特徴とする
項目4に記載の手振り制御方法。
(項目6)
手振り制御センターは、操作情報を送信する場合、操作命令または手振り動作特徴データを送信すること、および/または、
被制御装置により受信された操作情報が操作命令である場合、操作命令に対応する操作を実行し、被制御装置により受信された操作情報が手振り動作特徴データである場合、受信された手振り動作特徴データを分析して対応する操作命令を取得して操作命令に対応する操作を実行することであることを特徴とする
項目4に記載の手振り制御方法。
(項目7)
被制御装置は、手振り制御センターとの接続を確立し、当該接続に基づいて会話モードでメッセージを使用して操作を完了することを特徴とする
項目1に記載の手振り制御方法。
(項目8)
手振り制御装置であって、
被制御装置に対する手振りを取り込むように構成されるビデオ収集モジュールと、
前記手振りを識別するように構成される識別モジュールと、
識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信するように構成される制御モジュールとを含む、前記手振り制御装置。
(項目9)
前記ビデオ収集モジュールと組み合わせて視覚範囲内の被制御装置を識別して前記手振り制御装置と被制御装置の間の距離を計算するように構成される距離測定モジュールをさらに含むことを特徴とする
項目8に記載の手振り制御装置。
(項目10)
視覚範囲内の被制御装置を識別する場合、識別された被制御装置の装置識別子、装置アドレス、装置位置のうちの少なくとも1つを記録するように構成されるデータ記憶モジュールをさらに含むことを特徴とする
項目9に記載の手振り制御装置。
(項目11)
前記識別モジュールは、
手振りに対応する操作命令を識別するように構成される画像識別モジュールと、
手振りが指す被制御装置を識別するように構成される手振り識別モジュールとを含むことを特徴とする
項目8〜10のいずれか1項に記載の手振り制御装置。
(項目12)
前記手振り識別モジュールは、手振りが指す被制御装置を識別する場合、
手振りと前記ビデオ収集モジュールの角度を利用して計算するように構成されること、または、
手振り、被制御装置、前記装置の間の距離を測定した後、三角式で計算するように構成されることであることを特徴とする
項目11に記載の手振り制御装置。
(項目13)
前記制御モジュールは、操作情報を送信する場合、操作命令または手振り動作特徴データを送信するように構成されることを特徴とする
項目11に記載の手振り制御装置。
(項目14)
被制御装置との接続を確立し、当該接続に基づいて会話モードでメッセージを使用して操作を完了するように構成されるネットワークサービスモジュールを含むことを特徴とする
項目8に記載の手振り制御装置。
(項目15)
手振り制御システムであって、
被制御装置に対する手振りを識別して、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信するように構成される手振り制御センターと、
受信された操作情報に基づいて対応する操作を実行するように構成される被制御装置とを含む、前記手振り制御システム。
(項目16)
前記手振り制御センターは、操作情報を送信する場合、操作命令または手振り動作特徴データを送信するように構成されること、および/または、
前記被制御装置により受信された操作情報が操作命令である場合、操作命令に対応する操作を実行し、前記被制御装置により受信された操作情報が手振り動作特徴データである場合、受信された手振り動作特徴データを分析して対応する操作命令を取得して、操作命令に対応する操作を実行するように構成されることであることを特徴とする
項目15に記載の手振り制御システム。
(項目17)
前記被制御装置は、受信された操作情報に基づいて操作を実行する場合、手振り制御センターとの接続を確立し、当該接続に基づいて会話モードでメッセージを使用して操作を完了するように構成されることを特徴とする
項目15または16に記載の手振り制御システム。
ステップ2において、手振り制御センターは、手振りを識別する。
ステップ3において、手振り制御センターは、手振りが指す被制御装置へ操作情報を送信する。
ステップ4において、被制御装置は、受信された操作情報に基づいて対応する操作を実行する。
Claims (13)
- 手振り制御方法であって、
手振り制御センターは、被制御装置に対する手振りを識別して、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信することと、被制御装置は、受信された操作情報に基づいて対応する操作を実行することとを含み、
前記手振り制御センターは、前記手振りを識別する前に、視覚範囲内の被制御装置をさらに識別し、視覚範囲内の被制御装置を識別する場合、被制御装置のネットワークアドレスを識別して記録し、
前記手振り制御センターは、前記被制御装置のネットワークアドレスに応じて、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信し、
前記手振り制御センターは、被制御装置に対する手振りを識別する場合、肘−各被制御装置の線と手−肘(即ちアーム)の線との交角に応じて、手振りが指す被制御装置を識別する
前記手振り制御方法。 - 手振り制御センターは、被制御装置に対する手振りを識別する場合、手振りに対応する操作命令を識別することを特徴とする
請求項1に記載の手振り制御方法。 - 手振り制御センターは、手振りが指す被制御装置を識別する場合、
手振りと手振り制御センターのビデオ収集モジュールの角度を利用して計算すること、
または、
手振り、被制御装置、手振り制御センターの間の距離を測定した後、三角式で計算することであることを特徴とする
請求項1に記載の手振り制御方法。 - 手振り制御センターは、操作情報を送信する場合、操作命令または手振り動作特徴データを送信すること、および/または、
被制御装置により受信された操作情報が操作命令である場合、操作命令に対応する操作を実行し、被制御装置により受信された操作情報が手振り動作特徴データである場合、受信された手振り動作特徴データを分析して対応する操作命令を取得して操作命令に対応する操作を実行することであることを特徴とする
請求項1に記載の手振り制御方法。 - 被制御装置は、手振り制御センターとの接続を確立し、当該接続に基づいて会話モードでメッセージを使用して操作を完了することを特徴とする
請求項1に記載の手振り制御方法。 - 手振り制御装置であって、
被制御装置に対する手振りを取り込むように構成されるビデオ収集モジュールと、
前記手振りを識別するように構成される識別モジュールと、
前記ビデオ収集モジュールと組み合わせて視覚範囲内の被制御装置を識別して前記手振り制御装置と被制御装置の間の距離を計算するように構成される距離測定モジュールと、
視覚範囲内の被制御装置を識別する場合、識別された被制御装置の装ネットワークアドレスを記録するように構成されるデータ記憶モジュールと、
前記被制御装置のネットワークアドレスに応じて、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信するように構成される制御モジュールとを含み、
前記識別モジュールは、手振り識別モジュールをさらに含み、
前記手振り識別モジュールは、肘−各被制御装置の線と手−肘(即ちアーム)の線との交角に応じて、手振りが指す被制御装置を識別するように構成される
前記手振り制御装置。 - 前記識別モジュールは、
手振りに対応する操作命令を識別するように構成される画像識別モジュールを含むことを特徴とする
請求項6に記載の手振り制御装置。 - 前記手振り識別モジュールは、手振りが指す被制御装置を識別する場合、
手振りと前記ビデオ収集モジュールの角度を利用して計算するように構成されること、
または、
手振り、被制御装置、前記装置の間の距離を測定した後、三角式で計算するように構成されることであることを特徴とする
請求項6に記載の手振り制御装置。 - 前記制御モジュールは、操作情報を送信する場合、操作命令または手振り動作特徴データを送信するように構成されることを特徴とする
請求項6に記載の手振り制御装置。 - 被制御装置との接続を確立し、当該接続に基づいて会話モードでメッセージを使用して操作を完了するように構成されるネットワークサービスモジュールを含むことを特徴とする
請求項6に記載の手振り制御装置。 - 手振り制御システムであって、
被制御装置に対する手振りを識別して、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信するように構成される手振り制御センターと、
受信された操作情報に基づいて対応する操作を実行するように構成される被制御装置とを含み、
前記手振り制御センターは、前記手振りを識別する前に、視覚範囲内の被制御装置をさらに識別し、視覚範囲内の被制御装置を識別する場合、被制御装置のネットワークアドレスを識別して記録し、
前記手振り制御センターは、前記被制御装置のネットワークアドレスに応じて、識別された手振りに対応する操作情報を被制御装置へ送信し、
前記手振り制御センターは、被制御装置に対する手振りを識別する場合、肘−各被制御装置の線と手−肘(即ちアーム)の線との交角に応じて、手振りが指す被制御装置を識別する
前記手振り制御システム。 - 前記手振り制御センターは、操作情報を送信する場合、操作命令または手振り動作特徴データを送信するように構成されること、および/または、
前記被制御装置により受信された操作情報が操作命令である場合、操作命令に対応する操作を実行し、前記被制御装置により受信された操作情報が手振り動作特徴データである場合、受信された手振り動作特徴データを分析して対応する操作命令を取得して、操作命令に対応する操作を実行するように構成されることであることを特徴とする
請求項11に記載の手振り制御システム。 - 前記被制御装置は、受信された操作情報に基づいて操作を実行する場合、手振り制御センターとの接続を確立し、当該接続に基づいて会話モードでメッセージを使用して操作を完了するように構成されることを特徴とする
請求項11または12に記載の手振り制御システム。
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