JP6123043B2

JP6123043B2 - Terminal connection method and structure in motor

Info

Publication number: JP6123043B2
Application number: JP2013137698A
Authority: JP
Inventors: 優一宮沢
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2013-07-01
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2033-07-01
Also published as: JP2015012736A

Description

本発明は、モータにおける端子接続方法及び構造に関し、特に、モータケース内の各モータ用端子とセンサ用端子に対するモータ用線とセンサ用線をヒュージング接続する際のヒュージング装置の動作を、同一工程内での同一動作の繰り返しで行うための新規な改良に関する。 The present invention relates to a terminal connection method and structure in a motor, and in particular, the operation of a fusing device when fusing and connecting a motor wire and a sensor wire to each motor terminal and sensor terminal in a motor case is the same. The present invention relates to a novel improvement to be performed by repeating the same operation in a process.

従来、用いられていたこの種のモータにおける端子接続方法及び構造としては、例えば、図６から図１０で示される特許文献１の構成を挙げることができる。
すなわち、図６において符号１００で示されるものは、サーボモータ等のモータであり、このモータ１００のエンドキャップ３００の軸受３２１と図７の外側ケーシング１０１の軸受３２２との間には、ロータ３００を有するモータ軸３１０が回転自在に設けられている。 As a terminal connection method and structure in a motor of this type that has been conventionally used, for example, the configuration of Patent Document 1 shown in FIGS. 6 to 10 can be given.
That is, what is indicated by reference numeral 100 in FIG. 6 is a motor such as a servo motor. Between the bearing 321 of the end cap 300 of this motor 100 and the bearing 322 of the outer casing 101 of FIG. A motor shaft 310 is rotatably provided.

前記外側ケーシング１０１内のステータ２００のステータコア２０１には、輪状の絶縁部２０２を介して複数の導通端子２２０がインサート成形され、前記絶縁部２０２は、図９で示されるように、前記ステータコア２０１から外すことができ、着脱自在に設けられている。
また、前記絶縁部２０２の導通端子２２０はガイド部材２０４で保持されていると共に、前記ガイド部材２０４で案内されたステータ巻線(図示せず)の渡り線２３０は、前記導通部２２０を構成する第１、第２導通部２２１,２２２間に挟持されて構成されている。 The stator core 201 of the stator 200 in the outer casing 101 is insert-molded with a plurality of conductive terminals 220 via a ring-shaped insulating portion 202, and the insulating portion 202 is formed from the stator core 201 as shown in FIG. It can be removed and is detachable.
The conduction terminal 220 of the insulating part 202 is held by a guide member 204, and a connecting wire 230 of a stator winding (not shown) guided by the guide member 204 constitutes the conduction part 220. It is configured to be sandwiched between first and second conducting portions 221 and 222.

前記渡り線２３０が各導通部２２１，２２２間に案内されて前記ステータ巻線の巻き付けが終了した後に、図６及び図１０のように、ヒュージング装置(図示せず)によって渡り線２３０が導通端子２２０にヒュージング接続される。 After the connecting wire 230 is guided between the conducting portions 221 and 222 and the winding of the stator winding is finished, the connecting wire 230 is conducted by a fusing device (not shown) as shown in FIGS. A fusing connection is made to the terminal 220.

