JP6124745B2 - In-vehicle system - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載された表示装置に割込情報（プッシュ情報）を表示する車載システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle system that displays interrupt information (push information) on a display device mounted on a vehicle.

従来から、車両の運転者が警告表示に気づかないときに適切な警告表示を与えることによって安全な運転を促すようにした警告表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この警告表示装置では、最初は、運転者の視認可能な表示部に警告を表示し、運転者がこの警告を確認しなかったときに、他の乗員が視認可能な表示部に警告を出す。これにより、運転者が警告表示に気づかなかった場合であっても、他の乗員に対して適切な警告表示を行って安全な運転を促すことができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a warning display device that promotes safe driving by giving an appropriate warning display when a vehicle driver does not notice the warning display (see, for example, Patent Document 1). In this warning display device, first, a warning is displayed on a display part visible to the driver, and when the driver does not confirm this warning, a warning is given to the display part visible to other occupants. As a result, even if the driver does not notice the warning display, it is possible to prompt the other passengers for a safe driving by performing an appropriate warning display.

また、従来から、ヘッドアップディスプレイ、メータ内ディスプレイ、センターディスプレイを備え、ヘッドアップディスプレイに何の情報がどこに表示されているかを表示するようにした車両用表示装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。   Conventionally, there is known a vehicle display device that includes a head-up display, an in-meter display, and a center display, and displays what information is displayed on the head-up display (for example, patents). Reference 2).

特開２００８−１３７５２１号公報JP 2008-137521 A 特開２００８−１６８７９９号公報JP 2008-168799 A

ところで、上述した特許文献１に開示された警告表示装置では、運転者を含む複数の乗員がいることが前提となっているため、運転者が一人で車両を運転する場合には適用されず、運転者が警告表示を見逃した場合には対処のしようがない。   By the way, in the warning display device disclosed in Patent Document 1 described above, it is assumed that there are a plurality of occupants including the driver. Therefore, the warning display device is not applied when the driver drives the vehicle alone. If the driver misses the warning sign, there is no way to deal with it.

また、上述した特許文献２に開示された車両用表示装置では、運転者にとって最も認識容易なヘッドアップディスプレイに様々な情報を表示することで、運転者が警告等に気付かないことを極力避けることができるが、ヘッドアップディスプレイは、車両のフロントガラス上に表示画面を有しており、この表示画面に表示する情報量が多すぎると、運転者の気が散ることになるため、このヘッドアップディスプレイに表示する情報は必要最小限にすべきであると考えることもできる。   Further, in the vehicle display device disclosed in Patent Document 2 described above, various information is displayed on the head-up display that is most easily recognized by the driver, thereby avoiding the driver from noticing a warning or the like as much as possible. However, the head-up display has a display screen on the windshield of the vehicle, and if there is too much information to be displayed on this display screen, the driver will be distracted. It can be considered that the information to be displayed on the display should be minimized.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、警告等の突然に発生する割込情報（プッシュ情報）の見逃しを防止することができるとともに、運転者の良好な視界を確保することができる車載システムを提供することにある。   The present invention was created in view of the above points, and its purpose is to prevent oversight of interrupt information (push information) that occurs suddenly, such as warnings, etc. The object is to provide an in-vehicle system capable of ensuring a good field of view.

上述した課題を解決するために、本発明の車載システムは、確認容易性が低い第１の表示装置と、確認容易性が高い第２の表示装置と、第１の表示装置に割込情報を表示する第１の割込情報表示処理手段と、第１の表示装置に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する表示確認判定手段と、表示確認判定手段によって運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、第２の表示装置に割込情報を表示する第２の割込情報表示処理手段とを備え、第２の表示装置は、上下方向の位置が車両のフロントガラスに近く、第１の表示装置は、上下方向の位置が車両のフロントガラスから遠い。
また、本発明の車載システムは、確認容易性が低い第１の表示装置と、確認容易性が高い第２の表示装置と、第１の表示装置に割込情報を表示する第１の割込情報表示処理手段と、第１の表示装置に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する表示確認判定手段と、表示確認判定手段によって運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、第２の表示装置に割込情報を表示する第２の割込情報表示処理手段とを備え、第２の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置に近く、第１の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置から遠い。 In order to solve the above-described problem, the in-vehicle system of the present invention includes a first display device with low ease of confirmation, a second display device with high ease of confirmation, and interrupt information in the first display device. A first interrupt information display processing means for displaying, a display confirmation determining means for determining whether or not the driver has confirmed that the interrupt information is displayed on the first display device, and a display confirmation determining means. when the determination that the driver is unconfirmed is performed, and a second interrupt information display processing means for displaying the interrupt information to the second display device, the second display device, the vertical direction Is close to the windshield of the vehicle, and the first display device is far from the windshield of the vehicle in the vertical direction .
The in-vehicle system of the present invention includes a first display device with low ease of confirmation, a second display device with high ease of confirmation, and a first interrupt that displays interrupt information on the first display device. Information display processing means, display confirmation determination means for determining whether or not the driver has confirmed that the interrupt information is displayed on the first display device, and the fact that the driver is unconfirmed by the display confirmation determination means When the determination is made, second interrupt information display processing means for displaying interrupt information on the second display device is provided, and the second display device is positioned in front of the driver in the left-right direction. Close to the position, the position of the first display device in the left-right direction is far from the front position of the driver.

最初に確認容易性が低い第１の表示装置に警告等の割込情報を表示し、運転者がこの表示を見逃した場合に、次に確認容易性が高い第２の表示装置に割込情報を表示しているため、割込情報の見逃しを防止することができる。また、確認容易性が高い第２の表示装置に対する表示を最小限に抑えることができるため、通常の運転時には運転者の良好な視界を確保することができる。   Interrupt information such as a warning is first displayed on the first display device with low ease of confirmation, and when the driver misses this display, the interrupt information is displayed on the second display device with the next highest ease of confirmation. Since it is displayed, it is possible to prevent the interruption information from being overlooked. In addition, since the display on the second display device with high ease of confirmation can be minimized, a good visibility of the driver can be ensured during normal driving.

また、上述した第２の表示装置は、運転時に視界に入りやすく、第１の表示装置は、運転時に視界に入りにくいことが望ましい。このように、運転者から見やすい位置に確認容易性が高い第２の表示装置が配置されるため、第１の表示装置に表示した割込情報を見逃した場合であっても、その見やすい位置に配置された確認容易性が高い第２の表示装置にこの割込情報を表示させるので、最終的に割込情報の見逃しを防止することができる。 In addition, it is desirable that the above-described second display device easily enters the field of view during driving, and the first display device does not easily enter the field of view during driving. As described above, since the second display device with high ease of confirmation is arranged at a position that is easy to see from the driver, even if the interrupt information displayed on the first display device is missed, the second display device is easily visible. Since this interrupt information is displayed on the second display device with high ease of confirmation, it is possible to finally prevent the interrupt information from being overlooked.

また、上述した表示確認判定手段は、運転者のジェスチャを検出するジェスチャ検出手段を有し、運転者の特定のジェスチャが検出されたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことが望ましい。これにより、運転者は、特定のジェスチャを行うだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。   Further, the display confirmation determination unit described above includes a gesture detection unit that detects a driver's gesture, and determines that the driver has been confirmed when a specific gesture of the driver is detected. Is desirable. As a result, the driver can easily inform the in-vehicle system that he / she has seen the interrupt information simply by performing a specific gesture.

また、上述した表示確認判定手段は、運転者によって操作可能な操作手段を有し、運転者によって特定の操作が行われたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことが望ましい。これにより、運転者は、特定の操作を行うだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。   In addition, the display confirmation determination unit described above preferably includes an operation unit that can be operated by the driver, and it is preferable to determine that the driver has been confirmed when a specific operation is performed by the driver. . Thus, the driver can easily inform the in-vehicle system that he / she has seen the interrupt information simply by performing a specific operation.

また、上述した表示確認判定手段は、運転者の視線の向きを検出する視線検出手段を有し、運転者の視線が第１の表示装置に向いていることを検出したときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことが望ましい。これにより、運転者は、特別な動作や操作を行うことなく、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。   Further, the display confirmation determination unit described above has a line-of-sight detection unit that detects the direction of the driver's line of sight, and when the driver detects that the line of sight of the driver is facing the first display device, It is desirable to make a determination that it has been confirmed. Thus, the driver can easily inform the in-vehicle system that the interrupt information has been viewed without performing any special operation or operation.

また、上述した表示確認判定手段は、運転者の発声を集音するマイクロホンと、マイクロホンで集音した運転者の発声内容に対して音声認識処理を行う音声認識処理手段とを有し、運転者の特定の音声が検出されたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことが望ましい。これにより、運転者は、特定内容の音声を発するだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。   Further, the display confirmation determination unit described above includes a microphone that collects the utterance of the driver, and a voice recognition processing unit that performs voice recognition processing on the utterance content of the driver collected by the microphone. When a specific voice is detected, it is desirable to determine that the driver has been confirmed. As a result, the driver can easily inform the in-vehicle system that he / she has seen the interrupt information simply by uttering a sound with specific contents.

また、上述した割込情報は、警告情報であり、警告対象となる状況が改善されないで、再度、警告情報を表示する場合に、第２の割込情報表示処理手段は、表示確認判定手段による判定結果を待たずに、直ちに第２の表示装置に警告情報を表示することが望ましい。これにより、通知する必要性の高い警告情報を、より見逃すおそれが低い第２の表示装置に表示することで、確実に運転者に知らせることができる。   Further, the above-described interrupt information is warning information, and when the warning information is not improved and the warning information is displayed again, the second interrupt information display processing means uses the display confirmation determination means. It is desirable to display the warning information on the second display device immediately without waiting for the determination result. Accordingly, the warning information that is highly required to be displayed is displayed on the second display device that is less likely to be missed, so that the driver can be surely notified.

また、上述した第１の表示装置に割込情報が表示された際に、表示確認判定手段によって運転者が確認済みである旨の判定が行われたときに、第１の割込情報表示処理手段は、第１の表示装置による割込情報の表示を取り消すことが望ましい。これにより、確認済みの割込情報の表示を取り消すことで不要な情報を表示から排除することができる。   In addition, when interrupt information is displayed on the first display device described above, the first confirmation information display process is performed when the display confirmation determination unit determines that the driver has been confirmed. Preferably, the means cancels the display of the interrupt information by the first display device. Thereby, unnecessary information can be excluded from the display by canceling the display of the confirmed interrupt information.

また、上述した第１の表示装置に割込情報が表示された際に、表示確認判定手段によって運転者による表示取消確認動作がなされた旨の判定が行われたときに、第１の割込情報表示処理手段は、第１の表示装置による割込情報の現時点およびそれ以後の表示を取り消し、第２の割込情報表示処理手段は、第２の表示装置による割込情報のそれ以後の表示を取り消すことが望ましい。これにより、運転者が必要ないと考えている割込情報のこれ以後の表示を中止することが可能となる。   In addition, when the interrupt information is displayed on the first display device described above, when the display confirmation determination unit determines that the display cancellation confirmation operation has been performed by the driver, the first interrupt is performed. The information display processing means cancels the display of the interrupt information on the first display device at the present time and thereafter, and the second interrupt information display processing means displays the interrupt information on the second display device after that. It is desirable to cancel This makes it possible to cancel the subsequent display of interrupt information that the driver thinks is unnecessary.

一実施形態の車載システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted system of one Embodiment. ３つの表示装置の搭載位置を示す図である。It is a figure which shows the mounting position of three display apparatuses. ジェスチャによる動作確認を行うために必要な表示確認判定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display confirmation determination part required in order to perform the operation | movement confirmation by gesture. 利用者自身の操作による動作確認を行うために必要な表示確認判定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display confirmation determination part required in order to perform operation | movement confirmation by a user's own operation. 視線を割込情報を表示した表示装置に合わせることで運転者による動作確認を行うために必要な表示確認判定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display confirmation determination part required in order to perform operation | movement confirmation by a driver | operator by matching a visual line with the display apparatus which displayed the interruption information. 音声による動作確認を行うために必要な表示確認判定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display confirmation determination part required in order to perform operation | movement confirmation by an audio | voice. 割り込みが発生した際に割込情報をメータ内ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイの順で表示する動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure which displays interruption information in order of a display in a meter, and a head-up display when an interruption generate | occur | produces. 簡単な操作により割込情報の表示を取り消すようにした変形例の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the modification which canceled the display of interruption information by simple operation. 警告に対する改善の有無で表示先を変更するようにした変形例の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the modification which changed the display destination by the presence or absence of the improvement with respect to a warning.

以下、本発明を適用した一実施形態の車載システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態の車載システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車載システムは、車載ＢＵＳ２００を介して相互に接続された割込情報表示制御装置１００、ナビゲーション装置３００、エンジン制御ＥＣＵ（電子制御装置）４００、ＡＢＳ（Antilock Brake System）制御ＥＣＵ５００と、割込情報表示制御装置１００に接続されたセンターディスプレイ１５０、メータ内ディスプレイ１６０、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１７０とを備えている。   Hereinafter, an in-vehicle system according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an in-vehicle system according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the in-vehicle system of the present embodiment includes an interrupt information display control device 100, a navigation device 300, an engine control ECU (electronic control device) 400, an ABS (Antilock) that are connected to each other via an in-vehicle BUS 200. Brake System) A control ECU 500, a center display 150 connected to the interrupt information display control device 100, an in-meter display 160, and a head-up display (HUD) 170 are provided.

車載ＢＵＳ２００は、例えばＣＡＮ（controller area network）のプロトコルにしたがって相互に信号の送受信を行うためのものである。なお、ＣＡＮ以外のプロトコルに対応した車載ＢＵＳを用いるようにしてもよい。   The in-vehicle BUS 200 is for transmitting and receiving signals to each other in accordance with, for example, a CAN (controller area network) protocol. Note that an in-vehicle BUS corresponding to a protocol other than CAN may be used.

