JP6116415B2 - カップ取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数段に積み上げられた積層カップから最下位置のカップを順に取り出すカップ取出装置に関する。

従来、紙製やプラスチック製の断面逆台形状に形成されたカップが複数段に積み上げられ、かかる積層カップから最下位置のカップを順に取り出すカップ取出装置の構成が公知である。従来のカップ取出装置として、例えば、特許文献１には、フォーク状に形成された摺動部材が設けられ、摺動部材のハンドルが手で水平方向に往復操作されることで摺動部材に支持された積層カップの最下位置のカップが繰り出されて自重落下により取り出される構成が開示されている。また、特許文献２には、積層カップが係合される落下防止用突起物を有する弾性部材が設けられ、最下位置のカップを手で掴んで下方向に引き抜くカップ取り出し操作に連動して落下防止用突起物が弾性変形することで積層カップの最下位置よりも一つ上段のカップが支持される構成が開示されている。

特開昭５９−１５８７４０号公報 実開平２−１０８９３５号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示される従来のカップ取出装置の構成では、カップの取り出し操作の度に使用者にてハンドルが把持されるため、続いてカップを取り出す使用者は他人が触った後のハンドルを把持することになり、例えば、病院などでかかるカップ取出装置を検査用カップの取出装置として用いる場合などには、衛生面や感染面から好ましくないという問題があった。

一方、上述した特許文献２に開示されるカップ取出装置の構成では、確かにカップの取り出し操作の度に使用者にて最下位置のカップが下方向に引き出されるため、上述した特許文献１のように衛生面等の問題は解決されるが、弾性部材よりなる落下防止用突起物にて積層カップの全体が支持された状態から最下位置のカップが把持されて引き出されるため、使用者の掴む力によっては、落下防止用突起物の弾性力に抗して同時に二つ以上のカップが取り出されてしまうという問題があった。

そこで、本発明においては、カップ取出装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、衛生面に優れ、最下位置のカップを確実かつ容易に取り出すことができるカップ取出装置を提供することを目的とする。

本発明に係るカップ取出装置は、
断面逆台形状で開口外周縁部がカールされたカップが複数段に積み上げられた積層カップの最下位置から該カップを順に取り出すカップ取出装置において、
前記積層カップの最下位置のカップを引き抜き可能に該カップの開口外周縁部を保持するカップ保持部と、
前記積層カップの最下位置よりも一つ上段のカップの開口外周縁部が係合されて残りの積層カップを支持する上段カップ受止部と、
前記上段カップ受止部をカップの開口外周縁部が係合される支持位置とカップの開口外周縁部が係合されない退避位置とに移動させる繰出機構とを備え、
前記繰出機構は、最下位置のカップを下方向に引き抜いてカップ保持部から脱出させるカップ取り出し操作に連動して、上段カップ受止部を支持位置と退避位置とに往復移動させて最下位置よりも一つ上段のカップをカップ保持部へ供給させる構成とするものである。

上記構成によれば、カップの取り出しに際して、使用者は、自らが使用する最下位置のカップにしか触れないから、次にカップを取り出す使用者が他人の触ったところに触れることがなく、衛生的な状態を容易に確保することができる。また、同時に二つ以上のカップを掴んで取り出そうとしても、前記上段のカップが上段カップ受止部に係合されているため、掴んでいる外側の最下位置のカップも下方向へ引き出せない。従って、二つ以上のカップが同時に取り出されることを防ぐことができる。

このように本発明によれば、衛生面に優れ、最下位置のカップを確実かつ容易に取り出すことができる。

本発明の実施形態１に係るカップ取出装置の全体的な構成を示した分解斜視図である。 カップ取出装置の断面図である。 カップ取出装置の平面図である。 上段カップ受止部及び繰出機構の斜視図である。 上段カップ受止部及び繰出機構の斜視図である。 カップ取出装置におけるカップの取り出し操作を説明した断面図である。 カップ取出装置におけるカップの取り出し操作を説明した断面図である。 カップ取出装置におけるカップの取り出し操作を説明した断面図である。 実施形態２のカップ取出装置の断面図である。 実施形態２の上段カップ受止部の平面図である。 実施形態２の中間係合部の平面図である。 実施形態２のカップ取出装置におけるカップの取り出し操作を説明した断面図である。 実施形態２のカップ取出装置におけるカップの取り出し操作を説明した断面図である。 実施形態３のカップ取出装置の断面図である。 実施形態３の上段カップ受止部の平面図である。 実施形態３のカップ取出装置におけるカップの取り出し操作を説明した断面図である。 実施形態４のカップ取出装置の断面図である。 実施形態４の上段カップ受止部の平面図である。 実施形態４のカップ取出装置におけるカップの取り出し操作を説明した断面図である。 実施形態４のカップ取出装置におけるカップ詰まり解消手段としての揺動アーム解除機構を動作させた状態を説明した断面図である。 実施形態４のカップ取出装置におけるカップ詰まり解消手段としての外筒部材開放機構を動作させた状態を説明した断面図である。 実施形態２，３，４におけるカップ取出装置のケーシングとして、カップ取出口及び揺動アーム操作窓を設けた状態を説明するための模式図である。

次に、発明を実施するための形態を説明する。
（実施形態１）
図１乃至図３に示すように、本実施形態のカップ取出装置１は、複数段に積み上げられた積層カップＣから最下位置のカップ２を順に取り出す装置として構成されており、具体的には、積層カップＣの最下位置よりも一つ上段のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて残りの積層カップＣを支持する上段カップ受止部３と、上段カップ受止部３の下方位置に配設され、積層カップＣの最下位置のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて最下位置のカップ２を分離して支持するカップ保持部４と、使用者のカップ取り出し操作に連動してカップ保持部４より係脱されたカップ２の開口外周縁部２ａにて一体に下動され、カップ２の取り出し後に元位置へと上動復帰される移動係合部５と、上段カップ受止部３をカップ２の開口外周縁部２ａが係合される支持位置Ｐ１とカップ２の開口外周縁部２ａが係合されない退避位置Ｐ２とに移動させる繰出機構６等とで構成されている。

本実施形態のカップ取出装置１は、カップ保持部４の上部に断面円形の筒状体に形成されたガイド筒部材１０が配設され、カップ保持部４の外側位置に外筒部材１１が配設されている。また、カップ保持部４と外筒部材１１との隙間に移動係合部５が配置され、外筒部材１１の外側位置に上段カップ受止部３及び繰出機構６が配置されており、これらの上段カップ受止部３、カップ保持部４、移動係合部５、繰出機構６、ガイド筒部材１０、及び外筒部材１１がそれぞれ一体に組み付けられて構成されている。

