JP6123255B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機等の画像形成装置は、給紙搬送手段により用紙トレイ等から給紙搬送される用紙の表面に画像を印刷し、画像を印刷した用紙を機外に排出する。この様な画像形成装置では、用紙の搬送経路に設けられている複数の用紙検知センサの出力に基づいて搬送される用紙の位置を監視し、搬送手段の動作を制御するのが一般的である。

例えば、電子写真方式の画像形成装置で印刷を行う場合には、転写手段の上流に設けられているレジストローラで用紙を一旦停止させた後に、転写タイミングに合わせて用紙を転写手段に搬送させる様に搬送手段が制御される。また、複数用紙への連続印刷においてレジストローラで用紙を一旦停止させる場合には、後続の用紙も搬送経路において停止する様に搬送手段が制御される。

ここで、上記した様な用紙停止時に、用紙の搬送方向の先端部又は後端部が用紙検知センサの検知位置で停止すると、用紙端部のカールや装置の振動等の影響を受けて用紙検知センサの出力が不安定化し、用紙の有無を誤検知して搬送異常を引き起こす場合がある。

そこで、この様な画像形成装置において用紙検知センサの誤検知を防ぐために、用紙搬送経路中に配した用紙検知センサでの次用紙検知開始タイミングを、当該用紙検知センサで検知可能となる時間に対応した距離に設定する用紙搬送装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に係る用紙搬送装置によれば、次用紙検知開始タイミングを次に搬送される用紙の先端に近づけることで誤検知の影響を低減することが可能である。

しかしながら、用紙検知開始タイミングが早いため、次用紙の搬送遅れが僅かにでも生じると、用紙検知センサが所定のタイミングで用紙を検知できず、用紙未通過であると誤検知する場合がある。また、単位時間当たりの印刷枚数を増やすために、用紙間隔を狭くして搬送を行う場合には、次用紙検知開始タイミングを所定の距離に設定できなくなる可能性がある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、搬送されるシートの通過を検知する検知手段による誤検知及び誤検知に起因する搬送異常を防止することが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様のシート搬送装置によれば、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記シートの搬送方向の端部を検知する第１検知手段と、前記搬送経路において前記第１検知手段の上流側に設けられ、前記搬送手段により搬送される前記シートの搬送方向の端部を検知する第２検知手段と、前記搬送手段による前記シートの搬送を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送を停止する際に、前記シートの搬送方向の長さＬが以下の式を満足する場合には、前記第１検知手段が前記シートの搬送方向における先端部を検知してから前記搬送手段が前記シートを所定距離搬送した後に、搬送停止処理を開始する。

Ｂ＋Ｌｓ≧Ｌ≧Ｂ＋Ｌｓ−Ｌｍ
ここで、Ｂは前記搬送停止処理が開始されてから前記搬送手段が前記シートの搬送を停止するまでの距離、Ｌｓは前記搬送経路における前記第１検知手段と前記第２検知手段との距離、Ｌｍは予め設定されたマージンである。

本発明の実施形態によれば、搬送されるシートの通過を検知する検知手段による誤検知及び誤検知に起因する搬送異常を防止することが可能なシート搬送装置を提供できる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙搬送装置の概略構成を例示する図である。 用紙搬送装置における用紙の搬送停止位置を説明する図である。 搬送経路を搬送される用紙の姿勢を例示する図である。 実施形態に係る用紙搬送装置における搬送ローラ対及び用紙検知センサのタイムチャートを例示する図である。 実施形態に係る用紙搬送装置における用紙搬送処理のフローチャートを例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

＜画像形成装置の構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を例示する図である。

図１に示す様に、本実施形態に係る画像形成装置１００は、無端ベルトである中間転写ベルトに沿って設けられている複数の画像形成ユニットを有し、用紙にカラー画像を印刷して出力する電子写真方式のタンデム型カラー画像形成装置である。

画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０の走行方向に沿って配設された４個の画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有する。画像形成ユニット１ａは、像担持体としての感光ドラム２ａ、ドラム帯電器３ａ、露光装置４ａ、現像器５ａ、転写器６ａ、クリーニング装置７ａ等を有する。画像形成ユニット１ｂ〜１ｄは、画像形成ユニット１ａと同様の構成を有する。各画像形成ユニット１は、例えば画像形成ユニット１ａはイエロー、画像形成ユニット１ｂはマゼンタ、画像形成ユニット１ｃはシアン、画像形成ユニット１ｄはブラックの様に、異なる色のトナー像を形成する。

以下では、画像形成ユニット１ａの動作について説明するが、他の画像形成ユニット１ｂ〜１ｄの動作も同様である。

画像形成ユニット１ａの感光ドラム２ａは、不図示の印刷制御装置から画像形成動作の開始指示信号を受けると図中Ｂ方向に回転し、画像形成動作が終了するまで回転し続ける。感光ドラム２ａが回転を開始すると、ドラム帯電器３ａに高電圧が印加され、感光ドラム２ａの表面が負の電荷に均一帯電される。

次に、ドットイメージに変換された文字、図形等の画像データが、露光装置４ａのオン／オフ信号として印刷制御装置から画像形成装置１００に送られると、露光装置４ａが画像データに基づいて感光ドラム２ａの表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。

露光装置４ａから照射されたレーザ光により感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像が現像器５ａと対向する位置に到達すると、現像器５ａ内に収容されている負電荷に帯電したトナーが静電潜像に引き付けられて付着し、感光ドラム２ａ上にトナー像が形成される。

感光ドラム２ａ上に形成されたトナー像は、一次転写手段としての転写器６ａに到達すると、転写器６ａに印加された高電圧の作用によって、図中矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト１０上に転写される。感光ドラム２ａ上に中間転写ベルト１０上に転写されずに残留する転写残トナーは、クリーニング装置７ａにより除去され、感光ドラム２ａは次の画像形成動作に備えられる。

画像形成ユニット１ｂ〜１ｄにおいても同様に各色のトナー像が形成され、中間転写ベルト１０上に重ねて転写されることで、フルカラートナー像が中間転写ベルト１０上に形成される。

中間転写ベルト１０上に形成されたフルカラートナー像が二次転写手段としての用紙転写器９に到達するタイミングに合わせて、用紙供給装置１７から図中矢印Ｃ方向に用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐの表面にフルカラートナー像が二次転写される。中間転写ベルト１０上に残留する転写残トナーは、ベルト清掃機構１２によって除去される。

フルカラートナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト１８により定着装置１１に搬送される。用紙Ｐは、定着装置１１において加熱及び加圧されることで、用紙Ｐ上のフルカラートナー像が用紙Ｐに溶融定着される。

定着装置１１を通過した用紙Ｐは、両面印刷を行う場合には、定着装置１１を通過した後に機内を反転搬送されて搬送ローラ対１４ｇに到達し、裏面印刷のために再び用紙転写器９に向けて搬送される。片面印刷又は両面印刷が行われた用紙Ｐは、定着装置１１を通過した後に図中矢印Ｅ方向に搬送され、画像形成装置１００から排出される。

用紙供給装置１７は、用紙積載部１９ａ，１９ｂと、呼び出しローラ対、給紙ローラ対、分離ローラ対、グリップローラ対を含む給紙部２０ａ，２０ｂを有する。用紙供給装置１７には、様々なサイズ、厚さ及び種類等の用紙を収納して給紙搬送することができる。

給紙部２０ａは、不図示の印刷制御装置から給紙開始指示信号を受けると、呼び出しローラ対、給紙ローラ対、分離ローラ対及びグリップローラ対の回転を始める。用紙積載部１９ａの呼び出しローラ対は、用紙Ｐを繰り出して先の搬送経路にある給紙ローラ対と分離ローラ対に搬送する。呼び出しローラ対から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ対により給紙されてグリップローラ対に搬送される。

分離ローラ対は、給紙ローラ対とは逆回転して呼び出しローラ対から繰り出された下側の用紙Ｐを用紙積載部１９ａに押し戻す。給紙ローラ対にて給紙された用紙Ｐは、グリップローラ対にて下流側に設けられている搬送ローラ対１４ａ，１４ｂに搬送される。

