JP6113601B2 - Reversing device - Google Patents
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Description
本発明は、例えばコンクリート製品や型枠などの被反転物を反転する反転装置に関するものである。 The present invention relates to an inverting device for inverting an object to be inverted such as a concrete product or a formwork.
従来から、例えばコンクリート製品や型枠などの重量の大きな被反転物を反転する反転装置として、例えば特開平6−16387号に開示されるような反転装置(以下、従来例)が種々提案されている。 Conventionally, various reversing devices (hereinafter referred to as conventional examples) as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-16387 have been proposed as reversing devices for reversing heavy objects such as concrete products and molds. Yes.
これら従来例は、基体に設けた駆動モーターの駆動軸に被反転物に掛け回すチェーンをスプロケットを介して設け、基体を上昇させてチェーンを掛け回した被反転物を宙吊り状態とし、駆動軸の駆動によりチェーンが長さ方向へ移動することに伴い被反転物を反転し得るように構成したものである。 In these conventional examples, a chain that hangs around the object to be reversed is provided on the drive shaft of the drive motor provided on the base via a sprocket, and the object to be reversed that is hung around the chain by raising the base is suspended. The object to be inverted can be reversed as the chain moves in the length direction by driving.
ところで、従来例は、基体の上部中央位置にはクレーンから垂設される吊り上げロープのフックを係止する係止部が設けられており、例えば工場内にてクレーンを用いて基体を吊り上げて被反転物を宙吊り状態として反転させているが、例えば屋外のようなクレーンが無い場所、或いは、クレーン車が入れないような狭い場所において被反転物の反転作業が行えないという問題点がある。 By the way, in the conventional example, a locking portion for locking a hook of a lifting rope suspended from a crane is provided at the upper center position of the base. For example, the base is lifted by using a crane in a factory. Although the inverted object is inverted as a suspended state, there is a problem that the object to be inverted cannot be inverted in a place where there is no crane, for example, outdoors, or in a narrow place where a crane vehicle cannot enter.
また、従来例は、前述したようにクレーン(吊り上げロープ)を用いて基体を吊り上げる構造の為、特に屋外では風に煽られて揺れる場合があるなど、基体を昇降する際の安定性を向上したいという要求がある。 In addition, since the conventional example has a structure in which the base is lifted using a crane (lifting rope) as described above, it is desired to improve stability when raising and lowering the base, such as when it is swayed by the wind, especially outdoors. There is a request.
本発明は、前述した問題点を解消する、従来にない作用効果を発揮する画期的な反転装置を提供する。 The present invention provides an epoch-making reversing device that solves the above-described problems and exhibits unprecedented effects.
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
基体1に駆動部3の駆動により回転する回転部2を設け、この回転部2に被反転物4に掛け回す若しくは連結する長尺体5を設けて、前記基体1を上昇させて前記長尺体5を介して前記被反転物4を宙吊り状態とし、前記回転部2の回転により前記長尺体5が長さ方向へ移動することに伴い前記被反転物4を反転し得るように構成した反転装置であって、前記基体1に垂下部9を対向状態に設け、この各垂下部9の下部にフォークリフト20のフォーク20aを挿入するフォーク挿入部7を設けて、前記フォークリフト20により前記基体1を昇降自在に構成し、前記フォークリフト20の操縦者Pが操作するコントローラ10から送信する制御信号に基づき前記駆動部3の駆動を制御して前記反転作業を行い得る駆動制御部8を具備したことを特徴とする反転装置に係るものである。
The base 1 is provided with a
また、前記垂下部9同士間の収納スペースSに、前記駆動制御部8を収納した制御ボックス12を配設したことを特徴とする請求項1記載の反転装置に係るものである。
The reversing device according to claim 1, wherein a
また、前記基体1を左右に長い長尺ボックスで構成し、前記回転部2は左右に長い回転軸で構成し、この回転部2を前記基体1に収納配設したことを特徴とする請求項1,2のいずれか1項に記載の反転装置に係るものである。
