JP6117381B2 - 薬剤投与装置および薬剤投与装置の制御方法 - Google Patents
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Description
すなわち、薬剤カートリッジの収納部を有する本体ケースと、この本体ケース内において、収納部に収納される薬剤カートリッジの薬剤を、この薬剤カートリッジ外に押し出すピストンと、このピストンに接続された制御部とを備えた構成となっていた。
また、制御部には、収納部に配置される薬剤カートリッジに白色光を照射させる発光素子と、この発光素子から薬剤カートリッジに照射され、この薬剤カートリッジによって反射された光を受光するカラーセンサを接続した構成となっていた(たとえば、特許文献1)。
このため、制御部は、カラーセンサで検出した色により、薬剤カートリッジの種別を判定することが出来る。
実際には、カラーセンサの表面側には透明カバーが設けられていることが多く、この透明カバーの汚れが薬剤カートリッジの種別を適切に判定することが出来ないという事態を発生させる。
具体的には、反射光の検出部としてのカラーセンサは、よく知られているように、例えばR・G・Bの検出部が多数配置された状態となっているのであるが、その一部の検出部が、ゴミや汚れで覆われた状態となると、その検出部では、それに対応するR、GまたはBの成分を検出することが出来なくなる。
そこで本発明は、薬剤カートリッジの種別を適切に判定することが出来るようにする事を目的とする。
また、制御部は、発光部から薬剤カートリッジに異なる色の光を順次照射させ、色毎に受光部によって受光される光量に基づいて、薬剤カートリッジの種別を判定する。
(実施の形態1)
(薬剤投与装置の外観構成)
図1は、本実施形態の薬剤投与装置の外観を示す斜視図である。図2は、本実施形態の薬剤投与装置のカートリッジホルダを開いた状態を示す斜視図である。図3は、本実施形態の薬剤投与装置の内部構成を示す正面断面図である。
さらに、本体ケース1には、図1及び図2に示すように、筒状のカートリッジホルダ7(薬剤カートリッジ9の収納部の一例)が開閉自在に設けられている。
(薬剤投与装置の内部構成)
図4(a)は、カートリッジホルダ7の挿入口8近傍の構成を示す図であり、図3のQ部拡大図である。図4(b)は、原点センサ23の近傍の構成を示す図であり、図3のP部拡大図である。尚、図3、図4(a)及び図4(b)は、ピストン10が原点位置(後述する)に配置されている状態を示している。
次に、カートリッジホルダ7について、図1から図4を用いて詳細に説明する。
カートリッジホルダ7は、上述のように、上面に挿入口8を有する筒状で、図3に示すように、下面にも開口部14が設けられ、この開口部14の外周部には、ネジが切られ、そこが注射針装着部3となっている。
さらに、カートリッジホルダ7の下部外周面には、このカートリッジホルダ7を本体ケース1に対して開閉自在に軸支する軸支部17が設けられている。
すなわち、図3に示すように、カートリッジホルダ7の開口部14側の端の内側部分には、イジェクトバネ18の第1端18aと連結するホルダ側連結部71が形成されている。また、イジェクトバネ18は、カートリッジホルダ7が閉じられた状態においてカートリッジホルダ7の内側にカートリッジホルダ7に沿って配置されており、イジェクトバネ18の第2端18bは、挿入口8側であって本体ケース1に形成された本体側連結部111に連結されている。
また、このイジェクトバネ18による開放方向の付勢に抗して、カートリッジホルダ7を、図1及び図3に示すように、閉成位置で保持するために、このカートリッジホルダ7の上部には、図4(a)に示すように、被係止部19が設けられている。
また、イジェクト爪20が連結しているレバー22は、図4(b)に示すように、レバー22の上端部に、突起部22aと対角上(突出方向が逆の位置)に配置された突起部22bを有している。突起部22bは、レバー22のピストン10の送りねじ11側に設けられている。
(原点センサ23及びその近傍の構成)
