JP6112761B2 - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、操作部への操作量に応じた駆動部材の駆動制御に関する。   The present invention relates to drive control of a drive member in accordance with an operation amount to an operation unit.

近年、デジタルスチルカメラ等の静止画撮影を主用途とした撮像装置において、静止画撮影機能だけでなく動画撮影機能も搭載することが要求されてきている。また、静止画撮影を主用途とした撮像装置でも、デジタルビデオカメラ等の動画撮影を主用途とする撮像装置と同様に、ハイビジョン画質で動画撮影が可能なものが多く、動画撮影機能も高性能になってきている。そのため、静止画撮影を主用途とした撮像装置であっても、従来の用途である静止画撮影だけではなく、デジタルビデオカメラの代わりとして動画撮影用途に使用されることが多くなってきている。   2. Description of the Related Art In recent years, it has been required that an imaging apparatus mainly used for still image shooting, such as a digital still camera, be equipped with not only a still image shooting function but also a moving image shooting function. In addition, many imaging devices mainly used for still image shooting are capable of shooting moving images with high-definition image quality, as well as imaging devices mainly used for moving image shooting such as digital video cameras. It is becoming. For this reason, even an image pickup apparatus mainly used for still image shooting is increasingly used not only for still image shooting, which is a conventional application, but also for moving image shooting in place of a digital video camera.

しかしながら、静止画撮影を主用途とした撮像装置は、主用途である静止画撮影に最適なメカ仕様で構成されているため、フォーカス、ズーム、絞り制御等が動画撮影には適さないことが多い。例えば、静止画撮影時の絞り駆動制御では、レンズからの入射光を用い適正な露出を算出後、算出した開口径となるように絞りを駆動させ、静止画撮影が終了するまで絞りの開口径を変更しない。このように静止画撮影を行う場合、絞り駆動制御中に次の絞り駆動命令を送信する必要がなく、静止画撮影を主用途とした撮像装置に着脱可能なレンズの中には、絞りが駆動制御中に新たな駆動制御命令を送信できない仕様のものがある。   However, an image pickup apparatus mainly used for still image shooting is configured with a mechanical specification that is optimal for still image shooting, which is the main application, so focus, zoom, aperture control, and the like are often not suitable for moving image shooting. . For example, in aperture drive control during still image shooting, after calculating the appropriate exposure using incident light from the lens, the aperture is driven to the calculated aperture diameter, and the aperture diameter of the aperture is stopped until still image shooting is completed. Do not change. When taking still images in this way, it is not necessary to send the next aperture drive command during aperture drive control, and the aperture is driven in a lens that can be attached to and detached from an imaging device mainly used for still image shooting. Some specifications cannot send a new drive control command during control.

このようなレンズを用いて動画撮影を行う場合、動画撮影中に被写体の変化に応じて絞りを連続的に駆動させようとしてユーザが操作部を操作しても、操作部への操作と絞り駆動制御が一致せず、違和感を感じてしまう場合がある。例えば、絞りダイアル等の操作部を継続して操作した場合、操作開始直後の操作情報に基づいて絞り駆動制御を行うが、絞り駆動制御中は次の絞りの駆動制御命令を送信できないため、絞り駆動制御が終了するまで通信を待機させる必要がある。すなわち、絞り駆動制御期間において操作された操作量に対応する絞り駆動制御命令は未送信状態で待機させられて操作部への操作がすぐに反映されない。そのため、絞り駆動制御が終了するたびに待機させている新たな絞り駆動制御命令を送信することを繰り返すため、操作部による操作を終了させた後も、送信すべき絞り駆動制御命令が残っている限り絞りの駆動制御を続けてしまう。すなわち、図４に示すように操作部への操作が終了した後も絞り駆動制御が続いてしまうため、絞り操作に遅延を感じてしまう。特に動画撮影時には、急激な露出変化を抑えるために静止画撮影時に比べて絞りの駆動速度を遅くすることがあり、より顕著に現われてしまう。   When shooting a movie using such a lens, even if the user operates the operation unit to continuously drive the aperture according to the change of the subject during the movie shooting, the operation to the operation unit and the aperture drive are performed. There is a case where the control does not match and the user feels uncomfortable. For example, when an operation unit such as an aperture dial is continuously operated, the aperture drive control is performed based on the operation information immediately after the start of the operation, but the aperture drive control command cannot be transmitted during the aperture drive control. It is necessary to wait for communication until the drive control is completed. In other words, the aperture drive control command corresponding to the operation amount operated in the aperture drive control period is kept waiting in an untransmitted state, and the operation on the operation unit is not immediately reflected. Therefore, every time the aperture drive control is completed, a new aperture drive control command that is on standby is repeatedly transmitted. Therefore, the aperture drive control command to be transmitted remains after the operation by the operation unit is terminated. The drive control of the diaphragm is continued as long as possible. That is, as shown in FIG. 4, the aperture drive control continues even after the operation on the operation unit is completed, so that the aperture operation is delayed. In particular, during moving image shooting, in order to suppress a rapid change in exposure, the aperture drive speed may be slower than during still image shooting, which appears more noticeably.