特開平２０１３−２１８２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2013-21824

従来のモータにおける端子接続方法及び構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１に開示されたモータにおける端子接続方法及び構造においては、渡り線のヒュージング接続のみについて示しているが、実際には、３相のステータ巻線を図示しない各端子に対してヒュージング接続する必要があるが、図示しない各端子の位置が外側ケーシングの軸方向において、前述の渡り線とは異なる位置に設けられているため、ヒュージング接続においては、図示しないヒュージング装置を軸方向あるいは回転方向に沿って移動させる必要があり、１工程内では全てのヒュージング接続を完了することができず、１工程内で複数のモードのヒュージング動作を用いなければ１個のモータに対するヒュージング接続を完了することは不可能であった。 Since the terminal connection method and structure in the conventional motor are configured as described above, the following problems exist.
That is, in the terminal connection method and structure in the motor disclosed in Patent Document 1 described above, only the fusing connection of the jumper wire is shown, but in reality, a three-phase stator winding is connected to each terminal not shown. Although it is necessary to make a fusing connection, the position of each terminal (not shown) is provided at a position different from the above-described connecting wire in the axial direction of the outer casing. It is necessary to move the apparatus along the axial direction or the rotation direction, and all the fusing connections cannot be completed within one process, and one unit is used unless multiple modes of fusing operation are used within one process. It was impossible to complete the fusing connection to the motor.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータケース内の各モータ用端子とセンサ用端子に対するモータ用線とセンサ用線をヒュージング接続する際のヒュージング装置の動作を同一工程での同一動作の繰り返しで行うことを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and in particular, fusing when fusing and connecting motor wires and sensor wires to each motor terminal and sensor terminal in the motor case. The object is to perform the operation of the apparatus by repeating the same operation in the same process.

本発明によるモータにおける端子接続方法は、筒状をなすモータ用ケースの内壁側に設けられた複数のモータ用端子と複数のセンサ用端子に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続方法において、前記各モータ用端子と各センサ用端子の前記ヒュージング装置によるヒュージング接続位置は、前記内壁の軸方向における同一高さ位置に位置し、前記ヒュージング装置による各モータ用端子とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置の使用及び前記モータ用ケースの回転動作の組合わせにより、行われる方法であり、また、前記センサ用端子は、前記モータ用ケースの内壁側に設けられたプリント基板に取付けられている方法であり、また、前記各モータ用端子及びセンサ用端子の前記軸方向に沿う同一高さ位置には、ヒュージング接続のための接続用平面部が形成されている方法であり、また、前記モータ用ケースは、外縁に取付孔を有するケース用フランジ板にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケースの下部には、ステータ巻線を有するステータが接続されている方法であり、また、本発明によるモータにおける端子接続構造は、筒状をなすモータ用ケースの内壁側に設けられた複数のモータ用端子と複数のセンサ用端子に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続構造において、前記各モータ用端子と各センサ用端子の前記ヒュージング装置によるヒュージング接続位置は、前記内壁の軸方向における同一高さ位置に位置し、前記ヒュージング装置による各モータ用端子とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置の使用及び前記モータ用ケースの回転動作の組合わせにより、行われるようにした構成であり、また、前記センサ用端子は、前記モータ用ケースの内壁側に設けられたプリント基板に取付けられている構成であり、また、前記各モータ用端子及びセンサ用端子の前記軸方向に沿う同一高さ位置には、ヒュージング接続のための接続用平面部が形成されている構成であり、また、前記モータ用ケースは、外縁に取付孔を有するケース用フランジ板にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケースの下部には、ステータ巻線を有するステータが接続されている構成である。 In the motor terminal connecting method according to the present invention, the motor wire and the sensor wire are fixedly arranged with respect to the plurality of motor terminals and the plurality of sensor terminals provided on the inner wall side of the cylindrical motor case. In a terminal connection method in a motor that is fusing-connected by a fusing device, the fusing connection position of each motor terminal and each sensor terminal by the fusing device is the same height position in the axial direction of the inner wall. The connection between each motor terminal and the motor wire by the fusing device and the connection between each sensor terminal and the sensor wire are repeated by the same operation in the same process of the fusing device. It is a method performed by a combination of use of a fusing device and rotation operation of the motor case, and the sensor terminal , A method of being attached to a printed circuit board provided on the inner wall side of the motor case, and fusing connection at the same height position along the axial direction of the motor terminals and sensor terminals. The motor case is insert-resin-molded on a case flange plate having a mounting hole on the outer edge, and a lower portion of the motor case has a stator. A stator having windings is connected, and the terminal connection structure in the motor according to the present invention is a plurality of motor terminals and a plurality of sensors provided on the inner wall side of a cylindrical motor case. In the terminal connection structure in the motor in which the motor wire and the sensor wire are connected to the terminal by a fusing device with a fixed arrangement, The fusing connection position of each motor terminal and each sensor terminal by the fusing device is located at the same height position in the axial direction of the inner wall, and each motor terminal by the fusing device and the motor wire Connection and connection between each sensor terminal and the sensor line are performed by combining the same operation in the same process of the fusing device repeatedly, using the same fusing device, and rotating the motor case. The sensor terminal is attached to a printed circuit board provided on the inner wall side of the motor case, and each of the motor terminal and the sensor terminal In the same height position along the axial direction, a connection plane portion for fusing connection is formed, and the motor case is The case flange plate having an attachment hole on the outer edge is molded by insert resin, and a stator having a stator winding is connected to the lower portion of the motor case.

