JP6113007B2 - Image recording apparatus, correction coefficient acquisition method, and image recording method - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置および画像記録方法、並びに、画像記録装置において複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に使用される補正係数を取得する補正係数取得方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method for recording an image by an ink jet method, and a correction coefficient acquisition for acquiring a correction coefficient used for correcting an ejection amount of ink from a plurality of ejection openings in the image recording apparatus. Regarding the method.
従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数のノズルが配列された吐出部を記録媒体に対して相対的に移動することにより、記録媒体にインクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置が用いられている。このような装置では、ノズルの加工精度や吐出部の取付精度等により、複数のノズルからのインクの吐出量にばらつきが生じ、その結果、記録媒体上において濃度ムラや筋ムラ等が生じてしまうことがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus that records an image on a recording medium by an ink jet method by moving a discharge unit in which a plurality of nozzles that discharge minute ink droplets are arranged relative to the recording medium. It is used. In such an apparatus, the amount of ink discharged from a plurality of nozzles varies depending on the processing accuracy of the nozzles and the mounting accuracy of the discharge portions, and as a result, uneven density and uneven stripes occur on the recording medium. Sometimes.
特許文献１のインクジェット記録装置では、濃度ムラ測定用の基本パターンを印刷してＣＣＤラインセンサにより撮像し、撮像結果に基づいて各ノズルに補正関数を割り当てることにより、濃度ムラの抑制を図る技術が開示されている。
In the ink jet recording apparatus disclosed in
インクジェット方式の画像記録装置では、ノズルから吐出されるインクの液滴の大きさが、隣接するノズルの間隔よりも大きい場合等、画像の高濃度領域（すなわち、シャドー領域）を記録する際に、記録媒体上に吐出された隣接する液滴同士が合体して大きい液滴となる。このような大きい液滴では、乾燥が進むに従って液滴内の固形分が液滴の外周側へと偏って集まり、液滴の乾燥後に得られるインクのドット形状が、外周において厚くなるコーヒーリング現象が生じる（非特許文献１）。 In an inkjet image recording apparatus, when recording a high density area (that is, a shadow area) of an image, such as when the size of ink droplets ejected from a nozzle is larger than the interval between adjacent nozzles, Adjacent droplets ejected on the recording medium are combined into a large droplet. In such large droplets, the solid content in the droplets gathers toward the outer periphery of the droplet as drying progresses, and the dot shape of the ink obtained after drying the droplet becomes thicker at the outer periphery. (Non-Patent Document 1).
このように、インクジェット方式の画像記録装置では、記録媒体上にて一のノズルに対応する描画位置に吐出されたインクの微小液滴は、当該一のノズルに隣接するノズルに対応する描画位置の濃度にも影響を与える。そこで、特許文献２では、隣接するノズルからのインクの吐出および不吐出による影響を考慮した濃度補正が行われる。具体的には、まず、補正対象である一のノズル（以下、「対象ノズル」という。）に隣接する複数のノズルからのインクの吐出および不吐出の全ての組み合わせについて、対象ノズルに対応する描画位置の濃度特性がそれぞれ求められる。そして、対象ノズル、および、上述の隣接するノズルにおける実際の吐出および不吐出の状態に基づいて、対象ノズルに対応する描画位置の濃度特性が抽出され、当該濃度特性に基づいて描画位置の濃度が補正される。
As described above, in the ink jet image recording apparatus, the fine droplets of ink ejected on the recording medium at the drawing position corresponding to one nozzle have the drawing position corresponding to the nozzle adjacent to the one nozzle. It also affects the concentration. Therefore, in
ところで、特許文献２の濃度補正方法では、対象ノズルの両側に隣接する２つのノズルの影響のみを考慮する場合であっても、対象ノズルを含む３つのノズルの吐出および不吐出の全ての組み合わせ（すなわち、２３通りの吐出状態）に対応する濃度特性をそれぞれ予め求めておき、実際の吐出状態に対応する濃度特性を用いて濃度補正を行う必要がある。このため、濃度補正が複雑化し、濃度補正処理に要するコストが増大してしまう。
By the way, in the density correction method of
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、インクの吐出量の補正に関し、隣接する吐出口からのインクの吐出および不吐出の影響を考慮した補正係数を簡素な方法にて取得することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and relates to correction of ink ejection amount, and obtains a correction coefficient in consideration of the effect of ink ejection and non-ejection from adjacent ejection ports by a simple method. It is an object.
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置であって、複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を所定の移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御部と、撮像部と、前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部とを備え、前記制御部による制御により、前記吐出部から吐出されたインクの微小液滴により前記記録媒体上に形成される複数のドットが、前記移動方向に垂直な方向であるドット配列方向、および、前記移動方向にそれぞれ沿って配列されることにより、前記記録媒体上に画像が記録され、前記制御部が、前記移動機構により補正用媒体を前記移動方向に相対移動しつつ、前記吐出部により所定の目標濃度となるように前記補正用媒体に補正用パターンを記録する補正用パターン記録部と、前記補正用パターンを前記撮像部により撮像し、各吐出口に対応する位置における濃度の前記移動方向の平均値である濃度平均値を求め、前記濃度平均値と前記目標濃度との差に基づいて前記各吐出口の補正係数を決定する補正係数取得部とを備え、前記補正用パターン記録部により記録される前記補正用パターンが、前記ドット配列方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロックを含み、前記ドット配列方向に連続するＮ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）毎の吐出口の集合である各単位吐出口群により、前記移動方向に延びる各パターンブロックが記録され、前記各パターンブロックにおいて、複数の単位ドット列が前記移動方向に配列され、各単位ドット列が、前記補正用媒体上において前記ドット配列方向に並ぶＮ個のドット形成位置に形成された少なくとも１つのドットであり、前記各パターンブロックが、対応する単位吐出口群のＮ個の吐出口からのインクの吐出および不吐出の状態のうち、少なくとも１つの吐出口からインクが吐出される全ての吐出状態に対応する（２Ｎ−１）種類の単位ドット列を含み、かつ、各種類の単位ドット列の数が同じであり、前記複数のパターンブロックにおいて、前記移動方向の各位置に同種類の単位ドット列が前記ドット配列方向に並ぶ。
The invention according to
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記各パターンブロックにおいて、前記複数の単位ドット列のそれぞれが、前記移動方向にて隣接する単位ドット列から離間する。 According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, in each of the pattern blocks, each of the plurality of unit dot rows is separated from an adjacent unit dot row in the movement direction. To do.
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置であって、前記各パターンブロックが、前記移動方向に並ぶＮの倍数に等しい数のサブブロックを含み、各サブブロックが、前記（２Ｎ−１）種類の単位ドット列を同数含み、前記各サブブロックにおいて、前記単位吐出口群の前記Ｎ個の吐出口にそれぞれ対応するＮ種類の縦ドット群が、前記ドット配列方向に並ぶとともに前記移動方向に延び、前記Ｎ種類の縦ドット群のそれぞれにおけるドット配列が互いに異なり、前記各パターンブロックにおいて、前記Ｎ個の吐出口にそれぞれ対応する位置に、前記Ｎ種類の縦ドット群が同数ずつ前記移動方向に並ぶ。 A third aspect of the present invention is the image recording apparatus according to the first or second aspect, wherein each of the pattern blocks includes a number of subblocks equal to a multiple of N arranged in the moving direction. Includes the same number of (2 N −1) types of unit dot rows, and in each of the sub-blocks, N types of vertical dot groups respectively corresponding to the N discharge ports of the unit discharge port group include the dot The N types of vertical dot groups are arranged in the arrangement direction and extend in the movement direction, and the dot arrangements in the N types of vertical dot groups are different from each other. The same number of vertical dot groups are arranged in the moving direction.
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記複数の吐出口から吐出されるインクの微小液滴により記録されるドットのサイズが、第１のサイズと、前記第１のサイズよりも大きい第２のサイズとの間で切り替え可能であり、前記補正用パターン記録部により記録される前記補正用パターンが、前記第１のサイズのドットのみにより形成される第１の補正用パターン、および、前記第２のサイズのドットのみにより形成される第２の補正用パターンを含み、前記補正係数取得部により決定される前記補正係数が、前記第１のサイズのドットに対応する第１の補正係数、および、前記第２のサイズのドットに対応する第２の補正係数を含む。
The invention according to
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記複数の吐出口から吐出されるインクの微小液滴により記録されるドットのサイズが、第１のサイズと、前記第１のサイズよりも大きい第２のサイズとの間で切り替え可能であり、前記補正用パターンの前記各パターンブロックにおいて、前記目標濃度に対応する所定の割合にて前記第１のサイズのドットと前記第２のサイズのドットとが混在する。
The invention according to claim 5 is the image recording apparatus according to any one of
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記補正用媒体上に、前記補正用パターンの前記移動方向の端部を示す目印が設けられる。 A sixth aspect of the present invention is the image recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein a mark indicating an end portion of the correction pattern in the moving direction is provided on the correction medium. It is done.
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記補正用パターン記録部による制御により、前記補正用媒体を前記移動方向に相対移動しつつ、前記目標濃度よりも低い他の目標濃度となるように他の補正用パターンが前記補正用媒体に記録され、前記補正係数取得部による制御により、前記他の補正用パターンが撮像されて濃度平均値が求められ、前記濃度平均値と前記他の目標濃度との差に基づいて、前記他の目標濃度に対応する前記各吐出口の補正係数が決定され、前記他の補正用パターンが、前記補正用パターンと同様に、前記ドット配列方向に隣接して並ぶとともにそれぞれにおいて複数の単位ドット列が前記移動方向に配列される複数のパターンブロックを含み、前記他の補正用パターンの前記複数のパターンブロックのそれぞれにおいて、（２Ｎ−１）種類の単位ドット列がそれぞれ、前記移動方向にて隣接する単位ドット列から離間し、前記他の補正用パターンの前記複数のパターンブロックのそれぞれにおける単位ドット列間の前記移動方向の距離が、前記補正用パターンの前記複数のパターンブロックのそれぞれにおける単位ドット列間の前記移動方向の距離よりも大きい。 A seventh aspect of the present invention is the image recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the correction medium is relatively moved in the movement direction under the control of the correction pattern recording unit. , Another correction pattern is recorded on the correction medium so as to have another target density lower than the target density, and the other correction pattern is imaged by the control by the correction coefficient acquisition unit, and the density average A value is obtained, and based on the difference between the density average value and the other target density, a correction coefficient for each of the discharge ports corresponding to the other target density is determined, and the other correction pattern is Similar to the correction pattern, the correction pattern includes a plurality of pattern blocks arranged adjacent to each other in the dot arrangement direction and each having a plurality of unit dot rows arranged in the movement direction. Wherein in each of the plurality of pattern blocks, (2 N -1) each type of unit dots rows, spaced from the unit dot column adjacent in the moving direction, the plurality of pattern blocks of the other correction patterns The distance in the movement direction between the unit dot rows in each of the correction patterns is larger than the distance in the movement direction between the unit dot rows in each of the plurality of pattern blocks of the correction pattern.
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記吐出部が、前記記録媒体上の各位置を１回だけ通過することにより画像の記録が行われる。 According to an eighth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the ejection unit passes through each position on the recording medium only once to record an image. Is done.
請求項９に記載の発明は、複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を所定の移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御部と、撮像部と、前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部とを備え、前記制御部による制御により、前記吐出部から吐出されたインクの微小液滴により前記記録媒体上に形成される複数のドットが、前記移動方向に垂直な方向であるドット配列方向、および、前記移動方向にそれぞれ沿って配列されることにより、インクジェット方式にて前記記録媒体上に画像を記録する画像記録装置において、前記補正係数を取得する補正係数取得方法であって、ａ）前記移動機構により補正用媒体を前記移動方向に相対移動しつつ、前記吐出部により所定の目標濃度となるように前記補正用媒体に補正用パターンを記録する工程と、ｂ）前記補正用パターンを前記撮像部により撮像し、各吐出口に対応する位置における濃度の前記移動方向の平均値である濃度平均値を求め、前記濃度平均値と前記目標濃度との差に基づいて前記各吐出口の補正係数を決定する工程とを備え、前記ａ）工程にて記録される前記補正用パターンが、前記ドット配列方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロックを含み、前記ドット配列方向に連続するＮ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）毎の吐出口の集合である各単位吐出口群により、前記移動方向に延びる各パターンブロックが記録され、前記各パターンブロックにおいて、複数の単位ドット列が前記移動方向に配列され、各単位ドット列が、前記補正用媒体上において前記ドット配列方向に並ぶＮ個のドット形成位置に形成された少なくとも１つのドットであり、前記各パターンブロックが、対応する単位吐出口群のＮ個の吐出口からのインクの吐出および不吐出の状態のうち、少なくとも１つの吐出口からインクが吐出される全ての吐出状態に対応する（２Ｎ−１）種類の単位ドット列を含み、かつ、各種類の単位ドット列の数が同じであり、前記複数のパターンブロックにおいて、前記移動方向の各位置に同種類の単位ドット列が前記ドット配列方向に並ぶ。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports toward a recording medium, and the recording medium is moved relative to the discharge unit in a predetermined movement direction. And a control unit that records an image on the recording medium, an imaging unit, and a correction of ink ejection amounts from the plurality of ejection ports by controlling the movement mechanism, the ejection unit, and the movement mechanism. And a plurality of dots formed on the recording medium by the fine droplets of ink ejected from the ejection unit in the movement direction under the control of the control unit. The correction coefficient is obtained in an image recording apparatus that records an image on the recording medium by an ink jet method by being arranged along a dot arrangement direction that is a vertical direction and a moving direction. A correction coefficient acquisition method comprising: a) recording a correction pattern on the correction medium such that a predetermined target density is obtained by the ejection unit while the correction medium is relatively moved in the movement direction by the moving mechanism. And b) imaging the correction pattern by the imaging unit, obtaining a density average value that is an average value in the moving direction of the density at a position corresponding to each ejection port, and calculating the density average value and the target density Determining a correction coefficient for each of the ejection openings based on the difference between the correction patterns, and the correction pattern recorded in the step a) includes a plurality of pattern blocks arranged adjacent to each other in the dot arrangement direction. Each pattern block extending in the moving direction is recorded by each unit discharge port group which is a set of discharge ports every N (where N is an odd number of 3 or more) continuous in the dot arrangement direction. In each pattern block, a plurality of unit dot rows are arranged in the moving direction, and each unit dot row is at least one dot formed at N dot forming positions arranged in the dot arranging direction on the correction medium. Each of the pattern blocks is in all of the ejection states in which ink is ejected from at least one ejection port among the ejection and non-ejection states of N from the N ejection ports of the corresponding unit ejection port group. include the corresponding (2 N -1) kinds of unit dot rows, and the number of each type of unit dot rows are the same, in the plurality of pattern blocks, the same kind of unit dots in the respective positions of the moving direction A row is arranged in the dot arrangement direction.
請求項１０に記載の発明は、複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を所定の移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御部と、撮像部と、前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部とを備え、前記制御部による制御により、前記吐出部から吐出されたインクの微小液滴により前記記録媒体上に形成される複数のドットが、前記移動方向に垂直な方向であるドット配列方向、および、前記移動方向にそれぞれ沿って配列されることにより、インクジェット方式にて前記記録媒体上に画像を記録する画像記録装置における画像記録方法であって、ａ）前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を決定する工程と、ｂ）前記補正係数を利用しつつ前記吐出部および前記移動機構を制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する工程とを備え、前記ａ）工程が、ａ１）前記移動機構により補正用媒体を前記移動方向に相対移動しつつ、前記吐出部により所定の目標濃度となるように前記補正用媒体に補正用パターンを記録する工程と、ａ２）前記補正用パターンを前記撮像部により撮像し、各吐出口に対応する位置における濃度の前記移動方向の平均値である濃度平均値を求め、前記濃度平均値と前記目標濃度との差に基づいて前記各吐出口の補正係数を決定する工程とを備え、前記ａ１）工程にて記録される前記補正用パターンが、前記ドット配列方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロックを含み、前記ドット配列方向に連続するＮ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）毎の吐出口の集合である各単位吐出口群により、前記移動方向に延びる各パターンブロックが記録され、前記各パターンブロックにおいて、複数の単位ドット列が前記移動方向に配列され、各単位ドット列が、前記補正用媒体上において前記ドット配列方向に並ぶＮ個のドット形成位置に形成された少なくとも１つのドットであり、前記各パターンブロックが、対応する単位吐出口群のＮ個の吐出口からのインクの吐出および不吐出の状態のうち、少なくとも１つの吐出口からインクが吐出される全ての吐出状態に対応する（２Ｎ−１）種類の単位ドット列を含み、かつ、各種類の単位ドット列の数が同じであり、前記複数のパターンブロックにおいて、前記移動方向の各位置に同種類の単位ドット列が前記ドット配列方向に並ぶ。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports toward a recording medium, and the recording medium is moved relative to the discharge unit in a predetermined movement direction. And a control unit that records an image on the recording medium, an imaging unit, and a correction of ink ejection amounts from the plurality of ejection ports by controlling the movement mechanism, the ejection unit, and the movement mechanism. And a plurality of dots formed on the recording medium by the fine droplets of ink ejected from the ejection unit in the movement direction under the control of the control unit. An image recording method in an image recording apparatus for recording an image on the recording medium by an ink jet method by being arranged along a vertical dot arrangement direction and a moving direction, respectively. a) determining a correction coefficient used to correct the ejection amount of ink from the plurality of ejection openings; and b) controlling the ejection unit and the moving mechanism while using the correction coefficient. Recording the image on a recording medium, and the step a) includes: a1) moving the correction medium relative to the moving direction by the moving mechanism so that the discharge unit has a predetermined target density. A step of recording a correction pattern on a correction medium; and a2) imaging the correction pattern by the imaging unit to obtain a density average value that is an average value in the moving direction of the density at a position corresponding to each ejection port. And a step of determining a correction coefficient for each of the ejection openings based on a difference between the average density value and the target density, and the correction pattern recorded in the step a1) includes the dot arrangement direction. Each unit discharge port group that is a set of discharge ports every N (where N is an odd number of 3 or more) that includes a plurality of adjacent pattern blocks and that are continuous in the dot arrangement direction extends in the movement direction. Each pattern block is recorded, and in each of the pattern blocks, a plurality of unit dot rows are arranged in the movement direction, and each unit dot row is arranged in N dot formation positions on the correction medium in the dot arrangement direction. In each of the pattern blocks, ink is discharged from at least one discharge port among N discharge ports from the N discharge ports of the corresponding unit discharge port group. corresponding to all the discharge state to be discharged (2 N -1) includes a unit dot column type, and the number of each type of unit dot rows are the same, the plurality of In turn block, the same type of unit dot array at each position of the moving direction are arranged in the dot arrangement direction.
