JP6123638B2

JP6123638B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6123638B2
Application number: JP2013225648A
Authority: JP
Inventors: 高橋　学; 学高橋; 奥村　仁; 仁奥村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2033-10-30
Also published as: JP2015085784A

Description

この発明は、サスペンション機構を備える作業車両に関し、車体の作業条件等に合わせたサスペンション形態を選択可能とするものである。 The present invention relates to a work vehicle equipped with a suspension mechanism, and allows a suspension form to be selected in accordance with the working conditions of the vehicle body.

操向する前輪を軸装した操向ケースのキングピン軸を、アクスルハウジングの左右両側端部のボスに対して上下摺動自在に設け、スプリングで下方へ付勢する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。 A technique in which a kingpin shaft of a steering case having a steering wheel mounted thereon is slidable up and down with respect to the bosses on both right and left ends of the axle housing and is biased downward by a spring (for example, see Patent Document 1) )It has been known.

特開２００９ー１１３８０６号公報JP 2009-113806 A

農作業機を装着して作業走行する車体は、装着する作業装置の種類や、作業形態、車輪の形態や、圃場土壌面の状態等によって、前後輪の支持荷重を異ならせたり、前後輪の走行支持高さを異ならせることがある。 A vehicle body that is attached to a farmer can be used to vary the support load of the front and rear wheels, or to drive the front and rear wheels, depending on the type of work device to be mounted, the work mode, the wheel shape, the state of the field soil surface, etc. Support height may vary.

こうした操向前輪のキングピン軸を作業条件の変化に対応して上下動させるべく、上端部側に設けるスプリングを交換したり、スプリングの下方への付勢力を変更することを、簡単な構成、及び操作で行えるようにすることを目的とする。 In order to move the kingpin shaft of the front steering wheel up and down in response to changes in work conditions, it is possible to change the spring provided on the upper end side or change the biasing force downward of the spring, The purpose is to enable operation.

請求項１に記載の発明は、走行装置（１，２）を設けた車体（４）において、該走行装置（１，２）に駆動力を伝動する走行伝動ケース（５）に走行伝動軸（６）を上下摺動自在に設け、該走行伝動軸（６）を軸受け内装するボス（７）を設け、該ボス（７）の上端部には、前記走行伝動軸（６）の上端部及び軸受部材（８）の上端部を囲う上部室（９）を形成し、該上部室（９）には、前記走行伝動軸（６）に着脱自在且つ上下動自在に設けるスプリング受け部材（６５）と、該スプリング受け部材（６５）を押圧する上部スプリング（１０）を内装すると共に、上側部に蓋部材（１６）を着脱に設け、前記車体（４）に積載した苗を植え付ける苗植装置（２９）を設け、積載した苗を押さえる苗押え杆（９０）を該苗植装置（２９）に設け、該苗押え杆（９０）は、苗に接触する鋸先端部（９１）と、苗から離間する窪み部（９２）が交互に形成される鋸刃形状としたことを特徴とする走行車体とする。 According to the first aspect of the present invention, in a vehicle body (4) provided with a traveling device (1, 2), a traveling transmission shaft () is provided in a traveling transmission case (5) that transmits a driving force to the traveling device (1, 2). 6) is provided so as to be slidable in the vertical direction, and a boss (7) for bearing the travel transmission shaft (6) is provided, and an upper end portion of the travel transmission shaft (6) is provided at an upper end portion of the boss (7). An upper chamber (9) surrounding the upper end portion of the bearing member (8) is formed, and a spring receiving member (65) provided in the upper chamber (9) so as to be detachable and vertically movable on the travel transmission shaft (6). And an upper spring (10) that presses the spring receiving member (65), and a lid member (16) is detachably provided on the upper side to plant a seedling loaded on the vehicle body (4) ( 29) and a seedling presser foot (90) for holding the loaded seedling is provided in the seedling planting device (29). ,該苗presser rod (90), a saw tip in contact with the seedling and (91), and the vehicle body which recess away from seedlings (92) is characterized in that a saw blade shape formed alternately To do.

請求項２に記載の発明は、前記苗植装置（２９）は、苗を積載する苗タンク（２５）と、該苗タンク（２５）の下部側で苗を取って植え付ける苗植付装置（２６）で構成し、該苗タンク（２５）の上部側に上下方向の複数の横軸（８５）を設け、該横軸（８５）に複数のディスク（８６）を回転可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両とする。 In the invention described in claim 2, the seedling planting device (29) includes a seedling tank (25) for loading seedlings, and a seedling planting device (26) for harvesting and planting seedlings on the lower side of the seedling tank (25). ), A plurality of vertical axes (85) are provided on the upper side of the seedling tank (25), and a plurality of disks (86) are rotatably provided on the horizontal axis (85). The work vehicle according to claim 1.

請求項３に記載の発明は、前記スプリング受け部材（６５）の厚さを変更する、または上部スプリング（１０）を交換することにより、前記走行伝動軸（６）を押圧する付勢力を変更可能とし、前記走行伝動軸（６）の上端に補助ステー（７３）を設け、該補助ステー（７３）に軸受部材（７４）を介して前記スプリング受け部材（６５）を支持することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両とする。 According to a third aspect of the present invention, the biasing force for pressing the travel transmission shaft (6) can be changed by changing the thickness of the spring receiving member (65) or replacing the upper spring (10). An auxiliary stay (73) is provided at the upper end of the travel transmission shaft (6), and the spring receiving member (65) is supported on the auxiliary stay (73) via a bearing member (74). A work vehicle according to claim 1 or 2.

請求項４に記載の発明は、前記上部室（９）の上端口を開閉する蓋部材（１６）に調節ボルト（７５）を設け、該調節ボルト（７５）の下端部に、前記上部スプリング（１０）の上端部を支持する第２スプリング受け部材（７６）を上下移動調節可能に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両とする。 According to a fourth aspect of the present invention, an adjustment bolt (75) is provided on the lid member (16) for opening and closing the upper end opening of the upper chamber (9), and the upper spring ( The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein a second spring receiving member (76) for supporting the upper end portion of 10) is provided so as to be adjustable up and down.