カップ２は、紙又はプラスチック等の素材よりなる断面逆台形状として形成され、複数段に積み上げられた積層カップＣとしてカップ取出装置１に収容されている。なお、カップ２は、コーン状（逆円錐体）に形成されたものでもよい。カップ２の開口端には、断面円形状にカールされた開口外周縁部２ａが形成されている。積層カップＣは、ガイド筒部材１０の上部開口からカップ取出装置１内に投入され、ガイド筒部材１０と連続されたカップ保持部４（筒状部材４０）の内部空間にて収容される。

外筒部材１１は、断面円形の筒状体に形成され、側壁には、上下方向に沿って穿設される長孔部１１ａと、長孔部１１ａの略中央位置に円周方向に沿って長孔部１１ａと直交して穿設される横孔部１１ｂとが開口されている。本実施形態のカップ取出装置１では、長孔部１１ａ及び横孔部１１ｂは、側壁の円周方向に沿って等間隔に複数カ所（三カ所）に形成されている。

上段カップ受止部３は、平面視矩形に形成された枠状部材３０と、枠状部材３０の先端に形成された係合突起３１等とで構成されている。本実施形態の上段カップ受止部３は、外筒部材１１の複数カ所（三カ所）に配置されており（図３参照）、外筒部材１１の横孔部１１ｂより突出されることで、各係合突起３１にてカップ２の開口外周縁部２ａと係合される。

枠状部材３０は、繰出機構６の板ばね部材６０にて外筒部材１１に取り付けられている。枠状部材３０の中央部には、平面視矩形状の開口部３０ａが形成されており、開口部３０ａに繰出機構６の揺動片６１が揺動可能に配設されている（図４及び図５参照）。また、開口部３０ａには、外筒部材１１に取り付けられた状態で移動係合部５の切欠片５０ａが挿通されている。

係合突起３１は、カップ２の外周に沿うように平面視湾曲状に形成され、カップ２の開口外周縁部２ａと係合可能に形成されている。係合突起３１は、上段カップ受止部３が外筒部材１１の横孔部１１ｂに挿入された状態で、移動係合部５を介してカップ保持部４（筒状部材４０）の内部空間に突出されて、カップ保持部４に収容されたカップ２の開口外周縁部２ａと係合可能とされている。

カップ保持部４は、断面円形の筒状部材４０と、筒状部材４０の下方開口端に配設される突起部４１等とで構成されている。

筒状部材４０は、上方開口端に水平面部４２が形成されており、水平面部４２の上下面にガイド筒部材１０と外筒部材１１とが固設されている。筒状部材４０にガイド筒部材１０及び外筒部材１１が取り付けられた状態では、筒状部材４０の内周面とガイド筒部材１０の内周面とが連続されてカップ２（積層カップＣ）が収容されるとともに、筒状部材４０の外周面と外筒部材１１の内周面との間に隙間が形成され、かかる隙間に移動係合部５が配設される。

筒状部材４０は、側壁に円周方向に沿って穿設された挿通孔部４０ａが開口され、本実施形態のカップ取出装置１では、挿通孔部４０ａは、側壁の円周方向に沿って等間隔に複数カ所（三カ所）に形成されている（図３参照）。挿通孔部４０ａは、カップ保持部４に外筒部材１１が取り付けられた状態で、外筒部材１１の横孔部１１ｂと同じ位相に配置されている。

突起部４１は、ステンレス又はプラスチック等の剛性素材が肉薄形成された側面視Ｌ字状の部材として形成され、Ｌ字状に屈曲された先端部が筒状部材４０の内部空間に突出されて、カップ２の開口外周縁部２ａと係合可能とされている。本実施形態のカップ取出装置１では、突起部４１は、筒状部材４０の開口端の複数カ所（十二カ所）に配置されており、各突起部４１にてカップ２の開口外周縁部２ａと係合可能とされている（図３参照）。

移動係合部５は、断面円形の筒状部材５０と、筒状部材５０の下方開口端より突出される移動係合突起５１と、筒状部材５０を上方位置に常時付勢する付勢部材５２等とで構成されている。

筒状部材５０は、付勢部材５２にて筒状部材４０の水平面部４２に上下方向に摺動可能に取り付けられている。筒状部材５０は、側壁が上下方向に切り欠きされて切欠片５０ａが形成され、本実施形態のカップ取出装置１では、切欠片５０ａは、側壁の円周方向に沿って等間隔に複数カ所（三カ所）に形成されている（図３参照）。切欠片５０ａは、カップ保持部４と外筒部材１１との隙間に移動係合部５が配置された状態で、横孔部１１ｂに挿入された枠状部材３０の開口部３０ａに挿入されている。

切欠片５０ａの外側面には、上側側面と下側側面にテーパ面が形成された断面台形状の凸状部材５３が凸設されている。凸状部材５３は、カップ保持部４と外筒部材１１との隙間に移動係合部５が配置された状態で、外筒部材１１の長孔部１１ａに突出され、筒状部材５０が上下方向に摺動される際に長孔部１１ａに沿って上下方向に移動され、凸状部材５３の形状に沿って揺動片６１が摺接される（図６乃至図８参照）。

移動係合突起５１は、側面視Ｌ字状の部材として形成され、筒状部材５０の下方開口端より肉薄部５０ｂを介して連続されている。移動係合突起５１は、カップ保持部４と外筒部材１１との隙間に移動係合部５が配置された状態で、Ｌ字状に屈曲された先端部が筒状部材５０の内部空間に突出され、かつ、カップ保持部４の筒状部材４０の内部空間に突出されて、カップ２の開口外周縁部２ａと係合可能とされている。本実施形態のカップ取出装置１では、移動係合突起５１は、筒状部材５０の開口端の複数カ所（九カ所）に配置されており（図３参照）、各移動係合突起５１にカップ２の開口外周縁部２ａと係合される。

付勢部材５２は、筒状部材５０の側壁に穿設された取付孔５０ｃ（図３参照）に挿設される軸部材５２ａと、軸部材５２ａにて付勢係止されるばね部材５２ｂ等とで構成されている。軸部材５２ａは、カップ保持部４と外筒部材１１との隙間に移動係合部５が配置された状態で、筒状部材４０の水平面部４２を介して筒状部材５０の取付孔５０ｃに挿設され、水平面部４２からの軸部材５２ａの突出端にばね部材５２ｂが配置される。

筒状部材５０は、付勢部材５２によって上方位置に常時付勢された状態で筒状部材４０に取り付けられ、下向きの応力が加えられて付勢部材５２の付勢力に抗してカップ保持部４及び外筒部材１１に対して下動されるとともに、かかる応力が解消されることで付勢部材５２にて元位置へと上動復帰される。

