JP6112159B2 - Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting apparatus cleaning method - Google Patents

Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting apparatus cleaning method Download PDF

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Description

本発明は、液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a cleaning method for the liquid ejecting apparatus .

流体噴射装置として、噴射ヘッドのノズルから記録媒体にインクを噴射するインクジェット式記録装置が知られている。このようなインクジェット式記録装置では、時間の経過に伴ってノズルからのインクの吐出速度や吐出量が変化し、インクの噴射状態が変化する。このため、インクの噴射速度や噴射量を所望の範囲に維持するために、定期的に噴射ヘッドからインクを排出させるフラッシング動作などのクリーニング動作が行われる（例えば、特許文献１参照）。   As a fluid ejecting apparatus, an ink jet recording apparatus that ejects ink from a nozzle of an ejecting head onto a recording medium is known. In such an ink jet recording apparatus, the ejection speed and ejection amount of ink from the nozzles change with the passage of time, and the ink ejection state changes. For this reason, in order to maintain the ejection speed and ejection amount of ink within a desired range, a cleaning operation such as a flushing operation for periodically ejecting ink from the ejection head is performed (for example, see Patent Document 1).

特開２００３−４３２１８号公報JP 2003-43218 A

しかしながら、上記のフラッシング動作は、全てのノズルについて均一に行われるため、フラッシングの必要の無いノズルからもインクが排出されてしまい、インクが無駄に消費されてしまうといった問題があった。   However, since the above flushing operation is performed uniformly for all nozzles, there is a problem that ink is discharged from nozzles that do not require flushing, and the ink is wasted.

以上のような事情に鑑み、本発明は、クリーニング動作における液体の消費量を低減させることができるクリーニング装置及び液体噴射装置を提供することを目的としている。   In view of the circumstances as described above, it is an object of the present invention to provide a cleaning device and a liquid ejecting apparatus that can reduce liquid consumption in a cleaning operation.

本発明に係るクリーニング装置は、媒体に液体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面を有する液体噴射部と、前記液体噴射部をメンテナンスするクリーニング装置であって、前記液体を保持可能なベルト部材と、前記ベルト部材の長手方向に離間して設けられ、前記ベルト部材が前記噴射面と対向可能な対向部を形成するように該ベルト部材を支持する支持部であって、前記対向部の一端側を支持する押圧支持部と、該対向部の他端側を支持し、該押圧支持部より重力方向下方に位置する下方側支持部とを有する支持部と、前記ベルト部材を前記長手方向に移動させるベルト駆動部と、前記ベルト部材の前記長手方向と交差する幅方向において該ベルト部材と隣り合う位置に設けられ、前記ノズルから噴射される前記液体の噴射状態を検出可能な検出部と、を有するクリーニング装置と、前記ベルト部材の前記対向部のうち前記押圧支持部に支持される部分を前記噴射面に接触させる接触動作と、該対向部を前記噴射面に対向させた状態で、前記ノズルから前記液体を噴射させる排出動作と、を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記ベルト部材の前記押圧支持部に支持される部分を前記噴射面のうち前記検出部により検出された不良ノズルを含む領域に選択的に接触させる。
また、前記押圧支持部は、前記ベルト駆動部による前記ベルト部材の移動方向において、前記下方側支持部より上流側に位置する。
また、前記複数のノズルは、前記噴射面に複数のノズル列を形成するように設けられており、前記クリーニング装置は、前記対向部における前記ベルト部材の移動方向が前記ノズル列に沿う方向となるように配置されており、前記制御部は、前記ベルト部材を前記長手方向に移動させながら前記排出動作を実行させる。
また、前記制御部は、前記ノズルから前記液体を噴射させ、前記検出部に前記噴射状態を検出させた後、前記ベルト部材の前記押圧支持部に支持される部分を前記噴射面に接触させる。
また、前記制御部は、前記排出動作を実行させた後、前記接触動作を実行させる。
また、前記制御部は、前記検出部により検出された不良ノズルの数が設定された閾値を越えない場合は前記接触動作を実行させ、前記不良ノズルの数が設定された閾値を越える場合は前記排出動作を実行させる。
本発明に係る液体噴射装置のクリーニング方法は、媒体に液体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面を有する液体噴射部と、前記液体を保持可能なベルト部材と、前記ベルト部材の長手方向に離間して設けられ、前記ベルト部材が前記噴射面と対向可能な対向部を形成するように該ベルト部材を支持する支持部であって、前記対向部の一端側を支持する押圧支持部と、該対向部の他端側を支持し、該押圧支持部より重力方向下方に位置する下方側支持部とを有する支持部と、前記ベルト部材の前記長手方向と交差する幅方向において該ベルト部材と隣り合う位置に設けられ、前記ノズルから噴射される前記液体の噴射状態を検出可能な検出部と、を備える液体噴射装置のクリーニング方法において、前記ノズルから前記液体を噴射させ、前記検出部に前記噴射状態を検出させる検出動作と、前記ベルト部材の前記対向部のうち前記押圧支持部に支持される部分を前記噴射面のうち前記検出部により検出された不良ノズルを含む領域に選択的に接触させる接触動作と、前記対向部を前記噴射面に対向させた状態で、前記ノズルから前記液体を噴射させる排出動作と、を実行する。
これにより、クリーニング動作における液体の消費量を低減させることができる。
本発明に係るクリーニング装置は、液体噴射ヘッドの噴射面に形成されたノズルから排出される液体を保持可能なベルト部材と、前記ベルト部材の長手方向に離間して設けられ、前記ベルト部材が前記噴射面と対向可能な対向部を形成するように該ベルト部材を支持する一対の支持部と、前記ベルト部材を前記長手方向に移動させるベルト駆動部と、前記一対の支持部のうち前記ベルト駆動部による前記ベルト部材の移動方向の上流側を支持する上流側支持部を、前記ベルト部材の前記対向部のうち前記上流側支持部に支持される部分が前記噴射面から離間した離間位置と該噴射面に接触する接触位置との間で移動させる支持部駆動部と、前記ノズルから噴射される前記液体の噴射状態を前記ノズル毎に検出可能な検出部と、を備え、前記対向部は、前記上流側支持部に支持される部分より前記ベルト部材の移動方向における下流側に、該対向部が前記噴射面と対向した状態で、前記ノズルから噴射される前記液体を受容可能な受容部分を有し、前記ベルト部材の前記対向部を前記噴射面に対向させた状態で、前記上流側支持部を移動させて前記対向部のうち該上流側支持部に支持される部分を前記噴射面に接触させる接触動作と、該前記対向部を前記噴射面に対向させた状態で、前記ノズルから前記液体を噴射させる排出動作と、を実行する。
また、クリーニング装置は、液体噴射ヘッドのうち液体を噴射する複数のノズルが形成された噴射面に対向して配置され、前記液体を保持可能なベルト部材と、前記ベルト部材の長手方向に離間して設けられ、前記ベルト部材を支持する一対の支持部と、前記ベルト部材のうち前記一対の支持部によって支持される部分の間の部分を前記噴射面側に押圧する押圧部と、複数の前記ノズルによる前記液体の噴射状態を前記ノズル毎に検出可能な検出部と、複数の前記ノズルのうち前記検出部の検出結果が不良であった不良ノズルの前記液体が前記ベルト部材の一部に付着すると共に、前記不良ノズルの前記液体と前記ベルト部材の一部とが付着した状態で前記不良ノズルの前記液体に対する前記ベルト部材の付着部分の角度が一定となるように前記一対の支持部の位置を制御する制御部とを備える。 The cleaning device according to the present invention is a liquid ejecting unit having an ejection surface provided with a plurality of nozzles for ejecting liquid onto a medium, and a cleaning device for maintaining the liquid ejecting unit, the belt capable of holding the liquid A support portion that is provided apart from the member in the longitudinal direction of the belt member and supports the belt member so that the belt member forms a facing portion that can face the ejection surface. A support portion having a pressing support portion that supports one end side, a lower support portion that supports the other end side of the opposing portion and is positioned below the pressing support portion in the direction of gravity, and the belt member in the longitudinal direction. A belt driving unit that is moved to the belt member, and a position adjacent to the belt member in a width direction that intersects the longitudinal direction of the belt member, and a state in which the liquid is ejected from the nozzle. A cleaning device having a detection unit capable of being taken out, a contact operation in which a portion of the opposed member of the belt member supported by the pressing support member is brought into contact with the ejection surface, and the opposed portion is disposed on the ejection surface. A control unit that performs a discharge operation of ejecting the liquid from the nozzle in a state of being opposed to each other , and the control unit has a portion that is supported by the pressing support unit of the belt member as the ejection surface. Are selectively brought into contact with a region including the defective nozzle detected by the detection unit .
Further, the pressing support portion is located upstream of the lower support portion in the moving direction of the belt member by the belt driving portion.
Further, the plurality of nozzles are provided so as to form a plurality of nozzle rows on the ejection surface, and in the cleaning device, the moving direction of the belt member in the facing portion is a direction along the nozzle rows. The controller is configured to execute the discharging operation while moving the belt member in the longitudinal direction.
Further, the control unit causes the liquid to be ejected from the nozzle, causes the detection unit to detect the ejection state, and then causes a portion of the belt member supported by the pressing support unit to contact the ejection surface.
Moreover, the said control part performs the said contact operation | movement after performing the said discharge operation | movement.
Further, the control unit executes the contact operation when the number of defective nozzles detected by the detection unit does not exceed a set threshold value, and when the number of defective nozzles exceeds a set threshold value, Execute the eject operation.
A cleaning method for a liquid ejecting apparatus according to the present invention includes a liquid ejecting unit having an ejecting surface provided with a plurality of nozzles for ejecting liquid onto a medium, a belt member capable of holding the liquid, and a longitudinal direction of the belt member A support portion that supports the belt member so as to form a facing portion that can be opposed to the jetting surface, and that supports one end side of the facing portion; A support portion having a lower side support portion that supports the other end side of the facing portion and is located below the pressing support portion in the direction of gravity, and the belt member in the width direction intersecting the longitudinal direction of the belt member And a detection unit capable of detecting the ejection state of the liquid ejected from the nozzle, the liquid ejecting the liquid from the nozzle. A region including a detection operation for detecting the ejection state to the detecting unit, a defective nozzle is detected by the detecting portion of the ejection surface portion supported on the pressing support portion of said opposing portion of said belt member And a discharge operation of ejecting the liquid from the nozzle in a state where the facing portion faces the ejection surface.
Thereby, the consumption of the liquid in the cleaning operation can be reduced.
The cleaning device according to the present invention is provided with a belt member capable of holding the liquid discharged from the nozzle formed on the ejection surface of the liquid ejection head, and spaced apart in the longitudinal direction of the belt member. A pair of support portions that support the belt member so as to form a facing portion that can face the ejection surface, a belt drive portion that moves the belt member in the longitudinal direction, and the belt drive of the pair of support portions An upstream support portion that supports an upstream side in the moving direction of the belt member by a portion, and a separation position where a portion of the opposed portion of the belt member that is supported by the upstream support portion is separated from the ejection surface. A support unit driving unit that moves between a contact position that contacts the ejection surface and a detection unit that can detect the ejection state of the liquid ejected from the nozzle for each nozzle, and The portion can receive the liquid ejected from the nozzle in a state in which the facing portion faces the ejection surface on the downstream side in the moving direction of the belt member from the portion supported by the upstream support portion. A receiving portion, and in a state in which the facing portion of the belt member is opposed to the ejection surface, the upstream support portion is moved, and a portion of the facing portion supported by the upstream support portion is A contact operation for contacting the ejection surface and a discharge operation for ejecting the liquid from the nozzle in a state where the facing portion is opposed to the ejection surface are performed.
The cleaning device is disposed to face an ejection surface on which a plurality of nozzles for ejecting liquid is formed in the liquid ejection head, and is separated from the belt member capable of holding the liquid in the longitudinal direction of the belt member. A pair of support portions that support the belt member; a pressing portion that presses a portion between the portions of the belt member supported by the pair of support portions toward the ejection surface; The detection unit capable of detecting the ejection state of the liquid by the nozzle for each nozzle, and the liquid of the defective nozzle in which the detection result of the detection unit among the plurality of nozzles is defective adheres to a part of the belt member And the angle of the adhering portion of the belt member to the liquid of the defective nozzle is constant in a state where the liquid of the defective nozzle and a part of the belt member are adhered. Serial and a control unit for controlling the position of the pair of support portions.