請求項１に記載の発明は、ボス（７）の上端部に上部室（９）を形成し、この上部室（９）に走行伝動軸（６）の上端部を押圧する上部スプリング（１０）やスプリング受け部材（６５）を内装すると共に、この上部室（９）の蓋部材（１６）を開くことによって、内部の上部スプリング（１０）や、スプリング受け部材（６５）の交換、付勢力の調整、及びメンテナンス作業を容易に行うことができるので、常時適切なサスペンション状態が維持され、走行が安定して作業能率が向上する。 According to the first aspect of the present invention, an upper chamber (9) is formed at the upper end of the boss (7), and the upper spring (10) presses the upper end of the travel transmission shaft (6) into the upper chamber (9). And an inner spring receiving member (65), and by opening the lid member (16) of the upper chamber (9), the inner upper spring (10) and the spring receiving member (65) can be replaced and the biasing force can be reduced. Since adjustment and maintenance work can be easily performed, an appropriate suspension state is always maintained, traveling is stabilized, and work efficiency is improved.

特に、上部スプリング（１０）や走行伝動軸（６）の上端のスプリング受け部材（６５）を、蓋部材（１６）を開けるだけで着脱することができるので、走行伝動軸（６）の上部側のメンテナンス性が向上すると共に、異なる規格、又は弾性係数を有する上部スプリング（１０）やスプリング受け部材（６５）への交換作業を容易に行うことができるので、作業条件の変化に対応しやすくなる。
また、苗植装置（２９）に鋸刃形状の苗押え杆（９０）を設けたことにより、鋸先端部（９１）では苗が抑えられるものの、窪み部（９２）では苗が押さえられないので、苗が下方に滑り下りやすくなり、苗を確実に植え付けることができる。 In particular, the upper spring (10) and the spring receiving member (65) at the upper end of the travel transmission shaft (6) can be attached and detached simply by opening the lid member (16), so the upper side of the travel transmission shaft (6). As well as improving the maintainability, it is possible to easily replace the upper spring (10) or the spring receiving member (65) having a different standard or elastic modulus, so that it becomes easy to cope with changes in work conditions. .
In addition, by providing a saw blade shaped seed presser foot (90) in the seedling planting device (29), seedlings can be suppressed at the saw tip (91), but seedlings cannot be pressed at the recess (92). The seedlings can easily slide down and can be planted reliably.

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗タンク（２５）の上部側に複数の回転自在なディスク（８６）を設けたことにより、苗タンク（２５）の上部側での苗の滑りをよくすることができ、苗を下方に移動させ、苗植付装置（２９）で植え付けることができる。 In addition to the effect of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2 is provided with a plurality of rotatable disks (86) on the upper side of the seedling tank (25), so that the seedling tank (25) is provided. It is possible to improve the sliding of the seedling on the upper side of the plant, move the seedling downward, and plant it with the seedling planting device (29) .

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、走行伝動軸（６）に着脱自在に取り付けるスプリング受け部材（６５）の厚さを変更して上部スプリング（１０）を支持することにより、上部スプリング（１０）が走行伝動軸（６）を付勢する力を変更することができるので、構成の簡潔化や、上部スプリング（１０）の付勢力の調節操作が容易になる。
また、走行伝動軸（６）の上端部に取付ける補助ステー（７３）と、上部スプリング（１０）を受けるスプリング受け部材（６５）との間に軸受部材（７４）を設けることにより、上部スプリング（１０）及びスプリング受け部材（６５）を回動させることなくサスペンション機構の作動を維持することができるので、走行伝動軸（６）を回転させる際の走行装置（１、２）の伝動回転抵抗をちいさくすることができる。 In addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3 changes the thickness of the spring receiving member (65) that is detachably attached to the traveling transmission shaft (6) to change the upper spring. By supporting (10), the force by which the upper spring (10) biases the traveling transmission shaft (6) can be changed, so that the configuration can be simplified and the biasing force of the upper spring (10) can be adjusted. Easy to operate.
Further, by providing a bearing member (74) between the auxiliary stay (73) attached to the upper end of the travel transmission shaft (6) and the spring receiving member (65) for receiving the upper spring (10), the upper spring ( 10) and the operation of the suspension mechanism can be maintained without rotating the spring receiving member (65), so that the transmission rotation resistance of the traveling devices (1, 2) when rotating the traveling transmission shaft (6) is reduced. Can be small.

また、上部室（９）の蓋部材（１６）を開けることによって、上部スプリング（１０）やスプリング受け部材（６５）を容易に取り出すことができ、メンテナンス性が向上する。 Further, by opening the lid member (16) of the upper chamber (9), the upper spring (10) and the spring receiving member (65) can be easily taken out, and the maintainability is improved.

請求項４に記載の発明は、請求項１から３に記載の発明の効果に加えて、上部室（９）内に設けた上部スプリング（１０）の付勢力を、この上部室（９）の開口部を閉鎖する蓋部材（１６）側から調節ボルト（７５）によって調節することにより、内部機構に直接触れることなく上部スプリング（１０）の付勢力を調節することができるので、分解や組み立て工程が必要なくなり、メンテナンス性が一層向上する。 In addition to the effects of the inventions described in claims 1 to 3, the invention described in claim 4 applies the urging force of the upper spring (10) provided in the upper chamber (9) to the upper chamber (9). Since the biasing force of the upper spring (10) can be adjusted without directly touching the internal mechanism by adjusting the adjustment bolt (75) from the side of the lid member (16) that closes the opening, disassembly and assembly processes Is no longer necessary, and maintenance is further improved.

苗植装置を装着した走行車体の側面図Side view of a traveling vehicle body equipped with a seedling planting device 苗植装置を装着した走行車体の平面図。The top view of the traveling vehicle body equipped with the seedling planting device. フロントアクスルハウジングの正面図Front view of front axle housing フロントアクスルハウジングの別例を示す正面図Front view showing another example of front axle housing （ａ）フロントアクスルハウジングの操向アーム取付部の平面図、（ｂ）フロントアクスルハウジングの操向アーム取付部の側面図(A) Plan view of steering arm mounting portion of front axle housing, (b) Side view of steering arm mounting portion of front axle housing. ハウジングボス部の実施例を示す正断面図Front sectional view showing an embodiment of the housing boss （ａ）スプリングステー部の実施例を示す正面図、（ｂ）スプリングステーを示す正面図(A) Front view showing an embodiment of a spring stay part, (b) Front view showing a spring stay スプリングステー部の別実施例を示す正面図Front view showing another embodiment of the spring stay section （ａ）スプリングステー部の別実施例を示す正面図、（ｂ）スプリングステーと調節ボルトを示す図(A) Front view showing another embodiment of the spring stay portion, (b) View showing the spring stay and the adjusting bolt. スプリングステー部の実施例を示す正面図Front view showing an embodiment of the spring stay section スプリングステー部の実施例を示す正面図Front view showing an embodiment of the spring stay section スプリングステー部の実施例を示す正面図Front view showing an embodiment of the spring stay section 苗タンク部の側面図Side view of seedling tank （ａ）苗タンク部の平面図、（ｂ）苗タンク部の側面図(A) Top view of seedling tank section, (b) Side view of seedling tank section

