JP6113391B1 - Power conversion system - Google Patents
Power conversion system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6113391B1 JP6113391B1 JP2017502737A JP2017502737A JP6113391B1 JP 6113391 B1 JP6113391 B1 JP 6113391B1 JP 2017502737 A JP2017502737 A JP 2017502737A JP 2017502737 A JP2017502737 A JP 2017502737A JP 6113391 B1 JP6113391 B1 JP 6113391B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- potential side
- power supply
- circuit
- supply circuit
- bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims abstract description 59
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 28
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 7
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 17
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910000652 nickel hydride Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
直流電力を交流電力に変換する電力変換回路と、この電力変換回路に接続する高電位側と低電位側とを有する直流母線と、高電位側と低電位側の直流母線の間に接続される第１の直流電力供給回路と、高電位側と低電位側の直流母線の間に接続される第２の直流電力供給回路とを備える。さらに、第１の直流電力供給回路と第２の直流電力供給回路との内少なくとも一方に並列に接続する共振抑制回路とを備える。また、この共振抑制回路は、第１の直流電力供給回路の高電位側から電力変換回路を経由し第１の直流電力供給回路の低電位側へ戻る電流の経路の共振周波数と第２の直流電力供給回路の高電位側から電力変換回路を経由し第２の直流電力供給回路の低電位側へ戻る電流の経路の共振周波数との両方に比べ低い遮断周波数を有する。Connected between a power conversion circuit for converting DC power into AC power, a DC bus having a high potential side and a low potential side connected to the power conversion circuit, and a DC bus on the high potential side and the low potential side A first DC power supply circuit; and a second DC power supply circuit connected between a high potential side and a low potential side DC bus. Furthermore, a resonance suppression circuit connected in parallel to at least one of the first DC power supply circuit and the second DC power supply circuit is provided. In addition, the resonance suppression circuit includes a resonance frequency and a second DC of a current path that returns from the high potential side of the first DC power supply circuit to the low potential side of the first DC power supply circuit via the power conversion circuit. It has a cut-off frequency that is lower than both the resonance frequency of the current path that returns from the high potential side of the power supply circuit to the low potential side of the second DC power supply circuit via the power conversion circuit.
Description
この発明は、電力変換回路と少なくとも２つの直流電力供給回路とを備える電力変換システムに関わる。 The present invention relates to a power conversion system including a power conversion circuit and at least two DC power supply circuits.
従来の電力変換システムでは、電力変換回路であるインバータ回路と直流母線を介してインバータ回路に並列に接続する第１の直流電源と第２の直流電源とを備えている。さらに、第１の直流電源とインバータ回路の間にスイッチを備え、スイッチのオンオフにより、インバータ回路への電力供給源に、第１の電源あるいは第２の電源を選択することが可能である（例えば、特許文献１）。 A conventional power conversion system includes an inverter circuit that is a power conversion circuit, and a first DC power source and a second DC power source that are connected in parallel to the inverter circuit via a DC bus. Furthermore, a switch is provided between the first DC power supply and the inverter circuit, and it is possible to select the first power supply or the second power supply as a power supply source to the inverter circuit by turning on and off the switch (for example, Patent Document 1).
従来の電力変換システムでは、インバータ回路への電力供給をスイッチのオンオフにより、第１の直流電源あるいは第２の直流電源を選択する時に、インバータ回路に接続するインピーダンスが変化することにより共振状態に陥ることがある。共振状態に陥ると、直流母線に交流電圧が重畳し交流電圧が長時間の間減衰しないことがある。
さらに、直流母線に交流電圧が重畳するとインバータ回路からの出力電力が安定せず、モータの制御が不能になることがある。
このような共振状態の発生を抑制するためには、高電位側直流母線と低電位側直流母線の間に平滑コンデンサを接続する従来方法、および第１の電源と第２の電源との各々に平滑コンデンサを接続する従来方法が考えられる。
しかしながら、従来方法は、比較的体積の大きいコンデンサを用いる必要があり、比較的広い設置空間を要する場合がある。なお、このような電力変換システムを設置する場合、設置空間に制約を受けることがある。例えば、車両などに搭載する場合などが挙げられ、コンデンサを設置するための充分な設置空間を確保できないために、小さい体積のコンデンサを設置した場合、共振状態による直流母線に交流電圧が重畳してしまい抑制できない問題があった。In the conventional power conversion system, when the first DC power source or the second DC power source is selected by turning on and off the switch to supply power to the inverter circuit, the impedance connected to the inverter circuit changes, resulting in a resonance state. Sometimes. When the resonance state occurs, an AC voltage may be superimposed on the DC bus, and the AC voltage may not attenuate for a long time.
Furthermore, if an AC voltage is superimposed on the DC bus, the output power from the inverter circuit may not be stable, and the motor may not be controlled.
In order to suppress the occurrence of such a resonance state, a conventional method of connecting a smoothing capacitor between the high potential side DC bus and the low potential side DC bus, and each of the first power source and the second power source are used. A conventional method of connecting a smoothing capacitor is conceivable.
However, the conventional method needs to use a capacitor having a relatively large volume, and may require a relatively large installation space. In addition, when installing such a power conversion system, installation space may be restricted. For example, when it is mounted on a vehicle, etc., and it is not possible to secure a sufficient installation space for installing the capacitor. When a small volume capacitor is installed, an AC voltage is superimposed on the DC bus due to the resonance state. There was a problem that could not be suppressed.
この発明は、前述の課題を解決するためになされたもので、充分な設置空間を確保できない場合でも、共振状態による直流母線に交流電圧が重畳することを抑制し、モータの制御等のインバータ回路の接続機器が不能になる陥ることない電力変換システムを提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and even when a sufficient installation space cannot be ensured, an inverter circuit for controlling a motor or the like is suppressed by suppressing an AC voltage from being superimposed on a DC bus due to a resonance state. It is an object of the present invention to provide a power conversion system that does not cause a failure of the connected devices.