また、ピストン10の後端側(図1において、上端側)には、図4(b)に示すように、ピストン10の原点位置を検出する原点センサ23が設けられている。この原点センサ23は、本体ケース1の内側に固定されている。この原点センサ23としては、例えば、透過型の光電センサを用いることが出来、ピストン10に設けられた突起部10aが光を遮断することによって、ピストン10の原点位置を検出する。
すなわち、レバー22の下端側の突起部22aに取り付けられたイジェクト爪20は、ピストン10が、薬剤カートリッジ内の薬剤を全部注入完了した後、原点位置に戻り、その後、更に上方へと移動した後に被係止部19との係合が解除され、カートリッジホルダ7が開放状態になる。
(薬剤投与時の動作)
図5は、本実施形態の薬剤投与装置の薬剤投与時の状態を示す構成図である。図6は、図5のS部拡大図である。
すなわち、本体ケース1の外周表面に設けられている注入ボタン(図2参照)の押下により、薬剤カートリッジ9内の薬液の注入が開始される。
ピストン10が下方に移動することにより、ピストン10の先端は、薬剤カートリッジ9の後端部のガスケット41(後述する図12参照)と当接する(図6参照)。その後、引続き、ピストン10を移動させることにより、薬剤カートリッジ9内の薬液は、薬剤カートリッジ9の先端部に装着した注射針16を通して皮下に注入される。
次に、図7及び図8を用いてカートリッジホルダ7のイジェクト時における動作について説明する。図7は、本実施形態の薬剤投与装置のカートリッジホルダ7のイジェクト時の状態を示す構成図である。図8は、図7のU部拡大図である。
上述の図5及び図6で説明した薬剤投与(注入)動作が完了し、薬剤カートリッジ9内の薬液がなくなった場合には、カートリッジホルダ7を開放して、薬剤カートリッジ9を交換する必要がある。
その後、薬剤カートリッジ9の交換が必要なため、図5及び図6に示すように、ピストン10を原点位置よりも上方に移動させる(図4(b)参照)。
また、レバー22の下端に取り付けられたイジェクト爪20も、付勢していたバネ21を圧縮させながら、一緒に上方へ移動する。この動作により、イジェクト爪20の被係止部19との係合が解除される。
ここで、カートリッジホルダ7が開放されたかどうかは、イジェクト爪20の近傍に設けられている開閉検出スイッチ24により検出することができる(図4(a)など参照)。
例えば、カートリッジホルダ7を閉めた場合、開閉検出スイッチ24がカートリッジホルダ7によって押下されてON状態となり、カートリッジホルダ7が閉められたことが検出される。また、カートリッジホルダ7が開かれた場合、開閉検出スイッチ24がカートリッジホルダ7による押下から開放されてOFF状態となり、カートリッジホルダ7の開放が検出される。
また、注射針16の取外しについては、針検出スイッチ15により、注射針16の取外し状態を検出することが出来る。
図9は、カートリッジホルダ7を閉じる際の薬剤投与装置の断面構成図である。図10は、図9のW部拡大図である。
図9及び図10は、上述の図7及び図8で説明したイジェクト動作後、ピストン10を原点位置まで移動させた状態を示している。
但し、この時には、カートリッジホルダ7は、まだ、開放状態のままであるため、被係止部19とイジェクト爪20は係合していない。
その後、薬剤カートリッジ9が交換されて、カートリッジホルダ7を本体ケース1側に閉じるように移動させると、図10に示すようにイジェクト爪20の傾斜部20bを、被係止部19の傾斜部19bが乗り上げながら移動し、最終的に、被係止部19とイジェクト爪20が係合し、その状態で保持される。
(制御ブロック)
図11は、本発明の薬剤投与装置の本体ケース1内の電気回路及びその周辺を含むブロック図である。制御部25は、CPU250を有し、各I/Oインターフェースや駆動系と接続され、それらの制御を行っている。
また、状態検出関係では、注射針16の装着状態を検出する針検出スイッチ15、カートリッジホルダ7の開閉状態を検出する開閉検出スイッチ24、及び詳しくは後述するが薬剤カートリッジ9の種別を判断するための発光部34並びに受光部35などが、制御部25のCPU250と接続されている。