図例に基づいて、車体４は、運転席２０の下部にエンジン２１を搭載し、前側にステアリングハンドル２２で操向連動する前輪１を配置し、後側に後輪２を配置した乗用四輪走行形態のトラクタ形態で、この車体４の後側には、リフトシリンダ２３の伸縮によって昇降の平行リンク形態のリフトリンク２４を介して、マット苗を収容して後側下部の苗取口１９へ繰出す苗タンク２５と、この苗取口１９に繰出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける苗植付装置２６、及びこれら苗タンク２５や、苗植付装置２６、及び苗植フレーム２７等を支持装着して土壌面を滑走しながら均平するフロート２８等から構成される苗植装置２９を連結して、多条植付作用を行う苗植機を構成する。 Based on the illustrated example, the vehicle body 4 has an engine 21 mounted in the lower part of the driver's seat 20, the front wheel 1 that is steered and linked by the steering handle 22 is disposed on the front side, and the rear wheel 2 is disposed on the rear side. In the traveling tractor form, the mat 4 is accommodated on the rear side of the vehicle body 4 via a lift link 24 in the form of a parallel link that is lifted and lowered by the expansion and contraction of the lift cylinder 23, and to the seedling opening 19 at the rear lower part. A seedling tank 25 to be fed, a seedling planting device 26 for separating and holding seedlings fed to the seedling inlet 19 and planting them on the soil surface, these seedling tank 25, seedling planting device 26, and seedling planting frame A seedling planting device 29 configured to perform a multi-row planting operation is configured by connecting a seedling planting device 29 including a float 28 and the like that supports and mounts 27 and the like and leveles while sliding on the soil surface.

この苗植装置２９は前記車体４側のエンジン５からＰＴＯ軸３０を介して、入力軸を連動して伝動する。この苗植装置２９の前側で後輪２との間には、代掻ロータ３１を配置して、各フロート２８の前側の土壌面を掻き均すことができる。この代掻ロータ３１の連動は、後輪２を伝動するリヤアクスルハウジング３２の連動機構から取出される連動軸３３を介して伝動回転される。 This seedling planting device 29 is transmitted from the engine 5 on the vehicle body 4 side via the PTO shaft 30 in conjunction with the input shaft. An alternative rotor 31 can be disposed between the front side of the seedling planting device 29 and the rear wheel 2 so that the soil surface on the front side of each float 28 can be leveled. The interlocking rotor 31 is rotated and transmitted via an interlocking shaft 33 taken out from an interlocking mechanism of a rear axle housing 32 that transmits the rear wheel 2.

又、前記車体４の後部のリヤフレーム３４上には、左右のフェンダー３５間に亘るリヤフロア３６上に施肥装置３７を搭載して、前記ＰＴＯ軸３０の途中部から分岐連動することにより、施肥ホッパー３８から繰出装置３９によって繰出した肥料を、ブロワー４０による起風を通す施肥ホース４１を介して、後方の各苗植付装置２６による苗植付位付傍の土壌面へ施肥する。 Further, a fertilizer hopper 37 is mounted on a rear floor 36 across the left and right fenders 35 on the rear frame 34 at the rear of the vehicle body 4 so as to be branched and interlocked from the middle portion of the PTO shaft 30. The fertilizer fed from 38 by the feeding device 39 is fertilized to the soil surface near the seedling planting position by each rear planting device 26 through the fertilization hose 41 through which the wind blows by the blower 40.

また、車体４の前部には、ステアリングハンドル２２のステアリングポストを覆うダッシュカバー４２の左右横方向位置で、サイドフロア４３の外側部に補助苗載棚４４を支持する苗載枠４５を設け、前記苗タンク２５に補給するためのマット苗を収容しておき、苗植作業中にこの苗載棚４４の苗を取出しながら苗タンク２５へ供給して、長行程の苗植作業を継続するものである。 Further, at the front part of the vehicle body 4, a seedling mounting frame 45 that supports the auxiliary seedling mounting shelf 44 is provided on the outer side part of the side floor 43 at the lateral position of the dash cover 42 that covers the steering post of the steering handle 22. Matt seedlings to be replenished in the seedling tank 25 are stored and supplied to the seedling tank 25 while taking out the seedlings from the seedling mounting shelf 44 during seedling planting work, and the long-term seedling planting work is continued. It is.

前記作業車体４は、運転席２０前のフロア下側部に油圧無段変速装置４６を設けて、エンジン２１からベルト連動し、この下側部に位置するミッションケース４７内の連動機構へ伝動する。ミッシッヨンケース４７の左右両側部にフロントアクスルハウジング５を連結して、この外側端部にキングピン軸６による操向回動の操向ケース１１、及びこの前輪軸１７によって回転支持される前輪１を配置して、これら前輪１を伝動回転しながら、前記ステアリングハンドル２２の操作によりこの前輪１をキングピン軸６の周りに操向することができる形態である。 The work vehicle body 4 is provided with a hydraulic continuously variable transmission 46 on the lower side of the floor in front of the driver's seat 20 and is belt-linked from the engine 21 and transmitted to an interlocking mechanism in a transmission case 47 located on the lower side. . A front axle housing 5 is connected to the left and right side portions of a missile case 47, a steering case 11 for steering rotation by a kingpin shaft 6 and a front wheel 1 which is rotatably supported by the front wheel shaft 17 at the outer end thereof. The front wheel 1 can be steered around the kingpin shaft 6 by operating the steering handle 22 while transmitting and rotating the front wheels 1.

前記ミッションケース４７の連動機構は、前輪１、及び後輪２を駆動する走行系と、苗植装置３や、施肥装置３７等を駆動ＰＴＯ軸系とに連動する。この走行系連動機構は、前輪１を伝動するための前輪連動軸４８が、前記フロントアクスルハウジング５内に設けられる。 The interlocking mechanism of the mission case 47 interlocks the traveling system that drives the front wheels 1 and the rear wheels 2, the seedling planting device 3, the fertilizer application device 37, and the like with the drive PTO shaft system. In this traveling system interlocking mechanism, a front wheel interlocking shaft 48 for transmitting the front wheel 1 is provided in the front axle housing 5.

また、後輪２は、このミッエヨンケース４７から後方へ取出される後輪連動軸４９を介して、リヤアクスルハウジング３２に軸装の後輪軸５０を伝動回転するように連動構成している。 Further, the rear wheel 2 is configured so as to transmit and rotate the rear wheel shaft 50 mounted on the shaft to the rear axle housing 32 via a rear wheel interlocking shaft 49 that is taken out rearwardly from the Myonyon case 47.