搬送ローラ対１４ａ，１４ｂは、用紙Ｐを搬送経路の下流側に位置する搬送ローラ対１４ｃに搬送する。搬送ローラ対１４ｃは、搬送経路の下流側に用紙Ｐがある場合や、裏面印刷のために搬送ローラ対１４ｇに到達し、用紙停止ポイント１６ｂにて停止している用紙Ｐがある場合には、用紙停止ポイント１６ａで一旦用紙を搬送停止して待機する。

給紙部２０ｂは、不図示の印刷制御装置から給紙開始指示信号を受けると、用紙Ｐを用紙積載部１９ｂから給紙して搬送ローラ対１４ｃに搬送する。搬送ローラ対１４ｃは、給紙部２０ａから搬送される用紙Ｐと同様、必要に応じて用紙停止ポイント１６ａで用紙搬送を停止して待機する。

搬送ローラ対１４ｃは、所定の搬送タイミングにて搬送ローラ対１４ｄに用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対１４ｄは、図中矢印Ｃ方向に用紙Ｐを搬送し、先行して搬送されている用紙Ｐが用紙停止ポイント１６ｄで停止している場合には、用紙停止ポイント１６ｃで用紙Ｐの搬送を停止して待機する。

搬送ローラ対１４ｄは、搬送再開指示信号を受けると、用紙停止ポイント１６ｃで停止していた用紙Ｐの搬送を再開し、用紙Ｐを搬送ローラ対１４ｅに搬送する。搬送ローラ対１４ｅは、下流側の搬送ローラ対１４ｆと共に用紙Ｐを搬送し、先に搬送されている用紙Ｐが用紙停止ポイント１６ｅで停止している場合は、用紙停止ポイント１６ｄで一旦用紙Ｐの搬送を停止して待機する。搬送ローラ対１４ｆは、搬送再開指示信号を受けると、用紙Ｐの搬送を再開してレジスト入り口ローラ対２２に用紙Ｐを搬送する。

タイミングローラ対１５は、用紙Ｐを用紙停止ポイント１６ｅのレジストローラ対１３まで搬送して一旦停止する。レジストローラ対１３は、中間転写ベルト１０上に転写されたフルカラートナー像が用紙転写器９に到達するタイミングに合わせて、用紙Ｐを用紙転写器９に搬送する。転写タイミングローラ対２３は、回転速度の加速タイミングを調整することで用紙Ｐの搬送タイミングを調整し、中間転写ベルト１０上のフルカラートナー像の用紙転写位置の微調整を行う。

画像形成装置１００では、上記した様に、搬送ローラ対１４ａ〜１４ｆ、レジストローラ対１３、転写タイミングローラ対２３等が、搬送経路における他の用紙Ｐの搬送状態あるいは用紙Ｐへの転写タイミング等に合わせて、用紙停止ポイント１６ａ〜１６ｅに用紙Ｐの搬送方向の先端部が停止する様に制御される。

また、画像形成装置１００は、各部の温度及び湿度を検知する温湿度センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有し、温湿度を監視することが可能になっている。

なお、本実施形態に係る画像形成装置１００は、電子写真方式によるタンデム型のカラー画像形成装置であるが、モノクロ画像形成装置や、インクジェット方式等の他の画像形成方式を採用した画像形成装置であっても良く、本実施の形態に限るものではない。

＜用紙搬送装置の構成＞
次に、画像形成装置１００において用紙Ｐを搬送する用紙搬送装置２００の概略構成について説明する。

図２は、実施形態に係る画像形成装置１００における用紙搬送装置２００の概略構成を例示する図である。

図２に示す様に、用紙搬送装置２００は、搬送ローラ対１４ｄ〜１４ｆ、用紙検知センサ２４ａ〜２４ｅ、用紙ガイド３１ａ，３１ｂ、駆動手段５０、制御手段５１等を有する。

搬送ローラ対１４ｄ〜１４ｆは、それぞれ回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラとの間で用紙Ｐを挟持して従動回転する従動ローラとを有し、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。