本発明では、隣接する吐出口からのインクの吐出および不吐出の影響を考慮した補正係数を簡素な方法にて取得することができる。 In the present invention, it is possible to obtain a correction coefficient in consideration of the influence of ink ejection and non-ejection from adjacent ejection ports by a simple method.
図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、複数の印刷用紙である記録媒体９上に、インクジェット方式にてカラー画像を順次記録する（すなわち、カラー印刷を行う）枚葉式の印刷装置である。記録媒体９は、紙には限定されず、例えば、プラスチックフィルム等であってもよい。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an
図１に示すように、画像記録装置１は、複数の記録媒体９を図１中の（＋Ｙ）方向に移動する移動機構２、移動機構２による搬送途上の記録媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニット３、移動機構２に記録媒体９を供給する供給部５１、印刷終了後の記録媒体９を移動機構２から受け取る排出部５２、記録媒体９を撮像する撮像部６、並びに、これらの機構を制御する制御ユニット４を備える。以下の説明では、記録媒体９が移動するＹ方向を「移動方向」という。吐出ユニット３および撮像部６は、移動機構２の上方（すなわち、（＋Ｚ）側）に配置され、図示省略のフレームに固定される。
As shown in FIG. 1, the
移動機構２は、複数のステージ２１と、環状のガイド２２と、ベルト駆動機構２３とを備える。複数のステージ２１は、それぞれが１枚のシート状の記録媒体９を吸着保持する。ガイド２２は、複数のステージ２１が接続されたベルトを内部に備え、複数のステージ２１を案内する。ベルト駆動機構２３は、ガイド２２内のベルトを図１中における反時計回りに移動させることにより、記録媒体９を保持するステージ２１を吐出ユニット３および撮像部６の下方（すなわち、（−Ｚ）側）において（＋Ｙ）方向に移動する。
The moving
図２は吐出ユニット３を示す底面図である。吐出ユニット３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数（本実施の形態では、４個）の吐出部であるインクジェットヘッド３１を備え、これらのインクジェットヘッド３１は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッド３１はＹ方向（すなわち、移動方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられる。
FIG. 2 is a bottom view showing the
図２中の最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのインクジェットヘッド３１の（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのインクジェットヘッド３１の（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。なお、吐出ユニット３では、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッド等も設けられてよい。
The most (−Y)
図３は、一のインクジェットヘッド３１を示す底面図である。他のインクジェットヘッド３１も、図３と同様の構造を有する。図３に示すように、インクジェットヘッド３１は、それぞれが同様の構造を有する複数（本実施の形態では、６個）のヘッド３２を備える。複数のヘッド３２は、センターリブ３１１の（−Ｙ）側および（＋Ｙ）側に交互に位置するようにＹ方向に垂直なＸ方向に配列される。換言すれば、複数のヘッド３２は、いわゆる千鳥状にＸ方向に配列される。
FIG. 3 is a bottom view showing one
各ヘッド３２は、Ｘ方向に沿って配列された複数の吐出口３３を備える。複数のヘッド３２は、全吐出口３３がＸ方向に等ピッチにて配列されるように配置される。以下の説明では、Ｘ方向を「吐出口配列方向」ともいう。換言すれば、各インクジェットヘッド３１は、移動方向に垂直な吐出口配列方向に、所定の配列ピッチにて配列された複数の吐出口３３を備える。複数の吐出口３３からは、吐出ユニット３の下方を通過する記録媒体９に向けてインクの微小液滴が吐出される。
Each
なお、吐出口配列方向は、必ずしも移動方向に垂直である必要はなく、移動方向に交差する方向であればよい。また、各ヘッド３２では、複数の吐出口３３は必ずしも直線状に配列される必要はなく、様々な態様にて配置された複数の吐出口３３が、吐出口配列方向に関して等ピッチに並んでいればよい。例えば、複数の吐出口３３は、吐出口配列方向に関して最も近接する各２つの吐出口３３の間の距離が所定の配列ピッチに等しくなるように、略矩形の領域に分布して配置されてもよい。あるいは、複数のヘッド３２が、Ｙ方向の同じ位置にてＸ方向に配列され、各ヘッド３２において、複数の吐出口３３が、Ｘ方向およびＹ方向に対して傾斜する方向に配列されてもよい。
Note that the discharge port arrangement direction is not necessarily perpendicular to the movement direction, and may be any direction that intersects the movement direction. Further, in each
図１に示す画像記録装置１では、Ｘ方向に関し、各インクジェットヘッド３１が記録媒体９上の記録領域の全体に亘って設けられる。本実施の形態では、各インクジェットヘッド３１は、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って設けられる。そして、出力制御部４１１（図４参照）により吐出ユニット３と移動機構２とが制御され、記録媒体９が吐出ユニット３に対して上記移動方向に相対的に移動するとともに、吐出ユニット３から記録媒体９に向けてインクの微小液滴が吐出される。出力制御部４１１による制御により、吐出ユニット３の各インクジェットヘッド３１（図２参照）から吐出されたインクの微小液滴により記録媒体９上に形成される複数のドットが、記録媒体９の移動方向であるＹ方向に垂直なＸ方向（以下、「ドット配列方向」ともいう。）、および、Ｙ方向にそれぞれ沿って配列される。これにより、記録媒体９に画像が記録される。
In the
画像記録装置１では、記録媒体９が、吐出ユニット３の複数のインクジェットヘッド３１に対向する位置を１回だけ通過することにより、記録媒体９への画像の記録が完了する。換言すれば、画像記録装置１では、吐出ユニット３の各インクジェットヘッド３１が、記録媒体９上の各位置を１回だけ通過することにより画像の記録が行われるシングルパス印刷が行われる。
In the
撮像部６は、吐出ユニット３よりも記録媒体９の移動方向の下流側である（＋Ｙ）側に配置され、移動方向に垂直なＸ方向に関し、記録媒体９上の記録領域の全体に亘って設けられる。本実施の形態では、撮像部６は、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って設けられる。そして、記録媒体９が、撮像部６に対向する位置を１回だけ通過することにより（すなわち、記録媒体９が、撮像部６に対して移動方向に１回だけ相対的に移動することにより）、記録媒体９の撮像が完了する。
The imaging unit 6 is disposed on the (+ Y) side, which is downstream of the
図４は、制御ユニット４の機能を示すブロック図である。図４では、制御ユニット４に接続される画像記録装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、制御部４１と、様々な情報を記憶する記憶部４２とを備える。制御部４１は、上述の出力制御部４１１、補正用パターン記録部４１３、補正用画像取得部４１４、および、補正係数取得部４１５を備える。記憶部４２には、各インクジェットヘッド３１の複数の吐出口３３からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数が記憶される。
FIG. 4 is a block diagram illustrating functions of the
出力制御部４１１は、上述のように、移動機構２および吐出ユニット３を制御して記録媒体９に画像を記録する。このとき、出力制御部４１１では、記憶部４２に記憶された複数の補正係数に基づいて、複数のインクジェットヘッド３１からのインクの吐出量が補正される。これにより、記録媒体９上における筋ムラの発生が抑制される。
The
次に、画像記録装置１における上記補正係数の取得の流れについて、図５を参照しつつ説明する。以下の説明では、１つのインクジェットヘッド３１に対する補正係数の取得について説明するが、他のインクジェットヘッド３１に対する補正係数も同様の手順により取得される。
Next, the flow of obtaining the correction coefficient in the
画像記録装置１では、まず、図４に示す補正用パターン記録部４１３により、移動機構２と吐出ユニット３とが制御され、移動機構２により補正用媒体が上記移動方向に相対移動しつつ、インクジェットヘッド３１により図６に示す補正用パターン９５が補正用媒体９４に記録される（ステップＳ１１）。補正用媒体９４は、好ましくは、記録媒体９と同様の媒体であり、本実施の形態では、記録媒体９と同様の印刷用紙である。補正用パターン９５は、所定の目標濃度（例えば、１００％濃度）となるように記録される。補正用パターン９５は、例えば、およそ一様な濃度の略矩形状のチント画像である。実際には、補正用媒体９４上には、後述するように複数の目標濃度にそれぞれ対応する複数の補正用パターンが記録されるが、ここでは、１つの補正用パターン９５を利用し、当該補正用パターン９５の目標濃度に対応する補正係数の取得について説明する。
In the
図７は、補正用パターン９５の一部を拡大して示す平面図である。図７では、補正用媒体９４上に描画されるインクのドット９６を黒丸にて示し、複数のドット９６がそれぞれ描画される複数の描画位置９７（すなわち、ドット形成位置）を破線の矩形にて囲む。黒丸が描かれていない描画位置９７には、ドットは描画可能であるが、当該補正用パターン９５では描画されていない。上述および以下に説明する図７の描画形式は、図８ないし図１１、図１３、図１５、図１８並びに図１９においても同様である。
FIG. 7 is an enlarged plan view showing a part of the
図７では、補正用媒体９４上のどの描画位置９７にドット９６が形成されるかを明確にするために、補正用パターン９５に含まれる各ドット９６の直径を実際よりも小さく描いている。実際の補正用パターン９５では、各ドット９６は、当該ドット９６の描画位置９７から隣接する描画位置９７まで広がり、隣接する描画位置９７にもドット９６が形成される場合は、隣接するドット９６と合体する。図７では、Ｙ方向に並ぶ複数の描画位置９７に対応する吐出口３３、すなわち、当該複数の描画位置９７に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出口３３を併せて描く。吐出口３３は、複数の描画位置９７の下方に白丸にて示す。
In FIG. 7, the diameter of each dot 96 included in the
補正用パターン記録部４１３により記録される補正用パターン９５は、ドット配列方向であるＸ方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロック９５１を含む。図７では、５つのパターンブロック９５１をそれぞれ二点鎖線にて囲む。また、当該５つのパターンブロック９５１の（＋Ｘ）側には、パターンブロック９５１の一部を描く。各パターンブロック９５１は、上述の移動方向であるＹ方向に延びる略帯状であり、各パターンブロック９５１は、Ｘ方向に連続する３個毎の吐出口３３の集合である各単位吐出口群３４により、補正用媒体９４上に記録される。図７では、各単位吐出口群３４を二点鎖線にて囲む。各単位吐出口群３４は、上述のようにＸ方向に連続する３個の吐出口３３を含み、複数の単位吐出口群３４はＸ方向に連続する。
The
各パターンブロック９５１では、図７中においてそれぞれを一点鎖線にて囲んで示す複数の単位ドット列９５２が、Ｙ方向に配列される。各単位ドット列９５２は、補正用媒体９４上においてＸ方向に隣接して並ぶ３個の描画位置９７に形成された少なくとも１つのドット９６である。換言すれば、各単位ドット列９５２は、Ｘ方向に隣接して並ぶ３個の描画位置９７を含み、当該３個の描画位置９７のうち１個以上の描画位置９７にドット９６が形成される。
In each pattern block 951, a plurality of
例えば、各パターンブロック９５１において、図７中の最も（＋Ｙ）側に位置する単位ドット列９５２では、Ｘ方向に並ぶ３個の描画位置９７のうち最も（＋Ｘ）側の描画位置９７のみにドット９６が形成され、最も（−Ｘ）側および中央の描画位置９７にはドット９６は形成されない。各パターンブロック９５１において、（＋Ｙ）側から３番目に位置する単位ドット列９５２では、Ｘ方向に並ぶ３個の描画位置９７のうち最も（＋Ｘ）側および中央の描画位置９７にドット９６が形成され、最も（−Ｘ）側の描画位置９７にはドット９６は形成されない。各パターンブロック９５１において、最も（−Ｙ）側に位置する単位ドット列９５２では、Ｘ方向に並ぶ３個の描画位置９７の全てにドット９６が形成される。
For example, in each pattern block 951, in the
各パターンブロック９５１は、（２３−１）種類、すなわち、７種類の単位ドット列９５２を含む。当該７種類の単位ドット列９５２は、各パターンブロック９５１に対応する単位吐出口群３４の３個の吐出口３３（すなわち、各パターンブロック９５１の描画に使用される３個の吐出口３３）からのインクの吐出および不吐出の状態のうち、少なくとも１つの吐出口３３からのインクが吐出される全ての吐出状態に対応する。換言すれば、上記７種類の単位ドット列９５２は、Ｘ方向に並ぶ３個の描画位置９７に１個以上のドット９６が形成される場合の全種類のドット配列である。
Each pattern block 951 includes (2 3 −1) types, that is, seven types of
図７に示す例では、各パターンブロック９５１には、上記７種類の単位ドット列９５２が１つずつ含まれる。換言すれば、各パターンブロック９５１は、互いに種類が異なる７個の単位ドット列９５２を含む。単位ドット列９５２の種類とは、単位ドット列９５２に含まれる３個の描画位置９７におけるドット９６の配列の種類であり、具体的には、当該３個の描画位置９７におけるドット９６が形成される描画位置９７とドット９６が形成されない描画位置９７との並び方の種類である。
In the example shown in FIG. 7, each pattern block 951 includes one of the seven types of