前記フロントアクスルハウジング５は、左右両側端部に上下方向のハウジングボス７が一体的成形されて、このハウジングボス７内に沿ってキングピン軸６が上下の軸受ベアリング８、１２によって回転自在に軸受けされる。このキングピン軸６は、前輪１の回転走行のための所定のトーイン角、及びキャスタ角を保持するように、傾斜設定されて、このキングピン軸６の下端部に形成される操向ケース１１は、このキングピン軸６の周りに操向旋回される。 The front axle housing 5 is integrally formed with upper and lower housing bosses 7 at both left and right ends, and a king pin shaft 6 is rotatably supported by upper and lower bearing bearings 8 and 12 along the housing boss 7. The The kingpin shaft 6 is set to be inclined so as to maintain a predetermined toe-in angle and caster angle for rotating the front wheel 1, and a steering case 11 formed at the lower end of the kingpin shaft 6 It is steered around the kingpin shaft 6.

前記前輪連動軸４８の先端部と、キングピン軸６の中間部との間は、ベベルギヤ５１、１８を介して噛合連動し、このキングピン軸６の下端部のベベルピニオン５２を、前輪軸１７のベベルギヤ５３に噛合連動して、前輪連動軸４８からキングピン軸６を介して、前輪１を伝動回転する。 The tip portion of the front wheel interlocking shaft 48 and the intermediate portion of the kingpin shaft 6 are meshed and interlocked via bevel gears 51 and 18, and the bevel pinion 52 at the lower end of the kingpin shaft 6 is connected to the bevel gear of the front wheel shaft 17. The front wheel 1 is rotated by transmission from the front wheel interlocking shaft 48 via the king pin shaft 6 in mesh with the gear 53.

前記操向ケース１１の上端部に突出のキングピン軸６は、下端部がベアリング５４を介して、この操向ケース１１に軸受けされ、上部外周面にはスプライン溝５５を形成して、前記ハウジングボス７の内周面にベアリング８を介して軸受されたベベルギヤ１８の軸穴内周面のスプライン溝部に嵌合して、上下軸方向に摺動自在に設けると共に、このキングピン軸６の中間部を、ベアリング１２内周部のメタルリングの軸穴部内に、上下摺動自在に嵌合させて、回転方向にはベベルギヤ２８と一体的に連動回転すると共に、上下軸方向には、このベベルギヤ１８に対してキングピン軸６が摺動移動する状態に構成して、走行伝動する状態を維持するように構成している。 The king pin shaft 6 protruding from the upper end of the steering case 11 is supported by the steering case 11 at the lower end via a bearing 54. A spline groove 55 is formed on the upper outer peripheral surface, and the housing boss 7 is fitted to a spline groove portion of the inner peripheral surface of the shaft hole of the bevel gear 18 supported on the inner peripheral surface of the bearing 7 via the bearing 8, and is provided so as to be slidable in the vertical axis direction. The bearing 12 is fitted in a shaft hole portion of the metal ring on the inner peripheral portion of the bearing 12 so as to be slidable in the vertical direction. The bearing 12 rotates integrally with the bevel gear 28 in the rotation direction, and in the vertical axis direction with respect to the bevel gear 18. The kingpin shaft 6 is configured to slide and move so as to maintain the traveling state.

前記軸受ベアリング５４によってキングピン軸６の下端部を軸受けした操向ケース１１の軸受筒部５６の外周にスリーブ筒５７を嵌合させて、軸受筒部５６上に突出させて形成する。このスリーブ筒５７部の外周面を、前記ハウジングボス７の下端内周部に嵌合させて、この嵌合シールリング５８を介在させて、このスリーブ筒５７をハウジングボス７の下端部に対して、上下摺動自在に、及びキングピン軸６周りに回動自在に構成している。 A sleeve cylinder 57 is fitted on the outer periphery of the bearing cylinder portion 56 of the steering case 11 that has received the lower end portion of the kingpin shaft 6 by the bearing bearing 54, and is projected on the bearing cylinder portion 56. The sleeve cylinder 57 is engaged with the outer peripheral surface of the lower end of the housing boss 7 and the fitting seal ring 58 is interposed between the sleeve cylinder 57 and the lower end of the housing boss 7. It is configured to be slidable up and down and to be rotatable around the kingpin shaft 6.

前記スリーブ筒５７の下端外周部に操向アーム５９の一部を重合位置させて、操向ケース１１上端部の耳部６０にボルト６１締めして取付ける。この操向アーム５９はドラグロッド６２を連結して、ステアリングハンドル２２の操作により操向連動される。 A part of the steering arm 59 is superposed on the outer peripheral part of the lower end of the sleeve cylinder 57, and the bolt 61 is attached to the ear part 60 at the upper end part of the steering case 11. The steering arm 59 is linked to the steering by the operation of the steering handle 22 by connecting the drag rod 62.

前記ハウジングボス７には、前記前輪連動軸４８のベベルギヤ５１と相互に噛合するキングピン軸６側のベベルギヤ１８を、軸受ベアリング８を介して嵌合支持し、この下側部に、軸受ベアリング１２を前記メタルリング部を介して嵌合させて、キングピン軸６の中間部を軸受けする。この軸受ベアリング１２と、下方の操向ケース１１側の軸受筒部５６内に位置するベアリング５４との間に形成した部室１３に、サスペンス用の下部スプリング１４を設けて、操向ケース１１部を常時の下方へ張発するように構成している。 A bevel gear 18 on the kingpin shaft 6 side that meshes with the bevel gear 51 of the front wheel interlocking shaft 48 is fitted and supported on the housing boss 7 via a bearing bearing 8. The intermediate portion of the kingpin shaft 6 is supported by fitting through the metal ring portion. A lower spring 14 for suspense is provided in the chamber 13 formed between the bearing 12 and the bearing 54 located in the bearing cylinder portion 56 on the lower steering case 11 side. It is configured to hang downwards at all times.

この下部室１３内部に位置するキングピン軸６の外周面には、上、下ベアリング１２、５４間隔よりも短い適宜長さの軸スリーブ１５を嵌合させて、この軸スリーブ１５の外周面に下部スプリング１４を嵌装させて、支持案内させる形態としている。 A shaft sleeve 15 having an appropriate length shorter than the distance between the upper and lower bearings 12 and 54 is fitted to the outer peripheral surface of the kingpin shaft 6 located inside the lower chamber 13, and the lower surface is fitted to the outer peripheral surface of the shaft sleeve 15. The spring 14 is fitted and supported and guided.