Further, the base 1 is constituted by a long box that is long to the left and right, the
また、前記回転部2の左右端部に前記長尺体5を掛け回す掛回部6を設けて、前記回転部2の回転により前記掛回部6が回転することで、前記長尺体5が長さ方向へ移動するように構成したことを特徴とする請求項3記載の反転装置に係るものである。
In addition, a hanging portion 6 that hangs the
また、前記基体1を左右に長い長尺ボックスで構成し、前記回転部2は左右に長い回転軸で構成し、この回転部2を前記基体1に収納配設し、前記回転部2の左右端部に前記長尺体5を掛け回す掛回部6を設けて、前記回転部2の回転により前記掛回部6が回転することで、前記長尺体5が長さ方向へ移動するように構成し、前記基体1の左右対向位置にして前記掛回部6同士間となる位置に前記垂下部9を設け、この垂下部9同士間の収納スペースSに、前記駆動制御部8を収納した制御ボックス12を配設したことを特徴とする請求項1記載の反転装置に係るものである。
Further, the base 1 is constituted by a long box that is long to the left and right, the
また、前記フォーク挿入部7の下部にキャスター11を設けたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の反転装置に係るものである。
Moreover, the caster 11 was provided in the lower part of the said
本発明は上述のように構成したから、フォークリフトを用いて基体を簡易且つ確実に昇降することができ、よって、例えば屋外のようなクレーンが無い場所であったり、クレーン車が入れない狭い場所であっても、フォークリフトを用いて被反転物の反転作業が確実に行えることになり、しかも、フォークリフトは、例えば吊り上げロープなどを使用せず基体をフォークで直接支承する構造であるから基体を安定的に昇降することができ、また、クレーンに比して高さの低いフォークリフトであっても垂下部の分だけ高さを稼げて基体を反転作業を行うに十分な位置まで上昇させることができることになり、そして更に、駆動部の駆動制御をフォークリフトの操縦者が操作するコントローラから送信する制御信号に基づき行う構造であり遠隔操作を行うことができるから、例えばフォークリフトを操縦する操縦者が該フォークリフトに乗った状態で被反転物の反転作業を行えることになるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な反転装置となる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to easily and reliably raise and lower the base using a forklift. For example, in a place where there is no crane such as outdoors or a narrow place where a crane truck cannot enter. Even in such a case, the work to be reversed can be reliably performed using a forklift, and the forklift has a structure in which the base is directly supported by the fork without using, for example, a lifting rope. In addition, even a forklift with a height lower than that of a crane can raise the height by the amount of the hanging part and raise the base to a position sufficient for performing the reversing work. Further, the drive control of the drive unit is performed based on a control signal transmitted from a controller operated by a forklift operator, Innovative reversing device that exhibits unprecedented effects such as, for example, a driver who operates a forklift can perform reversing work of the object to be reversed while riding on the forklift. It becomes.
また、請求項2記載の発明においては、垂下部同士間の収納スペースに、駆動制御部を収納した制御ボックスを配設するという効率良い構造であり、しかも、重量のある構造を基体の下方側に配設することで昇降するものとして安定性に秀れることになるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な反転装置となる。
The invention according to
また、請求項3記載の発明においては、非常にコンパクトな構造であり、しかも、長尺ボックスから成る基体内に回転部を収納することで、回転部が濡れたり汚れたりすることを抑制することができ、特に屋外で使用するもとして秀れ、また、回転するものが露出しておらず安全であるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な反転装置となる。
Further, in the invention described in
また、請求項4記載の発明においては、被反転物を左右で支持して確実且つ安定的に反転することができるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な反転装置となる。 Further, in the invention according to claim 4, it is an epoch-making reversing device that exhibits unprecedented functions and effects, such as supporting the object to be reversed from side to side and reversing reliably and stably.
