JP6111758B2 - 媒体処理装置および用紙反転用搬送ユニット - Google Patents

Description

本発明は、印刷用紙等のシート状の媒体の表裏を反転させる反転用搬送路と、この反転用搬送に沿って媒体を搬送する反転用搬送機構を搭載する媒体処理装置に関する。

かかる媒体処理装置としては、両面自動プリント機能を備えたプリンターや、両面自動読取機能を備えたスキャナーやファクシミリが知られている。例えば、両面自動プリント機能を備えたプリンターでは、印刷用紙は、まず、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送され、その表面に印刷が施される。その後、印刷用紙は搬送路から反転用搬送路に送り込まれ、反転用搬送路に沿って搬送されて表裏が反転した状態とされる。しかる後に、印刷用紙は反転用搬送路から搬送路に送り込まれ、再び、搬送路に沿って搬送されて、その裏面に印刷が施される。

このようなプリンターは特許文献１に記載されている。特許文献１のプリンターでは、印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷用紙を搬送する搬送機構と反転用搬送機構は別々の駆動源によって駆動されている。

ここで、別々の駆動源を備える２つの搬送機構について、それぞれの搬送速度が完全に同一となるように同期させて駆動制御することは難しい。従って、２つの搬送機構の間で媒体の受け渡しが行われる際には、搬送速度の差に起因して、媒体が弛んだり、引っ張られたりして、媒体の搬送状態が不安定になるという問題ある。

媒体の受け渡しに際して２つの搬送機構の搬送速度の差を吸収する技術は、特許文献２に記載されている。同文献では、媒体を送り込む側の搬送機構の搬送ローラーに、搬送速度の差によって空転するワンウエイクラッチを搭載し、媒体を送り込む側の搬送機構の搬送速度を、媒体を受け取る側の搬送機構の搬送速度よりも遅くしている。同文献の技術によれば、２つの搬送機構の間で媒体の受け渡しが行われる際に、媒体を送り込む側の搬送機構の搬送ローラーが媒体を受け取る側の搬送機構によって搬送される媒体に連れ回りするので、これにより搬送速度の差が吸収される。

特開２０１０−２８０４５４号公報 特許第４１１１４９７号公報

特許文献１に記載のプリンターに特許文献２に記載の技術を適用すれば、搬送機構と反転用搬送機構の間の搬送速度の差を吸収することが可能となる。しかし、搬送機構を構成している搬送ローラーにワンウエイクラッチを搭載すると部品点数が増加するので、装置の製造コストが嵩むという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、搬送機構と反転搬送機構との間の搬送速度の差を簡易な構成によって吸収する媒体処理装置を提供することにある。また、媒体を反転用搬送機構に送り込む外部の搬送機構と反転搬送機構との間の搬送速度の差を、簡易な構成によって吸収する用紙反転用搬送ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体処理装置は、シート状の媒体を搬送する搬送路と、正方向および逆方向に駆動される駆動源と、前記駆動源の前記正方向への駆動により前記媒体を前記搬送路に沿った一方に搬送し、前記駆動源の前記逆方向への駆動により前記媒体を前記搬送路に沿った他方に搬送する搬送機構と、前記駆動源が逆方向に駆動されている前記搬送機構によって前記搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて前記搬送路に戻す反転用搬送路と、前記反転用搬送路に送り込まれる媒体を前記搬送機構から受け取って前記反転用搬送路に沿って搬送し、その後に前記媒体を前記搬送路に送り込んで前記駆動源が正方向に駆動されている前記搬送機構に受け渡す反転用搬送機構と、前記反転用搬送機構を駆動する前記駆動源とは別の反転用駆動源と、を有し、前記反転用搬送機構は、反転用搬送ローラーと、前記反転用駆動源の駆動力を当該反転用搬送ローラーに伝達する輪列と、を備え、前記輪列において前記駆動力が直接伝達される２つの歯車の間または前記輪列の最終歯車と前記反転用搬送ローラーとの間には、前記２つの歯車同士または前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーとが予め設定した設定角度範囲で相対回転可能な遊び部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、前記輪列における２つの歯車の間、または、輪列の最終歯車と反転用搬送ローラーとの間には遊び部が設けられている。従って、搬送機構の搬送速度と反転用搬送ローラーの搬送速度との間に差がある場合には、搬送機構によって搬送される媒体に反転用搬送ローラーが遊び部の分だけ連れ回りして、これらの搬送速度差を吸収することができる。すなわち、遊び部を設けるという簡易な構成により、搬送機構と反転搬送機構との搬送速度の差を吸収できる。

本発明において、反転用搬送路の経路長を確保するとともに、経路長の長い反転用搬送路に沿って媒体を搬送するためには、前記反転用搬送機構は、前記反転用搬送ローラーとして、第１反転用搬送ローラーと第２反転用搬送ローラーとを備えるとともに、前記輪列として、前記反転用駆動源の駆動力を第１反転用搬送ローラーに伝達する第１輪列と、前記反転用駆動源の駆動力を第２反転用搬送ローラーに伝達する第２輪列とを備え、前記第１反転用搬送ローラーは、前記搬送機構から前記媒体を受け取る際に当該搬送機構とともに前記媒体を搬送し、前記第２反転用搬送ローラーは、前記搬送機構への前記媒体の受け渡しに際して当該搬送機構とともに前記媒体を搬送することが望ましい。

本発明において、前記反転用搬送機構の搬送速度は、前記搬送機構の搬送速度よりも遅いことが望ましい。このようにすれば、搬送機構と反転用搬送機構の搬送速度の差を、遊び部を利用して吸収することが容易となる。

本発明において、前記反転用搬送機構による前記媒体の搬送力は、前記搬送機構による前記媒体の搬送力よりも小さいことが望ましい。このようにすれば、反転用搬送機構の搬送速度が搬送機構の搬送速度よりも速い場合などに、搬送速度の差を反転用搬送ローラーに対して媒体を滑らせることによって吸収できる。

本発明において、遊び部をより簡易に構成するためには、前記遊び部は、同軸に配置される前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーとの間に設けられていることが望ましい。