図４及び図５に示すように、繰出機構６は、カップ保持部４の筒状部材４０に対して上
段カップ受止部３を径方向に向けて往復移動可能となるように構成されており、具体的には、上段カップ受止部３を支持位置Ｐ１へと常時付勢する付勢部材としての板ばね部材６０と、板ばね部材６０の付勢力に抗して上段カップ受止部３を移動させる移動部材としての揺動片６１等とで構成されている。本実施形態のカップ取出装置１では、繰出機構６は、外筒部材１１の複数カ所（三カ所）に配置され（図３参照）、各繰出機構６にて上段カップ受止部３が接続されている。

板ばね部材６０は、弾性力のある薄板状の部材より形成され、その素材は特に限定されない。板ばね部材６０は、一端が外筒部材１１の側壁に固定され、他端が上段カップ受止部３の枠状部材３０と揺動可能に接続されている。

揺動片６１は、板状部材より形成され、枠状部材３０の開口部３０ａに上下揺動可能に取り付けられている。揺動片６１には、突起状のストッパ部６１ａが形成され、ストッパ部６１ａが枠状部材３０に当接することで水平状態から下方向にのみ揺動可能なように揺動方向が規制されている。また、揺動片６１は、ストッパ部６１ａが枠状部材３０に当接して水平状態に位置するようにトーションばね６２により常時付勢されている。

次に、本実施形態のカップ取出装置１によるカップ２の取り出し操作と繰出機構６による上段カップ受止部３の動作について、以下に詳述する。

図２、図６乃至図８に示すように、本実施形態のカップ取出装置１は、繰出機構６にて上段カップ受止部３をカップ２の開口外周縁部２ａが係合される支持位置Ｐ１と、カップ２の開口外周縁部２ａが係合されない退避位置Ｐ２とに移動させるように構成されている。そして、最下位置のカップ２を手で掴んで引き下げてカップ保持部４から係脱させて下方向に引き出すカップ取り出し操作に連動して、移動係合部５の上下動に伴って上段カップ受止部３が支持位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに往復移動されて、最下位置よりも一つ上段のカップ２がカップ保持部４へと供給される。

ここで、「支持位置Ｐ１」とは、上段カップ受止部３の係合突起３１がカップ２の開口外周縁部２ａと係合されてカップ２を支持可能な位置のことをいう。一方、「退避位置Ｐ２」とは、上段カップ受止部３の係合突起３１が退避されてカップ２の開口外周縁部２ａが係合されずカップ２が支持されない位置のことをいう。

本実施形態のカップ取出装置１は、待機状態では、板ばね部材６０の付勢力にて上段カップ受止部３が支持位置Ｐ１で常時付勢されている。かかる待機状態では、筒状部材４０に収容された積層カップＣは、係合突起３１にて積層カップＣの最下位置よりも一つ上段のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて残りの積層カップＣが支持されるとともに、突起部４１にて積層カップＣの最下位置のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて最下位置のカップ２が分離して支持されている（図２参照）。

カップ２の取り出し操作が開始されると、筒状部材４０の下方開口端より露出された最下位置のカップ２が使用者に把持されて下方向に引き出される。カップ２に下向きの応力が加えられることで、かかる応力に抗しながら突起部４１が徐々に弾性変形され、やがてカップ２の開口外周縁部２ａにて先端が下方向に押し下げられて、カップ保持部４よりカップ２が係脱される。

カップ保持部４より係脱されたカップ２がさらに下方向に引き出されると、カップ２の開口外周縁部２ａが移動係合突起５１と係合されて、付勢部材５２の付勢力に抗しながら移動係合部５が一体に下動される（図６参照）。そして、移動係合突起５１が外筒部材１１の下端位置を越えると、肉薄部５０ｂが徐々に弾性変形され、やがてカップ２の開口外周縁部２ａにて移動係合突起５１の先端が下方へ押し下げられつつ外方向へ押し広げられて、移動係合部５よりカップ２が係脱される（図７参照）。

移動係合部５が下動される際には、揺動片６１に凸状部材５３が上方向から当接されて、揺動片６１が下方向に揺動される（図６参照）。そのため、上段カップ受止部３が支持位置Ｐ１に留められて、係合突起３１にて残りの積層カップＣが支持される。また、移動係合部５が最下位置で停止された状態では、揺動片６１と凸状部材５３との接触が解消されて、コイルばね６２にて揺動片６１が水平状態へと復帰される（図７参照）。

カップ２の取り出し操作が終了されると、付勢部材５２にて移動係合部５が元位置へと上動復帰される。移動係合部５が上動される際には、揺動片６１に凸状部材５３が下方向から当接され、板ばね部材６０の付勢力に抗して揺動片６１が側方（外方）に押動されることで、上段カップ受止部３が退避位置Ｐ２へと移動されて、係合突起３１にて支持されていた残りの積層カップＣがカップ保持部４（突起部４１）へと供給される（図８参照）。

そして、移動係合部５が元位置にて停止された状態では、揺動片６１と凸状部材５３との当接が解消されて、上段カップ受止部３が支持位置Ｐ１へと復帰される。かかる状態では、待機状態と同様に、係合突起３１にて積層カップＣの最下位置よりも一つ上段のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて残りの積層カップＣが支持されるとともに、突起部４１にて積層カップＣの最下位置のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて最下位置のカップ２が分離して支持される（図２参照）。

以上のように、本実施形態のカップ取出装置１によれば、使用者のカップ取り出し操作にて積層カップＣの内、カップ保持部４にて支持された最下位置のカップ２が引き出されるように構成されているため、使用者にてハンドルやレバー操作が不要となり、例えば、検査用カップの取出装置として用いる場合などであっても衛生面に優れ、感染面の心配も大幅に低減できる。また、カップ保持部４とは別に上段カップ受止部３にて残りの積層カップＣが支持されているため、取り出し操作の際に同時に二つ以上のカップが取り出されてしまうのを防止して、一つのカップ２だけを確実に取り出すことができる。そして、繰出機構６にて、カップ取り出し操作に連動して上段カップ受止部３を支持位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに往復移動させることで、最下位置よりも一つ上段のカップ２をカップ保持部４へと繰り出して供給させるように構成されているため、取り出し操作ごとにカップ保持部４へと次のカップ２が自動的に供給することができ、積層カップＣから最下位置のカップ２を順に容易に取り出すことができる。

