JP6113010B2 - Endoscope - Google Patents

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Description

本発明は、操作部に対して挿入部が回動自在な内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope in which an insertion portion is rotatable with respect to an operation portion.

従来、操作部に対して挿入部が回動する内視鏡が提案されている。こうした内視鏡の挿入部の手元側には、例えば挿入部回動ダイアルが設けられていて、この挿入部回動ダイアルを回動操作することにより、挿入部が回動するように構成されている。   Conventionally, an endoscope in which an insertion portion rotates with respect to an operation portion has been proposed. For example, an insertion portion rotation dial is provided on the proximal side of the insertion portion of such an endoscope, and the insertion portion is configured to rotate by rotating the insertion portion rotation dial. Yes.

このような操作部に対して挿入部が回動する内視鏡は、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１の内視鏡は、挿入部と操作部との相対的な回動位置を力感的に把握することが可能となるように、挿入部と操作部とを相対的に回動可能に接続している接続部に挿入部と操作部との相対的な回動位置に応じて、挿入部と操作部との相対的な回動に要する力量を変化させる力量変化機構が設けられた構成となっている。   An endoscope in which the insertion portion rotates with respect to such an operation portion is disclosed in Patent Document 1, for example. The endoscope disclosed in Patent Document 1 relatively rotates the insertion unit and the operation unit so that the relative rotation position between the insertion unit and the operation unit can be grasped with a sense of force. A force amount changing mechanism that changes the amount of force required for relative rotation between the insertion portion and the operation portion according to the relative rotation position of the insertion portion and the operation portion is provided in the connecting portion that is connected as possible. It becomes the composition.

特開２００９−５０５４０号公報JP 2009-50540 A

しかしながら、特許文献１に記載のような挿入部が回動する内視鏡では、回動した挿入部をセンター位置としてのニュートラル位置に挿入部回動ダイアルを回動操作して戻さなければならないという課題があった。   However, in an endoscope in which the insertion portion rotates as described in Patent Document 1, the insertion portion rotation dial must be rotated back to the neutral position with the rotated insertion portion as the center position. There was a problem.

また、挿入部をニュートラル位置に戻さない状態のまま次の検査を開始すると、挿入部がニュートラル位置にある場合と、そうでない場合とでは湾曲部の湾曲がかかる方向および内視鏡画像の方向が異なり、操作者にとって使い難くなってしまうという課題があった。   When the next inspection is started without returning the insertion portion to the neutral position, the direction in which the bending portion is bent and the direction of the endoscopic image are determined depending on whether the insertion portion is in the neutral position or not. In contrast, there is a problem that it is difficult for an operator to use.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、操作部に対して回動する挿入部をニュートラル位置に容易に復帰させることができる内視鏡を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope that can easily return an insertion portion that rotates relative to an operation portion to a neutral position.

上記の目的を達成するために、本発明の一態様による内視鏡は、操作部に対して挿入部が回動自在に連設された内視鏡において、前記挿入部と前記操作部とを相対的に回動自在に接続している接続部と、前記接続部に設けられ、前記操作部に対する前記挿入部の回動位置を基準位置に復帰させる復帰動作部と、前記接続部に設けられ、前記復帰動作部に復帰動作を指示する指示部と、を具備し、前記復帰動作部は、前記挿入部の回動方向に対して前記挿入部を前記基準位置へ戻す方向に復元力を発生させる復元力発生部材と、前記復元力発生部材の前記復元力を増大させる操作部材と、を有する。 In order to achieve the above object, an endoscope according to an aspect of the present invention is an endoscope in which an insertion unit is rotatably connected to an operation unit. The endoscope includes the insertion unit and the operation unit. A connecting portion that is relatively pivotably connected, a return operation portion that is provided at the connecting portion and that returns the rotation position of the insertion portion relative to the operation portion to a reference position, and is provided at the connecting portion. An instruction unit for instructing the return operation unit to perform a return operation, and the return operation unit generates a restoring force in a direction to return the insertion unit to the reference position with respect to a rotation direction of the insertion unit. A restoring force generating member to be operated, and an operation member for increasing the restoring force of the restoring force generating member .

本発明の内視鏡によれば、操作部に対して回動する挿入部をニュートラル位置に容易に復帰させることができる。   According to the endoscope of the present invention, the insertion portion that rotates with respect to the operation portion can be easily returned to the neutral position.

本発明の一態様における内視鏡の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the endoscope in 1 aspect of this invention. 同、操作部と挿入部との接続部分の軸方向に沿った断面図Sectional drawing along the axial direction of the connection part of an operation part and an insertion part similarly 同、基準位置復帰操作機構の構成を説明する断面図Sectional drawing explaining the structure of the reference position return operation mechanism 同、基準位置復帰操作機構のコイルバネユニットが圧縮される状態を説明する断面図Sectional drawing explaining the state by which the coil spring unit of a reference position return operation mechanism is compressed similarly 同、コイルバネユニットの構成を示す部分断面図Partial sectional view showing the configuration of the coil spring unit 同、挿入部が一方に回動された状態を示す平面図The top view which shows the state in which the insertion part was rotated to one side similarly 同、挿入部が他方に回動された状態を示す平面図The top view which shows the state by which the insertion part was rotated to the other same as the above 同、挿入部がニュートラル位置に復帰された状態を示す平面図The top view which shows the state which the insertion part returned to the neutral position similarly 同、変形例の操作部と挿入部との接続部分の軸方向に沿った断面図Sectional drawing along the axial direction of the connection part of the operation part and insertion part of a modification same as the above 同、変形例の保持力可変ユニットの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the holding force variable unit of a modification 同、変形例の挿入部の回動量に対するコイルバネユニットと保持力可変ユニットの力量の関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the amount of force of a coil spring unit and holding force variable unit with respect to the amount of rotations of the insertion part of a modification

以下、図を用いて本発明について説明する。
なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the drawings based on each embodiment are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that the drawings may include portions having different dimensional relationships and ratios between the drawings.