本発明によれば、複数のノズルのうち検出部の検出結果が不良であった不良ノズルの液体を粒状部材に付着させることにより、不良ノズルに対して選択的にクリーニング動作を行うことができる。これにより、クリーニング動作における液体の消費量を低減させることができる。また、クリーニング動作の必要ない正常なノズルに対してはクリーニング動作が行われないため、このような正常なノズルから液体を除去してしまう、いわゆる誘発抜けを回避することができる。加えて、本発明では、不良ノズルにベルト部材の一部を付着させた状態でベルト部材のうち付着部分の角度が一定となるように一対の支持部の位置が制御されるので、不良ノズルに対してベルト部材の付着条件がばらつくのを抑えることができる。これにより、安定的なクリーニングを行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to selectively perform a cleaning operation on a defective nozzle by adhering the liquid of the defective nozzle whose detection result of the detection unit is defective among the plurality of nozzles to the granular member. Thereby, the consumption of the liquid in the cleaning operation can be reduced. Further, since a cleaning operation is not performed on a normal nozzle that does not require a cleaning operation, it is possible to avoid a so-called induced omission that removes liquid from such a normal nozzle. In addition, in the present invention, the position of the pair of support portions is controlled so that the angle of the adhering portion of the belt member is constant while the belt member is partially attached to the defective nozzle. On the other hand, it is possible to suppress variations in the attachment conditions of the belt member. Thereby, stable cleaning can be performed.

なお、「不良ノズルの液体をベルト部材の一部に付着させる」ための具体的な態様としては、例えば不良ノズルにベルト部材の一部を接触させる態様、不良ノズルから膨出した液体にベルト部材の一部を接触させる態様、不良ノズルの近傍の噴射面にベルト部材の一部を接触させる態様などが挙げられる。   In addition, as a specific aspect for “adhering the liquid of the defective nozzle to a part of the belt member”, for example, an aspect in which a part of the belt member is brought into contact with the defective nozzle, the belt member is in contact with the liquid swelled from the defective nozzle. And a mode in which a part of the belt member is brought into contact with the ejection surface in the vicinity of the defective nozzle.

不良ノズルにベルト部材の一部を接触させる態様について、より具体的には、不良ノズル内部にベルト部材を入り込ませる態様や、不良ノズルの開口部をベルト部材の一部で塞ぐ態様などが挙げられる。この場合、不良ノズルに直接ベルト部材の一部を接触させることにより、不良ノズルに付着した異物や液体を掻き取ることができ、当該異物や液体を物理的に除去することができる。   More specifically, a mode in which a part of the belt member is brought into contact with the defective nozzle includes a mode in which the belt member is inserted into the defective nozzle, a mode in which the opening of the defective nozzle is blocked by a part of the belt member, and the like. . In this case, by bringing a part of the belt member into direct contact with the defective nozzle, it is possible to scrape off the foreign material or liquid adhering to the defective nozzle and physically remove the foreign material or liquid.

また、不良ノズルから膨出した液体にベルト部材の一部を接触させる態様は、不良ノズルに直接ベルト部材の一部を接触させるものではなく、例えば不良ノズルから膨出した液体に接触して当該液体をベルト部材によって吸収することで、液体が排出される流れを不良ノズルに形成することができる。当該流れにより、不良ノズル内の異物が押し出され、当該不良ノズルの詰まりを解消することができる。   Further, the mode in which a part of the belt member is brought into contact with the liquid swelled from the defective nozzle does not directly contact a part of the belt member with the defective nozzle. By absorbing the liquid by the belt member, a flow in which the liquid is discharged can be formed in the defective nozzle. By this flow, the foreign matter in the defective nozzle is pushed out, and clogging of the defective nozzle can be eliminated.

また、不良ノズルの近傍の噴射面にベルト部材の一部を接触させる態様では、不良ノズルの近傍の噴射面に異物が付着している場合に、当該異物をベルト部材の一部で払拭して除去することができる。   Further, in the aspect in which a part of the belt member is brought into contact with the ejection surface in the vicinity of the defective nozzle, when the foreign material is attached to the ejection surface in the vicinity of the defective nozzle, the foreign material is wiped with a part of the belt member. Can be removed.

上記のクリーニング装置は、前記ベルト部材を前記長手方向に移動させるベルト駆動部を更に備え、前記制御部は、前記押圧部により前記ベルト部材の一部を前記噴射面側に押圧した状態で前記ベルト部材が移動するように前記ベルト駆動部を制御することが好ましい。
本発明によれば、押圧部によりベルト部材の一部を噴射面側に押圧した状態で当該ベルト部材を移動させることができるため、不良ノズルに対してベルト部材のうち未使用の清潔な部分を接触させることができる。 The cleaning device further includes a belt driving unit that moves the belt member in the longitudinal direction, and the control unit presses the belt in a state where a part of the belt member is pressed toward the ejection surface by the pressing unit. It is preferable to control the belt drive unit so that the member moves.
According to the present invention, since the belt member can be moved in a state in which a part of the belt member is pressed toward the ejection surface by the pressing portion, an unused clean portion of the belt member is removed from the defective nozzle. Can be contacted.

上記のクリーニング装置は、前記一対の支持部のうち前記ベルト駆動部による前記ベルト部材の移動方向の下流側を支持する一方の支持部は、前記押圧部に対して重力方向の下方に配置されていることが好ましい。
本発明によれば、一対の支持部のうちベルト駆動部によるベルト部材の移動方向の下流側を支持する一方の支持部が押圧部に対して重力方向の下方に配置されているので、ベルト部材のうち使用部分が重力方向に沿って移動することになる。このため、ベルト部材のうち液体が付着した部分から噴射面などに対して液体が再度付着するのを防ぐことができる。 In the cleaning device, one support portion that supports the downstream side in the moving direction of the belt member by the belt driving portion of the pair of support portions is disposed below the pressing portion in the gravity direction. Preferably it is.
According to the present invention, since the one support portion that supports the downstream side in the moving direction of the belt member by the belt driving portion among the pair of support portions is disposed below the pressing portion in the gravity direction, the belt member Of these, the used part moves along the direction of gravity. For this reason, it can prevent that a liquid adheres again with respect to an ejection surface etc. from the part to which the liquid adhered among belt members.

上記のクリーニング装置は、前記押圧部のうち前記ベルト部材に接触する部分は、回転可能に形成されていることが好ましい。
本発明によれば、押圧部のうちベルト部材に接触する部分が回転可能に形成されているため、押圧部とベルト部材との間に発生する摩擦を低減させることができる。これにより、押圧部とベルト部材とが接触している状態においてベルト部材をスムーズに移動させることができる。 In the cleaning device, it is preferable that a portion of the pressing portion that contacts the belt member is formed to be rotatable.
According to this invention, since the part which contacts a belt member among the press parts is formed so that rotation is possible, the friction which generate | occur | produces between a press part and a belt member can be reduced. Accordingly, the belt member can be smoothly moved in a state where the pressing portion and the belt member are in contact with each other.

上記のクリーニング装置は、前記一対の支持部のうち前記ベルト部材に接触する部分は、回転可能に形成されていることが好ましい。
本発明によれば、一対の支持部のうちベルト部材に接触する部分が回転可能に形成されているため、一対の支持部とベルト部材との間に発生する摩擦を低減させることができる。これにより、一対の支持部がベルト部材を支持している状態においてベルト部材をスムーズに移動させることができる。 In the cleaning device, it is preferable that a portion of the pair of support portions that contacts the belt member is formed to be rotatable.
According to the present invention, since the portion of the pair of support portions that contacts the belt member is formed to be rotatable, friction generated between the pair of support portions and the belt member can be reduced. Thereby, the belt member can be smoothly moved in a state where the pair of support portions support the belt member.

上記のクリーニング装置は、前記噴射面に沿って前記押圧部及び前記支持部を一体的に移動させる押圧部駆動部を更に備えることが好ましい。
本発明によれば、噴射面に沿って押圧部及び支持部を一体的に移動させる押圧部駆動部を更に備えることとしたので、押圧部と支持部との位置関係を保持しつつベルト部材を移動させることができる。これにより、ベルト部材の接触位置における角度の調整をよりスムーズに行うことができる。 It is preferable that the cleaning device further includes a pressing unit driving unit that integrally moves the pressing unit and the support unit along the ejection surface.
According to the present invention, since the pressing unit driving unit that moves the pressing unit and the supporting unit integrally along the ejection surface is further provided, the belt member is held while maintaining the positional relationship between the pressing unit and the supporting unit. Can be moved. Thereby, adjustment of the angle in the contact position of a belt member can be performed more smoothly.

本発明に係る液体噴射装置は、媒体に液体を噴射する複数のノズルが複数のノズル列を形成するように設けられた噴射面を有する液体噴射部と、前記液体噴射部をメンテナンスするクリーニング装置であって、前記液体を保持可能なベルト部材と、前記ベルト部材の長手方向に離間して設けられ、前記ベルト部材が前記噴射面と対向可能な対向部を形成するように該ベルト部材を支持する一対の支持部と、前記ベルト部材を前記長手方向に移動させるベルト駆動部と、前記一対の支持部のうち前記ベルト駆動部による前記ベルト部材の移動方向の上流側を支持する上流側支持部を、前記ベルト部材の前記対向部のうち前記上流側支持部に支持される部分が前記噴射面から離間した離間位置と該噴射面に接触する接触位置との間で移動させる支持部駆動部と、前記ノズルから噴射される前記液体の噴射状態を前記ノズル毎に検出可能な検出部と、を有するクリーニング装置と、前記ベルト部材の前記対向部を前記噴射面に対向させた状態で、前記上流側支持部を移動させて前記対向部のうち該上流側支持部に支持される部分を前記噴射面に接触させる接触動作と、該前記対向部を前記噴射面に対向させた状態で、前記ノズルから前記液体を噴射させる排出動作と、を実行させる制御部と、を備える。
また、液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルが形成された噴射面を有する液体噴射ヘッドと、前記噴射面に接触して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行うクリーニング装置とを備え、前記クリーニング装置として、上記のクリーニング装置が用いられている。 A liquid ejecting apparatus according to the present invention is a liquid ejecting unit having an ejecting surface provided such that a plurality of nozzles ejecting liquid onto a medium form a plurality of nozzle rows, and a cleaning device that maintains the liquid ejecting unit. A belt member capable of holding the liquid and spaced apart in the longitudinal direction of the belt member, the belt member supporting the belt member so as to form a facing portion that can face the ejection surface. A pair of support portions; a belt drive portion that moves the belt member in the longitudinal direction; and an upstream support portion that supports an upstream side in the moving direction of the belt member by the belt drive portion of the pair of support portions. A portion of the opposed portion of the belt member that is supported by the upstream support portion is moved between a separated position separated from the ejection surface and a contact position contacting the ejection surface. A cleaning device having a drive unit, a detection unit capable of detecting the ejection state of the liquid ejected from the nozzle for each nozzle, and a state in which the facing part of the belt member is opposed to the ejection surface In the state where the upstream support portion is moved to bring the portion of the facing portion supported by the upstream support portion into contact with the ejection surface, and the facing portion is opposed to the ejection surface. And a control unit that performs a discharge operation of ejecting the liquid from the nozzle.
The liquid ejecting apparatus includes: a liquid ejecting head having an ejecting surface on which a plurality of nozzles ejecting liquid are formed; and a cleaning device that cleans the liquid ejecting head in contact with the ejecting surface. As the device, the above-described cleaning device is used.

本発明によれば、クリーニング動作に要する液体の消費量を低減させることができるため、ランニングコストを低減させることが可能な液体噴射装置を得ることができる。   According to the present invention, since it is possible to reduce the amount of liquid consumption required for the cleaning operation, it is possible to obtain a liquid ejecting apparatus capable of reducing running costs.