本発明によるモータにおける端子接続方法及び構造は、以上のように構成されていたため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、筒状をなすモータ用ケースの内壁側に設けられた複数のモータ用端子と複数のセンサ用端子に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続方法及び構造において、前記各モータ用端子と各センサ用端子の前記ヒュージング装置によるヒュージング接続位置は、前記内壁の軸方向における同一高さ位置に位置し、前記ヒュージング装置による各モータ用端子とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置の使用及び前記モータ用ケースの回転動作の組合わせにより、行われることにより、モータ線とモータ端子及びセンサ線とセンサ端子との接続を同一工程内で行うことができ、ワーク着脱作業、ヒュージング装置の入れ替えが不要となり、工数削減、ヒュージング装置の削減等が得られる。
また、前記センサ用端子は、前記モータ用ケースの内壁側に設けられたプリント基板に取付けられていることにより、モータ端子とセンサ端子の軸方向における高さ位置を簡単に同一に揃えることができる。
また、前記各モータ用端子及びセンサ用端子の前記軸方向に沿う同一高さ位置には、ヒュージング接続のための接続用平面部が形成されていることにより、ヒュージング装置の移動状態が同じ動作の繰り返しとなり、ヒュージング装置の動作プログラムを単純化でき、ヒュージング動作の変更を行うことなく安定して作業効率を上げることができる。
また、前記モータ用ケースは、外縁に取付孔を有するケース用フランジ板にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケースの下部には、ステータ巻線を有するステータが接続されていることにより、ステータ側のステータ巻線等を巻線後にモータ用ケースに取り付け、その後、ステータ巻線等をモータ端子及びセンサ端子にヒュージング接続することができる。 Since the terminal connection method and structure in the motor according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, the motor wires and the sensor wires are fusing connected to the plurality of motor terminals and the plurality of sensor terminals provided on the inner wall side of the cylindrical motor case by a fusing device having a fixed arrangement. In the motor terminal connecting method and structure, the fusing connection positions of the motor terminals and the sensor terminals by the fusing device are located at the same height position in the axial direction of the inner wall, and The connection between each motor terminal and the motor line and the connection between each sensor terminal and the sensor line by the jinging device are repeated the same operation in the same process of the fusing device, the use of the same fusing device and By performing a combination of rotational operations of the motor case, a motor wire and a motor terminal and a sensor wire and a sensor terminal Can make a connection within the same step, the workpiece mounting and dismounting, replacement of fusing apparatus is unnecessary, man-hour reduction, reduction, etc. of the fusing device can be obtained.
The sensor terminals are attached to a printed circuit board provided on the inner wall side of the motor case, so that the height positions in the axial direction of the motor terminals and the sensor terminals can be easily aligned. .
In addition, the plane of connection for fusing connection is formed at the same height position along the axial direction of each motor terminal and sensor terminal, so that the moving state of the fusing device is the same. The operation is repeated, the operation program of the fusing apparatus can be simplified, and the work efficiency can be stably improved without changing the fusing operation.
In addition, the motor case is insert-resin-molded on a case flange plate having a mounting hole on an outer edge, and a stator having a stator winding is connected to the lower portion of the motor case, so that the stator side A stator winding or the like can be attached to the motor case after the winding, and then the stator winding or the like can be fusing connected to the motor terminal and the sensor terminal.