そこで、特許文献１では、操作部材の操作に応じた出力パルスを検出するために分解能が異なる複数の検出モードを有する光学機器が提案されている。この光学機器では、操作部材を操作した操作量が大きい場合は分解能の荒い検出モードを用い、操作量が小さい場合は分解能の細かい検出モードを用いて操作部材の操作量を検出している。   Therefore, Patent Document 1 proposes an optical apparatus having a plurality of detection modes with different resolutions in order to detect an output pulse corresponding to the operation of the operation member. In this optical apparatus, the operation amount of the operation member is detected using the detection mode with a low resolution when the operation amount operated on the operation member is large, and the detection mode with a fine resolution when the operation amount is small.

特開平１１−３８３０６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-38306

しかしながら、特許文献１に記載された光学機器では、操作部材の操作量を複数の分解能の検出モードで検出するために特殊なメカ構造を必要とし、絞り構造の大型化やコストアップにつながる。
そこで本発明は、簡易な構成で操作部への操作と駆動部材の駆動制御の不一致による違和感を軽減することを目的とする。 However, the optical device described in Patent Document 1 requires a special mechanical structure for detecting the operation amount of the operation member in a plurality of resolution detection modes, leading to an increase in size and cost of the diaphragm structure.
Accordingly, an object of the present invention is to reduce a sense of incongruity due to a mismatch between an operation on an operation unit and drive control of a drive member with a simple configuration.

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、光学系に設けられた部材を駆動する駆動手段と、前記部材を駆動させるための操作を受け付ける操作手段と、前記操作手段への操作が開始されてから所定時間の間における前記操作手段への操作量に基づいて、前記駆動手段の駆動速度に関する情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記駆動速度に関する情報に基づき、前記操作手段への操作が開始されてから前記所定時間が経過したことに応じて前記駆動手段の駆動制御を行うための駆動命令を前記駆動手段に送信する制御手段と、前記駆動手段が駆動中であるか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により前記駆動手段が駆動中ではないと判定されたことに応じて、前記操作手段への新たな操作が行われたか否かを判定する第２の判定手段と、を有し、前記算出手段は、前記操作量が多いほど前記駆動速度が速くなるように、前記駆動速度に関する情報を算出し、前記制御手段は、前記第１の判定手段により前記駆動手段が駆動中であると判定された場合は前記駆動命令を送信せず、前記第１の判定手段により前記駆動手段が駆動中ではないと判定され前記第２の判定手段により前記操作手段への新たな操作が行われたと判定された場合は、前記操作手段への当該新たな操作に応じて前記駆動命令を送信することで、前記操作と前記駆動制御の不一致を軽減したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention includes a driving unit that drives a member provided in an optical system, an operating unit that receives an operation for driving the member , Based on the amount of operation to the operating means during a predetermined time after the operation is started, calculating means for calculating information on the driving speed of the driving means, and information on the driving speed calculated by the calculating means based, and control means for transmitting from being operated starts to said operating means to said driving means a driving instruction for performing drive control of the drive means in response to said predetermined time has elapsed, before SL drive means There in response to a first determination means for determining whether or not is being driven, the first judging said driving means by means is determined not to be in the drive, new to the operating unit Second determination means for determining whether or not an operation has been performed, wherein the calculation means calculates information related to the drive speed so that the drive speed increases as the operation amount increases, wherein, the case where I Ri previous SL drive means is determined to be being driven first determination unit does not transmit the drive movement command, the drive means driven by the first judging means If a new operation to not determined to be the second determination by Ri before Symbol operation means means a medium is determined to have been performed, the drive instruction in accordance with the new operation to the operating unit by transmitting, characterized in that to reduce the mismatch of the operation and the driving control.

また、上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置の制御方法は、光学系に設けられた部材を駆動する駆動手段と、前記部材を駆動させるための操作を受け付ける操作手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、前記操作手段への操作が開始されてから所定時間の間における前記操作手段への操作量に基づいて、前記駆動手段の駆動速度に関する情報を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出された前記駆動速度に関する情報に基づき、前記操作手段への操作が開始されてから前記所定時間が経過したことに応じて前記駆動手段の駆動制御を行うための駆動命令を前記駆動手段に送信する制御ステップと、前記駆動手段が駆動中であるか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにおいて前記駆動手段が駆動中ではないと判定されたことに応じて、前記操作手段への新たな操作が行われたか否かを判定する第２の判定ステップと、を有し、前記算出ステップは、前記操作量が多いほど前記駆動速度が速くなるように、前記駆動速度に関する情報を算出し、前記制御ステップは、前記第１の判定ステップで前記駆動手段が駆動中であると判定された場合は前記駆動命令を送信せず、前記第１の判定ステップで前記駆動手段が駆動中ではないと判定され前記第２の判定ステップで前記操作手段への新たな操作が行われたと判定された場合は、前記操作手段への当該新たな操作に応じて前記駆動命令を送信することで、前記操作と前記駆動制御の不一致を軽減したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a method for controlling an imaging apparatus according to the present invention includes a driving unit that drives a member provided in an optical system, an operating unit that receives an operation for driving the member , A calculation method for calculating information related to a driving speed of the driving unit based on an operation amount to the operating unit during a predetermined time after an operation to the operating unit is started And driving for performing drive control of the drive unit in response to the elapse of the predetermined time from the start of the operation to the operation unit, based on the step and information on the drive speed calculated in the calculation step a control step of transmitting a command to said driving means, a pre-SL drive means first determination step of determining whether or not is being driven, drive the in the first determination step Means in response to a determination is not being driven, and a second determination step of determining whether a new operation is performed to the operation unit, wherein the calculating step, the operation as the drive speed as the amount is large is increased, the calculated information about the drive speed, the control step, when the first determination step by the drive means is determined to be being driven the drive without sending the dynamic instruction, when said first determination step by the drive means is determined as a new operation to the operating means in the determined second determining step is not being driven is performed, by transmitting the driving command in accordance with the new operation to the operating means, characterized in that to reduce the mismatch of the operation and the driving control.