用紙検知センサ２４ａ〜２４ｅは、搬送ローラ対１４ｄ〜１４ｆ等により搬送される用紙Ｐの搬送方向の端部が通過することを検知する検知手段であり、例えば光学式のセンサである。

用紙ガイド３１ａ，３１ｂは、搬送ローラ対１４ｄ〜１４ｆ等により搬送される用紙Ｐを両面からガイドするガイド手段であり、用紙Ｐの一方の面をガイドする用紙ガイド３１ａと、用紙Ｐの他方の面をガイドする用紙ガイド３１ｂとを有する。なお、用紙ガイド３１ａと用紙ガイド３１ｂとの間隔Ｌｐａｓｓは、搬送経路においてほぼ一定に設けられている。

駆動手段５０は、制御手段５１により制御され、搬送ローラ対１４ｆの駆動ローラを回転駆動させることで、搬送ローラ対１４ｆに用紙Ｐを搬送させる。

制御手段５１は、用紙検知センサ２４ｃによる用紙Ｐの検知結果や、先行する用紙Ｐの搬送状態等に応じて駆動手段５０の動作を制御することで、搬送ローラ対１４ｆによる用紙Ｐの搬送を制御する。制御手段５１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、メインメモリ等を含み、制御手段５１の各種機能は、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。ただし、制御手段５１の一部又は全部は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御手段５１は、物理的に複数の装置により構成されてもよい。

なお、搬送ローラ１４ｄ，１４ｅ、レジストローラ対１３、タイミングローラ対１５、レジスト入り口ローラ対２２は、それぞれ制御手段５１又は不図示の制御手段によって制御される不図示の駆動手段に接続し、用紙Ｐの搬送タイミング等が制御された状態で回転駆動する。

＜用紙搬送停止位置について＞
図３は、用紙搬送装置２００における用紙Ｐの搬送停止位置を説明する図である。なお、以下では、搬送ローラ対１４ｆによる搬送停止位置について説明するが、他の搬送ローラ対等においても同様である。

図３（ａ）に示す様に、用紙搬送装置２００は、搬送ローラ対１４ｆの上流側に搬送ローラ対１４ｅ、用紙検知センサ２４ｂ、搬送ローラ対１４ｆの下流側に用紙検知センサ２４ｃを有する。

ここで、用紙Ｐの搬送方向の長さをＬ、搬送経路における用紙検知センサ２４ｂと用紙検知センサ２４ｃとの間のセンサ間距離をＬｓ、制御手段５１が搬送停止処理を開始してから用紙搬送を停止するまでの用紙搬送距離をＢとする。また、制御手段５１は、用紙検知センサ２４ｃによる検知結果に基づいて用紙Ｐの搬送位置を監視し、用紙Ｐの搬送方向の先端部が所定の位置に到達した時に搬送停止処理を開始する。

図３（ａ）に示す様に、例えば制御手段５１が、用紙検知センサ２４ｃによる用紙Ｐの先端部の検知と同時に用紙Ｐの搬送停止処理を行う場合（用紙検知センサ２４ｃの検知位置と用紙到達ポイントＲ１が同じ位置の場合）を考える。この場合において、用紙Ｐの搬送方向の長さＬが下式（１）を満たす場合には、用紙Ｐの搬送停止時に用紙Ｐの搬送方向の後端部が上流側の用紙検知センサ２４ｂの検知位置で停止することとなる。

Ｌ＝Ｂ＋Ｌｓ ・・・（１）
図３（ａ）に示す状態で用紙Ｐの搬送が停止されると、用紙Ｐの後端部のカールや装置の振動等の影響を受けて、用紙検知センサ２４ｂの出力が不安定化し、用紙Ｐの有無を誤検知して搬送異常を引き起こす可能性がある。