割込情報表示制御装置１００は、車載ＢＵＳ２００を介してナビゲーション装置３００、エンジン制御ＥＣＵ４００、ＡＢＳ制御ＥＣＵ５００などから入力される割り込みを処理して、対応する割込情報（プッシュ情報）をセンターディスプレイ１５０、メータ内ディスプレイ１６０、ヘッドアップディスプレイ１７０のいずれかに表示する処理を行う。   The interrupt information display control device 100 processes an interrupt input from the navigation device 300, the engine control ECU 400, the ABS control ECU 500, etc. via the in-vehicle BUS 200, and displays the corresponding interrupt information (push information) on the center display 150, Processing to display on either the in-meter display 160 or the head-up display 170 is performed.

例えば、ナビゲーション装置３００は、地図データを用いて車載システムが搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行うとともに、現在の走行位置における制限速度よりも実際の走行速度の方が所定値以上速い場合に、所定の警告を示す割り込みを割込情報表示制御装置１００に対して行う。また、エンジン制御ＥＣＵ５００は、アクセルペダルの状態や車両の走行負荷状態などに応じてエンジン（図示せず）の制御を行うとともに、ガソリン残量が少なくなったときにその旨を示す割り込みを割込情報表示制御装置１００に対して行う。また、ＡＢＳ制御ＥＣＵ５００は、ブレーキペダルの状態や車輪の状態などを検出して車輪がスリップしないようにブレーキ用の油圧を制御するとともに、この制御に関連する異常を検出するとその旨（ＡＢＳ異常）を示す割り込みを割込情報表示制御装置１００に対して行う。   For example, the navigation device 300 performs a navigation operation for guiding the traveling of the vehicle equipped with the in-vehicle system using the map data, and the actual traveling speed is faster than the speed limit at the current traveling position by a predetermined value or more. In such a case, an interrupt indicating a predetermined warning is given to the interrupt information display control device 100. Further, the engine control ECU 500 controls the engine (not shown) according to the state of the accelerator pedal, the vehicle running load state, and the like, and interrupts to indicate that the gasoline remaining amount is low. This is performed for the information display control device 100. In addition, the ABS control ECU 500 detects the brake pedal state, the wheel state, and the like to control the hydraulic pressure for braking so that the wheel does not slip, and when an abnormality related to this control is detected (ABS abnormality) Is interrupted to the interrupt information display control device 100.

なお、上述したように、本実施形態ではナビゲーション装置３００、エンジン制御ＥＣＵ４００、ＡＢＳ制御ＥＣＵ５００から割込情報表示制御装置１００に対して割り込みが発生するものとしたが、割り込みの発生原因となる構成はこれらに限定されず、どのようなものであってもよい。割り込みの内容についても、重大な異常発生を知らせる警報や警告だけでなく、単なる参考情報程度のものまで、突然に発生して表示を行う情報が広く含まれる。例えば、ガソリン残量が少ないことを示す警告、エンジンやＡＢＳの異常を示す警告、道路交通情報センターから送られてくる渋滞情報や規制情報、車両の前方に設置されたカメラによる撮像内容を解析して得られる標識情報や障害物情報、ナビゲーション装置３００によって生成される経路案内時の右左折情報や制限速度情報などが考えられる。   As described above, in this embodiment, an interrupt is generated from the navigation device 300, the engine control ECU 400, and the ABS control ECU 500 to the interrupt information display control device 100. However, the configuration that causes the interrupt is as follows. It is not limited to these, and any thing may be used. The contents of interrupts include not only alarms and warnings that inform the occurrence of serious abnormalities, but also information that suddenly occurs and displays only to reference information. For example, a warning indicating that the amount of gasoline remaining is low, a warning indicating an abnormality in the engine or ABS, traffic jam information and regulation information sent from the road traffic information center, and the contents captured by a camera installed in front of the vehicle are analyzed. Sign information and obstacle information obtained in this way, right / left turn information at the time of route guidance generated by the navigation device 300, speed limit information, and the like can be considered.

割込情報表示制御装置１００は、車載ＢＵＳコントローラ１１０、割込処理部１２０、表示確認判定部１２２、割込情報表示処理部１２４、１２６、１２８を備えている。   The interrupt information display control device 100 includes an in-vehicle BUS controller 110, an interrupt processing unit 120, a display confirmation determination unit 122, and interrupt information display processing units 124, 126, and 128.

車載ＢＵＳコントローラ１１０は、車載ＢＵＳ２００に接続されており、ＣＡＮプロトコルにしたがった物理的な信号の入出力制御などを行う。割込処理部１２０は、ナビゲーション装置３００、エンジン制御ＥＣＵ４００、ＡＢＳ制御ＥＣＵ５００のいずれかによる割り込みが発生したときに、この割り込みを検出し、その内容とともに割り込みが発生した旨の通知を表示確認判定部１２２、割込情報表示処理部１２４〜１２８に入力する。表示確認判定部１２２は、確認容易性が低い表示装置に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する。   The in-vehicle BUS controller 110 is connected to the in-vehicle BUS 200 and performs input / output control of physical signals according to the CAN protocol. The interrupt processing unit 120 detects an interrupt when any one of the navigation device 300, the engine control ECU 400, and the ABS control ECU 500 is generated, and displays a notification that the interrupt has occurred along with the content of the interrupt. 122, input to the interrupt information display processing units 124-128. The display confirmation determination unit 122 determines whether or not the driver has confirmed that the interrupt information is displayed on the display device with low ease of confirmation.

本実施形態の車載システムには、車両の運転者が視覚的に確認可能な複数の位置に、確認容易性が異なる３つの表示装置（センターディスプレイ１５０、メータ内ディスプレイ１６０、ヘッドアップディスプレイ１７０）が搭載されている。   The in-vehicle system of the present embodiment includes three display devices (a center display 150, an in-meter display 160, and a head-up display 170) having different eases of confirmation at a plurality of positions that can be visually confirmed by the driver of the vehicle. It is installed.

図２は、３つの表示装置の搭載位置を示す図である。図２に示すように、メータクラスター内にメータ内ディスプレイ１６０が、その上部のフロントガラス上にヘッドアップディスプレイ１７０が、運転席と助手席の中央前方にセンターディスプレイ１５０が配置されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating the mounting positions of the three display devices. As shown in FIG. 2, an in-meter display 160 is disposed in the meter cluster, a head-up display 170 is disposed on the windshield above the center cluster, and a center display 150 is disposed in front of the driver seat and the front passenger seat.

本実施形態では、これら３つの表示装置の確認容易性の高低が、以下の基準（１）〜（３）にしたがって判断されている。   In the present embodiment, the ease of confirmation of these three display devices is determined according to the following criteria (1) to (3).

（１）運転時に運転者の視界に入りやすいほど確認容易性が高く、反対に、運転時に運転者の視界に入りにくいほど確認容易性が低い。この基準によると、ヘッドアップディスプレイ１７０は、センターディスプレイ１５０、メータ内ディスプレイ１６０よりも確認容易性が高いといえる。   (1) The easier it is to enter the driver's field of view during driving, the higher the ease of confirmation. On the contrary, the lower the ease of confirmation, the less difficult it is to enter the driver's field of view during driving. According to this standard, it can be said that the head-up display 170 is easier to confirm than the center display 150 and the in-meter display 160.