各パターンブロック９５１では、７個の単位ドット列９５２のそれぞれが、Ｙ方向にて隣接する単位ドット列９５２から離間する。Ｙ方向にて隣接する各２個の単位ドット列９５２間のＹ方向の距離は、各２個の単位ドット列９５２においてＸ方向の同じ位置に形成された２個のドット９６が合体しない程度に大きい。なお、上記７種類の単位ドット列９５２について、各パターンブロック９５１に含まれる各種類の単位ドット列９５２の数は１には限定されず、同じであればよい。例えば、上記７種類の単位ドット列９５２がそれぞれ２個ずつ、各パターンブロック９５１に含まれていてもよい。
In each pattern block 951, each of the seven
各パターンブロック９５１において、Ｙ方向におけるドット９６の配列に注目すると、最も（−Ｘ）側の７個の描画位置９７、中央の７個の描画位置９７、および、最も（＋Ｘ）側の７個の描画位置９７はそれぞれ、４個のドット９６を含む。最も（−Ｘ）側の７個の描画位置９７では、４個のドット９６が、（−Ｙ）側においてＹ方向に連続する。中央の７個の描画位置９７では、最も（＋Ｙ）側の描画位置９７を除き、Ｙ方向に連続する２個のドット９６と、ドットが形成されないＹ方向に連続する２個の描画位置９７とが、Ｙ方向に交互に配置される。最も（＋Ｘ）側の７個の描画位置９７では、ドット９６と、ドットが形成されない描画位置９７とが、Ｙ方向に１個ずつ交互に配置される。
When attention is paid to the arrangement of the
Ｘ方向に並ぶ複数のパターンブロック９５１では、Ｙ方向の各位置において、同種類の単位ドット列９５２、すなわち、ドット９６の配列が同じ単位ドット列９５２がＸ方向に並ぶ。補正用パターン９５では、Ｘ方向における複数の単位吐出口群３４にそれぞれ対応する位置に、図８に示すように、複数のパターンブロック９５１がＹ方向に並べられる。
In a plurality of pattern blocks 951 arranged in the X direction,
図１に示す画像記録装置１では、補正用パターン９５の記録が終了すると、移動機構２により、補正用媒体９４が撮像部６の下方へと移動する。そして、図４に示す補正用画像取得部４１４により移動機構２および撮像部６が制御されることにより、補正用媒体９４が撮像部６の下方にて撮像部６に対して相対的に移動し、撮像部６による補正用パターン９５の撮像が行われる（ステップＳ１２）。これにより、補正用パターン９５の画像である補正用パターン画像が取得される。
In the
次に、補正係数取得部４１５により、当該補正用パターン画像において、各吐出口３３に対応する位置における濃度のＹ方向の平均値である濃度平均値が求められる。吐出口３３に対応する位置における濃度平均値とは、当該吐出口３３から吐出されたインクの微小液滴により複数のドット９６が形成されたＹ方向に延びる領域を、Ｙ方向に沿って連続的に撮像する際に撮像部６から出力される出力値の平均値を、濃度に変換した値である。そして、各吐出口３３に対応する位置における濃度平均値と上述の目標濃度との差に基づいて、各吐出口３３の補正係数が、補正係数取得部４１５により決定される（ステップＳ１３）。
Next, the correction
補正係数は、例えば、吐出口３３に対応する位置における濃度平均値が目標濃度よりも小さい場合、目標濃度と当該濃度平均値との差の絶対値である濃度誤差を目標濃度により除算し、除算結果を１に加算することにより求められる。また、上記濃度平均値が目標濃度よりも大きい場合、補正係数は、濃度誤差を目標濃度により除算し、除算結果を１から減算することにより求められる。
For example, when the density average value at the position corresponding to the
ステップＳ１３にて決定された補正係数は、記憶部４２に格納される（ステップＳ１４）。制御ユニット４では、補正用パターン記録部４１３、補正用画像取得部４１４、および、補正係数取得部４１５により、他のインクジェットヘッド３１についても、複数のヘッド３２の各吐出口３３の補正係数が、上記と同様に決定されて記憶部４２に格納される。
The correction coefficient determined in step S13 is stored in the storage unit 42 (step S14). In the
画像記録装置１では、出力制御部４１１により、ステップＳ１３にて決定された補正係数を利用しつつ吐出ユニット３および移動機構２が制御されることにより、記録媒体９に画像が記録される（ステップＳ１５）。具体的には、記録媒体９に記録される画像の元画像データにおいて、各吐出口３３に対応する画素の濃度が、補正係数を利用して変更され（例えば、元画像データの画素の濃度に補正係数が乗算され）、補正済データが生成される。そして、閾値マトリクス等を利用して補正済データから網点データが生成され、網点データに基づいて各吐出口３３からのインクの吐出量を示す吐出データが生成され、当該吐出データに基づいてインクの吐出が行われる。すなわち、各吐出口３３からのインク吐出量が補正係数を利用して補正される。なお、補正されるインク吐出量とは、吐出口３３から１回に吐出されるインクの量であってもよく、記録媒体９の所定距離の移動の間に吐出口３３からインクが吐出される回数（すなわち、所定距離間のインクの合計吐出量）であってもよい。
In the
以上に説明したように、画像記録装置１では、補正用パターン９５が、Ｘ方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロック９５１を含み、各パターンブロック９５１は、Ｘ方向に連続する３個毎の吐出口３３の集合である各単位吐出口群３４により記録される。各パターンブロック９５１は、対応する単位吐出口群３４の３個の吐出口３３からの全ての吐出状態（ただし、少なくとも１つの吐出口３３からインクが吐出される状態）に対応する７種類の単位ドット列９５２を含み、かつ、各パターンブロック９５１における各種類の単位ドット列９５２の数は同じである。
As described above, in the
各パターンブロック９５１に対応する単位吐出口群３４の３個の吐出口３３のうち中央の吐出口３３（以下、単に「中央の吐出口３３」ともいう。）に注目すると、当該中央の吐出口３３に対応する７個の描画位置９７はそれぞれ、Ｘ方向の両側のドット９６の存否状態が異なる。換言すれば、当該７個の描画位置９７はそれぞれ、Ｘ方向の両側に隣接する描画位置９７のドット９６（ただし、Ｘ方向の両側の描画位置９７にドット９６が存在しない場合もある。）から互いに異なる影響を受ける。また、各パターンブロック９５１には、上述のドット９６の存否状態の全種類が同数ずつ含まれる。
When attention is paid to the central discharge port 33 (hereinafter, also simply referred to as “
このように、補正用パターン９５では、各単位吐出口群３４の中央の吐出口３３について、Ｘ方向の両側に隣接する２個の吐出口３３からのインクの吐出および不吐出の影響が、網羅的に、かつ、全ての吐出状態についておよそ均等に再現される。
As described above, the
また、補正用パターン９５では、Ｘ方向に並ぶ複数のパターンブロック９５１において、Ｙ方向の各位置に同種類の単位ドット列９５２がＸ方向に並ぶ。したがって、図９に示すように、複数の単位吐出口群３４、および、複数のパターンブロック９５１を、図７に示す状態から、吐出口３３のＸ方向における配列ピッチに等しい距離だけ（＋Ｘ）方向にずらして設定した場合であっても、各パターンブロック９５１の状態は上述と同様になる。すなわち、各パターンブロック９５１は、対応する単位吐出口群３４の３個の吐出口３３からの全ての吐出状態に対応する７種類の単位ドット列９５２を含み、かつ、各種類の単位ドット列９５２の数が同じである。
Further, in the
また、図１０に示すように、複数の単位吐出口群３４、および、複数のパターンブロック９５１を、図７に示す状態から、吐出口３３のＸ方向における配列ピッチの２倍に等しい距離だけ（＋Ｘ）方向にずらして設定した場合であっても、各パターンブロック９５１の状態は上述と同様になる。すなわち、各パターンブロック９５１は、対応する単位吐出口群３４の３個の吐出口３３からの全ての吐出状態に対応する７種類の単位ドット列９５２を含み、かつ、各種類の単位ドット列９５２の数が同じである。
Further, as shown in FIG. 10, the plurality of unit
したがって、補正用パターン９５では、上記配列ピッチにてＸ方向に配列される複数の吐出口３３のそれぞれについて、Ｘ方向の両側に隣接する２個の吐出口３３からのインクの吐出および不吐出の影響が、網羅的に、かつ、全ての吐出状態についておよそ均等に再現される。そして、当該補正用パターン９５から、各吐出口３３に対応する描画位置９７における濃度平均値が求められ、当該濃度平均値と目標濃度との差に基づいて各吐出口３３の補正係数が決定される。
Therefore, in the
ここで、複数の吐出口のそれぞれについて、隣接する吐出口からのインクの吐出および不吐出の影響を各吐出状態について個別に考慮し、複数の吐出状態にそれぞれ対応する複数の補正係数を求めると仮定すると、補正係数の取得、および、当該補正係数によるインクの吐出量の補正が複雑化してしまう。 Here, for each of a plurality of ejection ports, the influence of ink ejection and non-ejection from the adjacent ejection ports is considered for each ejection state, and a plurality of correction coefficients respectively corresponding to the plurality of ejection states are obtained. Assuming that the acquisition of the correction coefficient and the correction of the ink ejection amount by the correction coefficient are complicated.
これに対し、画像記録装置１では、複数の吐出口３３のそれぞれについて、Ｘ方向の両側に隣接する２個の吐出口３３からのインクの吐出および不吐出の影響を、複数の吐出状態について総合的に考慮して１つの補正係数が取得される。このように、画像記録装置１では、複数の吐出口３３からのインクの吐出量を補正するための補正係数を簡素な方法にて取得することができる。その結果、画像記録装置１において画像を記録する際に、インクの吐出量の補正を簡素化しつつ、コーヒーリング現象等に起因すると考えられる濃度ムラや筋ムラの発生を抑制することができる。画像記録装置１の構造は、画像の濃度ムラがインターレス印刷に比べて目立ちやすいシングルパス印刷が行われる画像記録装置に特に適している。
On the other hand, in the
補正用パターン９５の各パターンブロック９５１では、上述のように、複数の単位ドット列９５２のそれぞれが、Ｙ方向にて隣接する単位ドット列９５２から離間する。これにより、各単位ドット列９５２に含まれるドット９６について、他の単位ドット列９５２に含まれるドット９６による影響を防止することができる。その結果、複数の吐出口３３のそれぞれについて、上記補正係数を精度良く取得することができる。
In each pattern block 951 of the
上述の各単位吐出口群３４は、必ずしも、Ｘ方向に連続する３個毎の吐出口３３の集合である必要はなく、Ｘ方向に連続するＮ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）毎の吐出口３３の集合であればよい。この場合、各パターンブロック９５１は、対応する単位吐出口群３４のＮ個の吐出口３３からのインクの吐出および不吐出の状態のうち、少なくとも１つの吐出口３３からインクが吐出される全ての吐出状態に対応する（２Ｎ−１）種類の単位ドット列９５２を含む。また、各パターンブロック９５１に含まれる各種類の単位ドット列９５２の数は同じである。各パターンブロック９５１においてＹ方向に配列される（２Ｎ−１）種類の単位ドット列９５２は、それぞれ、補正用媒体９４上においてＸ方向に並ぶＮ個の描画位置９７に形成された少なくとも１つのドット９６である。
Each of the above-described unit
図１１は、Ｎが５である場合の補正用パターン９５の一部を拡大して示す平面図である。図１１に示す例では、各単位吐出口群３４は、Ｘ方向に連続する５個毎の吐出口３３の集合である。各パターンブロック９５１は、３１種類（すなわち、（２５−１）種類）の単位ドット列９５２を含み、かつ、各パターンブロック９５１に含まれる各種類の単位ドット列９５２の数は同じである。また、各パターンブロック９５１においてＹ方向に配列される３１種類の単位ドット列９５２はそれぞれ、補正用媒体９４上においてＸ方向に並ぶ５個の描画位置９７に形成された少なくとも１つのドット９６である。
FIG. 11 is an enlarged plan view showing a part of the
各パターンブロック９５１において、Ｙ方向におけるドット９６の配列に注目すると、最も（−Ｘ）側の３１個の描画位置９７、（−Ｘ）側から２番目の３１個の描画位置９７、中央の３１個の描画位置９７、（＋Ｘ）側から２番目の３１個の描画位置９７、および、最も（＋Ｘ）側の３１個の描画位置９７はそれぞれ、１６個のドット９６を含む。
When attention is paid to the arrangement of the
最も（−Ｘ）側の３１個の描画位置９７では、１６個のドット９６が、（−Ｙ）側においてＹ方向に連続する。（−Ｘ）側から２番目の３１個の描画位置９７では、（＋Ｙ）側の７個の描画位置９７を除き、Ｙ方向に連続する８個のドット９６と、ドットが形成されないＹ方向に連続する８個の描画位置９７とが、Ｙ方向に交互に配置される。中央の３１個の描画位置９７では、（＋Ｙ）側の３個の描画位置９７を除き、Ｙ方向に連続する４個のドット９６と、ドットが形成されないＹ方向に連続する４個の描画位置９７とが、Ｙ方向に交互に配置される。（＋Ｘ）側から２番目の３１個の描画位置９７では、最も（＋Ｙ）側の描画位置９７を除き、Ｙ方向に連続する２個のドット９６と、ドットが形成されないＹ方向に連続する２個の描画位置９７とが、Ｙ方向に交互に配置される。最も（＋Ｘ）側の３１個の描画位置９７では、ドット９６と、ドットが形成されない描画位置９７とが、Ｙ方向に１個ずつ交互に配置される。
In the 31 drawing positions 97 on the most (−X) side, 16
Ｎが５の場合の補正用パターン９５では、Ｘ方向に配列される複数の吐出口３３のそれぞれについて、（＋Ｘ）側に隣接する２個の吐出口３３、および、（−Ｘ）側にて隣接する２個の吐出口３３からのインクの吐出および不吐出の影響が、網羅的に、かつ、全ての吐出状態についておよそ均等に再現される。そして、当該補正用パターン９５から、各吐出口３３に対応する描画位置９７における濃度平均値が求められ、当該濃度平均値と目標濃度との差に基づいて各吐出口３３の補正係数が決定される。これにより、Ｎが３の場合と同様に、複数の吐出口３３からのインクの吐出量を補正するための補正係数を簡素な方法にて取得することができる。その結果、画像記録装置１において画像を記録する際に、インクの吐出量の補正を簡素化しつつ、濃度ムラや筋ムラの発生を抑制することができる。
In the
上述のように、実際の画像記録装置１では、補正用パターン記録部４１３により、移動機構２と吐出ユニット３とが制御され、移動機構２により補正用媒体９４が上記移動方向に相対移動しつつ、複数の目標濃度にそれぞれ対応する複数の補正用パターンが補正用媒体９４に記録される。例えば、補正用媒体９４上では、図１２に示すように、複数の補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅがＹ方向に配列される。補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅはそれぞれ、所定の目標濃度となるように補正用媒体９４に記録されたおよそ一様な濃度の略矩形状のチント画像である。
As described above, in the actual