そこで、用紙Ｐの搬送方向の長さＬが上式（１）を満たす場合には、図３（ｂ）に示す様に、用紙Ｐが用紙到達ポイントＲ２に到達した時に、制御手段５１が搬送停止処理を開始する様に設定する。用紙Ｐが用紙到達ポイントＲ２に到達するタイミングは、用紙検知センサ２４ｃによる用紙Ｐの先端部検知後の経過時間と、搬送ローラ対１４ｆによる用紙Ｐの搬送速度から求めることができる。

この様な設定により、用紙Ｐが用紙到達ポイントＲ２に到達した時に制御手段５１が搬送停止処理を開始することで、図３（ｂ）に示す様に、用紙Ｐの後端部が用紙検知センサ２４ｂの検知位置で停止することがなくなる。したがって、用紙検知センサ２４ｂによる用紙Ｐの誤検知及び誤検知に起因する搬送異常を防止することができる。

ここで、図４に例示する様に、用紙Ｐが用紙ガイド３１ａ，３１ｂの間で撓んだ状態で搬送される場合（図４（ａ））や、両面印刷の場合等において用紙Ｐがカールした状態で搬送される場合（図４（ｂ））がある。そこで、図３（ｂ）に示す例において、例えば用紙Ｐの搬送方向の長さＬが、以下の式（２）を満足する場合には、制御手段５１は用紙到達ポイントＲ２を選択して用紙搬送を停止する様に制御することが好ましい。

Ｂ＋Ｌｓ≧Ｌ≧Ｂ＋Ｌｓ−Ｌｍ１ ・・・（２）
ここで、Ｌｍ１は伸縮や搬送遅れ等を考慮して設定されるマージンであり、例えば用紙Ｐの搬送方向の長さＬの５％から１０％の間の値に設定される。また、用紙Ｐの搬送方向の長さＬは、図４に示す様に撓んだ状態やカールした状態等の搬送状態に関わらず、搬送方向における用紙Ｐの長さである。

用紙Ｐの搬送方向の長さＬが上式（２）を満たす場合には、例えば図３（ｂ）に例示する構成において用紙Ｐの搬送を停止する際に、制御手段５１が用紙到達ポイントＲ２を選択して搬送停止処理を行う。用紙Ｐの先端が用紙到達ポイントＲ２に到達した時点で搬送停止処理を行うことで、用紙Ｐの後端部が用紙検知センサ２４ｂの検知位置停止することがない。したがって、用紙検知センサ２４ｂによる用紙Ｐの誤検知、誤検知に起因する搬送異常等を確実に防止することが可能となる。

この様に、用紙搬送装置２００の各搬送ローラ対等において用紙到達ポイントＲを複数設け、制御手段５１が、用紙搬送停止時に用紙Ｐの搬送方向の長さに応じて用紙到達ポイントＲを適宜選択して搬送停止処理を行うことで、用紙検知センサによる用紙誤検知等を防止することができる。なお、用紙到達ポイントＲを３つ以上設け、用紙搬送停止時に用紙Ｐの搬送方向の長さＬに応じて適宜選択する様に設定しても良い。

また、用紙Ｐの搬送経路における用紙到達ポイントＲ１と用紙到達ポイントＲ２との間の距離Ａは、用紙Ｐの用紙ガイド３１ａ，３１ｂの間における弛み等を考慮して、用紙ガイド３１ａと用紙ガイド３１ｂとの間隔Ｌｐａｓｓ以上（式（３））であることが好ましい。

Ａ≧Ｌｐａｓｓ ・・・（３）
また、距離Ａは、用紙ガイド間の間隔Ｌｐａｓｓに、押し込み量Ｌｐｔ及び用紙伸縮や搬送遅れ等を考慮したマージンＬｍ２を加えた値以上であることが好ましい（式（４））。

Ａ≧Ｌｐａｓｓ＋Ｌｐｔ＋Ｌｍ２ ・・・（４）
ここで、押し込み量Ｌｐｔは、用紙検知センサ２４ｂの検知位置に用紙Ｐが停止しない様に、搬送ローラ対１４ｆが用紙Ｐを搬送して押し込む距離である。