（２）上下方向の位置が車両のフロントガラスに近いほど確認容易性が高く、反対に、上下方向の位置が車両のフロントガラスから遠いほど確認容易性が低い。この基準によると、ヘッドアップディスプレイ１７０は、メータ内ディスプレイ１６０よりも確認容易性が高いといえる。   (2) The easier the confirmation is as the vertical position is closer to the windshield of the vehicle, and the lower the position in the vertical direction is, the lower the ease of confirmation is. According to this standard, it can be said that the head-up display 170 is easier to confirm than the in-meter display 160.

（３）左右方向の位置が運転者の前方位置に近いほど確認容易性が高く、反対に、左右方向の位置が運転者の前方位置から遠いほど確認容易性が低い。この基準によると、ヘッドアップディスプレイ１７０やメータ内ディスプレイ１６０は、センターディスプレイ１５０よりも確認容易性が高いといえる。   (3) The ease of confirmation is higher as the position in the left-right direction is closer to the driver's front position, and the ease of confirmation is lower as the position in the left-right direction is farther from the driver's front position. According to this standard, it can be said that the head-up display 170 and the in-meter display 160 are easier to confirm than the center display 150.

割込情報表示処理部１２４は、最も確認容易性が低いセンターディスプレイ１５０に割込情報を表示する。割込情報表示処理部１２６は、次に確認容易性が低いメータ内ディスプレイ１６０に割込情報を表示する。割込情報表示処理部１２８は、最も確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報を表示する。   The interrupt information display processing unit 124 displays the interrupt information on the center display 150 having the lowest ease of confirmation. The interrupt information display processing unit 126 displays the interrupt information on the in-meter display 160 having the next lowest ease of confirmation. The interrupt information display processing unit 128 displays interrupt information on the head-up display 170 having the highest ease of confirmation.

本実施形態では、最初に確認容易性が低い表示装置（センターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０）に割込情報を表示し、表示確認判定部１２２によってこの割込情報の表示に対して運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、次に確認容易性が高い表示装置（メータ内ディスプレイ１６０あるいはヘッドアップディスプレイ１７０）に割込情報を表示する。   In the present embodiment, first, interrupt information is displayed on a display device (center display 150 or in-meter display 160) having low ease of confirmation, and the driver confirms the display of the interrupt information by the display confirmation determination unit 122. When it is determined that it is unconfirmed, interrupt information is displayed on the display device (in-meter display 160 or head-up display 170) having the next highest ease of confirmation.

例えば、割込情報の表示を、最も確認容易性が低いセンターディスプレイ１５０から開始した場合には、運転者の未確認判定を条件に、次に確認容易性が低いメータ内ディスプレイ１６０に割込情報が表示され、最後に最も確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報が表示される。また、割込情報の表示を、メータ内ディスプレイ１６０から開始した場合には、運転者の未確認判定を条件に、次に最も確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報が表示される。   For example, when display of interrupt information is started from the center display 150 with the lowest ease of confirmation, the interrupt information is displayed on the display 160 in the meter with the next lowest ease of confirmation on the condition that the driver has not confirmed yet. Finally, interrupt information is displayed on the head-up display 170 having the highest ease of confirmation. Further, when the display of the interrupt information is started from the display 160 in the meter, the interrupt information is displayed on the head-up display 170 having the next highest ease of confirmation on the condition that the driver has not confirmed.

このように、最初に確認容易性が低い表示装置に割込情報を表示し、運転者がこの表示を見逃した場合に、次に確認容易性が高い表示装置に割込情報を表示しているため、割込情報の見逃しを防止することができる。また、確認容易性が高い第２の表示装置に対する表示を最小限に抑えることができるため、通常の運転時には運転者の良好な視界を確保することができる。   Thus, interrupt information is first displayed on a display device with low ease of confirmation, and when the driver misses this display, interrupt information is displayed on the display device with the next highest ease of confirmation. Therefore, oversight of interrupt information can be prevented. In addition, since the display on the second display device with high ease of confirmation can be minimized, a good visibility of the driver can be ensured during normal driving.

ところで、割込情報が表示された際に運転者が行う確認動作としては、例えば、以下に示す４種類（Ａ）〜（Ｄ）が考えられる。   By the way, as the confirmation operation performed by the driver when the interrupt information is displayed, for example, the following four types (A) to (D) are conceivable.

（Ａ）ジェスチャによる動作確認
図３は、ジェスチャによる動作確認を行うために必要な表示確認判定部１２２の構成を示す図である。図３に示す表示確認判定部１２２は、カメラ２１０、ジェスチャ検出部２１２、特定ジェスチャ判定部２１４を備えている。カメラ２１０は、図２に示すように例えばハンドル上部に取り付けられており、運転者がカメラ２１０の前に手をかざしたときにその動きを撮影するために用いられる。ジェスチャ検出部２１２は、カメラ２１０による撮影によって得られた画像に含まれる運転者のジェスチャ（具体的には手の形状と動き）を検出する。例えば、所定間隔で得られる画像のそれぞれについて輪郭線抽出を行った後、手の色と一致する領域を抜き出す場合が考えられる。特定ジェスチャ判定部２１４は、ジェスチャ検出部２１２によって運転者の特定のジェスチャ（例えば、カメラ２１０の前で手を水平方向に左から右に移動させる動作）が検出されたか否かを判定する。この例では、特定のジェスチャを実施することで、運転者は、その時点でセンターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０に表示されている割込情報を確認した意思表示を行ったことになる。運転者は、特定のジェスチャを行うだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。 (A) Operation Confirmation by Gesture FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the display confirmation determination unit 122 necessary for performing the operation confirmation by the gesture. The display confirmation determination unit 122 illustrated in FIG. 3 includes a camera 210, a gesture detection unit 212, and a specific gesture determination unit 214. As shown in FIG. 2, the camera 210 is attached to, for example, the upper part of the handle, and is used to photograph the movement of the driver when holding his hand in front of the camera 210. The gesture detection unit 212 detects a driver's gesture (specifically, the shape and movement of the hand) included in an image obtained by photographing with the camera 210. For example, there may be a case where after extracting the contour line for each of the images obtained at a predetermined interval, an area matching the hand color is extracted. The specific gesture determination unit 214 determines whether or not a specific gesture of the driver (for example, an operation of moving the hand in the horizontal direction from left to right in front of the camera 210) is detected by the gesture detection unit 212. In this example, by performing a specific gesture, the driver performs an intention display confirming the interrupt information displayed on the center display 150 or the in-meter display 160 at that time. The driver can easily inform the in-vehicle system that he / she has seen the interrupt information simply by performing a specific gesture.