特に、本実施形態のカップ取出装置１は、取り出し操作に連動してカップ保持部４より係脱されたカップ２の開口外周縁部２ａにて一体に下動され、カップ２の取り出し後に元位置へと上動復帰される移動係合部５を具備してなり、繰出機構６が移動係合部５の上下動に伴って上段カップ受止部３を支持位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに往復移動させるように構成されているため、移動係合部５の上下動に伴って繰出機構６を動作させることができ、装置をコンパクトにして簡易に構成することができる。

また、繰出機構６は、上段カップ受止部３を支持位置Ｐ１へと常時付勢する板ばね部材６０と、板ばね部材６０の付勢力に抗して上段カップ受止部３を退避位置Ｐ２へと移動させる揺動片６１とを有してなるため、簡易な構成で上段カップ受止部３を支持位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに往復移動させることができる。

なお、カップ取出装置１の構成としては、上述した実施形態に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。ただし、以下に示す別実施形態においては、特に言及した場合を除き、上述した実施形態と構成を同じくするものの説明は省略する。

（実施形態２）
図９乃至図１３に示す実施形態２のカップ取出装置１０１では、上述した実施形態１と異なり、上段カップ受止部１０３より供給されたカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて一時支持する中間係合部１０５を具備してなり、繰出機構１０６にて、上段カップ受止部１０３と中間係合部１０５とをそれぞれ水平移動させるように構成されている。

具体的には、本実施形態のカップ取出装置１０１は、断面円形の筒状体に形成されたガイド筒部材１１０と外筒部材１１１とを上下に連通接続するボックス１０７内に上段カップ受止部１０３及び中間係合部１０５が配設され、外筒部材１１１の外側位置にカップ保持部１０４及び繰出機構１０６が配置されており、これらの上段カップ受止部１０３、カップ保持部１０４、中間係合部１０５、繰出機構１０６、ガイド筒部材１１０、及び外筒部材１１１がそれぞれ図示せぬケーシング内に一体に組み付けられて構成されている。

積層カップＣは、ガイド筒部材１１０からカップ取出装置１０１内に投入され、ガイド筒部材１１０及び外筒部材１１１の内部空間にて収容される。

上段カップ受止部１０３は、平面視矩形に形成された板状部材１３０と、板状部材１３０の中央部に開口された開口部１３０ａの開口内周縁に形成された係合突起１３１等とで構成されている。係合突起１３１は、開口部１３０ａの略半分（図１０において左側）の開口内周縁部に中心方向に向けて突出されており、外筒部材１１１の上方に配置された状態でカップ２の開口外周縁部２ａと係合可能とされている。上段カップ受止部１０３は、板状部材１３０とボックス１０７の上板との間に介装されたトーションばね１６０ａによって支持位置Ｐ１へと常時付勢されている。

中間係合部１０５は、平面視矩形に形成された板状部材１５０と、板状部材１５０の中央部に開口された開口部１５０ａの開口内周縁部に形成された中間係合突起１５１等とで構成されている。中間係合突起１５１は、開口部１５０ａの略半分（図１１において右側）の開口内周縁に中心方向に向けて突出されており、外筒部材１１１の上方に配置された状態でカップ２の開口外周縁部２ａと係合可能とされている。中間係合部１０５は、板状部材１５０とボックス１０７の下板との間に介装されたトーションばね１６０ｂによって退避位置Ｐ４へと常時付勢されている。

カップ保持部１０４は、平面視略矩形に形成されて並設する二つの板状部材１４０ａ，１４０ｂと、各々の板状部材１４０ａ，１４０ｂの先端に形成された段状の第一突起部１４１ａ及び第二突起部１４１ｂ等とで構成されている。板状部材１４０ａ，１４０ｂは、外筒部材１１１の側壁に突設された取付リブ１１２に揺動軸１１２ａを介して上下方向に揺動可能に取り付けられている。第一突起部１４１ａ及び第二突起部１４１ｂは、外筒部材１１１の側壁に上下方向に沿って穿設された長孔部１１１ａを介して外筒部材１１１の内部空間に突出され、カップ２の開口外周縁部２ａと係合可能とされ、且つカップ２を外筒部材１１１の内壁に押圧させている。なお、カップ保持部１０４の第一突起部１４１ａ及び第二突起部１４１ｂとして、板状部材１４０の先端部が下方ほど内側へ出張る傾斜片１４１で構成してもよい（図９の右下に一点鎖線で円形に囲った図を参照）。

繰出機構１０６は、揺動軸１１２ａに軸支され、トーションばね１６０ａの付勢力に抗して上段カップ受止部１０３を水平移動させる第一揺動アーム１６１と、トーションばね１６０ｂの付勢力に抗して中間係合部１０５を水平移動させる第二揺動アーム１６２等とで構成されている。

第一揺動アーム１６１は、外筒部材１１１の側壁に突設された取付リブ１１２に揺動軸１１２ａを介して上下方向に揺動可能に取り付けられており、一端が板状部材１３０に設けられた接続リブ１３２を介して上段カップ受止部１０３と接続され、他端がカップ保持部１０４としての第一突起部１４１ａを形成する板状部材１４０ａと一体に形成されている（図１３参照）。
第二揺動アーム１６２も、第一揺動アーム１６１とほぼ同様の構成を有するが、一端が板状部材１５０に設けられた接続リブ１５２を介して中間係合部１０５と接続され、他端がカップ保持部１０４としての第二突起部１４１ｂを形成する板状部材１４０ｂと一体に形成され、且つ第二突起部１４１ｂは、第一突起部１４１ａよりも下方に長く形成されている（図１３参照）。
そして、第一揺動アーム１６１及び第二揺動アーム１６２は、外筒部材１１１の側壁に上下方向に揺動可能に取り付けられた各々の板状部材１４０ａ，１４０ｂと連続形成されて、カップ保持部１０４と一体に上下方向に揺動可能とされている。

本実施形態のカップ取出装置１０１は、待機状態では、トーションばね１６０ａの付勢力にて上段カップ受止部１０３が支持位置Ｐ１で常時付勢され、トーションばね１６０ｂの付勢力にて中間係合部１０５が退避位置Ｐ４で常時付勢されている。また、第一揺動アーム１６１及び第二揺動アーム１６２にて、第一突起部１４１ａ及び第二突起部１４１ｂが外筒部材１１１の内部空間に突出されている（図９参照）。

かかる待機状態では、ガイド筒部材１１０及び外筒部材１１１に収容された積層カップＣは、係合突起１３１にて積層カップＣの最下位置よりも一つ上段のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて残りの積層カップＣが支持されるとともに、第一突起部１４１ａ及び第二突起部１４１ｂにて積層カップＣの最下位置のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて最下位置のカップ２が分離して支持されている。

カップ２の取り出し操作が開始されると、外筒部材１１１の下方開口端より露出された最下位置のカップ２が使用者に把持されて下方向に引き出される。カップ２に下向きの応力が加えられることで、トーションばね１６０ａ，１６０ｂの付勢力に抗しながらカップ保持部１０４が下方向に揺動され、第一揺動アーム１６１を介して上段カップ受止部１０３が退避位置Ｐ２へと水平移動されるとともに、第二揺動アーム１６２を介して中間係合部１０５が支持位置Ｐ３へと水平移動される（図１２参照）。この間に、係合突起１３１にて支持されていた残りの積層カップＣが中間係合部１０５（中間係合突起１５１）へと供給される。

さらに最下位置のカップ２が下方向に引き出されると、まず、第一突起部１４１ａからカップ２が係脱され、トーションばね１６０ａにて第一揺動アーム１６１が元位置へと上方向に揺動復帰されるとともに、第一揺動アーム１６１を介して上段カップ受止部１０３が支持位置Ｐ１へと水平移動される（図１３参照）。これにより、上段カップ受止部１０３が下から３段目（最下位置のカップ２よりも二つ上）のカップ２を支持可能な状態とされる。

引き続き、第二突起部１４１ｂからカップ２が係脱されると、トーションばね１６０ｂにて第二揺動アーム１６２が元位置へと上方向に揺動復帰されるとともに、第二揺動アーム１６２を介して中間係合部１０５が退避位置Ｐ４へと水平移動される。この間に、中間係合突起１５１にて一時支持されていた積層カップＣの内、積層カップＣの最下位置よりも一つ上段のカップ２が係合突起１３１にて支持され、最下位置のカップ２のみが中間係合部１０５よりカップ保持部１０４へと供給されて第一突起部１４１ａ及び第二突起部１４１ｂにて支持される（図９参照）。

以上のように、本実施形態のカップ取出装置１０１は、特に、上段カップ受止部１０３より供給されたカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて一時支持する中間係合部１０５を具備してなり、繰出機構１０６は、上段カップ受止部１０３が支持位置Ｐ１に水平移動された状態で中間係合部１０５を退避位置Ｐ４に水平移動させ、上段カップ受止部１０３が退避位置Ｐ２に水平移動された状態で中間係合部１０５を支持位置Ｐ３に水平移動させるように構成されているため、カップ取り出し操作ごとに積層カップＣから最下位置のカップ２を繰り出してカップ保持部１０４へと確実に供給することができる。

また、本実施形態のカップ取出装置１０１は、カップ保持部１０４が、カップ取り出し操作に連動してカップ２の開口外周縁部２ａにて下方向に揺動され、カップ２の取り出し後に元位置へと上方向に揺動復帰されるように構成されているため、カップ取り出し操作後に積層カップＣより供給された上段のカップ２（次回取り出されるカップ２）をカップ保持部１０４にて確実に支持することができる。

（実施形態３）
図１４乃至図１６に示す実施形態３のカップ取出装置２０１では、上述した実施形態２と異なり、上段カップ受止部２０３は、実施形態２でいう上段カップ受止部１０３と中間係合部１０５とを一体化したような構成であって、係合突起２３１が略半分（図１５において左側）の板状部材２３０の開口内周縁に突出されており、中間係合突起２５１が板状部材２５０に開口された開口部２５０ａの略半分（図１５において右側）の開口内周縁に中心方向に向けて突出されている。上段カップ受止部２０３は、板状部材２５０とボックス２０７の上板との間に介装されたトーションばね２６０によって水平方向（図１４では右方向）に常時付勢されている。

繰出機構２０６は、トーションばね２６０の付勢力に抗して上段カップ受止部２０３を水平移動させる揺動アーム２６１が設けられている。揺動アーム２６１は、外筒部材２１１の側壁に突設された取付リブ２１２に揺動軸２１２ａを介して上下方向に揺動可能に取り付けられており、一端が板状部材２５０に設けられた接続リブ２５２を介して上段カップ受止部２０３と接続され、他端が上述した実施形態２と同様にカップ保持部２０４の板状部材２４０と一体に形成されている。カップ保持部２０４として、板状部材２４０の内側端には、外筒部材２１１の側壁に上下方向に沿って穿設された長孔部２１１ａを介して外筒部材２１１の内部空間に突出され、カップ２の開口外周縁部２ａと係合可能とされ、且つカップ２を外筒部材２１１の内壁に押圧させて保持する突起部２４１が形成されている。

本実施形態のカップ取出装置２０１は、待機状態では、トーションばね２６０の付勢力にて上段カップ受止部２０３の係合突起２３１が支持位置Ｐ１となり中間係合突起２５１が退避位置Ｐ４となる位置に常時付勢されている。また、揺動アーム２６１にて、突起部２４１が長孔部２１１ａを介して外筒部材２１１の内部空間に突出されている（図１４参照）。

かかる待機状態では、ガイド筒部材２１０及び外筒部材２１１に収容された積層カップＣは、係合突起２３１にて積層カップＣの最下位置よりも一つ上段のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて残りの積層カップＣが支持されるとともに、突起部２４１にて積層カップＣの最下位置のカップ２の開口外周縁部２ａが係合されて最下位置のカップ２が分離して支持されている。

カップ２の取り出し操作が開始されると、外筒部材２１１の下方開口端より露出された最下位置のカップ２が使用者に把持されて下方向に引き出される。カップ２に下向きの応力が加えられることで、トーションばね２６０の付勢力に抗しながらカップ保持部２０４が下方向に揺動され、揺動アーム２６１を介して上段カップ受止部２０３が水平移動されて、係合突起２３１が退避位置Ｐ２へと水平移動されるとともに、中間係合突起２５１が支持位置Ｐ３へと水平移動される（図１６参照）。この間に、係合突起２３１にて支持されていた残りの積層カップＣが中間係合突起２５１へと供給される。

そして、カップ保持部２０４の突起部２４１よりカップ２が係脱されてカップ２の取り出し操作が終了されると、トーションばね２６０にてカップ保持部２０４が元位置へと上方向に揺動復帰されるとともに、揺動アーム２６１を介して上段カップ受止部２０３が水平移動されて元位置へと復帰される。この間に、中間係合突起２５１にて一時支持されていた積層カップＣの内、積層カップＣの最下位置よりも一つ上段のカップ２が係合突起２３１にて支持され、最下位置のカップ２のみが中間係合突起２５１よりカップ保持部２０４へと供給され、突起部２４１にて支持される（図１４参照）。