本発明によれば、簡易な構成で操作部への操作と駆動部材の駆動制御の不一致による違和感を軽減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce a sense of incongruity due to a mismatch between an operation on the operation unit and drive control of the drive member with a simple configuration.

本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る絞り制御に関する処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the process regarding aperture control which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る操作部への操作量の検出処理におけるタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart in the detection process of the operation amount to the operation part which concerns on embodiment of this invention. 従来の絞り駆動制御による絞り操作と絞り駆動制御の不一致を示す図である。It is a figure which shows inconsistency of the aperture operation by the conventional aperture drive control, and aperture drive control.

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１００の概略構成の一例を示すブロック図である。撮像装置１００は、いわゆるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置であり、カメラ本体側のレンズマウント２６にレンズユニットが着脱可能に装着された交換レンズ方式の撮像装置である。レンズ１、絞り４、ＮＤフィルタ７の駆動制御は、レンズマウント２６を介してカメラ本体側のマイクロコンピュータ１８とレンズ側のレンズマイコン２７とで通信を行うことによって行われる。なお、図１ではレンズ１は１枚のレンズで示しているが、レンズ１は、複数枚のレンズから構成されていてもよい。   FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The imaging device 100 is an imaging device such as a so-called digital still camera or digital video camera, and is an interchangeable lens type imaging device in which a lens unit is detachably attached to a lens mount 26 on the camera body side. Driving control of the lens 1, the diaphragm 4, and the ND filter 7 is performed by performing communication between the microcomputer 18 on the camera body side and the lens microcomputer 27 on the lens side via the lens mount 26. In FIG. 1, the lens 1 is shown as a single lens, but the lens 1 may be composed of a plurality of lenses.

レンズ駆動モータ２は、レンズ駆動部１０より供給される駆動電力に応じてレンズ１を駆動（光軸方向に移動）させることでレンズ１の焦点調節などを行う。レンズ状態検出回路３は、レンズ１の駆動状態を検出し、その検出結果をレンズマウント２６を介してマイクロコンピュータ１８に出力する。   The lens driving motor 2 performs focus adjustment of the lens 1 by driving the lens 1 (moving in the optical axis direction) according to the driving power supplied from the lens driving unit 10. The lens state detection circuit 3 detects the driving state of the lens 1 and outputs the detection result to the microcomputer 18 via the lens mount 26.

なお、本実施形態では、レンズ駆動モータ２によりレンズ１が駆動される撮像装置を例示するが、手動によりレンズ１を駆動させる構成であってもよい。このような構成では、レンズ駆動モータ２、レンズ状態検出回路３、レンズ駆動部１０を設けなくてもよい。   In the present embodiment, an imaging apparatus in which the lens 1 is driven by the lens driving motor 2 is illustrated, but a configuration in which the lens 1 is driven manually may be employed. In such a configuration, the lens driving motor 2, the lens state detection circuit 3, and the lens driving unit 10 need not be provided.

絞り４は、入射する光量を調整する絞り羽根などである。絞り駆動モータ５は、絞り駆動部１１より供給される駆動電力に応じて絞り４を駆動させる。絞り駆動部１１では、レンズマウント２６を介してマイクロコンピュータ１８から得られる絞り駆動量と絞り駆動速度から絞り４に供給する駆動電力を算出する。絞り状態検出回路６は、絞り４の駆動状態を検出し、その検出結果をレンズマウント２６を介してマイクロコンピュータ１８に出力する。   The diaphragm 4 is a diaphragm blade that adjusts the amount of incident light. The aperture drive motor 5 drives the aperture 4 according to the drive power supplied from the aperture drive unit 11. The aperture drive unit 11 calculates drive power supplied to the aperture 4 from the aperture drive amount and aperture drive speed obtained from the microcomputer 18 via the lens mount 26. The diaphragm state detection circuit 6 detects the driving state of the diaphragm 4 and outputs the detection result to the microcomputer 18 via the lens mount 26.

ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ７は、レンズ１を介して入射する光を減衰させる。ＮＤフィルタ駆動モータ８は、ＮＤフィルタ駆動部１２により供給される駆動電力に応じてＮＤフィルタ７を駆動させる。ＮＤフィルタ状態検出回路９は、ＮＤフィルタ７の駆動状態を検出し、その検出結果をレンズマウント２６を介してマイクロコンピュータ１８に出力する。   An ND (Neutral Density) filter 7 attenuates light incident through the lens 1. The ND filter drive motor 8 drives the ND filter 7 according to the drive power supplied by the ND filter drive unit 12. The ND filter state detection circuit 9 detects the driving state of the ND filter 7 and outputs the detection result to the microcomputer 18 via the lens mount 26.

なお、本実施形態では、ＮＤフィルタ駆動モータ８によりＮＤフィルタ７が駆動される撮像装置を例示するが、ＮＤフィルタ７が固定された構成やＮＤフィルタ７が内蔵されていない構成であってもよい。このような構成では、ＮＤフィルタ駆動モータ８、ＮＤフィルタ状態検出回路９、ＮＤフィルタ駆動部１２を設けなくてよい。また、図１ではＮＤフィルタ７は１枚のＮＤフィルタで示しているが、ＮＤフィルタ７は濃度の異なる複数のＮＤフィルタで構成されていてもよい。   In the present embodiment, an image pickup apparatus in which the ND filter 7 is driven by the ND filter drive motor 8 is illustrated, but a configuration in which the ND filter 7 is fixed or a configuration in which the ND filter 7 is not incorporated may be employed. . In such a configuration, the ND filter drive motor 8, the ND filter state detection circuit 9, and the ND filter drive unit 12 need not be provided. In FIG. 1, the ND filter 7 is shown as a single ND filter, but the ND filter 7 may be composed of a plurality of ND filters having different densities.

撮像素子１３は、被写体を撮像する。本実施形態では、撮像素子１３は、ＸＹアドレス方式のＣＭＯＳイメージセンサで構成されているものとするが、ＣＣＤイメージセンサで構成されていてもよい。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５は、撮像素子１３の各画素に蓄積された電荷に基づく画像信号をサンプリング及び増幅する。なお、サンプリングでは相関二重サンプリング（ＣＤＳ：Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）が、増幅では自動利得調整（ＡＧＣ：Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）が行われる。Ａ／Ｄ変換器１６は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。デジタル信号処理回路１７は、前記Ａ／Ｄ変換器１６から出力されたデジタル画像信号に対して種々の信号処理を行う。マイクロコンピュータ１８は、撮像装置１００の動作を統括的に制御する。例えば、マイクロコンピュータ１８は、デジタル信号処理回路１７からの輝度・色等の情報を受け、各種の演算処理を行うなど各処理部のデータ通信も行う。   The image sensor 13 images a subject. In the present embodiment, the imaging device 13 is configured by an XY address type CMOS image sensor, but may be configured by a CCD image sensor. The CDS / AGC circuit 15 samples and amplifies an image signal based on charges accumulated in each pixel of the image sensor 13. Note that correlated double sampling (CDS) is performed for sampling, and automatic gain control (AGC: Auto Gain Control) is performed for amplification. The A / D converter 16 converts the analog image signal output from the CDS / AGC circuit 15 into a digital image signal. The digital signal processing circuit 17 performs various signal processing on the digital image signal output from the A / D converter 16. The microcomputer 18 comprehensively controls the operation of the imaging apparatus 100. For example, the microcomputer 18 receives information such as luminance and color from the digital signal processing circuit 17 and performs data communication of each processing unit such as performing various arithmetic processes.

レンズ駆動部１０は、マイクロコンピュータ１８による制御に基づき、レンズ駆動モータ２へ駆動電力を供給する。例えば、レンズ駆動部１０は、焦点距離を変更する命令をマイクロコンピュータ１８が受けることにより、レンズ１を光軸方向に駆動するための駆動電力を供給する。これにより、焦点距離の調整を行うことが可能となる。絞り駆動部１１は、マイクロコンピュータ１８による制御（絞り駆動制御命令）に基づき、絞り駆動モータ５へ駆動電力を供給する。例えば、絞り駆動部１１は、撮像素子１３により撮像された画像の測光値（輝度値）に応じたマイクロコンピュータ１８の制御により、絞り４を絞る又は開放するための駆動電力を供給する。これにより、撮像素子１３に適正な光量が入射するように絞り調整を行う。   The lens driving unit 10 supplies driving power to the lens driving motor 2 based on control by the microcomputer 18. For example, when the microcomputer 18 receives a command to change the focal length, the lens driving unit 10 supplies driving power for driving the lens 1 in the optical axis direction. Thereby, the focal length can be adjusted. The aperture drive unit 11 supplies drive power to the aperture drive motor 5 based on control by the microcomputer 18 (aperture drive control command). For example, the aperture driving unit 11 supplies driving power for narrowing or opening the aperture 4 under the control of the microcomputer 18 according to the photometric value (luminance value) of the image captured by the image sensor 13. Accordingly, the diaphragm is adjusted so that an appropriate amount of light enters the image sensor 13.

操作部２０は、絞りを駆動させるための操作を受け付け、操作部２０への操作量を絞り操作検出回路２１により検出し、その検出結果に基づいて、絞り駆動量算出部２２、絞り駆動速度算出部２３にて絞りに送信する駆動量、駆動速度に関する情報を算出する。その算出結果に基づいて、絞り駆動部１１より供給される駆動電力に応じて絞り４を駆動させる。   The operation unit 20 receives an operation for driving the aperture, detects an operation amount to the operation unit 20 by the aperture operation detection circuit 21, and based on the detection result, the aperture drive amount calculation unit 22 and the aperture drive speed calculation. The unit 23 calculates information relating to the driving amount and driving speed transmitted to the diaphragm. Based on the calculation result, the diaphragm 4 is driven in accordance with the driving power supplied from the diaphragm driving unit 11.