（Ｂ）操作による動作確認
図４は、利用者自身の操作による動作確認を行うために必要な表示確認判定部１２２の構成を示す図である。図４に示す表示確認判定部１２２は、操作部２２０、特定操作判定部２２２を備えている。操作部２２０は、図２に示すように、例えばハンドル左側に取り付けられたスイッチであり、運転者が押下してオンすることができる。特定操作判定部２２２は、操作部２２０を用いて運転者によって特定の操作（例えば、操作部２２０を押下することによるオン操作）が行われたか否かを判定する。この例では、操作部２２０に対して特定の操作を行うことで、運転者は、その時点でセンターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０に表示されている割込情報を確認した意思表示を行ったことになる。運転者は、特定の操作を行うだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。 (B) Operation Confirmation by Operation FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the display confirmation determination unit 122 necessary for performing operation confirmation by the user's own operation. The display confirmation determination unit 122 illustrated in FIG. 4 includes an operation unit 220 and a specific operation determination unit 222. As shown in FIG. 2, the operation unit 220 is a switch attached to the left side of the handle, for example, and can be turned on by a driver. The specific operation determination unit 222 determines whether a specific operation (for example, an on operation by pressing the operation unit 220) is performed by the driver using the operation unit 220. In this example, by performing a specific operation on the operation unit 220, the driver has made an intention to confirm the interrupt information displayed on the center display 150 or the meter display 160 at that time. become. The driver can easily inform the in-vehicle system that he / she has seen the interrupt information simply by performing a specific operation.

（Ｃ）視線を合わせることによる動作確認
図５は、視線を割込情報を表示した表示装置に合わせることで運転者による動作確認を行うために必要な表示確認判定部１２２の構成を示す図である。図５に示す表示確認判定部１２２は、カメラ２１０、視線検出部２３０、視線判定部２３２を備えている。カメラ２１０は、図２に示すように例えばハンドル上部に取り付けられており、運転者の顔を撮影するために用いられる。視線検出部２３０は、カメラ２１０による撮影によって得られた画像に含まれる運転者の目の画像を抽出し、運転者の視線の向きを検出する。視線判定部２３２は、視線検出部２３０によって検出された運転者の視線の向きが、割込情報を表示した表示装置の設置位置に向いているか否かを判定する。この例では、運転者が、その時点で割込情報を表示しているセンターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０に視線の向きを合わせることで、運転者は、その時点で表示されている割込情報を確認した意思表示を行ったことになる。運転者は、特別な動作や操作を行うことなく、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。 (C) Operation Confirmation by Matching Line of Sight FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the display confirmation determination unit 122 necessary for performing an operation confirmation by the driver by matching the line of sight with the display device displaying the interrupt information. is there. The display confirmation determination unit 122 illustrated in FIG. 5 includes a camera 210, a line-of-sight detection unit 230, and a line-of-sight determination unit 232. As shown in FIG. 2, the camera 210 is attached to, for example, the upper part of the handle and is used for photographing the driver's face. The line-of-sight detection unit 230 extracts an image of the driver's eyes included in an image obtained by photographing with the camera 210, and detects the direction of the driver's line of sight. The line-of-sight determination unit 232 determines whether or not the direction of the driver's line of sight detected by the line-of-sight detection unit 230 is directed to the installation position of the display device displaying the interrupt information. In this example, the driver matches the direction of the line of sight with the center display 150 or the meter display 160 displaying the interrupt information at that time, so that the driver can display the interrupt information displayed at that time. This means that the intention has been confirmed. The driver can easily notify the in-vehicle system that he / she has seen the interrupt information without performing any special operation or operation.

（Ｄ）音声による動作確認
図６は、音声による動作確認を行うために必要な表示確認判定部１２２の構成を示す図である。図６に示す表示確認判定部１２２は、マイクロホン２４０、音声認識処理部２４２、特定音声判定部２４４を備えている。マイクロホン２４０は、運転者側のサンバイザー（図示せず）に取り付けられており、運転者の声を集音する。音声認識処理部２４２は、マイクロホン２４０によって得られた音声に対して音声認識処理を行ってその内容を解析する。特定音声判定部２４４は、音声認識処理部２４２によって運転者が、確認動作に対応する特定の音声を発したか否かを判定する。この例では、特定の音声を発することで、運転者は、その時点でセンターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０に表示されている割込情報を確認した意思表示を行ったことになる。運転者は、特定内容の音声を発するだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。 (D) Operation Confirmation Using Voice FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the display confirmation determination unit 122 necessary for performing operation confirmation using voice. 6 includes a microphone 240, a voice recognition processing unit 242, and a specific voice determination unit 244. The microphone 240 is attached to a sun visor (not shown) on the driver side, and collects the driver's voice. The voice recognition processing unit 242 performs voice recognition processing on the voice obtained by the microphone 240 and analyzes the contents. The specific voice determination unit 244 determines whether or not the driver emits a specific voice corresponding to the confirmation operation by the voice recognition processing unit 242. In this example, by issuing a specific voice, the driver has made an intention to confirm the interrupt information displayed on the center display 150 or the meter display 160 at that time. The driver can easily inform the in-vehicle system that he / she has seen the interrupt information simply by uttering a sound with a specific content.

割込情報の表示をセンターディスプレイ１５０からメータ内ディスプレイ１６０に切り替える場合には、センターディスプレイ１５０が第１の表示装置に、メータ内ディスプレイ１６０が第２の表示装置に、割込情報表示処理部１２４が第１の割込情報表示処理手段に、割込情報表示処理部１２６が第２の割込情報表示処理手段にそれぞれ対応する。また、割込情報の表示をメータ内ディスプレイ１６０からヘッドアップディスプレイ１７０に切り替える場合には、メータ内ディスプレイ１６０が第１の表示装置に、ヘッドアップディスプレイ１７０が第２の表示装置に、割込情報表示処理部１２６が第１の割込情報表示処理手段に、割込情報表示処理部１２８が第２の割込情報表示処理手段にそれぞれ対応する。さらに、表示確認判定部１２２が表示確認判定手段に、ジェスチャ検出部２１２がジェスチャ検出手段に、操作部２２０が操作手段に、視線検出部２３０が視線検出手段に、音声認識処理部２４２が音声認識処理手段にそれぞれ対応する。   When switching the display of the interrupt information from the center display 150 to the in-meter display 160, the center display 150 is the first display device, the in-meter display 160 is the second display device, and the interrupt information display processing unit 124. Corresponds to the first interrupt information display processing means, and the interrupt information display processing section 126 corresponds to the second interrupt information display processing means. Further, when switching the display of interrupt information from the in-meter display 160 to the head-up display 170, the in-meter display 160 is the first display device, the head-up display 170 is the second display device, and the interrupt information is displayed. The display processing unit 126 corresponds to the first interrupt information display processing unit, and the interrupt information display processing unit 128 corresponds to the second interrupt information display processing unit. Further, the display confirmation determination unit 122 is a display confirmation determination unit, the gesture detection unit 212 is a gesture detection unit, the operation unit 220 is an operation unit, the line of sight detection unit 230 is a line of sight detection unit, and the voice recognition processing unit 242 is a voice recognition unit. Each corresponds to a processing means.