この発明の電力変換システムは、直流電力を交流電力に変換する電力変換回路と、この電力変換回路に接続する高電位側と低電位側とを有する直流母線と、高電位側と低電位側の直流母線の間に接続される第１の直流電力供給回路と第２の直流電力供給回路とを備える。さらに、第１の直流電力供給回路と第２の直流電力供給回路との内で少なくとも一方に並列に接続する共振抑制回路とを備える。また、この共振抑制回路は、第１の直流電力供給回路の高電位側から電力変換回路を経由し第１の直流電力供給回路の低電位側へ戻る電流の経路の共振周波数と第２の直流電力供給回路の高電位側から電力変換回路を経由し第２の直流電力供給回路の低電位側へ戻る電流の経路の共振周波数との両方に比べ低い遮断周波数を有する。 The power conversion system of the present invention includes a power conversion circuit that converts DC power into AC power, a DC bus having a high potential side and a low potential side connected to the power conversion circuit, and a high potential side and a low potential side. A first DC power supply circuit and a second DC power supply circuit connected between the DC buses are provided. Furthermore, a resonance suppression circuit connected in parallel to at least one of the first DC power supply circuit and the second DC power supply circuit is provided. In addition, the resonance suppression circuit includes a resonance frequency and a second DC of a current path that returns from the high potential side of the first DC power supply circuit to the low potential side of the first DC power supply circuit via the power conversion circuit. It has a cut-off frequency that is lower than both the resonance frequency of the current path that returns from the high potential side of the power supply circuit to the low potential side of the second DC power supply circuit via the power conversion circuit.
この発明によれば、第１の直流電力供給回路と第２の直流電力供給回路の内で少なくとも一方に共振抑制回路を並列に接続することで、共振状態による直流母線に重畳する交流電圧を抑制することができるので、充分な設置空間を確保できない場合でも、モータの制御等のインバータ回路の接続機器が不能になる陥ることない高い信頼性を備える電力変換システムを提供するものである。 According to the present invention, the resonance suppression circuit is connected in parallel to at least one of the first DC power supply circuit and the second DC power supply circuit, thereby suppressing the AC voltage superimposed on the DC bus due to the resonance state. Therefore, even if a sufficient installation space cannot be secured, a power conversion system having high reliability is provided so that a connected device of an inverter circuit such as a motor control is not disabled.
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１における電力変換システム１００を示す電気接続図である。
図１を参照して、実施の形態１における電力変換システム１００の電気接続を説明する。
この発明の電力変換システム１００は、インバータ回路１、直流母線２、第１の電源回路３、第２の電源回路４、および共振抑制回路５を含む。なお、インバータ回路１は、この発明の構成要素の電力変換回路であり、第１の電源回路３は、この発明の構成要素の第１の直流電力供給回路であり、第２の電源回路４は、この発明の構成要素の第２の直流電力供給回路である。
FIG. 1 is an electrical connection diagram showing a
With reference to FIG. 1, the electrical connection of the
A
インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐは、直流母線２の高電位側直流母線２ｐに接続され、インバータ回路１の低電位側直流端子１ｎは、直流母線２の低電位側直流母線２ｎに接続される。
さらに、第１の電源回路３の高電位側は、高電位側直流母線２ｐに接続され、第１の電源回路３の低電位側は、低電位側直流母線２ｎに接続される。
また、第２の電源回路４の高電位側は、高電位側直流母線２ｐに接続され、第２の電源回路４の低電位側は、低電位側直流母線２ｎに接続される。
なお、第２の電源回路４は、第１の電源回路３に比べて電力供給時（導通時）の内部インピーダンスが高く設定されており、第２の電源回路４に直流母線２を介さず並列に、共振抑制回路５が接続される。
さらに、インバータ回路１のｕ相交流線端子１ｕは、モータ６のｕ相端子（図示せず）に接続され、インバータ回路１のｖ相交流線端子１ｖは、モータ６のｖ相端子（図示せず）に接続され、インバータ回路１のｗ相交流線端子１ｗは、モータ６のｗ相端子（図示せず）に接続される。The high potential side DC terminal 1p of the
Further, the high potential side of the first
The high potential side of the second
The second
Further, the u-phase AC line terminal 1 u of the
直流母線２に直列に寄生インダクタンス２ｉが、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐと低電位側直流端子１ｎの間に寄生容量１ｃが、それぞれ存在する。これらの詳細は後述する。
A parasitic inductance 2 i exists in series with the
第１の電源回路３および第２の電源回路４の内部の電気接続を説明する。
第１の電源回路３は、電池３ｂとスイッチ３ｓとを有する。電池３ｂの高電位側は、スイッチ３ｓの一端と接続され、電池３ｂの低電位側は、低電位側直流母線２ｎに接続され、スイッチ３ｓのもう一端は、高電位側直流母線２ｐに接続される。なお、スイッチ３ｓは、この発明の構成要素の第２のスイッチである。
第２の電源回路４は、電池４ｂを有する。電池４ｂの低電位側は、低電位側直流母線２ｎに接続され、電池４ｂの高電位側は、高電位側直流母線２ｐに接続される。The internal electrical connections of the first
The first
The second
共振抑制回路５の内部の電気接続を説明する。