この場合には、前記反転用搬送ローラーは、回転中心軸部から半径方向に突出するピンを備えており、前記最終歯車は、前記ピンに対して軸線回りの一方側から当接可能な第１当接部と他方側から当接可能な第２当接部を備えており、前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーは、前記ピンが前記第１当接部と前記第２当接部との間を移動する範囲で相対回転可能である構成を採用すれば、遊び部を設けることが容易となる。

次に、本発明の用紙反転用搬送ユニットは、正方向および逆方向に駆動される駆動源を備えてシート状の媒体を搬送する外部搬送機構を介して外部から送り込まれる前記媒体を、その表裏を反転させて前記外部搬送機構に送り出す反転用搬送路と、前記駆動源が逆方向に駆動されることにより前記反転用搬送路に送り込まれる前記媒体を前記外部搬送機構から受け取って前記反転用搬送路に沿って搬送し、その後に前記媒体を前記駆動源が正方向に駆動されている前記外部搬送機構に受け渡す反転用搬送機構と、前記反転用搬送機構を駆動する反転用駆動源と、前記反転用搬送機構を構成する反転用搬送ローラーと、前記反転用駆動源の駆動力を当該反転用搬送ローラーに伝達する輪列と、を備え、前記輪列において前記駆動力が直接伝達される２つの歯車の間または前記輪列の最終歯車と前記反転用搬送ローラーとの間には、前記２つの歯車同士または前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーとが予め設定した設定角度範囲で相対回転可能な遊び部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、前記輪列における２つの歯車の間、または、輪列の最終歯車と反転用搬送ローラーとの間には遊び部が設けられている。従って、媒体を反転用搬送ユニットに送り込む外部搬送機構の搬送速度と反転用搬送ローラーの搬送速度との間に差がある場合には、外部搬送機構によって搬送される媒体に反転用搬送ローラーが遊び部の分だけ連れ回りして、これらの搬送速度差を吸収することができる。すなわち、遊び部を設けるという簡易な構成により、外部搬送機構と反転搬送機構との搬送速度の差を吸収できる。

本発明において、反転用搬送路の経路長を確保するとともに、経路長の長い反転用搬送路に沿って媒体を搬送するためには、前記反転用搬送機構は、前記反転用搬送ローラーとして、第１反転用搬送ローラーと第２反転用搬送ローラーとを備えるとともに、前記輪列として、前記反転用駆動源の駆動力を第１反転用搬送ローラーに伝達する第１輪列と、前記反転用駆動源の駆動力を第２反転用搬送ローラーに伝達する第２輪列とを備え、前記第１反転用搬送ローラーは、前記外部搬送機構から前記媒体を受け取る際に当該搬送機構とともに前記媒体を搬送し、前記第２反転用搬送ローラーは、前記外部搬送機構への前記媒体の受け渡しに際して当該搬送機構とともに前記媒体を搬送することが望ましい。

本発明において、前記反転用搬送機構の搬送速度は、前記外部搬送機構の搬送速度よりも遅いことが望ましい。このようにすれば、外部搬送機構と反転用搬送機構の搬送速度の差を、遊び部を利用して吸収することが容易となる。

本発明において、前記反転用搬送機構による前記媒体の搬送力は、前記外部搬送機構による前記媒体の搬送力よりも小さいことが望ましい。このようにすれば、反転用搬送機構の搬送速度が外部搬送機構の搬送速度よりも速い場合などに、搬送速度の差を反転用搬送ローラーに対して媒体を滑らせることによって吸収できる。

本発明において、遊び部をより簡易に構成するためには、前記遊び部は、同軸に配置される前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーとの間に設けられていることが望ましい。

この場合には、前記反転用搬送ローラーは、回転中心軸部から半径方向に突出するピンを備えており、前記最終歯車は、前記ピンに対して軸線回りの一方側から当接可能な第１当接部と他方側から当接可能な第２当接部を備えており、前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーは、前記ピンが前記第１当接部と前記第２当接部との間を移動する範囲で相対回転可能である構成を採用すれば、遊び部を設けることが容易になる。

本発明を適用したプリンターを示す前側斜視図である。 図１のプリンターの後側斜視図である。 図１のプリンターの概略縦断面図および部分断面図である。 図１のプリンターの後側斜視図であり、反転ユニットを開けた状態を示す。 図１のプリンターの後側斜視図であり、背面カバーを開けた状態を示す。 反転ユニットの内部を示す前側斜視図である。 第２最終歯車と第２反転用搬送ローラーの間の遊び部の説明図である。 反転用搬送機構への印刷用紙の受け渡し動作の説明図である。 本体側搬送機構への印刷用紙の受け渡し動作の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体処理装置の実施の形態であるインクジェットプリンターを説明する。

（プリンターの全体構成）
図１は本実施の形態に係るインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」という。）を前方から見た場合の外観斜視図である。図２はプリンターを後方から見た場合の外観斜視図であり、反転ユニットが閉じ位置にある状態を示している。

図１、図２を参照して、プリンター１の全体的な形状を説明する。プリンター１は、プリンター本体部２と反転ユニット（用紙反転用搬送ユニット）３を備えている。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をしている。プリンター本体部２の背面の中央部分には凹部４が形成されており、ここに、反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、シート状の媒体である印刷用紙の表裏を反転させた状態で当該印刷用紙をプリンター本体部２に戻すためのユニットである。

プリンター本体部２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方から給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７の前端部分はプリンター本体部２からプリンター前方に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成されている。

排紙口８の上側のプリンター前面部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９ｂ等が配列されている。排紙トレイ７および排紙口８の両側のプリンター前面部分には、矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。プリンター上面部分は略平坦な面となっており、その中央部分には、メンテナンス用の開閉蓋１１が取り付けられている。

反転ユニット３は、開閉式であり、そのプリンター上下方向Ｚの下端部分を中心として、プリンター後方に開けることが可能である。反転ユニット３は、図２に示す閉じ位置３Ａにある状態では、プリンター上下方向Ｚに起立した姿勢で凹部４に装着され、そのユニットケース４１の背面カバー４２がプリンター本体部２の左右の背面部分とほぼ同一面上に位置している。反転ユニット３の上側の部位には、反転ユニット３を開閉するためのレバー操作部４３が設けられている。レバー操作部４３のプリンター幅方向Ｘの両側には、背面カバー４２を開閉するための一対の操作レバー４４が配置されている。

