JP6115481B2 - treadmill - Google Patents

Description

本発明は、トレッドミルに関し、例えば、補助者に補助された歩行訓練者が回転する無端ベルト上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルに関する。   The present invention relates to a treadmill and, for example, relates to a treadmill that performs walking training on an endless belt rotated by a walking trainer assisted by an assistant.

従来のトレッドミルは、間隔を開けて平行に配置された２本のローラがフレームに支持されており、この２本のローラに無端ベルトが渡されている。そして、少なくとも一方のローラを回転駆動させることで、無端ベルトを２本のローラの間で回転させる構成とされている。ちなみに、以下の説明では、歩行訓練者の歩行方向を基準にトレッドミルの方向を規定する。つまり、歩行訓練者の歩行方向（即ち、歩行訓練者の前側）をトレッドミルの前側とし、その逆側を後側とする。そして、歩行訓練者の右側をトレッドミルの右側とし、歩行訓練者の左側をトレッドミルの左側とする。また、歩行訓練者の上側をトレッドミルの上側とし、歩行訓練者の下側をトレッドミルの下側とする。   In a conventional treadmill, two rollers arranged in parallel with a gap are supported by a frame, and an endless belt is passed to the two rollers. And it is set as the structure which rotates an endless belt between two rollers by rotationally driving at least one roller. Incidentally, in the following description, the direction of the treadmill is defined based on the walking direction of the walking trainer. That is, the walking direction of the walking trainer (that is, the front side of the walking trainer) is the front side of the treadmill, and the opposite side is the back side. The right side of the gait trainer is the right side of the treadmill, and the left side of the gait trainer is the left side of the treadmill. The upper side of the walking trainer is the upper side of the treadmill, and the lower side of the walking trainer is the lower side of the treadmill.

このように回転してトレッドミルの前側から後側に移動する無端ベルト上に歩行訓練者が乗って歩行訓練を行うが、特許文献１のトレッドミルは、歩行訓練者が無端ベルトの移動速度に遅れて当該無端ベルト上で後側に流された際に、無端ベルトが停止するように、トレッドミルの後部に配置された人感知センサが歩行訓練者を検出すると、ローラの回転駆動を停止する。   A walking trainer rides on an endless belt that rotates in this way and moves from the front side to the rear side of the treadmill to perform walking training. When the human sensor located at the rear of the treadmill detects a gait trainer so that the endless belt stops when it is swung backward on the endless belt, it stops rotating the roller. .

特開２０１３−２２６１７３号公報JP 2013-226173 A

高齢者や障害者などのような手足の不自由な歩行訓練者がトレッドミルを用いて歩行訓練を行う場合、補助者が歩行訓練者を支える必要がある。このとき、補助者は、図１６に示すように無端ベルト１００を跨ぐようにフレーム１０１上に乗るか、又は歩行訓練者と共に無端ベルト１００上に乗るなどの必要がある。   When a gait trainer who has difficulty in hand and foot, such as an elderly person or a disabled person, performs a gait training using a treadmill, an assistant needs to support the gait trainer. At this time, the assistant needs to ride on the frame 101 so as to straddle the endless belt 100 as shown in FIG. 16 or ride on the endless belt 100 together with the walking trainer.

そのため、補助者が負担の大きな姿勢で歩行訓練者を補助する必要がある、又は歩行訓練者が無端ベルト上で流された際に補助者も共に流されて、歩行訓練者を良好に補助できない虞がある。   Therefore, it is necessary for the assistant to assist the gait trainer with a heavy posture, or when the gait trainer is swung on the endless belt, the assistant is also shed and cannot assist the gait trainer well. There is a fear.

本発明は、上記を鑑みなされたものであって、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できるトレッドミルを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a treadmill that can reduce the burden on the assistant and can assist the gait trainer well.

本発明の一態様に係るトレッドミルは、トレッドミル上に乗った補助者に補助された歩行訓練者が、回転する無端ベルト上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルであって、
前記歩行訓練中に前記補助者が乗る搭乗部を前記無端ベルトの上側の空間に備える。
これにより、従来のように補助者が無端ベルトを跨いだり、無端ベルト上で歩行訓練者と共に歩いたりしなくても、搭乗部に乗った状態で歩行訓練者を補助することができ、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できる。 A treadmill according to one aspect of the present invention is a treadmill in which a walking trainer assisted by an assistant riding on a treadmill performs walking training on a rotating endless belt,
A boarding portion on which the assistant rides during the walking training is provided in the space above the endless belt.
As a result, it is possible for the assistant to assist the walking trainer while riding on the riding section without having the assistant straddle the endless belt or walk with the walking trainer on the endless belt as in the past. And can assist the gait trainer well.

上述のトレッドミルにおいて、前記無端ベルトをローラを介して支持するフレームを備え、
前記搭乗部は、前記トレッドミルの上下方向から見て前記無端ベルトの配置領域外で前記フレームに設けられた回転軸又はスライド機構によって、前記無端ベルトの上面の移動方向に回転又はスライド可能であることが好ましい。
これにより、搭乗部が回転又はスライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されて搭乗部に接触しても、搭乗部が回転又はスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。 In the above-mentioned treadmill, comprising a frame that supports the endless belt via a roller,
The riding section can be rotated or slid in the moving direction of the upper surface of the endless belt by a rotation shaft or a slide mechanism provided on the frame outside the arrangement area of the endless belt as seen from the vertical direction of the treadmill. It is preferable.
Thereby, since the riding section is configured to be rotatable or slidable, even if the walking trainee is swung toward the rear side of the treadmill on the endless belt and contacts the riding section, the riding section rotates or slides. You can slide to suppress pressure on the walking trainer.

上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部に作用する力が閾値以上の力になるまで、前記搭乗部の回転又はスライドを拘束する拘束機構を備えることが好ましい。
これにより、補助者が搭乗部に乗ったときに当該搭乗部を安定させることができる。 In the above-described treadmill, it is preferable to include a restraining mechanism that restrains rotation or sliding of the riding section until the force acting on the riding section reaches a force equal to or greater than a threshold value.
Thereby, when the assistant gets on the boarding part, the boarding part can be stabilized.

上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部は、前記フレームに対して取り外し可能であることが好ましい。
これにより、搭乗部をフレームに対して簡単に取り外すことができる。 In the above-described treadmill, it is preferable that the riding section is removable from the frame.
Thereby, a boarding part can be easily removed with respect to a flame | frame.

上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部として、前記補助者の一方の足が乗せられる第１の搭乗部と、前記補助者の他方の足が乗せられる第２の搭乗部と、を備え、
前記回転軸として、前記第１の搭乗部の前記無端ベルト側の側部を当該無端ベルトの上面の移動方向に回転可能に支持する第１の回転軸と、前記第２の搭乗部の前記無端ベルト側の側部を当該無端ベルトの上面の移動方向に回転可能に支持する第２の回転軸と、を備え、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とは、前記無端ベルトの上面内における当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられていることが好ましい。
これにより、第１及び第２の搭乗部が夫々回転可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されて第１の搭乗部又は第２の搭乗部に接触しても、第１及び第２の搭乗部が夫々回転して歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。 In the above-described treadmill, the boarding unit includes a first boarding unit on which one leg of the assistant is placed, and a second boarding unit on which the other leg of the assistant is placed,
As the rotating shaft, a first rotating shaft that supports a side portion of the first riding portion on the endless belt side so as to be rotatable in a moving direction of an upper surface of the endless belt, and the endless portion of the second riding portion. A second rotating shaft that rotatably supports the side portion on the belt side in the moving direction of the upper surface of the endless belt,
The first rotating shaft and the second rotating shaft are provided on the frame so as to sandwich the endless belt in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the upper surface of the endless belt within the upper surface of the endless belt. Preferably it is.
Thereby, since the 1st and 2nd boarding parts are set as the structure which can respectively rotate, a walk trainer is made to flow toward the rear side of a treadmill on an endless belt, and the 1st boarding part or 2nd Even if it contacts the boarding part, the first boarding part and the second boarding part can rotate to suppress the pressure on the walking trainer.

上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部として、前記補助者の一方の足が乗せられる第１の搭乗部と、前記補助者の他方の足が乗せられる第２の搭乗部と、を備え、
前記スライド機構として、前記トレッドミルの上下方向から見て、前記無端ベルトの上面の移動方向であり、且つ前記無端ベルトの配置領域から前記第１の搭乗部を撤去するように斜め方向に当該第１の搭乗部をスライド可能に支持する第１のスライド機構と、前記トレッドミルの上下方向から見て、前記無端ベルトの上面の移動方向であり、且つ前記無端ベルトの配置領域から前記第２の搭乗部を撤去するように斜め方向に当該第２の搭乗部をスライド可能に支持する第２のスライド機構と、を備え、
前記第１のスライド機構と前記第２のスライド機構とは、前記無端ベルトの上面内において当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられていることが好ましい。
これにより、第１及び第２の搭乗部は夫々スライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されて第１の搭乗部又は第２の搭乗部に接触しても、第１及び第２の搭乗部が夫々トレッドミルの後側に向かってスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。 In the above-described treadmill, the boarding unit includes a first boarding unit on which one leg of the assistant is placed, and a second boarding unit on which the other leg of the assistant is placed,
The sliding mechanism is a moving direction of the upper surface of the endless belt as viewed from the vertical direction of the treadmill, and the slanting direction is such that the first riding portion is removed from the arrangement region of the endless belt. A first slide mechanism that slidably supports one riding section; and a moving direction of the upper surface of the endless belt when viewed from the up and down direction of the treadmill, and the second end of the endless belt from the arrangement region of the endless belt A second slide mechanism that slidably supports the second boarding portion in an oblique direction so as to remove the boarding portion;
The first slide mechanism and the second slide mechanism are provided on the frame so as to sandwich the endless belt in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the upper surface of the endless belt within the upper surface of the endless belt. Preferably it is.
Thereby, since the 1st and 2nd boarding parts are each made the structure which can be slid, a walk trainer is made to flow toward the rear side of a treadmill on an endless belt, and the 1st boarding part or 2nd Even if it contacts the boarding part, the first and second boarding parts can slide toward the rear side of the treadmill to suppress the pressure on the walking trainer.