図５は、実施形態に係る用紙搬送装置２００における搬送ローラ対１４ｅ，１４ｆ及び用紙検知センサ２４ｂ，２４ｃのタイムチャートを例示する図である。

用紙搬送装置２００において、搬送ローラ対１４ｅ，１４ｆが用紙Ｐを搬送する場合には、まず時間Ｔ１にて駆動手段としての搬送ローラモータが励磁され、時間Ｔ２にて搬送ローラ対１４ｅ，１４ｆが回転を開始した後、時間Ｔ３にて一定の回転速度に達する。

用紙Ｐの先端部が搬送ローラ対１４ｅを通過した後、時間Ｔ４にて用紙検知センサ２４ｂが用紙Ｐを検知する。用紙Ｐは、搬送ローラ対１４ｅに搬送された後、搬送ローラ対１４ｆにより搬送され、時間Ｔ５にて先端部が用紙検知センサ２４ｃにより検知される。

ここで、用紙Ｐの搬送を停止する場合において、用紙Ｐの搬送方向の長さが例えば上記式（２）を満たす場合には、用紙検知センサ２４ｃが用紙Ｐの先端部を検知してから、用紙Ｐが距離Ａ搬送された時に制御手段５１が搬送停止処理を実行する。制御手段５１により搬送停止処理が実行されると、時間Ｔ６にて搬送ローラモータが停止し、搬送ローラ対１４ｅ，１４ｆによる用紙Ｐの搬送が停止する。

搬送停止時において、用紙Ｐの後端部が用紙検知センサ２４ｂの検知位置に停止することがなく、用紙Ｐの搬送再開時等において用紙検知センサ２４ｂによる用紙Ｐの誤検知を防止できる。

＜用紙搬送処理＞
図６に、用紙搬送装置２００における用紙搬送処理のフローチャートを例示する。

まずステップＳ１にて、制御手段５１が用紙搬送装置２００において搬送されている用紙Ｐの有無を判断し、用紙Ｐの搬送中である場合には、ステップＳ２にて搬送中のイベントを確認する。搬送中イベントは、用紙Ｐの停止位置等に合わせた各搬送ローラ対の動作に関する情報である。次にステップＳ３にて、搬送中イベントにおいて例えば搬送ローラ対１４ｆで用紙Ｐを停止させるか否かについて確認する。

用紙Ｐを搬送ローラ対１４ｆにて停止させる場合には、ステップＳ４にて、制御手段５１が搬送中の用紙Ｐの搬送方向の長さＬを含む用紙データを準備し、ステップＳ５にて、搬送中の用紙Ｐの搬送方向の長さＬに応じて用紙到達ポイントＲを選択する。ここで、例えば用紙Ｐの搬送方向の長さＬが上記した式（２）を満たす場合には、用紙到達ポイントＲ２を選択し、式（２）を満たさない場合には用紙到達ポイントＲ１を選択する。また、用紙Ｐの搬送方向の長さＬが上記した式（１）又は式（２）を満たす場合に、用紙到達ポイントＲ２を選択する様にしても良い。

なお、本実施形態では、制御手段５１は搬送される用紙Ｐの予め設定されている大きさを取得するが、例えば搬送経路の上流側の用紙検知センサにおける用紙Ｐの先端部及び後端部の通過時間間隔に基づいて、用紙Ｐの搬送方向の長さを検出した結果を取得しても良い。実際に搬送されている用紙Ｐの搬送方向の長さに応じて搬送停止位置を制御することが可能になる。

ステップＳ６にて、制御手段５１が用紙到達ポイントＲ１を選択していた場合には、次にステップＳ７にて、用紙検知センサ２４ｃにより用紙Ｐの搬送方向の先端部が検知されるのを待機する。用紙検知センサ２４ｃにより用紙Ｐの先端部が検知された時に、ステップＳ８にて、制御手段５１が搬送停止処理を実行し、ステップＳ９にて、制御手段５１は次の搬送中イベントとして、用紙Ｐの搬送再開待ちをセットして処理を終了する。