また、請求項5記載の発明においては、具体的な構造から前述した作用効果が確実に発揮することになるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な反転装置となる。
Further, in the invention described in
また、請求項6記載の発明においては、基体の移動はキャスターを用いて行うことができ、特に屋外で使用する際に有用であるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な反転装置となる。 In the invention described in claim 6, the substrate can be moved by using a caster, and is particularly useful when used outdoors. It becomes.
好適と考える本発明の実施形態(発明をどのように実施するか)を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 Embodiments of the present invention that are considered suitable (how to carry out the invention) will be briefly described with reference to the drawings, illustrating the operation of the present invention.
被反転物4を反転するに際し、例えば被反転物4に長尺体5を掛け回すか若しくは連結し、フォーク挿入部7に挿入したフォークリフト20のフォーク20aを上昇させると、基体1は上昇して長尺体5を介して被反転物4は宙吊り状態となる。この状態で回転部2の回転により長尺体5が長さ方向へ移動すると、これに伴い被反転物4は反転する。
When the object 4 is inverted, for example, when the
従って、本発明は、屋外のようなクレーンが無い場所であったりクレーン車が入れない狭い場所であっても、高い機動性を発揮するフォークリフト20を用いて基体1を上昇させて簡易且つ確実に被反転物4を反転させることができる。
Therefore, the present invention is simple and reliable by raising the base body 1 using the
また、フォークリフト20は、例えば吊り上げロープなどを使用せずともフォーク20aで直接支承する構造であるから、基体1を安定的に昇降することができる。
Further, since the
また、本発明は、基体1に垂下部9を対向状態に設けており、この垂下部9を介して基体1を所定の高さ位置に支承保持することができ、しかも、フォーク挿入部7は各垂下部9の下部に設けた構成であるから、回転部2からこの垂下部9の高さ分の下方位置をフォーク20aで支持した状態で基体1を上昇させることができ、即ち、クレーンに比して高さの低いフォークリフト20であっても垂下部9の分だけ高さを稼げて基体1を反転作業を行うに十分な位置まで上昇させることができる。
In the present invention, the base 1 is provided with a
また、本発明は、駆動部3の駆動制御をフォークリフト20の操縦者が操作するコントローラ10から送信する制御信号に基づき行う構造であり、遠隔操作により被反転物4の反転作業を行えることができ、この点においても、被反転物4の反転作業が極めて簡易且つ確実に行えることになる。
Further, the present invention has a structure in which the drive control of the
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、基体1に駆動部3の駆動により回転する回転部2を設け、この回転部2に被反転物4に掛け回す若しくは連結する長尺体5を設けて、基体1を上昇させて長尺体5を介して被反転物4を宙吊り状態とし、回転部2の回転により長尺体5が長さ方向へ移動することに伴い被反転物4を反転し得るように構成した反転装置であって、基体1に垂下部9を対向状態に設け、この各垂下部9の下部にフォークリフト20のフォーク20aを挿入するフォーク挿入部7を設けて、フォークリフト20により基体1を昇降自在に構成し、フォークリフト20の操縦者Pが操作するコントローラ10から送信する制御信号に基づき駆動部3の駆動を制御して反転作業を行い得る駆動制御部8を具備したものである。
In this embodiment, the base 1 is provided with a rotating
具体的には、基体1は、図1,2に図示したように適宜な金属製部材(鋼材)で形成した角筒形状の長尺ボックスであり、左右に長さを有して後述する左右一対の垂下部9により水平状態に支承される。
Specifically, the base body 1 is a rectangular box-like long box formed of an appropriate metal member (steel material) as shown in FIGS. It is supported in a horizontal state by a pair of hanging
垂下部9は、基体1の下面部の左右対向位置に垂設されており、角筒形状の支柱部材9aと、この各支柱部材9aの下端部に逆T字状に連設し水平方向に長さを有する角筒形状の接地部材9bとで構成されている。
The drooping
また、各接地部材9bには、水平方向に長さを有して貫通する角筒孔から成る凹部7aが設けられ、この凹部7aは、フォークリフト20の左右のフォーク20a夫々を貫通挿入するフォーク挿入部7として構成されている。
Further, each grounding
また、垂下部9(各接地部材9b)の下部にして前後位置にはキャスター11が設けられており、前後左右の計4つのキャスター11で接地している。
Further, casters 11 are provided at the front and rear positions below the drooping portion 9 (each grounding
従って、基体1はキャスター11を用いて作業者の押し引き作業によっても移動自在となる。 Therefore, the base body 1 can be moved also by the operator's push-pull operation using the casters 11.