本実施形態の車載システムはこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。図７は、割り込みが発生した際に割込情報をメータ内ディスプレイ１６０、ヘッドアップディスプレイ１７０の順で表示する動作手順を示す流れ図である。   The in-vehicle system of the present embodiment has such a configuration, and the operation will be described next. FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure for displaying interrupt information in the order of the display 160 in the meter and the head-up display 170 when an interrupt occurs.

割込処理部１２０は、割り込みが発生したか否かを判定しており（ステップ１００）、発生していない場合には否定判断を行って、この判定を繰り返す。また、割り込みが発生するとステップ１００の判定において肯定判断が行われる。次に、割込情報表示処理部１２６は、メータ内ディスプレイ１６０に割込情報を表示する（ステップ１０２）。なお、割込発生時に最初にセンターディスプレイ１５０とメータ内ディスプレイ１６０のいずれに割込情報を表示するかは、割込の種類（内容）によってあらかじめ決まっているものとする。   The interrupt processing unit 120 determines whether or not an interrupt has occurred (step 100). If no interrupt has occurred, a negative determination is made and this determination is repeated. When an interrupt occurs, an affirmative determination is made in the determination in step 100. Next, the interrupt information display processing unit 126 displays the interrupt information on the in-meter display 160 (step 102). It is assumed that whether the interrupt information is initially displayed on the center display 150 or the in-meter display 160 when an interrupt occurs is determined in advance depending on the type (content) of the interrupt.

次に、表示確認判定部１２２は、メータ内ディスプレイ１６０に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する（ステップ１０４）。運転者が特定のジェスチャ等を行うことで割込情報を見た旨の意思表示をした場合には肯定判断が行われ、割込情報表示処理部１２６は、メータ内ディスプレイ１６０における割込情報の表示を取り消す（ステップ１０６）。なお、この割込情報の表示は、ステップ１０４の判定において肯定判断を行った場合であっても、一定時間継続したり、割り込みの原因が解消されるまで継続する、などの変形例が考えられる。   Next, the display confirmation determination unit 122 determines whether or not the driver has confirmed that the interrupt information is displayed on the in-meter display 160 (step 104). An affirmative determination is made when the driver makes an intention to view the interrupt information by performing a specific gesture or the like, and the interrupt information display processing unit 126 displays the interrupt information on the display 160 in the meter. The display is canceled (step 106). It should be noted that the display of the interrupt information may be modified such that it continues for a certain period of time or continues until the cause of the interruption is resolved even when an affirmative determination is made in step 104. .

また、運転者が割込情報を見た旨の意思表示をしない場合にはステップ１０４の判定において否定判断が行われる。次に、割込情報表示処理部１２８は、ヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報を表示する（ステップ１０８）。また、割込情報表示処理部１２８は、割込情報表示から一定時間経過したか否かを判定する（ステップ１１０）。一定時間が経過していない場合には否定判断が行われ、ステップ１０８に戻って割込情報の表示が継続される。また、一定時間が経過した場合にはステップ１１０の判定において肯定判断が行われ、割込情報表示処理部１２８は、ヘッドアップディスプレイ１７０における割込情報の表示を取り消す（ステップ１１２）。   If the driver does not indicate that he / she has seen the interrupt information, a negative determination is made in the determination of step 104. Next, the interrupt information display processing unit 128 displays the interrupt information on the head-up display 170 (step 108). Further, the interrupt information display processing unit 128 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the interrupt information display (step 110). If the predetermined time has not elapsed, a negative determination is made, and the process returns to step 108 to continue displaying interrupt information. If the predetermined time has elapsed, an affirmative determination is made in the determination of step 110, and the interrupt information display processing unit 128 cancels the display of the interrupt information on the head-up display 170 (step 112).

このように、最初に確認容易性が低いメータ内ディスプレイ１６０に割込情報を表示し、運転者がこの表示を見逃した場合に、次に確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報を表示しているため、割込情報の見逃しを防止することができる。また、確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に対する表示を最小限に抑えることができるため、通常の運転時には運転者の良好な視界を確保することができる。   In this way, first, interrupt information is displayed on the in-meter display 160 with low ease of confirmation, and when the driver misses this display, the interrupt information is displayed on the head-up display 170 with the next highest ease of confirmation. Since it is displayed, it is possible to prevent the interruption information from being overlooked. In addition, since the display on the head-up display 170 with high ease of confirmation can be minimized, a good visibility of the driver can be ensured during normal driving.

また、見やすい位置に確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０が配置されるため、メータ内ディスプレイ１６０（あるいはセンターディスプレイ１５０）に表示した割込情報を見逃した場合であっても、この割込情報を見やすい位置に配置された確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に表示させるため、最終的に割込情報の見逃しを防止することができる。   In addition, since the head-up display 170 with high ease of confirmation is arranged at an easy-to-see position, even if the interrupt information displayed on the in-meter display 160 (or the center display 150) is missed, the interrupt information is displayed. Since it is displayed on the head-up display 170 that is arranged at an easy-to-see position and has high ease of confirmation, it is possible to finally prevent interruption information from being overlooked.

また、メータ内ディスプレイ１６０に割込情報が表示された際に、表示確認判定部１２２によって運転者が割込情報を見たことを確認した旨の判定が行われたときに（図７のステップ１０４の判定において肯定判断）、割込情報表示処理部１２６は、メータ内ディスプレイ１６０による割込情報の表示を取り消しており、確認済みの割込情報の表示を取り消すことで不要な情報を表示から排除することができる。   Further, when the interrupt information is displayed on the display 160 in the meter, when the display confirmation determination unit 122 determines that the driver has confirmed that the interrupt information has been viewed (step of FIG. 7). The interrupt information display processing unit 126 cancels the display of the interrupt information on the display 160 in the meter and cancels the display of the confirmed interrupt information from the display of unnecessary information. Can be eliminated.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、割込情報の表示を、確認容易性が低い表示装置から高い表示装置に切り替えて行っているが、あまり重要度が高くない割込情報については、簡単な操作によってそれ以後同じ割込情報が表示されないようにできたら便利である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the interrupt information is displayed by switching from a display device with low ease of confirmation to a high display device. However, interrupt information that is not very important can be displayed by a simple operation. It is convenient if the same interrupt information is not displayed after that.

図８は、簡単な操作により割込情報の表示を取り消すようにした変形例の動作手順を示す流れ図である。図８に示す動作手順は、図７に示した動作手順に対してステップ１３０、１３２、１３４を追加した点が異なっている。以下では、これらの追加されたステップについて説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of a modification in which the display of interrupt information is canceled by a simple operation. The operation procedure shown in FIG. 8 is different from the operation procedure shown in FIG. 7 in that steps 130, 132, and 134 are added. In the following, these added steps will be described.