ステップＳ６にて、制御手段５１が用紙到達ポイントＲ２を選択していた場合には、まずステップＳ１０にて、用紙検知センサ２４ｃから用紙到達ポイントＲ２までの距離Ａを算出する。次にステップＳ１１にて、用紙Ｐが搬送ローラ対１４ｆにより距離Ａ搬送される時間ＴＡを算出する。

次にステップＳ１２にて、用紙検知センサ２４ｃにより用紙Ｐの搬送方向の先端部が検知されるのを待機し、用紙検知センサ２４ｃにより用紙Ｐの先端部が検知された時に、ステップＳ１３にて、制御手段５１が時間ｔのカウントを開始する（ｔ＝０）。

用紙Ｐの先端部が用紙検知センサ２４ｃにより検知された後も、用紙Ｐは搬送ローラ対１４ｆによって引き続き搬送され、ステップＳ１４にて時間ｔが時間ＴＡに達した時点で、ステップＳ１１にて制御手段５１が搬送ローラ１４ｆの搬送停止処理を実行する。

次にステップＳ１２にて、制御手段５１は次の搬送中イベントとして、用紙Ｐの搬送再開待ちをセットして処理を終了する。

以上、搬送ローラ対１４ｆにおいて用紙Ｐの搬送を停止する場合について説明したが、他の搬送ローラ対や、レジストローラ対１３、タイミングローラ対１５、レジスト入り口ローラ対２２等においても、同様の搬送停止処理を行うことが好ましい。

用紙Ｐの搬送を停止する場合には、以上の処理により、用紙Ｐの搬送方向の長さＬに応じて用紙到達ポイントＲを適宜選択し、選択された用紙到達ポイントＲに用紙Ｐが到達した時点で、制御手段５１が搬送停止処理を実行する。この様に、用紙Ｐの搬送方向の長さＬに応じて用紙停止ポイントを変更するため、用紙Ｐの後端部が用紙検知センサ２４の検知位置に停止することがない。したがって、本実施形態に係る用紙搬送装置２００及び画像形成装置１００によれば、用紙検知センサ２４による用紙誤検知及び誤検知に起因する搬送異常を防止することが可能になる。

以上、実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成装置について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１４ｆ 搬送ローラ対（搬送手段）
２４ｂ 用紙検知センサ（第１検知センサ）
２４ｃ 用紙検知センサ（第２検知センサ）
３１ａ，３１ｂ 用紙ガイド（ガイド手段）
５１ 制御手段
１００ 画像形成装置
２００ 用紙搬送装置（シート搬送装置）
Ｐ 用紙

特開２０１０−７０３７５号公報

Claims (5)

1. シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートの搬送方向の端部を検知する第１検知手段と、
   前記搬送経路において前記第１検知手段の上流側に設けられ、前記搬送手段により搬送される前記シートの搬送方向の端部を検知する第２検知手段と、
   前記搬送手段による前記シートの搬送を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送を停止する際に、前記シートの搬送方向の長さＬが以下の式を満足する場合には、前記第１検知手段が前記シートの搬送方向における先端部を検知してから前記搬送手段が前記シートを所定距離搬送した後に、搬送停止処理を開始する
   ことを特徴とするシート搬送装置。
   Ｂ＋Ｌｓ≧Ｌ≧Ｂ＋Ｌｓ−Ｌｍ
   ここで、Ｂは前記搬送停止処理が開始されてから前記搬送手段が前記シートの搬送を停止するまでの距離、Ｌｓは前記搬送経路における前記第１検知手段と前記第２検知手段との距離、Ｌｍは予め設定されたマージンである。
2. 前記搬送経路を搬送される前記シートを両面からガイドするガイド手段を有し、
   前記制御手段が前記搬送停止処理を開始する前記所定距離は、前記ガイド手段の間隔以上である
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送手段は、駆動手段により回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラとの間で前記シートを挟持して従動回転する従動ローラとを有し、前記搬送経路において前記第１検知手段と前記第２検知手段との間に設けられている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送経路において前記第１検知手段の上流側で、前記シートの搬送方向の長さを検出するシート長検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記シート長検出手段により検出された前記シートの搬送方向の長さに基づいて前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のシート搬送装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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