本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. ヘッドの構成を示す平面図。The top view which shows the structure of a head. クリーニング装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of a cleaning apparatus. クリーニング装置の一部の構成を示す図。The figure which shows the structure of a part of cleaning apparatus. 検出部の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a detection part. 検出部による検出動作の一例を示す図。The figure which shows an example of the detection operation by a detection part. 検出部による検出結果の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the detection result by a detection part. 印刷装置の制御系の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the printing apparatus. クリーニング動作の一例を示す図。The figure which shows an example of cleaning operation | movement. クリーニング動作の一例を示す図。The figure which shows an example of cleaning operation | movement. クリーニング動作の一例を示す図。The figure which shows an example of cleaning operation | movement. クリーニング動作の他の例を示す図。The figure which shows the other example of cleaning operation | movement.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴ（液体噴射装置）の概略構成を示す図である。本実施形態では、印刷装置ＰＲＴとしてインクジェット型の印刷装置を例に挙げて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing apparatus PRT (liquid ejecting apparatus) according to the present embodiment. In the present embodiment, an ink jet printing apparatus will be described as an example of the printing apparatus PRT.

図１に示す印刷装置ＰＲＴは、紙、プラスチックシートなどのシート状の媒体Ｍを搬送しつつ印刷処理を行う装置である。印刷装置ＰＲＴは、筐体ＰＢと、媒体Ｍにインクを噴射するインクジェット機構ＩＪと、当該インクジェット機構ＩＪにインクを供給するインク供給機構ＩＳと、媒体Ｍを搬送する搬送機構ＣＶと、インクジェット機構ＩＪの保全動作を行うメンテナンス機構ＭＮと、これら各機構を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。   A printing apparatus PRT shown in FIG. 1 is an apparatus that performs a printing process while conveying a sheet-like medium M such as paper or a plastic sheet. The printing apparatus PRT includes a housing PB, an inkjet mechanism IJ that ejects ink onto the medium M, an ink supply mechanism IS that supplies ink to the inkjet mechanism IJ, a transport mechanism CV that transports the medium M, and an inkjet mechanism IJ. The maintenance mechanism MN that performs the maintenance operation of the above and the control device CONT that controls these mechanisms.

以下、ＸＹＺ直交座標系を設定し、当該ＸＹＺ直交座標系を適宜参照しつつ各構成要素の位置関係を説明する。本実施形態では、媒体Ｍの搬送方向をＸ方向とし、当該媒体Ｍの搬送面においてＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面に垂直な方向をＺ方向と表記する。また、Ｘ軸周りの回転方向をθＸ方向、Ｙ軸周りの回転方向をθＹ方向、Ｚ軸周りの回転方向をθＺ方向とする。   Hereinafter, an XYZ rectangular coordinate system is set, and the positional relationship of each component will be described with reference to the XYZ rectangular coordinate system as appropriate. In this embodiment, the transport direction of the medium M is the X direction, the direction perpendicular to the X direction on the transport surface of the medium M is the Y direction, and the direction perpendicular to the plane including the X axis and the Y axis is the Z direction. To do. The rotation direction around the X axis is the θX direction, the rotation direction around the Y axis is the θY direction, and the rotation direction around the Z axis is the θZ direction.

筐体ＰＢは、Ｙ方向を長手とするように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット機構ＩＪ、インク供給機構ＩＳ、搬送機構ＣＶ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴの各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、プラテン１３が設けられている。プラテン１３は、媒体Ｍを支持する支持部材である。プラテン１３は、筐体ＰＢのうちＸ方向の中央部に配置されている。プラテン１３は、＋Ｚ方向に向けられた平坦面１３ａを有している。当該平坦面１３ａは、媒体Ｍを支持する支持面として用いられる。   The housing PB is formed so that the Y direction is the longitudinal direction. Each part of the inkjet mechanism IJ, the ink supply mechanism IS, the transport mechanism CV, the maintenance mechanism MN, and the control device CONT is attached to the housing PB. A platen 13 is provided in the housing PB. The platen 13 is a support member that supports the medium M. The platen 13 is disposed in the central portion in the X direction of the housing PB. The platen 13 has a flat surface 13a oriented in the + Z direction. The flat surface 13a is used as a support surface that supports the medium M.

搬送機構ＣＶは、搬送ローラーや当該搬送ローラーを駆動するモーターなどを有している。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの−Ｘ側から当該筐体ＰＢの内部に媒体Ｍを搬送し、当該筐体ＰＢの＋Ｘ側から当該筐体ＰＢの外部に排出する。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの内部において、媒体Ｍがプラテン１３上を通過するように当該媒体Ｍを搬送する。搬送機構ＣＶは、制御装置ＣＯＮＴによって搬送のタイミングや搬送量などが制御される。   The transport mechanism CV includes a transport roller and a motor that drives the transport roller. The transport mechanism CV transports the medium M into the housing PB from the −X side of the housing PB and discharges the medium M from the + X side of the housing PB to the outside of the housing PB. The transport mechanism CV transports the medium M so that the medium M passes over the platen 13 inside the housing PB. In the transport mechanism CV, the transport timing, transport amount, and the like are controlled by the control device CONT.

インクジェット機構ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動機構ＡＣとを有している。ヘッドＨは、プラテン１３上に送り出された媒体Ｍに向けてインクを噴射する。ヘッドＨは、インクを噴射する噴射面Ｈａを有している。噴射面Ｈａは、Ｚ方向に向けられており、プラテン１３の支持面１３ａに対向するように配置されている。噴射面Ｈａは、例えばステンレス鋼等の金属板材で形成されている。   The inkjet mechanism IJ has a head H that ejects ink and a head moving mechanism AC that holds and moves the head H. The head H ejects ink toward the medium M sent onto the platen 13. The head H has an ejection surface Ha that ejects ink. The ejection surface Ha is directed in the Z direction and is disposed so as to face the support surface 13a of the platen 13. The ejection surface Ha is formed of a metal plate material such as stainless steel.

図２は、ヘッドＨを−Ｚ側から見たときの構成を示す図である。
図２に示すように、噴射面Ｈａには、複数のノズルＮＺが形成されている。噴射面Ｈａには、複数のノズルＮＺによって媒体Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に平行な複数のノズル列Ｌが形成されている。本実施形態では、ノズル列Ｌが４列（Ｌ１〜Ｌ４）形成されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration when the head H is viewed from the −Z side.
As shown in FIG. 2, a plurality of nozzles NZ are formed on the ejection surface Ha. On the ejection surface Ha, a plurality of nozzle rows L parallel to the transport direction (X direction) of the medium M are formed by the plurality of nozzles NZ. In the present embodiment, four nozzle rows L (L1 to L4) are formed.

図１に戻って、ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジＣＡを有している。ヘッドＨは、当該キャリッジＣＡに固定されている。キャリッジＣＡは、筐体ＰＢの長手方向（Ｙ方向）に架けられたガイド軸８に当接されている。ヘッドＨ及びキャリッジＣＡは、プラテン１３の＋Ｚ方向に配置されている。   Returning to FIG. 1, the head moving mechanism AC has a carriage CA. The head H is fixed to the carriage CA. The carriage CA is in contact with a guide shaft 8 that extends in the longitudinal direction (Y direction) of the housing PB. The head H and the carriage CA are arranged in the + Z direction of the platen 13.

ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジＣＡの他、パルスモーター９と、当該パルスモーター９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジＣＡに接続されたタイミングベルト１２とを有している。   In addition to the carriage CA, the head moving mechanism AC includes a pulse motor 9, a drive pulley 10 that is rotationally driven by the pulse motor 9, and the drive pulley 10 that is provided on the opposite side in the width direction of the printer body 5. It has a pulley 11 and a timing belt 12 that is stretched between the driving pulley 10 and the idle pulley 11 and connected to the carriage CA.

キャリッジＣＡは、当該タイミングベルト１２に接続されている。キャリッジＣＡは、タイミングベルト１２の回転に伴ってＹ方向に移動可能に設けられている。Ｙ方向へ移動する際、キャリッジＣＡは、ガイド軸８によって案内される。   The carriage CA is connected to the timing belt 12. The carriage CA is provided to be movable in the Y direction as the timing belt 12 rotates. When moving in the Y direction, the carriage CA is guided by the guide shaft 8.

インク供給機構ＩＳは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給機構ＩＳには、複数のインクカートリッジＣＴＲが収容されている。本実施形態の印刷装置ＰＲＴは、インクカートリッジＣＴＲがヘッドＨとは異なる位置に収容される構成（オフキャリッジ型）である。インク供給機構ＩＳは、ヘッドＨとインクカートリッジＣＴＲとを接続する供給チューブＴＢを有している。インク供給機構ＩＳは、当該供給チューブＴＢを介してインクカートリッジＣＴＲ内に貯留されるインクをヘッドＨに供給する不図示のポンプ機構を有している。   The ink supply mechanism IS supplies ink to the head H. A plurality of ink cartridges CTR are accommodated in the ink supply mechanism IS. The printing apparatus PRT of the present embodiment has a configuration (off-carriage type) in which the ink cartridge CTR is accommodated at a position different from the head H. The ink supply mechanism IS has a supply tube TB that connects the head H and the ink cartridge CTR. The ink supply mechanism IS has a pump mechanism (not shown) that supplies the ink stored in the ink cartridge CTR to the head H via the supply tube TB.

メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨのホームポジションに配置されている。このホームポジションは、媒体Ｍに対して印刷が行われる領域から外れた領域に設定されている。本実施形態では、プラテン１３の＋Ｙ側にホームポジションが設定されている。ホームポジションは、印刷装置ＰＲＴの電源がオフである時や、長時間に亘って記録が行われない時などに、ヘッドＨが待機する場所である。   The maintenance mechanism MN is disposed at the home position of the head H. This home position is set in an area outside the area where printing is performed on the medium M. In the present embodiment, the home position is set on the + Y side of the platen 13. The home position is a place where the head H stands by when the printing apparatus PRT is powered off or when recording is not performed for a long time.

メンテナンス機構ＭＮは、噴射面Ｈａを覆うキャッピング機構ＣＰを有している。キャッピング機構ＣＰは、トレイ状に形成されたキャップ部材５０を有している。また、メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨのクリーニング動作を行うクリーニング装置ＣＬを有している。この他、メンテナンス機構ＭＮは、当該噴射面Ｈａを払拭するワイピング機構（不図示）などを有している。   The maintenance mechanism MN has a capping mechanism CP that covers the ejection surface Ha. The capping mechanism CP has a cap member 50 formed in a tray shape. Further, the maintenance mechanism MN has a cleaning device CL that performs a cleaning operation of the head H. In addition, the maintenance mechanism MN has a wiping mechanism (not shown) that wipes the ejection surface Ha.

図３は、クリーニング装置ＣＬの一部の構成を示す側面図である。
図１及び図３に示すように、クリーニング装置ＣＬは、ベルト部材３１、ベルト案内部３２、押圧部３３及び検出部３４を有している。クリーニング装置ＣＬは、キャッピング機構ＣＰに並んで配置されている。 FIG. 3 is a side view showing a partial configuration of the cleaning device CL.
As shown in FIGS. 1 and 3, the cleaning device CL includes a belt member 31, a belt guide part 32, a pressing part 33, and a detection part 34. The cleaning device CL is arranged side by side with the capping mechanism CP.

ベルト部材３１は、可撓性を有し、インクを吸収可能な材料によって形成されている。
このような材料としては、例えば、ポリエステルや、ポリエステルとナイロンとの混合物などが挙げられる。より具体的には、信濃化工製のＥＳＭ−３５０６や、ＫＢセーレン製のクラウゼンＷ０２３、東レ製の７３００１ＴＲ（ＭＫタイプ）、５７１２０ＴＦ（ＢＳタイプ）などが挙げられる。当該ベルト部材３１は、ベルト駆動部３０によって送り出しあるいは巻き取りが行われる。 The belt member 31 is made of a flexible material that can absorb ink.
Examples of such a material include polyester and a mixture of polyester and nylon. More specifically, ESM-3506 manufactured by Shinano Kakko, Krausen W023 manufactured by KB Seiren, 73001TR (MK type), 57120TF (BS type) manufactured by Toray, and the like can be mentioned. The belt member 31 is fed out or wound up by the belt driving unit 30.

ベルト駆動部３０は、送り出しローラー３０ａと、巻き取りローラー３０ｂと、ローラー駆動部（押圧部駆動部）３０ｃとを有している。ベルト部材３１は、送り出しローラー３０ａ及び巻き取りローラー３０ｂのそれぞれにロール状に巻かれた状態となっている。
ローラー駆動部３０ｃは、送り出しローラー３０ａ及び巻き取りローラー３０ｂを回転させる。ベルト部材３１は、ローラー駆動部３０ｃの駆動により、送り出しローラー３０ａから送り出され、ベルト案内部３２の案内ローラー３２ａ及び案内ローラー３２ｂ（一対の支持部）を経由して、巻き取りローラー３０ｂで巻き取られる。 The belt drive unit 30 includes a feed roller 30a, a take-up roller 30b, and a roller drive unit (pressing unit drive unit) 30c. The belt member 31 is wound in a roll shape around each of the feed roller 30a and the take-up roller 30b.
The roller drive unit 30c rotates the feed roller 30a and the take-up roller 30b. The belt member 31 is fed from the feed roller 30a by the driving of the roller drive unit 30c, and is taken up by the take-up roller 30b via the guide roller 32a and the guide roller 32b (a pair of support units) of the belt guide unit 32. It is done.

ベルト案内部３２は、上記の案内ローラー３２ａ及び３２ｂと、当該ローラー駆動部３２ｃとを有している。
案内ローラー３２ａ及び３２ｂは、例えば円筒形あるいは円柱形に形成されており、周方向に回転可能に設けられている。案内ローラー３２ａ及び３２ｂは、回転軸がＹ方向に沿うように配置されている。具体的には、案内ローラー３２ａ及び３２ｂは、回転軸がＹ方向に対して例えば５°以下の傾きを有する状態で配置されている。なお、案内ローラー３２ａ及び３２ｂの配置例として、当該案内ローラー３２ａ及び３２ｂのうち少なくとも一方がＹ軸に平行である場合も含まれる。 The belt guide portion 32 includes the guide rollers 32a and 32b and the roller driving portion 32c.
The guide rollers 32a and 32b are formed in a cylindrical shape or a columnar shape, for example, and are provided to be rotatable in the circumferential direction. The guide rollers 32a and 32b are arranged so that the rotation axis is along the Y direction. Specifically, the guide rollers 32a and 32b are arranged in a state where the rotation axis has an inclination of, for example, 5 ° or less with respect to the Y direction. An example of the arrangement of the guide rollers 32a and 32b includes a case where at least one of the guide rollers 32a and 32b is parallel to the Y axis.

案内ローラー３２ａ及び３２ｂは従動ローラーである。案内ローラー３２ａと案内ローラー３２ｂとは、例えばフレームＦＬ１によって一体的に固定されている。このため、案内ローラー３２ａと案内ローラー３２ｂとの間では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向における位置関係が固定された状態となっている。   The guide rollers 32a and 32b are driven rollers. The guide roller 32a and the guide roller 32b are integrally fixed by, for example, a frame FL1. For this reason, the positional relationship in the X direction, the Y direction, and the Z direction is fixed between the guide roller 32a and the guide roller 32b.

押圧部３３は、押圧ローラー３３ａを有している。押圧ローラー３３ａは、例えば円筒形あるいは円柱形に形成されており、周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー３３ａは、回転軸がＹ方向に沿うように配置されている。具体的には、押圧ローラー３３ａは、回転軸がＹ方向に対して例えば５°以下の傾きを有する状態で配置されている。なお、押圧ローラー３３ａの配置例として、当該押圧ローラー３３ａの回転軸がＹ軸に平行である場合も含まれる。   The pressing part 33 has a pressing roller 33a. The pressing roller 33a is formed, for example, in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided to be rotatable in the circumferential direction. The pressing roller 33a is arranged so that the rotation axis is along the Y direction. Specifically, the pressing roller 33a is arranged in a state where the rotation axis has an inclination of, for example, 5 ° or less with respect to the Y direction. An example of the arrangement of the pressing roller 33a includes a case where the rotation axis of the pressing roller 33a is parallel to the Y axis.

押圧ローラー３３ａは、ベルト部材３１のうち案内ローラー３２ａと案内ローラー３２ｂとによって支持される部分の間の部分を支持する。ベルト部材３１のうち押圧ローラー３３ａに掛けられる部分は、ヘッドＨに対向させる対向部３１ａである。   The pressing roller 33a supports a portion between the portions of the belt member 31 supported by the guide roller 32a and the guide roller 32b. A portion of the belt member 31 that is hung on the pressing roller 33a is a facing portion 31a that faces the head H.

押圧ローラー３３ａは、フレームＦＬ２によって案内ローラー３２ａと一体的に固定されている。したがって、押圧ローラー３３ａ、案内ローラー３２ａ及び案内ローラー３２ｂは、一体的に形成されており、それぞれのＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向における位置関係が固定されている。このため、ベルト部材３１は、押圧ローラー３３ａに掛けられる部分の角度θが一定の状態に保たれる。なお、案内ローラー３２ｂは、押圧ローラー３３ａよりも−Ｚ側（重力方向の前方）に配置されている。   The pressing roller 33a is fixed integrally with the guide roller 32a by a frame FL2. Therefore, the pressing roller 33a, the guide roller 32a, and the guide roller 32b are integrally formed, and their positional relationships in the X direction, the Y direction, and the Z direction are fixed. For this reason, the belt member 31 is kept in a state where the angle θ of the portion hung on the pressing roller 33a is constant. In addition, the guide roller 32b is arrange | positioned rather than the press roller 33a at -Z side (front of a gravitational direction).

図４は、押圧ローラー３３ａの構成を拡大して示す図である。以下の説明では、押圧ローラー３３ａの構成をヘッドＨの一部の構成と比較して説明するため、図４において当該ヘッドＨの一部の構成が示されている。
図４に示すように、押圧ローラー３３ａは、ベルト部材３１に接触する部分である。押圧ローラー３３ａは、例えば径Ｒ１を有する円盤状に形成されている。押圧ローラー３３ａは、当該押圧ローラー３３ａの径Ｒ１がノズル列ＬにおけるノズルＮＺのピッチＰ１よりも小さくなるように形成されている。 FIG. 4 is an enlarged view showing the configuration of the pressing roller 33a. In the following description, in order to describe the configuration of the pressing roller 33a in comparison with a configuration of a part of the head H, a configuration of a part of the head H is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the pressing roller 33 a is a part that contacts the belt member 31. The pressing roller 33a is formed in a disk shape having a diameter R1, for example. The pressure roller 33a is formed such that the diameter R1 of the pressure roller 33a is smaller than the pitch P1 of the nozzles NZ in the nozzle row L.

図３に示すように、ベルト案内部３２のうちローラー駆動部３２ｃは、案内ローラー３２ａに接続されている。ローラー駆動部３２ｃは、当該案内ローラー３２ａをＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させる不図示のアクチュエーターを有している。案内ローラー３２ａは、フレームＦＬ１及びフレームＦＬ２によって上記の案内ローラー３２ｂ及び押圧ローラー３３ａと一体的に設けられている。したがって、ローラー駆動部３２ｃによって案内ローラー３２ａをＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させることで、案内ローラー３２ａ、案内ローラー３２ｂ及び押圧ローラー３３ａが一体的にＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向にそれぞれ移動する。ローラー駆動部３２ｃによる駆動量や駆動のタイミングなどについては、制御装置ＣＯＮＴによって制御される。   As shown in FIG. 3, the roller drive part 32c among the belt guide parts 32 is connected to the guide roller 32a. The roller driving unit 32c includes an actuator (not shown) that moves the guide roller 32a in the X direction, the Y direction, and the Z direction. The guide roller 32a is provided integrally with the guide roller 32b and the pressing roller 33a by the frame FL1 and the frame FL2. Therefore, the guide roller 32a is moved in the X direction, the Y direction, and the Z direction by the roller driving unit 32c, so that the guide roller 32a, the guide roller 32b, and the pressing roller 33a are integrated in the X direction, the Y direction, and the Z direction, respectively. Moving. The drive amount and drive timing of the roller drive unit 32c are controlled by the control device CONT.

案内ローラー３２ａ、案内ローラー３２ｂ及び押圧ローラー３３ａが＋Ｚ側に移動すると、ベルト部材３１のうち押圧ローラー３３ａに掛けられた部分がヘッドＨ側に移動することになる。ベルト部材３１のうち押圧ローラー３３ａに掛けられた部分は、巻き掛け角度θを一定に保った状態でヘッドＨの噴射面Ｈａに接触する位置まで移動する（図３の一点鎖線部参照）。   When the guide roller 32a, the guide roller 32b, and the pressing roller 33a move to the + Z side, a portion of the belt member 31 that is hung on the pressing roller 33a moves to the head H side. The portion of the belt member 31 that is hung on the pressing roller 33a moves to a position where it contacts the ejection surface Ha of the head H while keeping the winding angle θ constant (see the chain line portion in FIG. 3).

このように、ローラー駆動部３２ｃによって押圧ローラー３３ａのＸＹ方向上の配置を調整し、押圧ローラー３３ａを＋Ｚ側へ移動させることにより、噴射面ＨａのうちＸＹ方向上の所望の位置にベルト部材３１の一部を接触させることができる。図４に示すように、本実施形態では、押圧ローラー３３ａの径Ｒ１がノズル列ＬにおけるノズルＮＺのピッチＰ１よりも小さいため、ベルト部材３１の一部を各ノズルＮＺに対して個別に接触させることができる。   As described above, the arrangement of the pressing roller 33a in the XY direction is adjusted by the roller driving unit 32c, and the pressing roller 33a is moved to the + Z side, whereby the belt member 31 is moved to a desired position in the XY direction on the ejection surface Ha. Can be brought into contact with each other. As shown in FIG. 4, in this embodiment, since the diameter R1 of the pressing roller 33a is smaller than the pitch P1 of the nozzles NZ in the nozzle row L, a part of the belt member 31 is brought into contact with each nozzle NZ individually. be able to.

なお、上記のベルト部材３１の材料を用いた場合、ベルト部材３１の厚さｔ１（図４参照）は例えば２００μ〜３００μｍ程度とすることができる。図４に示す構成では、ノズルＮＺのピッチＰ１を１００μｍ程度、ノズルＮＺの径を２０μｍ程度、ベルト部材３１の厚さｔ１を２００μｍ程度、押圧ローラー３３ａの径Ｒ１を３００μｍ程度としている。ただし、上記の各数値はあくまでも一例であり、他の値をとる場合であっても同様の説明が可能である。   In addition, when the material of said belt member 31 is used, thickness t1 (refer FIG. 4) of the belt member 31 can be about 200 micrometers-300 micrometers, for example. In the configuration shown in FIG. 4, the pitch P1 of the nozzles NZ is about 100 μm, the diameter of the nozzles NZ is about 20 μm, the thickness t1 of the belt member 31 is about 200 μm, and the diameter R1 of the pressing roller 33a is about 300 μm. However, each of the above numerical values is merely an example, and the same description can be made even when other values are taken.

検出部３４は、複数のノズルＮＺによるインクの噴射状態をノズルＮＺ毎に検出する。
図５は、検出部３４の構成を示す模式図である。図５に示すように、検出部３４は、インク滴センサ８０を備えている。インク滴センサ８０は、ヘッドＨのノズルから吐出されるインク滴を帯電させ、この帯電したインク滴Ｄが飛翔する際の静電誘導に基づく電圧変化を検出信号として出力することで、ノズルのインク吐出状態を把握可能とするように構成されたセンサである。 The detection unit 34 detects the ink ejection state of the plurality of nozzles NZ for each nozzle NZ.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the configuration of the detection unit 34. As shown in FIG. 5, the detection unit 34 includes an ink droplet sensor 80. The ink droplet sensor 80 charges ink droplets ejected from the nozzles of the head H, and outputs a voltage change based on electrostatic induction when the charged ink droplet D flies as a detection signal. It is a sensor configured to be able to grasp the discharge state.

インク滴センサ８０は、ヘッドＨの噴射面Ｈａと所定ギャップを介して対向するように配置されている。インク滴センサ８０は、インク滴検出装置７６及び処理装置８２を備える。   The ink droplet sensor 80 is disposed so as to face the ejection surface Ha of the head H via a predetermined gap. The ink droplet sensor 80 includes an ink droplet detection device 76 and a processing device 82.

インク滴検出装置７６は、キャッピング機構ＣＰに設けられた検出電極７９を有している。キャップ部材５０の内部にはインク吸収体７７が設けられている。インク吸収体７７は、インクＤを保持可能（吸収可能）なスポンジ状部材、あるいは多孔部材等で形成されている。検出電極７９はインク吸収体７７の＋Ｚ側の面上に設けられている。なお、キャップ部材５０の底部には、不図示の吸引ポンプ１７が接続されている。インク吸収体７７によって吸収されたインク滴Ｄは、吸引ポンプ１７によって吸引され外部に排出される。   The ink droplet detection device 76 has a detection electrode 79 provided in the capping mechanism CP. An ink absorber 77 is provided inside the cap member 50. The ink absorber 77 is formed of a sponge-like member capable of holding (absorbing) the ink D, a porous member, or the like. The detection electrode 79 is provided on the surface of the ink absorber 77 on the + Z side. A suction pump 17 (not shown) is connected to the bottom of the cap member 50. The ink droplet D absorbed by the ink absorber 77 is sucked by the suction pump 17 and discharged to the outside.

検出電極７９は、例えばステンレス鋼等の金属のメッシュ部材で形成されている。検出電極７９の＋Ｚ側の面には、検出面７８が形成されている。検出面７８は、キャップ部材５０の＋Ｚ側端面よりも−Ｚ側の位置に配置されている。   The detection electrode 79 is formed of a metal mesh member such as stainless steel. A detection surface 78 is formed on the surface of the detection electrode 79 on the + Z side. The detection surface 78 is disposed at a position on the −Z side with respect to the + Z side end surface of the cap member 50.

インク滴検出装置７６は、当該検出面７８とヘッドＨの噴射面Ｈａとの間に電圧を印加する電圧印加器７５と、検出面７８の電圧を検出する電圧検出器８１とを有している。電圧印加器７５は、検出電極７９が正極となり、噴射面Ｈａが負極となるように、直流電源と抵抗素子とを介して、検出電極７９と噴射面Ｈａとを電気的に接続する。   The ink droplet detection device 76 includes a voltage applicator 75 that applies a voltage between the detection surface 78 and the ejection surface Ha of the head H, and a voltage detector 81 that detects the voltage of the detection surface 78. . The voltage applicator 75 electrically connects the detection electrode 79 and the ejection surface Ha via a DC power source and a resistance element so that the detection electrode 79 becomes a positive electrode and the ejection surface Ha becomes a negative electrode.

本実施形態では、噴射面Ｈａがステンレス鋼等の板材で形成されており、検出電極７９がステンレス鋼等の金属で形成されているため、噴射面Ｈａ及び検出電極７９はそれぞれは導電性を有する構成である。このため、電圧印加器７５は、噴射面Ｈａと検出面７８との間に電圧を印加可能となっている。   In the present embodiment, since the ejection surface Ha is formed of a plate material such as stainless steel and the detection electrode 79 is formed of a metal such as stainless steel, each of the ejection surface Ha and the detection electrode 79 has conductivity. It is a configuration. For this reason, the voltage applicator 75 can apply a voltage between the ejection surface Ha and the detection surface 78.

電圧検出器８１は、検出電極７９の電圧信号を積分して出力する積分回路と、この積分回路から出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路と、及びこの反転増幅回路から出力された信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路とを含む。   The voltage detector 81 integrates and outputs the voltage signal of the detection electrode 79, an inverting amplifier circuit that inverts and amplifies the signal output from the integration circuit, and an output from the inverting amplifier circuit. An A / D conversion circuit for A / D converting and outputting the received signal.

ノズルＮＺから噴射され、検出面７８上に着弾したインク滴Ｄは、格子状の検出電極７９の隙間を通過して下側に配置されたインク吸収体７７に保持（吸収）される。検出電極７９の構成としては、ノズルＮＺから噴射されたインク滴Ｄをインク吸収体７７側に通過させることができる構成であれば、メッシュ部材には限られず、他の構成であってもよい。   The ink droplet D ejected from the nozzle NZ and landed on the detection surface 78 passes through the gap between the grid-shaped detection electrodes 79 and is held (absorbed) by the ink absorber 77 disposed on the lower side. The configuration of the detection electrode 79 is not limited to the mesh member as long as it can pass the ink droplet D ejected from the nozzle NZ to the ink absorber 77 side, and other configurations may be used.

インク滴検出装置７６は、噴射面Ｈａと検出面７８との間に電界を与えて、ノズルＮＺから検出面７８にインクが移動するときの静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出波形として処理装置８２に出力する。処理装置８２は、インク滴検出装置７６の出力を演算処理可能であり、インク滴検出装置７６から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得可能となっている。そして、その取得情報を制御装置ＣＯＮＴへと出力する。   The ink droplet detection device 76 applies an electric field between the ejection surface Ha and the detection surface 78 to detect a temporal change in voltage value based on electrostatic induction when ink moves from the nozzle NZ to the detection surface 78. To the processing device 82. The processing device 82 can process the output of the ink droplet detection device 76 and can acquire information on the weight of the ink based on the detection waveform output from the ink droplet detection device 76. Then, the acquired information is output to the control device CONT.

次に、インク滴センサ８０の原理、すなわち静電誘導によって誘導電圧が生じる原理について図面を参照しながら説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を説明する模式図である。図６（ａ）はインク滴Ｄが吐出された直後の状態を示し、図６（ｂ）はインク滴Ｄがキャップ部材５０の検査領域７４に着弾した状態を示している。また、図７は、インク滴センサ８０から出力される検出信号（インク１滴分）の波形の一例を示す図である。   Next, the principle of the ink droplet sensor 80, that is, the principle that an induced voltage is generated by electrostatic induction will be described with reference to the drawings. FIG. 6A and FIG. 6B are schematic diagrams for explaining the principle that an induced voltage is generated by electrostatic induction. FIG. 6A shows a state immediately after the ink droplet D is ejected, and FIG. 6B shows a state where the ink droplet D has landed on the inspection region 74 of the cap member 50. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a waveform of a detection signal (for one drop of ink) output from the ink drop sensor 80.

まず、噴射面Ｈａと検出電極７９との間に電圧が印加した状態で、任意の一つノズルＮＺからインク滴Ｄを吐出させる。この際、噴射面Ｈａは負極となっているため、図６（ａ）に示すように、噴射面Ｈａの一部の負電荷がインク滴Ｄに移動し、吐出されたインク滴Ｄは負に帯電する。このインク滴Ｄがキャップ部材５０の検出面７８に対して近づくに連れ、静電誘導によって検出電極７９の表面では正電荷が増加する。これにより、噴射面Ｈａと検出電極７９との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インク滴Ｄを吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。   First, an ink droplet D is ejected from any one nozzle NZ in a state where a voltage is applied between the ejection surface Ha and the detection electrode 79. At this time, since the ejection surface Ha is a negative electrode, as shown in FIG. 6A, some negative charges on the ejection surface Ha move to the ink droplet D, and the ejected ink droplet D becomes negative. Charges up. As the ink droplet D approaches the detection surface 78 of the cap member 50, the positive charge increases on the surface of the detection electrode 79 due to electrostatic induction. Thereby, the voltage between the ejection surface Ha and the detection electrode 79 becomes higher than the initial voltage value in a state where the ink droplet D is not ejected due to the induced voltage generated by electrostatic induction.

その後、図６（ｂ）に示すように、インク滴Ｄが検出電極７９に着弾すると、インク滴Ｄの負電荷により検出電極７９の正電荷が中和される。このため、噴射面Ｈａと検出電極７９との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、噴射面Ｈａと検出電極７９との間の電圧は当初の電圧値に戻る。   Thereafter, as shown in FIG. 6B, when the ink droplet D lands on the detection electrode 79, the positive charge of the detection electrode 79 is neutralized by the negative charge of the ink droplet D. For this reason, the voltage between the ejection surface Ha and the detection electrode 79 is lower than the initial voltage value. Thereafter, the voltage between the ejection surface Ha and the detection electrode 79 returns to the initial voltage value.

したがって、図７に示すように、インク滴センサ８０から出力される検出波形は、一旦電圧が上昇した後に、当初の電圧値を下回るまで下降し、その後当初の電圧値に戻る波形となる。このようにして、インク滴センサ８０により各ノズルＮＺからインク滴Ｄを吐出した際の電圧変化が検出される。   Therefore, as shown in FIG. 7, the detection waveform output from the ink drop sensor 80 is a waveform that once rises, then falls to below the initial voltage value, and then returns to the original voltage value. In this manner, the ink droplet sensor 80 detects a voltage change when the ink droplet D is ejected from each nozzle NZ.

ところが、例えばインク滴Ｄが増粘している場合、噴射量が正常時に比べて減少する。
このため、図７において、実線で示すように、インク滴センサ８０から出力される検出信号（検出波形Ｚ）の振幅Ａは、正常時の検出信号（理想波形Ｚ０：図７の破線）の振幅Ａ０に比べて小さくなる（振幅差ΔＡ）。また、吐出パルスＤＰを印加してからインク滴Ｄが噴射面Ｈａから離間するまでの時間も、正常時に比べて遅くなる（電圧上昇するタイミングが時間差ΔＴだけずれる。）。 However, for example, when the ink droplet D is thickened, the ejection amount is reduced compared to the normal amount.
For this reason, as shown by the solid line in FIG. 7, the amplitude A of the detection signal (detection waveform Z) output from the ink droplet sensor 80 is the amplitude of the detection signal at the normal time (ideal waveform Z0: broken line in FIG. 7). It becomes smaller than A0 (amplitude difference ΔA). In addition, the time from when the ejection pulse DP is applied until the ink droplet D is separated from the ejection surface Ha is also delayed compared to the normal time (the timing at which the voltage rises is shifted by the time difference ΔT).

したがって、インク滴センサ８０から出力される検出波形Ｚの振幅Ａや電圧上昇のタイミングを理想波形Ｚ０のそれらと比較（ΔＡ，ΔＴを検出）することで、ヘッドＨの各ノズルＮＺ内におけるインクＤの増粘状態を求めることができる。さらにインクが増粘した状態では、ノズルＮＺからインクを良好に吐出することができないため、不良ノズルとなる。その状態ではインクが吐出されないので波形は検出されない。すなわち、インク滴センサ８０は上述したように各ノズルＮＺにおけるインクの噴射状況（不良ノズルであるか否かを判定）を検出可能となっている。   Therefore, the ink D in each nozzle NZ of the head H is compared by comparing the amplitude A of the detection waveform Z output from the ink droplet sensor 80 and the voltage rise timing with those of the ideal waveform Z0 (detecting ΔA and ΔT). Can be obtained. Further, in a state where the viscosity of the ink is increased, the ink cannot be discharged from the nozzle NZ satisfactorily, resulting in a defective nozzle. In this state, no ink is ejected, so no waveform is detected. That is, as described above, the ink droplet sensor 80 can detect the ink ejection status (determining whether or not it is a defective nozzle) at each nozzle NZ.

図８は印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。
制御装置ＣＯＮＴには、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰ、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置ＭＲなどが接続されており、上述した搬送機構ＣＶや、ヘッド移動機構ＡＣ、メンテナンス機構ＭＮ等が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス機構ＭＮのうちキャッピング機構ＣＰや、ベルト案内部３２、押圧部３３及び検出部３４（インク滴センサ８０）を含めたクリーニング装置ＣＬなどを制御可能である。 FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the printing apparatus PRT.
The control device CONT is connected to an input device IP for inputting various information relating to the operation of the printing device PRT, a storage device MR storing various information relating to the operation of the printing device PRT, and the like. A moving mechanism AC, a maintenance mechanism MN, and the like are connected. The control device CONT can control the capping mechanism CP of the maintenance mechanism MN, the cleaning device CL including the belt guide portion 32, the pressing portion 33, and the detection portion 34 (ink droplet sensor 80).

印刷装置ＰＲＴは、それぞれのノズルＮＺについて設けられる圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。この駆動信号発生器６２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。駆動信号発生器６２には、ヘッドＨの圧電振動子３８に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、各圧電振動子３８に対して、個別に駆動信号を供給可能に設けられている。   The printing apparatus PRT includes a drive signal generator 62 that generates a drive signal to be input to the piezoelectric vibrator 38 provided for each nozzle NZ. The drive signal generator 62 is connected to the control device CONT. The drive signal generator 62 receives data indicating the amount of change in the voltage value of the ejection pulse input to the piezoelectric vibrator 38 of the head H, and a timing signal that defines the timing for changing the voltage of the ejection pulse. The drive signal generator 62 is provided so that a drive signal can be individually supplied to each piezoelectric vibrator 38.

次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。
ヘッドＨによる印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを移動させつつ、印刷する画像の画像データに基づいてノズルＮＺに係る駆動信号発生器６２から圧電振動子３８に駆動信号を入力する。圧電振動子３８に駆動信号が入力されると、圧電振動子３８が伸縮し、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。 Next, the operation of the printing apparatus PRT configured as described above will be described.
When performing the printing operation by the head H, the control device CONT arranges the medium M on the −Z side of the head H by the transport mechanism CV. After disposing the medium M, the controller CONT inputs a drive signal from the drive signal generator 62 associated with the nozzle NZ to the piezoelectric vibrator 38 based on the image data of the image to be printed while moving the head H. When a drive signal is input to the piezoelectric vibrator 38, the piezoelectric vibrator 38 expands and contracts and ink is ejected from the nozzle NZ. A desired image is formed on the medium M by the ink ejected from the nozzles NZ.

時間の経過に伴い、インクが増粘し、インクの吐出速度や吐出量が低下して吐出不良が生じる場合がある。そこで、制御装置ＣＯＮＴは、定期的にノズルＮＺのクリーニング動作を行わせる。   As time elapses, the viscosity of the ink increases, and the ejection speed and ejection amount of the ink may decrease, resulting in ejection failure. Therefore, the control device CONT periodically performs the cleaning operation of the nozzle NZ.

制御装置ＣＯＮＴは、クリーニング動作として、まず、複数のノズルＮＺによるインクの噴射状態をノズルＮＺ毎に検出する検出ステップを行わせる。制御装置ＣＯＮＴは、図９に示すように、ヘッドＨをキャッピング機構ＣＰの＋Ｚ側に配置させ、各ノズルＮＺからインクを噴射させた後、検出部３４によって増粘や抜けが認められる不良ノズルＥＮを検出する。   As a cleaning operation, the control device CONT first performs a detection step of detecting, for each nozzle NZ, the ink ejection state from the plurality of nozzles NZ. As shown in FIG. 9, the control device CONT arranges the head H on the + Z side of the capping mechanism CP, ejects ink from each nozzle NZ, and then the defective nozzle EN in which thickening or omission is recognized by the detection unit 34. Is detected.

検出ステップの後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨの噴射面Ｈａをベルト部材３１の対向部３１ａに対向して配置させる。その後、制御装置ＣＯＮＴは、ベルト部材３１のうち押圧ローラー３３ａに掛けられた部分を不良ノズルＥＮへ向けて移動させる押圧ステップを行わせる。押圧ステップでは、制御装置ＣＯＮＴは、不良ノズルＥＮのインクＤにベルト部材３１の一部を付着させる。   After the detection step, the control device CONT arranges the ejection surface Ha of the head H so as to face the facing portion 31a of the belt member 31. Thereafter, the control device CONT performs a pressing step of moving the portion of the belt member 31 that is hung on the pressing roller 33a toward the defective nozzle EN. In the pressing step, the control device CONT adheres a part of the belt member 31 to the ink D of the defective nozzle EN.

具体的な態様としては、不良ノズルＥＮに対向部３１ａを接触させる態様が挙げられる。この場合、例えば不良ノズルＥＮの内部に対向部３１ａを入り込ませる態様などが挙げられる。以下の説明では、不良ノズルＥＮの内部に対向部３１ａを入り込ませる態様を例に挙げることとする。   As a specific aspect, an aspect in which the facing portion 31a is brought into contact with the defective nozzle EN can be mentioned. In this case, for example, a mode in which the facing portion 31a is inserted into the defective nozzle EN can be used. In the following description, a mode in which the facing portion 31a is inserted into the defective nozzle EN is taken as an example.

この場合、制御装置ＣＯＮＴは、まず、ローラー駆動部３２ｃによって押圧ローラー３３ａを不良ノズルＥＮのＸ方向上の位置及びＹ方向上の位置に等しい位置に移動させる。
この状態で、制御装置ＣＯＮＴは、図１０に示すように、ローラー駆動部３２ｃによって押圧ローラー３３ａを＋Ｚ方向に移動させる。当該移動により、押圧ローラー３３ａの＋Ｚ側の先端に配置された押圧ローラー３３ａが対向部３１ａを押圧し、対向部３１ａが不良ノズルＥＮに接触する。 In this case, the control device CONT first moves the pressing roller 33a to a position equal to the position in the X direction and the position in the Y direction of the defective nozzle EN by the roller driving unit 32c.
In this state, the control device CONT moves the pressing roller 33a in the + Z direction by the roller driving unit 32c as shown in FIG. By this movement, the pressing roller 33a disposed at the + Z side tip of the pressing roller 33a presses the facing portion 31a, and the facing portion 31a contacts the defective nozzle EN.

制御装置ＣＯＮＴは、押圧ローラー３３ａを更に＋Ｚ側に移動させることにより、対向部３１ａが不良ノズルＥＮに入り込んだ状態となる。制御装置ＣＯＮＴは、対向部３１ａが不良ノズルＥＮに保持されているインクに接触する位置まで当該対向部３１ａを不良ノズルＥＮに入り込ませる。   The control device CONT moves the pressing roller 33a further to the + Z side, so that the facing portion 31a enters the defective nozzle EN. The control device CONT causes the facing portion 31a to enter the defective nozzle EN up to a position where the facing portion 31a contacts the ink held by the defective nozzle EN.

この状態において、不良ノズルＥＮ内に保持されていたインクは、対向部３１ａに吸収される。不良ノズルＥＮ内の増粘したインクはこのように対向部３１ａに吸収される。また、不良ノズルＥＮ内に異物が存在する場合には、インクの流れに沿って排出され、ノズル外部へと除去されことになる。このようにして、不良ノズルＥＮの増粘や詰まりなどが解消されるため、当該不良ノズルＥＮは噴射状態において問題の無い状態に復帰することになる。なお、複数のノズル列Ｌに亘って不良ノズルＥＮが検出された場合には、例えばノズル列Ｌ毎にベルト部材３１の対向部３１ａの接触動作を行わせても良い。   In this state, the ink retained in the defective nozzle EN is absorbed by the facing portion 31a. The thickened ink in the defective nozzle EN is thus absorbed by the facing portion 31a. Further, when there is a foreign substance in the defective nozzle EN, it is discharged along the ink flow and removed to the outside of the nozzle. In this way, since the thickening or clogging of the defective nozzle EN is eliminated, the defective nozzle EN returns to a state in which there is no problem in the ejection state. When a defective nozzle EN is detected across a plurality of nozzle rows L, for example, the contact operation of the facing portion 31a of the belt member 31 may be performed for each nozzle row L.

また、制御装置ＣＯＮＴは、ベルト部材３１を不良ノズルＥＮに接触させた後、ローラー駆動部３２ｃによって押圧ローラー３３ａを−Ｚ側に移動させてベルト部材３１の接触状態を解除させる。ベルト部材３１が不良ノズルＥＮと離間した後、制御装置ＣＯＮＴは、例えば図１１に示すように、ヘッドＨと押圧ローラー３３ａとをＸ方向（あるいはＹ方向）に相対的に移動させることにより、複数のノズルＮＺのうち他の不良ノズルＥＮに対向部３１ａを対向させる。その後、制御装置ＣＯＮＴは、押圧ローラー３３ａを＋Ｚ方向に移動させることにより、他の不良ノズルＥＮに対向部３１ａを接触させることができる。このように、制御装置ＣＯＮＴが複数のノズルＮＺの全体に対してクリーニング動作を行わせるのではなく、不良ノズルＥＮに対して選択的にクリーニング動作を行わせるため、噴射状態に問題の無いノズルに対してまでクリーニング動作が行われてしまうのを回避することができる。   Further, the control device CONT brings the belt member 31 into contact with the defective nozzle EN, and then moves the pressing roller 33a to the −Z side by the roller driving unit 32c to release the contact state of the belt member 31. After the belt member 31 is separated from the defective nozzle EN, the control device CONT moves the head H and the pressing roller 33a relative to each other in the X direction (or Y direction), for example, as shown in FIG. The facing portion 31a is made to face another defective nozzle EN among the nozzles NZ. Thereafter, the control device CONT can bring the facing portion 31a into contact with another defective nozzle EN by moving the pressing roller 33a in the + Z direction. In this way, the control device CONT does not perform the cleaning operation on the whole of the plurality of nozzles NZ, but selectively performs the cleaning operation on the defective nozzles EN, so that the nozzles having no problem in the ejection state are obtained. In contrast, the cleaning operation can be avoided.

なお、押圧ステップにおいて、ベルト部材３１のうち対向部３１ａは押圧ローラー３３ａによって支持されている。また、ベルト部材３１のうち対向部３１ａをベルト部材３１の長手方向に挟む一対の部分が案内ローラー３２ａ及び案内ローラー３２ｂによって支持されている。このように、押圧ステップにおいては、対向部３１ａの上流側及び下流側が案内ローラー３２ａ及び案内ローラー３２ｂによって支持された状態で行われる。   In the pressing step, the facing portion 31a of the belt member 31 is supported by the pressing roller 33a. A pair of portions of the belt member 31 that sandwich the facing portion 31a in the longitudinal direction of the belt member 31 are supported by the guide roller 32a and the guide roller 32b. As described above, the pressing step is performed in a state where the upstream side and the downstream side of the facing portion 31a are supported by the guide roller 32a and the guide roller 32b.

上記構成においては、押圧ローラー３３ａ、案内ローラー３２ａ及び案内ローラー３２ｂがフレームＦ１及びＦ２によって固定されている。したがって、図１０に示すように、不良ノズルＥＮにベルト部材３１の対向部３１ａが接触した状態においては、ベルト部材３１のうち対向部３１ａの角度θが一定となるように調整されることになる。これにより、不良ノズルＥＮに対するベルト部材３１の接触条件のバラつきが抑制される。   In the above configuration, the pressing roller 33a, the guide roller 32a, and the guide roller 32b are fixed by the frames F1 and F2. Therefore, as shown in FIG. 10, in the state where the facing portion 31a of the belt member 31 is in contact with the defective nozzle EN, the angle θ of the facing portion 31a of the belt member 31 is adjusted to be constant. . Thereby, the variation in the contact condition of the belt member 31 with respect to the defective nozzle EN is suppressed.