この軸スリーブ１５は、前記ベアリング１２の内側のメタルリング部とは別形態の構成としているが、上下に連結した形態に、ベアリング１２内輪メタルリング部と一体的構成とすることもできる。 The shaft sleeve 15 has a configuration different from that of the metal ring portion inside the bearing 12. However, the shaft sleeve 15 may be integrated with the inner ring metal ring portion of the bearing 12 in a vertically connected configuration.

又、図７（ａ）（ｂ）に示す通り、前記ハウジングボス７の上端部に形成の上部室９は、軸受ベアリング８の上方へ適宜高さ、（乃至深さ）に形成して、この上端縁６３にキャップケース１６を嵌合させて閉鎖状態にボルト６４締めで取付けることができる。 Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, the upper chamber 9 formed at the upper end of the housing boss 7 is appropriately formed with a height (or depth) above the bearing bearing 8. The cap case 16 can be fitted to the upper edge 63 and attached to the closed state by tightening the bolt 64.

前記キングピン軸７の上端部には、スプリングステー（受座）６５をボルト６６締めで取付けて、キングピン軸７と一体としてこの上部室９内を上下摺動できる。このスプリングステー６５とキャップケース１６との間に、上部スプリング１０を介装して、前記操向ケース１１のサスペンション圧力を補助するものであるが、このキャップケース１６の上下面は、図６及び図７で示す通り、出没高さの異なるスプリングステー（受座）６７、６８が形成されていて、凹部受座形態のスプリングステー６７に上部スプリング１４の上端部を嵌合させて支持させるときは、この上部スプリング１４によるスプリングステー６５に対する付勢力は弱くなり、このキャップケース１６を裏返えして、前記凹部ステーとは逆形態の凸部ステーを形成したスプリングステー６８側を上部室９内に嵌合させて取付けることによって、このスプリングステー６８と６５との間の間隔は狭くなり、上部スプリング１４を付勢する付勢力を強くすることができる。 A spring stay (seat) 65 is attached to the upper end of the kingpin shaft 7 with bolts 66 so that the upper chamber 9 can be slid up and down integrally with the kingpin shaft 7. An upper spring 10 is interposed between the spring stay 65 and the cap case 16 to assist the suspension pressure of the steering case 11. The upper and lower surfaces of the cap case 16 are shown in FIG. As shown in FIG. 7, spring stays (receiving seats) 67 and 68 having different heights are formed, and when the upper end portion of the upper spring 14 is fitted to and supported by the spring stay 67 in the recessed seating configuration. The urging force of the upper spring 14 against the spring stay 65 is weakened. The cap case 16 is turned over so that the spring stay 68 side having a convex stay opposite to the concave stay is formed in the upper chamber 9. By fitting and attaching, the space between the spring stays 68 and 65 is narrowed, and the upper spring 14 is biased. Force can be a strongly with that.

前記図３、図４及び図５（ａ）（ｂ）において、ハウジングボス７の上端部には、前記キャップケース１６と一体として、ブラケット６９をボルト６４締めして取付け、このブラケット６９で、前記サイドフロア４３を敷設のフロアフレーム７０に連結して支持するように構成している。この形態では、フロントアクスルハウジング５の長さに長いハウジング５（図３）と、短いハウジング５（図４）との異なる形態があって、これらフロントアクスルハウジング５の長い形態Ｌと、短かい形態Ｍを、ミッションケース４７に対する連結部７１で、ボルト７２締めにより付替えて、トレッドの大、小異なる車体仕様を構成することができる。 3, 4, and 5 (a) and 5 (b), a bracket 69 is attached to the upper end of the housing boss 7 by tightening a bolt 64 integrally with the cap case 16. The side floor 43 is configured to be connected to and supported by the floor frame 70 laid. In this embodiment, there are different forms of the housing 5 (FIG. 3) which is long in the length of the front axle housing 5 and the short housing 5 (FIG. 4). The long form L and the short form of these front axle housings 5 are provided. M can be replaced by tightening the bolt 72 at the connecting portion 71 with respect to the transmission case 47, so that vehicle body specifications having different tread sizes can be configured.

ここにおいて、前輪１と後輪２を配置して、作業機３を装着して走行する乗用走行形態の車体４において、アクスルハウジング５の外側端部に、キングピン軸６を上下摺動自在にして軸受け内装するハウジングボス７を設け、このハウジングボス７の上端部には、前記キングピン軸６の上端部や、軸受ベアリング８の上端部を囲う上部室９を形成し、この上部室９には、前記キングピン軸６を下方へ断発する上部スプリング１０を設けた作業機車体のサスペンション機構の構成とする。 Here, in the vehicle body 4 in the riding mode in which the front wheel 1 and the rear wheel 2 are arranged and the work machine 3 is mounted for traveling, the kingpin shaft 6 is slidable up and down at the outer end portion of the axle housing 5. A housing boss 7 is provided for bearing interior, and an upper chamber 9 surrounding the upper end of the kingpin shaft 6 and the upper end of the bearing bearing 8 is formed at the upper end of the housing boss 7. The suspension mechanism of the working machine body is provided with an upper spring 10 that cuts the kingpin shaft 6 downward.

前記アクスルハウジング５の走行駆動軸４８からキングピン軸６が連動回転されて、このキングピン軸６の下端部から操向ケース１１の車軸１７、及びこの車軸１７上の操向車輪（前輪）１が連動回転される。又、車体４の操向は、前記操向車輪１を軸装する操向ケース１１が、前記キングピン軸６の周りに操向回動されることによって行われる。このような操向ケース１１を軸装するハウジングボス７内部には、上下の軸受ベアリング８、１２で軸受されたキングピン軸６が、操向ケース１１と一体として上下に摺動自在に設けられて、上部室９の上部スプリング１０や、下部室１３の下部スプリング１４等によって、下方へ付勢されているため、この操向車輪１に作用する荷重に抗したアクスルハウジング５の支持高さを維持する。 The king pin shaft 6 is interlocked and rotated from the travel drive shaft 48 of the axle housing 5, and the axle 17 of the steering case 11 and the steering wheel (front wheel) 1 on the axle 17 are interlocked from the lower end of the king pin shaft 6. It is rotated. Further, the steering of the vehicle body 4 is performed by turning the steering case 11 around which the steering wheel 1 is mounted about the kingpin shaft 6. In the housing boss 7 for mounting the steering case 11, a king pin shaft 6 supported by upper and lower bearings 8 and 12 is provided integrally with the steering case 11 so as to be slidable up and down. Since the upper spring 10 of the upper chamber 9 and the lower spring 14 of the lower chamber 13 are biased downward, the supporting height of the axle housing 5 against the load acting on the steering wheel 1 is maintained. To do.