共振抑制回路５は、抵抗器５ｒとコンデンサ５ｃとを有する。抵抗器５ｒとコンデンサ５ｃとは直列に接続され、コンデンサ５ｃの一端は、低電位側直流母線２ｎに接続され、抵抗器５ｒの一端は、高電位側直流母線２ｐに接続される。The electrical connection inside the
The
つぎに、本実施の形態１における電力変換システム１００の動作について説明する。
スイッチ３ｓがオフ状態である場合、第１の電源回路３は、インバータ回路１へ直流電力を供給せず、第２の電源回路４のみが、直流母線２を介してインバータ回路１へ直流電力を供給する。また、スイッチ３ｓがオン状態である場合、第１の電源回路３と第２の電源回路４との両方が、直流母線２を介してインバータ回路１へ直流電力を供給する。Next, the operation of the
When the switch 3s is in the OFF state, the first
外部の制御装置（図示せず）からインバータ回路１の制御回路（図示せず）にモータ６のモータ動作指令値（回転速度、トルクなど）に相当する信号が与えられる。制御回路は、そのモータ動作指令値に基づきインバータ回路１を構成する半導体素子のオンオフ動作を実行する。そのモータ動作に相当する振幅および周波数の３相交流電圧は、ｕ相交流線端子１ｕ、ｖ相交流端子１ｖ、およびｗ相交流端子１ｗを介してモータ６へ出力される。モータ６は、送電された電力を電磁力に変換して回転する。
A signal corresponding to a motor operation command value (rotation speed, torque, etc.) of the
スイッチ３ｓがオフ状態にあり、第１の電源回路４のみが直流電力を供給している状態にある時に、モータ６のモータ動作指令値の変更に伴い制御装置からの指令によりスイッチ３ｓをオン状態に切り替え、第１の電源回路３と第２の電源回路４とから直流電力を供給することがある。例えば、本実施の形態１における電力変換システムが、車両に搭載される場合が挙げられる。
When the switch 3s is in an off state and only the first
つぎに、本実施の形態１における電力変換システムが、車両に搭載され車両の動輪がモータ６に接続される例において、スイッチ３ｓのオンオフが切り替わる場合について詳細に説明する。
当初、第２の電源回路４のみからの直流電力によりモータ６を回転させ、車両は走行中にあるとする。その後、アクセルワークにより車両を加速する際、モータ６の回転数を急激に上げる必要があり、第２の電源回路４のみからでは、電力供給量が不足する場合がある。制御装置は、スイッチ３ｓのスイッチ動作指令値によりスイッチ３ｓをオフ状態からオン状態にし、第１の電源回路３および第２の電源回路４との両方からインバータ回路１に直流電力を供給し電力供給量を増量する。Next, in a case where the power conversion system according to the first embodiment is mounted on a vehicle and the driving wheel of the vehicle is connected to the
Initially, it is assumed that the
また、当初スイッチ３ｓがオン状態である場合、第１の電源回路３および第２の電源回路４との両方からインバータ回路１に電力を供給しており、その後アクセルワークにより減速する際、電力供給量が第２の電源回路４からの電力供給量で充分な場合は、外部の制御装置は、スイッチ３ｓのスイッチ動作指令値によりスイッチ３ｓをオン状態からオフ状態にする。
In addition, when the switch 3s is initially in the on state, power is supplied to the
つぎに、共振抑制回路５の共振状態の抑制効果について説明する。
前述したように、一般に直流母線２を介して直流電力をインバータ回路１に供給する電流経路には、寄生インダクタンス２ｉが存在し、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐと低電位側直流端子１ｎとの間には、寄生容量１ｃが存在する。さらに、寄生インダクタンス２ｉと寄生容量１ｃとの直列接続により共振回路を形成する。
また、スイッチ３ｓをオン状態からオフ状態に切り替える場合あるいはオフ状態からオン状態に切り替える場合、第１の電源回路３と第２の電源回路４とからインバータ回路１への電流経路が変化し、この電流経路の変化に伴い電流経路のインピーダンスが変化する。Next, the suppression effect of the resonance state of the
As described above, there is a parasitic inductance 2i in the current path for supplying DC power to the
When the switch 3s is switched from the on state to the off state or from the off state to the on state, the current path from the
この電流経路のインピーダンス変化が誘因となり、共振回路が特定周波数域での共振状態を発生させ、この共振状態による特定周波数域の交流電圧が、直流母線２に重畳し比較的長時間にわたり減衰しないことがある。すなわち、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐと低電位側直流端子１ｎとの間に交流電圧が重畳してしまうことがある。
共振抑制回路５の抵抗器５ｒの抵抗値Ｒとコンデンサ５ｃの電気容量値Ｃとの値を適切に設定することにより、この特定周波数域の交流電圧を急速に減衰させる効果を有する。
このように、本発明の電力変換システムでは、共振抑制回路５の抵抗器５ｒの抵抗値Ｒとコンデンサ５ｃの電気容量値Ｃとの値をこの特定周波数域に対応させて適切に設定しているので、特定周波数域の交流電圧を急速に減衰させることができる。This change in impedance of the current path is a cause, and the resonance circuit generates a resonance state in a specific frequency range, and the AC voltage in the specific frequency range due to this resonance state is superimposed on the
By appropriately setting the resistance value R of the resistor 5r of the
Thus, in the power conversion system of the present invention, the values of the resistance value R of the resistor 5r and the electric capacitance value C of the capacitor 5c of the
つぎに、抵抗値Ｒと電気容量値Ｃの設定方法を説明する。
第１の電源回路３の高電位側から、高電位側直流母線２ｐ、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐ、インバータ回路１の内部、インバータ回路１の低電位側直流端子１ｎ、および低電位側直流母線２ｎを経由し、第１の電源回路３の低電位側へ流れる電流の経路を経路１とし、経路１の共振周波数をｆ１とする。
第２の電源回路４の高電位側から、高電位側直流母線２ｐ、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐ、インバータ回路１の内部、インバータ回路１の低電位側直流端子１ｎ、および低電位側直流母線２ｎを経由し、第２の電源回路４の低電位側へ流れる電流の経路を経路２とし、経路２の共振周波数をｆ２とする。
なお、共振周波数ｆ１および共振周波数ｆ２は、経路１および経路２の周波数特性の測定により容易に求めることができる。Next, a method for setting the resistance value R and the capacitance value C will be described.