（実施形態４）
図１７乃至図２１に示す実施形態４のカップ取出装置３０１は、カップ詰まり解消手段を設けたものである。このカップ詰まり解消手段としては構成が異なる２つの手段を有し、第一の手段は、揺動アーム２６１を外側へ移動させてカップ保持部２０４によるカップ２の係合を解除させる揺動アーム解除機構であり、また、第二の手段は、最下位置のカップ２を挿通する外筒部材２１１を分離させて上段カップ受止部２０３の下方を開放させる外筒部材開放機構である。なお、図１７〜図２１において実施形態３と同様の構成部分は、同じ符号を付してその説明を援用する。

まず、揺動アーム解除機構について説明する。
図１７を参照して、揺動アーム２６１を取り付けた取付リブ３１２は、揺動アーム２６１の揺動軸３１２ａを軸支する軸孔がＬ字状に曲折した長形軸孔３１３に形成され、揺動軸３１２ａがこの長形軸孔３１３に沿って移動可能に取り付けられている。長形軸孔３１３は、外筒部材２１１に近い側の一端部３１３ａから上方へ延び、略９０度に折れ曲って外筒部材２１１から離れた側の他端部３１３ｂへと延びたＬ字状に形成されているが、これに限らず、山形状、コ字状、弧状など一端部３１３ａと他端部３１３ｂとの間で屈曲された種々の形状とすることができる。

また、揺動軸３１２ａは、取付リブ３１２に設けた固定ピン３１２ｂとの間で付勢部材となるコイルバネ３１４が介装され、コイルバネ３１４の付勢力によって長形軸孔３１３の一端部３１３ａ又は他端部３１３ｂに保持されるように構成されている。固定ピン３１２ｂは、長形軸孔３１３の屈曲した凹側に配置され、この固定ピン３１２ｂに架けたコイルバネ３１４によって揺動軸３１２ａに引っ張り付勢力を働かせて揺動軸３１２ａが長形軸孔３１３の一端部３１３ａ又は他端部３１３ｂに確実に保持される。なお、取付リブ３１２は、揺動アーム２６１を挟むように左右一対有し、コイルバネ３１４も左右の取付リブ３１２にそれぞれ取り付けられている。

そして、カップ取り出し操作を行う通常時では、揺動軸３１２ａがコイルバネ３１４の付勢力で長形軸孔３１３の外筒部材２１１に近い側の一端部３１３ａに保持され、揺動アーム２６１のカップ保持部２０４となる突起部２４１が外筒部材２１１内に供給される最下位置のカップ２の開口外周縁部２ａと係合可能な操作位置に配置される（図１７参照）。この状態では、実施形態２，３と同様に、カップ取り出し操作が実施され最下位置のカップ２が下方へ引き抜かれると、図１９に示すように、揺動アーム２６１が揺動して上段カップ受止部２０３が水平方向へ往復移動されることで、係合突起２３１に支持されていた残りの積層カップＣが中間係合突起２５１に一時支持され、次いでこの積層カップＣの最下位置よりも一つ上段のカップ２が係合突起２３１に支持され、最下位置のカップ２のみが下方へ供給され、揺動アーム２６１のカップ保持部２０４となる突起部２４１で支持される（図１７参照）。

なお、実施形態２と異なるところとして、上段カップ受止部２０３の板状部材２５０には、接続リブ２５２に代えて揺動アーム２６１の上部を挿通する操作孔３５２（図１８も参照）が設けられ、揺動アーム２６１の揺動と連動して上段カップ受止部２０３が水平方向へ往復動される。また、上段カップ受止部２０３は、トーションばね２６０に代えてコイルバネ３６０（図１８も参照）がボックス２０７との間に介装され、水平方向へ常時付勢されている。なお、上段カップ受止部２０３の付勢は、トーションばねやコイルバネに限らず種々の付勢手段を使用することができる。また、揺動アーム２６１の上端部２６１ａは、ボックス２０７の上板に設けた上スリット２７２から上方へ突出させて押し操作可能にしている（図１７、図１９を参照）。

ところで、何らかの原因でカップ２が揺動アーム２６１に噛み込む等してカップ詰まりを起こした異常時には、揺動アーム２６１の揺動軸３１２ａを長形軸孔３１３の一端部３１３ａから外筒部材２１１より離れた側の他端部３１３ｂに保持させる。すなわち、コイルバネ３１４の付勢力に抗して揺動軸３１２ａを長形軸孔３１３に沿って強制的に移動させる。すると、図２０に示すように、揺動アーム２６１のカップ保持部２０４となる突起部２４１が外方へ後退されて外筒部材２１１内のカップ２の開口外周縁部２ａと係合されない後退位置に保持される。このとき、揺動アーム２６１の突起部２４１が後退されるが、揺動アーム２６１の上部側での水平方向への移動はほとんど無く、上段カップ受止部２０３も水平方向へ移動されることはなく待機状態の位置のまま保持されている。これにより、外筒部材２１１内に詰まっていたカップ２は、揺動アーム２６１の突起部２４１等による噛み込みが解放され、外筒部材２１１の下方から容易に取り除くことができ、よって、カップ詰まりが解消される。

そして、詰まっていたカップ２を外筒部材２１１内から取り除いた後は、揺動アーム２６１の揺動軸３１２ａをコイルバネ３１４の付勢力に抗して長形軸孔３１３に沿って強制的に移動させて元の一端部３１３ａに保持させて、通常時のカップ取り出し操作に備える。なお、この場合、揺動アーム２６１のカップ保持部２０４には、カップ２が無い状態であるから、揺動アーム２６１をボックス２０７の上板から突出する上端部２６１ａを１回押し操作して上段カップ受止部２０３から最下位置のカップ２をカップ保持部２０４へ落下供給させればよい。

次に、外筒部材開放機構について説明する。
図１７を参照して、外筒部材２１１は、カップ挿通孔３８０を有する矩形状のカバー板３０８に設けられている。このカバー板３０８は、上段カップ受止部２０３を内蔵するボックス２０７の底板下面に対して、揺動アーム２６１を配置する一端側が取付ネジ３８３によって着脱自在にネジ止めされ、カバー板３０８の一端側とカップ挿通孔３８０を跨いで対向する他端側が蝶番３８１を設けて揺動可能に取り付けられている。なお、取付ネジ３８３は、矩形状のカバー板３０８の一端側で左右の二箇所に設置されているが、中間の一箇所に設置するだけでもよいし、三箇所以上の複数個所に設置することでもよい。

そして、カップ取り出し操作を行う通常時では、カバー板３０８の一端側をボックス２０７の底板下面に取付ネジ３８３によって取り付けてカバー板３０８が上段カップ受止部２０３の下方位置に平行に保持され、外筒部材２１１が上段カップ受止部２０３からカップ２を挿通可能に配置される（図１７参照）。