なお、図１は、本発明の一態様における内視鏡の構成を示す斜視図、図２は操作部と挿入部との接続部分の軸方向に沿った断面図、図３は基準位置復帰操作機構の構成を説明する断面図、図４は基準位置復帰操作機構のコイルバネユニットが圧縮される状態を説明する断面図、図５はコイルバネユニットの構成を示す部分断面図、図６は挿入部が一方に回動された状態を示す平面図、図７は挿入部が他方に回動された状態を示す平面図、図８は挿入部がニュートラル位置に復帰された状態を示す平面図、図９は変形例の操作部と挿入部との接続部分の軸方向に沿った断面図、図１０は変形例の保持力可変ユニットの構成を示す断面図、図１１は変形例の挿入部の回動量に対するコイルバネユニットと保持力可変ユニットの力量の関係を示すグラフである。   1 is a perspective view showing the configuration of the endoscope according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view along the axial direction of the connection portion between the operation portion and the insertion portion, and FIG. 3 is a reference position return operation. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the coil spring unit of the reference position return operation mechanism is compressed, FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating the structure of the coil spring unit, and FIG. FIG. 7 is a plan view showing a state where the insertion portion is turned to the other side, FIG. 8 is a plan view showing a state where the insertion portion is returned to the neutral position, and FIG. Is a sectional view along the axial direction of the connecting portion between the operation portion and the insertion portion of the modification, FIG. 10 is a sectional view showing a configuration of the holding force variable unit of the modification, and FIG. 11 is a rotation amount of the insertion portion of the modification. Showing the relationship between the amount of force of the coil spring unit and holding force variable unit It is a flow.

図１に示すように、内視鏡１は、体腔内に挿入される細長い挿入部２を有している。この挿入部２は、先端硬性部３、ここでは２方向に湾曲作動される湾曲部４および長尺で可撓性の可撓管部５が先端側から順に連設されている。   As shown in FIG. 1, the endoscope 1 has an elongated insertion portion 2 that is inserted into a body cavity. The insertion portion 2 includes a distal end rigid portion 3, in this case, a bending portion 4 that is bent and operated in two directions, and a long and flexible flexible tube portion 5 that are sequentially provided from the distal end side.

挿入部２の基端部には、操作者に保持、操作される操作部６が接続されている。なお、挿入部２の基端部には、操作部６に対する挿入部２の屈曲を防止するための挿入部用のオレドメ部７が外装されている。この挿入部２は、操作部６に対して、長手軸回りに回動自在な構成となっている。   An operation unit 6 that is held and operated by an operator is connected to the proximal end portion of the insertion unit 2. In addition, an oleome portion 7 for the insertion portion for preventing the bending of the insertion portion 2 with respect to the operation portion 6 is sheathed at the base end portion of the insertion portion 2. The insertion portion 2 is configured to be rotatable around the longitudinal axis with respect to the operation portion 6.

挿入部２と操作部６との接続部８には、円環状の回動ダイアル９が配設されている。この回動ダイアル９が回動操作されることで、挿入部２を操作部６に対して長手軸回りに回動させることができる。ここで接続部８とは、長手軸方向において、後述する挿入部口金部の先端部から操作部口金部の基端部までの範囲をいう。   An annular rotation dial 9 is disposed at the connection portion 8 between the insertion portion 2 and the operation portion 6. When the turning dial 9 is turned, the insertion portion 2 can be turned around the longitudinal axis with respect to the operation portion 6. Here, the connection portion 8 refers to a range from a distal end portion of an insertion portion base portion described later to a proximal end portion of the operation portion base portion in the longitudinal axis direction.

なお、操作部６には、内視鏡の軸方向に回動可能に湾曲レバー１１が配設されている。湾曲レバー１１を２方向に回動操作することにより、湾曲部４を２方向に湾曲作動可能である。この操作部６の側部からは、座屈防止のためケーブル用のオレドメ部１３が外装された複合ケーブルであるユニバーサルケーブル１２が延設されている。   The operation unit 6 is provided with a bending lever 11 that is rotatable in the axial direction of the endoscope. The bending portion 4 can be bent in two directions by rotating the bending lever 11 in two directions. A universal cable 12, which is a composite cable in which a cable oleod portion 13 is sheathed to prevent buckling, is extended from the side of the operation unit 6.

ユニバーサルケーブル１２は、外部機器である光源装置およびビデオプロセッサに接続される。なお、内視鏡１は、従来構成と同様のその他の構成に関しての詳細な説明を省略する。   The universal cable 12 is connected to a light source device and a video processor which are external devices. Note that the endoscope 1 will not be described in detail regarding other configurations similar to the conventional configuration.

次に、図２を参照して、接続部８に設けられ、操作部６に対して挿入部２が回動自在となるように構成された回動機構について説明する。なお、この回動機構の構成は、従来と同様な構成であるため、以下に簡単に説明する。   Next, with reference to FIG. 2, a rotation mechanism that is provided in the connection unit 8 and is configured so that the insertion unit 2 can rotate with respect to the operation unit 6 will be described. Since the structure of this rotation mechanism is the same as the conventional structure, it will be briefly described below.

接続部８の操作部６側には、円筒状の操作部口金２２が設けられている。この操作部口金２２の中途部には、円筒状の操作部ハウジング２３が外挿され、操作部固定ピン２４によって固定されている。なお、操作部口金２２と操作部ハウジング２３とによって、操作部口金部が形成されている。   A cylindrical operation unit base 22 is provided on the operation unit 6 side of the connection unit 8. A cylindrical operation unit housing 23 is extrapolated in the middle of the operation unit base 22 and is fixed by an operation unit fixing pin 24. The operation unit base 22 and the operation unit housing 23 form an operation unit base.