From the high potential side of the first
From the high potential side of the second
The resonance frequency f1 and the resonance frequency f2 can be easily obtained by measuring the frequency characteristics of the
一方、共振抑制回路５の遮断周波数ｆｃは、抵抗器５ｒの抵抗値Ｒとコンデンサ５ｃと電気容量値Ｃとから、１／（２πＲＣ）となる。よって、共振周波数ｆ１および共振周波数ｆ２より、遮断周波数ｆｃが低くなるように、抵抗値Ｒと電気容量値Ｃとを設定することにより共振状態で直流母線２に重畳した交流電圧を急速に減衰することができる。
また、共振抑制回路５は、第１の電源回路３あるいは第２の電源回路４に直流母線２を介さず並列に接続されることにより、直流母線２の寄生インダクタンス２ｉの影響を受けることなく、共振状態で直流母線２に重畳した交流電圧を急速に減衰することができる。
なお、共振抑制回路５を、第１の電源回路３と第２の電源回路４との内の内部インピーダンスが相対的に高い方に並列に接続した方が、共振抑制回路５に流れる電流量が増えるので重畳した交流電圧をより急速に減衰することができる。前述したように、本実施の形態１では、第２の電源回路４は、第１の電源回路３に比べて導通時の内部インピーダンスが高く設定され、共振抑制回路５は第２の電源回路４に並列に接続される。On the other hand, the cutoff frequency fc of the
Further, the
Note that the amount of current flowing through the
つぎに、高電位側直流母線と低電位側直流母線の間に平滑コンデンサを接続し共振状態を抑制する従来方法とこの発明とにおけるコンデンサの大きさの違いについて説明する。
従来方法の平滑コンデンサの電気容量値をＣｎとし、この場合の遮断周波数をこの発明の遮断周波数ｆｃと同様な値とする。一方、この発明の場合、前述したように遮断周波数ｆｃは、抵抗器５ｒの抵抗値Ｒとコンデンサ５ｃと電気容量値Ｃと乗じた値により設定する。抵抗器５ｒの抵抗値Ｒを適切に選択することにより、Ｃｎ＞＞Ｃとすることができる。よって、従来方法の平滑コンデンサに比べ、この発明のコンデンサ５ｃに小型のものを選択することが可能となる。さらに、抵抗器５ｒはコンデンサに比べ部品体積が小さいので、抵抗器５ｒの抵抗値Ｒとコンデンサ５ｃとを合わせた体積は、従来方法に比べ小さくなる。すなわち、充分な設置空間を確保できない場合でも、共振状態による直流母線への交流電圧の重畳を抑制することができる。Next, the difference in the size of the capacitor between the conventional method for suppressing a resonance state by connecting a smoothing capacitor between the high potential side DC bus and the low potential side DC bus and the present invention will be described.
The capacitance value of the smoothing capacitor of the conventional method is Cn, and the cutoff frequency in this case is the same value as the cutoff frequency fc of the present invention. On the other hand, in the case of the present invention, as described above, the cutoff frequency fc is set by a value obtained by multiplying the resistance value R of the resistor 5r, the capacitor 5c, and the capacitance value C. Cn >> C can be established by appropriately selecting the resistance value R of the resistor 5r. Therefore, it is possible to select a smaller capacitor 5c of the present invention than the conventional smoothing capacitor. Furthermore, since the resistor 5r has a smaller component volume than the capacitor, the combined volume of the resistance value R of the resistor 5r and the capacitor 5c is smaller than that of the conventional method. That is, even when a sufficient installation space cannot be secured, it is possible to suppress the superposition of the AC voltage on the DC bus due to the resonance state.
なお、共振抑制回路５は、スイッチ３ｓのオン状態またはオフ状態においても、直流母線２を介して常にインバータ回路１に並列に接続されるので、インバータ回路１への外乱によるノイズの重畳も抑制することができる。また、インバータ回路１がノイズの発生を招く場合においてもノイズの重畳を抑制することができる。
The
なお、モータ６の始動時等の急速な加速時またはモータ６の急速な減速時においても、インバータ回路１のインピーダンスの変化を招く場合がある。すなわち、スイッチ３ｓのオンオフの切り替えを伴わない場合でも、電流経路のインピーダンスが変化し、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐと低電位側直流端子１ｎとの間に、共振状態による交流電圧が重畳してしまうことがある。このような場合でも、直流母線２を介して常にインバータ回路１に並列に共振抑制回路５が接続されるので、直流母線２への交流電圧の重畳の抑制することができる。
Note that the impedance of the
本実施の形態１によれば、前述したように共振抑制回路５を設置することにより、充分な設置空間を確保できない場合でも、共振状態による直流母線に交流電圧が重畳することを抑止し、モータの制御等のインバータ回路の接続機器が不能に陥らない高い信頼性を備える電力変換システムを提供することができる。
According to the first embodiment, by installing the
実施の形態２．
実施の形態１では、第１の電源回路３のみにスイッチ３ｓを設け、スイッチ３ｓをオン状態およびオフ状態にすることにより、インバータ回路１への電力供給源を、第１の電源回路３と第２の電源回路４の両方、あるいは第２の電源回路４のみを選択する電力変換システム１００を説明した。
本実施の形態２では、第２の電源回路４にもスイッチ４ｓを設け、インバータ回路１への電力供給源を、第１の電源回路３と第２の電源回路４との両方、第１の電源回路３のみ、あるいは第２の電源回路４のみから選択することが可能な電力変換システム１０１を説明する。
図２は、この発明を実施するための実施の形態２における電力変換システム１０１を示す電気接続図である。図２において、図１と同一番号あるいは同一符号は、実施の形態１に示す構成要素と同一品あるいは同等品であるので、その詳細な説明は省略する。
なお、本実施の形態２は、前述したように、第２の電源回路４にスイッチ４ｓと電池４ｂとを有する。
In the first embodiment, the switch 3s is provided only in the first
In the second embodiment, the second