ＮＤフィルタ駆動部１２は、マイクロコンピュータ１８による制御に基づき、ＮＤフィルタ駆動モータ８へ駆動電力を供給する。例えば、ＮＤフィルタ駆動部１２は、撮像素子１３により撮像された画像の測光値に応じたマイクロコンピュータ１８の制御により、ＮＤフィルタ７において入射する光の減衰量を増加又は減少するための駆動電力を供給する。これにより、撮像された画像の測光値に応じて撮像素子１３に入射する光の減衰量を調整する。   The ND filter drive unit 12 supplies drive power to the ND filter drive motor 8 based on control by the microcomputer 18. For example, the ND filter driving unit 12 generates driving power for increasing or decreasing the attenuation of light incident on the ND filter 7 under the control of the microcomputer 18 according to the photometric value of the image captured by the image sensor 13. Supply. Thereby, the attenuation amount of the light incident on the image sensor 13 is adjusted according to the photometric value of the captured image.

撮像素子駆動部１４は、マイクロコンピュータ１８による制御に基づき、撮像素子１３を駆動するための駆動パルス等を撮像素子１３へ供給し、撮像素子１３で撮像した画像の読み出しや露出時間の調整を行う。例えば、撮像素子駆動部１４は、撮像素子１３により撮像された画像の測光値に応じたマイクロコンピュータ１８の制御により、撮像素子１３の露出を行うための駆動パルスを供給する。これにより、撮像装置では、撮像された画像の測光値に応じて撮像素子１３の露出時間を調整する。   Based on the control by the microcomputer 18, the image sensor driving unit 14 supplies a drive pulse or the like for driving the image sensor 13 to the image sensor 13, and reads an image captured by the image sensor 13 and adjusts an exposure time. . For example, the image sensor drive unit 14 supplies a drive pulse for exposing the image sensor 13 under the control of the microcomputer 18 according to the photometric value of the image captured by the image sensor 13. Thereby, in an imaging device, the exposure time of the image pick-up element 13 is adjusted according to the photometric value of the imaged image.

表示装置２４は、デジタル信号処理回路１７で生成された画像データに基づく画像を表示する。記憶媒体２５は、デジタル信号処理回路１７で生成された画像データをメモリカードなどの外部メモリに書き出す。   The display device 24 displays an image based on the image data generated by the digital signal processing circuit 17. The storage medium 25 writes the image data generated by the digital signal processing circuit 17 to an external memory such as a memory card.

メモリ１９は、ＲＡＭなどであり、一時的にデータを保存する。例えば、メモリ１９は、撮像素子１３で撮像されてデジタル信号処理回路１７で処理された後の画像データなどを一時的に保存する。また、撮像装置１００を駆動するためのプログラムもメモリ１９に保存され、マイクロコンピュータ１８で逐次呼び出され実行される。   The memory 19 is a RAM or the like and temporarily stores data. For example, the memory 19 temporarily stores image data after being captured by the image sensor 13 and processed by the digital signal processing circuit 17. A program for driving the imaging apparatus 100 is also stored in the memory 19 and is sequentially called and executed by the microcomputer 18.

本実施形態では、図１に示すように各部をそれぞれ独立して説明している。しかしながら、図１に示した各部の処理の少なくとも一部をマイクロコンピュータ１８で実行するような構成であってもよい。   In the present embodiment, each part is described independently as shown in FIG. However, it may be configured such that at least a part of the processing of each unit shown in FIG.

次に、本実施形態の撮像装置１００においてマイクロコンピュータ１８が行う絞り制御に関する処理について図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、絞り駆動制御中は次の絞りの駆動制御命令を送信できないものとして説明する。   Next, processing relating to aperture control performed by the microcomputer 18 in the imaging apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, it is assumed that the drive control command for the next aperture cannot be transmitted during aperture drive control.

ステップＳ１０１において、マイクロコンピュータ１８は、絞り４が駆動中か否かの判定を行う。絞り４が駆動中であると判定された場合、新たな絞り駆動制御命令を送信することができないため、操作部２０への操作を絞り駆動に反映させず図２に示した処理を終了する。   In step S101, the microcomputer 18 determines whether or not the diaphragm 4 is being driven. If it is determined that the aperture 4 is being driven, a new aperture drive control command cannot be transmitted, and therefore the operation shown in FIG.

一方、絞り４が駆動中でないと判定された場合、ステップＳ１０２において、操作部２０が操作されているか否かの判定を行う。   On the other hand, if it is determined that the diaphragm 4 is not being driven, it is determined in step S102 whether or not the operation unit 20 is being operated.