ここで、操作部固定ピン２４は、操作部口金２２の内面から突出し、回動する操作部口金２２の軸方向ストッパーとして機能する。操作部ハウジング２３の基端側には、円環状のカバー２５が外嵌され、固定されている。このカバー２５には、径方向に突起するように形成された凸部２５ａが形成されている。   Here, the operation portion fixing pin 24 protrudes from the inner surface of the operation portion base 22 and functions as an axial stopper of the rotating operation portion base 22. An annular cover 25 is fitted on and fixed to the proximal end side of the operation portion housing 23. The cover 25 has a convex portion 25a formed so as to protrude in the radial direction.

挿入部２の可撓管部５の基端部には、円筒状の挿入部口金２８が配設されている。この挿入部口金２８は、操作部口金２２の先端部分において、長手方向の中心軸を中心として回動自在に配設されている。   A cylindrical insertion portion base 28 is disposed at the proximal end portion of the flexible tube portion 5 of the insertion portion 2. The insertion portion base 28 is disposed at the distal end portion of the operation portion base 22 so as to be rotatable about the central axis in the longitudinal direction.

また、挿入部口金２８には、略筒状の挿入部ハウジング２９が外装されている。なお、挿入部口金２８および挿入部ハウジング２９によって挿入部口金部が形成されている。   Further, the insertion portion base 28 is provided with a substantially cylindrical insertion portion housing 29. The insertion portion base 28 and the insertion portion housing 29 form an insertion portion base portion.

挿入部口金２８は、その中途部において、挿入部ハウジング２９の先端部が外挿され、挿入部固定ピン３０により強固に固定されている。また、挿入部ハウジング２９の先端部分には、オレドメ部７の内径方向に設けられたオレドメ口金２６が外嵌されている。   In the middle of the insertion portion base 28, the distal end portion of the insertion portion housing 29 is extrapolated and firmly fixed by the insertion portion fixing pin 30. In addition, an oledo cap 26 provided in the inner diameter direction of the oledome portion 7 is fitted on the distal end portion of the insertion portion housing 29.

オレドメ部７が外装されるオレドメ口金２６は、図示しない固定ピンにより固定されている。このため、オレドメ部７およびオレドメ口金２６は、挿入部２と一体的に回動自在となっている。   The oledome base 26 on which the oledome portion 7 is packaged is fixed by a fixing pin (not shown). For this reason, the oledome portion 7 and the oledome base 26 are rotatable together with the insertion portion 2.

挿入部ハウジング２９の内径は、先端部から基端部方向に向けて拡径した筒体である。挿入部ハウジング２９の中途部に形成された内径側の段差面と、操作部口金２２の先端面との間に、挿入部口金２８と共軸に、環状の弾性部材３１、スペーサ３２およびワッシャ３３が先端側から順に介設されている。   The inner diameter of the insertion portion housing 29 is a cylindrical body whose diameter is increased from the distal end portion toward the proximal end portion. Between the step surface on the inner diameter side formed in the middle of the insertion portion housing 29 and the distal end surface of the operation portion base 22, the annular elastic member 31, the spacer 32 and the washer 33 are coaxial with the insertion portion base 28. Are interposed in order from the tip side.

そして、挿入部口金２８の中途外周部には、雄ねじが形成され、対応する雌ねじが内周面に形成されている固定リング３４が軸方向に移動可能に螺着されている。この固定リング３４は、基端側へと締め込まれており、挿入部ハウジング２９と挿入部口金２８の基端部とにより操作部口金２２の先端部が挟み込まれるように保持されている。   A male ring is formed in the middle outer peripheral portion of the insertion portion base 28, and a fixing ring 34 having a corresponding female screw formed on the inner peripheral surface is screwed so as to be movable in the axial direction. The fixing ring 34 is fastened to the proximal end side, and is held so that the distal end portion of the operation portion base 22 is sandwiched between the insertion portion housing 29 and the proximal end portion of the insertion portion base 28.

こうして、挿入部ハウジング２９と操作部口金２２との間に配設された弾性部材３１は、圧縮され、操作部６に対して挿入部２が繰り返し回動されて回動接触面において磨耗が生じた場合であっても、弾性部材３１の弾性作用により、一定の保持力が維持されるようになっている。   Thus, the elastic member 31 disposed between the insertion portion housing 29 and the operation portion base 22 is compressed, and the insertion portion 2 is repeatedly rotated with respect to the operation portion 6 to cause wear on the rotation contact surface. Even in this case, a certain holding force is maintained by the elastic action of the elastic member 31.

さらに、各種構成要素の間には、水密保持のためのＯリング２７ａ，２７ｂが配設されている。これらＯリング２７ａ，２７ｂのうち、回動する構成要素と回動しない構成要素との水密保持するＯリング２７ａによっても、操作部６に対する挿入部２の回動接触面において摩擦が生じ、一定の保持力が維持される。   Furthermore, O-rings 27a and 27b for maintaining watertightness are disposed between the various components. Of these O-rings 27a and 27b, the O-ring 27a that maintains the watertightness between the rotating component and the non-rotating component also causes friction on the rotation contact surface of the insertion portion 2 with respect to the operation portion 6, and a certain amount. Holding power is maintained.

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、操作部６に対して挿入部２が回動自在な構成となっている。   The endoscope 1 of the present embodiment configured as described above has a configuration in which the insertion portion 2 is rotatable with respect to the operation portion 6.