本発明によるモータにおける端子接続方法及び構造を示すための平面図である。It is a top view for showing a terminal connection method and structure in a motor by the present invention. 図１の内側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner side of FIG. 本発明におけるヒュージング装置のヒュージング接続状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the fusing connection state of the fusing apparatus in this invention. 図２におけるモータ用端子を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a motor terminal in FIG. 2. 図２におけるセンサ用端子を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a sensor terminal in FIG. 2. 従来のモータにおける端子接続構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the terminal connection structure in the conventional motor. 図６のモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor of FIG. 図７のステータの拡大斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view of the stator of FIG. 7. 図８の絶縁部の斜視図である。It is a perspective view of the insulation part of FIG. 図９の導通端子の拡大斜視図である。FIG. 10 is an enlarged perspective view of the conduction terminal of FIG. 9.

本発明は、モータケース内の各モータ用端子とセンサ用端子に対するモータ用線とセンサ用線をヒュージング接続する際のヒュージング装置の動作を、同一工程内での同一動作の繰り返しで行うようにしたモータにおける端子接続方法及び構造を提供することである。 According to the present invention, the operation of the fusing device when fusing the motor wire and sensor wire to each motor terminal and sensor terminal in the motor case is performed by repeating the same operation in the same process. It is providing the terminal connection method and structure in the motor made into.

以下、図面と共に本発明によるモータにおける端子接続方法及び構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１において符号５０で示されるものは、厚さが約１ミリ〜２ミリの金属板からなり複数の取付孔５２をその外縁５０Ａに有するケース用フランジ板５１と共に射出によるインサート樹脂成形された筒状のモータ用ケースであり、前記モータ用ケース５０の外縁５０Ａは前記ケース用フランジ板５１と同じ形状に成形されている。 Hereinafter, preferred embodiments of a terminal connection method and structure in a motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the same or equivalent parts as in the conventional example will be described using the same reference numerals.
In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 50 is a cylinder formed of insert resin by injection together with a case flange plate 51 made of a metal plate having a thickness of about 1 mm to 2 mm and having a plurality of mounting holes 52 at its outer edge 50A. The outer edge 50 </ b> A of the motor case 50 is formed in the same shape as the case flange plate 51.

前記モータ用ケース５０の内壁５０ａ側には、複数のモータ用端子２２０と複数のセンサ用端子２２０Ａが設けられ、前記各モータ用端子２２０は前記内壁５０ａにインサート成形されており、前記各センサ用端子２２０Ａは、前記内壁５０ａにインサート成形で設けられた馬蹄形（平面で見て）をなすプリント基板６０に植設された状態で固定されている。 A plurality of motor terminals 220 and a plurality of sensor terminals 220A are provided on the inner wall 50a side of the motor case 50, and each of the motor terminals 220 is insert-molded on the inner wall 50a. The terminal 220A is fixed in a state of being implanted in a printed circuit board 60 having a horseshoe shape (as viewed in a plane) provided on the inner wall 50a by insert molding.

前記内壁５０ａ側に固定された各モータ用端子２２０と各センサ用端子２２０Ａは、図示しないモータ用線とセンサ用線をヒュージング装置３０（図３）によりヒュージング接続するためのヒュージング接続位置である接続用平面部２２０Ａａ及び２２０ａ（図４、図５）を有し、各接続用平面部２２０Ａａ及び２２０ａは、図２で示されるように、前記内壁５０ａの軸方向Ａにおける点線で示される同一高さ位置Ｈに位置している。
尚、前述のモータ用ケース５０の下部５０ｂには、図３で示されるようにステータ巻線(図示せず)を有するステータ２００が嵌め込み式に取付けられており、前記ステータ巻線の端線が前記モータ用線として前記各モータ用端子２２０の接続用平面部２２０Ａａにヒュージング接続される。
また、前記ステータ２００側に設けられた例えばホール素子等のセンサ(図示せず)に接続されたセンサ用線(図示せず)は前記各センサ用端子２２０Ａの接続用平面部２２０Ａａにヒュージング接続される。 Each motor terminal 220 and each sensor terminal 220A fixed on the inner wall 50a side is a fusing connection position for fusing connection between a motor wire and a sensor wire (not shown) by the fusing device 30 (FIG. 3). The connecting flat portions 220Aa and 220a (FIGS. 4 and 5) are shown by dotted lines in the axial direction A of the inner wall 50a, as shown in FIG. It is located at the same height position H.
In addition, a stator 200 having a stator winding (not shown) is fitted in the lower portion 50b of the motor case 50 as shown in FIG. A fusing connection is made to the connecting flat portion 220Aa of each motor terminal 220 as the motor wire.
Further, a sensor wire (not shown) connected to a sensor (not shown) such as a hall element provided on the stator 200 side is fusing connected to the connecting flat portion 220Aa of each sensor terminal 220A. Is done.