FIG. 2 is an electrical connection diagram showing a power conversion system 101 according to the second embodiment for carrying out the present invention. 2, the same reference numerals or the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same or equivalent to the components shown in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
In the second embodiment, as described above, the second
つぎに、図２を参照して本実施の形態２における電力変換システムの動作１０１について説明する。
インバータ回路１に直流電圧を供給するには、第１の電源回路３のみから供給する場合、第２の電源回路４のみから供給する場合、または第１の電源回路３と第２の電源回路４の両方から供給する場合の３通りがある。
第１の電源回路３のみから供給する場合、スイッチ３ｓがオン状態かつスイッチ４ｓがオフ状態となる（スイッチ状態１）。
また、第２の電源回路４のみから供給する場合、スイッチ３ｓがオフ状態かつスイッチ４ｓがオン状態となる（スイッチ状態２）。
さらに、第１の電源回路３と第２の電源回路４の両方から供給する場合、スイッチ３ｓがオン状態かつスイッチ４ｓがオン状態となる（スイッチ状態３）。Next, the operation 101 of the power conversion system according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
In order to supply a DC voltage to the
When supplying only from the 1st
Further, when supplying only from the second
Further, when the power is supplied from both the first
実施の形態１と同様に、このモータ動作指令値に応じて、スイッチ状態１〜３を相互に切り替える際、電流経路の変化に伴い電流経路のインピーダンスが変化する。
この電流経路のインピーダンス変化が誘因となり、共振回路が特定周波数域での共振状態を発生し、この特定周波数域の交流電圧が直流母線２に重畳する場合がある。
実施の形態１と同様に、共振抑制回路５の抵抗器５ｒの抵抗値Ｒとコンデンサ５ｃの電気容量値Ｃとの値を適切に設定することにより、充分な設置空間を確保できない場合でも、この特定周波数域の交流電圧を急速に減衰させる効果を有し、前述したように、第１の電源回路３に比べて導通時の内部インピーダンスが高い第２の電源回路４に、共振抑制回路５が並列に接続されるので、重畳した交流電圧をより急速に減衰することができる。Similarly to the first embodiment, when the switch states 1 to 3 are switched to each other according to the motor operation command value, the impedance of the current path changes with the change of the current path.
This change in impedance of the current path is an incentive, and the resonance circuit may generate a resonance state in a specific frequency range, and an AC voltage in this specific frequency range may be superimposed on the
As in the first embodiment, even when a sufficient installation space cannot be secured by appropriately setting the resistance value R of the resistor 5r of the
なお、共振抑制回路５は、スイッチ状態１〜スイッチ状態３のいずれにおいても、直流母線２を介して常にインバータ回路１に並列に接続されるので、前述した共振状態による交流電圧の重畳の抑制に加え、インバータ回路１への外乱によるノイズの重畳も抑制することができる。また、インバータ回路１がノイズの発生を招く場合においてもノイズの重畳を抑制することができる。
Since the
なお、モータ６の始動時等の急速な加速時またはモータ６の急速な減速時においても、インバータ回路１のインピーダンスの変化を招く場合がある。すなわち、スイッチ３ｓ、スイッチ４ｓのオンオフの切り替えを伴わない場合でも、電流経路のインピーダンスが変化し、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐと低電位側直流端子１ｎとの間に、共振状態による交流電圧が重畳してしまうことがある。このような場合でも、直流母線２を介して常にインバータ回路１に並列に共振抑制回路５が接続されるので、交流電圧の重畳を抑制することができる。
Note that the impedance of the
本実施の形態２によれば、前述したように共振抑制回路５を設置することのより、充分な設置空間を確保できない場合でも、共振状態による直流母線に交流電圧が重畳することを抑止しモータの制御等のインバータ回路の接続機器が不能になる陥ることない高い信頼性を備える電力変換システムを提供することができる。
According to the second embodiment, the installation of the
実施の形態３．
実施の形態１および２では、第１の電源回路３、第２の電源回路４の一方、あるいは第１の電源回路３と第２の電源回路４の両方にスイッチを有する電力変換システムを説明した。
電力変換システムを設計する際、設置空間の制限等により、電源回路を選択するスイッチを直流母線の線間に設ける場合がある。
本実施の形態３では、直流母線の線間にスイッチを有する電力変換システム１０２を説明する。
In the first and second embodiments, a power conversion system having a switch in one of the first
When designing a power conversion system, a switch for selecting a power supply circuit may be provided between the DC buses due to limitations in installation space.
In the third embodiment, a
図３は、この発明を実施するための実施の形態３における電力変換システム１０２を示す電気接続図である。図３において、図１と同一番号あるいは同一符号は、実施の形態１に示す構成要素と同一品あるいは同等品であるので、その詳細な説明は省略する。
FIG. 3 is an electrical connection diagram showing a
この発明の電力変換システム１０２は、インバータ回路１、第１の直流母線２１、第２の直流母線２２、スイッチ２ｓ、第１の電源回路３、第２の電源回路４、および共振抑制回路５を含む。なお、スイッチ２ｓは、この発明の構成要素の１のスイッチである。
インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐは、第１の直流母線２１の高電位側第１の直流母線２１ｐに接続され、インバータ回路１の低電位側直流端子１ｎは、第１の直流母線２１の低電位側第１の直流母線２１ｎに接続される。
さらに、第１の電源回路３の高電位側は、高電位側第１の直流母線２１ｐに接続され、第１の電源回路３の低電位側は、低電位側第１の直流母線２１ｎに接続される。
スイッチ２ｓの一端は、高電位側第１の直流母線２１ｐに接続され、スイッチ２ｓのもう一端は、第２の直流母線２２の高電位側第２の直流母線２２ｐの一端に接続される。
また、第２の直流母線２２の低電位側第２の直流母線２２ｎは、低電位側第１の直流母線２１ｎに接続される。
さらに、第１の電源回路３の高電位側は、高電位側第２の直流母線２２ｐに接続され、第１の電源回路３の低電位側は、低電位側第２の直流母線２２ｎに接続される。
また、共振抑制回路５の高電位側は、高電位側第１の直流母線２１ｐに直接接続され、共振抑制回路５の低電位側は、低電位側第１の直流母線２１ｎに直接接続される。The
The high potential side DC terminal 1p of the