また、基体1の下面部中央位置にして垂下部9同士間の収納スペースSには、後述する駆動制御部8を収納した金属製の制御ボックス12が配設されている。
Further, a
尚、垂下部9の数やフォーク挿入部7の位置や数は適宜設計変更し得るものである。
The number of hanging
また、基体1内には回転部2が収納配設されている。
A
この回転部2は、図2に図示したように左右に長い金属製の回転軸で構成され、基体1内の左右位置に設けた計4つの軸受部13に回転自在に横設して構成されている。
As shown in FIG. 2, the rotating
また、回転部2の左右端部には掛回部6が設けられている。
Further, a hanging portion 6 is provided at the left and right end portions of the
この各掛回部6は、図2,3に図示したように回転部2の周面所定位置にロードシーブ(荷鎖車)を設けて構成されており、この各掛回部6に後述する長尺体5のチェーン部材5Aが折り返し状態で掛け回し係止するように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, each of the hanging portions 6 is configured by providing a load sheave (loading wheel) at a predetermined position on the circumferential surface of the
従って、回転部2の回転により掛回部6は回転し、この掛回部6に折り返し状態で掛け回した長尺体5は長さ方向に移動することになる。
Accordingly, the hanging portion 6 is rotated by the rotation of the
また、本実施例は、掛回部6は、基体1の左右位置夫々に所定間隔を介して複数(2つ)設けられており、これは、被反転物4の大きさ(長さ)に対応して回転部2に対する長尺体5の設ける位置(掛回部6)を選択し得るようにするための構成である。
Further, in the present embodiment, a plurality of (two) the hanging portions 6 are provided at predetermined intervals on the left and right positions of the base body 1, respectively, and this corresponds to the size (length) of the object to be inverted 4. Correspondingly, it is a configuration for enabling selection of the position (the hanging portion 6) where the
また、基体1の下面部の左右位置にして前述した掛回部6が設けられる位置には、貫通孔14が形成されており、この各貫通孔14は掛回部6に掛け回した長尺体5の通過を許容する開口窓である。
Further, through
また、回転部2の一端部には駆動部3(駆動モーター)が設けられており、回転部2はこの駆動部3の駆動により軸回転することになる。
In addition, a driving unit 3 (driving motor) is provided at one end of the
また、この駆動部3は、後述する駆動制御部8から送信される信号に基づき駆動制御される。
The
駆動制御部8は、基体1の中央下面部に設けた収納ボックス12内に収納配設されており、コントローラ10の送信部から送信する制御信号を受信する受信部を有し、この受信した制御信号に基づき駆動部3の駆動を制御して反転作業を行い得るように構成されている。
The drive control unit 8 is housed and disposed in a
従って、フォークリフト20の操縦者Pがフォークリフト20に乗った状態で、フォークリフト20の操縦を行うと共にコントローラ10を操作し、被反転物4の反転作業を一人で行えることになる。尚、本実施例では、制御信号の送受信を無線で行う構造としたが有線でも良い。
Therefore, the
本実施例で使用する長尺体5は、図1〜5に図示したように左右両端部にフック部5aを備えた金属製のチェーン部材5Aと、このチェーン部材5Aの左右両端部(各フック部5a)に連結し、被反転物4に掛け回す生地製のベルト部材5Bとで構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
尚、長尺体5は前述した構造に限られるものではなく、例えば被反転物4に掛け回す構造でなく、被反転物4に例えばフックなどで連結する構造のものでも良い。
The
符号15は長尺体5の過移動を検知するリミットスイッチ、16は基体1の上部中央位置に設けられクレーンから垂設される吊り上げ部21を連結する連結部、17は長尺体5の不使用時に長尺体5のフック部5aを引っ掛け係止する係止部、18はバッテリーである。