（プリンターの内部構成）
図３（ａ）はプリンター１の内部構成を示す概略縦断面図であり、図３（ｂ）は部分縦断面図である。図３を参照して、プリンター１の内部構成、特に、印刷用紙搬送経路を説明する。プリンター１の内部には、印刷用紙供給路１２、本体側搬送路（搬送路）１３および反転用搬送路１４が形成されている。印刷用紙供給路１２および本体側搬送路１３は、プリンター本体部２の内部に形成されており、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されている。

印刷用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態で収納されている所定寸法の印刷用紙Ｐを本体側搬送路１３に供給する搬送経路である。印刷用紙供給路１２および給紙カセット６は本体側搬送路１３の下側に配置されている。印刷用紙供給路１２は、給紙カセット装着部５におけるプリンター前後方向Ｙの後端部分から、プリンター後方に向けて斜め上方に延び、プリンター前方に湾曲して、本体側搬送路１３に繋がっている。給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐは、給紙ローラー１５によって印刷用紙供給路１２に送り出される。送り出された印刷用紙Ｐは、リタードローラー１６と搬送ローラー１８ａのニップ部を介して１枚ずつ送り出され、搬送ローラー１８ａと従動ローラー１８ｂのニップ部を介して、本体側搬送路１３に向けて搬送される。

本体側搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に直線状に延びて排紙口８に至る搬送経路である。本体側搬送路１３に沿って、プリンター後方からプリンター前方に向かって順に、印刷用紙検知器２０、紙送りローラー対２１、印刷ヘッド２２、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４が配置されている。印刷ヘッド２２および印刷用紙検知器２０は本体側搬送路１３の上方に位置している。印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、そのノズル面に対して一定のギャップでプラテン２５が配置されている。

ここで、搬送ローラー１８ａと従動ローラー１８ｂからなる搬送ローラー対１８、紙送りローラー２１ａと従動ローラー２１ｂからなる紙送りローラー対２１、第１排紙ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂからなる第１排紙ローラー対２３、および、第２排紙ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂからなる第２排紙ローラー対２４は、印刷用紙Ｐを本体側搬送路１３に沿って搬送する本体側搬送機構（搬送機構・外部搬送機構）１７を構成している。紙送りローラー対２１の紙送りローラー２１ａは、表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えるものである。本体側搬送機構１７の駆動源は正逆方向に駆動される搬送モーター３７であり、搬送モーター３７は給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置されている。

搬送モーター３７の駆動力は、不図示の駆動力伝達機構を介して、搬送ローラー１８ａ、紙送りローラー２１ａ、第１排紙ローラー２３ａおよび第２排紙ローラー２４ａのそれぞれに伝達される。本体側搬送機構１７は、搬送モーター３７の正方向への駆動によって印刷用紙Ｐをプリンター前方に向かって搬送し、搬送モーター３７の逆方向への駆動によって印刷用紙Ｐをプリンター後方に向かって搬送する。本体側搬送機構１７により印刷用紙Ｐが本体側搬送路１３をプリンター前方に向かって搬送されている間に、印刷ヘッド２２による印刷が施される。

印刷用紙供給路１２から本体側搬送路１３に送り込まれた印刷用紙Ｐは、搬送ローラー対１８によって、印刷用紙検知器２０を押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれる。紙送りローラー対２１に送り込まれた印刷用紙Ｐは、紙送りローラー対２１によって印刷ヘッド２２の印刷位置を経由して、第１排紙ローラー対２３に向けてプリンター前方に搬送される。第１排紙ローラー対２３に送り込まれた印刷用紙Ｐは、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。

次に、反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３に対して、プリンター上下方向Ｚの下側に配置されており、全体として、プリンター上下方向Ｚにループを描く搬送経路である。反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３の下流端に連続して、プリンター後方に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続してプリンター上下方向Ｚの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経路２７に連続してプリンター前方に湾曲して延びる下側経路２８、および、この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備えている。

上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方に斜めに湾曲して、印刷用紙供給路１２の途中位置に合流している。したがって、上向き経路２９と印刷用紙供給路１２の下流側の部分は、共通経路３０となっている。この共通経路３０は、搬送ローラー１８ａの外周面に沿って延びる湾曲経路である。

上側経路２６と下向き経路２７の間には、第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２が配置され、下側経路２８と上向き経路２９の間には、第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４が配置されている。第１反転用搬送ローラー３１、従動ローラー３２、第２反転用搬送ローラー３３、および、従動ローラー３４は、印刷用紙Ｐを反転用搬送路１４に沿った一方向に搬送する反転用搬送機構３８を構成している。反転用搬送機構３８の駆動源は搬送モーター３７とは別の反転用搬送モーター３９であり、反転ユニット３に搭載されている。

本体側搬送機構１７によって後方に搬送されて本体側搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれる印刷用紙Ｐは、第１反転用搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に送り込まれ、第１反転用搬送ローラー３１によって、第２反転用搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部に送り込まれ、第２反転用搬送ローラー３３によって、本体側搬送機構１７の搬送ローラー対１８のニップ部に送り込まれる。この後は、印刷用紙Ｐは搬送ローラー対１８によって再び本体側搬送路１３に送り込まれる。

ループ状の反転用搬送路１４を経由することにより、印刷用紙Ｐは、表裏が反転した状態で本体側搬送路１３に戻される。従って、プリンター１は、印刷用紙Ｐの両面印刷を行うことができる。なお、本体側搬送機構１７による印刷用紙Ｐの搬送速度は、反転用搬送機構３８による搬送速度と比較して高速に設定されている。また、第１反転用搬送ローラー３１と従動ローラー３２による搬送力は紙送りローラー対２１の搬送力よりも弱く設定されており、第２反転用搬送ローラー３３と従動ローラー３４による搬送力は搬送ローラー対１８の搬送力よりも弱く設定されている。搬送力はニップ力と摩擦係数の積である。

