JP6120163B2 - 電子制御ユニット、及び該電子制御ユニットを備えた車両の後輪操舵装置 - Google Patents
電子制御ユニット、及び該電子制御ユニットを備えた車両の後輪操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6120163B2 JP6120163B2 JP2013112494A JP2013112494A JP6120163B2 JP 6120163 B2 JP6120163 B2 JP 6120163B2 JP 2013112494 A JP2013112494 A JP 2013112494A JP 2013112494 A JP2013112494 A JP 2013112494A JP 6120163 B2 JP6120163 B2 JP 6120163B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic circuit
- circuit board
- connector
- support substrate
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Connection Or Junction Boxes (AREA)
Description
2 ロッド
3 アクチュエータ
3a 電動モータ
3b 減速機構
3c 直動機構
4 コントローラ
5 変位検知装置
5a 変位センサ
5ax リード
5b 永久磁石
10 筒体
11 連結カバー
12 筐体
13 ロックナット
14 スナップリング
15、16 蓋体
20 中空回転軸
25 モータカバー
30 遊星歯車機構
31 サンギヤ
33 リングギヤ
34 ホルダ(筒状保持部材)
36 ナット部材
37 軸受
40 電子回路基板
50 磁石ブロック
60 支持基板
71,72,73 コネクタ
CU 電子制御ユニット
N プッシュナット
Claims (4)
- 複数の素子を実装すると共に複数のスルーホールを有する電子回路基板と、該電子回路基板を所定の間隙を以って支持する金属製の支持基板と、該支持基板に機械的に接合する接合部を有すると共に前記複数のスルーホールを挿通する複数の接続端子を有する合成樹脂製のコネクタとを備え、前記電子回路基板が前記支持基板の一方の面側に支持され、前記接続端子の先端部が前記スルーホールを挿通して前記電子回路基板の上面から延出する状態で、前記コネクタが前記支持基板の前記一方の面側とは反対側である他方の面側に接合されると共に、前記電子回路基板の上面から前記スルーホールを介して前記電子回路基板の下面に至るまで溶融半田が充填されて前記接続端子が前記電子回路基板に半田付けされていることを特徴とする電子制御ユニット。
- 前記支持基板に連通孔が形成されており、前記コネクタの接合部が、前記連通孔を挿通するピンを有し、前記連通孔を挿通した前記ピンの先端部にプッシュナットが係止されて前記コネクタが前記支持基板に接合されると共に、前記電子回路基板が前記支持基板に螺子固定されていることを特徴とする請求項1記載の電子制御ユニット。
- 車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第1の連結部材及び第2の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、前記筒体内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に前記第2の連結部材に連結するロッドを有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、前記ハウジングを構成し、前記筒体から延出する前記ロッドを囲繞するように配置して前記筒体に固定する筐体と、該筐体内に配置される電子制御ユニットであって、複数の素子を実装すると共に複数のスルーホールを有する電子回路基板、該電子回路基板を所定の間隙を以って支持する金属製の支持基板、及び該支持基板に機械的に接合する接合部を有すると共に前記複数のスルーホールを挿通する複数の接続端子を有する合成樹脂製のコネクタを備え、前記電子回路基板が前記支持基板の一方の面側に支持され、前記接続端子の先端部が前記スルーホールを挿通して前記電子回路基板の上面から延出する状態で、前記コネクタが前記支持基板の前記一方の面側とは反対側である他方の面側に接合されると共に、前記電子回路基板の上面から前記スルーホールを介して前記電子回路基板の下面に至るまで溶融半田が充填されて前記接続端子が前記電子回路基板に半田固定されて成る電子制御ユニットとを備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
- 前記支持基板に連通孔が形成されており、前記コネクタの接合部が、前記連通孔を挿通するピンを有し、前記連通孔を挿通した前記ピンの先端部にプッシュナットが係止されて前記コネクタが前記支持基板に接合されると共に、前記電子回路基板が前記支持基板に螺子固定されていることを特徴とする請求項3記載の車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013112494A JP6120163B2 (ja) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 電子制御ユニット、及び該電子制御ユニットを備えた車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013112494A JP6120163B2 (ja) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 電子制御ユニット、及び該電子制御ユニットを備えた車両の後輪操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014233134A JP2014233134A (ja) | 2014-12-11 |
JP6120163B2 true JP6120163B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=52126242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013112494A Active JP6120163B2 (ja) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 電子制御ユニット、及び該電子制御ユニットを備えた車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6120163B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631444Y2 (ja) * | 1985-09-25 | 1994-08-22 | 株式会社東芝 | コネクタハウジングの固定脚 |
JP4521162B2 (ja) * | 2003-05-30 | 2010-08-11 | 本田技研工業株式会社 | 電子回路基板の収容ケース |
DE102009039164A1 (de) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Lenkvorrichtung, insbesondere für eine Hinterradlenkung |
JP2012142136A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 接続端子付プリント基板およびそれを備えた電気接続箱 |
-
2013
- 2013-05-29 JP JP2013112494A patent/JP6120163B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014233134A (ja) | 2014-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9254868B2 (en) | Displacement detection apparatus for linear motion mechanism and rear wheel steering apparatus for vehicle including the same | |
JP6349627B2 (ja) | 直動機構の変位検知装置、及び該装置を備えた車両の後輪操舵装置 | |
WO2015119224A1 (ja) | 車載用電子制御ユニット及び車載用機電一体型電動モータ | |
CN111717274B (zh) | 电动驱动装置 | |
EP2808231B1 (en) | Rear wheel steering apparatus for vehicle | |
CN108290603B (zh) | 电动驱动装置及电动动力转向装置 | |
CN108093665B (zh) | 无刷电动机及搭载无刷电动机的电动助力转向装置和车辆 | |
JP6115320B2 (ja) | 直動機構の変位検知装置、及び該装置を備えた車両の後輪操舵装置 | |
WO2019235077A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置の電動駆動装置 | |
EP2808229B1 (en) | Rear wheel steering apparatus for vehicle | |
JP6248418B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP2015224972A (ja) | センサ実装基板、該基板を備えた変位検知装置、及び該装置を備えた車両の後輪操舵装置 | |
JP6432239B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP6120163B2 (ja) | 電子制御ユニット、及び該電子制御ユニットを備えた車両の後輪操舵装置 | |
JP6107427B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP6212961B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP2015231294A (ja) | ブラシレスモータ並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
JP2014231277A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP5299665B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP6107428B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
WO2022196456A1 (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170316 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6120163 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |