JP6122707B2 - 噛合チェーン駆動装置及び可動体移動装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する噛合チェーン駆動装置は、進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、前記噛合チェーンの前記チェーン部材同士が相互に噛み合って直棒状に一体化した噛合状態での進退移動方向を回転軸方向として回転し、その周方向の一方側へ向かうに連れて次第に前記回転軸方向の一方側へ向かうように延びる摺動溝が形成された回転部材と、を備え、前記噛合チェーンは、前記回転部材の摺動溝と摺動可能な摺動部を有し、前記回転部材は、同回転部材の回転に応じて前記摺動部を前記摺動溝に沿って摺動させることで前記噛合チェーンを前記回転軸方向に移動可能とし、第1の方向に回転するときには、前記チェーン部材同士を相互に噛み合わせつつ前記噛合チェーンを進行方向に移動させ、前記第1の方向とは反対方向となる第2の方向に回転するときには、前記チェーン部材同士を相互に噛み外れさせつつ前記噛合チェーンを退行方向に移動させる。
上記構成によれば、噛合チェーンは、摺動部を螺旋状に形成された摺動溝に沿って摺動させることで、進行方向及び退行方向に移動可能とされる。ここで、回転部材の回転軸方向における螺旋状の摺動溝の間隔に応じて、回転部材の単位回転数あたりに噛合チェーンが移動する量が変化する。すなわち、摺動溝を螺旋状に形成し、その回転軸方向における間隔を変更することで、回転部材を変速機として機能させることができる。
上記構成によれば、噛合状態の噛合チェーンを進退移動させる際に、同噛合チェーンが進退移動する方向から逸れるように傾いたり座屈したりして変形することを抑制することができる。
上記構成によれば、摺動溝と摺動する部位が例えば玉状であったり円筒状であったりする摺動部を何種類か用意し、必要に応じてそうした任意の摺動部と交換することができる。
図1及び図2に示すように、昇降装置10は、装置の設置場所に据え付けられるベースプレート11と、被移動体WO(図6参照)を支持可能な可動体の一例としての昇降テーブル12と、昇降テーブル12を昇降させるために長手方向に沿って進退移動する噛合チェーン20とを備えている。また、昇降装置10は、対をなすチェーン部材21A,21B同士が相互に噛み外れた噛合チェーン20が収納されるチェーン収納部30と、チェーン部材21A,21B同士が相互に噛み合って一体化した噛合状態にある噛合チェーン20の内側に挿通される柱状部材40と、噛合チェーン20を進退移動させるための駆動部50とを備えている。なお、被移動体WOは、例えば、梱包製品や自動車などでもよいし、高所作業のための作業員などでもよい。
図3及び図4に示すように、噛合チェーン20は、少なくとも一対(本実施形態では一対)のチェーン部材21A,21Bと、チェーン部材21A,21B同士を噛合チェーン20の長手方向の一端で連結する連結部22とを備えている。
図1に示すように、駆動部50は、噛合チェーン20の進退移動方向を回転軸方向とする回転部材60と、回転部材60を回転可能に支持する支持部70と、回転部材60を回転駆動する駆動モーター80と、を備えている。
図1〜図3に示すように、支持部70は、ベースプレート11に固定された第1の支持部71と、第1の支持部71に支持された第2の支持部72とを備えている。第1の支持部71は、平面視略矩形板状をなす支持部材73と、支持部材73をベースプレート11と連結する4本の脚部材74と、回転部材60と摺動可能な環状部材75とを有している。図3に示すように、支持部材73には、支持孔73aがその厚さ方向に貫通形成されている。また、図2に示すように、支持部材73には、支持孔73aよりも内径の小さな挿通孔73bがその厚さ方向に貫通形成されている。支持孔73aは、支持部材73の略中央に形成され、挿通孔73bは、支持部材73において支持孔73aの側方に形成されている。
図6に示すように、対をなすチェーン部材21A,21Bが直棒状に一体化した噛合状態の噛合チェーン20のピン25Aは、回転部材60の摺動溝63と摺動可能に係合する。具体的には、噛合チェーン20を構成する一方のチェーン部材21Aのピン25Aは、第1の摺動溝64及び第2の摺動溝65の摺動面64a,64b,65a,65bと摺動することとなる。同様に、噛合チェーン20を構成する他方のチェーン部材21Bのピン25Aは、第1の摺動溝64及び第2の摺動溝65の摺動面64a,64b,65a,65bと摺動することとなる。なお、図6では、噛合チェーン20を正面視した図となっているため、チェーン部材21Aのピン25Aは、摺動面64a,65aのみと係合するように見えるが、その反対側では、チェーン部材21Aのピン25Aは、摺動面64b,65bと係合している。チェーン部材21Bのピン25Aについても同様である。こうして、噛合状態の噛合チェーン20が回転部材60の貫通孔61に挿通された状態で、同噛合チェーン20のピン25Aは回転部材60の摺動溝63に対して摺動可能とされる。したがって、こうした点でピン25Aは、回転部材60の摺動溝63と摺動可能な摺動部の一例として機能する。
さて、図6に示すように、昇降装置10によって、被移動体WOを上昇移動させたいときには、そうした被移動体WOを昇降テーブル12に載置する。そして、駆動モーター80を正転方向に駆動して、回転部材60を図6において実線矢印で示す第1の方向に回転させる。