ここで、本体側搬送路１３の下流端、反転用搬送路１４の上流端、および共通経路３０の下流端の合流部３５には、経路切替用フラップ３６が配置されている。経路切替用フラップ３６は、そのプリンター前後方向Ｙの後端部を中心として、プリンター上下方向Ｚに回動可能な状態で配置されている。経路切替用フラップ３６は、通常の状態では、その自重によって、プリンター前後方向Ｙの前側のフラップ本体部分が搬送ローラー１８ａの外周面に載った第１切替位置の状態に保持される。

この状態において、本体側搬送路１３をプリンター後方に搬送される印刷用紙Ｐは、経路切替用フラップ３６によって反転用搬送路１４の側に案内される。印刷用紙Ｐは、反転用搬送路１４を経由して、再び合流部３５に戻る。経路切替用フラップ３６は、合流部３５に戻る印刷用紙Ｐによって押し上げられて、第１切替位置から第２切替位置に移動可能である。経路切替用フラップ３６が第２切替位置に押し上げられると、反転用搬送路１４の下流端側の共通経路３０が本体側搬送路１３に連通する。したがって、印刷用紙Ｐは、経路切替用フラップ３６を押し上げながら、本体側搬送路１３に送り込まれる。印刷用紙Ｐが通過した後は、経路切替用フラップ３６は、再び、自重により第１切替位置に戻る。

給紙カセット６から印刷用紙Ｐを供給する場合にも、同様に、印刷用紙供給路１２から本体側搬送路１３に向かう印刷用紙Ｐによって経路切替用フラップ３６が押し上げられる。印刷用紙Ｐが通過した後は、経路切替用フラップ３６は自重により第１切替位置に戻る。よって、本体側搬送路１３からバックフィードされる印刷用紙Ｐが、共通経路３０を介して、反転用搬送路１４あるいは印刷用紙供給路１２の側に入り込んでしまうことが無い。また、印刷用紙Ｐの経路の切り替えを、駆動源、付勢部材等を用いることなく、簡単な構成で行うことができる。

（反転ユニット）
図４はプリンター１を後方から見た場合の外観斜視図であり、反転ユニット３が開き位置にある状態を示す。図５は閉じ位置３Ａにある反転ユニット３の背面カバー４２を開けた状態を示す斜視図である。プリンター１の背面のレバー操作部４３（図２参照）を操作すると、反転ユニット３のロックが解除される。これにより、反転ユニット３は、プリンター上下方向Ｚの下端部分に位置する開閉中心線４０を中心として、開けることが可能となる。開き位置３Ｂにおいては、図４に示すように、反転ユニット３はプリンター後方に略水平に倒れた姿勢となる。

反転ユニット３を開き位置３Ｂに配置すると、反転用搬送路１４における上向き経路２９および共通経路３０が開放状態になる。反転ユニット３を閉じ位置３Ａに配置すると、反転ユニット３の前側紙案内板４５とプリンター本体部２に形成した紙案内リブ面４６が所定の間隔で対峙し、これにより上向き経路２９および共通経路３０が構成される。

上向き経路２９のプリンター幅方向Ｘの最大幅寸法は、ユニットケース４１の端板部４７によって規定されている。端板部４７の内側の面は、第１反転用搬送ローラー３１および第２反転用搬送ローラー３３のローラー軸７１（図６参照）の軸端部分を回転可能に支持する板状のフレーム端板４８により構成されている。反転ユニット３の前側紙案内板４５の上端には、経路切替用フラップ３６が配置されている。

また、プリンター１の背面の一対の操作レバー４４（図２参照）を操作すると、背面カバー４２のロックが解除される。これにより、背面カバー４２を、そのプリンター上下方向Ｚの下端部を中心として後方に開けることが可能となる。背面カバー４２を開くと、図５に示すように、反転用搬送路１４における下向き経路２７が開放状態になる。背面カバー４２を閉じると、背面カバー４２の内側に位置する紙案内リブ面４９と、反転ユニット３の後側紙案内板５０が所定の間隔で対峙し、これにより下向き経路２７が構成される。

（反転用搬送機構）
図６は、前側紙案内板４５、一方の端板部４７およびフレーム端板４８などを省略した状態で示す反転ユニット３の斜視図である。図６に示すように、反転ユニット３は、反転用搬送機構３８として、第１、第２反転用搬送ローラー３１、３３、反転用搬送モーター３９、および、反転用搬送モーター３９の回転を第１、第２反転用搬送ローラー３１、３３にそれぞれ伝達する第１、第２輪列５１、５２を搭載している。

反転用搬送モーター３９は、前側紙案内板４５と後側紙案内板５０の間において、一方のフレーム端板４８の側の部位に、プリンター幅方向Ｘに略水平に配置されている。両側のフレーム端板４８の間にはプリンター幅方向Ｘに連結バー５３が架け渡されており、この連結バー５３に反転用搬送モーター３９が取り付けられている。

反転用搬送モーター３９のモーター軸はフレーム端板４８を貫通して、一方のフレーム端板４８と一方の端板部４７の間の空間に突出している。フレーム端板４８と端板部４７の間の空間には第１輪列５１および第２輪列５２が組み込まれている。第１輪列５１は、モーター軸の軸端部に固定したピニオン６１、ピニオン６１の上方で当該ピニオン６１に噛合する第１複合伝達歯車６２、および、第１複合伝達歯車６２の上方で当該第１複合伝達歯車６２に噛合する第１最終歯車６４を備えている。第２輪列５２は、モーター軸の軸端部に固定したピニオン６１、ピニオン６１の下方で当該ピニオン６１に噛合する第２複合伝達歯車６３、および、第２複合伝達歯車６３の下方で当該第２複合伝達歯車６３に噛合する第２最終歯車６５を備えている。第１最終歯車６４と第２最終歯車６５は、それぞれ、第１反転用搬送ローラー３１および第２反転用搬送ローラー３３に同軸に配置され、反転用搬送モーター３９の駆動力（回転）を第１反転用搬送ローラー３１および第２反転用搬送ローラー３３に伝達する。反転用搬送モーター３９が駆動されることにより、第１、第２反転用搬送ローラー３１、３３は同一方向に同一周速度で同期回転する。

ここで、上側の第１最終歯車６４と第１反転用搬送ローラー３１の間、および、下側の第２最終歯車６５と第２反転用搬送ローラー３３の間には、第１最終歯車６４と第１反転用搬送ローラー３１、および、第２最終歯車６５と第２反転用搬送ローラー３３のそれぞれが予め設定した設定角度範囲で相対回転可能な遊び部７０が設けられている。

（遊び部）
図７は第２最終歯車６５の近傍を第２反転用搬送ローラー３３の側から見た場合の部分拡大図である。図７を参照して遊び部７０を説明する。なお、第１最終歯車６４と第１反転用搬送ローラー３１の間に設けられている遊び部７０と第２最終歯車６５と第２反転用搬送ローラー３３の間に設けられている遊び部７０は同様の構成を備えているので、第２最終歯車６５と第２反転用搬送ローラー３３の間に設けられている遊び部７０を説明して、第１最終歯車６４と第１反転用搬送ローラー３１の間に設けられている遊び部７０の説明は省略する。

第２反転用搬送ローラー３３はそのローラー軸（回転中心軸部）７１の軸端部分が不図示のフレーム端板４８に回転可能に支持されている。第２最終歯車６５は、端板部４７の内面に設けられた軸受部（不図示）と第２反転用搬送ローラー３３のローラー軸７１の軸端部７１ａによって回転可能に支持されている。

より詳細には、第２最終歯車６５は回転中心に第２反転用搬送ローラー３３の側に向かって同軸に突出する円筒形状の軸挿入部７２を備えている。軸挿入部７２は、周方向の２箇所に第２反転用搬送ローラー３３の側から切り欠かれた一対の切り欠き部７３を備えている。一対の切り欠き部７３は第２最終歯車６５の軸線８０に対して点対象に形成されている。一方、第２反転用搬送ローラー３３のローラー軸７１は、軸端部７１ａに半径方向の両側に突出する一対のピン８１を備えている。ローラー軸７１の軸端部７１ａは、一対のピン８１をそれぞれ切り欠き部７３の内側に位置させた状態で、軸挿入部７２に同軸に挿入されている。

ここで、各切り欠き部７３において周方向で対向している一対の壁面７４、７５は、一方の壁面７４が、ピン８１に対して軸線８０回りの一方側から当接可能であり、他方の壁面７５がピン８１に対して軸線８０回りの他方側から当接可能である。また、ローラー軸７１の軸端部７１ａは、第２最終歯車６５とは独立して回転可能な状態で軸挿入部７２に挿入されている。従って、第２最終歯車６５と第２反転用搬送ローラー３３は、ピン８１が一方の壁面７４と他方の壁面７５との間を移動する範囲で相対回転可能である。換言すれば、第２最終歯車６５と第２反転用搬送ローラー３３の間には、一方の壁面７４と他方の壁面７５により規定される切り欠き部７３の周方向での開口角度（設定角度）の範囲で相対回転可能な遊び部７０が設けられている。

（両面印刷動作）
次に、図８および図９を参照してプリンター１による両面印刷動作を説明する。図８は本体側搬送機構１７から反転用搬送機構３８への印刷用紙Ｐの受け渡し動作の説明図である。図９は反転用搬送機構３８から本体側搬送機構１７への印刷用紙Ｐの受け渡し動作の説明図である。図８、図９において左端の図は、第１最終歯車６４の遊び部７０と第１反転用搬送ローラー３１のローラー軸７１のピン８１の位置関係を示す説明図であり、中央の図は、第２最終歯車６５の遊び部７０と第２反転用搬送ローラー３３のローラー軸７１のピン８１の位置関係を示す説明図である。右端の図は、印刷用紙Ｐと、紙送りローラー対２１、第１反転用搬送ローラー３１、従動ローラー３２、第２反転用搬送ローラー３３、従動ローラー３４、および、搬送ローラー対１８の位置関係を示す説明図である。

プリンター１により両面印刷が行われる際には、まず、給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐが給紙ローラー１５によって印刷用紙供給路１２に送り出される。また搬送モーター３７が正方向に駆動され、印刷用紙供給路１２に送り出された印刷用紙Ｐがリタードローラー１６および搬送ローラー対１８により搬送されて、本体側搬送路１３に送り出される。本体側搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐは、本体側搬送機構１７によってプリンター前方に搬送され、印刷ヘッド２２による印刷位置を通過させられる。印刷用紙Ｐが印刷位置を通過する間に、その表面に印刷が施される。

印刷用紙Ｐの表面への印刷が終了すると、搬送モーター３７は逆方向に駆動される。また、反転用搬送モーター３９が駆動される。搬送モーター３７の駆動により、印刷用紙Ｐは、本体側搬送機構１７によってプリンター後方に向かって搬送されて、本体側搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれる。

ここで、反転用搬送モーター３９が駆動されると、第１輪列５１の第１最終歯車６４と第２輪列５２の第２最終歯車６５が同一速度で同一方向ＣＷに回転する。この結果、図８（ａ）に示すように、軸線８０回りで停止している第１反転用搬送ローラー３１のローラー軸７１のピン８１と第１最終歯車６４の切り欠き部７３の一方の壁面７４が当接した状態となる。また、軸線８０回りで停止している第２反転用搬送ローラー３３のローラー軸７１のピン８１と第２最終歯車６５の切り欠き部７３の一方の壁面７４が当接した状態となる。従って、第１最終歯車６４と第１反転用搬送ローラー３１が一体に回転し、第２最終歯車６５と第１反転用搬送ローラー３３が一体に回転する。

その後、本体側搬送機構１７による送り込みによって印刷用紙Ｐの搬送方向の先端（プリンター後方の端）が第１反転用搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に達し、これらの間に挟まれた状態となる。この時点では、印刷用紙Ｐの搬送方向の後端（プリンター前方の端）は、依然として紙送りローラー対２１にニップされている。従って、印刷用紙Ｐは本体側搬送機構１７（紙送りローラー対２１）と反転用搬送機構３８（第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２）の双方によって搬送されている状態となる。