また、走行土壌面の凹凸変化や、荷重の変化等によって、アクスルハウジング５や、車体４等が振動すると、これらの振動は、前記上部室９の上部スプリング１０や、下部室１３の下部スプリング１４等によって吸収されて、車体４の緩衝効果を高める。 Further, when the axle housing 5, the vehicle body 4, or the like vibrates due to a change in unevenness of the traveling soil surface, a change in load, or the like, these vibrations cause the upper spring 10 in the upper chamber 9 or the lower spring 14 in the lower chamber 13. It absorbs by etc. and the buffer effect of the vehicle body 4 is heightened.

そして、前記操向車輪１や、アクスルハウジング５部に働く荷重は、車体４に装着する作業機や、作業装置等によって異なることが多く、この荷重の変動が大きいときは、これに応じた強さの上部スプリング１０を、予め用意しておいて、上部室９を開けて着脱、乃至交換する。 The load acting on the steering wheel 1 and the axle housing 5 is often different depending on the work machine, work device, etc. mounted on the vehicle body 4, and when the load fluctuates greatly, the load corresponding to this is strong. The upper spring 10 is prepared in advance, and the upper chamber 9 is opened and removed or replaced.

さらに、前記ハウジングボス７の下端部には、操向ケース１１の上端部を上下摺動自在に嵌合させて、前記キングピン軸６を軸受けする軸受ベアリング１２との間に下部室１３を形成して、この下部室１３には、前記キングピン軸６、及び操向ケース１１を下方へ付勢する下部スプリング１４を設ける。 Further, the lower end portion of the housing boss 7 is fitted with the upper end portion of the steering case 11 so as to be slidable in the vertical direction, and a lower chamber 13 is formed between the housing boss 7 and the bearing bearing 12 for bearing the kingpin shaft 6. The lower chamber 13 is provided with a lower spring 14 for urging the kingpin shaft 6 and the steering case 11 downward.

前記のようにハウジングボス７の上部室９は、キングピン軸６の上端部に位置してキャップケース１６によって開閉し易い形態にあり、上部室９の上部スプリング１０の着脱や、交換の行い易いものである。これに対してハウジングボス７の下部室１３に設ける下部スプリング１４は、着脱、交換等の行い難いものであるから、この下部スプリング１４を常時設置した形態として、変更に必要な部分のスプリングを上部スプリング１０として、上部室９に付加可能に構成する。従って、この上部室９には、付加スプリングを要しないときは、設置することを要しないが、上部スプリング１０を設ける場合でも、比較的弱く、小さなスプリング形態とすることができ、着脱操作を簡単、容易化することができる。 As described above, the upper chamber 9 of the housing boss 7 is located at the upper end of the kingpin shaft 6 and can be easily opened and closed by the cap case 16, and the upper spring 10 of the upper chamber 9 can be easily attached and detached or replaced. It is. On the other hand, the lower spring 14 provided in the lower chamber 13 of the housing boss 7 is difficult to be attached / detached or replaced. The spring 10 can be added to the upper chamber 9. Therefore, the upper chamber 9 does not need to be installed when an additional spring is not required. However, even when the upper spring 10 is provided, the upper chamber 9 is relatively weak and can be formed in a small spring shape, and can be easily attached and detached. Can be facilitated.

また、前記下部室１３に設ける下部スプリング１４は、キングピン軸６周りに嵌装する軸スリーブ１５の外周部に嵌装する。
前記のようにハウジングボス７の下部室１３に設ける下部スプリング１４は、上下摺動自在のキングピン軸６の周に嵌合した軸スリーブ１５の外周部に嵌合するため、伝動回転するキングピン軸６の外周面と下部スプリング１４の嵌合面との間の直接摺接をなくして、キングピン軸６と軸スリーブ１５内周面との間の上下摺動性、回動摺動性を良好に維持し、損傷等を与えないように保護する。 The lower spring 14 provided in the lower chamber 13 is fitted on the outer peripheral portion of the shaft sleeve 15 fitted around the kingpin shaft 6.
As described above, the lower spring 14 provided in the lower chamber 13 of the housing boss 7 is fitted to the outer peripheral portion of the shaft sleeve 15 fitted to the circumference of the kingpin shaft 6 slidable in the vertical direction. The slidable contact between the outer peripheral surface of the lower spring 14 and the fitting surface of the lower spring 14 is eliminated, and the vertical slidability and rotational slidability between the kingpin shaft 6 and the inner peripheral surface of the shaft sleeve 15 are maintained well. And protect it from damage.

従って、これらキングピン軸６と軸スリーブ１５との嵌合間には、グリス等の充填された状態におかれるが、下部スプリング１４の嵌合面は、このキングピン軸６の外周面に直接に接触しないため、このキングピン軸６の外周面に付着するグリス等が掻き取られて、流し除去されることが少くなり、キングピン軸６の上下摺動を円滑に行わせる。 Accordingly, the fitting between the kingpin shaft 6 and the shaft sleeve 15 is filled with grease or the like, but the fitting surface of the lower spring 14 does not directly contact the outer peripheral surface of the kingpin shaft 6. For this reason, grease or the like adhering to the outer peripheral surface of the kingpin shaft 6 is scraped off and is less removed by pouring, and the kingpin shaft 6 can be smoothly slid up and down.

更には、前記キングピン軸６の上端部に位置する上部室９の上端部に、開閉可能で、かつ上下面を反転することによって、上部スプリング１０の付勢力を変更可能のキャップケース１６を設ける。 Furthermore, a cap case 16 is provided at the upper end of the upper chamber 9 located at the upper end of the kingpin shaft 6 and can be opened and closed and the urging force of the upper spring 10 can be changed by reversing the upper and lower surfaces.

前記ハウジングボス７の上端部には、上部室９を形成して、内部に上部スプリング１０を嵌合させて、上側部からキャップケース１６を取付けて閉鎖することにより、キングピン軸６の付勢力を適切な圧力に下動させて、作業走行性を一定に安定維持させることができるものであるが、この上部スプリング１０の付勢力を変えるときは、前記キャップケース１６を外して上部室９の上面を開放して、内部のスプリングを交換したり、新たに上部スプリング１０を上部室９内へ装填する等によって、この上部スプリング１０のキングピン軸６の付勢力を変更調整する。 An upper chamber 9 is formed at the upper end portion of the housing boss 7, and an upper spring 10 is fitted therein, and a cap case 16 is attached and closed from the upper side to thereby apply a biasing force to the kingpin shaft 6. It can be lowered to an appropriate pressure to keep the work travelability constant and stable. However, when changing the urging force of the upper spring 10, the cap case 16 is removed and the upper surface of the upper chamber 9 is removed. The biasing force of the kingpin shaft 6 of the upper spring 10 is changed and adjusted by changing the internal spring or by loading the upper spring 10 into the upper chamber 9.