図１２に示す例では、最も（＋Ｙ）側に位置する補正用パターン９５の目標濃度は、図６に示す補正用パターン９５に等しく、１００％である。また、他の補正用パターン９５ａ〜９５ｅの目標濃度（すなわち、他の目標濃度）は、補正用パターン９５の目標濃度よりも低い。補正用パターン９５ａ〜９５ｅのそれぞれの目標濃度は、例えば、８０％、５０％、３０％、１０％、５％である。各補正用パターンの目標濃度は様々に変更されてよい。
In the example shown in FIG. 12, the target density of the
図１３は、目標濃度が８０％である補正用パターン９５ａの一部を拡大して示す図である。補正用パターン９５ａは、図７に示す補正用パターン９５と同様に、ドット配列方向であるＸ方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロック９５１を含む。補正用パターン９５ａの各パターンブロック９５１では、複数の単位ドット列９５２が移動方向であるＹ方向に配列される。
FIG. 13 is an enlarged view of a part of the
図１３では、上述のＮが３である例を示す。すなわち、図１３に示す例では、図７と同様に、各単位吐出口群３４が３個毎の吐出口３３の集合であり、単位ドット列９５２が、Ｘ方向に並ぶ３個の描画位置９７に形成された少なくとも１つのドット９６である。各パターンブロック９５１は、７種類（すなわち、（２３−１）種類）の単位ドット列９５２を含む。各パターンブロック９５１に含まれる各種類の単位ドット列９５２の数は同じ（図１３では、１個）である。Ｘ方向に並ぶ複数のパターンブロック９５１では、Ｙ方向の各位置に同種類の単位ドット列９５２がＸ方向に並ぶ。
FIG. 13 shows an example in which N is 3 described above. That is, in the example shown in FIG. 13, as in FIG. 7, each unit
補正用パターン９５ａの各パターンブロック９５１では、７個の単位ドット列９５２のそれぞれが、Ｙ方向にて隣接する単位ドット列９５２から離間する。補正用パターン９５ａの複数のパターンブロック９５１のそれぞれにおける 単位ドット列９５２間のＹ方向の距離は、図７に示す補正用パターン９５の複数のパターンブロック９５１のそれぞれにおける単位ドット列９５２間のＹ方向の距離よりも大きい。
In each pattern block 951 of the
このように、図１３に示す補正用パターン９５ａでは、図７に示す補正用パターン９５に比べて、Ｙ方向にて隣接する単位ドット列９５２間のＹ方向の距離を大きくすることにより、単位面積当たりに配置されるドット９６の数が減少して濃度が低くなる。図１２に示す補正用パターン９５ｂ〜９５ｅについても同様に、目標濃度が低くなるに従って、各補正用パターン９５ｂ〜９５ｅの各パターンブロック９５１において、単位ドット列９５２間のＹ方向の距離が大きくなる。
In this way, in the
画像記録装置１では、補正係数取得部４１５により移動機構２および撮像部６が制御されることにより、補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅが撮像される。続いて、各補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅの補正用パターン画像において、各吐出口３３に対応する位置における濃度平均値が求められる。そして、各補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅについて、各吐出口３３の位置における濃度平均値と目標濃度との差に基づいて、各補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅの目標濃度に対応する各吐出口３３の補正係数が決定される。これにより、複数の目標濃度にそれぞれ対応する複数の補正係数を、簡素な方法にて取得することができる。
In the
また、画像記録装置１における記録媒体９に対する画像記録では、画像の濃度が変化すると、吐出口３３からのインクの吐出頻度も変化する。具体的には、記録される画像の濃度が低くなるに従って、吐出口３３からのインクの吐出頻度が減少する。換言すれば、記録される画像の濃度が低くなるに従って、吐出口３３からのインクの平均吐出間隔（すなわち、１回のインクの吐出から次のインクの吐出までの平均待機時間）が大きくなる。一方、画像記録装置１における補正用媒体９４に対する補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅの記録では、補正用パターンの目標濃度が低くなるに従って、上述のように単位ドット列９５２間のＹ方向の距離が大きくなるため、吐出口３３からのインクの平均吐出間隔が大きくなる。このように、画像記録装置１では、補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅを記録する際に、吐出口３３からのインクの平均吐出間隔を、記録媒体９に対する画像記録の際の平均吐出間隔に近づけることができる。その結果、複数の目標濃度にそれぞれ対応する複数の補正係数を、高精度に取得することができる。
In the image recording on the recording medium 9 in the
図１４は、補正用媒体９４上に記録される補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅの他の例を示す図である。図１４に示す例では、複数の補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅは、Ｙ方向に互いに離間しつつ配列される。複数の補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅのそれぞれの間には、Ｘ方向に延びる略直線状の目印９８が配置される。目印９８は、最も（＋Ｙ）側の補正用パターン９５の（＋Ｙ）側、および、最も（−Ｙ）側の補正用パターン９５ｅの（−Ｙ）側にも配置される。複数の目印９８は、吐出ユニット３から吐出されるインクの微小液滴により、補正用媒体９４上に記録される。
FIG. 14 is a diagram illustrating another example of the
補正用媒体９４上に設けられる複数の目印９８は、複数の補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅのＹ方向の端部をそれぞれ示す。画像記録装置１では、撮像部６により複数の補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅを撮像する際に、複数の目印９８も撮像される。そして、補正係数取得部４１５により、各吐出口３３に対応する濃度平均値が求められる際に、複数の目印９８が検出されることにより、目標濃度が異なる複数の補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅのＹ方向の端部が容易に検出される。その結果、複数の目標濃度にそれぞれ対応する複数の補正係数を、容易かつ高精度に取得することができる。
A plurality of
各目印９８の形状は、Ｘ方向に延びる略直線状には限定されず、様々な形状であってよい。例えば、各目印９８は、Ｘ方向に配列された複数の点であってもよい。目印９８は、必ずしも、吐出ユニット３により補正用媒体９４上に記録される必要はなく、他の画像記録装置等により、補正用媒体９４上に予め記録されていてもよい。あるいは、複数の補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅがＹ方向に互いに離間して配列されることにより、Ｙ方向に隣接する各２つの補正用パターンの間の間隙である複数の空白領域が、複数の補正用パターン９５，９５ａ〜９５ｅのＹ方向の端部をそれぞれ示す複数の目印９８として利用されてもよい。
The shape of each
図１５は、図７に示す補正用パターン９５とは構成が異なる他の補正用パターン９５ｆの一部を拡大して示す図である。図１５では、上述のＮが３である例を示す。すなわち、図１５に示す例では、図７と同様に、各単位吐出口群３４が３個毎の吐出口３３の集合であり、単位ドット列９５２が、Ｘ方向に並ぶ３個の描画位置９７に形成された少なくとも１つのドット９６である。
FIG. 15 is an enlarged view showing a part of another correction pattern 95f having a configuration different from that of the
補正用パターン９５ｆでは、各パターンブロック９５１が、Ｙ方向に並ぶ３個のサブブロック９５３を含む。図１５では、サブブロック９５３を実線にて囲む。また、各サブブロック９５３は、７種類の単位ドット列９５２を同数（この場合は、１個）含む。
In the correction pattern 95f, each pattern block 951 includes three
図１６は、１つのパターンブロック９５１を示す図である。図１６に示すように、各サブブロック９５３では、単位吐出口群３４の３個の吐出口３３にそれぞれ対応する３種類の縦ドット群９５４が、Ｘ方向に並ぶとともにそれぞれＹ方向に延びる。図１６では、サブブロック９５３を細い実線にて囲み、縦ドット群９５４を太い実線にて囲む。各縦ドット群９５４は、補正用媒体９４上においてＹ方向に隣接して並ぶ７個の描画位置９７に形成された少なくとも１つのドット９６である。換言すれば、各縦ドット群９５４は、Ｙ方向に隣接して並ぶ７個の描画位置９７を含み、当該７個の描画位置９７のうち１個以上の描画位置９７にドット９６が形成される。図１６に示す例では、Ｙ方向に延びる各縦ドット群９５４は、４つのドット９６を含む。３種類の縦ドット群９５４のそれぞれにおけるＹ方向のドット配列は互いに異なる。
FIG. 16 is a diagram showing one
各パターンブロック９５１では、３個の吐出口３３にそれぞれ対応する位置に、上述の３種類の縦ドット群９５４がＹ方向に並ぶ。換言すれば、各パターンブロック９５１が記録される際には、各パターンブロック９５１に対応する３個の吐出口３３のそれぞれにより、上述の３種類の縦ドット群９５４が記録される。これにより、単位吐出口群３４に含まれる３個の吐出口３３について、１つのパターンブロック９５１を記録する際の吐出動作を互いに同様とすることができる。その結果、複数の吐出口３３について、各吐出口３３の吐出動作の違いによる描画のばらつきを抑制し、複数の吐出口３３からのインクの吐出量を補正するための補正係数を高精度に取得することができる。
In each pattern block 951, the above-described three types of
各パターンブロック９５１に含まれるサブブロック９５３の数は、３個には限定されない。各パターンブロック９５１に含まれるサブブロック９５３の数は、各単位吐出口群３４に含まれる吐出口３３の数の倍数に等しい。したがって、補正用パターン９５ｆでは、サブブロック９５３の数は、例えば、６個であってもよい。この場合、各パターンブロック９５１では、３個の吐出口３３にそれぞれ対応する位置に、上述の３種類の縦ドット群９５４が同数ずつ、すなわち、２個ずつＹ方向に並ぶ。
The number of
各単位吐出口群３４に含まれる吐出口３３の数をＮ（ただし、Ｎは３以上の奇数）とすると、各パターンブロック９５１に含まれるサブブロック９５３の数は、Ｎの倍数に等しい。また、各サブブロック９５３は、（２Ｎ−１）種類の単位ドット列９５２を同数含む。各サブブロック９５３では、単位吐出口群３４のＮ個の吐出口３３にそれぞれ対応するＮ種類の縦ドット群９５４がＸ方向に並ぶ。Ｎ種類の縦ドット群９５４はそれぞれＹ方向に延びる。Ｎ種類の縦ドット群９５４のそれぞれにおけるＹ方向のドット配列は互いに異なる。各パターンブロック９５１では、Ｎ個の吐出口３３にそれぞれ対応する位置に、上記Ｎ種類の縦ドット群９５４が同数ずつＹ方向に並ぶ。これにより、上記と同様に、複数の吐出口３３について、各吐出口３３の吐出動作の違いによる描画のばらつきを抑制し、複数の吐出口３３からのインクの吐出量を補正するための補正係数を高精度に取得することができる。
If the number of
上記説明では、各インクジェットヘッド３１の各吐出口３３から吐出されるインクの微小液滴のサイズが１種類であるものとして説明したが、画像記録装置１では、複数の吐出口３３からそれぞれ吐出されるインクの微小液滴のサイズが切り替え可能なインクジェットヘッド３１が吐出ユニット３に設けられてもよい。当該インクジェットヘッド３１が利用されることにより、複数の吐出口３３から吐出されるインクの微小液滴により記録媒体９および補正用媒体９４上に記録されるドットのサイズが切り替え可能となる。
In the above description, it has been described that the size of the fine droplets of ink ejected from each
以下、記録媒体９および補正用媒体９４上に描画されるドットのサイズが、「大サイズ」、「中サイズ」、「小サイズ」の３種類の間で切り換え可能であるものとして説明する。大サイズのドットは、画像記録装置１において表現可能な最大サイズのドットであり、小サイズのドットは、画像記録装置１において表現可能な最小サイズのドットである。また、中サイズのドットは、大サイズのドットよりも小さく、小サイズのドットよりも大きいサイズのドットである。
In the following description, it is assumed that the size of dots drawn on the recording medium 9 and the
図１７は、画像記録装置１により記録される画像の階調値とインクの吐出率との関係の一例を示す図である。図１７の縦軸は、一様な階調値の画像を画像記録装置１にて記録する場合のインクの吐出率を示し、横軸は当該画像の階調値を示している。上述の吐出率とは、記録媒体９または補正用媒体９４上の単位領域においてインクのドットが付与可能な位置として定義されている描画位置９７の個数を基準個数として、単位領域に対して一のインクジェットヘッド３１から実際に吐出されて付与されるドットの個数の基準個数に対する割合を示す値である。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the relationship between the gradation value of an image recorded by the
図１７では、大サイズのインクの微小液滴の吐出率を符号Ｂ１を付す実線にて示す。以下の説明では、大サイズ、中サイズおよび小サイズのインクの微小液滴の吐出率をそれぞれ「大ドットの吐出率」、「中ドットの吐出率」および「小ドットの吐出率」という。図１７では、大ドットの吐出率と中ドットの吐出率との和を、符号Ｂ２を付す一点鎖線にて示し、全サイズのインクの微小液滴の吐出率である合計吐出率を符号Ｂ３を付す破線にて示す。 In FIG. 17, the ejection rate of the small droplets of large-size ink is indicated by a solid line denoted by reference numeral B1. In the following description, the ejection rate of small droplets of large size, medium size, and small size inks is referred to as “large dot ejection rate”, “medium dot ejection rate”, and “small dot ejection rate”, respectively. In FIG. 17, the sum of the large dot discharge rate and the medium dot discharge rate is indicated by a one-dot chain line denoted by reference symbol B2, and the total discharge rate, which is the discharge rate of the micro droplets of all sizes, is denoted by reference symbol B3. This is indicated by a broken line.