Further, the high potential side of the first
One end of the switch 2s is connected to the high potential side first DC bus 21p, and the other end of the switch 2s is connected to one end of the high potential side second DC bus 22p of the
Also, the low potential side
Further, the high potential side of the first
The high potential side of the
つぎに、本実施の形態３における電力変換システム１０２の動作について説明する。インバータ回路１に直流電圧が供給する場合には、第１の電源回路３のみから供給する場合、第２の電源回路のみから供給する場合、または第１の電源回路３と第２の電源回路４の両方から供給する場合の３通りがある。
第１の電源回路３のみから供給する場合は、スイッチ３ｓがオン状態かつスイッチ２ｓがオフ状態となる（スイッチ状態１）。
また、第２の電源回路４のみから供給する場合は、スイッチ３ｓがオフ状態かつスイッチ２ｓがオン状態となる（スイッチ状態２）。
さらに、第１の電源回路３と第２の電源回路４の両方から供給する場合は、スイッチ３ｓがオン状態かつスイッチ２ｓがオン状態となる（スイッチ状態３）。Next, the operation of the
When supplying only from the 1st
Further, when supplying only from the second
Further, when the power is supplied from both the first
実施の形態２と同様に、このモータ動作指令値に応じて、スイッチ状態１〜３を相互に切り替える際、この電流経路の変化に伴い電流経路のインピーダンスが変化する。
この電流経路のインピーダンス変化が誘因となり、共振回路が特定周波数域での共振状態を発生し、この特定周波数域の交流電圧が、第１の直流母線２１に重畳する場合がある。
実施の形態１と同様に、共振抑制回路５の抵抗器５ｒの抵抗値Ｒとコンデンサ５ｃの電気容量値Ｃとの値を適切に設定することにより、充分な設置空間を確保できない場合でも、この特定周波数域の交流電圧を急速に減衰させる効果を有し、前述したように、第１の電源回路３に比べて導通時の内部インピーダンスが高く設定される第２の電源回路４に、共振抑制回路５が並列に接続されるので、重畳した交流電圧を急速に減衰することができる。Similar to the second embodiment, when the switch states 1 to 3 are switched to each other in accordance with the motor operation command value, the impedance of the current path changes with the change of the current path.
The change in the impedance of the current path is an incentive, and the resonance circuit may generate a resonance state in a specific frequency range, and the AC voltage in the specific frequency range may be superimposed on the
As in the first embodiment, even when a sufficient installation space cannot be secured by appropriately setting the resistance value R of the resistor 5r of the
なお、共振抑制回路５は、スイッチ状態１〜スイッチ状態３のいずれにおいても、直流母線２を介して常にインバータ回路１に並列に接続されるので、前述した共振状態による交流電圧の重畳の抑制に加え、インバータ回路１への外乱によるノイズの重畳も抑制することができる。また、インバータ回路１が、ノイズの発生を招く場合においてもノイズの重畳も抑制することができる。
Since the
さらに、スイッチ２ｓおよびスイッチ３ｓのオンオフの切り替え時に重畳した交流電圧を、共振抑制回路５により急速に減衰する場合を説明したが、モータ６の始動時等の急速な加速時またはモータ６の急速な減速時においても、インバータ回路１のインピーダンスの変化を招く場合がある。すなわち、スイッチ２ｓおよびスイッチ４ｓのオンオフの切り替えを伴わない場合でも、電流経路のインピーダンスが変化し、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐと低電位側直流端子１ｎとの間に、共振状態による交流電圧が重畳してしまうことがある。このような場合でも、第１の直流母線２１を介して常にインバータ回路１に並列に共振抑制回路５が接続されるので、直流母線２１への交流電圧の重畳の抑制することができる。
Furthermore, although the case where the alternating voltage superimposed at the time of switching on and off of the switch 2s and the switch 3s is rapidly attenuated by the
本実施の形態３によれば、前述したように共振抑制回路５を設置することにより、充分な設置空間を確保できない場合でも、共振状態により直流母線に交流電圧が重畳することを抑止し、モータの制御等のインバータ回路の接続機器が不能になる陥ることない電力変換システム１０３を提供することができる。
According to the third embodiment, by installing the
図４は、本実施の形態３に係る図３とは別の例の電力変換システム１０３を示す電気接続図である。図３と同一番号あるいは同一符号は、前述した本実施の形態３に示す構成要素と同一品あるは同等品であるので、その詳細な説明は省略する。
FIG. 4 is an electrical connection diagram showing a
図４において、共振抑制回路５の高電位側は、インバータ回路１の高電位側直流端子１ｐに直接接続され、共振抑制回路５の低電位側は、インバータ回路１の低電位側直流端子１ｎに直接接続される。
4, the high potential side of the
図４に示す電力変換システム１０３によれば、前述した図３に示す電力変換システム１０２と同様に、充分な設置空間を確保できない場合でも、共振状態により直流母線に交流電圧が重畳することを抑止し、モータの制御等のインバータ回路の接続機器が不能になる陥ることない電力変換システムを提供することができる。
According to the
実施の形態１から実施の形態３では、第１の電源回路３および第２の電源回路４の２台の直流電力供給回路を備える実施の形態を説明したが、この発明は直流電力供給回路の台数に限定されるものではなく、直流電力供給回路を３台以上備えても良い。
In the first to third embodiments, the embodiment including the two DC power supply circuits of the first
なお、実施の形態１から実施の形態３では、共振抑制回路５の詳細な構造を説明したが、この発明はこれらの詳細な構造に限定されるものではない。例えば、共振抑制回路５としては、抵抗とダイオードとを並列接続したものに、コンデンサを直列接続した構成、コンデンサとインダクタとを直列接続した構成などがある。
In the first to third embodiments, the detailed structure of the
また、実施の形態１から実施の形態３では、共振周波数ｆ１および共振周波数ｆ２より、遮断周波数ｆｃを低く設定することを説明したが、この発明は、遮断周波数ｆｃの設定値に限定するものではない。共振周波数ｆ１および共振周波数ｆ２より、遮断周波数ｆｃを高く設定値した場合でも、共振状態による直流母線への交流電圧の重畳を抑制することができ、インバータ回路１への外乱によるノイズの重畳も抑制することができる。また、インバータ回路１が、ノイズの発生を招く場合においてもノイズの重畳を抑制することができる。