上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部は、前記無端ベルトの上面内において当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを横断し、
前記スライド機構として、前記搭乗部における前記無端ベルトを横断する方向の一端を前記無端ベルトの上面の移動方向及び前記無端ベルトの下面の移動方向にスライド可能に支持する第１のスライド機構と、前記搭乗部の他端を前記無端ベルトの上面の移動方向及び前記無端ベルトの下面の移動方向にスライド可能に支持する第２のスライド機構と、を備え、
前記第１のスライド機構と前記第２のスライド機構とは、前記無端ベルトの横断方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられていることが好ましい。
これにより、搭乗部がトレッドミルの前後方向にスライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されて搭乗部に接触しても、搭乗部はトレッドミルの後側に向かってスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。 In the above-described treadmill, the riding section traverses the endless belt in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the upper surface of the endless belt within the upper surface of the endless belt,
As the slide mechanism, a first slide mechanism that slidably supports one end of the riding section in a direction crossing the endless belt in a moving direction of the upper surface of the endless belt and a moving direction of the lower surface of the endless belt; A second slide mechanism that slidably supports the other end of the riding section in the moving direction of the upper surface of the endless belt and the moving direction of the lower surface of the endless belt,
It is preferable that the first slide mechanism and the second slide mechanism are provided on the frame so as to sandwich the endless belt in a transverse direction of the endless belt.
As a result, the riding section is configured to be slidable in the front-rear direction of the treadmill, so even if the gait trainer flows toward the rear side of the treadmill on the endless belt and touches the riding section, The part can slide toward the rear side of the treadmill to suppress pressure on the walking trainer.

上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部は、前記無端ベルトの上面の移動方向に低くなる第１の傾斜部又は前記無端ベルトの下面の移動方向に低くなる第２の傾斜部を備えることが好ましい。
これにより、歩行訓練者が搭乗部を乗り越える際に急激な高さの変化を抑制することができ、歩行訓練者の負担を軽減することができる。 In the above-described treadmill, the riding section preferably includes a first inclined portion that decreases in the moving direction of the upper surface of the endless belt or a second inclined portion that decreases in the moving direction of the lower surface of the endless belt.
Thereby, when a gait trainer gets over a boarding part, the rapid change of height can be suppressed and the burden of a gait trainer can be reduced.

上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部を前記トレッドミルの上下方向にスライドさせる第３のスライド機構と、
前記搭乗部を前記第３のスライド機構の上部で固定する固定機構と、
を備えることが好ましい。
これにより、搭乗部がトレッドミルの上下方向にスライド可能な構成とされており、さらに固定機構によって搭乗部を所定の高さに固定することができるので、歩行訓練者が歩行訓練を実施する際に搭乗部を乗り越える動作を省略することができ、歩行訓練者の負担を軽減することができる。 In the above-described treadmill, a third slide mechanism that slides the riding section in the vertical direction of the treadmill;
A fixing mechanism for fixing the riding section at an upper portion of the third slide mechanism;
It is preferable to provide.
Thus, the riding part is configured to be slidable in the vertical direction of the treadmill, and the riding part can be fixed to a predetermined height by the fixing mechanism. The operation of getting over the boarding section can be omitted, and the burden on the walking trainer can be reduced.

本発明によれば、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できるトレッドミルを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a treadmill that is less burdensome on an assistant and that can favorably assist a gait trainer.

実施の形態１のトレッドミルを模式的に示す上方斜視図である。FIG. 3 is an upper perspective view schematically showing the treadmill of the first embodiment. 実施の形態１のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the periphery structure of the riding part in the treadmill of Embodiment 1, and the foot position of the walk trainer and assistant at the time of walk training. 実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which an assistant makes a walking trainer perform walking training using the treadmill of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which an assistant makes a walking trainer perform walking training using the treadmill of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which an assistant makes a walking trainer perform walking training using the treadmill of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which an assistant makes a walking trainer perform walking training using the treadmill of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which an assistant makes a walking trainer perform walking training using the treadmill of Embodiment 1. FIG. 実施の形態２のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the periphery structure of the riding part in the treadmill of Embodiment 2, and the foot position of the walk trainer and assistant at the time of walk training. 実施の形態３のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図であり、歩行訓練者を無端ベルト上に乗せるために搭乗部がトレッドミルの前部に配置された状態の図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the surrounding structure of the riding section in the treadmill of Embodiment 3, and the foot positions of the walking trainer and the assistant during walking training, and the riding section is used to place the walking trainer on the endless belt. It is a figure of the state arrange | positioned at the front part of a red mill. 実施の形態３のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図であり、歩行訓練者に歩行訓練を実施させるために搭乗部がトレッドミルの後部に配置された状態の図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the surrounding structure of the riding section in the treadmill of Embodiment 3, and the foot positions of a walking trainer and an assistant at the time of walking training. It is a figure of the state arrange | positioned at the rear part of a red mill. 拘束機構を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows a restraint mechanism typically. 第１の傾斜部及び第２の傾斜部を有する搭乗部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the boarding part which has a 1st inclination part and a 2nd inclination part. 実施の形態４のトレッドミルにおいて、補助者が車椅子を無端ベルト上に乗せる前における搭乗部の配置を示す模式図である。In the treadmill of Embodiment 4, it is a schematic diagram which shows arrangement | positioning of the boarding part before an assistant places a wheelchair on an endless belt. 実施の形態４のトレッドミルにおける搭乗部のスライド構造を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing a sliding structure of a riding section in a treadmill according to Embodiment 4. FIG. 実施の形態４のトレッドミルにおいて、補助者が後側から歩行訓練者を補助しつつ、歩行訓練者に歩行訓練を実施させる際の搭乗部の配置を示す模式図である。In the treadmill of Embodiment 4, it is a schematic diagram which shows arrangement | positioning of the boarding part at the time of making a gait trainer implement walking training, while an assistant assists a gait trainer from the back side. 従来のトレッドミルを模式的に示す上方斜視図である。It is an upper perspective view which shows the conventional treadmill typically.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiment. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

＜実施の形態１＞
以下に、実施の形態１のトレッドミルについて説明する。先ず、本実施の形態のトレッドミルの概要を説明する。本実施の形態のトレッドミルは、トレッドミル上に乗った補助者に補助された歩行訓練者が、回転する無端ベルト上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルであって、歩行訓練時に補助者が搭乗する搭乗部を無端ベルトの上側の空間に備える。そのため、従来のように補助者が無端ベルトを跨いだり、無端ベルト上で歩行訓練者と共に歩いたりしなくても、搭乗部に乗った状態で歩行訓練者を補助することができ、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できる。 <Embodiment 1>
Below, the treadmill of Embodiment 1 is demonstrated. First, the outline of the treadmill of the present embodiment will be described. The treadmill of the present embodiment is a treadmill in which a walking trainer assisted by an assistant riding on the treadmill performs walking training on a rotating endless belt. A boarding part for boarding is provided in the space above the endless belt. Therefore, even if the assistant does not straddle the endless belt as in the past or walks with the walking trainer on the endless belt, the assistant can assist the walking trainer while riding on the riding section. There is little burden and can assist gait trainer well.

次に、本実施の形態のトレッドミルの好ましい形態を説明する。図１は、本実施の形態のトレッドミルを模式的に示す上方斜視図である。図２は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図である。なお、図１では、歩行訓練者を吊り上げて当該歩行訓練者を支持する支持機構などを省略している。また、図２では、トレッドミルの駆動系を解りやすく示すために、部分的に透視図としている。   Next, the preferable form of the treadmill of this Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is an upper perspective view schematically showing the treadmill of the present embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram showing the surrounding structure of the riding section in the treadmill of the present embodiment, and the foot positions of the walking trainer and assistant during walking training. In FIG. 1, a support mechanism for lifting the walking trainer and supporting the walking trainer is omitted. Further, in FIG. 2, in order to show the treadmill drive system in an easy-to-understand manner, a partial perspective view is shown.

先ず、本実施の形態のトレッドミルの構成を説明する。トレッドミル１は、図１及び図２に示すように、フレーム２、ローラ３、４、無端ベルト５、駆動装置６及び搭乗部７を備える。   First, the configuration of the treadmill according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the treadmill 1 includes a frame 2, rollers 3 and 4, an endless belt 5, a driving device 6, and a riding portion 7.

フレーム２は、基部２ａ及びアーチ部２ｂを備える。基部２ａは、ローラ３、４や無端ベルト５及び駆動装置６を支持する。本実施の形態の基部２ａは、略平板の板状部材であって、基部２ａの前部及び後部に切り欠き部を有する。   The frame 2 includes a base portion 2a and an arch portion 2b. The base 2 a supports the rollers 3 and 4, the endless belt 5, and the driving device 6. The base portion 2a of the present embodiment is a substantially flat plate-like member, and has cutout portions at the front portion and the rear portion of the base portion 2a.

アーチ部２ｂは、補助者に補助されつつ歩行訓練者が歩行訓練を行う空間を基部２ａ上に形成するように、基部２ａにおける隣接する角部を連結するように柱と梁とが組み合わされている。そして、アーチ部２ｂは、トレッドミル１の後部から当該空間内に歩行訓練者及び補助者が侵入する開口部を有する。   The arch part 2b is a combination of columns and beams so as to connect adjacent corners in the base part 2a so as to form a space on the base part 2a where a walking trainer performs walking training while being assisted by an assistant. Yes. And the arch part 2b has an opening part from which the walking trainer and the assistant enter the space from the rear part of the treadmill 1.

ローラ３は、トレッドミル１の左右方向に延在しており、基部２ａの前部の切り欠き部内に配置されている。そして、ローラ３の両端部は夫々基部２ａに回転可能に連結されている。   The roller 3 extends in the left-right direction of the treadmill 1 and is disposed in a notch portion at the front portion of the base portion 2a. Both end portions of the roller 3 are rotatably connected to the base portion 2a.

ローラ４は、トレッドミル１の左右方向に延在しており、基部２ａの後部の切り欠き部内に配置されている。そして、ローラ４の両端部は夫々基部２ａに回転可能に連結されている。   The roller 4 extends in the left-right direction of the treadmill 1 and is disposed in a notch in the rear portion of the base portion 2a. Both end portions of the roller 4 are rotatably connected to the base portion 2a.

無端ベルト５は、車椅子を乗せるのに十分な幅寸法（トレッドミル１の左右方向の幅寸法）を有し、内部に基部２ａが収容された形態でローラ３、４に渡されている。ちなみに、無端ベルト５を挟んで基部２ａの左右部分が露出しており、当該基部２ａにおける露出する左右部分に夫々手摺り部８が設けられている。   The endless belt 5 has a width dimension (width dimension in the left-right direction of the treadmill 1) sufficient to allow the wheelchair to be placed, and is passed to the rollers 3 and 4 in a form in which the base portion 2a is accommodated. Incidentally, the left and right portions of the base portion 2a are exposed across the endless belt 5, and the handrail portions 8 are provided on the left and right portions of the base portion 2a that are exposed.

駆動装置６は、駆動モータ６ａ、増幅器６ｂ、当該駆動モータ６ａの駆動力を増幅器６ｂに伝達する無端ベルト６ｃ、及び増幅器６ｂで増幅された駆動力をローラ３に伝達する無端ベルト６ｄを備える。   The driving device 6 includes a driving motor 6a, an amplifier 6b, an endless belt 6c that transmits the driving force of the driving motor 6a to the amplifier 6b, and an endless belt 6d that transmits the driving force amplified by the amplifier 6b to the roller 3.

これにより、駆動モータ６ａが駆動すると無端ベルト６ｃ、増幅器６ｂ、無端ベルト６ｄ及びローラ３を介して無端ベルト５が回転し、例えば基部２ａ上においてトレッドミル１の前側から後側に向かって移動する無端ベルト５上に歩行訓練者が乗って歩行訓練を行うことができる。つまり、本実施の形態の無端ベルト５の上面はトレッドミル１の前側から後側に移動し、無端ベルト５の下面はトレッドミル１の後側から前側に移動する。   Thus, when the drive motor 6a is driven, the endless belt 5 rotates through the endless belt 6c, the amplifier 6b, the endless belt 6d, and the roller 3, and moves from the front side to the rear side of the treadmill 1 on the base 2a, for example. A walking trainer can ride on the endless belt 5 to perform walking training. That is, the upper surface of the endless belt 5 of the present embodiment moves from the front side of the treadmill 1 to the rear side, and the lower surface of the endless belt 5 moves from the rear side of the treadmill 1 to the front side.

搭乗部７は、歩行訓練を行う歩行訓練者を補助する際に補助者が乗る。ここで、歩行訓練者が無端ベルト５上で流された際に、歩行訓練者が搭乗部７に引っ掛からない構成であることが好ましい。   When the boarding part 7 assists the walking trainer who performs walking training, an assistant rides. Here, it is preferable that the walking trainer does not get caught on the riding section 7 when the walking trainer is swung on the endless belt 5.

そこで、本実施の形態では、搭乗部７として、補助者の右足が乗せられる第１の搭乗部７ａ、及び補助者の左足が乗せられる第２の搭乗部７ｂを備えており、第１の搭乗部７ｂは第１の回転軸９ａによって回転可能に支持され、第２の搭乗部７ｂは第２の回転軸９ｂによって回転可能に支持されている。   Therefore, in the present embodiment, the boarding unit 7 includes the first boarding unit 7a on which the assistant's right foot is placed and the second boarding unit 7b on which the assistant's left foot is placed. The portion 7b is rotatably supported by the first rotating shaft 9a, and the second riding portion 7b is rotatably supported by the second rotating shaft 9b.

詳細には、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、トレッドミル１の上下方向から見て略矩形状の板状部材であり、同形同大である。これらの第１の搭乗部７ａと第２の搭乗部７ｂとは、トレッドミル１の左右方向で無端ベルト５を挟むように配置されている。   Specifically, each of the first and second riding portions 7a and 7b is a substantially rectangular plate-like member as viewed from the vertical direction of the treadmill 1, and has the same shape and size. The first riding part 7a and the second riding part 7b are arranged so as to sandwich the endless belt 5 in the left-right direction of the treadmill 1.

第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂに補助者が乗った状態で、当該補助者の前側で歩行訓練者が歩行訓練を行うことができるように、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂの前側に歩行訓練者が歩行訓練を行う空間が確保されている。例えば、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂは、トレッドミル１における前後方向の中央位置より後側に配置されている。但し、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂの形状は特に限定されない。また、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂの配置位置も特に限定されず、補助者の前側で歩行訓練者が良好に歩行訓練を行うことができればよい。   The first boarding part 7a and the second boarding part 7a and the second boarding part 7b are arranged so that the walking trainer can perform walking training on the front side of the assistant in the state where the assistant rides on the first boarding unit 7a and the second boarding unit 7b. A space where a walking trainer performs walking training is secured in front of the second boarding portion 7b. For example, the first boarding part 7 a and the second boarding part 7 b are arranged on the rear side of the center position in the front-rear direction in the treadmill 1. However, the shape of the 1st boarding part 7a and the 2nd boarding part 7b is not specifically limited. Moreover, the arrangement position of the 1st boarding part 7a and the 2nd boarding part 7b is not specifically limited, The walking trainer should just be able to perform walking training favorably on the front side of an assistant.

第１の回転軸９ａと第２の回転軸９ｂとは、トレッドミル１の左右方向で無端ベルト５を挟むように配置されている。詳細には、第１の回転軸９ａは、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分に固定されており、回転していない状態（即ち、補助者が乗る状態であって、例えば長手方向がトレッドミル１の左右方向に配置された状態）における第１の搭乗部７ａの右前部分を回転可能に支持する。第２の回転軸９ｂは、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する左側部分に固定されており、回転していない状態における第２の搭乗部７ｂの左前部分を回転可能に支持する。   The first rotating shaft 9 a and the second rotating shaft 9 b are arranged so as to sandwich the endless belt 5 in the left-right direction of the treadmill 1. Specifically, the first rotating shaft 9a is fixed to the right portion exposed from the endless belt 5 in the base portion 2a, and is not rotated (that is, a state where an assistant rides, for example, the longitudinal direction is The front right portion of the first riding portion 7a in a state where the treadmill 1 is disposed in the left-right direction) is rotatably supported. The second rotating shaft 9b is fixed to the left portion exposed from the endless belt 5 in the base portion 2a, and rotatably supports the left front portion of the second riding portion 7b when not rotating.

このような構成により、第１の搭乗部７ａの無端ベルト５側の側部は第１の回転軸９ａを中心として、また、第２の搭乗部７ｂの無端ベルト５側の側部は第２の回転軸９ｂを中心として回転可能、ひいてはトレッドミル１の後側（図２の矢印方向）に向かって回転可能である。   With such a configuration, the side portion of the first riding portion 7a on the endless belt 5 side is centered on the first rotating shaft 9a, and the side portion of the second riding portion 7b on the endless belt 5 side is the second side. Can be rotated around the rotation shaft 9b, and further, can be rotated toward the rear side of the treadmill 1 (in the direction of the arrow in FIG. 2).

次に、上述のトレッドミル１を用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを説明する。図３乃至図７は、上述のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。ここで、各図において、（ａ）は歩行訓練者及び補助者の動作を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の場合における第１の搭乗部及び第２の搭乗部の配置などを示す模式図である。なお、歩行訓練者は歩行訓練以外の時、車椅子で移動することを前提とする。   Next, a flow in which an assistant causes a walking trainer to perform walking training using the above-described treadmill 1 will be described. FIG. 3 to FIG. 7 are diagrams illustrating a flow in which an assistant causes a walking trainer to perform walking training using the above-described treadmill. Here, in each figure, (a) is a side view schematically showing the movements of a walking trainer and an assistant, and (b) is a first boarding part and a second boarding part in the case of (a). It is a schematic diagram which shows arrangement | positioning etc. It is assumed that the gait trainer moves in a wheelchair at times other than gait training.

先ず、図３（ａ）に示すように、補助者はトレッドミル１の後側に車椅子を移動させる。このとき、図３（ｂ）に示すように、長手方向がトレッドミル１の左右方向に配置された第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々、トレッドミル１の後側（図３（ｂ）の矢印方向）に向かって約９０°回転させ、即ち回転前において第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂにおける無端ベルト５側に配置された側部を夫々トレッドミル１の後側に向け、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々無端ベルト５上から略撤去する。   First, as shown in FIG. 3A, the assistant moves the wheelchair to the rear side of the treadmill 1. At this time, as shown in FIG. 3B, the first and second riding portions 7a and 7b whose longitudinal directions are arranged in the left-right direction of the treadmill 1 are respectively connected to the rear side of the treadmill 1 (FIG. b) is rotated by about 90 ° in the direction of the arrow), that is, the side portions of the first and second riding portions 7a and 7b arranged on the endless belt 5 side before the rotation are respectively placed on the rear side of the treadmill 1. The first and second riding portions 7a and 7b are substantially removed from the endless belt 5, respectively.

次に、図４（ａ）に示すように、補助者は車椅子を前側に向かって進めて当該車椅子をトレッドミル１の後部における開口部から無端ベルト５上に乗せ、当該車椅子を無端ベルト５上の所望の位置に配置する。このときも、図４（ｂ）に示すように、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、無端ベルト５上から略撤去された状態に維持される。これにより、車椅子を無端ベルト５上に乗せる際に、車椅子が第１の搭乗部７ａや第２の搭乗部７ｂに接触せず、車椅子の移動を阻害しない。   Next, as shown in FIG. 4A, the assistant advances the wheelchair toward the front side, places the wheelchair on the endless belt 5 from the opening in the rear portion of the treadmill 1, and places the wheelchair on the endless belt 5. Arranged in a desired position. Also at this time, as shown in FIG. 4B, the first and second riding portions 7a and 7b are maintained in a state of being substantially removed from the endless belt 5, respectively. Thereby, when putting a wheelchair on the endless belt 5, a wheelchair does not contact the 1st boarding part 7a and the 2nd boarding part 7b, and does not inhibit the movement of a wheelchair.

次に、図５（ａ）に示すように、補助者は歩行訓練者の前側に回り込み、歩行訓練者の脚部に歩行支援装置１０を装着する。例えば、歩行支援装置１０は、一般的な歩行支援装置であって、上腿部に装着される第１のリンクと、下腿部に装着される第２のリンクと、がアクチュエータによって連結されている。このような歩行支援装置１０の構成により、歩行訓練者は、例えば障害を有する側の脚部に歩行支援装置１０を装着すると、歩行訓練者は軽い負担で歩行訓練を行うことができる。このときも、図５（ｂ）に示すように、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、無端ベルト５上から略撤去された状態に維持される。   Next, as shown in FIG. 5A, the assistant turns around to the front side of the walking trainer and attaches the walking support device 10 to the leg of the walking trainer. For example, the walking support device 10 is a general walking support device, in which a first link attached to the upper leg and a second link attached to the lower leg are connected by an actuator. Yes. With such a configuration of the walking support device 10, when the walking trainer wears the walking support device 10 on, for example, a leg portion having a disability, the walking trainer can perform walking training with a light burden. Also at this time, as shown in FIG. 5B, the first and second riding portions 7a and 7b are maintained in a state of being substantially removed from the endless belt 5, respectively.

次に、図６（ａ）に示すように、補助者は歩行訓練者を立ち上がらせ、歩行訓練者が立ち上がった状態で吊り上げ支持されるように支持機構１１を歩行訓練者に連結する。例えば、支持機構１１は、フレーム２に設けられており、歩行訓練者の肩口にベルトを通して当該歩行訓練者を吊り上げて支持する。その後、補助者は車椅子を後側に向かって引き込んで無端ベルト５上から撤去する。このときも、図６（ｂ）に示すように、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々、無端ベルト５上から略撤去しているので、車椅子を無端ベルト５上から撤去する際に、車椅子の移動を阻害しない。   Next, as shown to Fig.6 (a), an assistant raises a gait trainer and connects the support mechanism 11 to a gait trainer so that it may be lifted and supported in the state where the gait trainer stood up. For example, the support mechanism 11 is provided in the frame 2 and supports the gait trainer by lifting the gait trainer through a belt on the shoulder of the gait trainer. Thereafter, the assistant pulls the wheelchair rearward and removes it from the endless belt 5. Also at this time, as shown in FIG. 6 (b), the first and second riding portions 7a and 7b are substantially removed from the endless belt 5, respectively, so that the wheelchair is removed from the endless belt 5. In addition, the movement of the wheelchair is not hindered.

次に、図７（ｂ）に示すように、補助者は第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々トレッドミル１の前側（図７（ｂ）において矢印方向）に向かって略９０°回転させ、即ち第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂにおけるトレッドミル１の後側に配置された側部を夫々無端ベルト５側に配置し、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々無端ベルト５上に配置する。そして、補助者は第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂ上に乗って、図７（ａ）に示すように、歩行訓練者を後側から補助しつつ、図示を省略した操作盤などを操作し、トレッドミル１に駆動モータ６ａを制御させて無端ベルト５を回転させ、歩行訓練者に歩行訓練を行わせる。   Next, as shown in FIG. 7B, the assistant moves the first and second riding portions 7a and 7b toward the front side of the treadmill 1 (in the direction of the arrow in FIG. 7B) by approximately 90 °. In other words, the side portions disposed on the rear side of the treadmill 1 in the first and second riding portions 7a and 7b are respectively disposed on the endless belt 5 side, and the first and second riding portions 7a and 7b are disposed. Each is disposed on an endless belt 5. Then, the assistant rides on the first boarding part 7a and the second boarding part 7b and, as shown in FIG. 7A, assists the walking trainer from the rear side, while omitting the illustration. And the like, and the treadmill 1 controls the drive motor 6a to rotate the endless belt 5 to allow the walking trainer to perform walking training.

このように本実施の形態のトレッドミル１は、搭乗部７を備えているので、従来のように補助者が無端ベルトを跨いだり、無端ベルト上で歩行訓練者と共に歩いたりしなくても、搭乗部に乗った状態で歩行訓練者を補助することができ、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できる。   Thus, since the treadmill 1 of this Embodiment is equipped with the riding part 7, even if an assistant does not straddle an endless belt like the conventional or walks with a walking trainer on an endless belt, A gait trainer can be assisted in the state of getting on the boarding section, and the burden on the auxiliaries is small, and the gait trainer can be favorably assisted.

特に本実施の形態では、第１の搭乗部７ａが第１の回転軸９ａによって、また、第２の搭乗部７ｂが第２の回転軸９ｂによって、回転可能な構成とされているので、無端ベルト５上での車椅子の移動を阻害しない。つまり、歩行訓練者を歩行訓練させるための準備が簡単である。   In particular, in the present embodiment, the first riding portion 7a is configured to be rotatable by the first rotating shaft 9a, and the second riding portion 7b is configured to be rotatable by the second rotating shaft 9b. The movement of the wheelchair on the belt 5 is not hindered. That is, preparations for training a walking trainer are simple.

しかも、歩行訓練者が無端ベルト５上でトレッドミル１の後側に向かって流されて第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに接触しても、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂが夫々回転して歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。   Moreover, even if the gait trainer is swung toward the rear side of the treadmill 1 on the endless belt 5 and contacts the first riding part 7a or the second riding part 7b, the first and second riding parts 7a and 7b can be rotated, respectively, to suppress the pressure on the walking trainer.

また、補助者がトレッドミルの後側から無端ベルト上の歩行訓練者を補助しつつ当該歩行訓練者が歩行訓練を行う形態では、歩行訓練者が無端ベルトの後部で歩行訓練を行う必要があり、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されると、無端ベルトから落ちてしまう可能性があった。それに比べ、本実施の形態のトレッドミル１は、搭乗部７を備えているので、歩行訓練者に無端ベルト５の前部で歩行訓練を実施させることができ、歩行訓練者が無端ベルト５上で後側に向かって流されても、無端ベルト５から落ちる可能性が低い。   Moreover, in the form where the gait trainer performs walking training while assisting the gait trainer on the endless belt from the rear side of the treadmill, the gait trainer needs to perform walking training at the rear of the endless belt. When the walking trainer was swept toward the rear side of the treadmill on the endless belt, there was a possibility of falling from the endless belt. In comparison, since the treadmill 1 according to the present embodiment includes the riding section 7, the walking trainer can be caused to perform walking training at the front of the endless belt 5. The possibility of falling from the endless belt 5 is low even if it flows toward the rear side.

ここで、トレッドミル１は、第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに作用するトレッドミル１の後側への力が所定の力以上になるまで、第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂの回転を拘束する拘束機構を備えることが好ましい。拘束機構は、例えばコイルバネなどの弾性体を備え、当該弾性体の一端部が搭乗部に連結され、他端部がフレーム２に連結されている。これにより、補助者が第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂに乗ったときに当該第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂを安定させることができる。但し、拘束機構の構成は特に限定されない。   Here, the treadmill 1 is configured so that the force on the rear side of the treadmill 1 acting on the first riding portion 7a or the second riding portion 7b becomes equal to or greater than a predetermined force. It is preferable to provide a restraining mechanism that restrains the rotation of the two riding portions 7b. The restraining mechanism includes an elastic body such as a coil spring, for example, and one end portion of the elastic body is connected to the riding portion and the other end portion is connected to the frame 2. Thereby, when the assistant gets on the first boarding part 7a and the second boarding part 7b, the first boarding part 7a and the second boarding part 7b can be stabilized. However, the configuration of the restraining mechanism is not particularly limited.

また、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、トレッドミル１の上下方向から見て角部が丸みを帯びた形状、即ちＲ加工が施されていることが好ましい。これにより、歩行訓練者が無端ベルト５上でトレッドミル１の後側に向かって流されて第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに接触しても、歩行訓練者の衣類などが第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに引っ掛かることを抑制することができる。   Moreover, it is preferable that the 1st and 2nd boarding parts 7a and 7b each have a shape with rounded corners when viewed from the vertical direction of the treadmill 1, that is, R processing. As a result, even if the walking trainer is swung toward the rear side of the treadmill 1 on the endless belt 5 and touches the first boarding part 7a or the second boarding part 7b, the clothing of the walking trainer etc. It is possible to prevent the first riding part 7a or the second riding part 7b from being caught.

また、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、フレーム２に対して取り外し可能であることが好ましい。例えば、第１及び第２の回転軸９ａ、９ｂを夫々角柱に形成し、第１の搭乗部７ａに第１の回転軸９ａが嵌合可能で、且つ第２の搭乗部７ｂに第２の回転軸が嵌合可能な構成とすることで、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々フレーム２に対して取り外し可能な構成とすることができる。これにより、例えば補助者によって補助されることなく歩行訓練者が歩行訓練を行う際に、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂをフレーム２に対して簡単に取り外すことができる。   Moreover, it is preferable that the 1st and 2nd boarding parts 7a and 7b are removable with respect to the flame | frame 2, respectively. For example, the first and second rotary shafts 9a and 9b are each formed as a prism, the first rotary shaft 9a can be fitted to the first riding portion 7a, and the second riding portion 7b By setting it as the structure which can fit a rotating shaft, it can be set as the structure which can remove the 1st and 2nd boarding parts 7a and 7b with respect to the flame | frame 2, respectively. Thereby, for example, when a walking trainer performs walking training without being assisted by an assistant, the first riding part 7a and the second riding part 7b can be easily detached from the frame 2.

＜実施の形態２＞
以下に、実施の形態２のトレッドミルについて説明する。本実施の形態のトレッドミルは、実施の形態１のトレッドミル１と同様に第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂを備えているが、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々スライド機構を用いてトレッドミルの後側に向かってスライド可能な構成とされている。 <Embodiment 2>
Below, the treadmill of Embodiment 2 is demonstrated. The treadmill according to the present embodiment includes the first riding portion 7a and the second riding portion 7b as in the treadmill 1 according to the first embodiment, but the first and second riding portions 7a and 7b. Each is configured to be slidable toward the rear side of the treadmill using a slide mechanism.

図８は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図である。ちなみに、図８では、トレッドミルの駆動系を解りやすく示すために、部分的に透視図としている。なお、以下の説明において、重複する説明は省略し、同一の要素には同一の符号を用いて説明する。   FIG. 8 is a schematic diagram showing the surrounding structure of the riding section in the treadmill of the present embodiment, and the foot positions of the walking trainer and assistant during walking training. Incidentally, in FIG. 8, in order to show the treadmill drive system in an easy-to-understand manner, a partial perspective view is shown. In the following description, overlapping description is omitted, and the same elements are described using the same reference numerals.

図８に示すように、本実施の形態のトレッドミル２０は、第１の搭乗部７ａをスライド可能に支持する第１のスライド機構２１、及び第２の搭乗部７ｂをスライド可能に支持する第２のスライド機構２２を備える。   As shown in FIG. 8, the treadmill 20 of the present embodiment includes a first slide mechanism 21 that slidably supports the first riding part 7a and a second slidable support that supports the second riding part 7b. Two slide mechanisms 22 are provided.