一方、カップ２が外筒部材２１１内でカップ詰まりを起こした異常時には、カバー板３０８の一端側の取付ネジ３８３を取り外すことで、図２１に示すように、カバー板３０８を他端側の蝶番３８１を起点として外筒部材２１１及び揺動アーム２６１もろとも一緒に下方へ揺動させて外筒部材２１１がボックス２０７の下方位置から離反されて上段カップ受止部２０３の下方を開放させる。このとき、上段カップ受止部２０３は水平方向へ移動されることはなくコイルバネ３６０で付勢されて待機状態の位置のまま保持されている。これにより、ボックス２０７や上段カップ受止部２０３のところで噛み込んでいたカップ２をボックス２０７の下方から容易に取り除くことができ、また、外筒部材２１１内に詰まっていたカップ２も外筒部材２１１から容易に取り除くことができ、よって、カップ詰まりが解消される。

そして、詰まっていたカップ２を取り除いた後は、カバー板３０８を上方へ揺動させて元のボックス２０７底板下面に配置させ、取付ネジ３８３をカバー板３０８を通してボックス２０７に取り付けることで、通常時のカップ取り出し操作に備える。この場合も、揺動アーム２６１のカップ保持部２０４には、カップ２が無い状態であるから、揺動アーム２６１をボックス２０７の上板から突出する上端部２６１ａを１回押し操作して上段カップ受止部２０３から最下位置のカップ２をカップ保持部２０４へ落下供給させればよい。なお、カバー板３０８をボックス２０７下面に向けて上方へ揺動させる際、揺動アーム２６１の上端部２６１ａが上段カップ受止部２０３の板状部材２５０の操作孔３５２へ円滑に導かれるように、ボックス２０７の底板に設けた下スリット２７１における一端側（外側）の側壁２７１ａが上方へ向かって内側へ傾斜した傾斜面となっている。

なお、各実施形態のカップ取出装置は、本装置の外郭を構成するケーシングが設けられている（例えば、図２２参照）。特に、実施形態２，３，４のカップ取出装置１０１，２０１，３０１では、揺動アーム１６１，１６２，２６１は、最下位置のカップ２を挿通する外筒部材１１１，２１１の外周の一側に揺動自在に取り付けられ、カップ外周の一側に配設されている（図９、図１４、図１７参照）。そして、図２２に示すように、ケーシング８には、最下位置のカップ２が揺動アーム１６１，１６２，２６１を配設した一側から手を挿入して下方向に引き抜いて取り出されるように揺動アーム１６１，１６２，２６１の配設側にカップ取出口８０が設けられている。従って、使用者が最下位置のカップ２を取り出す際に、このカップ２の下端が手前側（カップ取出口８０から外側方向）に傾けられて下方向へ引き抜かれる場合でも、このカップ２も手前側寄り（揺動アーム１６１，１６２，２６１の配設側寄り）に引き付けられるから、揺動アーム１６１，１６２，２６１は確実に可動される。一方、同時に二つ以上のカップ２を掴んで取り出そうとしても、一つ上段のカップ２が上段カップ受止部１０３，２０３の係合突起１３１，２３１に係合されているため、この上段のカップ２もろとも掴んでいる外側の最下位置のカップ２も下方向へ引き出せない。従って、二つ以上のカップ２が同時に取り出されることを防ぐことができる。

また、ケーシング８には、揺動アーム１６１，１６２，２６１の対応位置に揺動アーム１６１，１６２，２６１を押し操作可能とするための揺動アーム操作窓８１が設けられ、この揺動アーム操作窓８１には、開口部を塞ぐ扉８２が設けられている。つまり、カップ取出装置１０１，２０１，３０１においてカップ無しの状態から積層カップＣを投入したときは、最下位置のカップ２が上段カップ受止部１０３，２０３に支持されるから、最初の１回に限り下方のカップ保持部１０４，２０４に最下位置のカップ２を供給させる必要が生じる。そこで、積層カップＣの初回投入時には、揺動アーム操作窓８１の扉８２を開けて揺動アーム１６１，１６２，２６１を手動で押し操作する。これにより、最下位置のカップ２が上段カップ受止部１０３，２０３からカップ保持部１０４，２０４に供給される。この作業は、積層カップＣの投入者が行うこととなるから、積層カップＣの投入に際して投入者は、手袋を嵌めるなどして積層カップＣや揺動アーム１６１，１６２，２６１を素手で触らない作業手順とすることができる。しかもカップ投入作業終了後には、揺動アーム操作窓８１は、扉８２が閉じられて積層カップＣの初回投入時以外は該揺動アーム操作窓８１が塞がれるから、カップ２の使用者が揺動アーム１６１，１６２，２６１に触れることも防止される。従って、使用者がカップ２の取り出しに際して、他人の触った揺動アーム１６１，１６２，２６１等に触れることがなく、衛生的な状態を容易に確保することができる。

また、実施形態２〜４において、上段カップ受止部３の係合突起１３１，２３１に傾斜面を設け、上段カップ受止部３が退避位置Ｐ２から支持位置Ｐ１へ移動して係合突起１３１，２３１が積層カップＣに差し込まれるときに係合突起１３１，２３１の傾斜面にて上下のカップ２の間の開口部外周縁部２ａを上下方向へ引き離すようにし、下段のカップ２（最下位置となるカップ２）が確実に分離されるように構成してもよい。

１，１０１，２０１ カップ取出装置
２ カップ
２ａ 開口外周縁部
３，１０３，２０３ 上段カップ受止部
４，１０４，２０４ カップ保持部
５ 移動係合部
６，１０６，２０６ 繰出機構
３１，１３１，２３１ 係合突起
４１，１４１，２４１ 突起部
５１ 移動係合突起
５２ 付勢部材
５３ 凸状部材
６０ 板ばね部材（付勢部材）
６１ 揺動片（移動部材）
６１ａ ストッパ部
１０５ 中間係合部
１５１，２５１ 中間係合突起
１６１，１６２，２６１ 揺動アーム
２０７ ボックス
２７１ａ 傾斜面
３０８ カバー板
３１２ 取付リブ
３１２ａ 揺動軸
３１２ｂ 固定ピン
３１３ 長形軸孔
３１３ａ 一端部
３１３ｂ 他端部
３１４ コイルバネ（付勢部材）
３８０ カップ挿通孔
３８１ 蝶番
３８３ 取付ネジ
Ｃ 積層カップ
Ｐ１ 支持位置
Ｐ２ 退避位置
Ｐ３ 支持位置
Ｐ４ 退避位置