制御装置ＣＯＮＴは、ベルト部材３１を不良ノズルＥＮに接触させた後、ローラー駆動部３２ｃによって押圧ローラー３３ａを−Ｚ側に移動させてベルト部材３１の接触状態を解除させる。ベルト部材３１が不良ノズルＥＮと離間した後、案内ローラー３２ａ及び３２ｂによってベルト部材３１の当該接触箇所を＋Ｘ側へ移動させる。この動作により、ベルト部材３１のうち使用済みの部分を噴射面Ｈａの対向位置から退避させ、未使用の部分が新たに噴射面Ｈａに対向して配置されることになる。一の不良ノズルＥＮにベルト部材３１を接触させた後、接触状態を解除してから他の不良ノズルＥＮにベルト部材３１を接触させる際には、このようにベルト部材３１のうち未使用の部分を新たに噴射面Ｈａに対向して配置させる動作が効果的である。   After making the belt member 31 contact the defective nozzle EN, the control device CONT moves the pressing roller 33a to the −Z side by the roller driving unit 32c to release the contact state of the belt member 31. After the belt member 31 is separated from the defective nozzle EN, the contact portion of the belt member 31 is moved to the + X side by the guide rollers 32a and 32b. By this operation, the used part of the belt member 31 is retracted from the position opposed to the ejection surface Ha, and the unused part is newly arranged to face the ejection surface Ha. When the belt member 31 is brought into contact with one defective nozzle EN and then the contact state is released and the belt member 31 is brought into contact with another defective nozzle EN, an unused portion of the belt member 31 is thus used. It is effective to newly arrange the valve so as to face the injection surface Ha.

なお、上記構成においては案内ローラー３２ｂが押圧ローラー３３ａよりも−Ｚ側に配置されているため、ベルト部材３１を移動させる場合、押圧ローラー３３ａを通過したベルト部材３１は案内ローラー３２ｂへ向けて−Ｚ方向へ移動することになる。したがって、ベルト部材３１に付着したインクは、案内ローラー３２ｂへ向けて−Ｚ方向に移動することになる。このため、ベルト部材３１に付着したインクが噴射面Ｈａに付着するのを防ぐことができる。   In the above configuration, since the guide roller 32b is disposed on the −Z side with respect to the pressing roller 33a, when the belt member 31 is moved, the belt member 31 that has passed through the pressing roller 33a is directed toward the guiding roller 32b−. It moves in the Z direction. Accordingly, the ink attached to the belt member 31 moves in the −Z direction toward the guide roller 32b. For this reason, it is possible to prevent ink adhering to the belt member 31 from adhering to the ejection surface Ha.

以上の本実施形態によれば、複数のノズルＮＺのうち検出部３４の検出結果が不良であった不良ノズルＥＮにベルト部材３１の一部を接触させることにより、不良ノズルＥＮに対して選択的にクリーニング動作を行うことができる。これにより、クリーニング動作におけるインクの消費量を低減させることができる。また、クリーニング動作の必要ない正常なノズルＮＺに対してはクリーニング動作が行われないため、このような正常なノズルＮＺからインクを除去してしまう、いわゆる誘発抜けを回避することができる。   According to the present embodiment, a part of the belt member 31 is selectively brought into contact with the defective nozzle EN by bringing a part of the belt member 31 into contact with the defective nozzle EN in which the detection result of the detection unit 34 is defective among the plurality of nozzles NZ. A cleaning operation can be performed. Thereby, the ink consumption in the cleaning operation can be reduced. In addition, since a cleaning operation is not performed for a normal nozzle NZ that does not require a cleaning operation, it is possible to avoid a so-called induced omission that removes ink from such a normal nozzle NZ.

加えて、本実施形態によれば、不良ノズルＥＮにベルト部材３１の対向部３１ａを付着させた状態で当該対向部３１ａの角度が一定となるように案内ローラー３２ａ及び案内ローラー３２ｂの位置が制御されるので、不良ノズルＥＮに対してベルト部材３１の付着条件がばらつくのを抑えることができる。これにより、安定的なクリーニングを行うことが可能となる。   In addition, according to the present embodiment, the positions of the guide roller 32a and the guide roller 32b are controlled so that the angle of the facing portion 31a is constant while the facing portion 31a of the belt member 31 is attached to the defective nozzle EN. Therefore, it is possible to suppress variation in the adhesion condition of the belt member 31 with respect to the defective nozzle EN. Thereby, stable cleaning can be performed.

また、本実施形態によれば、クリーニング動作に要するインクの消費量を低減させることが可能であり、誘発抜けを回避することができ、安定的にクリーニングを行うことが可能なクリーニング装置ＣＬを有するため、ランニングコストを低減させることが可能であり、ヘッドＨの高い噴射特性を維持することが可能な印刷装置ＰＲＴを得ることができる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to reduce the consumption of ink required for the cleaning operation, and it is possible to avoid the induced omission and to have the cleaning device CL capable of performing stable cleaning. Therefore, it is possible to obtain a printing apparatus PRT that can reduce the running cost and can maintain the high ejection characteristics of the head H.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、押圧ローラー３３ａによってベルト部材３１の対向部３１ａを不良ノズルＥＮに接触させた状態とした後、接触状態を解消してからベルト部材３１を＋Ｘ側に搬送する態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the belt member 31 is conveyed to the + X side after the contact state is canceled after the pressing roller 33a brings the facing portion 31a of the belt member 31 into contact with the defective nozzle EN. However, it is not limited to this.

例えば図１２に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、対向部３１ａを不良ノズルＥＮに接触させた状態で案内ローラー３２ｂを回転させても良い。案内ローラー３２ｂの回転により、ベルト部材３１が送り出しローラー３０ａから巻き取りローラー３０ｂへと移動する。すなわち、ベルト部材３１は、不良ノズルＥＮに接触した状態のまま移動する。このため、不良ノズルＥＮは、移動するベルト部材３１によって払拭されることになる。押圧ローラー３３ａは、ベルト部材３１の移動と共に回転するため、押圧ローラー３３ａとベルト部材３１との間に摩擦力が発生するのを抑制することができる。   For example, as shown in FIG. 12, the control device CONT may rotate the guide roller 32b in a state where the facing portion 31a is in contact with the defective nozzle EN. Due to the rotation of the guide roller 32b, the belt member 31 moves from the feed roller 30a to the take-up roller 30b. That is, the belt member 31 moves while being in contact with the defective nozzle EN. For this reason, the defective nozzle EN is wiped off by the moving belt member 31. Since the pressing roller 33 a rotates with the movement of the belt member 31, it is possible to suppress the generation of frictional force between the pressing roller 33 a and the belt member 31.

また、上記実施形態では、押圧部３３の構成について、押圧ローラー３３ａを用いた構成としたが、これに限られることは無い。他の構成として、押圧部３３が球状である構成でも構わない。   Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which used the press roller 33a about the structure of the press part 33, it is not restricted to this. As another configuration, the pressing portion 33 may be spherical.

また、上記実施形態では、ベルト部材３１の対向部３１ａを不良ノズルＥＮに対してのみ接触させる態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば不良ノズルＥＮだけでなく、その他の正常なノズルＮＺにもベルト部材３１の対向部３１ａが接触する態様であっても良い。   Moreover, although the said embodiment gave and demonstrated the aspect which makes the opposing part 31a of the belt member 31 contact only with the defective nozzle EN, it is not restricted to this. For example, the facing portion 31a of the belt member 31 may contact not only the defective nozzle EN but also other normal nozzles NZ.

また、上記実施形態では、検出部３４の構成として、複数のノズルＮＺからインクＤを吐出させることで抜けや増粘を検出する構成であったが、これに限られることは無く、例えばレーザー光などを用いてノズルＮＺを検出する構成であっても構わない。   In the above-described embodiment, the configuration of the detection unit 34 is a configuration in which ink D is ejected from a plurality of nozzles NZ to detect omission and thickening. However, the configuration is not limited to this, and for example, laser light The nozzle NZ may be detected using a method such as

また、上記実施形態では、ベルト部材３１が一層で形成された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えばベルト部材３１が複数層で形成された構成であっても構わない。この場合、ベルト部材３１のうち噴射面Ｈａに対向させる層についてはインクを吸収可能な上記実施形態に記載の材料で形成し、噴射面Ｈａに対して裏面側の層についてはインクを浸透させないフィルムなどで形成する構成であっても良い。この場合、ベルト部材３１によって吸収されたインクが裏面側から漏れるのを防ぐことができる。   Moreover, although the said embodiment gave and demonstrated the structure in which the belt member 31 was formed in one layer as an example, it is not restricted to this. For example, the belt member 31 may be formed of a plurality of layers. In this case, a layer of the belt member 31 that opposes the ejection surface Ha is formed of the material described in the above-described embodiment capable of absorbing ink, and a film that does not allow ink to permeate the back layer with respect to the ejection surface Ha. The structure formed by etc. may be sufficient. In this case, the ink absorbed by the belt member 31 can be prevented from leaking from the back side.

また、上記実施形態のクリーニング動作に加えて、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨの噴射面Ｈａをベルト部材３１のうち押圧ローラー３３ａと案内ローラー３２ｂとの間の傾斜部分に対向させた状態で、各ノズルＮＺから当該傾斜部分にインクＤを排出させる動作を行わせても良い。この場合、排出されたインクＤは、ベルト部材３１の傾斜部分において吸収される。   Further, in addition to the cleaning operation of the above embodiment, the control device CONT has the ejection surface Ha of the head H opposed to the inclined portion of the belt member 31 between the pressing roller 33a and the guide roller 32b. An operation of discharging the ink D from the nozzle NZ to the inclined portion may be performed. In this case, the discharged ink D is absorbed by the inclined portion of the belt member 31.

なお、上記の排出動作は、送り出しローラー３０ａ及び巻き取りローラー３０ｂによってベルト部材３１を移動させつつ行っても良い。この場合、排出されたインクＤの飛行経路上にベルト部材３１の未使用の部分を配置させることができる。上記構成においては、案内ローラー３２ｂが押圧ローラー３３ａの−Ｚ側に配置されているため、ベルト部材３１によって受けられたインクＤが噴射面Ｈａに付着するのを防ぐことができる。   In addition, you may perform said discharge operation | movement, moving the belt member 31 with the sending roller 30a and the winding roller 30b. In this case, an unused portion of the belt member 31 can be disposed on the flight path of the discharged ink D. In the above configuration, since the guide roller 32b is disposed on the −Z side of the pressing roller 33a, it is possible to prevent the ink D received by the belt member 31 from adhering to the ejection surface Ha.

この排出動作は、インクの消費を伴うものの、例えば多数の不良ノズルＥＮが検出された場合において、１つ１つのノズルに対してベルト部材３１の対向部３１ａを接触するよりも短時間で噴射状態を復帰させることができる。したがって、制御装置ＣＯＮＴは、検出された不良ノズルＥＮの個数が予め設定された閾値を超えない場合にはベルト部材３１の対向部３１ａを接触させる動作を行わせ、検出された不良ノズルＥＮの個数が予め設定された閾値を超える場合にはベルト部材３１に対してフラッシング動作を行わせる、といった切り替え制御を行わせることができる。   Although this discharge operation involves consumption of ink, for example, when a number of defective nozzles EN are detected, the ejection state is shorter in time than when the opposed portion 31a of the belt member 31 is brought into contact with each nozzle. Can be restored. Therefore, when the number of detected defective nozzles EN does not exceed a preset threshold value, the control device CONT performs an operation of bringing the facing portion 31a of the belt member 31 into contact with the detected number of defective nozzles EN. Can be controlled to cause the belt member 31 to perform a flushing operation when the threshold value exceeds a preset threshold value.

また、上記の排出動作は、例えばそれぞれのノズルＮＺ毎に行わせても良い。この場合の動作例として、制御装置ＣＯＮＴは、まずベルト部材３１のうち押圧ローラー３３ａと案内ローラー３２ｂとの間の傾斜部分を１つのノズルＮＺに対向させ、ノズルＮＺから傾斜部分にインクＤを排出させる。傾斜部分においてインクＤを受けさせた後、制御装置ＣＯＮＴは、ベルト部材３１のうち押圧ローラー３３ａに掛けられる対向部３１ａをこのノズルＮＺに対向させ、対向部３１ａをノズルＮＺに接触させる。この動作を行わせることにより、ノズル毎に排出動作及び接触動作をコンパクトに行うことができる。   Further, the above discharge operation may be performed for each nozzle NZ, for example. As an operation example in this case, the control device CONT first causes the inclined portion between the pressing roller 33a and the guide roller 32b of the belt member 31 to face one nozzle NZ, and discharges the ink D from the nozzle NZ to the inclined portion. Let After receiving the ink D in the inclined portion, the control device CONT causes the facing portion 31a of the belt member 31 that is hung on the pressing roller 33a to face the nozzle NZ, and causes the facing portion 31a to contact the nozzle NZ. By performing this operation, the discharge operation and the contact operation can be performed compactly for each nozzle.

また、上記実施形態においては、不良ノズルＥＮのインクＤにベルト部材３１の一部を付着させる態様として、不良ノズルＥＮに対向部３１ａを接触させる態様、より具体的には、不良ノズルＥＮの内部に対向部３１ａを入り込ませる態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えば、不良ノズルＥＮに対向部３１ａを接触させる態様としては、不良ノズルＥＮの開口部を対向部３１ａで塞ぐ態様であっても良い。   In the above embodiment, as a mode of attaching a part of the belt member 31 to the ink D of the defective nozzle EN, a mode in which the facing portion 31a is brought into contact with the defective nozzle EN, more specifically, the inside of the defective nozzle EN. However, the present invention is not limited to this. For example, as an aspect in which the opposing portion 31a is brought into contact with the defective nozzle EN, the opening of the defective nozzle EN is used as the opposing portion. A mode of closing with 31a may be used.

また、不良ノズルＥＮのインクＤにベルト部材３１の一部を付着させる他の態様として、例えば不良ノズルＥＮから膨出したインクにベルト部材３１の対向部３１ａを接触させる態様であっても良い。この場合、不良ノズルＥＮから膨出したインクに接触して当該インクをベルト部材３１によって吸収することで、インクが排出される流れを不良ノズルＥＮ内部に形成することができる。当該流れにより、不良ノズルＥＮ内の異物が押し出され、当該不良ノズルＥＮの詰まりを解消することができる。   Further, as another aspect in which a part of the belt member 31 is attached to the ink D of the defective nozzle EN, for example, an aspect in which the facing portion 31a of the belt member 31 is brought into contact with the ink swelled from the defective nozzle EN may be used. In this case, by contacting the ink swollen from the defective nozzle EN and absorbing the ink by the belt member 31, a flow of discharging the ink can be formed inside the defective nozzle EN. With this flow, the foreign matter in the defective nozzle EN is pushed out, and the clogging of the defective nozzle EN can be eliminated.

また、不良ノズルＥＮのインクＤにベルト部材３１の一部を付着させる他の態様として、噴射面Ｈａのうち不良ノズルＥＮの近傍にベルト部材３１の一部を接触させる態様であっても良い。この場合、噴射面Ｈａのうち不良ノズルＥＮの近傍に異物が付着している場合など、当該異物をベルト部材３１の一部で払拭して除去することができる。   As another mode in which a part of the belt member 31 is adhered to the ink D of the defective nozzle EN, a mode in which a part of the belt member 31 is brought into contact with the vicinity of the defective nozzle EN on the ejection surface Ha may be used. In this case, the foreign matter can be removed by wiping with a part of the belt member 31 when the foreign matter is attached to the vicinity of the defective nozzle EN on the ejection surface Ha.

また、上記実施形態では、ヘッドＨが媒体Ｍ上を操作しつつ印刷を行うシリアル方式の印刷装置ＰＲＴの構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、ヘッドＨの位置を固定させつつ印刷を行うライン方式の印刷装置であっても、本発明の適用は可能である。   In the above embodiment, the configuration of the serial type printing apparatus PRT that performs printing while the head H operates on the medium M has been described as an example. However, the configuration is not limited to this, and the position of the head H is determined. The present invention can be applied even to a line type printing apparatus that performs printing while fixing.

上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置は印刷装置に限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。   In the above-described embodiment, the recording apparatus adopting the inkjet method as the recording method is described. However, the recording device can be changed to an arbitrary recording method such as an electrophotographic method or a thermal transfer method. Further, the recording apparatus is not limited to a printing apparatus, but may be a FAX apparatus, a copying apparatus, or a multifunction machine having a plurality of these functions. Further, as the recording apparatus, a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head that ejects or ejects a small amount of liquid droplets other than ink may be employed.

なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。   In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment.

ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置等であってもよい。   Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state It may be a liquid ejecting apparatus, a textile printing apparatus, or the like.

ＰＲＴ…印刷装置 ＩＪ…インクジェット機構 ＭＮ…メンテナンス機構 ＣＯＮＴ…制御装置 Ｈ…ヘッド Ｈａ…噴射面 ＮＺ…ノズル ＣＬ…クリーニング装置 θ…角度 Ｄ…インク ＥＮ…不良ノズル Ｆ１…フレーム ＦＬ１…フレーム ＦＬ２…フレーム ３０…ベルト駆動機構 ３０ａ…ローラー ３０ｂ…取りローラー ３０ｃ…ローラー駆動部 ３１…ベルト部材 ３１ａ…対向部 ３２…ベルト案内部 ３２ａ…案内ローラー ３２ｂ…案内ローラー ３２ｃ…ローラー駆動部 ３３…押圧部 ３３ａ…押圧ローラー ３４…検出部 ８０…インク滴センサ。   PRT ... Printing device IJ ... Inkjet mechanism MN ... Maintenance mechanism CONT ... Control device H ... Head Ha ... Ejecting surface NZ ... Nozzle CL ... Cleaning device θ ... Angle D ... Ink EN ... Defective nozzle F1 ... Frame FL1 ... Frame FL2 ... Frame 30 ... belt drive mechanism 30a ... roller 30b ... take-off roller 30c ... roller drive part 31 ... belt member 31a ... opposed part 32 ... belt guide part 32a ... guide roller 32b ... guide roller 32c ... roller drive part 33 ... pressing part 33a ... pressure roller 34: Detection unit 80: Ink drop sensor.

Claims (7)

媒体に液体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面を有する液体噴射部と、
前記液体噴射部をメンテナンスするクリーニング装置であって、
前記液体を保持可能なベルト部材と、
前記ベルト部材の長手方向に離間して設けられ、前記ベルト部材が前記噴射面と対向可能な対向部を形成するように該ベルト部材を支持する支持部であって、前記対向部の一端側を支持する押圧支持部と、該対向部の他端側を支持し、該押圧支持部より重力方向下方に位置する下方側支持部とを有する支持部と、
前記ベルト部材を前記長手方向に移動させるベルト駆動部と、
前記ベルト部材の前記長手方向と交差する幅方向において該ベルト部材と隣り合う位置に設けられ、前記ノズルから噴射される前記液体の噴射状態を検出可能な検出部と、を有するクリーニング装置と、
前記ベルト部材の前記対向部のうち前記押圧支持部に支持される部分を前記噴射面に接触させる接触動作と、該対向部を前記噴射面に対向させた状態で、前記ノズルから前記液体を噴射させる排出動作と、を実行させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ベルト部材の前記押圧支持部に支持される部分を前記噴射面のうち前記検出部により検出された不良ノズルを含む領域に選択的に接触させることを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejecting section having an ejection surface provided with a plurality of nozzles for ejecting liquid onto the medium;
A cleaning device for maintaining the liquid ejecting unit,
A belt member capable of holding the liquid;
A support portion that is spaced apart in the longitudinal direction of the belt member and supports the belt member so that the belt member forms a facing portion that can face the ejection surface, and one end side of the facing portion is A support part having a pressing support part to support, a lower side support part that supports the other end side of the facing part and is located below the pressing support part in the direction of gravity;
A belt drive unit for moving the belt member in the longitudinal direction;
A cleaning device that includes a detection unit that is provided at a position adjacent to the belt member in a width direction that intersects the longitudinal direction of the belt member and that can detect an ejection state of the liquid ejected from the nozzle;
A contact operation in which a portion supported by the pressing support portion of the facing portion of the belt member is brought into contact with the ejection surface, and the liquid is ejected from the nozzle in a state where the facing portion is opposed to the ejection surface. A discharge unit that performs a control operation,
Equipped with a,
Wherein the control unit, the belt the pressing support unit portion supported detected by the detecting portion of the ejection surface in a liquid jet you characterized in that selectively contacts a region including a defective nozzle member apparatus. 前記押圧支持部は、前記ベルト駆動部による前記ベルト部材の移動方向において、前記下方側支持部より上流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the pressing support portion is located upstream of the lower support portion in a moving direction of the belt member by the belt driving portion. 前記クリーニング装置は、前記対向部における前記ベルト部材の移動方向が前記ノズル列に沿う方向となるように配置されており、
前記制御部は、前記ベルト部材を前記長手方向に移動させながら前記排出動作を実行させる請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。 The cleaning device is arranged so that the moving direction of the belt member in the facing portion is a direction along the nozzle row,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the discharge operation to be performed while moving the belt member in the longitudinal direction. 前記制御部は、前記ノズルから前記液体を噴射させ、前記検出部に前記噴射状態を検出させた後、前記ベルト部材の前記押圧支持部に支持される部分を前記噴射面に接触させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   The control unit causes the liquid to be ejected from the nozzle, causes the detection unit to detect the ejection state, and then makes a portion supported by the pressing support portion of the belt member contact the ejection surface. The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、前記排出動作を実行させた後、前記接触動作を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the contact operation to be performed after the discharge operation is performed. 前記制御部は、前記検出部により検出された不良ノズルの数が設定された閾値を越えない場合は前記接触動作を実行させ、前記不良ノズルの数が設定された閾値を越える場合は前記排出動作を実行させる請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   The control unit executes the contact operation when the number of defective nozzles detected by the detection unit does not exceed a set threshold value, and the discharge operation when the number of defective nozzles exceeds a set threshold value The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein: 媒体に液体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面を有する液体噴射部と、前記液体を保持可能なベルト部材と、前記ベルト部材の長手方向に離間して設けられ、前記ベルト部材が前記噴射面と対向可能な対向部を形成するように該ベルト部材を支持する支持部であって、前記対向部の一端側を支持する押圧支持部と、該対向部の他端側を支持し、該押圧支持部より重力方向下方に位置する下方側支持部とを有する支持部と、前記ベルト部材の前記長手方向と交差する幅方向において該ベルト部材と隣り合う位置に設けられ、前記ノズルから噴射される前記液体の噴射状態を検出可能な検出部と、を備える液体噴射装置のクリーニング方法において、
前記ノズルから前記液体を噴射させ、前記検出部に前記噴射状態を検出させる検出動作と、
前記ベルト部材の前記対向部のうち前記押圧支持部に支持される部分を前記噴射面のうち前記検出部により検出された不良ノズルを含む領域に選択的に接触させる接触動作と、
前記対向部を前記噴射面に対向させた状態で、前記ノズルから前記液体を噴射させる排出動作と、
を実行することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。 A liquid ejecting portion having an ejection surface provided with a plurality of nozzles for ejecting liquid onto a medium; a belt member capable of holding the liquid; and a belt member spaced apart in the longitudinal direction of the belt member, A support portion that supports the belt member so as to form a facing portion that can face the ejection surface, and supports a pressing support portion that supports one end side of the facing portion, and the other end side of the facing portion; A support portion having a lower side support portion located below the pressing support portion in the direction of gravity, and a position adjacent to the belt member in the width direction intersecting the longitudinal direction of the belt member, and ejecting from the nozzle In a method for cleaning a liquid ejecting apparatus, comprising: a detection unit capable of detecting the ejected state of the liquid,
A detection operation for causing the liquid to be ejected from the nozzle and causing the detection unit to detect the ejection state;
A contact operation for selectively contacting a portion of the ejection portion supported by the pressing support portion of the belt member with a region including the defective nozzle detected by the detection portion of the ejection surface;
A discharge operation for ejecting the liquid from the nozzle in a state where the facing portion is opposed to the ejection surface;
A method for cleaning a liquid ejecting apparatus, comprising:
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