なお、挿入部ハウジング２９の基端側の外周面には、回動ダイアル９が外嵌され、接着固定されている。この回動ダイアル９には、径方向に突出しているつまみ凸部３５が形成されている。つまみ凸部３５の頂部には、凹溝状のつまみ指標３６が軸方向に延設されている。   A rotating dial 9 is fitted on the outer peripheral surface of the proximal end side of the insertion portion housing 29 and is fixedly bonded. The rotary dial 9 is formed with a knob protrusion 35 protruding in the radial direction. On the top of the knob projection 35, a groove-shaped knob indicator 36 is extended in the axial direction.

このつまみ凸部３５は、カバー２５から突起する凸部２５ａと軸方向に整列されている場合に、操作部６に対して挿入部２がニュートラル位置にあることになる。ここで、操作部６に対する挿入部２の回動の基準位置となるニュートラル位置を説明する。   When the knob protrusion 35 is aligned in the axial direction with the protrusion 25 a protruding from the cover 25, the insertion portion 2 is in the neutral position with respect to the operation portion 6. Here, the neutral position that is the reference position for the rotation of the insertion portion 2 relative to the operation portion 6 will be described.

例えば、操作部６に対して湾曲レバー１１が配設されている側を正面側、逆側を背面側とする。そして、内視鏡が直線状をなしている状態で、内視鏡の先端側から基端側への湾曲レバー１１の回動により、湾曲部４が湾曲レバー１１の回動方向に平行に背面側から正面側へと湾曲される場合に、操作部６に対して挿入部２がニュートラル位置にあるとする。   For example, the side on which the bending lever 11 is disposed with respect to the operation unit 6 is the front side, and the opposite side is the back side. Then, in a state in which the endoscope is in a straight line shape, the bending portion 4 is back in parallel with the rotation direction of the bending lever 11 by the rotation of the bending lever 11 from the distal end side to the proximal end side of the endoscope. It is assumed that the insertion portion 2 is in the neutral position with respect to the operation portion 6 when being curved from the side to the front side.

そして、本実施の形態の内視鏡１は、操作部６の接続部８に挿入部２の回動初期位置としての基準位置（ニュートラル位置）に復帰させる本実施の形態の基準位置復帰操作機構４０が配設されている。   The endoscope 1 according to the present embodiment has the reference position return operation mechanism according to the present embodiment in which the connecting portion 8 of the operation portion 6 is returned to the reference position (neutral position) as the rotation initial position of the insertion portion 2. 40 is disposed.

この基準位置復帰操作機構４０は、図３に示すように、棒状の操作部材の１つであって、指示部を構成する押し込み部材４１と、バネ４２と、棒状の操作部材の１つであり、復帰動作部の一部を構成するスライド体４３と、基準位置に復帰させるための復元力発生部材であって、復帰動作部の一部を構成するコイルバネユニット４６と、を有して主に構成されている。なお、カバー２５の凸部２５ａには、押し込み部材４１を覆うように水密保持用のゴムカバー４７が設けられている。   As shown in FIG. 3, the reference position return operation mechanism 40 is one of rod-shaped operation members, and is a push-in member 41 that constitutes an instruction unit, a spring 42, and one of rod-shaped operation members. And a slide body 43 that constitutes a part of the return operation portion, and a coil spring unit 46 that is a restoring force generating member for returning to the reference position and constitutes a part of the return operation portion. It is configured. Note that a rubber cover 47 for watertightness is provided on the convex portion 25 a of the cover 25 so as to cover the pushing member 41.

押し込み部材４１は、カバー２５の凸部２５ａに長手方向に形成されたガイド孔２５ｂに進退自在に配設されている。この押し込み部材４１は、凸部２５ａの内部方向にテーパ面４１ａが形成されている。   The pushing member 41 is disposed in a guide hole 25b formed in the longitudinal direction in the convex portion 25a of the cover 25 so as to be able to advance and retract. As for this pushing member 41, the taper surface 41a is formed in the internal direction of the convex part 25a.

そして、押し込み部材４１は、テーパ面４１ａがスライド体４３側となるように凸部２５ａのガイド孔２５ｂに設置されている。なお、押し込み部材４１は、バネ４２によって、凸部２５ａの突出方向に付勢されている。   And the pushing member 41 is installed in the guide hole 25b of the convex part 25a so that the taper surface 41a may become the slide body 43 side. The pushing member 41 is biased by the spring 42 in the protruding direction of the convex portion 25a.

スライド体４３は、凸部２５ａの短手方向に沿って形成された孔部２５ｃおよびこの孔部２５ｃに連通するように操作部ハウジング２３に形成されたガイド孔２３ａに進退自在に配設されている。このスライド体４３は、基端上部側にテーパ面４３ａが形成されている。   The slide body 43 is movably disposed in a hole 25c formed along the short direction of the convex portion 25a and a guide hole 23a formed in the operation portion housing 23 so as to communicate with the hole 25c. Yes. The slide body 43 has a tapered surface 43a on the upper side of the base end.

そして、スライド体４３は、テーパ面４３ａが押し込み部材４１のテーパ面４１ａに対向配置されて凸部２５ａの孔部２５ｃに収容されており、操作部ハウジング２３に形成されたガイド孔２３ａに設置されている。   The slide body 43 is accommodated in the hole 25c of the convex portion 25a with the taper surface 43a facing the taper surface 41a of the pushing member 41, and is installed in the guide hole 23a formed in the operation portion housing 23. ing.

コイルバネユニット４６は、先端が挿入部ハウジング２９に固定され、基端がスライド体４３に固定された付勢部材である。このコイルバネユニット４６は、２つのコイルバネ４４，４５から構成された２重バネ構造となっている。   The coil spring unit 46 is an urging member having a distal end fixed to the insertion portion housing 29 and a proximal end fixed to the slide body 43. The coil spring unit 46 has a double spring structure composed of two coil springs 44 and 45.