運転者がメータ内ディスプレイ１６０内の割込情報を見た旨の意思表示をせずにステップ１０４の判定において否定判断が行われると、次に、表示確認判定部１２２は、運転者による表示取消確認動作がなされた否かを判定する（ステップ１３０）。この動作は、ステップ１０４において判定の対象となる確認動作とは内容を異ならせる必要がある。例えば、カメラ２１０の前で手を水平方向に左から右に移動させる動作によって、運転者は、表示されている割込情報を確認したことを示し、同じ動作を２回繰り返すことにことにより、割込情報のそれ以後の表示を取り消すことを示すものする。この表示取消確認動作が運転者によって行われない場合にはステップ１３０の判定において否定判断が行われ、ステップ１０８に移行してヘッドアップディスプレイ１７０への割込情報を表示が行われる。   If a negative determination is made in the determination in step 104 without displaying that the driver has viewed the interrupt information in the meter display 160, the display confirmation determination unit 122 then cancels the display by the driver. It is determined whether or not a confirmation operation has been performed (step 130). This operation needs to be different from the confirmation operation to be determined in step 104. For example, by moving the hand horizontally from left to right in front of the camera 210, the driver indicates that the displayed interrupt information has been confirmed, and by repeating the same operation twice, Indicates that the subsequent display of interrupt information is cancelled. When this display cancellation confirmation operation is not performed by the driver, a negative determination is made in the determination of step 130, and the process proceeds to step 108 where interrupt information is displayed on the head-up display 170.

また、表示取消確認動作が運転者によって行われた場合にはステップ１３０の判定において肯定判断が行われる。次に、割込情報表示処理部１２６は、メータ内ディスプレイ１６０における割込情報の表示を取り消する（ステップ１３２）。また、割込情報表示処理部１２６、１２８は、それ以後の割込情報の表示を取り消す（ステップ１３４）。   When the display cancellation confirmation operation is performed by the driver, an affirmative determination is made in the determination of step 130. Next, the interrupt information display processing unit 126 cancels the display of the interrupt information on the in-meter display 160 (step 132). Further, the interrupt information display processing units 126 and 128 cancel the subsequent display of the interrupt information (step 134).

このように、運転者が所定の表示取消確認動作を行うことにより、それ以後の割込情報の表示を取り消すことができる。これにより、運転者が必要ないと考えている割込情報のこれ以後の表示を中止することが可能となる。   In this way, the driver can cancel the display of the interrupt information thereafter by performing a predetermined display cancellation confirmation operation. This makes it possible to cancel the subsequent display of interrupt information that the driver thinks is unnecessary.

また、割込情報が警告情報である場合に、警告対象となる状況が改善されないで、再度、同じ警告情報を表示する場合に、確認容易性が低い表示装置への表示等を待たずに、直ちに確認容易性が高い表示装置にこの警告情報を表示するようにしてもよい。   Also, when the interrupt information is warning information, the situation to be warned is not improved, and when displaying the same warning information again, without waiting for display on a display device with low ease of confirmation, etc. This warning information may be immediately displayed on a display device that is easily confirmed.

図９は、警告に対する改善の有無で表示先を変更するようにした変形例の動作手順を示す流れ図である。図９に示す動作手順は、図７に示した動作手順に対してステップ１２０、１２２を追加した点が異なっている。以下では、これらの追加されたステップについて説明する。   FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of a modified example in which the display destination is changed depending on whether or not the warning is improved. The operation procedure shown in FIG. 9 is different from the operation procedure shown in FIG. 7 in that steps 120 and 122 are added. In the following, these added steps will be described.

割り込み（警告）が発生してステップ１００の判定において肯定判断が行わると、割込処理部１２０は、過去に同じ割り込みがあったか否かを判定する（ステップ１２０）。なお、この変形例では、警告に対する改善の有無を問題としているため、例えば所定時間以内に同じ割り込みがあったか否かが判定される。同じ割り込みがなかった場合には否定判断が行われ、ステップ１０２に移行して、メータ内ディスプレイ１６０に対する割込情報の表示が行われる。   If an interrupt (warning) occurs and an affirmative determination is made in step 100, the interrupt processing unit 120 determines whether or not the same interrupt has occurred in the past (step 120). In this modified example, since there is a problem regarding whether or not there is an improvement to the warning, for example, it is determined whether or not the same interruption has occurred within a predetermined time. If there is no same interruption, a negative determination is made, and the process proceeds to step 102 where interrupt information is displayed on the display 160 in the meter.

また、同じ割り込みがあった場合にはステップ１２０の判定において肯定判断が行われる。次に、割込処理部１２０は、この割り込み（警告）の対象となる状況が改善されたか否かを判定する（ステップ１２２）。改善された場合には肯定判断が行われ、ステップ１０２に移行する。また、改善されていない場合にはステップ１２２の判定において否定判断が行われる。この場合には、直ちにステップ１０８に移行し、確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に対する割込情報の表示が行われる。なお、改善の有無の判定は、警告の対象となる事象ごとに別々の基準を用いて行われる。例えば、速度超過を示す警告の場合には、速度超過の状態が継続する場合には改善されていないと判断される。また、エンジン等の異常を示す警告の場合には、同じ警告の対象となる状態（エンジン異常）が継続する場合には改善されていないと判断される。   If the same interruption occurs, an affirmative determination is made in the determination of step 120. Next, the interrupt processing unit 120 determines whether or not the situation targeted for this interruption (warning) has been improved (step 122). If it has been improved, an affirmative determination is made, and the routine proceeds to step 102. If not improved, a negative determination is made in step 122. In this case, the process immediately proceeds to step 108, and interrupt information is displayed on the head-up display 170 with high ease of confirmation. Note that the determination of whether or not there is an improvement is performed using different criteria for each event to be warned. For example, in the case of a warning indicating an overspeed, it is determined that the situation has not been improved if the overspeed state continues. Further, in the case of a warning indicating an abnormality of the engine or the like, it is determined that the situation has not been improved when the state (engine abnormality) that is the target of the same warning continues.

このように、警告に対して改善がなされていない場合には、この警告は通知する必要性の高い情報であると考えることができるため、このような重要な情報を、より見逃すおそれが低いヘッドアップディスプレイ１７０に直ちに表示することで、確実に運転者に知らせることができる。   In this way, when the warning has not been improved, it can be considered that the warning is information that needs to be notified, and therefore, the head that is less likely to miss such important information. By immediately displaying on the up display 170, the driver can be surely notified.

上述したように、本発明によれば、最初に確認容易性が低い第１の表示装置に警告等の割込情報を表示し、運転者がこの表示を見逃した場合に、次に確認容易性が高い第２の表示装置に割込情報を表示しているため、割込情報の見逃しを防止することができる。また、確認容易性が高い第２の表示装置に対する表示を最小限に抑えることができるため、通常の運転時には運転者の良好な視界を確保することができる。   As described above, according to the present invention, when interrupt information such as a warning is first displayed on the first display device having low ease of confirmation and the driver misses this display, the ease of confirmation is next. Since the interrupt information is displayed on the second display device having a high value, it is possible to prevent the interrupt information from being overlooked. In addition, since the display on the second display device with high ease of confirmation can be minimized, a good visibility of the driver can be ensured during normal driving.