Claims (9)

1. 断面逆台形状で開口外周縁部がカールされたカップが複数段に積み上げられた積層カップの最下位置から該カップを順に取り出すカップ取出装置において、
   前記積層カップの最下位置のカップを引き抜き可能に該カップの開口外周縁部を保持するカップ保持部と、
   前記積層カップの最下位置よりも一つ上段のカップの開口外周縁部が係合されて残りの積層カップを支持する上段カップ受止部と、
   前記上段カップ受止部をカップの開口外周縁部が係合される支持位置とカップの開口外周縁部が係合されない退避位置とに移動させる繰出機構とを備え、
   前記繰出機構は、最下位置のカップを下方向に引き抜いてカップ保持部から脱出させるカップ取り出し操作に連動して、上段カップ受止部を支持位置と退避位置とに往復移動させて最下位置よりも一つ上段のカップをカップ保持部へ供給させる構成とするカップ取出装置。
2. 請求項１に記載のカップ取出装置において、
   前記カップ取り出し操作に連動してカップ保持部より脱出された最下位置のカップの開口外周縁部により一体に下動され、該カップの取り出し後に元位置へと上動復帰される移動係合部を備え、
   前記移動係合部は、凸状部材が設けられ、
   前記繰出機構は、
   移動係合部の下動のときに凸状部材が当接すると下方向に揺動するが、移動係合部の上動復帰のときに凸状部材により側方に押動される揺動片を有し、
   前記揺動片が側方に押動されると上段カップ受止部を支持位置から退避位置へ移動させて前記上段のカップをカップ保持部へ供給させる構成とするカップ取出装置。
3. 請求項１に記載のカップ取出装置において、
   前記上段カップ受止部の下側に配置され、該上段カップ受止部より供給された前記上段のカップの開口外周縁部が係合されて一時支持する中間係合部を備え、
   前記繰出機構は、
   上段カップ受止部を前記カップ取り出し操作に連動して移動させる第一揺動アームと、中間係合部を前記カップ取り出し操作に連動して移動させる第二揺動アームとを有し、
   前記カップ取り出し操作に連動して第一揺動アームにより上段カップ受止部を支持位置から退避位置へ移動させるとともに第二揺動アームにより中間係合部を退避位置から支持位置へ移動させて上段カップ受止部から中間係合部へと前記上段のカップを供給し、
   引き続いて第一揺動アームにより上段カップ受止部を退避位置から支持位置へ移動させ、最下位置のカップが取り出されると第二揺動アームにより中間係合部を支持位置から退避位置へ移動させて中間係合部からカップ保持部へと前記上段のカップが供給される構成とするカップ取出装置。
4. 請求項１に記載のカップ取出装置において、
   前記上段カップ受止部は、前記上段のカップの開口外周縁部が係合される上側の係合突起と、該係合突起から係合解除された前記上段のカップの開口外周縁部が係合されて一時支持する下側の中間係合突起とを有し、
   前記繰出機構は、
   上段カップ受止部を前記カップ取り出し操作に連動して移動させる揺動アームを有し、
   前記カップ取り出し操作に連動して揺動アームにより係合突起を支持位置から退避位置へ移動させるとともに中間係合突起を退避位置から支持位置へ移動させて係合突起から中間係合突起へと前記上段のカップを供給し、
   最下位置のカップが取り出されると揺動アームにより係合突起を退避位置から支持位置へ移動させるとともに中間係合突起を支持位置から退避位置へ移動させて中間係合突起からカップ保持部へと前記上段のカップが供給される構成とするカップ取出装置。
5. 請求項３又は４に記載のカップ取出装置において、
   前記揺動アームは、最下位置のカップを挿通する外筒部材の外周の一側に揺動自在に取り付けられ、
   前記カップ保持部は、該揺動アームに一体的に形成され、最下位置のカップの開口外周縁部を係合するとともに該カップを前記外筒部材の内壁に押圧する突起部により構成されているカップ取出装置。
6. 請求項５に記載のカップ取出装置において、
   前記揺動アームは、外筒部材の側壁に突設する取付リブの軸孔に揺動軸を軸支させて取り付けられ、
   前記取付リブの軸孔は、外筒部材に近い側の一端部と外筒部材から離れた側の他端部との間で屈曲された長形軸孔とされ、
   前記揺動アームの揺動軸は、取付リブに設けた固定ピンとの間で付勢部材が介装され、
   カップ取り出し操作を行う通常時は、前記揺動軸が付勢部材の付勢力で長形軸孔の一端部に保持され、前記カップ保持部となる突起部が最下位置のカップの開口外周縁部と係合可能に配置され、
   カップ詰まり等の異常時は、前記揺動軸を付勢部材の付勢力に抗して長形軸孔の他端部へ強制移動させて該他端部に保持させ、前記突起部がカップの開口外周縁部と係合されない後退位置に配置される構成とするカップ取出装置。
7. 請求項５又は６に記載のカップ取出装置において、
   前記外筒部材は、カップ挿通孔を有するカバー板に取り付けられ、
   前記カバー板は、前記上段カップ受止部を内蔵するボックスの底板下面に対して、揺動アームを配置する一端側が着脱自在に取り付けられ、この一端側とカップ挿通孔を跨いで対向する他端側が揺動可能に取り付けられ、
   カップ取り出し操作を行う通常時は、前記カバー板の一端側をボックスの底板下面に取り付けてカバー板が上段カップ受止部の下方位置に平行に保持され、前記外筒部材が上段カップ受止部からカップを挿通可能に配置され、
   カップ詰まり等の異常時は、前記カバー板の一端側をボックスの底板下面から取り外して他端側でカバー板を下方へ揺動させて外筒部材が上段カップ受止部の下方位置から退避されて上段カップ受止部の下方を開放させる構成とするカップ取出装置。
8. 請求項３〜７のいずれか１項に記載のカップ取出装置において、
   前記揺動アームは、カップ外周の一側に配設され、
   本装置の外郭を構成するケーシングには、最下位置のカップが前記揺動アームを配設した一側から手を挿入して下方向に引き抜いて取り出されるように該揺動アームの配設側にカップ取出口が設けられているカップ取出装置。
9. 請求項８に記載のカップ取出装置において、
   前記ケーシングには、積層カップの初回投入時に該積層カップの最下位置のカップが上段カップ受止部からカップ保持部へ供給させるように前記揺動アームを押し操作可能とするための揺動アーム操作窓が設けられ、
   前記揺動アーム操作窓には、積層カップの初回投入時以外は該揺動アーム操作窓を塞ぐようにするための扉が設けられているカップ取出装置。
   

Images