CPU250には、メモリ32が接続されており、この認識された現在のピストン位置をピストン位置情報として保持する。ピストン位置情報は、プラスまたはマイナスの数値であり、ピストン位置情報がゼロのとき、ピストン10は、原点位置にあることを意味する。ピストン位置情報がプラスであるときは、ピストン10が原点位置よりも下方側にあることを意味する。逆に、ピストン位置情報がマイナスであるときは、ピストン10が原点位置よりも上方側にあることを意味する。ピストン位置情報の絶対値は、原点位置からの移動距離を意味する。
本実施形態の特徴は、カートリッジホルダ7に収納された薬剤カートリッジ9の種別を判定する点にある。本実施形態の薬剤投与装置は、薬剤カートリッジ9の種別を判定する判定部300を備えている。
図12は、カートリッジホルダ7近傍の構成を示す図であり、薬剤投与装置を確認窓37側から視た断面図である。図13は、カートリッジホルダ7近傍の斜視図である。図14は、薬剤カートリッジ9及び判定部300の模式図である。
発光部34は、三色LED(赤色の発光素子である赤色LED341と緑色の発光素子である緑色LED342と青色の発光素子である青色LED343(図11及び図14参照))を有している。これらの各色の発光素子を順番に切替えながら発光させ、各色の発光素子から薬剤カートリッジ9に光が照射され、反射された光が受光部35で順次受光される。
そして、薬剤カートリッジ9には、図14に示すように、この薬剤カートリッジ9内に充填された薬剤の種別や量などを示すカラーラベル36がその外周に帯状にまかれている。発光部34からの光は、この図14に示すように、カラーラベル36に向けて照射され、このカラーラベル36からの反射光が受光部35によって検出される。
つまり、発光部34と受光部35は、本体ケース1内に固定配置された状態となっており、カートリッジホルダ7の開閉時にこれらが移動することはない。
そして、このように本体ケース1内に固定配置された発光部34と受光部35の表面側(薬剤カートリッジ9側)には、図12に示すように、防塵フィルム38が設けられている。これにより、発光部34と受光部35に直接ゴミや埃が付着することのないように構成されている。もちろん、防塵フィルム38は、可視光に対するフィルタ特性を持たないものが使用されている。これにより、発光部34からは、上述した赤色・緑色・青色の光が薬剤カートリッジ9のカラーラベル36に対して照射されるようになる。
つまり、本実施形態は、制御部25に対し、カートリッジホルダ7に配置される薬剤カートリッジ9に、異なる色の光を照射させる発光部34と、この発光部34から薬剤カートリッジ9に照射され、この薬剤カートリッジ9から反射された光を受光する受光部35を接続したものである(図11参照)。
このため、受光部35にゴミや汚れが付着したとしても、発光部34から薬剤カートリッジ9に異なる色の光を順次照射させた場合、色毎に受光部35によって受光される光量は全体的に検出レベルが低下するだけである。このように全ての色で一様に検出レベルが低下するだけの状態であれば、色毎の光量により、制御部25は、薬剤カートリッジ9の種別を適切に判定することが出来る。
以下、この点について詳細に説明する。
つまり、本実施形態における薬剤投与装置は、本体ケース1に設けた確認窓37から、薬剤カートリッジ9の有無およびこの薬剤カートリッジ9内の薬剤の残量などを確認出来る。
(薬剤投与装置の動作)
図19は、本実施形態の薬剤投与装置の薬剤の残量確認を行う動作のフロー図である。図15(a)〜(k)は、薬剤投与装置における表示を示す図である。尚、フロー図におけるDISPn(n=数字)との記載は、その表示動作の際に、図15(a)〜(k)における(n)の表示が行われることを意味する。例えば、図19のS106では、DISP0と記載されており、そのS106では、図15(a)〜(k)のうちDISP0が記載されている図15(a)の表示が行われる。
具体的には、電源スイッチ2をONにすると(図19のS101)、制御部25は、ピストン10の位置情報をエンコーダ28で検出し、それにより、薬剤の残量確認を実行する(図19のS102)。