本実施例は上述のように構成したから、被反転物4を反転するに際し、被反転物4に長尺体5を掛け回すし、フォーク挿入部7に挿入したフォークリフト20のフォーク20aを上昇させると、基体1は上昇して長尺体5を介して被反転物4は宙吊り状態となる(図4参照)。この状態で回転部2の回転により長尺体5が長さ方向へ移動すると、これに伴い被反転物4は反転する(図5参照)。
Since the present embodiment is configured as described above, when the object to be inverted 4 is inverted, the
よって、本実施例によれば、屋外のようなクレーンが無い場所であったりクレーン車が入れない狭い場所であっても、高い機動性を発揮するフォークリフト20を用いて基体1を上昇させて簡易且つ確実に被反転物4を反転させることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the base 1 is simply raised by using the
また、本実施例は、フォークリフト20は、例えば吊り上げロープなどを使用せずともフォーク20aで直接支承する構造であるから、基体1を安定的に昇降することができる。
Further, in this embodiment, the
また、本実施例は、基体1に垂下部9を対向状態に設けており、この垂下部9を介して基体1を所定の高さ位置に支承保持することができ、しかも、フォーク挿入部7は各垂下部9の下部に設けた構成であるから、回転部2からこの垂下部9の高さ分の下方位置をフォーク20aで支持した状態で基体1を上昇させることができ、即ち、クレーンに比して高さの低いフォークリフト20であっても垂下部9の分だけ高さを稼げて基体1を反転作業を行うに十分な位置まで上昇させることができる。
In this embodiment, the base 1 is provided with a hanging
また、本実施例は、駆動部3の駆動制御をフォークリフト20の操縦者Pが操作するコントローラ10から送信する制御信号に基づき行う構造であり、遠隔操作により被反転物4の反転作業を行えることができ、この点においても、被反転物4の反転作業が極めて簡易且つ確実に行えることになる。
In addition, the present embodiment has a structure in which the drive control of the
また、本実施例は、垂下部9同士間の収納スペースSに、駆動制御部8を収納した制御ボックス12を配設するという効率良い構造であり、しかも、重量のある構造を基体1の中央下方位置に配設することで昇降するものとして安定性に優れることになる。
Further, in this embodiment, the
また、本実施例は、基体1を左右に長い長尺ボックスで構成し、回転部2は左右に長い回転軸で構成し、この回転部2を基体1に収納配設したから、非常にコンパクトな構造であり、しかも、長尺ボックスから成る基体1内に回転部2を収納することで、回転部2が濡れたり汚れたりすることを抑制することができ、特に屋外で使用するもとして秀れ、また、回転するものが露出しておらず安全である。
Further, in this embodiment, the base 1 is constituted by a long box that is long to the left and right, the
また、本実施例は、回転部2の左右端部に長尺体5を掛け回す掛回部6を設けて、回転部2の回転により掛回部6が回転することで、長尺体5が長さ方向へ移動するように構成したから、被反転物4を左右で支持して確実且つ安定的に反転することができる。
Further, in this embodiment, a hanging portion 6 that hangs the
また、本実施例は、フォーク挿入部7の下部にキャスター11を設けたから、基体1の移動はこのキャスター11を用いて行うことができ、特に屋外で使用する際に有用である。
Moreover, since the caster 11 is provided in the lower part of the
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.
P 操縦者
S 収納スペース
1 基体
2 回転部
3 駆動部
4 被反転物
5 長尺体
6 掛回部
7 フォーク挿入部
8 駆動制御部
9 垂下部
10 コントローラ
11 キャスター
12 制御ボックス
20 フォークリフト
20a フォーク
P Pilot S Storage space 1
10 Controller
11 casters
12 Control box
20 Forklift
20a fork
Claims (6)
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