ステップＳ１０２において、絞り操作検出回路２１により操作部２０が操作されているか否かの判定を行う。ここで、操作部２０が操作されていると判定された場合、ステップＳ１０３において、マイクロコンピュータ１８は、操作部２０への操作が開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していないと判定された場合、ステップＳ１０４において、所定時間が経過するまで絞り操作検出回路２１による操作量検出処理を行う。ステップＳ１０３において所定時間が経過した判定された場合、ステップＳ１０５において、絞り駆動量算出部２２は、ステップＳ１０４で検出された操作部２０への操作量に基づいて、絞り駆動量に関する情報を算出する。   In step S102, it is determined whether or not the operation unit 20 is operated by the aperture operation detection circuit 21. Here, when it is determined that the operation unit 20 is operated, in step S103, the microcomputer 18 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the operation on the operation unit 20 was started. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, in step S104, an operation amount detection process by the aperture operation detection circuit 21 is performed until the predetermined time has elapsed. If it is determined in step S103 that the predetermined time has elapsed, in step S105, the aperture drive amount calculation unit 22 calculates information related to the aperture drive amount based on the operation amount to the operation unit 20 detected in step S104. .

例えば、ステップＳ１０３における所定時間をＶＤ周期で５Ｖとした場合、図３のタイミングチャートに示すように所定時間が経過するまでに絞り操作検出回路２１が検出した絞り操作回数が３回であれば、操作量を３とする。このときの操作量には、操作開始だと判断したときの操作も含まれている。すなわち、操作部２０への操作が開始されてから所定時間には、操作開始時も含まれている。なお、本実施形態では、操作部２０への操作回数を操作量としたが、操作部２０が回転操作可能な構成であってその回転量を操作量としてもよいし、操作部２０への操作時間に応じて入力値が変化する構成であってその操作時間を操作量としてもよい。   For example, when the predetermined time in step S103 is 5 V in the VD cycle, if the number of aperture operations detected by the aperture operation detection circuit 21 until the predetermined time elapses as shown in the timing chart of FIG. The operation amount is set to 3. The operation amount at this time includes an operation when it is determined that the operation is started. That is, the predetermined time after the operation on the operation unit 20 is started includes the time when the operation is started. In the present embodiment, the number of operations on the operation unit 20 is the operation amount. However, the operation unit 20 is configured to be rotatable, and the rotation amount may be the operation amount. The input value may be changed according to time, and the operation time may be used as the operation amount.

次に、ステップＳ１０６において、絞り駆動速度算出部２３は、ステップＳ１０４で検出された操作部２０への操作量に基づいて、絞り駆動速度に関する情報を算出する。ここで本実施形態では、絞り駆動速度算出部２３で算出する絞り駆動速度に関する情報は、絞りを駆動分解能分だけ駆動させるための駆動時間であるとする。絞り駆動速度算出部２３では、操作部２０への操作が開始されてから所定時間が経過するまでに操作された操作量に基づく絞り駆動が、予め決められた期間で終了するような駆動時間を算出する。例えば、ステップＳ１０３における所定時間をＶＤ周期で５Ｖとし、５Ｖの間に操作された操作量に基づく絞り駆動が１５０ｍｓの間に終了するような駆動時間を算出する場合を考える。この場合、図３に示すように５Ｖの間に操作された操作量が３であれば、１５０ｍｓを操作量３で割った値である５０ｍｓが、絞りの駆動分解能である操作量１に対応する駆動量だけ絞り４を駆動させるための駆動時間となる。以上のような算出方法によって、操作部２０への操作量によらず絞り駆動が予め決められた期間で終了するようになる。   Next, in step S106, the aperture drive speed calculation unit 23 calculates information related to the aperture drive speed based on the operation amount to the operation unit 20 detected in step S104. Here, in the present embodiment, it is assumed that the information related to the aperture drive speed calculated by the aperture drive speed calculation unit 23 is a drive time for driving the aperture by the drive resolution. The aperture drive speed calculation unit 23 sets a drive time such that the aperture drive based on the operation amount operated until the predetermined time elapses after the operation to the operation unit 20 is started, within a predetermined period. calculate. For example, consider a case where the predetermined time in step S103 is 5 V in the VD cycle, and the driving time is calculated such that the aperture driving based on the operation amount operated during 5 V is completed in 150 ms. In this case, as shown in FIG. 3, if the operation amount operated during 5V is 3, 50 ms which is a value obtained by dividing 150 ms by the operation amount 3 corresponds to the operation amount 1 which is the driving resolution of the diaphragm. This is the drive time for driving the diaphragm 4 by the drive amount. With the calculation method as described above, the aperture driving is finished in a predetermined period regardless of the operation amount to the operation unit 20.

なお、本実施形態では、絞り駆動速度に関する情報として、駆動分解能である駆動量だけ絞り４を駆動させるための駆動時間を算出する場合を説明したが、絞り駆動時の絞り駆動速度を算出しても構わない。   In the present embodiment, the case where the drive time for driving the diaphragm 4 by the drive amount that is the drive resolution is calculated as the information about the aperture drive speed has been described. However, the aperture drive speed at the time of aperture drive is calculated. It doesn't matter.

その後、ステップＳ１０７において、マイクロコンピュータ１８は算出された絞り駆動量に関する情報と絞り駆動速度に関する情報を含む絞り駆動制御命令を絞り駆動部１１に送信し、絞り４を駆動させる。すなわち、操作部２０への操作が開始されてから所定時間が経過すると絞り４の駆動を開始させる。   Thereafter, in step S <b> 107, the microcomputer 18 transmits an aperture drive control command including information related to the calculated aperture drive amount and information related to the aperture drive speed to the aperture drive unit 11 to drive the aperture 4. That is, the driving of the diaphragm 4 is started when a predetermined time has elapsed since the operation of the operation unit 20 was started.