ここで、本体側搬送機構１７による印刷用紙Ｐの搬送速度は、反転用搬送機構３８による搬送速度と比較して高速に設定されている。従って、第１反転用搬送ローラー３１は、本体側搬送機構１７によって搬送される印刷用紙Ｐに連れ回し、第１最終歯車６４に対して回転方向ＣＷの前方に相対回転を開始する。この結果、図８（ｂ）に示すように、第１反転用搬送ローラー３１のローラー軸７１のピン８１が第１最終歯車６４の切り欠き部７３の一方の壁面７４から離間して、他方の壁面７５の側に接近し始める。

第１反転用搬送ローラー３１と第１最終歯車６４の相対回転は、印刷用紙Ｐが本体側搬送機構１７（紙送りローラー対２１）と反転用搬送機構３８（第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２）の双方によって搬送されている間、行われる。

すなわち、切り欠き部７３の開口角度は、印刷用紙Ｐが本体側搬送機構１７と反転用搬送機構３８の双方によって搬送される状態が継続している間に、第１反転用搬送ローラー３１のローラー軸７１のピン８１が第１最終歯車６４の切り欠き部７３の他方の壁面７５に当接することがない角度に設定されている。

より詳細には、開口角度は、以下の（１）〜（７）に基づいて、印刷用紙Ｐの受け渡し時にピン８１が切り欠き部７３の他方の壁面７５に当接することがない角度に設定されている。
（１）紙送りローラー対２１による搬送速度（周速度）
（２）第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２による搬送速度（周速度）
（３）紙送りローラー２１ａの直径の部品公差
（４）第１反転用搬送ローラー３１の直径の部品公差
（５）紙送りローラー対２１の搬送速度の目標値に対するばらつき
（６）第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２の搬送速度の目標値に対するばらつき
（７）紙送りローラー対２１と第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２との双方によって印刷用紙Ｐを搬送する搬送距離

本例では、第１最終歯車６４に設けられた切り欠き部７３の開口角度は３９°以上とされている。

本例によれば、印刷用紙Ｐが本体側搬送機構１７と反転用搬送機構３８の双方によって搬送される状態が継続している間、遊び部７０の分だけ第１反転用搬送ローラー３１と第１最終歯車６４が相対回転して、これらの搬送速度差を吸収する。従って、本体側搬送機構１７から反転用搬送機構３８に印刷用紙Ｐが受け渡される際に、印刷用紙Ｐが撓んだり、突っ張ったりして、印刷用紙Ｐの搬送状態が不安定になることがない。

次に、印刷用紙Ｐが反転用搬送機構３８に完全に受け渡されると、印刷用紙Ｐに対する第１反転用搬送ローラー３１の連れ回りが終了し、第１反転用搬送ローラー３１の回転速度は低下する。この結果、第１反転用搬送ローラー３１の回転に第１最終歯車６４の回転が追いつき、第１反転用搬送ローラー３１のローラー軸７１のピン８１が第１最終歯車６４の切り欠き部７３の他方の壁面７５から離れ始める。そして、最終的には、図８（ｃ）に示すように、第１反転用搬送ローラー３１のローラー軸７１のピン８１が切り欠き部７３の一方の壁面７４に当接した状態に戻り、第１反転用搬送ローラー３１と第１最終歯車６４が一体に回転する。図８（ｃ）に示す状態では、印刷用紙Ｐは第１反転用搬送ローラー３１のみにより搬送される。

ここで、印刷用紙Ｐが反転用搬送機構３８に完全に受け渡されると、印刷用紙Ｐの搬送方向の後端（プリンター前方の端）が印刷用紙検知器２０を通過するので、印刷用紙検知器２０からの出力結果に基づいて、搬送モーター３７の駆動方向が逆方向から正方向に切り替えられる。

その後、第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２の搬送によって印刷用紙Ｐの搬送方向の先端が第２反転用搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部に達し、これらの間に挟まれた状態となる。これにより、印刷用紙Ｐは、第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２と、第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４の双方によって搬送される状態となる。この状態は図９（ａ）に示す状態である。

ここで、第１、第２反転用搬送ローラー３１、３３は同一の駆動源（反転用搬送モーター３９）からの駆動力によって同一方向ＣＷに同一周速度で同期回転している。従って、第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２から第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４に印刷用紙Ｐが受け渡される際に、第１最終歯車６４と第１反転用搬送ローラー３１が相対回転することはない。よって、第２最終歯車６５と第１反転用搬送ローラー３３が相対回転することもない。この結果、図９（ａ）に示す状態では、図８（ｃ）に示す状態と同様の状態が維持されている。

しかる後に、印刷用紙Ｐの搬送方向の先端が搬送ローラー対１８のニップ部に達し、これらの間に挟まれた状態となる。この時点では、印刷用紙Ｐの搬送方向の後端は、依然として第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２にニップされている。従って、印刷用紙Ｐは反転用搬送機構３８（第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４）と本体側搬送機構１７（紙送りローラー対２１）の双方によって搬送されている状態となる。

ここで、本体側搬送機構１７による印刷用紙Ｐの搬送速度は、反転用搬送機構３８による搬送速度と比較して高速に設定されている。従って、第２反転用搬送ローラー３３は、本体側搬送機構１７によって搬送される印刷用紙Ｐに連れ回し、第２最終歯車６５に対して回転方向ＣＷの前方に相対回転を開始する。この結果、図９（ｂ）に示すように、第２反転用搬送ローラー３３のローラー軸７１のピン８１が第２最終歯車６５の切り欠き部７３の一方の壁面７４から離間して、他方の壁面７５の側に接近し始める。

第２反転用搬送ローラー３３と第２最終歯車６５の相対回転は、印刷用紙Ｐが反転用搬送機構３８（第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４）と本体側搬送機構１７（搬送ローラー対１８）の双方によって搬送される状態が継続している間、行われる。

すなわち、切り欠き部７３の開口角度は、印刷用紙Ｐが反転用搬送機構３８と本体側搬送機構１７の双方によって搬送される状態が継続している間に、第２反転用搬送ローラー３３のローラー軸７１のピン８１が第２最終歯車６５の切り欠き部７３の他方の壁面７５に当接することがない角度に設定されている。