そして、この残量確認によって、十分な薬剤が残っていると判断されたときには、制御部25は、モータ13を駆動し、ピストン10を注射針16方向へ押し出す。これにより薬剤を人体に注入する注射が実行され、その後、電源がOFFとなる(図19のS103、S104、S105)。
すると、制御部25は、モータ13を駆動し、ピストン10を注射針16方向へ押し出し、これにより薬剤を人体に注入する注射が実行される(図19のS108)。
そして、この時にも表示部5の「いいえ」表示39の下側の設定スイッチ6cを操作すると、電源がOFFとなる(図19のS110、S105)。
これに対して、図15(a)の表示部5の「はい」表示40の下側の設定スイッチ6bを操作すると、薬剤カートリッジ9の交換動作が実行される(図19のS111)。
(薬剤カートリッジの交換動作)
この薬剤カートリッジ9の交換動作は、制御部25によりモータ13を反転駆動させてピストン10を後進させる動作から開始される(図19のS113)。
具体的には、上述のように、ピストン10の後端側(図1において、上端側)には、ピストン10の原点位置を検出する原点センサ23が設けられている。ここで、この原点位置より上方にピストン10が後退する場合のみ、ピストン10の後端部の突起部10bが、突起部22bと当接することにより、レバー22全体が一緒に後退(図1、図2において、上方に移動)する(図4(b)参照)。
すなわち、レバー22の下端側の突起部22aに取り付けられたイジェクト爪20は、図8に示すように、ピストン10が、薬剤カートリッジ内の薬剤を全部注入完了した後、原点位置に戻り、その後、更に上方へと移動することによってイジェクト爪20の突起部22bと被係止部19との係合が解除され、カートリッジホルダ7が開放状態になる(つまり、カートリッジホルダ7は、イジェクトバネ18(図7参照)によって常時開放方向に付勢されている)。
すると、制御部25は、モータ13の反転動作(ピストン10の上方への移動)を停止させる(図20のS202)。次に、制御部25は、イジェクト爪20が図10の状態(下端位置)になるまでピストン10を前進させ、この状態でモータ13の動作を停止させる(図20のS203、S204、S205)。なお、イジェクト爪20が図10の状態になったことは、エンコーダ28によって検出される。図10に示すようなイジェクト爪20の下端位置は、カートリッジホルダ7が閉じられることを待機している位置、すなわちドアクローズ待機位置ともいう。
そして、このCL=1のデータがメモリ32に記録されている時には、制御部25は、表示部5に図15(b)のように、「カートリッジ及びカートリッジケース内部を掃除してドアを閉めてください。」との表示をさせる(図20のS206、S207)。
その後、薬剤カートリッジ9を図2のように交換し、カートリッジホルダ7を図1のように閉めると、その状態は開閉検出スイッチ24によって検出され(図20のS209)、その後、モータ13によってピストン10は薬剤カートリッジ9のガスケット41に到達するまで、前進させられる(図20のS210)。
(薬剤カートリッジの種別判定動作)
図23及び図24は、本実施形態の薬剤投与装置の薬剤カートリッジの種別の判定動作を示すフロー図である。
すなわち制御部25は、たとえば5回測定することで薬剤カートリッジ9の種別判定を行う場合には、スタート後、まずメモリ32に記録されたNをゼロにして、発光部34が消灯状態での光量P0を受光部35によって測定する(図23のS501、S502、S503)。
つまり、本体ケース1には、薬剤カートリッジ9の確認用の確認窓37を設けているので、そこからの外光が受光部35にも到達する場合がある。そして、外光が強すぎる場合には、受光部35による受光判定が出来ない状況となるので、外光が強い場合、つまり、受光部35による受光量が強すぎる場合には、制御部25は、表示部5に、図15(j)のように「薬剤判定を行います。本体に直射日光が当たらないようにしてください。」との表示をさせる(図23のS504、S505)。