(1)噛合チェーン20は、回転部材60の回転に応じて、ピン25Aを摺動溝63に沿って摺動させることで、回転部材60の回転軸方向、すなわち、進行方向及び退行方向に移動可能とされる。このため、噛合チェーン20を移動させる際に、噛合チェーン20と回転部材60とが相互に当接と離間を短時間に繰り返すようなことが無いため、噛合チェーン20を進退移動させる際に生じる振動を抑制することができる。
・図8(a)に示すように、ブシュ111に挿通されたピン111Aの長手方向における一端側の外プレート24と他端側の外プレート24とに対するピン111Aの突出量を異ならせて、噛合チェーン110を構成してもよい。この場合には、ピン111Aの長手方向における両側のうち外プレート24からの突出量が大きい側を摺動部とすることが好ましい。さらに、この場合には、図8(b)に示すように、噛合チェーン110のピン111Aに対応する単一の摺動溝121が形成された回転部材120としてもよい。これによれば、回転部材120に複数の摺動溝を形成する必要がないため、回転部材120の加工の手間を軽減することができる。
・回転部材60の回転軸方向において、摺動溝63の間隔L2は任意に変更してもよい。回転部材60の単位回転数あたりの噛合チェーン20の進退移動量を多くしたい場合には、上述した間隔L2を広くすればよいし、回転部材60の単位回転数あたりの噛合チェーン20の進退移動量を少なくしたい場合には、上述した間隔L2を狭くすればよい。
・回転部材60の外周面で凹状をなす被係合部と、同被係合部に係合可能な凸状をなす係合部とをさらに備えてもよい。これによれば、被係合部と係合部とを凹凸係合させて回転部材60の回転を規制することで、駆動モーター80に電力を供給しない状態で、昇降テーブル12を一定の位置で停止させることができる。
Claims (6)
- 進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、
前記噛合チェーンの前記チェーン部材同士が相互に噛み合って直棒状に一体化した噛合状態での進退移動方向を回転軸方向として回転し、その周方向の一方側へ向かうに連れて次第に前記回転軸方向の一方側へ向かうように延びる摺動溝が形成された回転部材と、を備え、
前記噛合チェーンは、前記回転部材の摺動溝と摺動可能な摺動部を有し、
前記回転部材は、同回転部材の回転に応じて前記摺動部を前記摺動溝に沿って摺動させることで前記噛合チェーンを前記回転軸方向に移動可能とし、第1の方向に回転するときには、前記チェーン部材同士を相互に噛み合わせつつ前記噛合チェーンを進行方向に移動させ、前記第1の方向とは反対方向となる第2の方向に回転するときには、前記チェーン部材同士を相互に噛み外れさせつつ前記噛合チェーンを退行方向に移動させるものであり、
前記摺動溝は、互いに交わることのない第1の摺動溝と第2の摺動溝とを有し、
前記摺動部は、前記進退移動方向に間隔をおいて複数設けられ、
前記進退移動方向に隣り合う2つの前記摺動部のうち、一方の摺動部は前記第1の摺動溝と摺動し、他方の摺動部は前記第2の摺動溝と摺動することを特徴とする噛合チェーン駆動装置。 - 前記回転部材には前記回転軸方向に貫通する貫通孔が形成されると共に、その貫通孔の内周面には前記摺動溝が形成され、前記チェーン部材同士が噛合状態にある前記噛合チェーンが前記貫通孔に挿通された状態で、前記摺動部は前記摺動溝と摺動可能とされることを特徴とする請求項1に記載の噛合チェーン駆動装置。
- 前記摺動溝は、前記回転軸方向において、螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の噛合チェーン駆動装置。
- 前記チェーン部材同士が噛合状態にある前記噛合チェーンの内側に、同噛合チェーンと摺動可能な柱状部材をさらに備えることを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の噛合チェーン駆動装置。
- 前記摺動部は、前記噛合チェーンに対して着脱自在であることを特徴とする請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の噛合チェーン駆動装置。
- 請求項1〜請求項5のうち何れか一項に記載の噛合チェーン駆動装置と、
前記対をなすチェーン部材同士が噛合状態にある前記噛合チェーンの進退移動方向への移動可能に配置されて前記噛合チェーンの進退移動に伴い移動する可動体と、を備えることを特徴とする可動体移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013126737A JP6122707B2 (ja) | 2013-06-17 | 2013-06-17 | 噛合チェーン駆動装置及び可動体移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013126737A JP6122707B2 (ja) | 2013-06-17 | 2013-06-17 | 噛合チェーン駆動装置及び可動体移動装置 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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JP2013126737A Active JP6122707B2 (ja) | 2013-06-17 | 2013-06-17 | 噛合チェーン駆動装置及び可動体移動装置 |
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