より詳細には、開口角度は、以下の（１）〜（７）に基づいて、印刷用紙Ｐの受け渡し時にピン８１が切り欠き部７３の他方の壁面７５に当接することがない角度に設定されている。
（１）搬送ローラー対１８による搬送速度（周速度）
（２）第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４による搬送速度（周速度）
（３）搬送ローラー１８ａの直径の部品公差
（４）第２反転用搬送ローラー３３の直径の部品公差
（５）搬送ローラー対１８の搬送速度の目標値に対するばらつき
（６）第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４の搬送速度の目標値に対するばらつき
（７）搬送ローラー対１８と第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４との双方によって印刷用紙Ｐを搬送する搬送距離

本例では、第２最終歯車６５に設けられた切り欠き部７３の開口角度は５１°以上とされている。

本例によれば、印刷用紙Ｐが反転用搬送機構３８と本体側搬送機構１７との双方によって搬送されている間、遊び部７０の分だけ第２反転用搬送ローラー３３と第２最終歯車６５が相対回転して、これらの搬送速度差を吸収する。従って、反転用搬送機構３８から本体側搬送機構１７に印刷用紙Ｐが受け渡される際に、印刷用紙Ｐが撓んだり、突っ張ったりして、印刷用紙Ｐの搬送状態が不安定になることがない。

その後、印刷用紙Ｐが本体側搬送機構１７に完全に受け渡されると、印刷用紙Ｐに対する第２反転用搬送ローラー３３の連れ回りが終了する。また、印刷用紙Ｐは、本体側搬送機構１７のみによって本体側搬送路１３をプリンター前方に搬送され、印刷ヘッド２２による印刷位置を通過し、その裏面に印刷が施される。裏面への印刷が終了すると、本体側搬送機構１７は印刷用紙Ｐを更にプリンター前方に搬送して、排紙口８より排出する。

（作用効果）
以上、本例によれば、遊び部７０を設けるという簡易な構成により、本体側搬送機構１７と反転用搬送機構３８との搬送速度の差を吸収できる。

また、本例では、第１反転用搬送ローラー３１と従動ローラー３２による搬送力は紙送りローラー対２１の搬送力よりも弱く設定されており、第２反転用搬送ローラー３３と従動ローラー３４による搬送力は搬送ローラー対１８の搬送力よりも弱く設定されている。従って、反転用搬送機構３８の搬送速度が本体側搬送機構１７の搬送速度よりも上回る事態が発生した場合には、第１反転用搬送ローラー３１および第２反転用搬送ローラー３３に対して印刷用紙Ｐが滑り、これにより、搬送速度の差を吸収できる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、印刷用紙Ｐが印刷ヘッド２２による印刷位置を通過する際に、印刷用紙Ｐが本体側搬送機構１７のみによって搬送されているが、印刷用紙Ｐが印刷ヘッド２２による印刷位置を通過する際に、印刷用紙Ｐが反転用搬送機構３８（第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３２）と本体側搬送機構１７との双方によって搬送されていてもよい。すなわち、本例のプリンター１では印刷用紙Ｐを受け渡す際に印刷用紙Ｐの搬送状態が不安定となり、搬送負荷が変動することがないので、印刷動作と並行して、反転用搬送機構３８（第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３２）から本体側搬送機構１７への印刷用紙Ｐの受け渡しが行なわれた場合でも、本体側搬送機構１７による印刷用紙Ｐの搬送を精度よく行うことができ、印刷品質を低下させることがない。

また、上記の例では、上側の第１最終歯車６４と第１反転用搬送ローラー３１の間、および、下側の第２最終歯車６５と第２反転用搬送ローラー３３の間に遊び部７０が設けられているが、第１輪列５１および第２輪列５２のそれぞれにおいて、反転用搬送モーター３９の駆動力を直接伝達している２つの歯車の間に、これら２つの歯車同士が設定角度範囲で相対回転可能な遊び部を設けてもよい。

なお、上記の例は、本発明を両面印刷可能なプリンター１に適用したものであるが、本発明は、反転ユニット３を備えたスキャナー、ファクシミリ等のプリンター１以外の媒体処理装置に対しても同様に適用可能である。

１・・プリンター（媒体処理装置）、２・・プリンター本体部、３・・反転ユニット（用紙反転用搬送ユニット）、３Ａ・・閉じ位置、３Ｂ・・開き位置、４・・凹部、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・操作面、９ａ・・電源スイッチ、９ｂ・・状態表示ランプ、１０ａ・１０ｂ・・開閉扉、１１・・開閉蓋、１２・・印刷用紙供給路、１３・・本体側搬送路、１４・・反転用搬送路、１５・・給紙ローラー、１６・・リタードローラー、１７・・本体側搬送機構（搬送機構・外部搬送機構）、１８・・搬送ローラー対、１８ａ・・搬送ローラー、１８ｂ・・従動ローラー、２０・・印刷用紙検知器、２１・・紙送りローラー対、２１ａ・・紙送りローラー、２１ｂ・・従動ローラー、２２・・印刷ヘッド、２３・・第１排紙ローラー対、２３ａ・・排紙ローラー、２３ｂ・・従動ローラー、２４・・第２排紙ローラー対、２４ａ・・排紙ローラー、２４ｂ・・従動ローラー、２５・・プラテン、２６・・上側経路、２７・・下向き経路、２８・・下側経路、２９・・上向き経路、３０・・共通経路、３１・・第１反転用搬送ローラー、３２・・従動ローラー、３３・・第２反転用搬送ローラー、３４・・従動ローラー、３５・・合流部、３６・・経路切替用フラップ、３７・・搬送モーター（搬送機構の駆動源）、３８・・反転用搬送機構、３９・・反転用搬送モーター（反転用搬送機構の駆動源）、４０・・開閉中心線、４１・・ユニットケース、４２・・背面カバー、４３・・レバー操作部、４４・・操作レバー、４５・・前側紙案内板、４６・・紙案内リブ面、４７・・端板部、４８・・フレーム端板、４９・・紙案内リブ面、５０・・後側紙案内板、５１・・第１輪列、５２・・第２輪列、５３・・連結バー、５７・・フレーム端板、６１・・ピニオン、６２・・第１複合伝達歯車、６３・・第２複合伝達歯車、６４・・第１最終歯車、６５・・第２最終歯車、７０・・遊び部、７１・・ローラー軸（回転中心軸部）、７１ａ・・軸端部、７２・・軸挿入部、７３・・切り欠き部、７４・・切り欠き部の一方の壁面（第１当接部）、７５・・切り欠き部の他方の壁面（第２当接部）、８０・・第２最終歯車の軸線、８１・・ピン、Ｐ・・印刷用紙、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｚ・・プリンター上下方向