前記各接続用平面部２２０ａ及び２２０Ａａは、前述のように、モータ用ケース５０の軸方向Ａにおける同一高さ位置Ｈに位置しているため、図３で示されるように前記ヒュージング装置３０を製作装置３５の固定台３６上に固定し、前記ヒュージング装置３０の下方には回転自在なワーク置き台３７が配設されている。 As described above, since each of the connecting flat portions 220a and 220Aa is located at the same height position H in the axial direction A of the motor case 50, the fusing device 30 is disposed as shown in FIG. The workpiece is fixed on a fixed base 36 of the manufacturing apparatus 35, and a rotatable work placing base 37 is disposed below the fusing apparatus 30.

前記ワーク置き台３７上には、前記ケース用フランジ板５１を有するモータ用ケース５０が接続されたステータ２００が載置され、前述の図示しないモータ用線とセンサ用線は、予め、前記各接続用平面部２２０Ａａ及び２２０ａに簡単な構成で予め機械的に接続されている。
前述の準備が完了した段階で、前記製作装置３５のヒュージング装置３０の動作を開始すると、前記ワーク置き台３７が回転して、図１の平面図で示されるように、８個の各端子２２０及び２２０Ａが順次ヒュージング装置３０の先端のヒュージング部３０ａに対応することができるように構成されている。 A stator 200 to which a motor case 50 having the case flange plate 51 is connected is placed on the work table 37. The motor wire and the sensor wire (not shown) are connected in advance to the respective connections. It is mechanically connected to the plane portions 220Aa and 220a in advance with a simple configuration.
When the operation of the fusing device 30 of the production device 35 is started at the stage where the above preparation is completed, the work table 37 rotates, and as shown in the plan view of FIG. 220 and 220 </ b> A are configured to sequentially correspond to the fusing unit 30 a at the tip of the fusing device 30.

従って、前記各端子２２０及び２２０Ａがワーク置き台３７の回転によって、順次、前記ヒュージング装置３０の下方位置に位置決めされる毎に、前記ヒュージング装置３０のヒュージング部３０ａは矢印Ｂで示される下方向にのみ降下し、ヒュージング部３０ａによって、モータ用線又はセンサ用線はモータ用端子２２０又はセンサ用端子２２０Ａに各々順次ヒュージング接続される。 Therefore, the fusing unit 30a of the fusing device 30 is indicated by an arrow B each time the terminals 220 and 220A are sequentially positioned at the lower position of the fusing device 30 by the rotation of the work table 37. The motor line or the sensor line is sequentially fusing connected to the motor terminal 220 or the sensor terminal 220A by the fusing unit 30a.

前述の各端子２２０及び２２０Ａにおける各接続用平面部２２０ａ及び２２０Ａａは、前述のように軸方向Ａに沿う同一高さ位置Ｈに位置しているため、前記ヒュージング装置３０、すなわち、前記ヒュージング部３０ａが上下方向Ｂに沿って上下する上下ストロークは、常に同一であり、前記ヒュージング装置３０のヒュージング部３０ａは上下方向の動作のみで、モータ用線又はセンサ用線と前記各接続用平面部２２０ａ又は２２０Ａａとのヒュージング接続を簡単に行なうことができる。 Since the connecting flat portions 220a and 220Aa in the terminals 220 and 220A are located at the same height position H along the axial direction A as described above, the fusing device 30, that is, the fusing The vertical stroke in which the part 30a moves up and down along the vertical direction B is always the same, and the fusing part 30a of the fusing device 30 is only operated in the vertical direction, and the motor line or sensor line and each connection The fusing connection with the flat portion 220a or 220Aa can be easily performed.