第１のスライド機構２１と第２のスライド機構２２とは、トレッドミル２０の左右方向で無端ベルト５を挟むように配置されている。そして、第１のスライド機構２１は、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分に設けられている。また、第２のスライド機構２２は、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する左側部分に設けられている。   The first slide mechanism 21 and the second slide mechanism 22 are arranged so as to sandwich the endless belt 5 in the left-right direction of the treadmill 20. And the 1st slide mechanism 21 is provided in the right side part exposed from the endless belt 5 in the base 2a. Moreover, the 2nd slide mechanism 22 is provided in the left side part exposed from the endless belt 5 in the base 2a.

第１のスライド機構２１は、第１の搭乗部７ａのスライド方向を規定する第１の規定部材２１ａ、及び第１の規定部材２１ａに嵌合された第１の可動軸２１ｂを備える。第１の規定部材２１ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って上側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第１の規定部材２１ａは、トレッドミル２０の上下方向から見て、トレッドミル２０の後側に向かい、且つ無端ベルト５の配置領域外に向かう右斜め後方向に配置されており、前端部が基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分に固定されている。   The first slide mechanism 21 includes a first defining member 21a that defines the sliding direction of the first riding section 7a, and a first movable shaft 21b that is fitted to the first defining member 21a. The first defining member 21a is, for example, a long member, and a groove portion having an opening on the upper side along the longitudinal direction is formed. The first defining member 21a is disposed in a diagonally rearward direction toward the rear side of the treadmill 20 and toward the outside of the region where the endless belt 5 is disposed when viewed from the vertical direction of the treadmill 20, and the front end The portion is fixed to the right portion exposed from the endless belt 5 in the base portion 2a.

第１の可動軸２１ｂの上端部は、第１の搭乗部７ａの下面に固定されている。一方、第１の可動軸２１ｂの下端部は、第１の規定部材２１ａの溝部に嵌合されている。これにより、第１の搭乗部７ａは、第１の規定部材２１ａに沿ってスライド可能な構成とされている。このとき、第１の搭乗部７ａがトレッドミル２０の右斜め後ろ方向にスライドすると、第１の搭乗部７ａが無端ベルト５上から略撤去されるように、第１の搭乗部７ａと第１の可動軸２１ｂとの固定位置が設定されるとよい。   The upper end portion of the first movable shaft 21b is fixed to the lower surface of the first riding portion 7a. On the other hand, the lower end portion of the first movable shaft 21b is fitted in the groove portion of the first defining member 21a. Thereby, the 1st boarding part 7a is set as the structure which can be slid along the 1st prescription | regulation member 21a. At this time, when the first riding part 7a slides diagonally to the right rear of the treadmill 20, the first riding part 7a and the first riding part 7a are removed so that the first riding part 7a is substantially removed from the endless belt 5. The fixed position with respect to the movable shaft 21b may be set.

第２のスライド機構２２は、第２の搭乗部７ｂのスライド方向を規定する第２の規定部材２２ａ、及び第２の規定部材２２ａに嵌合された第２の可動軸２２ｂを備える。第２の規定部材２２ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って上側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第２の規定部材２２ａは、トレッドミル２０の上下方向から見て、トレッドミル２０の後側に向かい、且つ無端ベルト５の配置領域外に向かう左斜め後方向に配置されており、前端部が基部２ａにおける無端ベルト５から露出する左側部分に固定されている。   The second slide mechanism 22 includes a second defining member 22a that defines the sliding direction of the second riding section 7b, and a second movable shaft 22b that is fitted to the second defining member 22a. The second defining member 22a is, for example, a long member, and a groove having an opening on the upper side along the longitudinal direction is formed. The second defining member 22a is disposed in the obliquely rearward left direction toward the rear side of the treadmill 20 and out of the region where the endless belt 5 is disposed, as viewed from the vertical direction of the treadmill 20. The portion is fixed to the left side portion exposed from the endless belt 5 in the base portion 2a.

第２の可動軸２２ｂの上端部は、第２の搭乗部７ｂの下面に固定されている。一方、第２の可動軸２２ｂの下端部は、第２の規定部材２２ａの溝部に嵌合されている。これにより、第２の搭乗部７ｂは、第２の規定部材２２ａに沿って移動可能な構成とされている。このとき、第２の搭乗部７ｂがトレッドミル２０の左斜め後方向にスライドすると、第２の搭乗部７ｂが無端ベルト５上から略撤去されるように、第２の搭乗部７ｂと第２の可動軸２２ｂとの固定位置が設定されるとよい。   The upper end portion of the second movable shaft 22b is fixed to the lower surface of the second riding portion 7b. On the other hand, the lower end portion of the second movable shaft 22b is fitted in the groove portion of the second defining member 22a. Thereby, the 2nd boarding part 7b is set as the structure which can move along the 2nd prescription | regulation member 22a. At this time, when the second riding part 7b slides in the diagonally backward left direction of the treadmill 20, the second riding part 7b and the second riding part 7b are removed so that the second riding part 7b is substantially removed from the endless belt 5. The fixed position with respect to the movable shaft 22b may be set.

本実施の形態では、第１の規定部材２１ａの左斜め前側に配置された第１の搭乗部７ａ及び第１のスライド機構２１と、第２の規定部材２２ａの右斜め前側に配置された第２の搭乗部７ｂ及び第２のスライド機構２２と、は、トレッドミル２０の左右方向の中央を通り、且つトレッドミル２０の前後方向に伸びる中心線Ｌ１を中心とした左右対称に配置されている。   In the present embodiment, the first riding portion 7a and the first slide mechanism 21 arranged on the left diagonal front side of the first defining member 21a, and the first board arranged on the right diagonal front side of the second regulating member 22a. The two riding portions 7b and the second slide mechanism 22 are disposed symmetrically about a center line L1 that passes through the center of the treadmill 20 in the left-right direction and extends in the front-rear direction of the treadmill 20. .

このような構成のトレッドミル２０は、第１の搭乗部７ａが第１のスライド機構２１によって、また、第２の搭乗部７ｂが第２のスライド機構２２によってスライド可能、ひいてはトレッドミル２０の後側に向かってスライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト５上でトレッドミル２０の後側に向かって流されて第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに接触しても、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂが夫々トレッドミル２０の後側に向かってスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。   In the treadmill 20 having such a configuration, the first riding portion 7 a can be slid by the first slide mechanism 21, and the second riding portion 7 b can be slid by the second slide mechanism 22. Since it is configured to be slidable toward the side, the gait trainer is made to flow toward the rear side of the treadmill 20 on the endless belt 5 and comes into contact with the first riding part 7a or the second riding part 7b. Even so, the first and second riding sections 7a and 7b can slide toward the rear side of the treadmill 20 to suppress the pressure on the walking trainer.

また、上述のように、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々無端ベルト５上から略撤去できる構成とすると、無端ベルト５上での車椅子の移動を阻害しない。つまり、歩行訓練者を歩行訓練させるための準備が簡単である。   Further, as described above, if the first and second riding portions 7a and 7b can be substantially removed from the endless belt 5, the movement of the wheelchair on the endless belt 5 is not hindered. That is, preparations for training a walking trainer are simple.

また、第１の可動軸２１ｂと第１の規定部材２１ａ、及び第２の可動軸２２ｂと第２の規定部材２２ａとを嵌合構造としているので、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂをフレーム２に対して簡単に取り外すことができる。   Further, since the first movable shaft 21b and the first defining member 21a, and the second movable shaft 22b and the second defining member 22a are fitted, the first riding portion 7a and the second riding The part 7b can be easily removed from the frame 2.

ここで、トレッドミル２０は、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂに夫々作用する力が所定の力以上になるまで、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂの動きを夫々拘束する拘束機構を備えていることが好ましい。図示は省略するが、拘束機構は、例えば第１及び第２の規定部材２１ａ、２２ａ夫々の溝部の側面から突出する弾性特性を有する凸部であり、第１及び第２の可動軸２１ｂ、２２ｂが夫々当該凸部を所定の力以上の力で押し込むと、凸部が弾性変形して第１及び第２の可動軸２１ｂ、２２ｂが夫々当該凸部を乗り越え、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂが夫々スライド可能な状態となる。これにより、補助者が第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂに乗ったときに当該第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂを安定させることができる。   Here, the treadmill 20 restrains the movements of the first and second riding parts 7a and 7b until the forces acting on the first and second riding parts 7a and 7b become equal to or greater than a predetermined force, respectively. It is preferable to provide a restraining mechanism. Although illustration is omitted, the restraining mechanism is, for example, a convex portion having elastic characteristics protruding from the side surfaces of the first and second defining members 21a and 22a, and the first and second movable shafts 21b and 22b. When the convex portion is pushed with a force equal to or greater than a predetermined force, the convex portion is elastically deformed so that the first and second movable shafts 21b and 22b get over the convex portion, and the first and second riding portions. 7a and 7b are slidable. Thereby, when the assistant gets on the first boarding part 7a and the second boarding part 7b, the first boarding part 7a and the second boarding part 7b can be stabilized.

＜実施の形態３＞
以下に、実施の形態３のトレッドミルについて説明する。本実施の形態のトレッドミルは、分割されていない搭乗部が無端ベルト５を横断するように配置されており、当該搭乗部の左右両端部がスライド機構によってトレッドミルの前後方向にスライド可能な構成とされている。 <Embodiment 3>
Below, the treadmill of Embodiment 3 is demonstrated. The treadmill according to the present embodiment is configured such that the riding section that is not divided crosses the endless belt 5, and the left and right ends of the riding section can be slid in the front-rear direction of the treadmill by a slide mechanism. It is said that.

図９は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図であり、歩行訓練者を無端ベルト上に乗せるために搭乗部がトレッドミルの前部に配置された状態の図である。図１０は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図であり、歩行訓練者に歩行訓練を実施させるために搭乗部がトレッドミルの後部に配置された状態の図である。なお、以下の説明において、重複する説明は省略し、同一の要素には同一の符号を用いて説明する。   FIG. 9 is a schematic diagram showing the surrounding structure of the riding section in the treadmill of the present embodiment, and the foot positions of the walking trainer and the assistant during walking training, in order to put the walking trainer on an endless belt. It is a figure of the state by which the boarding part was arrange | positioned at the front part of the treadmill. FIG. 10 is a schematic diagram showing the surrounding structure of the riding section in the treadmill of the present embodiment, and the foot positions of the walking trainer and the assistant at the time of walking training, in order to cause the walking trainer to perform walking training. It is a figure of the state by which the boarding part was arrange | positioned at the rear part of the treadmill. In the following description, overlapping description is omitted, and the same elements are described using the same reference numerals.

図９及び図１０に示すように、本実施の形態のトレッドミル３０は、無端ベルト５を横断するように配置された搭乗部３１の右端部をスライド可能に支持する第３のスライド機構３２、及び当該搭乗部３１の左端部をスライド可能に支持する第４のスライド機構３３を備える。   As shown in FIGS. 9 and 10, the treadmill 30 of the present embodiment includes a third slide mechanism 32 that slidably supports the right end portion of the riding portion 31 disposed so as to cross the endless belt 5. And a fourth slide mechanism 33 that slidably supports the left end of the riding section 31.

第３のスライド機構３２は、搭乗部３１の右端部のスライド方向を規定する第３の規定部材３２ａ、及び第３の規定部材３２ａに嵌合された第３の可動軸３２ｂを備える。第３の規定部材３２ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って上側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第３の規定部材３２ａは、トレッドミル３０の前後方向に配置されており、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分に固定されている。   The third slide mechanism 32 includes a third defining member 32a that defines the sliding direction of the right end portion of the riding section 31, and a third movable shaft 32b that is fitted to the third defining member 32a. The third defining member 32a is, for example, a long member, and a groove having an opening on the upper side along the longitudinal direction is formed. And the 3rd prescription | regulation member 32a is arrange | positioned in the front-back direction of the treadmill 30, and is being fixed to the right side part exposed from the endless belt 5 in the base 2a.

第３の可動軸３２ｂの上端部は、搭乗部３１の下面における右端部に固定されている。一方、第１の可動軸３２ｂの下端部は、第３の規定部材３２ａの溝部に嵌合されている。   The upper end portion of the third movable shaft 32 b is fixed to the right end portion on the lower surface of the riding portion 31. On the other hand, the lower end portion of the first movable shaft 32b is fitted in the groove portion of the third defining member 32a.

第４のスライド機構３３は、搭乗部３１の左端部のスライド方向を規定する第４の規定部材３３ａ、及び第４の規定部材３３ａに嵌合された第４の可動軸３３ｂを備える。第４の規定部材３３ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って上側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第２の規定部材３３ａは、トレッドミル３０の前後方向に配置されており、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する左側部分に固定されている。   The fourth slide mechanism 33 includes a fourth defining member 33a that defines the sliding direction of the left end portion of the riding section 31, and a fourth movable shaft 33b that is fitted to the fourth defining member 33a. The fourth defining member 33a is, for example, a long member, and a groove having an opening on the upper side along the longitudinal direction is formed. And the 2nd prescription | regulation member 33a is arrange | positioned in the front-back direction of the treadmill 30, and is being fixed to the left side part exposed from the endless belt 5 in the base 2a.

第４の可動軸３３ｂの上端部は、搭乗部３１の下面における左端部に固定されている。一方、第４の可動軸３３ｂの下端部は、第４の規定部材３３ａの溝部に嵌合されている。   The upper end portion of the fourth movable shaft 33 b is fixed to the left end portion on the lower surface of the riding portion 31. On the other hand, the lower end portion of the fourth movable shaft 33b is fitted in the groove portion of the fourth defining member 33a.

これにより、搭乗部３１は、第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル３０の前後方向にスライド可能な構成とされている。   Thus, the riding section 31 is configured to be slidable in the front-rear direction of the treadmill 30 by the third slide mechanism 32 and the fourth slide mechanism 33.

このようなトレッドミル３０を用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる場合は、先ず、図９に示すように、搭乗部３１を第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル３０の前部にスライドさせておき、その状態で補助者は車椅子を後側から押して無端ベルト５上の所望の位置に配置する。   When the assistant uses the treadmill 30 to cause the walking trainer to perform walking training, first, as shown in FIG. 9, the riding section 31 is moved to the third slide mechanism 32 and the fourth slide mechanism 33. Then, the assistant slides the wheelchair from the rear side and places it at a desired position on the endless belt 5.

次に、上述したように補助者は歩行訓練者を立ち上がらせ、歩行訓練者が立ち上がった状態で吊り上げ支持されるように支持機構１１を当該歩行訓練者に連結する。そして、補助者は車椅子を後側に向かって引き込んでトレッドミル３０から撤去し、図１０に示すように、搭乗部３１を第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル３０の後部にスライドさせる。このとき、歩行訓練者は搭乗部３１を乗り越える。   Next, as described above, the assistant raises the walking trainer, and connects the support mechanism 11 to the walking trainer so that the walking trainer is lifted and supported in a standing state. Then, the assistant pulls the wheelchair rearward and removes the wheelchair from the treadmill 30, and, as shown in FIG. 10, the riding portion 31 of the treadmill 30 is moved by the third slide mechanism 32 and the fourth slide mechanism 33. Slide back. At this time, the walking trainer gets over the boarding part 31.

次に、補助者は搭乗部３１上に乗って、歩行訓練者を後側から補助しつつ、図示を省略した操作盤などを操作し、トレッドミル３０に駆動モータ６ａを制御させて無端ベルト５を回転させ、歩行訓練者に歩行訓練を行わせる。   Next, the assistant rides on the riding section 31 and operates a control panel (not shown) while assisting the walking trainer from the rear side, causing the treadmill 30 to control the drive motor 6a and thereby the endless belt 5. Rotate, and let the gait trainer perform gait training.

このような構成のトレッドミル３０は、搭乗部３１が第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によって、トレッドミル３０の前後方向にスライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト５上でトレッドミル３０の後側に向かって流されて搭乗部３１に接触しても、搭乗部３１はトレッドミル３０の後側に向かってスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。   The treadmill 30 having such a configuration is configured such that the riding section 31 can slide in the front-rear direction of the treadmill 30 by the third slide mechanism 32 and the fourth slide mechanism 33. Even if the endless belt 5 is flowed toward the rear side of the treadmill 30 and contacts the riding part 31, the riding part 31 slides toward the rear side of the treadmill 30 to suppress the pressure on the walking trainer. can do.

しかも、実施の形態１などの搭乗部７に比べて、搭乗部３１が一枚構造であるので高い剛性を得ることができる。   Moreover, as compared with the riding section 7 of the first embodiment or the like, the riding section 31 has a single structure, so that high rigidity can be obtained.

また、第３の可動軸３２ｂと第３の規定部材３２ａ、及び第４の可動軸３３ｂと第４の規定部材３３ａとを嵌合構造としているので、搭乗部３１をフレーム２に対して簡単に取り外すことができる。   Further, since the third movable shaft 32b and the third defining member 32a, and the fourth movable shaft 33b and the fourth defining member 33a have a fitting structure, the riding portion 31 can be easily attached to the frame 2. Can be removed.

ここで、トレッドミル３０は、搭乗部３１に作用するトレッドミル３０の前側への力及び後側への力が所定の力以上になるまで、搭乗部３１の動きを拘束する拘束機構を備えていることが好ましい。図１１は、拘束機構を模式的に示す断面図である。図１１に示すように、拘束機構３５は、搭乗部３１における右端部又は左端部からトレッドミル３０の下側に突出する凸部３５ａ、及びトレッドミル３０の前後方向に間隔を開けて基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分又は左側部分からトレッドミル３０の上側に突出する凸部３５ｂを備える。   Here, the treadmill 30 includes a restraining mechanism that restrains the movement of the riding portion 31 until the force on the front side and the force on the rear side of the treadmill 30 acting on the riding portion 31 become equal to or greater than a predetermined force. Preferably it is. FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the restraining mechanism. As shown in FIG. 11, the restraining mechanism 35 includes a convex portion 35 a that protrudes from the right end portion or the left end portion of the riding portion 31 to the lower side of the treadmill 30, and an interval in the front-rear direction of the treadmill 30. A convex portion 35 b that protrudes upward from the right or left portion exposed from the endless belt 5 to the treadmill 30 is provided.

凸部３５ａは、弾性特性を有し、トレッドミル３０の左右方向から見て、間隔を開けて配置された凸部３５ｂと３５ｂとの間に配置されている。そして、搭乗部３１に作用するトレッドミル３０の前側への力又は後側への力が所定の力以上になると、凸部３５ａは弾性変形して凸部３５ｂを乗り越え、搭乗部３１がスライド可能な状態となる。これにより、補助者が搭乗部３１に乗ったときに当該搭乗部３１を安定させることができる。   The convex portion 35a has elastic characteristics, and is disposed between the convex portions 35b and 35b that are spaced apart from each other when viewed from the left-right direction of the treadmill 30. When the force on the front side or the force on the rear side of the treadmill 30 acting on the riding part 31 becomes a predetermined force or more, the convex part 35a is elastically deformed to overcome the convex part 35b, and the riding part 31 can slide. It becomes a state. Thereby, when the assistant rides on the riding part 31, the riding part 31 can be stabilized.

また、搭乗部３１は、第１の傾斜部及び第２の傾斜部を備えていることが好ましい。図１２は、第１の傾斜部及び第２の傾斜部を有する搭乗部を模式的に示す断面図である。図１２に示すように、第１の傾斜部３１ａは、トレッドミル３０の後側に向かって低くなるように形成されており、搭乗部３１の後端部に固定される。第２の傾斜部３１ｂは、トレッドミル３０の前側に向かって低くなるように形成されており、搭乗部３１の前端部に固定される。これにより、上述のように歩行訓練者が搭乗部３１を乗り越える際に急激な高さの変化を抑制することができ、歩行訓練者の負担を軽減することができる。   Moreover, it is preferable that the boarding part 31 is provided with the 1st inclination part and the 2nd inclination part. FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing a riding part having a first inclined part and a second inclined part. As shown in FIG. 12, the first inclined portion 31 a is formed so as to become lower toward the rear side of the treadmill 30, and is fixed to the rear end portion of the riding portion 31. The second inclined portion 31 b is formed so as to become lower toward the front side of the treadmill 30, and is fixed to the front end portion of the riding portion 31. Thereby, when a gait trainer gets over the riding part 31 as mentioned above, the rapid change of height can be suppressed and the burden of a gait trainer can be reduced.