以上のように、所定時間の間における操作部２０への操作量に基づいて絞り駆動速度を制御し、操作量が大きいほど絞り駆動速度を速くする（絞りを駆動分解能分だけ駆動させるための駆動時間を短くする）。これにより、操作量が小さい場合には、急激な露出変化を抑えるためにゆっくりと絞りを駆動させることができ、操作量が大きい場合には、急激な露出変化を抑えることよりも絞り変更操作への追従性を優先させることができる。例えば、従来例の構成では、絞りを駆動分解能分だけ駆動させるための駆動時間を１５０ｍｓとした場合、操作量３に対応するだけ絞りを駆動させるためには４５０ｍｓ程度の時間を要することになる。それに対して、本実施形態の構成では、操作量３に対応するだけ絞りを駆動させるために要する時間は１５０ｍｓ程度であり、絞り操作と絞り駆動制御の不一致による違和感を軽減することができる。   As described above, the aperture drive speed is controlled based on the operation amount to the operation unit 20 during a predetermined time, and the aperture drive speed is increased as the operation amount is larger (drive for driving the aperture by the drive resolution). Shorten time). As a result, when the operation amount is small, the aperture can be driven slowly in order to suppress a rapid exposure change, and when the operation amount is large, the aperture change operation can be performed rather than suppressing the rapid exposure change. Can be prioritized. For example, in the configuration of the conventional example, when the drive time for driving the diaphragm by the drive resolution is 150 ms, it takes about 450 ms to drive the diaphragm corresponding to the operation amount 3. On the other hand, in the configuration of the present embodiment, the time required to drive the diaphragm corresponding to the operation amount 3 is about 150 ms, and the uncomfortable feeling due to the mismatch between the diaphragm operation and the diaphragm drive control can be reduced.

なお、本実施形態では、絞り駆動制御について説明したが、光学ズームの焦点距離、マニュアルフォーカスの調整など、絞り以外の撮像素子へ光束を導く光学系に設けられた駆動部材を駆動させる制御に応用することも可能である。   In this embodiment, the diaphragm drive control has been described. However, the present invention is applied to control for driving a drive member provided in an optical system that guides a light beam to an image sensor other than the diaphragm, such as adjustment of the optical zoom focal length and manual focus. It is also possible to do.

また、本実施形態では、交換レンズ方式の撮像装置を用いて説明しているが、交換レンズ方式でなくレンズユニットを内蔵した撮像装置であっても構わない。   Further, in the present embodiment, the description has been made using the interchangeable lens type imaging device, but an imaging device incorporating a lens unit instead of the interchangeable lens type may be used.

また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。   Also, when a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium directly to a system or apparatus having a computer that can execute the program using wired / wireless communication, and the program is executed Are also included in the present invention. Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention. In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS. As a recording medium for supplying the program, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk or a magnetic tape, an optical / magneto-optical storage medium, or a nonvolatile semiconductor memory may be used. As a program supply method, a computer program that forms the present invention is stored in a server on a computer network, and a connected client computer downloads and programs the computer program.

４ 絞り
１１ 絞り駆動部
１８ マイクロコンピュータ
２０ 操作部
２１ 絞り操作検出回路
２２ 絞り駆動量算出部
２３ 絞り駆動速度算出部
２７ レンズマイコン
１００ 撮像装置 4 Aperture 11 Aperture Drive Unit 18 Microcomputer 20 Operation Unit 21 Aperture Operation Detection Circuit 22 Aperture Drive Amount Calculation Unit 23 Aperture Drive Speed Calculation Unit 27 Lens Microcomputer 100 Imaging Device

Claims (8)