In
さらに、実施の形態１および実施の形態２では、共振抑制回路５を１台用いる構造を説明したが、この発明は、共振抑制回路５の台数を限定するものではない。例えば、設置空間に余裕がある場合には、第１の電源回路３と第２の電源回路４とのそれぞれに直流母線を介さず並列に共振抑制回路５を接続しても良い。なお、その場合、第１の電源回路３に並列に接続する共振抑制回路５の遮断周波数ｆｃを、共振周波数ｆ１より低くなるように設定し、第２の電源回路４に並列に接続する共振抑制回路５の遮断周波数ｆｃを、共振周波数ｆ２より低くなるように設定しても良い。
Furthermore, in the first and second embodiments, the structure using one
また、実施の形態３でも、共振抑制回路５を１台用いる構造を説明したが、この発明は、共振抑制回路５の台数を限定するものではない。例えば、設置空間に余裕がある場合には、もう１台の共振抑制回路５の高電位側は、高電位側第２の直流母線２２ｐに直接接続され、もう１台の共振抑制回路５の低電位側は、低電位側第２の直流母線２２ｎに直接接続される。なお、その場合、第１の直流母線２１に接続する共振抑制回路５の遮断周波数ｆｃを、共振周波数ｆ１より低くなるように設定し、第２の直流母線２２に接続する共振抑制回路５の遮断周波数ｆｃを、共振周波数ｆ２より低くなるように設定しても良い。
In the third embodiment, the structure using one
なお、実施の形態１から実施の形態３では、第１の電源回路３と第２の電源回路４の構造の詳細な構造を説明した。この発明はこれらの詳細な構造に限定されるものではない。例えば、電池に鉛蓄電池やリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ等を用い、スイッチにＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチや機械式スイッチ等を用いても良い。
In the first to third embodiments, the detailed structures of the first
さらに、インバータ回路１を構成する前記半導体スイッチは、Ｓｉ、あるいは、ＳｉＣやＧａＮ、ダイヤモンドのワイドバンドギャップ半導体を用いても良い。
Furthermore, the semiconductor switch constituting the
なお、スイッチ２ｓ、スイッチ３ｓ、およびスイッチ４ｓのオンオフの切り替えを伴わない場合でも、直流母線２への交流電圧の重畳の抑制することができるので、スイッチを有しない電力変換システムにおいても、共振状態による直流母線に交流電圧が重畳することを抑止し、モータの制御等のインバータ回路の接続機器が不能に陥らない高い信頼性を備える電力変換システムを提供することができる。
In addition, even when the switch 2s, the switch 3s, and the switch 4s are not switched on and off, the superimposition of the AC voltage on the
また、この発明は、共振抑制回路５を接続することにより、直流母線２への交流電圧の重畳の抑制することができるので、充分な設置空間を確保できない場合に限らず、コスト削減あるは製造時間の短縮にも有効である。
In addition, since the present invention can suppress the superposition of the AC voltage to the
さらに、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせた
り、各実施の形態を適宜変更、省略することが可能である。Furthermore, within the scope of the present invention, the embodiments can be freely combined, or the embodiments can be appropriately changed or omitted.
１ インバータ回路、２ 直流母線、２ｓ スイッチ、２ｐ 高電位側直流母線、２ｎ 低電位側直流母線、３ 第１の電源回路、３ｓ スイッチ、４ 第２の電源回路、４ 第２の電源回路、４ｓ スイッチ、５ 共振抑制回路、５ｃ コンデンサ、５ｒ 抵抗器、５ 共振抑制回路、２１ 第１の直流母線、２１ｐ 高電位側第１の直流母線、２１ｎ 低電位側第１の直流母線、２２ 第２の直流母線、２２ｐ 高電位側第２の直流母線、２２ｎ 低電位側第２の直流母線、１００〜１０３ 電力変換システム。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記電力変換回路に接続する高電位側と低電位側とを有する直流母線と、
高電位側は前記直流母線の前記高電位側に接続し低電位側は前記直流母線の前記低電位側に接続する第１の直流電力供給回路と、
高電位側は前記直流母線の前記高電位側に接続し低電位側は前記直流母線の前記低電位側に接続する第２の直流電力供給回路と、
前記第１の直流電力供給回路と前記第２の直流電力供給回路との内で導通時の内部インピーダンスが高い方のみに並列に接続する共振抑制回路とを備え、
前記共振抑制回路は、前記第１の直流電力供給回路の高電位側から前記電力変換回路を経由し前記第１の直流電力供給回路の低電位側へ戻る電流の経路の共振周波数と前記第２の直流電力供給回路の高電位側から前記電力変換回路を経由し前記第２の直流電力供給回路の低電位側へ戻る電流の経路の共振周波数との両方に比べ低い遮断周波数を有することを
特徴とする電力変換システム。 A power conversion circuit;
A DC bus having a high potential side and a low potential side connected to the power conversion circuit;
A first DC power supply circuit in which a high potential side is connected to the high potential side of the DC bus and a low potential side is connected to the low potential side of the DC bus;
A second DC power supply circuit in which a high potential side is connected to the high potential side of the DC bus and a low potential side is connected to the low potential side of the DC bus;
A resonance suppression circuit that is connected in parallel only to a higher internal impedance when conducting among the first DC power supply circuit and the second DC power supply circuit;
The resonance suppression circuit includes a resonance frequency of a current path returning from the high potential side of the first DC power supply circuit to the low potential side of the first DC power supply circuit via the power conversion circuit and the second DC power supply circuit. And having a cut-off frequency that is lower than both the resonance frequency of the path of the current returning from the high potential side of the DC power supply circuit to the low potential side of the second DC power supply circuit via the power conversion circuit. Power conversion system.