しかしながら、比較的小さい変更調整域である場合は、上部スプリング１０を取替えしないで、この上部室９を開閉するキャップケース１６の裏面、表面を反転して付替えることによって、この表面の形状と裏面の形状との相異によって、上部スプリング１０の圧縮間隔を変更することができる。 However, in the case of a comparatively small change adjustment area, the shape and back surface of this surface can be changed by inverting and replacing the back surface and the front surface of the cap case 16 that opens and closes the upper chamber 9 without replacing the upper spring 10. Depending on the difference in shape, the compression interval of the upper spring 10 can be changed.

また、図９（ａ）（ｂ）で示す通り、該キャップケース１６に第２スプリングステー７６を設け、該第２スプリングステー７６と前記スプリングステー６５を貫通させて調節ボルト７５を回転操作可能に設ける構成としてもよい。 Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, the cap case 16 is provided with a second spring stay 76, and the adjustment bolt 75 can be rotated by penetrating the second spring stay 76 and the spring stay 65. It is good also as a structure to provide.

上記構成では、調節ボルト７５を回転させて第２スプリングステー７６とスプリングステー６５の上下間隔を調節することにより、上部スプリング１０の付勢力を容易に調整することができると共に、調節ボルト７５を回転方向一方の限度まで回転させるとキャップケース１６を外すことができるので、内装される上部スプリング１０を容易に露出させることができ、上部スプリング１０の交換や注油作業の能率が向上する。 In the above configuration, by adjusting the vertical distance between the second spring stay 76 and the spring stay 65 by rotating the adjustment bolt 75, the urging force of the upper spring 10 can be easily adjusted, and the adjustment bolt 75 is rotated. Since the cap case 16 can be removed when it is rotated to one limit in the direction, the internal upper spring 10 can be easily exposed, and the efficiency of exchanging the upper spring 10 and oiling work is improved.

主として、図１０に基づいて、前記キャップケース１６の内側に、皿状形態のスプリングステー７７を嵌合させて、前記上部スプリング１０の上端を支持する形態としている。
前記スプリングステー６５を、キングピン軸６共に回動できる形態とする場合は、このキャップケース１６に対してスプリングステー７７が、上部スプリング１０と共に回動できる形態とすることが可能である。 Mainly based on FIG. 10, a plate-like spring stay 77 is fitted inside the cap case 16 to support the upper end of the upper spring 10.
When the spring stay 65 is configured to be rotatable together with the kingpin shaft 6, the spring stay 77 can be rotated together with the upper spring 10 with respect to the cap case 16.

次に、主として図１１に基づいて、前記キングピン軸６の上端部に、スプリングステー６５をボルト６６締めで着脱可能に設け、この外周部を囲うように形成する上部室９の内周面に装ように円筒状のスリーブ７８を嵌合（固定、又は回動自在に）させて設けたもので、特に、前記のように、上部スプリング１０や、スプリングステー６５等をキングピン軸６と一体的に回動させる形態では、キングピン軸６の回動抵抗を少くして円滑な伝動回転を行わせ、上部スプリング１０によるサスペンション支持を円滑に行わせる。 Next, mainly based on FIG. 11, a spring stay 65 is detachably provided at the upper end of the kingpin shaft 6 by tightening bolts 66, and is mounted on the inner peripheral surface of the upper chamber 9 formed so as to surround this outer peripheral portion. In this way, the cylindrical sleeve 78 is fitted (fixed or pivoted) so that the upper spring 10 and the spring stay 65 are integrated with the kingpin shaft 6 as described above. In the form of rotation, the rotation resistance of the kingpin shaft 6 is reduced, smooth transmission rotation is performed, and the suspension support by the upper spring 10 is performed smoothly.

次に、主として図１２に基づいて、前記キングピン軸６の上端部にボルト６６締めによって取付けられるスプリングステー６５を設け、このスプリングステー６５の上面に四形状のスプリングステー７９を旋回自在に支持させる。このスプリングステー７９底部中心部には、ボルト６６の頭部が嵌合するボルト穴８０を形成して、上部スプリング１０による付勢によって下動されるスプリングステー７９の下面をキングピン軸６上端のスプリングステー６５の上面に平行状態に支持させる。 Next, mainly based on FIG. 12, a spring stay 65 attached to the upper end portion of the kingpin shaft 6 by tightening a bolt 66 is provided, and a four-shaped spring stay 79 is rotatably supported on the upper surface of the spring stay 65. A bolt hole 80 into which the head of the bolt 66 is fitted is formed at the center of the bottom of the spring stay 79, and the lower surface of the spring stay 79 that is moved downward by the urging force of the upper spring 10 is connected to the upper end of the kingpin shaft 6. The upper surface of the stay 65 is supported in a parallel state.

次に、主として図１３に基づいて、前記苗植装置２９の苗タンク２５に、丸棒を鋸歯形態に波形屈曲させて苗押え杆９０を構成し、この苗押え杆９０の下側の苗タンク２５面をマット苗が滑るようにして繰り出されるもので、苗の上面は各鋸先端部９１において局部的部分的に強く押圧されて、該鋸先端部９１から上方に窪んだ窪み部９２では苗の膨出を行われ易くして、マット苗の滑り繰出を円滑に行わせることができる。又、前記苗タンク２５に苗センサ９３を設ける形態では、前記苗押え杆９０の鋸歯先端部位置に設けることができる。 Next, mainly based on FIG. 13, a seedling presser bar 90 is formed by bending a round bar into a sawtooth shape in the seedling tank 25 of the seedling planting device 29, and a seedling tank below the seedling presser bar 90 is formed. The mat seedling is fed out so that the mat surface is slid on the 25th surface, and the upper surface of the seedling is pressed locally and locally at each saw tip 91 , and the seedling is formed at the hollow portion 92 recessed upward from the saw tip 91. Therefore, the mat seedling can be smoothly fed out. Further, in the embodiment in which the seedling sensor 93 is provided in the seedling tank 25, it can be provided at the position of the tip of the sawtooth of the seedling presser bar 90.