また、適切な場所(外光が強く差し込まない場所)で使用している場合には、制御部25は、図23のS504の次に発光部34の赤色LED341を発光させ、薬剤カートリッジ9のカラーラベル36に向けて赤色を照射させる(図23のS507)。
なお、この時の光量は、外光P0を引き算した値となる。
つまり、図23のS503において、発光部34を消灯状態としてその時の光量を受光部35で受光しているので、この時に受光部35では外光による光量P0が測定されている。
つづいて、制御部25は、赤色LED341を消灯させ、次に、緑色LED342を点灯させ、その時の光量を受光部35で検出する(図23のS509、S510)。
つまり、図23のS503において、発光部34を消灯状態としてその時の光量を受光部35で受光しているので、この時に受光部35では外光による光量P0が測定されている。
したがって、図23のS510においては、緑色のLEDを発光させた時の光量PGは、この時に受光部35で測定することが出来た光量Pgから外光による光量P0を引き算したもの(Pg−P0)となる。
なお、この時の光量も、外光P0を引き算した値となる。
つまり、図23のS503において、発光部34を消灯状態としてその時の光量を受光部35で受光しているので、この時に受光部35では外光による光量P0が測定されている。
その後、この青色LED343を消灯させ(図23のS513)、つづいて、測定回数が5回(N=4)に到達したか否かが判定される(図23のS514)。
そして、外光による光量P0から光量P1を差し引いた絶対値が、外光変化判定閾値Pkよりも小さければ、次に、図24に示す色判定に進む(図23のS517)。上記S501〜S517が、光量測定工程の一例に対応する。
また、図23のS517において、適切な光量測定であると判定された場合には、図24のS601に示す動作が実行される。
これに対して、図24のS602において、色毎の平均値で最も大きな値となったものが、ゴミ判定レベルPeよりも大きい場合は、適切な検出が行えたとして、次に、色成分の判定が行われる。なお、メモリ32にCL=1が記録されている場合であって、色毎の平均値で最も大きな値が、ゴミ判定レベルPeよりも大きい場合には、汚れが取り除かれたとしてCL=1の記録は消去される。
また、赤色成分が存在しない場合、平均値のPG´が最低輝度Pmよりも小さいかの判定が行われる(図24のS607)。つまり、緑色成分が存在するか否かの判定が行われる。
本実施形態では、制御部25において薬剤Xの特定のために、次のようなプロセスが実行される。例えば、受光部35の出力を256階調のA/D変換器でデジタル化すると、受光部35の出力は0〜255の値でデジタル化される。薬剤Xを判別する際は、赤色と緑色の比であるPRG:緑/赤、赤色と青色の比であるPRB:青/赤、緑色と青色の比であるPGB:青/緑及びPB´:青色の輝度が用いられる。図16に19色を判別する際のPRG、PRB、PGB、PB´の値を例として示す。この図16に示す値が、基準データの一例である。
これに対して、図24のS606において、平均値のPR´が最低輝度Pm以下の場合には、図24のS607において、平均値のPG´が最低輝度Pmより大きいという条件により、図17に示すメモリ32に格納されたTABLE(1)43に基づいて薬剤Xが特定される(図24のS610)。
また、図24のS607において、平均値のPG´も最低輝度Pmよりも小さい場合には、図18に示すTABLE(2)44により、薬剤Xが特定される(図24のS611)。ここで、S607に制御フローが移行するためには、S602の判定においてPR´、PG´及びPB´のいずれかがPe以上の値である必要がある。そのため、赤色及び緑色成分が存在しないと判定された場合(PR´及びPG´が最低輝度Pmよりも小さいと判定された場合)、平均値のPB´はゴミ判定レベルPeよりも大きい値となっている。すなわち、制御がS611に移行した場合には平均値のPB´は最低輝度Pmよりも大きい値であるため、PB´に関しては、S606、S607のような判定が設けられていない。なお、制御がS611に移行する場合には、青色成分しか存在せず、制御部25は、カートリッジホルダ7に保持されている薬剤カートリッジ9をTABLE(2)44に基づいて「薬剤18」であると判定する。
この図21のS303において、CL=1となりS306へと移行するのは、図24のS604において、汚れが検出された場合であり、図24において、色検出が実行された場合には、制御は図21のS307へと移行する。
そして、この図21のS307において、薬剤(X)と薬剤(Y)が異なる場合には、制御部25は、表示部5に図15(f)のように、「以前と異なる薬剤が検出されました。交換しますか?」という表示をさせる(図21のS308)。
これに対して、表示部5の「はい」表示40の下側の設定スイッチ6bを操作すると(図21のS313)、図21のS306へと移行し、モータ13が反転し、カートリッジホルダ7の開放動作が行われる。
つづいて、図21のS311における注射動作について、図22を用いて説明する。
なお、図19のS104、S108における注射動作もこの図22に示す動作によって実行される。注射動作が実行されると(図22のS401)、制御部25は、前回の注射から3時間が経過しているか否かを判定し、3時間以上経過しているとエンコーダ28のパルスカウント値をクリアする(図22のS402、S403)。
そして、図15(g)に示す「いいえ」表示39の下側の設定スイッチ6cが操作されると、電源がOFFとなる(図22のS405、S406)。
そして、エンコーダ28の値がゼロでなければ、制御部25は、表示部5に図15(h)のように「前回の不足分を注射しますか?」と表示させる(図22のS409)。
これに対して、図15(h)に示す「はい」表示40の下側の設定スイッチ6bを操作すると、今から注射する薬剤の情報(薬剤X)を次回注射の為に薬剤Yとして記憶し、薬剤の注入量をパルス数(EP)に変換する(図22のS412、S413、S414)。
この前進量によって、制御部25は、薬剤カートリッジ9内の薬剤が空になったかどうかを確認するとともに、今回の注入量として設定した注入量(EP)にカウント数が到達したか否かを判定する。そして、その値になると、制御部25は、エンコーダ28のカウント数をクリアし、モータ13を停止させる(図22のS417、S418、S419、S420)。
つまり、図21では制御は、S312に移行し電源がOFFとなる。図19のS104もS105に移行し電源がOFFとなる。また、図19のS108では、制御はS109へと移行する。
以上のような一連の動作において、他のルーチンについて順次説明を行う。
つまり、図20のS201において、カートリッジホルダ7が開放していない場合には、ピストン10が最後尾まで移動したか否かが、原点センサ23によって検出される。
つまり、上述のように、ピストン10の後端側(図1において、上端側)には、ピストン10の原点位置を検出する原点センサ23を設けているので、この原点センサ23によって、ピストン10が最後尾まで後退したか否かを検出することが出来る(図20のS211)。ここで、ピストン10の突起部10aが下方から原点センサ23に近づき遮断した位置が、ピストン10の原点位置とされており、そこから最後尾として規定される位置までピストン10が後退したことは、エンコーダ28を介したモータ13のパルス数を用いて制御部25によって検出される。
次に、「いいえ」表示39の下側の設定スイッチ6cを操作すると、電源がOFF状態となるが(図20のS213、S214)、「はい」表示40の下側の設定スイッチ6bを操作すると、制御部25はモータ13を駆動して、ピストン10を前進させる(図20のS215、S216)。
これにより、カートリッジホルダ7が開放すれば、図20のS201からS202方向へとルーチンは進む。
(主な特徴)
(1)
本実施形態の薬剤投与装置は、本体ケース1と、ピストン10と、発光部34と、受光部35と、制御部25とを備えている。本体ケース1は、薬剤カートリッジ9が収納されるカートリッジホルダ7(収納部の一例)を有する。ピストン10は、本体ケース1内において、カートリッジホルダ7に収納される薬剤カートリッジ9の薬剤を、薬剤カートリッジ9外に押し出す。発光部34は、カートリッジホルダ7に配置される薬剤カートリッジ9に、異なる色の光を照射させる。受光部35は、発光部34から薬剤カートリッジ9に照射され、薬剤カートリッジ9によって反射された光を受光する。制御部25は、発光部34から薬剤カートリッジ9に異なる色の光を順次照射させ、色毎に受光部35によって受光される光量に基づいて、薬剤カートリッジ9の種別を判定する。
また、制御部25は、発光部34から薬剤カートリッジ9に異なる色の光を順次照射させ、色毎に受光部35によって受光される光量に基づいて、薬剤カートリッジ9の種別を判定する構成とした。
詳細には、上記実施の形態では、ゴミ判定レベルPeを用いており、このゴミ判定レベルPe以上の光量が得られた場合には、受光部35が汚れていた場合でも、薬剤カートリッジ9の種別を適切に判定できる。
本実施形態の薬剤投与装置では、更に、制御部25は、受光部35で受光される色毎の光量の内、最も高い光量を示した検出色の光量が、所定値よりも低い場合には、警告出力を発する。
これにより、発光部34や受光部35の汚れを検知することが出来、更に、使用者に警告を発することが出来るため、薬剤カートリッジの種別を誤って判定することを抑制することが出来る。
また、本実施形態の薬剤投与装置は、本体ケース1と、ピストン10と、赤色LED341、緑色LED342及び青色LED343(複数の発光素子の一例)と、受光部35としてのフォトセンサを備えている。本体ケース1は、薬剤カートリッジ9を収納するカートリッジホルダ7を有する。ピストン10は、本体ケース1内において、カートリッジホルダ7に収納される薬剤カートリッジ9の薬剤を押し出す。赤色LED341、緑色LED342及び青色LED343は、カートリッジホルダ7に配置される薬剤カートリッジ9に対して、異なる色の光を照射する。受光部35は、各々の赤色LED341、緑色LED342及び青色LED343から薬剤カートリッジ9に照射され、薬剤カートリッジ9によって反射される光を受光する。
(他の実施形態)
(A)
上記実施形態では、赤色LED341、緑色LED342及び青色LED343の3色のLEDを用いていたが、薬剤カートリッジ9の種別が少ない場合には、2つの異なる色のLEDを用いても良い。
また、3色のLEDを用いず、白色光の前に異なる波長を通過する3つのフィルタ等を配置し、順に点灯することによって、異なる色の光を薬剤カートリッジ9のカラーラベル36に照射してもよい。
(C)
上記実施の形態のTABLE(0)42、TABLE(1)43、およびTABLE(2)44では、薬剤を判定するための基準データは、例えば薬剤(1)(PRG=0、PRB=0.5)のように一点の値のみ記載されているが薬剤の判定には、基準データの値に対して幅を持たせても良い。例えば、PRGが0〜0.2、PBGが0.4〜0.6の場合、薬剤(1)であると判定されるようにしてもよい。
2 電源スイッチ
3 注射針装着部
4 薬剤注入スイッチ
5 表示部
6 設定スイッチ
7 カートリッジホルダ
8 挿入口
9 薬剤カートリッジ
10 ピストン
10a 突起部
10b 突起部
11 送りねじ
12 歯車
13 モータ
14 開口部
15 針検出スイッチ
16 注射針
17 軸支部
18 イジェクトバネ
18a 第1端
18b 第2端
19 被係止部
19a 当接面
19b 傾斜部
20 イジェクト爪
20a 当接面
20b 傾斜部
21 バネ
22 レバー
22a 突起部
22b 突起部
23 原点センサ
24 開閉検出スイッチ
25 制御部
26 電池
27 モータ制御回路
28 エンコーダ
29 ブザー駆動回路
30 ブザー
31 表示回路
32 メモリ
33 タイマ
34 発光部
35 受光部
36 カラーラベル
37 確認窓
38 防塵フィルム
39 「いいえ」表示
40 「はい」表示
41 ガスケット
42 TABLE(0)
43 TABLE(1)
44 TABLE(2)
71 ホルダ側連結部
100 ピストン駆動機構
111 本体側連結部
250 CPU
300 判定部
341 赤色LED
342 緑色LED
343 青色LED
Claims (11)
- 薬剤カートリッジの収納部を有する本体ケースと、
前記本体ケース内において、前記収納部に収納される薬剤カートリッジの薬剤を、前記薬剤カートリッジ外に押し出すピストンと、
前記収納部に配置される薬剤カートリッジに、異なる色の光を照射させる発光部と、
前記発光部から前記薬剤カートリッジに照射され、前記薬剤カートリッジによって反射された光を受光する受光部と、
前記発光部から前記薬剤カートリッジに異なる色の光を順次照射させ、色毎に前記受光部によって受光される光量に基づいて、前記薬剤カートリッジの種別を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記受光部で受光される色毎の光量の内、最も高い光量を示した検出色の光量が、所定値よりも低い場合には、警告出力を発する、
薬剤投与装置。 - 前記制御部に接続された表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部に警告表示をさせる、
請求項1に記載の薬剤投与装置。 - 前記制御部は、前記表示部に前記薬剤カートリッジ、または前記収納部の汚れを警告する表示をさせる、
請求項2に記載の薬剤投与装置。 - 前記制御部に接続されたメモリを備え、
前記メモリには、前記受光部で検出した光量から前記薬剤カートリッジの種別を判定するための基準データが格納されている、
請求項1〜3のいずれか一つに記載の薬剤投与装置。 - 前記発光部は、異なる色の光を照射する複数のLEDを有し、
前記受光部は、フォトセンサを有する、
請求項1に記載の薬剤投与装置。 - 前記制御部は、前記受光部によって所定の閾値以上の光量が受光された色の光量に対する他の色の光量の比に基づいて前記薬剤カートリッジの種別を判定する、
請求項1に記載の薬剤投与装置。 - 薬剤カートリッジの収納部を有する本体ケースと、
前記本体ケース内において、前記収納部に収納される薬剤カートリッジの薬剤を押し出すピストンと、
前記収納部に配置される薬剤カートリッジに対して、異なる色の光を照射する複数の発光素子と、
各々の前記発光素子から前記薬剤カートリッジに照射され、前記薬剤カートリッジによって反射される光を受光する受光素子と、
前記受光素子で受光される色毎の光量の内、最も高い光量を示した検出色の光量が、所定値よりも低い場合には、警告出力を発する、制御部と、
を備え、
前記発光素子はLEDであり、前記受光素子はフォトセンサである、
薬剤投与装置。 - 前記制御部に接続された表示部を更に備え、
前記制御部は前記表示部に警告表示をさせる、
請求項7に記載の薬剤投与装置。 - 前記制御部は、前記表示部に前記薬剤カートリッジ、または前記収納部の汚れを警告する表示をさせる、
請求項8に記載の薬剤投与装置。 - 前記制御部に接続されたメモリを更に備え、
前記メモリには、前記受光素子で検出した光量から前記薬剤カートリッジの種別を判定するための基準データが格納されている、
請求項7に記載の薬剤投与装置。 - 薬剤カートリッジの収納部を有する本体ケースと、
前記本体ケース内において、前記収納部に収納される薬剤カートリッジの薬剤を、前記薬剤カートリッジ外に押し出すピストンと、
前記収納部に配置される薬剤カートリッジに、異なる色の光を照射させる発光部と、
前記発光部から前記薬剤カートリッジに照射され、前記薬剤カートリッジによって反射された光を受光する受光部と、を備えた薬剤投与装置の制御方法であって、
前記発光部から前記薬剤カートリッジに異なる色の光を順次照射し、反射した光を受光することにより光量を測定する光量測定工程と、
色毎に前記受光部によって受光される光量に基づいて、前記薬剤カートリッジの種別を判定する判定工程と、
前記受光部で受光される色毎の光量の内、最も高い光量を示した検出色の光量が、所定値よりも低い場合には、警告出力を発する警告出力工程と、
を備えた、
薬剤投与装置の制御方法。
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