Claims (6)

1. シート状の媒体を搬送する搬送路と、
   正方向および逆方向に駆動される駆動源と、
   前記駆動源の前記正方向への駆動により前記媒体を前記搬送路に沿った一方に搬送し、前記駆動源の前記逆方向への駆動により前記媒体を前記搬送路に沿った他方に搬送する搬送機構と、
   前記駆動源が逆方向に駆動されている前記搬送機構によって前記搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて前記搬送路に戻す反転用搬送路と、
   前記反転用搬送路に送り込まれる媒体を前記搬送機構から受け取って前記反転用搬送路に沿って搬送し、その後に前記媒体を前記搬送路に送り込んで前記駆動源が正方向に駆動されている前記搬送機構に受け渡す反転用搬送機構と、
   前記反転用搬送機構を駆動する前記駆動源とは別の反転用駆動源と、を備え、
   前記反転用搬送機構の搬送速度は、前記搬送機構の搬送速度よりも遅い搬送速度であり、
   前記反転用搬送機構は、反転用搬送ローラーと、前記反転用駆動源の駆動力を当該反転用搬送ローラーに伝達する輪列と、を有し、
   前記輪列において前記駆動力が直接伝達される前記輪列の最終歯車と前記反転用搬送ローラーとの間には、前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーとが予め設定した設定角度範囲で相対回転可能な遊び部が設けられ、
   前記遊び部は、同軸に配置される前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーとの間に設けられ、
   前記反転用搬送ローラーは、回転中心軸部から半径方向に突出するピンを有し、
   前記最終歯車は、前記ピンに対して軸線回りの一方側から当接可能な第１当接部と他方側から当接可能な第２当接部を有し、
   前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーは、前記ピンが前記第１当接部と前記第２当接部との間を移動する範囲で相対回転可能であることを特徴とする媒体処理装置。
2. 請求項１において、
   前記反転用搬送機構は、前記反転用搬送ローラーとして、第１反転用搬送ローラーと第２反転用搬送ローラーとを備えるとともに、前記輪列として、前記反転用駆動源の駆動力を第１反転用搬送ローラーに伝達する第１輪列と、前記反転用駆動源の駆動力を第２反転用搬送ローラーに伝達する第２輪列とを備え、
   前記第１反転用搬送ローラーは、前記搬送機構から前記媒体を受け取る際に当該搬送機構とともに前記媒体を搬送し、
   前記第２反転用搬送ローラーは、前記搬送機構への前記媒体の受け渡しに際して当該搬送機構とともに前記媒体を搬送することを特徴とする媒体処理装置。
3. 請求項１または２の項において、
   前記反転用搬送機構による前記媒体の搬送力は、前記搬送機構による前記媒体の搬送力よりも小さいことを特徴とする媒体処理装置。
4. 正方向および逆方向に駆動される駆動源を備えてシート状の媒体を搬送する外部搬送機構を介して外部から送り込まれる前記媒体を、その表裏を反転させて前記外部搬送機構に送り出す反転用搬送路と、
   前記駆動源が逆方向に駆動されることにより前記反転用搬送路に送り込まれる前記媒体を前記外部搬送機構から受け取って前記反転用搬送路に沿って搬送し、その後に前記媒体を前記駆動源が正方向に駆動されている前記外部搬送機構に受け渡す反転用搬送機構と、
   前記反転用搬送機構を駆動する反転用駆動源と、
   前記反転用搬送機構を構成する反転用搬送ローラーと、前記反転用駆動源の駆動力を当該反転用搬送ローラーに伝達する輪列と、を備え、
   前記反転用搬送機構の搬送速度は、前記外部搬送機構の搬送速度よりも遅い搬送速度であり、
   前記輪列において前記駆動力が直接伝達される前記輪列の最終歯車と前記反転用搬送ローラーとの間には、前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーとが予め設定した設定角度範囲で相対回転可能な遊び部が設けられ、
   前記遊び部は、同軸に配置される前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーとの間に設けられ、
   前記反転用搬送ローラーは、回転中心軸部から半径方向に突出するピンを有し、
   前記最終歯車は、前記ピンに対して軸線回りの一方側から当接可能な第１当接部と他方側から当接可能な第２当接部を有し、
   前記最終歯車と前記反転用搬送ローラーは、前記ピンが前記第１当接部と前記第２当接部との間を移動する範囲で相対回転可能であることを特徴とする用紙反転用搬送ユニット。
5. 請求項４において、
   前記反転用搬送機構は、前記反転用搬送ローラーとして、第１反転用搬送ローラーと第２反転用搬送ローラーとを備えるとともに、前記輪列として、前記反転用駆動源の駆動力を第１反転用搬送ローラーに伝達する第１輪列と、前記反転用駆動源の駆動力を第２反転用搬送ローラーに伝達する第２輪列とを備え、
   前記第１反転用搬送ローラーは、前記外部搬送機構から前記媒体を受け取る際に当該外部搬送機構とともに前記媒体を搬送し、
   前記第２反転用搬送ローラーは、前記外部搬送機構への前記媒体の受け渡しに際して当該外部搬送機構とともに前記媒体を搬送することを特徴とする用紙反転用搬送ユニット。
6. 請求項４または５の項において、
   前記反転用搬送機構による前記媒体の搬送力は、前記外部搬送機構による前記媒体の搬送力よりも小さいことを特徴とする用紙反転用搬送ユニット。