前述のヒュージング工程により、前記ヒュージング装置３０による各モータ用端子２２０とモータ用線とのヒュージング接続及び前記各センサ用端子２２０Ａとセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置３０の同一工程（１個のモータ用ケース５０に対するヒュージング工程）内の同一動作の繰り返しとなり、前記同一工程内では同一ヒュージング装置３０を使用し、かつ、前記モータ用ケース５０をステータ２００の回転によって回転させることの組合わせによって行われる。 Through the above-described fusing process, the fusing connection between each motor terminal 220 and the motor wire by the fusing device 30 and the connection between each sensor terminal 220A and the sensor wire are the same as those of the fusing device 30. The same operation in the process (the fusing process for one motor case 50) is repeated, the same fusing device 30 is used in the same process, and the motor case 50 is rotated by the rotation of the stator 200. Is done by a combination of

本発明によるモータにおける端子接続方法及び構造は、サーボモータに限らず、他のステップモータ等にも適用することができる。 The terminal connection method and structure in the motor according to the present invention can be applied not only to the servo motor but also to other step motors.

３０ヒュージング装置
３０ａヒュージング部
３５製作装置
３６固定台
３７ワーク置き台
５０モータ用ケース
５０ａ内壁
５０ｂ下部
５０Ａ外縁
５１ケース用フランジ板
５２取付孔
６０プリント基板
２００ステータ
２２０モータ用端子
２２０Ａセンサ用端子
２２０ａ，２２０Ａａ接続用平面部
Ａ軸方向
Ｂ上下方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Fusing apparatus 30a Fusing part 35 Manufacturing apparatus 36 Fixing base 37 Work stand 50 Motor case 50a Inner wall 50b Lower part 50A Outer edge 51 Case flange plate 52 Mounting hole 60 Printed circuit board 200 Stator 220 Motor terminal 220A Sensor terminal 220a , 220Aa Flat part for connection A Axial direction B Vertical direction

Claims

筒状をなすモータ用ケース(50)の内壁(50a)側に設けられた複数のモータ用端子(220)と複数のセンサ用端子(220A)に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置(30)によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続方法において、
前記各モータ用端子(220)と各センサ用端子(220A)の前記ヒュージング装置(30)によるヒュージング接続位置は、前記内壁(50a)の軸方向(A)における同一高さ位置(H)に位置し、
前記ヒュージング装置(30)による各モータ用端子(220)とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子(220A)とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置(30)の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置(30)の使用及び前記モータ用ケース(50)の回転動作の組合わせにより、行われることを特徴とするモータにおける端子接続方法。 The motor wires and sensor wires are fixed to the motor terminals (220) and sensor terminals (220A) provided on the inner wall (50a) side of the cylindrical motor case (50). In the terminal connection method in the motor that is designed to be fusing connected by the fusing device (30) of the arrangement,
The fusing connection position of each motor terminal (220) and each sensor terminal (220A) by the fusing device (30) is the same height position (H) in the axial direction (A) of the inner wall (50a). Located in
The connection between each motor terminal (220) and the motor wire by the fusing device (30) and the connection between each sensor terminal (220A) and the sensor wire are the same steps of the fusing device (30). A terminal connection method in a motor, which is performed by combining the same operation repeatedly, using the same fusing device (30), and rotating the motor case (50).

前記センサ用端子(220A)は、前記モータ用ケース(50)の内壁(50a)側に設けられたプリント基板(60)に取付けられていることを特徴とする請求項１記載のモータにおける端子接続方法。 The terminal connection in the motor according to claim 1, wherein the sensor terminal (220A) is attached to a printed circuit board (60) provided on the inner wall (50a) side of the motor case (50). Method.