ちなみに、第１及び第２の傾斜部３１ａ、３１ｂは夫々取り外し可能な構成とされていることが好ましい。これにより、歩行訓練者の安全性を向上させることができる。   Incidentally, the first and second inclined portions 31a and 31b are preferably configured to be removable. Thereby, the safety of the gait trainer can be improved.

＜実施の形態４＞
以下に、実施の形態４のトレッドミルについて説明する。本実施の形態のトレッドミルは、実施の形態３のトレッドミル３０と略等しい構成とされているが、搭乗部３１をスライド機構によってトレッドミルの上下方向にスライド可能な構成とされている。 <Embodiment 4>
Below, the treadmill of Embodiment 4 is demonstrated. The treadmill of the present embodiment is configured to be substantially the same as the treadmill 30 of the third embodiment, but is configured to be able to slide the riding section 31 in the vertical direction of the treadmill by a slide mechanism.

図１３は、補助者が車椅子を無端ベルト上に乗せる前における搭乗部の配置を示す模式図である。図１４は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部のスライド構造を示す模式図である。図１５は、補助者が後側から歩行訓練者を補助しつつ、歩行訓練者に歩行訓練を実施させる際の搭乗部の配置を示す模式図である。ちなみに、図１５では、補助者がスライド機構に隠れてしまうため、スライド機構に対して補助者を透視して示している。なお、以下の説明において、重複する説明は省略し、同一の要素には同一の符号を用いて説明する。   FIG. 13 is a schematic diagram showing the arrangement of the riding section before the assistant places the wheelchair on the endless belt. FIG. 14 is a schematic diagram showing a sliding structure of the riding section in the treadmill of the present embodiment. FIG. 15 is a schematic diagram illustrating the arrangement of the riding section when the assistant trains the walking trainer to perform walking training while assisting the walking trainer from the rear side. Incidentally, in FIG. 15, since the assistant is hidden behind the slide mechanism, the assistant is seen through the slide mechanism. In the following description, overlapping description is omitted, and the same elements are described using the same reference numerals.

図１３乃至図１５に示すように、本実施の形態のトレッドミル４０は、実施の形態３のトレッドミル３０の構成に加えて、搭乗部３１の右端部をトレッドミル４０の上下方向にスライドさせる第５のスライド機構４１、搭乗部３１の左端部をトレッドミル４０の上下方向にスライドさせる第６のスライド機構４２、及び搭乗部３１を第５のスライド機構４１並びに第６のスライド機構４２の上部で固定する固定機構（図示を省略）を備える。   As shown in FIGS. 13 to 15, the treadmill 40 of the present embodiment slides the right end portion of the riding section 31 in the vertical direction of the treadmill 40 in addition to the configuration of the treadmill 30 of the third embodiment. A fifth slide mechanism 41, a sixth slide mechanism 42 that slides the left end portion of the riding portion 31 in the vertical direction of the treadmill 40, and the riding portion 31 above the fifth slide mechanism 41 and the sixth slide mechanism 42. And a fixing mechanism (not shown) for fixing.

第５のスライド機構４１は、搭乗部３１の右端部のスライド方向を規定する第５の規定部材４１ａ、及び第５の規定部材４１ａに嵌合された第５の可動軸４１ｂを備える。第５の規定部材４１ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って無端ベルト５側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第５の規定部材４１ａは、トレッドミル４０を左右方向から見ると歩行訓練者が歩行訓練を行う際に搭乗部３１が配置されるトレッドミル４０の前後方向における所望の位置から上方に延在しており、基部２ａに固定されている。   The fifth slide mechanism 41 includes a fifth defining member 41a that defines the sliding direction of the right end portion of the riding section 31, and a fifth movable shaft 41b that is fitted to the fifth defining member 41a. The fifth defining member 41a is, for example, a long member, and a groove having an opening on the endless belt 5 side is formed along the longitudinal direction. When the treadmill 40 is viewed from the left-right direction, the fifth defining member 41a extends upward from a desired position in the front-rear direction of the treadmill 40 where the riding section 31 is disposed when the walking trainer performs walking training. And is fixed to the base 2a.

第５の可動軸４１ｂの一端部は、搭乗部３１の右側面に固定されている。一方、第５の可動軸４１ｂの他端部は、第５の規定部材４１ａの溝部に嵌合されている。ここで、搭乗部３１が第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル４０の前後方向に移動した際に、第５の可動軸４１ｂが第５の規定部材４１ａに干渉しないように当該第５の規定部材４１ａに切り欠き部が形成されている。   One end portion of the fifth movable shaft 41 b is fixed to the right side surface of the riding portion 31. On the other hand, the other end of the fifth movable shaft 41b is fitted in the groove of the fifth defining member 41a. Here, when the riding section 31 is moved in the front-rear direction of the treadmill 40 by the third slide mechanism 32 and the fourth slide mechanism 33, the fifth movable shaft 41b does not interfere with the fifth defining member 41a. Further, a notch is formed in the fifth defining member 41a.

第６のスライド機構４２は、搭乗部３１の左端部のスライド方向を規定する第６の規定部材４２ａ、及び第６の規定部材４２ａに嵌合された第６の可動軸４２ｂを備える。第６の規定部材４２ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って無端ベルト５側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第５の規定部材４１ａは、トレッドミル４０を左右方向から見ると歩行訓練者が歩行訓練を行う際に搭乗部３１が配置されるトレッドミル４０の前後方向における所望の位置から上方に延在しており、基部２ａに固定されている。   The sixth slide mechanism 42 includes a sixth defining member 42a that defines the sliding direction of the left end portion of the riding section 31, and a sixth movable shaft 42b fitted to the sixth defining member 42a. The sixth defining member 42a is, for example, a long member, and a groove portion having an opening on the endless belt 5 side is formed along the longitudinal direction. When the treadmill 40 is viewed from the left-right direction, the fifth defining member 41a extends upward from a desired position in the front-rear direction of the treadmill 40 where the riding section 31 is disposed when the walking trainer performs walking training. And is fixed to the base 2a.

第６の可動軸４２ｂの一端部は、搭乗部３１の左側面に固定されている。一方、第６の可動軸４２ｂの他端部は、第６の規定部材４２ａの溝部に嵌合されている。ここで、図示は省略するが、搭乗部３１が第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル４０の前後方向に移動した際に、第６の可動軸４２ｂが第６の規定部材４２ａに干渉しないように当該規定部材４２ａに切り欠き部が形成されている。   One end portion of the sixth movable shaft 42 b is fixed to the left side surface of the riding portion 31. On the other hand, the other end of the sixth movable shaft 42b is fitted in the groove of the sixth defining member 42a. Here, although illustration is omitted, when the riding section 31 is moved in the front-rear direction of the treadmill 40 by the third slide mechanism 32 and the fourth slide mechanism 33, the sixth movable shaft 42b is the sixth regulation. A notch is formed in the defining member 42a so as not to interfere with the member 42a.

このような構成により、搭乗部３１を第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル４０の前後方向にスライドさせることができるだけでなく、第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２によってトレッドミル４０の上下方向にもスライドさせることができる。   With such a configuration, the riding portion 31 can be slid in the front-rear direction of the treadmill 40 by the third slide mechanism 32 and the fourth slide mechanism 33, and the fifth slide mechanism 41 and the sixth slide can be used. The mechanism 42 can also be slid in the vertical direction of the treadmill 40.

固定機構は、搭乗部３１を第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２の所定の高さに固定できれば構成は特に限定されず、例えば、各々の規定部材の溝部にピンなどをトレッドミル４０の前後方向に挿入して可動軸を下側から支持する構成でよい。   The structure of the fixing mechanism is not particularly limited as long as the riding portion 31 can be fixed to a predetermined height of the fifth slide mechanism 41 and the sixth slide mechanism 42. For example, a treadmill is provided with a pin or the like in the groove portion of each defining member. A configuration may be adopted in which the movable shaft is supported from below by being inserted in the front-rear direction of 40.

このようなトレッドミル４０を用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる場合は、先ず、図１３に示すように、搭乗部３１を第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２によってトレッドミル４０の上側に向かってスライドさせて所望の高さで固定機構によって固定し、その状態で補助者は車椅子を後側から押して無端ベルト５上の所望の位置に配置する。   When the assistant uses the treadmill 40 to cause the walking trainer to perform walking training, first, as shown in FIG. 13, the riding section 31 is moved to the fifth slide mechanism 41 and the sixth slide mechanism 42. Then, it is slid toward the upper side of the treadmill 40 and fixed by a fixing mechanism at a desired height. In this state, the assistant pushes the wheelchair from the rear side and arranges it at a desired position on the endless belt 5.

次に、上述したように補助者は歩行訓練者を立ち上がらせ、歩行訓練者が立ち上がった状態で吊り上げ支持されるように支持機構１１を歩行訓練者に連結する。そして、補助者は車椅子を後側に向かって引き込んでトレッドミル４０から撤去する。   Next, as described above, the assistant raises the gait trainer and connects the support mechanism 11 to the gait trainer so that the gait trainer is lifted and supported in a standing state. Then, the assistant pulls the wheelchair rearward and removes it from the treadmill 40.

次に、図１５に示すように、搭乗部３１を第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２によってトレッドミル４０の下側に向かってスライドさせ、第３のスライド機構３２の第３の可動軸３２ｂを第３の規定部材３２ａの溝部に挿入し、第４のスライド機構３３の第４の可動軸３３ｂを第４の規定部材３３ａの溝部に挿入し、搭乗部３１を第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル４０の前後方向にスライド可能な状態にする。   Next, as shown in FIG. 15, the riding section 31 is slid toward the lower side of the treadmill 40 by the fifth slide mechanism 41 and the sixth slide mechanism 42, and the third slide mechanism 32 of the third slide mechanism 32 is moved. The movable shaft 32b is inserted into the groove of the third defining member 32a, the fourth movable shaft 33b of the fourth slide mechanism 33 is inserted into the groove of the fourth defining member 33a, and the riding portion 31 is inserted into the third slide. The mechanism 32 and the fourth slide mechanism 33 are slidable in the front-rear direction of the treadmill 40.