そして、コイルバネユニット４６は、操作部ハウジング２３に外挿され、この操作部ハウジング２３と挿入部ハウジング２９との間に形成される空間に配設されている。   The coil spring unit 46 is extrapolated to the operation unit housing 23 and disposed in a space formed between the operation unit housing 23 and the insertion unit housing 29.

以上のように構成された基準位置復帰操作機構４０は、図４に示すように、バネ４２の付勢力に抗して押し込み部材４１が凸部２５ａ内に押し込まれることで、押し込み部材４１のテーパ面４１ａがスライド体４３のテーパ面４３ａに接触して、スライド体４３が先端側、即ち、コイルバネユニット４６側にスライド移動される。   As shown in FIG. 4, the reference position return operation mechanism 40 configured as described above is configured such that the pushing member 41 is pushed into the convex portion 25 a against the urging force of the spring 42, thereby tapering the pushing member 41. The surface 41 a comes into contact with the tapered surface 43 a of the slide body 43, and the slide body 43 is slid to the tip side, that is, the coil spring unit 46 side.

これにより、基準位置復帰操作機構４０は、押し込み部材４１を押し込むことで、スライド体４３の先端に基端部が固定されたコイルバネユニット４６が圧縮される構成となっている。   Accordingly, the reference position return operation mechanism 40 is configured to compress the coil spring unit 46 having the base end portion fixed to the distal end of the slide body 43 by pushing the pushing member 41.

なお、コイルバネユニット４６は、図５に示すように、２重にされた外側のコイルバネ４４と内側のコイルバネ４５のコイル巻方向が異なる方向となるように設定されている。即ち、コイルバネユニット４６は、例えば、外側のコイルバネ４４を右巻きとした場合、内側のコイルバネ４５が左巻きとなるようにコイルバネ４４内に重ね合せるように配設されている。その逆に、コイルバネユニット４６は、例えば、外側のコイルバネ４４を左巻きとした場合、内側のコイルバネ４５が右巻きとなるようにコイルバネ４４内に重ね合せるように配設されている。   As shown in FIG. 5, the coil spring unit 46 is set so that the coil winding directions of the doubled outer coil spring 44 and the inner coil spring 45 are different. That is, for example, when the outer coil spring 44 is wound clockwise, the coil spring unit 46 is disposed so as to overlap the coil spring 44 so that the inner coil spring 45 is counterclockwise. On the contrary, the coil spring unit 46 is disposed so as to overlap the coil spring 44 so that the inner coil spring 45 turns right when the outer coil spring 44 is left-handed.

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、図６または図７の状態に示すように、操作部６に対して挿入部２が左右の一方に中心軸まわりに回動された状態から、外力により基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１が押下されると、図８に示すように、挿入部２がニュートラル位置に復帰する。   In the endoscope 1 of the present embodiment configured as described above, as shown in the state of FIG. 6 or FIG. 7, the insertion portion 2 rotates about the central axis to one of the left and right with respect to the operation portion 6. When the push-in member 41 of the reference position return operation mechanism 40 is pressed by an external force from this state, the insertion portion 2 returns to the neutral position as shown in FIG.

具体的には、操作部６に対して挿入部２が回動された状態においては、挿入部ハウジング２９も挿入部２に連動して回動される。そのため、図２に示したように、挿入部ハウジング２９に先端が固定されているコイルバネユニット４６が挿入部２の回動方向に応じて捩じられた状態となる。   Specifically, in a state where the insertion portion 2 is rotated with respect to the operation portion 6, the insertion portion housing 29 is also rotated in conjunction with the insertion portion 2. Therefore, as shown in FIG. 2, the coil spring unit 46 whose tip is fixed to the insertion portion housing 29 is twisted according to the rotation direction of the insertion portion 2.

このとき、コイルバネユニット４６の２つのコイルバネ４４，４５は、巻方向が異なるため、捩じれ方向に対して、径方向に一方が膨らみ、他方が縮んだ状態となり、捩じれ方向とは逆に元の状態に戻ろうとする復元力が発生する。   At this time, the two coil springs 44 and 45 of the coil spring unit 46 have different winding directions, so that one of the coil springs swells in the radial direction and the other contracts with respect to the twisting direction, and the other state contracts. A resilience to return to is generated.

この状態では、挿入部２は、挿入部ハウジング２９と操作部口金２２との間に配設された弾性部材３１の摩擦力および各Ｏリング２７ａの摩擦力によって、操作部６に対して回動された位置が保持されている。即ち、操作部６に対して挿入部２が回動されてコイルバネユニット４６が捩じられた状態の復元力に対して、弾性部材３１および各Ｏリング２７ａの摩擦力が同じか大きくなるように設定されている。   In this state, the insertion portion 2 is rotated with respect to the operation portion 6 by the frictional force of the elastic member 31 disposed between the insertion portion housing 29 and the operation portion base 22 and the frictional force of each O-ring 27a. The held position is held. That is, the frictional force of the elastic member 31 and each O-ring 27a is equal to or greater than the restoring force when the insertion portion 2 is rotated with respect to the operation portion 6 and the coil spring unit 46 is twisted. Is set.

そして、基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１が押下されると、図４に示したように、バネ４２の付勢力に抗して押し込み部材４１がカバー２５の凸部２５ａ内に押し込まれ、押し込み部材４１のテーパ面４１ａがスライド体４３のテーパ面４３ａに接触することで、スライド体４３が先端側に移動してコイルバネユニット４６を圧縮する。   When the pushing member 41 of the reference position return operation mechanism 40 is pushed, the pushing member 41 is pushed into the convex portion 25a of the cover 25 against the urging force of the spring 42, as shown in FIG. When the taper surface 41a of the pushing member 41 contacts the taper surface 43a of the slide body 43, the slide body 43 moves to the distal end side and compresses the coil spring unit 46.

すると、挿入部２の回動に応じて捩じられた状態のコイルバネユニット４６は、圧縮されることで、捩じれ方向とは逆に元の状態に戻ろうとする復元力が増大する。このコイルバネユニット４６の復元力によって、挿入部２が回動位置からニュートラル位置に復帰される。   Then, the coil spring unit 46 in a state of being twisted according to the rotation of the insertion portion 2 is compressed, thereby increasing a restoring force for returning to the original state contrary to the direction of twisting. Due to the restoring force of the coil spring unit 46, the insertion portion 2 is returned from the rotational position to the neutral position.

これにより、内視鏡１は、操作部６に対して挿入部２が回動された位置から、基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１が押下することで、挿入部２をニュートラル位置に復帰させることができる。即ち、挿入部２は、直線状をなしている状態で、内視鏡１の先端側から基端側への湾曲レバー１１の回動により、挿入部２の湾曲部４が湾曲レバー１１の回動方向に平行に背面側から正面側へと湾曲される状態となる位置に挿入部２が回動して復帰する。つまり、押し込み部材４１は押し込まれることで挿入部２が回動された状態から基準位置に戻されるという、状態の切替を指示するための指示部である。また、スライド体４３とコイルバネユニット４６とは、挿入部２を基準位置に復帰させるための復元力を発生させ、増大させる部材であって、復帰の動作を担う復帰動作部である。   Thereby, the endoscope 1 returns the insertion portion 2 to the neutral position by pressing the pushing member 41 of the reference position return operation mechanism 40 from the position where the insertion portion 2 is rotated with respect to the operation portion 6. Can be made. In other words, the insertion portion 2 is in a linear state, and the bending portion 4 of the insertion portion 2 is rotated by the bending lever 11 by the rotation of the bending lever 11 from the distal end side to the proximal end side of the endoscope 1. The insertion portion 2 is rotated and returned to a position where it is curved from the back side to the front side in parallel with the moving direction. That is, the push-in member 41 is an instruction unit for instructing switching of the state in which the push-in member 41 is returned to the reference position from the state in which the insertion unit 2 is rotated. The slide body 43 and the coil spring unit 46 are members that generate and increase a restoring force for returning the insertion portion 2 to the reference position, and are return operation portions that perform a return operation.

なお、弾性部材３１および各Ｏリング２７ａの摩擦力に対して、操作部６に対して挿入部２が回動されてコイルバネユニット４６が捩じられた状態からスライド体４３によって圧縮されて、捩じれ方向とは逆に元の状態に戻ろうとする復元力が大きくなるように設定されている。   Note that the friction force of the elastic member 31 and each O-ring 27a is compressed by the slide body 43 from the state in which the insertion portion 2 is rotated with respect to the operation portion 6 and the coil spring unit 46 is twisted, and twisted. Contrary to the direction, the restoring force for returning to the original state is set to be large.

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡１は、基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１を押し込むことで、操作部６に対する挿入部２の回動位置をセンター位置としてのニュートラル位置に容易に戻して復帰させることができる構成となる。このように、内視鏡１は、操作部６に対して回動した挿入部２をニュートラル位置に戻すために、回動ダイアル９を回動操作しなくてもよい構成となっている。   As described above, the endoscope 1 according to the present embodiment pushes the push-in member 41 of the reference position return operation mechanism 40, so that the rotation position of the insertion portion 2 with respect to the operation portion 6 is set to the neutral position. It becomes the structure which can be easily returned and returned to a position. Thus, the endoscope 1 has a configuration in which it is not necessary to rotate the rotation dial 9 in order to return the insertion portion 2 rotated relative to the operation portion 6 to the neutral position.

（変形例）
なお、図９に示すように、挿入部ハウジング２９の中途部に形成された内径側の段差面と、操作部口金２２の先端面との間に設けられた上述した弾性部材３１、スペーサ３２およびワッシャ３３に変えて、２つの円環部材である回動環５１および固定環５２からなる保持力可変ユニット５０を設けてもよい。 (Modification)
As shown in FIG. 9, the elastic member 31, the spacer 32, and the above-described elastic member 31 provided between the step surface on the inner diameter side formed in the middle portion of the insertion portion housing 29 and the distal end surface of the operation portion base 22. Instead of the washer 33, a holding force variable unit 50 including a rotating ring 51 and a fixed ring 52 which are two annular members may be provided.

具体的に、保持力可変ユニット５０は、回動環５１が挿入部２と共に回動する挿入部ハウジング２９に固着されており、固定環５２が挿入部２と共に回動しない操作部口金２２の先端部に固着されている。   Specifically, the holding force variable unit 50 is fixed to the insertion portion housing 29 in which the rotation ring 51 rotates together with the insertion portion 2, and the distal end of the operation portion base 22 in which the fixed ring 52 does not rotate together with the insertion portion 2. It is fixed to the part.

これら回動環５１および固定環５２は、図１０に示すように、それぞれ対向する面が所定の角度を有して斜めに形成されたテーパ面５１ａ，５２ａとなっており、挿入部２の回動量に応じて摩擦力が変化するように構成されている。   As shown in FIG. 10, the rotating ring 51 and the fixed ring 52 are tapered surfaces 51 a and 52 a that are obliquely formed with a predetermined angle on the surfaces facing each other. The frictional force is configured to change according to the amount of movement.

ここでは、挿入部２がニュートラル位置にある場合、対向する２つのテーパ面５１ａ，５２ａが平行となった状態である。また、挿入部２の回動量が最大となった最大回転位置にある場合、回動環５１が回動することで、対向する２つのテーパ面５１ａ，５２ａが角度を有して接触した状態となる。   Here, when the insertion part 2 exists in a neutral position, it is the state which the two taper surfaces 51a and 52a which oppose became parallel. Further, when the rotation amount of the insertion portion 2 is at the maximum rotation position, the two tapered surfaces 51a and 52a facing each other are in contact with each other by rotating the rotation ring 51. Become.

そして、２つのテーパ面５１ａ，５２ａが平行となった状態のときよりも、角度を有して接触したときのほうが、回動環５１および固定環５２が当接する当接力が大きく回動環５１および固定環５２との摩擦力が大きくなる。   The contact force with which the rotating ring 51 and the fixed ring 52 abut is larger when the two tapered surfaces 51a and 52a are in contact with each other than when they are in contact with each other. In addition, the frictional force with the fixed ring 52 is increased.

即ち、挿入部２が最大に回動された状態のときが、保持力可変ユニット５０による摩擦抵抗が最も大きくなるように設定されている。そして、挿入部２の回動量がニュートラル位置に向けて少なくなるにつれて、対向する２つのテーパ面５１ａ，５２ａによる接触状態によって、保持力可変ユニット５０による摩擦抵抗が小さくなっていくように設定されている。   That is, it is set so that the frictional resistance by the holding force variable unit 50 is maximized when the insertion portion 2 is rotated to the maximum. Then, as the amount of rotation of the insertion portion 2 decreases toward the neutral position, the frictional resistance by the holding force variable unit 50 is set to be reduced by the contact state between the two tapered surfaces 51a and 52a facing each other. Yes.

このように、内視鏡１は、保持力可変ユニット５０によって、挿入部２の回動量に応じた挿入部２の回動位置を保持する保持力を可変した構成としてもよい。即ち、内視鏡１は、挿入部２が最大に回動された状態のときがコイルバネユニット４６の復元力が最も大きくなる。そのため、挿入部２が最大回動時の位置を保持する保持力可変ユニット５０による保持力が最も大きくなるように設定している。   Thus, the endoscope 1 may have a configuration in which the holding force for holding the rotation position of the insertion portion 2 corresponding to the rotation amount of the insertion portion 2 is varied by the holding force variable unit 50. That is, in the endoscope 1, the restoring force of the coil spring unit 46 is maximized when the insertion portion 2 is rotated to the maximum. For this reason, the holding force by the holding force variable unit 50 that holds the insertion portion 2 at the maximum rotation position is set to be the largest.

なお、挿入部２の回動量に応じて、コイルバネユニット４６の捩じれ状態が変化するため、復元力も可変される。そのため、挿入部２の回動量がニュートラル位置に向けて少なくなるにつれて、保持力可変ユニット５０による保持力が低下するように設定している。   In addition, since the twist state of the coil spring unit 46 changes according to the rotation amount of the insertion part 2, the restoring force is also variable. Therefore, the holding force by the holding force variable unit 50 is set to decrease as the amount of rotation of the insertion portion 2 decreases toward the neutral position.

これにより、内視鏡１は、挿入部２の回動位置を確実に保持し、そして、基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１を押し込んだ時に、確実に操作部６に対する挿入部２の回動位置をセンター位置としてのニュートラル位置に容易に戻して復帰させることができるように構成される。   Thereby, the endoscope 1 reliably holds the rotation position of the insertion portion 2, and reliably rotates the insertion portion 2 with respect to the operation portion 6 when the pushing member 41 of the reference position return operation mechanism 40 is pushed. The moving position can be easily returned to the neutral position as the center position and returned.

なお、図１１に示すように、挿入部２の回動量に関係なく、常に、圧縮されていないコイルバネユニット４６の復元力が最も小さく、圧縮されたコイルバネユニット４６の復元力が最も大きくなるように設定され、保持力可変ユニット５０による保持力が圧縮されたコイルバネユニット４６の復元力よりも小さく、圧縮されていないコイルバネユニット４６の復元力よりも大きく設定されている。   As shown in FIG. 11, the restoring force of the uncompressed coil spring unit 46 is always the smallest and the restoring force of the compressed coil spring unit 46 is the largest regardless of the amount of rotation of the insertion portion 2. The holding force set by the holding force variable unit 50 is set smaller than the restoring force of the compressed coil spring unit 46 and larger than the restoring force of the uncompressed coil spring unit 46.

また、コイルバネユニット４６に変えて、弾性部材としてのゴム管を用いてもよい。このゴム管も、挿入部２の回動に伴って捩じれて、この捩じれ方向とは逆に元の状態に戻ろうとする復元力が発生するものである。   Further, instead of the coil spring unit 46, a rubber tube as an elastic member may be used. This rubber tube is also twisted as the insertion portion 2 rotates, and a restoring force is generated to return to the original state contrary to the twisting direction.

また、以上の実施の態様においては、押し込み部材４１に与えた外力を利用してコイルバネユニット４６を圧縮しているが、コイルバネユニット４６を圧縮する手段は外力に限らない。たとえば、押し込み部材４１の押し下げにより、図示しないモーターを起動させ、そのモーターの回転を利用してスライド体４３を挿入部２の方向に移動させてコイルバネユニット４６を圧縮する構成でも良い。すなわち、押し込み部材４１の押し下げをきっかけとして、外力のみならず、電力、磁力、圧力などを利用してコイルバネユニット４６を圧縮する構成でも良い。   In the above embodiment, the coil spring unit 46 is compressed using the external force applied to the pushing member 41, but the means for compressing the coil spring unit 46 is not limited to the external force. For example, a configuration may be adopted in which a motor (not shown) is activated by pushing down the push-in member 41 and the slide body 43 is moved in the direction of the insertion portion 2 using the rotation of the motor to compress the coil spring unit 46. In other words, the coil spring unit 46 may be compressed using not only the external force but also electric power, magnetic force, pressure, etc., triggered by the pushing member 41 being pushed down.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. Thus, it goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

１…内視鏡
２…挿入部
３…先端硬性部
４…湾曲部
５…可撓管部
６…操作部
７，１３…オレドメ部
８…接続部
９…回動ダイアル
１１…湾曲レバー
１２…ユニバーサルケーブル
２２…操作部口金
２３…操作部ハウジング
２３ａ，２５ｂ…ガイド孔
２４…操作部固定ピン
２５…カバー
２５ａ…凸部
２５ｃ…孔部
２６…オレドメ口金
２７ａ，２７ｂ…Ｏリング
２８…挿入部口金
２９…挿入部ハウジング
３０…挿入部固定ピン
３１…弾性部材
３２…スペーサ
３３…ワッシャ
３４…固定リング
３５…凸部
３６…指標
４０…基準位置復帰操作機構
４１…押し込み部材
４１ａ，４３ａ，５１ａ，５２ａ…テーパ面
４２…バネ
４３…スライド体
４４，４５…コイルバネ
４６…コイルバネユニット
４７…ゴムカバー
５０…保持力可変ユニット
５１…回動環
５２…固定環 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Insertion part 3 ... Tip rigid part 4 ... Bending part 5 ... Flexible pipe part 6 ... Operation part 7, 13 ... Eledome part 8 ... Connection part 9 ... Turning dial 11 ... Bending lever 12 ... Universal Cable 22 ... Operation part base 23 ... Operation part housing 23a, 25b ... Guide hole 24 ... Operation part fixing pin 25 ... Cover 25a ... Convex part 25c ... Hole 26 ... Oredome base 27a, 27b ... O-ring 28 ... Insertion part base 29 ... Inserting part housing 30 ... Inserting part fixing pin 31 ... Elastic member 32 ... Spacer 33 ... Washer 34 ... Fixing ring 35 ... Protruding part 36 ... Index 40 ... Reference position return operation mechanism 41 ... Pushing members 41a, 43a, 51a, 52a ... Tapered surface 42 ... Spring 43 ... Slide bodies 44 and 45 ... Coil spring 46 ... Coil spring unit 47 ... Rubber cover 50 ... Holding force variable unit 51 ... Rotating ring 52 ... Solid Ring

Claims (8)

操作部に対して挿入部が回動自在に連設された内視鏡において、
前記挿入部と前記操作部とを相対的に回動自在に接続している接続部と、
前記接続部に設けられ、前記操作部に対する前記挿入部の回動位置を基準位置に復帰させる復帰動作部と、
前記接続部に設けられ、前記復帰動作部に復帰動作を指示する指示部と、
を具備し、
前記復帰動作部は、前記挿入部の回動方向に対して前記挿入部を前記基準位置へ戻す方向に復元力を発生させる復元力発生部材と、前記復元力発生部材の前記復元力を増大させる操作部材と、を有することを特徴とする内視鏡。 In an endoscope in which the insertion portion is connected to the operation portion so as to be rotatable,
A connecting portion that relatively rotatably connects the insertion portion and the operation portion;
A return operation unit provided in the connection unit and configured to return a rotation position of the insertion unit with respect to the operation unit to a reference position;
An instruction unit that is provided in the connection unit and instructs the return operation unit to perform a return operation;
Equipped with,
The return operation unit increases a restoring force generating member that generates a restoring force in a direction in which the inserting unit is returned to the reference position with respect to a rotation direction of the inserting unit, and the restoring force of the restoring force generating member. And an operation member . 前記復元力発生部材の前記復元力よりも大きな保持力を有して、前記操作部に対する前記挿入部の回動位置を保持する保持部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 Has a greater holding force than the restoring force of the restoring force generating member, according to claim 1, characterized in that it comprises a holding member for holding the rotational position of the insertion portion with respect to the operating unit Endoscope. 前記保持部材は、前記操作部に対する前記挿入部の回動量に応じて、前記基準位置に向けて前記保持力が低下するように可変させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。The endoscope according to claim 2, wherein the holding member is varied so that the holding force decreases toward the reference position according to a rotation amount of the insertion portion with respect to the operation portion. 前記復元力発生部材は、前記操作部材により増大される前記復元力が前記保持部材の前記保持力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡。 The said restoring force generation member is set so that the said restoring force increased by the said operation member may become larger than the said holding force of the said holding member, The Claim 2 or Claim 3 characterized by the above-mentioned. Endoscope. 前記復元力発生部材は、弾性部材であることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡。   The endoscope according to any one of claims 2 to 4, wherein the restoring force generating member is an elastic member. 前記弾性部材は、前記挿入部と前記操作部に接続されたコイルバネユニットであることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 5, wherein the elastic member is a coil spring unit connected to the insertion portion and the operation portion. 前記コイルバネユニットは、第１のコイルバネが第２のコイルバネの内部に重ねて配設され、前記第１のコイルバネと前記第２のコイルバネの巻方向が逆方向に設定された２重バネ構造であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。   The coil spring unit has a double spring structure in which a first coil spring is disposed so as to overlap an inside of a second coil spring, and winding directions of the first coil spring and the second coil spring are set in opposite directions. The endoscope according to claim 6. 前記操作部材は、前記コイルバネユニットを長手軸方向に圧縮して、前記復元力を増大させることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 6, wherein the operation member compresses the coil spring unit in a longitudinal axis direction to increase the restoring force.
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