又、主として図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に基づいて、後傾斜する苗タンク２５の上半底面部に、横方向の軸（横軸）８５の周りに回動自在のディスク８６を配置する。各ディスク８６は合成樹脂製として比較的薄く形成して、マット苗底部に喰込み易く形成したり、又、丸鋸歯乃至スプロケット形態に形成することもできる、根張りの良いマット苗や、水分の少ない苗、軟弱な苗等は、苗タンク２５上部で苗の滑りの悪いことが多い。このような状態には、前記ディスク８６の配置によってマット苗の底部の繰出が円滑に行われる。９４は前記苗タンク２５下半部位置の繰出ベルである。 Further, mainly based on FIGS. 14A and 14B, a disc 86 that is rotatable around a horizontal axis (horizontal axis) 85 is provided on the upper half bottom surface portion of the seedling tank 25 that is inclined rearward. Deploy. Each disk 86 is relatively thin as synthetic resin, or biting easily formed into a mat Naesoko unit, it can also be formed in a round serrated or sprockets form, or a matting seedlings have good of root spread, water In many cases, seedlings with a small amount, soft seedlings, etc., have a poor seedling slip at the top of the seedling tank 25. In such a state, the bottom of the mat seedling is smoothly fed out by the arrangement of the disk 86. 94 is a feeding bell at the lower half position of the seedling tank 25.

１前輪
２後輪
３作業機
４車体
５アクスルハウジング
６キングピン軸
７ハウジングボス
８軸受ベアリング
９上部室
１０上部スプリング
１１操向ケース
１２軸受ベアリング
１３下部室
１４下部スプリング
１５軸スリーブ
１６キャップケース
２５苗タンク
２６苗植付装置
２９苗植装置
６５スプリングステー
６６ボルト
６７スプリングステー
６８スプリングステー
７３サブステー
７４スライドベアリング
７５調節ボルト
８５横方向の軸（横軸）
８６ディスク
９０苗押え杆
９１鋸先端部
９２窪み部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Rear wheel 3 Working machine 4 Car body 5 Axle housing 6 King pin shaft 7 Housing boss 8 Bearing bearing 9 Upper chamber 10 Upper spring 11 Steering case 12 Bearing bearing 13 Lower chamber 14 Lower spring 15 Shaft sleeve 16 Cap case
25 seedling tank
26 seedling planting equipment
29 Seedling planting device 65 Spring stay 66 Bolt 67 Spring stay 68 Spring stay 73 Sub stay 74 Slide bearing 75 Adjustment bolt
85 horizontal axis (horizontal axis)
86 discs
90 seedling presser bowl
91 saw tip
92 depressions

Claims

走行装置（１，２）を設けた車体（４）において、
該走行装置（１，２）に駆動力を伝動する走行伝動ケース（５）に走行伝動軸（６）を上下摺動自在に設け、該走行伝動軸（６）を軸受け内装するボス（７）を設け、該ボス（７）の上端部には、前記走行伝動軸（６）の上端部及び軸受部材（８）の上端部を囲う上部室（９）を形成し、
該上部室（９）には、前記走行伝動軸（６）に着脱自在且つ上下動自在に設けるスプリング受け部材（６５）と、該スプリング受け部材（６５）を押圧する上部スプリング（１０）を内装すると共に、上側部に蓋部材（１６）を着脱に設け、
前記車体（４）に積載した苗を植え付ける苗植装置（２９）を設け、積載した苗を押さえる苗押え杆（９０）を該苗植装置（２９）に設け、該苗押え杆（９０）は、苗に接触する鋸先端部（９１）と、苗から離間する窪み部（９２）が交互に形成される鋸刃形状としたことを特徴とする走行車体。 In the vehicle body (4) provided with the traveling devices (1, 2),
A traveling transmission case (5) that transmits a driving force to the traveling devices (1, 2) is provided with a traveling transmission shaft (6) that can slide up and down, and the traveling transmission shaft (6) includes a boss (7) that includes a bearing. An upper chamber (9) surrounding the upper end of the travel transmission shaft (6) and the upper end of the bearing member (8) is formed at the upper end of the boss (7),
The upper chamber (9) is internally provided with a spring receiving member (65) that is detachably and vertically movable on the travel transmission shaft (6), and an upper spring (10) that presses the spring receiving member (65). At the same time, a lid member (16) is provided on the upper side for detachment ,
A seedling planting device (29) for planting seedlings loaded on the vehicle body (4) is provided, a seedling presser foot (90) for holding the loaded seedlings is provided in the seedling planting device (29), and the seedling presser foot (90) A traveling vehicle body characterized by having a saw blade shape in which a saw tip portion (91) in contact with a seedling and a hollow portion (92) separated from the seedling are alternately formed .

前記苗植装置（２９）は、苗を積載する苗タンク（２５）と、該苗タンク（２５）の下部側で苗を取って植え付ける苗植付装置（２６）で構成し、
該苗タンク（２５）の上部側に上下方向の複数の横軸（８５）を設け、該横軸（８５）に複数のディスク（８６）を回転可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The seedling planting device (29) comprises a seedling tank (25) for loading seedlings, and a seedling planting device (26) for taking and planting seedlings on the lower side of the seedling tank (25),
A plurality of vertical shafts (85) are provided on an upper side of the seedling tank (25), and a plurality of disks (86) are rotatably provided on the horizontal shaft (85). The work vehicle as described in.

前記スプリング受け部材（６５）の厚さを変更する、または上部スプリング（１０）を交換することにより、前記走行伝動軸（６）を押圧する付勢力を変更可能とし、
前記走行伝動軸（６）の上端に補助ステー（７３）を設け、該補助ステー（７３）に軸受部材（７４）を介して前記スプリング受け部材（６５）を支持することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。 By changing the thickness of the spring receiving member (65) or exchanging the upper spring (10), the urging force for pressing the travel transmission shaft (6) can be changed,
An auxiliary stay (73) is provided at an upper end of the travel transmission shaft (6), and the spring receiving member (65) is supported on the auxiliary stay (73) via a bearing member (74). The work vehicle according to 1 or 2.

前記上部室（９）の上端口を開閉する蓋部材（１６）に調節ボルト（７５）を設け、該調節ボルト（７５）の下端部に、前記上部スプリング（１０）の上端部を支持する第２スプリング受け部材（７６）を上下移動調節可能に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。 An adjustment bolt (75) is provided on the lid member (16) for opening and closing the upper end opening of the upper chamber (9), and the upper end of the upper spring (10) is supported on the lower end of the adjustment bolt (75). The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the two spring receiving members (76) are provided so as to be adjustable up and down.