次に、補助者は搭乗部３１上に乗って、歩行訓練者を後側から補助しつつ、図示を省略した操作盤などを操作し、トレッドミル１に駆動モータ６ａを制御させて無端ベルト５を回転させ、歩行訓練者に歩行訓練を行わせる。   Next, the assistant rides on the riding section 31 and operates an operation panel (not shown) while assisting the walking trainer from the rear side, and causes the treadmill 1 to control the drive motor 6a to control the endless belt 5. Rotate, and let the gait trainer perform gait training.

このような構成のトレッドミル４０は、搭乗部３１が第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２によって、トレッドミル４０の上下方向にスライド可能な構成とされており、さらに固定機構によって搭乗部３１を所定の高さに固定することができるので、実施の形態３のトレッドミル３０のように歩行訓練者が搭乗部３１を乗り越える動作を省略することができ、歩行訓練者の負担を軽減することができる。   The treadmill 40 having such a configuration is configured such that the riding section 31 is slidable in the vertical direction of the treadmill 40 by the fifth slide mechanism 41 and the sixth slide mechanism 42, and is further boarded by the fixing mechanism. Since the part 31 can be fixed at a predetermined height, the movement of the walking trainer over the riding part 31 as in the treadmill 30 of the third embodiment can be omitted, reducing the burden on the walking trainer. can do.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１ トレッドミル
２ フレーム、２ａ 基部、２ｂ アーチ部
３、４ ローラ
５ 無端ベルト
６ 駆動装置
６ａ 駆動モータ
６ｂ 増幅器
６ｃ、６ｄ 無端ベルト
７ 搭乗部
７ａ 第１の搭乗部
７ｂ 第２の搭乗部
８ 手摺り部
９ａ 第１の回転軸
９ｂ 第２の回転軸
１０ 歩行支援装置
１１ 支持機構
２０ トレッドミル
２１ 第１のスライド機構、２１ａ 第１の規定部材、２１ｂ 第１の可動軸
２２ 第２のスライド機構、２２ａ 第２の規定部材、２２ｂ 第２の可動軸
３０ トレッドミル
３１ 搭乗部
３１ａ 第１の傾斜部
３１ｂ 第２の傾斜部
３２ 第３のスライド機構、３２ａ 第３の規定部材、３２ｂ 第３の可動軸
３３ 第４のスライド機構、３３ａ 第４の規定部材、３３ｂ 第４の可動軸
３５ 拘束機構
３５ａ、３５ｂ 凸部
４０ トレッドミル
４１ 第５のスライド機構、４１ａ 第５の規定部材、４１ｂ 第５の可動軸
４２ 第６のスライド機構、４２ａ 第６の規定部材、４２ｂ 第６の可動軸
１００ 無端ベルト
１０１ フレーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Treadmill 2 Frame, 2a Base part, 2b Arch part 3, 4 Roller 5 Endless belt 6 Drive device 6a Drive motor 6b Amplifier 6c, 6d Endless belt 7 Riding part 7a First riding part 7b Second riding part 8 Handrail Part 9a first rotating shaft 9b second rotating shaft 10 walking support device 11 support mechanism 20 treadmill 21 first slide mechanism, 21a first defining member, 21b first movable shaft 22 second slide mechanism, 22a Second defining member, 22b Second movable shaft 30 Treadmill 31 Riding portion 31a First inclined portion 31b Second inclined portion 32 Third slide mechanism, 32a Third defining member, 32b Third movable Shaft 33 Fourth slide mechanism, 33a Fourth defining member, 33b Fourth movable shaft 35 Constraint mechanism 35a, 35b Convex portion 40 Treadmill 41 Fifth slide mechanism, 1a fifth defining member, 41b fifth movable shaft 42 sixth slide mechanism, 42a sixth defining member, 42b sixth movable shaft 100 the endless belt 101 frames of the

Claims (9)

トレッドミル上に乗った補助者に補助された歩行訓練者が、回転する無端ベルト上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルであって、
前記歩行訓練中に前記補助者が乗る搭乗部を前記無端ベルトの上側の空間に備えるトレッドミル。 A treadmill in which a walking trainer assisted by an assistant riding on a treadmill performs walking training on a rotating endless belt,
A treadmill provided with a boarding part on which the assistant rides during the walking training in a space above the endless belt. 前記無端ベルトをローラを介して支持するフレームを備え、
前記搭乗部は、前記トレッドミルの上下方向から見て前記無端ベルトの配置領域外で前記フレームに設けられた回転軸又はスライド機構によって、前記無端ベルトの上面の移動方向に回転又はスライド可能である請求項１に記載のトレッドミル。 A frame for supporting the endless belt via a roller;
The riding section can be rotated or slid in the moving direction of the upper surface of the endless belt by a rotation shaft or a slide mechanism provided on the frame outside the arrangement area of the endless belt as seen from the vertical direction of the treadmill. The treadmill according to claim 1. 前記搭乗部に作用する力が閾値以上の力になるまで、前記搭乗部の回転又はスライドを拘束する拘束機構を備える請求項２に記載のトレッドミル。   The treadmill according to claim 2, further comprising a restraining mechanism that restrains rotation or sliding of the riding section until a force acting on the riding section becomes a force equal to or greater than a threshold value. 前記搭乗部は、前記フレームに対して取り外し可能である請求項２又は３に記載のトレッドミル。   The treadmill according to claim 2 or 3, wherein the riding section is detachable from the frame. 前記搭乗部として、前記補助者の一方の足が乗せられる第１の搭乗部と、前記補助者の他方の足が乗せられる第２の搭乗部と、を備え、
前記回転軸として、前記第１の搭乗部の前記無端ベルト側の側部を当該無端ベルトの上面の移動方向に回転可能に支持する第１の回転軸と、前記第２の搭乗部の前記無端ベルト側の側部を当該無端ベルトの上面の移動方向に回転可能に支持する第２の回転軸と、を備え、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とは、前記無端ベルトの上面内における当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられている請求項２乃至４のいずれか１項に記載のトレッドミル。 The boarding unit includes a first boarding unit on which one leg of the assistant is placed, and a second boarding unit on which the other leg of the assistant is placed,
As the rotating shaft, a first rotating shaft that supports a side portion of the first riding portion on the endless belt side so as to be rotatable in a moving direction of an upper surface of the endless belt, and the endless portion of the second riding portion. A second rotating shaft that rotatably supports the side portion on the belt side in the moving direction of the upper surface of the endless belt,
The first rotating shaft and the second rotating shaft are provided on the frame so as to sandwich the endless belt in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the upper surface of the endless belt within the upper surface of the endless belt. The treadmill according to any one of claims 2 to 4. 前記搭乗部として、前記補助者の一方の足が乗せられる第１の搭乗部と、前記補助者の他方の足が乗せられる第２の搭乗部と、を備え、
前記スライド機構として、前記トレッドミルの上下方向から見て、前記無端ベルトの上面の移動方向であり、且つ前記無端ベルトの配置領域から前記第１の搭乗部を撤去するように斜め方向に当該第１の搭乗部をスライド可能に支持する第１のスライド機構と、前記トレッドミルの上下方向から見て、前記無端ベルトの上面の移動方向であり、且つ前記無端ベルトの配置領域から前記第２の搭乗部を撤去するように斜め方向に当該第２の搭乗部をスライド可能に支持する第２のスライド機構と、を備え、
前記第１のスライド機構と前記第２のスライド機構とは、前記無端ベルトの上面内において当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられている請求項２乃至４のいずれか１項に記載のトレッドミル。 The boarding unit includes a first boarding unit on which one leg of the assistant is placed, and a second boarding unit on which the other leg of the assistant is placed,
The sliding mechanism is a moving direction of the upper surface of the endless belt as viewed from the vertical direction of the treadmill, and the slanting direction is such that the first riding portion is removed from the arrangement region of the endless belt. A first slide mechanism that slidably supports one riding section; and a moving direction of the upper surface of the endless belt when viewed from the up and down direction of the treadmill, and the second end of the endless belt from the arrangement region of the endless belt A second slide mechanism that slidably supports the second boarding portion in an oblique direction so as to remove the boarding portion;
The first slide mechanism and the second slide mechanism are provided on the frame so as to sandwich the endless belt in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the upper surface of the endless belt within the upper surface of the endless belt. The treadmill according to any one of claims 2 to 4. 前記搭乗部は、前記無端ベルトの上面内において当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを横断し、
前記スライド機構として、前記搭乗部における前記無端ベルトを横断する方向の一端を前記無端ベルトの上面の移動方向及び前記無端ベルトの下面の移動方向にスライド可能に支持する第１のスライド機構と、前記搭乗部の他端を前記無端ベルトの上面の移動方向及び前記無端ベルトの下面の移動方向にスライド可能に支持する第２のスライド機構と、を備え、
前記第１のスライド機構と前記第２のスライド機構とは、前記無端ベルトの横断方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられている請求項２乃至４のいずれか１項に記載のトレッドミル。 The riding section traverses the endless belt in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the upper surface of the endless belt within the upper surface of the endless belt,
As the slide mechanism, a first slide mechanism that slidably supports one end of the riding section in a direction crossing the endless belt in a moving direction of the upper surface of the endless belt and a moving direction of the lower surface of the endless belt; A second slide mechanism that slidably supports the other end of the riding section in the moving direction of the upper surface of the endless belt and the moving direction of the lower surface of the endless belt,
The said 1st slide mechanism and the said 2nd slide mechanism are provided in the said flame | frame so that the said endless belt may be pinched | interposed in the cross direction of the said endless belt. treadmill. 前記搭乗部は、前記無端ベルトの上面の移動方向に低くなる第１の傾斜部又は前記無端ベルトの下面の移動方向に低くなる第２の傾斜部を備える請求項７に記載のトレッドミル。   The treadmill according to claim 7, wherein the riding section includes a first inclined portion that decreases in the moving direction of the upper surface of the endless belt or a second inclined portion that decreases in the moving direction of the lower surface of the endless belt. 前記搭乗部を前記トレッドミルの上下方向にスライドさせる第３のスライド機構と、
前記搭乗部を前記第３のスライド機構の上部で固定する固定機構と、
を備える請求項７又は８に記載のトレッドミル。 A third slide mechanism for sliding the riding section in the vertical direction of the treadmill;
A fixing mechanism for fixing the riding section at an upper portion of the third slide mechanism;
A treadmill according to claim 7 or 8.

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