前記各モータ用端子(220)及びセンサ用端子(220A)の前記軸方向(A)に沿う同一高さ位置(H)には、ヒュージング接続のための接続用平面部(220a,220Aa)が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のモータにおける端子接続方法。 At the same height position (H) along the axial direction (A) of each motor terminal (220) and sensor terminal (220A), there are connection plane portions (220a, 220Aa) for fusing connection. The terminal connection method in the motor according to claim 1, wherein the terminal connection method is formed.

前記モータ用ケース(50)は、外縁(50A)に取付孔(52)を有するケース用フランジ板(51)にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケース(50)の下部(50b)には、ステータ巻線を有するステータ(200)が接続されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のモータにおける端子接続方法。 The motor case (50) is insert resin-molded on a case flange plate (51) having a mounting hole (52) on the outer edge (50A), and a stator (50b) is formed on the lower part (50b) of the motor case (50). 4. A terminal connection method in a motor according to claim 1, wherein a stator (200) having a winding is connected.

筒状をなすモータ用ケース(50)の内壁(50a)側に設けられた複数のモータ用端子(220)と複数のセンサ用端子(220A)に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置(30)によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続構造において、
前記各モータ用端子(220)と各センサ用端子(220A)の前記ヒュージング装置(30)によるヒュージング接続位置は、前記内壁(50a)の軸方向(A)における同一高さ位置(H)に位置し、
前記ヒュージング装置(30)による各モータ用端子(220)とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子(220A)とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置(30)の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置(30)の使用及び前記モータ用ケース(50)の回転動作の組合わせにより、行われる構成としたことを特徴とするモータにおける端子接続構造。 The motor wires and sensor wires are fixed to the motor terminals (220) and sensor terminals (220A) provided on the inner wall (50a) side of the cylindrical motor case (50). In the terminal connection structure in the motor that is designed to be fusing connected by the fusing device (30) of the arrangement,
The fusing connection position of each motor terminal (220) and each sensor terminal (220A) by the fusing device (30) is the same height position (H) in the axial direction (A) of the inner wall (50a). Located in
The connection between each motor terminal (220) and the motor wire by the fusing device (30) and the connection between each sensor terminal (220A) and the sensor wire are the same steps of the fusing device (30). A terminal connection structure in a motor, characterized in that the same operation is repeated, the use of the same fusing device (30) and the rotation operation of the motor case (50) are combined.

前記センサ用端子(220A)は、前記モータ用ケース(50)の内壁(50a)側に設けられたプリント基板(60)に取付けられていることを特徴とする請求項５記載のモータにおける端子接続構造。 6. The terminal connection in a motor according to claim 5, wherein the sensor terminal (220A) is attached to a printed circuit board (60) provided on the inner wall (50a) side of the motor case (50). Construction.

前記各モータ用端子(220)及びセンサ用端子(220A)の前記軸方向(A)に沿う同一高さ位置(H)には、ヒュージング接続のための接続用平面部(220a,220Aa)が形成されていることを特徴とする請求項５又は６記載のモータにおける端子接続構造。 At the same height position (H) along the axial direction (A) of each motor terminal (220) and sensor terminal (220A), there are connection plane portions (220a, 220Aa) for fusing connection. 7. The terminal connection structure in a motor according to claim 5, wherein the terminal connection structure is formed.

前記モータ用ケース(50)は、外縁(50A)に取付孔(52)を有するケース用フランジ板(51)にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケース(50)の下部(50b)には、ステータ巻線を有するステータ(200)が接続されていることを特徴とする請求項５ないし７の何れかに記載のモータにおける端子接続構造。 The motor case (50) is insert resin-molded on a case flange plate (51) having a mounting hole (52) on the outer edge (50A), and a stator (50b) is formed on the lower part (50b) of the motor case (50). The terminal connection structure for a motor according to any one of claims 5 to 7, wherein a stator (200) having a winding is connected.