図１７に示すように、画像の階調値が０から６４まで増加するに従って、小ドットのみによる吐出率が、破線Ｂ３にて示すように線形に増加する。すなわち、階調値が０から６４の範囲では、小サイズのドットのみにより画像が記録される。画像の階調値が６４から１２８まで増加する際には、階調値の増加に従って、合計吐出率は破線Ｂ３にて示すように線形に増加し、中ドットの吐出率は一点鎖線Ｂ２にて示すように線形に増加する。破線Ｂ３と一点鎖線Ｂ２との差は、小ドットの吐出率に相当し、小ドットの吐出率は、階調値の増加に従って線形に減少する。したがって、階調値が６４から１２８の範囲では、画像は、小サイズのドットおよび中サイズのドットにより記録され、階調値が増加するに従って、画像に含まれる小サイズのドットの割合は減少し、中サイズのドットの割合は増加する。 As shown in FIG. 17, as the gradation value of the image increases from 0 to 64, the discharge rate by only the small dots increases linearly as indicated by the broken line B3. That is, when the gradation value is in the range of 0 to 64, an image is recorded using only small dots. When the gradation value of the image increases from 64 to 128, the total discharge rate increases linearly as indicated by the broken line B3 as the gradation value increases, and the discharge rate of medium dots is indicated by the alternate long and short dash line B2. It increases linearly as shown. The difference between the broken line B3 and the alternate long and short dash line B2 corresponds to the small dot discharge rate, and the small dot discharge rate decreases linearly as the gradation value increases. Therefore, when the gradation value is in the range of 64 to 128, the image is recorded with small-sized dots and medium-sized dots, and the proportion of small-sized dots included in the image decreases as the gradation value increases. The proportion of medium-sized dots increases.
画像の階調値が１２８から２５５まで増加する際には、階調値の増加に従って、合計吐出率は破線Ｂ３にて示すように１００％まで線形に増加し、大ドットの吐出率と中ドットの吐出率との和は、一点鎖線Ｂ２にて示すように１００％まで線形に増加する。また、大ドットの吐出率は、階調値の増加に従って、実線Ｂ１にて示すように０％から１００％まで線形に増加する。破線Ｂ３と一点鎖線Ｂ２との差は、小ドットの吐出率に相当し、小ドットの吐出率は、階調値の増加に従って０％まで線形に減少する。一点鎖線Ｂ２と実線Ｂ１との差は、中ドットの吐出率に相当し、中ドットの吐出率は、階調値の増加に従って０％まで線形に減少する。したがって、階調値が１２８〜２５５の範囲では、画像は、小サイズのドット、中サイズのドットおよび大サイズのドットにより記録される。また、階調値が増加するに従って、画像に含まれる小サイズのドットおよび中サイズのドットの割合は減少し、大サイズのドットの割合は増加する。 When the gradation value of the image increases from 128 to 255, the total discharge rate increases linearly to 100% as indicated by the broken line B3 as the gradation value increases, and the large dot discharge rate and the medium dot The sum of the discharge rate and the discharge rate increases linearly up to 100% as indicated by a one-dot chain line B2. Further, the ejection rate of large dots increases linearly from 0% to 100% as indicated by the solid line B1 as the gradation value increases. The difference between the broken line B3 and the alternate long and short dash line B2 corresponds to the small dot discharge rate, and the small dot discharge rate linearly decreases to 0% as the gradation value increases. The difference between the alternate long and short dash line B2 and the solid line B1 corresponds to the medium dot discharge rate, and the medium dot discharge rate linearly decreases to 0% as the gradation value increases. Accordingly, when the gradation value is in the range of 128 to 255, the image is recorded with small-sized dots, medium-sized dots, and large-sized dots. As the gradation value increases, the ratio of small-sized dots and medium-sized dots included in the image decreases, and the ratio of large-sized dots increases.
ドットのサイズが切り替え可能なインクジェットヘッド３１を備える画像記録装置１では、補正用パターン記録部４１３により補正用媒体９４に記録される補正用パターン９５ｇは、図１８に示すように、第１の補正用パターン９５５、第２の補正用パターン９５６、および、第３の補正用パターン９５７を含む。第１の補正用パターン９５５は、小サイズのドット９６ａのみにより形成される。第２の補正用パターン９５６は、中サイズのドット９６ｂのみにより形成される。第３の補正用パターン９５７は、大サイズのドット９６ｃのみにより形成される。
In the
第１の補正用パターン９５５、第２の補正用パターン９５６、および、第３の補正用パターン９５７はそれぞれ、図７および図８に示す補正用パターン９５と同様のドット配置を有する。具体的には、第１〜第３の補正用パターン９５５〜９５７はそれぞれ、Ｘ方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロック９５１を含み、各パターンブロック９５１は、３個毎の吐出口３３の集合である各単位吐出口群３４により記録される。各パターンブロック９５１では、７種類の単位ドット列９５２がＹ方向に配列される。各パターンブロック９５１に含まれる各種類の単位ドット列９５２の数は同じ（図１８では、１個）である。Ｘ方向に並ぶ複数のパターンブロック９５１では、Ｙ方向の各位置に同種類の単位ドット列９５２がＸ方向に並ぶ。
The
画像記録装置１では、補正係数取得部４１５による制御により、第１の補正用パターン９５５が撮像されて各吐出口３３に対応する位置における濃度平均値が求められ、当該濃度平均値と目標濃度との差に基づいて各吐出口３３の第１の補正係数が決定される。また、第２の補正用パターン９５６が撮像されて各吐出口３３に対応する位置における濃度平均値が求められ、当該濃度平均値と目標濃度との差に基づいて各吐出口３３の第２の補正係数が決定される。さらに、第３の補正用パターン９５７が撮像されて各吐出口３３に対応する位置における濃度平均値が求められ、当該濃度平均値と目標濃度との差に基づいて各吐出口３３の第３の補正係数が決定される。換言すれば、補正係数取得部４１５により決定される補正係数は、第１の補正係数、第２の補正係数、および、第３の補正係数を含む。第１の補正係数、第２の補正係数、および、第３の補正係数はそれぞれ、小サイズのドット９６ａ、中サイズのドット９６ｂ、および、大サイズのドット９６ｃに対応する。
In the
このように、ドットのサイズが切り替え可能な画像記録装置１において、ドットのサイズに応じた（すなわち、吐出口３３から吐出されるインクの微小液滴のサイズに応じた）適切な補正係数を、隣接する吐出口３３からのインクの吐出および不吐出の影響を考慮しつつ簡素な方法にて取得することができる。
As described above, in the
記録媒体９に対する画像の記録の際には、各吐出口３３の補正係数は、例えば、目標濃度、並びに、第１ないし第３の補正係数を利用して、以下のように決定される。まず、目標濃度に対応する図１７中の階調値において、小ドットの吐出率、中ドットの吐出率および大ドットの吐出率の合計吐出率に対するそれぞれの割合が求められる。例えば、目標濃度が８０％の場合、図１７の階調値２０４における小ドットの吐出率、中ドットの吐出率、および、大ドットの吐出率の合計吐出率に対するそれぞれの割合は、約８％、約１７％および約７５％である。そして、第１の補正係数と合計吐出率に対する小ドットの吐出率の割合との積、第２の補正係数と合計吐出率に対する中ドットの吐出率の割合との積、および、第３の補正係数と合計吐出率に対する大ドットの吐出率の割合との積を合計することにより、上記目標濃度に対応する補正係数が求められる。当該補正係数を利用して画像を記録することにより、画像記録装置１における濃度ムラや筋ムラの発生を抑制することができる。なお、各吐出口３３の補正係数は、第１ないし第３の補正係数を利用して他の様々な方法により決定されてよい。
When recording an image on the recording medium 9, the correction coefficient of each
ドットのサイズが切り替え可能な画像記録装置１では、補正用パターン９５ｇの各パターンブロック９５１を記録する単位吐出口群３４は、必ずしも３個の吐出口３３の集合である必要はなく、Ｎ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）の吐出口３３の集合であればよい。第１〜第３の補正用パターン９５５〜９５７では、各パターンブロック９５１において（２Ｎ−１）種類の単位ドット列９５２がＹ方向に配列される。各パターンブロック９５１に含まれる各種類の単位ドット列９５２の数は同じである。Ｘ方向に並ぶ複数のパターンブロック９５１では、Ｙ方向の各位置に同種類の単位ドット列９５２がＸ方向に並ぶ。この場合であっても、上記と同様に、ドットのサイズに応じた（すなわち、吐出口３３から吐出されるインクの微小液滴のサイズに応じた）適切な補正係数を、隣接する吐出口３３からのインクの吐出および不吐出の影響を考慮しつつ簡素な方法にて取得することができる。
In the
図１９は、ドットのサイズが切り替え可能な画像記録装置１において、補正用媒体９４に記録される他の好ましい補正用パターン９５ｈの一部を拡大して示す図である。補正用パターン９５ｈでは、Ｘ方向に並ぶ複数のパターンブロック９５１のそれぞれにおいて、補正用パターン９５ｈの目標濃度に対応する所定の割合にて、小サイズのドット９６ａ、中サイズのドット９６ｂ、および、大サイズのドット９６ｃとが混在する。
FIG. 19 is an enlarged view of a part of another
小サイズのドット９６ａ、中サイズのドット９６ｂ、および、大サイズのドット９６ｃをまとめて「ドット９６」と呼ぶと、補正用パターン９５ｈにおけるドット９６の配置は、図７および図８に示す補正用パターン９５と同様である。具体的には、各パターンブロック９５１は、３個毎の吐出口３３の集合である各単位吐出口群３４により記録される。各パターンブロック９５１では、７種類の単位ドット列９５２がＹ方向に配列される。各パターンブロック９５１に含まれる各種類の単位ドット列９５２の数は同じ（図１９では、１個）である。Ｘ方向に並ぶ複数のパターンブロック９５１では、Ｙ方向の各位置に同種類の単位ドット列９５２がＸ方向に並ぶ。
When the small-
各パターンブロック９５１に含まれるドット９６に対する小サイズのドット９６ａ、中サイズのドット９６ｂ、および、大サイズのドット９６ｃのそれぞれの割合は、補正用パターン９５ｈの目標濃度に対応する図１７中の階調値における各サイズのドットの吐出率の合計吐出率に対する割合におよそ等しい。例えば、補正用パターン９５ｈの目標濃度が８０％の場合、図１７の階調値２０４における小ドットの吐出率、中ドットの吐出率、および、大ドットの吐出率の合計吐出率に対するそれぞれの割合は、上述のように、約８％、約１７％および約７５％である。したがって、各パターンブロック９５１には、１個の小サイズのドット９６ａ、２個の中サイズのドット９６ｂ、および、９個の大サイズのドット９６ｃが混在する。各パターンブロック９５１の１２個のドット９６のうち、いずれのドット９６が小サイズ、中サイズまたは大サイズとされるかはランダムに決定される。
The ratios of the
画像記録装置１では、補正係数取得部４１５による制御により、補正用パターン９５ｈが撮像されて各吐出口３３に対応する位置における濃度平均値が求められ、当該濃度平均値と目標濃度との差に基づいて各吐出口３３の補正係数が決定される。
In the
上述のように、補正用パターン９５ｈでは、目標濃度に対応する所定の割合にて小サイズのドット９６ａ、中サイズのドット９６ｂ、および、大サイズのドット９６ｃが混在する。このため、各吐出口３３からのインクにより形成されたドット９６に対し、隣接する吐出口３３からのインクにより形成されたドット９６が与える影響を、記録媒体９に対する実際の画像記録とおよそ同様の条件にて考慮しつつ、補正係数を簡素な方法にて取得することができる。その結果、ドットのサイズが切り替え可能な画像記録装置１における濃度ムラや筋ムラの発生を、より一層抑制することができる。
As described above, in the
ドットのサイズが切り替え可能な画像記録装置１では、補正用パターン９５ｈの各パターンブロック９５１を記録する単位吐出口群３４は、必ずしも３個の吐出口３３の集合である必要はなく、Ｎ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）の吐出口３３の集合であればよい。補正用パターン９５ｈでは、各パターンブロック９５１において（２Ｎ−１）種類の単位ドット列９５２がＹ方向に配列される。各パターンブロック９５１に含まれる各種類の単位ドット列９５２の数は同じである。Ｘ方向に並ぶ複数のパターンブロック９５１では、Ｙ方向の各位置に同種類の単位ドット列９５２がＸ方向に並ぶ。この場合であっても、上記と同様に、各吐出口３３からのインクにより形成されたドット９６に対し、隣接する吐出口３３からのインクにより形成されたドット９６が与える影響を、記録媒体９に対する実際の画像記録とおよそ同様の条件にて考慮しつつ、補正係数を簡素な方法にて取得することができる。
In the
上述の画像記録装置１では、画像の階調値とインクの吐出率との関係は様々に変更されてよい。また、ドットのサイズは、必ずしも３種類のサイズの間で切り換え可能である必要はなく、２種類または４種類以上のサイズの間で切り換え可能であってもよい。すなわち、複数の吐出口３３から吐出されるインクの微小液滴により記録されるドットのサイズは、少なくとも、第１のサイズと、当該第１のサイズよりも大きい第２のサイズとの間で切り換え可能であればよい。
In the
ドットのサイズが、上記第１のサイズと第２のサイズとの間で切り換え可能である場合、図１８に示す補正用パターン９５ｇに対応する補正用パターンは、第１のサイズのドットのみにより形成される第１の補正用パターン、および、第２のサイズのドットのみにより形成される第２の補正用パターンを含む。また、補正係数取得部４１５により取得される補正係数は、第１のサイズのドットに対応する第１の補正係数、および、第２のサイズのドットに対応する第２の補正係数を含む。これにより、図１８に示す補正用パターン９５ｇを利用して補正係数を取得する場合と同様に、ドットのサイズに応じた（すなわち、吐出口３３から吐出されるインクの微小液滴のサイズに応じた）適切な補正係数を、隣接する吐出口３３からのインクの吐出および不吐出の影響を考慮しつつ簡素な方法にて取得することができる。
When the dot size can be switched between the first size and the second size, the correction pattern corresponding to the
一方、図１９に示す補正用パターン９５ｈに対応する補正用パターンでは、各パターンブロック９５１において、補正用パターンの目標濃度に対応する所定の割合にて第１のサイズのドットと第２のサイズのドットとが混在する。これにより、図１９に示す補正用パターン９５ｈを利用して補正係数を取得する場合と同様に、各吐出口３３からのインクにより形成されたドット９６に対し、隣接する吐出口３３からのインクにより形成されたドット９６が与える影響を、記録媒体９に対する実際の画像記録とおよそ同様の条件にて考慮しつつ、補正係数を簡素な方法にて取得することができる。
On the other hand, in the correction pattern corresponding to the
上述の画像記録装置１では、様々な変更が可能である。
Various changes can be made in the
例えば、各パターンブロック９５１では、Ｘ方向に隣接して並ぶＮ個の描画位置９７にドット９６が形成されない単位空白列が、Ｎ種類の単位ドット列９５２と共にＹ方向に配列されてもよい。
For example, in each pattern block 951, unit blank rows in which
各パターンブロック９５１では、Ｙ方向に隣接する各２個の単位ドット列９５２間のＹ方向の距離は、各２個の単位ドット列９５２においてＸ方向の同じ位置に形成された２個のドット９６が合体する程度の距離であってもよい。これにより、Ｙ方向に隣接するドット９６の影響を考慮した補正係数を取得することができる。
In each pattern block 951, the distance in the Y direction between each two
画像記録装置１では、各インクジェットヘッド３１の全ての吐出口の補正係数が、上述の補正用パターンを利用して決定される必要はなく、一部の吐出口の補正係数は、他の方法により決定されてもよい。例えば、インクジェットヘッド３１のＸ方向の両端部に位置する吐出口について、当該吐出口に対応する記録媒体９上の位置では、インクの凝集が他の位置に比べて生じやすいため、当該吐出口の補正係数は、インクの凝集による影響をより低減する他の方法にて決定されてもよい。あるいは、加工上の理由等によりインクの吐出を行わないことが予め決定されている吐出口が存在する場合、当該吐出口の不吐出による白抜けの発生を防止または低減するために、当該吐出口近傍の吐出口において、他の吐出口よりも大きいサイズのインクの微小液滴が吐出されることがある。このような場合、不吐出の吐出口近傍の吐出口について、他の方法により補正係数が決定されてもよい。
In the
画像記録装置１では、記録媒体９が吐出ユニット３に対してＹ方向に相対的に移動するのであれば、例えば、停止している記録媒体９の上方にて、吐出ユニット３が移動機構２によりＹ方向に移動してもよい。画像記録装置１の構造は、例えば、インターレス印刷を行う画像記録装置に適用されてもよく、また、長尺状のロール紙やプラスチックフィルム等に画像を記録する画像記録装置に適用されてもよい。
In the
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。 The configurations in the above-described embodiments and modifications may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.
１ 画像記録装置
２ 移動機構
６ 撮像部
９ 記録媒体
３１ インクジェットヘッド
３３ 吐出口
３４ 単位吐出口群
４１ 制御部
４２ 記憶部
９４ 補正用媒体
９５，９５ａ〜９５ｈ 補正用パターン
９６，９６ａ〜９６ｃ ドット
９７ 描画位置
９８ 目印
４１３ 補正用パターン記録部
４１５ 補正係数取得部
９５１ パターンブロック
９５２ 単位ドット列
９５３ サブブロック
９５４ 縦ドット群
９５５ 第１の補正用パターン
９５６ 第２の補正用パターン
９５７ 第３の補正用パターン
Ｓ１１〜Ｓ１５ ステップ
DESCRIPTION OF
Claims (10)
複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、
前記記録媒体を所定の移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、
前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御部と、
撮像部と、
前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部による制御により、前記吐出部から吐出されたインクの微小液滴により前記記録媒体上に形成される複数のドットが、前記移動方向に垂直な方向であるドット配列方向、および、前記移動方向にそれぞれ沿って配列されることにより、前記記録媒体上に画像が記録され、
前記制御部が、
前記移動機構により補正用媒体を前記移動方向に相対移動しつつ、前記吐出部により所定の目標濃度となるように前記補正用媒体に補正用パターンを記録する補正用パターン記録部と、
前記補正用パターンを前記撮像部により撮像し、各吐出口に対応する位置における濃度の前記移動方向の平均値である濃度平均値を求め、前記濃度平均値と前記目標濃度との差に基づいて前記各吐出口の補正係数を決定する補正係数取得部と、
を備え、
前記補正用パターン記録部により記録される前記補正用パターンが、前記ドット配列方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロックを含み、
前記ドット配列方向に連続するＮ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）毎の吐出口の集合である各単位吐出口群により、前記移動方向に延びる各パターンブロックが記録され、
前記各パターンブロックにおいて、複数の単位ドット列が前記移動方向に配列され、各単位ドット列が、前記補正用媒体上において前記ドット配列方向に並ぶＮ個のドット形成位置に形成された少なくとも１つのドットであり、
前記各パターンブロックが、対応する単位吐出口群のＮ個の吐出口からのインクの吐出および不吐出の状態のうち、少なくとも１つの吐出口からインクが吐出される全ての吐出状態に対応する（２Ｎ−１）種類の単位ドット列を含み、かつ、各種類の単位ドット列の数が同じであり、
前記複数のパターンブロックにおいて、前記移動方向の各位置に同種類の単位ドット列が前記ドット配列方向に並ぶことを特徴とする画像記録装置。 An image recording apparatus for recording an image by an inkjet method,
An ejection unit that ejects micro droplets of ink from a plurality of ejection ports toward a recording medium;
A moving mechanism for moving the recording medium relative to the ejection unit in a predetermined moving direction;
A control unit for recording an image on the recording medium by controlling the ejection unit and the moving mechanism;
An imaging unit;
A storage unit for storing a correction coefficient used for correcting the ejection amount of ink from the plurality of ejection ports;
With
A plurality of dots formed on the recording medium by micro droplets of ink ejected from the ejection unit under the control of the control unit, a dot arrangement direction perpendicular to the movement direction, and the movement An image is recorded on the recording medium by being arranged along each direction,
The control unit is
A correction pattern recording unit that records a correction pattern on the correction medium so as to achieve a predetermined target density by the ejection unit while relatively moving the correction medium in the movement direction by the moving mechanism;
The correction pattern is imaged by the imaging unit, a density average value that is an average value in the moving direction of the density at a position corresponding to each ejection port is obtained, and based on the difference between the density average value and the target density A correction coefficient acquisition unit for determining a correction coefficient for each of the discharge ports;
With
The correction pattern recorded by the correction pattern recording unit includes a plurality of pattern blocks arranged adjacent to each other in the dot arrangement direction,
Each pattern block extending in the moving direction is recorded by each unit discharge port group which is a set of discharge ports every N (where N is an odd number of 3 or more) continuous in the dot arrangement direction,
In each pattern block, a plurality of unit dot rows are arranged in the movement direction, and each unit dot row is formed at N dot formation positions arranged in the dot arrangement direction on the correction medium. Dot,
Each of the pattern blocks corresponds to all ejection states in which ink is ejected from at least one ejection port among the ejection and non-ejection states of N from the N ejection ports of the corresponding unit ejection port group ( 2 N -1) including unit dot rows of types, and the number of unit dot rows of each type is the same,
In the plurality of pattern blocks, the same type of unit dot rows are arranged in the dot arrangement direction at each position in the movement direction.
前記各パターンブロックにおいて、前記複数の単位ドット列のそれぞれが、前記移動方向にて隣接する単位ドット列から離間することを特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1,
In each of the pattern blocks, each of the plurality of unit dot rows is separated from an adjacent unit dot row in the movement direction.
前記各パターンブロックが、前記移動方向に並ぶＮの倍数に等しい数のサブブロックを含み、
各サブブロックが、前記（２Ｎ−１）種類の単位ドット列を同数含み、
前記各サブブロックにおいて、前記単位吐出口群の前記Ｎ個の吐出口にそれぞれ対応するＮ種類の縦ドット群が、前記ドット配列方向に並ぶとともに前記移動方向に延び、前記Ｎ種類の縦ドット群のそれぞれにおけるドット配列が互いに異なり、
前記各パターンブロックにおいて、前記Ｎ個の吐出口にそれぞれ対応する位置に、前記Ｎ種類の縦ドット群が同数ずつ前記移動方向に並ぶことを特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
Each pattern block includes a number of sub-blocks equal to a multiple of N arranged in the moving direction;
Each sub-block includes the same number of (2 N −1) types of unit dot rows,
In each sub-block, N types of vertical dot groups respectively corresponding to the N discharge ports of the unit discharge port group are arranged in the dot arrangement direction and extend in the movement direction, and the N types of vertical dot groups The dot arrangement in each of the
In each of the pattern blocks, the same number of the N types of vertical dot groups are arranged in the movement direction at positions corresponding to the N discharge ports, respectively.
前記複数の吐出口から吐出されるインクの微小液滴により記録されるドットのサイズが、第１のサイズと、前記第１のサイズよりも大きい第２のサイズとの間で切り替え可能であり、
前記補正用パターン記録部により記録される前記補正用パターンが、前記第１のサイズのドットのみにより形成される第１の補正用パターン、および、前記第２のサイズのドットのみにより形成される第２の補正用パターンを含み、
前記補正係数取得部により決定される前記補正係数が、前記第１のサイズのドットに対応する第１の補正係数、および、前記第２のサイズのドットに対応する第２の補正係数を含むことを特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The size of the dots recorded by the fine droplets of ink ejected from the plurality of ejection ports can be switched between a first size and a second size larger than the first size,
The correction pattern recorded by the correction pattern recording unit is formed by only the first correction pattern formed only by the first size dots and the second size dots. 2 correction patterns,
The correction coefficient determined by the correction coefficient acquisition unit includes a first correction coefficient corresponding to the first size dot and a second correction coefficient corresponding to the second size dot. An image recording apparatus.
前記複数の吐出口から吐出されるインクの微小液滴により記録されるドットのサイズが、第１のサイズと、前記第１のサイズよりも大きい第２のサイズとの間で切り替え可能であり、
前記補正用パターンの前記各パターンブロックにおいて、前記目標濃度に対応する所定の割合にて前記第１のサイズのドットと前記第２のサイズのドットとが混在することを特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The size of the dots recorded by the fine droplets of ink ejected from the plurality of ejection ports can be switched between a first size and a second size larger than the first size,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein in each pattern block of the correction pattern, the first size dots and the second size dots are mixed at a predetermined ratio corresponding to the target density.
前記補正用媒体上に、前記補正用パターンの前記移動方向の端部を示す目印が設けられることを特徴とする画像記録装置。 An image recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image recording apparatus, wherein a mark indicating an end of the correction pattern in the moving direction is provided on the correction medium.
前記補正用パターン記録部による制御により、前記補正用媒体を前記移動方向に相対移動しつつ、前記目標濃度よりも低い他の目標濃度となるように他の補正用パターンが前記補正用媒体に記録され、
前記補正係数取得部による制御により、前記他の補正用パターンが撮像されて濃度平均値が求められ、前記濃度平均値と前記他の目標濃度との差に基づいて、前記他の目標濃度に対応する前記各吐出口の補正係数が決定され、
前記他の補正用パターンが、前記補正用パターンと同様に、前記ドット配列方向に隣接して並ぶとともにそれぞれにおいて複数の単位ドット列が前記移動方向に配列される複数のパターンブロックを含み、
前記他の補正用パターンの前記複数のパターンブロックのそれぞれにおいて、（２Ｎ−１）種類の単位ドット列がそれぞれ、前記移動方向にて隣接する単位ドット列から離間し、
前記他の補正用パターンの前記複数のパターンブロックのそれぞれにおける単位ドット列間の前記移動方向の距離が、前記補正用パターンの前記複数のパターンブロックのそれぞれにおける単位ドット列間の前記移動方向の距離よりも大きいことを特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 6,
Under the control of the correction pattern recording unit, another correction pattern is recorded on the correction medium so as to have another target density lower than the target density while relatively moving the correction medium in the moving direction. And
Under the control of the correction coefficient acquisition unit, the other correction pattern is imaged to obtain a density average value, and corresponds to the other target density based on a difference between the density average value and the other target density. A correction coefficient for each discharge port is determined,
Like the correction pattern, the other correction pattern includes a plurality of pattern blocks that are arranged adjacent to each other in the dot arrangement direction and in which a plurality of unit dot rows are arranged in the movement direction.
In each of the plurality of pattern blocks of the other correction pattern, (2 N −1) types of unit dot rows are separated from adjacent unit dot rows in the movement direction, respectively.
The distance in the movement direction between the unit dot rows in each of the plurality of pattern blocks of the other correction pattern is the distance in the movement direction between the unit dot rows in each of the plurality of pattern blocks of the correction pattern. An image recording apparatus characterized by being larger than the above.
前記吐出部が、前記記録媒体上の各位置を１回だけ通過することにより画像の記録が行われることを特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image recording apparatus, wherein an image is recorded by the ejection unit passing through each position on the recording medium only once.
ａ）前記移動機構により補正用媒体を前記移動方向に相対移動しつつ、前記吐出部により所定の目標濃度となるように前記補正用媒体に補正用パターンを記録する工程と、
ｂ）前記補正用パターンを前記撮像部により撮像し、各吐出口に対応する位置における濃度の前記移動方向の平均値である濃度平均値を求め、前記濃度平均値と前記目標濃度との差に基づいて前記各吐出口の補正係数を決定する工程と、
を備え、
前記ａ）工程にて記録される前記補正用パターンが、前記ドット配列方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロックを含み、
前記ドット配列方向に連続するＮ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）毎の吐出口の集合である各単位吐出口群により、前記移動方向に延びる各パターンブロックが記録され、
前記各パターンブロックにおいて、複数の単位ドット列が前記移動方向に配列され、各単位ドット列が、前記補正用媒体上において前記ドット配列方向に並ぶＮ個のドット形成位置に形成された少なくとも１つのドットであり、
前記各パターンブロックが、対応する単位吐出口群のＮ個の吐出口からのインクの吐出および不吐出の状態のうち、少なくとも１つの吐出口からインクが吐出される全ての吐出状態に対応する（２Ｎ−１）種類の単位ドット列を含み、かつ、各種類の単位ドット列の数が同じであり、
前記複数のパターンブロックにおいて、前記移動方向の各位置に同種類の単位ドット列が前記ドット配列方向に並ぶことを特徴とする補正係数取得方法。 A discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports toward the recording medium; a moving mechanism that moves the recording medium relative to the discharge unit in a predetermined movement direction; and the discharge unit; A control unit that records an image on the recording medium by controlling the moving mechanism, an imaging unit, and a storage unit that stores a correction coefficient used for correcting the ejection amount of ink from the plurality of ejection ports A plurality of dots formed on the recording medium by micro droplets of ink ejected from the ejection unit under the control of the control unit, a dot arrangement direction that is a direction perpendicular to the moving direction, And a correction coefficient acquisition method for acquiring the correction coefficient in an image recording apparatus that records an image on the recording medium by an inkjet method by being arranged along the moving direction. ,
a) recording a correction pattern on the correction medium so as to achieve a predetermined target density by the ejection unit while relatively moving the correction medium in the movement direction by the moving mechanism;
b) The correction pattern is picked up by the image pickup unit, a density average value that is an average value in the moving direction of the density at the position corresponding to each ejection port is obtained, and the difference between the density average value and the target density is calculated. A step of determining a correction coefficient for each of the discharge ports based on;
With
The correction pattern recorded in the step a) includes a plurality of pattern blocks arranged adjacent to each other in the dot arrangement direction,
Each pattern block extending in the moving direction is recorded by each unit discharge port group which is a set of discharge ports every N (where N is an odd number of 3 or more) continuous in the dot arrangement direction,
In each pattern block, a plurality of unit dot rows are arranged in the movement direction, and each unit dot row is formed at N dot formation positions arranged in the dot arrangement direction on the correction medium. Dot,
Each of the pattern blocks corresponds to all ejection states in which ink is ejected from at least one ejection port among the ejection and non-ejection states of N from the N ejection ports of the corresponding unit ejection port group ( 2 N -1) including unit dot rows of types, and the number of unit dot rows of each type is the same,
In the plurality of pattern blocks, the same type of unit dot rows are arranged in the dot arrangement direction at each position in the movement direction.
ａ）前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を決定する工程と、
ｂ）前記補正係数を利用しつつ前記吐出部および前記移動機構を制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する工程と、
を備え、
前記ａ）工程が、
ａ１）前記移動機構により補正用媒体を前記移動方向に相対移動しつつ、前記吐出部により所定の目標濃度となるように前記補正用媒体に補正用パターンを記録する工程と、
ａ２）前記補正用パターンを前記撮像部により撮像し、各吐出口に対応する位置における濃度の前記移動方向の平均値である濃度平均値を求め、前記濃度平均値と前記目標濃度との差に基づいて前記各吐出口の補正係数を決定する工程と、
を備え、
前記ａ１）工程にて記録される前記補正用パターンが、前記ドット配列方向に隣接して並ぶ複数のパターンブロックを含み、
前記ドット配列方向に連続するＮ個（ただし、Ｎは３以上の奇数）毎の吐出口の集合である各単位吐出口群により、前記移動方向に延びる各パターンブロックが記録され、
前記各パターンブロックにおいて、複数の単位ドット列が前記移動方向に配列され、各単位ドット列が、前記補正用媒体上において前記ドット配列方向に並ぶＮ個のドット形成位置に形成された少なくとも１つのドットであり、
前記各パターンブロックが、対応する単位吐出口群のＮ個の吐出口からのインクの吐出および不吐出の状態のうち、少なくとも１つの吐出口からインクが吐出される全ての吐出状態に対応する（２Ｎ−１）種類の単位ドット列を含み、かつ、各種類の単位ドット列の数が同じであり、
前記複数のパターンブロックにおいて、前記移動方向の各位置に同種類の単位ドット列が前記ドット配列方向に並ぶことを特徴とする画像記録方法。 A discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports toward the recording medium; a moving mechanism that moves the recording medium relative to the discharge unit in a predetermined movement direction; and the discharge unit; A control unit that records an image on the recording medium by controlling the moving mechanism, an imaging unit, and a storage unit that stores a correction coefficient used for correcting the ejection amount of ink from the plurality of ejection ports A plurality of dots formed on the recording medium by micro droplets of ink ejected from the ejection unit under the control of the control unit, a dot arrangement direction that is a direction perpendicular to the moving direction, And an image recording method in an image recording apparatus for recording an image on the recording medium by an ink jet method by being arranged along the moving direction,
a) determining a correction coefficient used for correcting the ejection amount of ink from the plurality of ejection ports;
b) recording an image on the recording medium by controlling the ejection unit and the moving mechanism using the correction coefficient;
With
Step a)
a1) recording a correction pattern on the correction medium so as to achieve a predetermined target density by the ejection unit while relatively moving the correction medium in the movement direction by the moving mechanism;
a2) The correction pattern is imaged by the imaging unit, an average density value that is an average value in the moving direction of the density at a position corresponding to each ejection port is obtained, and a difference between the average density value and the target density is calculated. A step of determining a correction coefficient for each of the discharge ports based on;
With
The correction pattern recorded in the step a1) includes a plurality of pattern blocks arranged adjacent to each other in the dot arrangement direction;
Each pattern block extending in the moving direction is recorded by each unit discharge port group which is a set of discharge ports every N (where N is an odd number of 3 or more) continuous in the dot arrangement direction,
In each pattern block, a plurality of unit dot rows are arranged in the movement direction, and each unit dot row is formed at N dot formation positions arranged in the dot arrangement direction on the correction medium. Dot,
Each of the pattern blocks corresponds to all ejection states in which ink is ejected from at least one ejection port among the ejection and non-ejection states of N from the N ejection ports of the corresponding unit ejection port group ( 2 N -1) including unit dot rows of types, and the number of unit dot rows of each type is the same,
In the plurality of pattern blocks, the same kind of unit dot rows are arranged in the dot arrangement direction at each position in the movement direction.
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