光学系に設けられた部材を駆動する駆動手段と、
前記部材を駆動させるための操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段への操作が開始されてから所定時間の間における前記操作手段への操作量に基づいて、前記駆動手段の駆動速度に関する情報を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記駆動速度に関する情報に基づき、前記操作手段への操作が開始されてから前記所定時間が経過したことに応じて前記駆動手段の駆動制御を行うための駆動命令を前記駆動手段に送信する制御手段と、前記駆動手段が駆動中であるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記駆動手段が駆動中ではないと判定されたことに応じて、前記操作手段への新たな操作が行われたか否かを判定する第２の判定手段と、を有し、
前記算出手段は、前記操作量が多いほど前記駆動速度が速くなるように、前記駆動速度に関する情報を算出し、
前記制御手段は、前記第１の判定手段により前記駆動手段が駆動中であると判定された場合は前記駆動命令を送信せず、前記第１の判定手段により前記駆動手段が駆動中ではないと判定され前記第２の判定手段により前記操作手段への新たな操作が行われたと判定された場合は、前記操作手段への当該新たな操作に応じて前記駆動命令を送信することで、前記操作と前記駆動制御の不一致を軽減したことを特徴とする撮像装置。 Driving means for driving a member provided in the optical system;
Operation means for receiving an operation for driving the member ;
A calculation unit that calculates information on a driving speed of the driving unit based on an operation amount to the operating unit during a predetermined time after an operation to the operating unit is started;
Based on the information about the driving speed calculated by the calculating unit, a driving command for performing driving control of the driving unit in response to the elapse of the predetermined time after the operation to the operating unit is started. and control means for transmitting to the driving means, before SL drive means and the first determining means for determining whether being driven,
Second determining means for determining whether or not a new operation has been performed on the operating means in response to determining that the driving means is not being driven by the first determining means. And
The calculation means calculates the information about the driving speed so that the driving speed increases as the operation amount increases.
Wherein, the case where I Ri previous SL drive means is determined to be being driven first determination unit does not transmit the drive movement command, the drive means driven by the first judging means If a new operation to not determined to be the second determination by Ri before Symbol operation means means a medium is determined to have been performed, the drive instruction in accordance with the new operation to the operating unit by transmitting the imaging apparatus being characterized in that to reduce the mismatch of the operation and the driving control. 前記算出手段は、前記所定時間の間に前記操作手段への連続していない複数回の操作がされた場合に、当該連続していない複数回の操作を含む前記操作手段への操作量に基づいて前記駆動速度に関する情報を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   The calculation means is based on an operation amount to the operation means including a plurality of non-continuous operations when the operation means is operated a plurality of non-continuous times during the predetermined time. The imaging apparatus according to claim 1, wherein information relating to the driving speed is calculated. 前記算出手段は、前記第１の判定手段により前記駆動手段が駆動中であると判定された場合は、前記駆動速度に関する情報を算出せず、前記第１の判定手段により前記駆動手段が駆動中ではないと判定され前記第２の判定手段により前記操作手段への新たな操作が行われたと判定された場合は、前記操作手段への当該新たな操作に応じて前記駆動速度に関する情報を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。 Said calculation means, when said first determination by Ri before SL drive means to the means is determined to be being driven, without calculating the information on the driving speed, the driving means by the first judging means the but the determined if a new operation is performed to by Ri before Symbol operating means to said second determining means is determined not to be in driving, in accordance with the new operation to the operating unit The imaging apparatus according to claim 1, wherein information related to driving speed is calculated. 前記算出手段は、前記所定時間の間における前記操作手段への操作量によらず前記駆動手段の駆動が予め決められた期間で終了するように、前記駆動速度に関する情報を算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。   The calculating means calculates the information related to the driving speed so that the driving of the driving means is finished in a predetermined period regardless of an operation amount to the operating means during the predetermined time. The imaging device according to any one of claims 1 to 3. 前記駆動速度に関する情報は、前記駆動手段を駆動分解能である駆動量だけ駆動させるための時間に関する情報であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。   5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the information related to the driving speed is information related to a time for driving the driving unit by a driving amount that is a driving resolution. 前記駆動手段により駆動される前記部材は、前記撮像手段へ入射する光量を調整する絞りであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the member driven by the driving unit is a diaphragm that adjusts the amount of light incident on the imaging unit. 前記光学系は、前記撮像装置に装着された着脱可能なレンズユニットであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。   The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the optical system is a detachable lens unit attached to the image pickup apparatus. 光学系に設けられた部材を駆動する駆動手段と、前記部材を駆動させるための操作を受け付ける操作手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記操作手段への操作が開始されてから所定時間の間における前記操作手段への操作量に基づいて、前記駆動手段の駆動速度に関する情報を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出された前記駆動速度に関する情報に基づき、前記操作手段への操作が開始されてから前記所定時間が経過したことに応じて前記駆動手段の駆動制御を行うための駆動命令を前記駆動手段に送信する制御ステップと、前記駆動手段が駆動中であるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて前記駆動手段が駆動中ではないと判定されたことに応じて、前記操作手段への新たな操作が行われたか否かを判定する第２の判定ステップと、を有し、前記算出ステップは、前記操作量が多いほど前記駆動速度が速くなるように、前記駆動速度に関する情報を算出し、
前記制御ステップは、前記第１の判定ステップで前記駆動手段が駆動中であると判定された場合は前記駆動命令を送信せず、前記第１の判定ステップで前記駆動手段が駆動中ではないと判定され前記第２の判定ステップで前記操作手段への新たな操作が行われたと判定された場合は、前記操作手段への当該新たな操作に応じて前記駆動命令を送信することで、前記操作と前記駆動制御の不一致を軽減したことを特徴とする撮像装置の制御方法。 An imaging apparatus control method comprising: a drive unit that drives a member provided in an optical system; and an operation unit that receives an operation for driving the member .
A calculation step for calculating information on a driving speed of the driving unit based on an operation amount to the operation unit during a predetermined time after an operation to the operation unit is started, and the calculation unit calculated by the calculation step A control step of transmitting, to the drive means, a drive command for performing drive control of the drive means in response to the elapse of the predetermined time since the operation of the operation means was started based on information on the drive speed; a first judgment step of judging whether pre-Symbol driving means is being driven,
And a second determination step for determining whether or not a new operation has been performed on the operation means in response to the determination that the drive means is not being driven in the first determination step. And calculating the information about the driving speed so that the driving speed increases as the operation amount increases,
The control step, when the first determination the drive means in step is determined to be in the drive does not send the driving movement instruction, the first determination step in the driving means is not in the drive wherein it is determined that if a new operation is determined to have been performed to the second determination step in the operating means, by transmitting the driving command in accordance with the new operation to the operating means, wherein A method for controlling an imaging apparatus, characterized by reducing inconsistencies between an operation and the drive control.
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