１００ 割込情報表示制御装置
１１０ 車載ＢＵＳコントローラ
１２０ 割込処理部
１２２ 表示確認判定部
１２４、１２６、１２８ 割込情報表示処理部
２００ 車載ＢＵＳ
３００ ナビゲーション装置
４００ エンジン制御ＥＣＵ
５００ ＡＢＳ制御 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Interrupt information display control apparatus 110 Car-mounted BUS controller 120 Interrupt processing part 122 Display confirmation determination part 124, 126, 128 Interrupt information display processing part 200 Car-mounted BUS
300 navigation device 400 engine control ECU
500 ABS control

Claims (11)

確認容易性が低い第１の表示装置と、
確認容易性が高い第２の表示装置と、
前記第１の表示装置に割込情報を表示する第１の割込情報表示処理手段と、
前記第１の表示装置に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する表示確認判定手段と、
前記表示確認判定手段によって運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、前記第２の表示装置に割込情報を表示する第２の割込情報表示処理手段と、
を備え、前記第２の表示装置は、上下方向の位置が車両のフロントガラスに近く、前記第１の表示装置は、上下方向の位置が車両のフロントガラスから遠いことを特徴とする車載システム。 A first display device with low ease of confirmation;
A second display device with high ease of confirmation;
First interrupt information display processing means for displaying interrupt information on the first display device;
Display confirmation determination means for determining whether or not the driver has confirmed that the interrupt information is displayed on the first display device;
Second interrupt information display processing means for displaying interrupt information on the second display device when the display confirmation determining means determines that the driver is unconfirmed;
The on-board system is characterized in that the second display device has a vertical position close to the windshield of the vehicle, and the first display device has a vertical position far from the vehicle windshield . 確認容易性が低い第１の表示装置と、
確認容易性が高い第２の表示装置と、
前記第１の表示装置に割込情報を表示する第１の割込情報表示処理手段と、
前記第１の表示装置に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する表示確認判定手段と、
前記表示確認判定手段によって運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、前記第２の表示装置に割込情報を表示する第２の割込情報表示処理手段と、
を備え、前記第２の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置に近く、前記第１の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置から遠いことを特徴とする車載システム。 A first display device with low ease of confirmation;
A second display device with high ease of confirmation;
First interrupt information display processing means for displaying interrupt information on the first display device;
Display confirmation determination means for determining whether or not the driver has confirmed that the interrupt information is displayed on the first display device;
Second interrupt information display processing means for displaying interrupt information on the second display device when the display confirmation determining means determines that the driver is unconfirmed;
The second display device has a left-right position close to the driver's front position, and the first display device has a left-right position far from the driver's front position. system. 請求項１において、
前記第２の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置に近く、
前記第１の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置から遠いことを特徴とする車載システム。 In claim 1 ,
In the second display device, the position in the left-right direction is close to the front position of the driver,
The first display device is an in-vehicle system characterized in that the position in the left-right direction is far from the front position of the driver. 請求項１〜３のいずれか一項において、
前記第２の表示装置は、運転時に視界に入りやすく、
前記第１の表示装置は、運転時に視界に入りにくいことを特徴とする車載システム。 In any one of claims 1 to 3,
The second display device easily enters the field of view when driving,
The in-vehicle system, wherein the first display device is difficult to enter a field of view during driving. 請求項１〜４のいずれか一項において、
前記表示確認判定手段は、運転者のジェスチャを検出するジェスチャ検出手段を有し、運転者の特定のジェスチャが検出されたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことを特徴とする車載システム。 In any one of Claims 1-4,
The display confirmation determination unit includes a gesture detection unit that detects a driver's gesture, and performs a determination that the driver has been confirmed when a specific gesture of the driver is detected. In-vehicle system. 請求項１〜４のいずれか一項において、
前記表示確認判定手段は、運転者によって操作可能な操作手段を有し、運転者によって特定の操作が行われたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことを特徴とする車載システム。 In any one of Claims 1-4,
The display confirmation determination unit includes an operation unit that can be operated by a driver, and performs determination that the driver has been confirmed when a specific operation is performed by the driver. system. 請求項１〜４のいずれか一項において、
前記表示確認判定手段は、運転者の視線の向きを検出する視線検出手段を有し、運転者の視線が前記第１の表示装置に向いていることを検出したときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことを特徴とする車載システム。 In any one of Claims 1-4,
The display confirmation determination unit includes a line-of-sight detection unit that detects the direction of the driver's line of sight, and the driver has confirmed when the driver's line of sight is detected facing the first display device. An in-vehicle system characterized by determining that the 請求項１〜４のいずれか一項において、
前記表示確認判定手段は、運転者の発声を集音するマイクロホンと、前記マイクロホンで集音した運転者の発声内容に対して音声認識処理を行う音声認識処理手段とを有し、運転者の特定の音声が検出されたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことを特徴とする車載システム。 In any one of Claims 1-4,
The display confirmation determination unit includes a microphone that collects the driver's utterance, and a voice recognition processing unit that performs voice recognition processing on the driver's utterance content collected by the microphone. A vehicle-mounted system characterized by determining that the driver has already been confirmed when a voice is detected. 請求項１〜８のいずれか一項において、
前記割込情報は、警告情報であり、
警告対象となる状況が改善されないで、再度、前記警告情報を表示する場合に、前記第２の割込情報表示処理手段は、前記表示確認判定手段による判定結果を待たずに、直ちに前記第２の表示装置に前記警告情報を表示することを特徴とする車載システム。 In any one of Claims 1-8,
The interrupt information is warning information,
When the warning information is displayed again without improving the situation to be warned, the second interrupt information display processing unit immediately waits for the determination result by the display confirmation determination unit without waiting for the determination result by the display confirmation determination unit. The in-vehicle system, wherein the warning information is displayed on the display device. 請求項１〜９のいずれか一項において、
前記第１の表示装置に前記割込情報が表示された際に、前記表示確認判定手段によって運転者が確認済みである旨の判定が行われたときに、前記第１の割込情報表示処理手段は、前記第１の表示装置による前記割込情報の表示を取り消すことを特徴とする車載システム。 In any one of Claims 1-9,
When the interrupt information is displayed on the first display device and the determination that the driver has been confirmed is made by the display confirmation determination means, the first interrupt information display processing is performed. The means cancels the display of the interrupt information by the first display device. 請求項１〜１０のいずれか一項において、
前記第１の表示装置に前記割込情報が表示された際に、前記表示確認判定手段によって運転者による表示取消確認動作がなされた旨の判定が行われたときに、前記第１の割込情報表示処理手段は、前記第１の表示装置による前記割込情報の現時点およびそれ以後の表示を取り消し、前記第２の割込情報表示処理手段は、前記第２の表示装置による前記割込情報のそれ以後の表示を取り消すことを特徴とする車載システム。 In any one of Claims 1-10,
When the interrupt information is displayed on the first display device, when the display confirmation determining means determines that the display cancellation confirmation operation has been performed by the driver, the first interrupt is performed. The information display processing means cancels the present time and subsequent display of the interrupt information by the first display device, and the second interrupt information display processing means cancels the interrupt information by the second display device. In-vehicle system characterized by canceling display after that.
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