前記電力変換回路に接続し高電位側と低電位側とを有する第１の直流母線と、
高電位側は前記第１の直流母線の前記高電位側に接続し低電位側は前記第１の直流母線の前記低電位側に接続する第１の直流電力供給回路と、
高電位側は前記第１の直流母線の前記高電位側に接続し低電位側は前記第１の直流母線の前記低電位側に接続する第２の直流母線と、
高電位側は前記第２の直流母線の前記高電位側に接続し低電位側は前記第２の直流母線の前記低電位側に接続する第２の直流電力供給回路と、
一端は前記第１の直流母線に接続しもう一端は前記第２の直流母線に接続し、第２の直流電力供給回路から前記電力変換回路へ供給する電力をオンオフ制御する第１のスイッチと、
前記第１の直流電力供給回路と前記第２の直流電力供給回路との内で導通時の内部インピーダンスが高い方のみに並列に接続する共振抑制回路とを備え、
前記共振抑制回路は、前記第１の直流電力供給回路の高電位側から前記電力変換回路を経由し前記第１の直流電力供給回路の低電位側へ戻る電流の経路の共振周波数と前記第２の直流電力供給回路の高電位側から前記電力変換回路を経由し前記第２の直流電力供給回路の低電位側へ戻る電流の経路の共振周波数との両方に比べ低い遮断周波数を有することを特徴とする電力変換システム。 A power conversion circuit;
A first DC bus connected to the power conversion circuit and having a high potential side and a low potential side;
A first DC power supply circuit in which a high potential side is connected to the high potential side of the first DC bus and a low potential side is connected to the low potential side of the first DC bus;
A high potential side connected to the high potential side of the first DC bus, and a low potential side connected to the low potential side of the first DC bus;
A second DC power supply circuit in which a high potential side is connected to the high potential side of the second DC bus and a low potential side is connected to the low potential side of the second DC bus;
One end connected to the first DC bus, the other end connected to the second DC bus, and a first switch for on / off controlling power supplied from a second DC power supply circuit to the power conversion circuit;
A resonance suppression circuit that is connected in parallel only to a higher internal impedance when conducting among the first DC power supply circuit and the second DC power supply circuit ;
The resonance suppression circuit includes a resonance frequency of a current path returning from the high potential side of the first DC power supply circuit to the low potential side of the first DC power supply circuit via the power conversion circuit and the second DC power supply circuit. And having a cut-off frequency that is lower than both the resonance frequency of the path of the current returning from the high potential side of the DC power supply circuit to the low potential side of the second DC power supply circuit via the power conversion circuit. Power conversion system.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015257648 | 2015-12-29 | ||
| JP2015257648 | 2015-12-29 | ||
| PCT/JP2016/081042 WO2017115539A1 (en) | 2015-12-29 | 2016-10-20 | Power conversion system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6113391B1 true JP6113391B1 (en) | 2017-04-12 |
| JPWO2017115539A1 JPWO2017115539A1 (en) | 2017-12-28 |
Family
ID=58666648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017502737A Active JP6113391B1 (en) | 2015-12-29 | 2016-10-20 | Power conversion system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6113391B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003070263A (en) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Hitachi Ltd | Three-level inverter device |
| JP2004173464A (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Toyota Motor Corp | Inspection equipment of inverter, controller, and method for inspecting inverter |
| JP2012244651A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Denso Corp | Vehicular electric system |
| JP2015159653A (en) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社デンソー | power conversion system |
-
2016
- 2016-10-20 JP JP2017502737A patent/JP6113391B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003070263A (en) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Hitachi Ltd | Three-level inverter device |
| JP2004173464A (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Toyota Motor Corp | Inspection equipment of inverter, controller, and method for inspecting inverter |
| JP2012244651A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Denso Corp | Vehicular electric system |
| JP2015159653A (en) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社デンソー | power conversion system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPWO2017115539A1 (en) | 2017-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Morya et al. | Wide bandgap devices in AC electric drives: Opportunities and challenges | |
| JP6169203B1 (en) | Electric motor control apparatus and electric motor control method | |
| US8890465B2 (en) | Circuit arrangement for modular drive power converters | |
| JP6172061B2 (en) | Power supply device for power conversion circuit | |
| JP4825323B2 (en) | Load drive system, electric motor drive system, and vehicle control system | |
| JP5906971B2 (en) | Motor drive device | |
| JP5907137B2 (en) | Power conversion device and power conversion system | |
| JP5094805B2 (en) | Voltage detection device and power conversion device using the same | |
| JPWO2014171023A1 (en) | Inverter device and inverter-integrated electric motor | |
| JP2014533487A (en) | Power converter based on H-bridge | |
| JP2014171362A (en) | Power conversion apparatus | |
| JP2008005666A (en) | Inverter-driven rotary machine system, rotary machine used for it, inverter used for it, and motor-driven vehicle using it | |
| US10700591B2 (en) | Voltage converter, electric drive system and method for reducing interference voltages | |
| US10447259B2 (en) | Electronic circuit provided with plurality of switching elements connected to bus bar | |
| US10910944B2 (en) | Voltage converter, electric drive system and method for reducing interference voltages | |
| Van Damme et al. | A holistic DC link architecture design method for multiphase integrated modular motor drives | |
| WO2017115539A1 (en) | Power conversion system | |
| JP4784242B2 (en) | Power conversion system and electric vehicle having the same | |
| EP3010137B1 (en) | Multilevel inverter | |
| Khwan-on et al. | Fault tolerant four-leg matrix converter drive topologies for aerospace applications | |
| JP6113391B1 (en) | Power conversion system | |
| Nikouie et al. | A highly integrated electric drive system for tomorrow's EVs and HEVs | |
| JP6009370B2 (en) | Power semiconductor element drive circuit | |
| JP5906313B2 (en) | Power converter | |
| JP2018033259A (en) | Power conversion device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170116 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170116 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170116 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170206 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170214 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170314 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6113391 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |