JP6126214B2 - 時間反転触覚刺激インターフェース - Google Patents
時間反転触覚刺激インターフェース Download PDFInfo
- Publication number
- JP6126214B2 JP6126214B2 JP2015515513A JP2015515513A JP6126214B2 JP 6126214 B2 JP6126214 B2 JP 6126214B2 JP 2015515513 A JP2015515513 A JP 2015515513A JP 2015515513 A JP2015515513 A JP 2015515513A JP 6126214 B2 JP6126214 B2 JP 6126214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- stimulation interface
- interface according
- tactile
- haptic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
cは屈曲波の速度であり、任意選択的にλに依存する。
c=λ・f=0.02×20000=400m/s
家庭用電化製品、携帯電話、読み取り機、タッチパッド等のタッチ画面、
データマイニング、シミュレータ等用の大規模タッチ画面、
自動車、航空機、海洋クルー用コンパートメント、
手術デバイス、プローブ、ロボットシステム、
感覚障害および運動障害を持つ個人用の情報アクセス手段。
Claims (23)
- 操作者によって触覚的に探査されるものであって、少なくとも1つの面によって形成された素子と、
前記面に力を加えるように構成された少なくとも1つのアクチュエータ(6、1006、1006’)と、
前記少なくとも1つのアクチュエータを制御する手段と、
を備えた触覚刺激インターフェースであって、
前記制御手段は、前記面に生成される触覚刺激に従って、前記面(4、1004)に加えるべき力に対応する信号を前記アクチュエータ(6、1006、1006’)に送信するように構成されており、
前記力は時間反転法によって決定され、
前記面(4、1004)は、以下式を満足する少なくとも1つの領域を有しており、
前記少なくとも1つのアクチュエータ(6、1006、1006’)は、前記面(4、1004)に特有の多数のモードを励起するために1Hzから20kHzにわたる帯域幅を有している、触覚刺激インターフェース。 - 触覚刺激インターフェースは、前記面を保持するフレームを形成する少なくとも1つの支持体(2、1002)をさらに備えており、
前記アクチュエータ(6、1006、1006’)は、前記フレーム付近に配置されている、請求項1に記載の触覚刺激インターフェース。 - 前記アクチュエータ(6)は、前記面に対して垂直な方向において前記面に力を直接加える、請求項2に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記アクチュエータ(1006’)は、前記支持体(1002)に力を直接加える、請求項2に記載の触覚刺激インターフェース。
- 触覚刺激インターフェースは、
前記面(1004)が懸架されるフレーム形状の支持体(1002)と、
少なくとも1つの第1のアクチュエータと、
少なくとも1つの第2のアクチュエータと、
をさらに備え、
前記第1のアクチュエータ(1006)は、前記面(1004)に力を直接加え、
前記第2のアクチュエータ(1006’)は、前記支持体(1002)に力を直接加える、請求項1に記載の触覚刺激インターフェース。 - 前記面は、与圧流体が充填された密封容積を規定し、
前記面は、前記与圧流体によって延伸し、
前記触覚刺激インターフェースは、
前記密封容積用の支持体と、
前記支持体に搭載された少なくとも1つのアクチュエータと、をさらに備えている、請求項1に記載の触覚刺激インターフェース。 - 前記触覚刺激インターフェースは、前記面への力の効果に影響を与えることが可能なパラメータの少なくとも1つのセンサをさらに備えている、請求項1から6のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記触覚刺激インターフェースは、前記インターフェースに接触する操作者の存在を検出する少なくとも1つのセンサをさらに備えている、請求項7記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記アクチュエータ(6)は、電磁アクチュエータである、請求項1から8のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記アクチュエータ(6)は、コイル(6.1)と、柔鉄心と、磁石とを備え、
前記磁石(6.2)は前記面に固定され、前記コイル(6.1)は前記支持体に固定されている、請求項2から6のいずれか一項と組み合わせた請求項9に記載の触覚刺激インターフェース。 - 前記アクチュエータは、圧電材料によって作られている、請求項1から8のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記アクチュエータはビームを備え、
前記ビームの一端は前記支持体に組み込まれ、前記ビームの他端は前記面に力を加えることを目的としている、請求項2から6のいずれか一項と組み合わせた請求項11に記載の触覚刺激インターフェース。 - 前記面は、前記操作者との接触を目的としたピンを備えている、請求項1から12のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記面は、少なくとも2つの異なる材料および/または2つの異なる位相から構成されている、請求項1から13のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記面は透明である、請求項1から14のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記面は、高分子材料または複合材料製の少なくとも1つのフィルムからなる、請求項1から15のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 触覚刺激インターフェースは、前記面が延伸する支持体をさらに備えている、請求項16に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記面は、約100μmの厚さの少なくとも1つのガラス板から構成される、請求項1から15のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記制御手段はモードベースまたはインパルス応答ベースからなるものである、請求項1から18のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記インパルス応答ベースは、前記アクチュエータ(6、1006、1006’)に送信される信号を含んでおり、前記信号は時間反転法によって決定される、請求項19記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記モードべースは、時間反転法によって、前記アクチュエータ(6、1006、1006’)に送信される信号を決定する装置(A)からなる、請求項19に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記制御手段は、前記信号を前記アクチュエータ(6、1006、1006’)に送信するアクチュエータコントローラからなる、請求項1から21のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
- 前記屈曲波の速度は約50m/sのオーダである、請求項1から22のいずれか一項に記載の触覚刺激インターフェース。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1255286A FR2991791B1 (fr) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | Interface de stimulation tactile par retournement temporel |
FR1255286 | 2012-06-06 | ||
PCT/EP2013/061616 WO2013182611A1 (fr) | 2012-06-06 | 2013-06-05 | Interface de stimulation tactile par retournement temporel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015518990A JP2015518990A (ja) | 2015-07-06 |
JP6126214B2 true JP6126214B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=46963831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015515513A Active JP6126214B2 (ja) | 2012-06-06 | 2013-06-05 | 時間反転触覚刺激インターフェース |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9436284B2 (ja) |
EP (1) | EP2859428B1 (ja) |
JP (1) | JP6126214B2 (ja) |
CN (1) | CN104428733B (ja) |
FR (1) | FR2991791B1 (ja) |
WO (1) | WO2013182611A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2992120B1 (fr) | 2012-06-15 | 2014-07-18 | Commissariat Energie Atomique | Actionneur pour moteur ultrasonique et moteur ultrasonique comportant au moins un tel actionneur |
DE102015008184B4 (de) * | 2015-06-25 | 2021-02-25 | Audi Ag | Kraftfahrzeugbedienvorrichtung mit blindbedienbarem Touchscreen und Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung |
FR3043201B1 (fr) | 2015-11-04 | 2017-12-15 | Commissariat Energie Atomique | Systeme et procede de detection d'une application de pression en surface d'un objet par mesure de force |
JP7032414B2 (ja) * | 2017-02-16 | 2022-03-08 | ベーア-ヘラー サーモコントロール ゲーエムベーハー | 車載機器用操作ユニット、特に車両用ヒューマンマシンインターフェース |
FR3064504B1 (fr) * | 2017-03-31 | 2022-02-04 | Commissariat Energie Atomique | Interface offrant une modulation de friction localisee par lubrification acoustique |
FR3065548B1 (fr) * | 2017-04-24 | 2022-02-04 | Commissariat Energie Atomique | Interface de stimulation tactile par retournement temporel offrant des sensations enrichies |
FR3065547B1 (fr) * | 2017-04-24 | 2019-07-12 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Interface a retournement temporel generant une lubrification acoustique |
FR3076017B1 (fr) * | 2017-12-21 | 2020-10-30 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif surfacique offrant une deformation localisee amelioree |
US10572017B2 (en) | 2018-04-20 | 2020-02-25 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing dynamic haptic playback for an augmented or virtual reality environments |
US10504342B1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-10 | Immersion Corporation | Devices and methods for providing localized haptic effects to a display screen |
CN109062408B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-11-24 | 北京航空航天大学 | 一种柔性物体表面触觉反馈装置 |
FR3091938B1 (fr) | 2019-01-22 | 2023-01-20 | Actronika | Procédé de génération de sensations tactiles et interface haptique mettant en œuvre ce procédé |
JP6760414B2 (ja) * | 2019-01-30 | 2020-09-23 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータおよび触覚提示装置 |
FR3097476B1 (fr) * | 2019-06-24 | 2024-05-24 | Novares France | Boîtier d’actionnement pour fournir un retour haptique dans un véhicule |
FR3104762B1 (fr) | 2019-12-12 | 2022-09-16 | Actronika | Procédé de génération de sensations tactiles localisées sur une surface et interface haptique mettant en œuvre ce procédé |
FR3105491B1 (fr) | 2019-12-23 | 2023-04-21 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif d’interaction haptique ou acoustique à surface vibrante, procédé et programme d’ordinateur correspondants |
TWI816144B (zh) * | 2021-06-22 | 2023-09-21 | 友達光電股份有限公司 | 顯示裝置 |
FR3127066B1 (fr) * | 2021-09-13 | 2023-09-08 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif a surface reconfigurable, notamment afficheur pour afficher des caracteres braille |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0842508B1 (fr) | 1995-07-13 | 2000-01-12 | Societe Pour Les Applications Du Retournement Temporel | Procede et dispositif de focalisation d'ondes acoustiques |
AU2297799A (en) * | 1998-02-03 | 1999-08-23 | Invibro Ltd. | System and method for vibro generations |
JP2005276089A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Seiko Epson Corp | 入力装置、画像表示装置及びプロジェクタ |
US20090002328A1 (en) * | 2007-06-26 | 2009-01-01 | Immersion Corporation, A Delaware Corporation | Method and apparatus for multi-touch tactile touch panel actuator mechanisms |
US9857872B2 (en) | 2007-12-31 | 2018-01-02 | Apple Inc. | Multi-touch display screen with localized tactile feedback |
GB2464117B (en) * | 2008-10-03 | 2015-01-28 | Hiwave Technologies Uk Ltd | Touch sensitive device |
US8378979B2 (en) * | 2009-01-27 | 2013-02-19 | Amazon Technologies, Inc. | Electronic device with haptic feedback |
US8253703B2 (en) | 2009-03-03 | 2012-08-28 | Empire Technology Development Llc | Elastomeric wave tactile interface |
US8077021B2 (en) | 2009-03-03 | 2011-12-13 | Empire Technology Development Llc | Dynamic tactile interface |
KR20190045395A (ko) * | 2009-03-12 | 2019-05-02 | 임머숀 코퍼레이션 | 마찰 디스플레이에서 특징부를 제공하는 시스템 및 방법 |
EP2539794A1 (en) | 2010-02-26 | 2013-01-02 | Hewlett Packard Development Company, L.P. | Tactile display for providing touch feedback |
FR2958424B1 (fr) | 2010-04-02 | 2015-05-15 | Thales Sa | Dispositif d'interaction haptique. |
EP2381338B1 (en) * | 2010-04-23 | 2012-12-12 | Research In Motion Limited | Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device |
US20110267294A1 (en) * | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Nokia Corporation | Apparatus and method for providing tactile feedback for user |
KR101161962B1 (ko) * | 2010-06-14 | 2012-07-04 | 삼성전기주식회사 | 햅틱 피드백 디바이스 및 이의 제어방법 |
FR2962566B1 (fr) | 2010-07-06 | 2013-05-17 | Commissariat Energie Atomique | Systeme de simulation d'un contact avec une surface par stimulation tactile |
TWI463359B (zh) * | 2010-11-09 | 2014-12-01 | Univ Nat Chiao Tung | 應用時間反轉法之觸控面板之定位及力回饋方法 |
WO2012177719A2 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Northwestern University | Touch interface device and method for applying lateral forces on a human appendage |
GB2495486A (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-17 | Hiwave Technologies Uk Ltd | Contextual haptic feedback in response to touch input |
FR2992120B1 (fr) | 2012-06-15 | 2014-07-18 | Commissariat Energie Atomique | Actionneur pour moteur ultrasonique et moteur ultrasonique comportant au moins un tel actionneur |
-
2012
- 2012-06-06 FR FR1255286A patent/FR2991791B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-05 WO PCT/EP2013/061616 patent/WO2013182611A1/fr active Application Filing
- 2013-06-05 EP EP13730144.6A patent/EP2859428B1/fr active Active
- 2013-06-05 JP JP2015515513A patent/JP6126214B2/ja active Active
- 2013-06-05 US US14/405,634 patent/US9436284B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-05 CN CN201380036435.5A patent/CN104428733B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2991791A1 (fr) | 2013-12-13 |
US9436284B2 (en) | 2016-09-06 |
CN104428733B (zh) | 2017-05-10 |
US20150169060A1 (en) | 2015-06-18 |
FR2991791B1 (fr) | 2014-08-08 |
JP2015518990A (ja) | 2015-07-06 |
WO2013182611A1 (fr) | 2013-12-12 |
EP2859428B1 (fr) | 2016-05-04 |
EP2859428A1 (fr) | 2015-04-15 |
CN104428733A (zh) | 2015-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6126214B2 (ja) | 時間反転触覚刺激インターフェース | |
US8780053B2 (en) | Vibrating substrate for haptic interface | |
US9785239B2 (en) | Display device and electronic apparatus | |
JP6037252B2 (ja) | 電子機器 | |
CN107533408B (zh) | 电子设备 | |
JP5421500B2 (ja) | 電子機器 | |
KR101383012B1 (ko) | 스퀴즈막 효과를 이용한 촉감 디스플레이를 구비한 전자 장치 | |
CN110546594B (zh) | 产生声学润滑的时间反转接口 | |
CN111512273B (zh) | 提供改善的局部变形的平面设备 | |
KR101156621B1 (ko) | 촉감 패턴 디스플레이 장치 및 디스플레이 상에서의 촉감 패턴 생성 방법 | |
Hudin | Local friction modulation using non-radiating ultrasonic vibrations | |
KR101278293B1 (ko) | 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차 구동하되 감지되는 진동 자극의 위치가 연속적으로 변하는 영역을 생성하며 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법 | |
KR20210018703A (ko) | 표시 장치 | |
US20190324545A1 (en) | Electronic device | |
US11934580B2 (en) | Touch interface offering improved localised vibrotactile feedback | |
JP2023519062A (ja) | 表面上に位置する触感を発生する方法及びこの方法を実装するハプティックインターフェース | |
KR101398496B1 (ko) | 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법 | |
WO2009117125A1 (en) | Vibrating substrate for haptic interface | |
US12026312B2 (en) | Tactile stimulation interface using time reversal and providing enhanced sensations | |
Takasaki et al. | Application of surface acoustic wave tactile display for pen tablet interface with visual information | |
Takasaki et al. | Pen tablet type surface acoustic wave tactile display integrated with visual information | |
Sakurai et al. | Sharp tactile line presentation array using edge stimulation method | |
KR102631306B1 (ko) | 국소 진동장 형성 장치 및 방법과, 가진기 배치 방법 | |
Takasaki et al. | Pen tablet type surface acoustic wave tactile display combined with Phantom | |
Takasaki et al. | Pen tablet interface using surface acoustic wave tactile display |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6126214 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |