JP6111609B2 - Liquid ejector - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle.

液体噴射装置は液体噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を生かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。   The liquid ejecting apparatus includes a liquid ejecting head and ejects various liquids from the ejecting head. As this liquid ejecting apparatus, for example, there is an image recording apparatus such as an ink jet printer or an ink jet plotter, but recently, various types of manufacturing have been made by taking advantage of the ability to accurately land a very small amount of liquid on a predetermined position. It is also applied to devices. For example, a display manufacturing apparatus for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode forming apparatus for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display or FED (surface emitting display), a chip for manufacturing a biochip (biochemical element) Applied to manufacturing equipment. The recording head for the image recording apparatus ejects liquid ink, and the color material ejecting head for the display manufacturing apparatus ejects solutions of R (Red), G (Green), and B (Blue) color materials. The electrode material ejecting head for the electrode forming apparatus ejects a liquid electrode material, and the bioorganic matter ejecting head for the chip manufacturing apparatus ejects a bioorganic solution.

上記のような液体噴射ヘッドは、インク（液体の一種）が貯留されたカートリッジから圧力室にインクを導入し、当該圧力室のインクに圧力変動を生じさせて、この圧力室に通じるノズルからインクを噴射するように構成されている。また、このような液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置では、ノズルからインクを強制的に噴射させるフラッシング動作と呼ばれるメンテナンス処理が行われている（例えば、特許文献１）。このフラッシング動作は、気泡や増粘したインクを排出することを目的として、例えばカートリッジを交換した後や、所定の時間が経過した後等に行われる。具体的には、液体噴射ヘッドを記録領域から外れた位置まで移動させ、この位置でインクを繰り返し噴射させる。   The liquid ejecting head as described above introduces ink into a pressure chamber from a cartridge in which ink (a kind of liquid) is stored, causes pressure fluctuations in the ink in the pressure chamber, and ink from a nozzle that communicates with the pressure chamber. Is configured to inject fuel. In a liquid ejecting apparatus including such a liquid ejecting head, a maintenance process called a flushing operation for forcibly ejecting ink from nozzles is performed (for example, Patent Document 1). This flushing operation is performed, for example, after exchanging the cartridge or after a predetermined time elapses for the purpose of discharging bubbles or thickened ink. Specifically, the liquid ejecting head is moved to a position outside the recording area, and ink is repeatedly ejected at this position.

特開平９−２９９９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-29996

ところで、ノズルからインクが噴射されない場合、時間の経過と共にインクの水分が徐々に蒸発し、ノズル近傍のインクの粘度が増加していた。ノズル近傍（特に、メニスカス周辺）のインクの粘度が増粘すると、フラッシング動作において、ノズルから安定して気泡や増粘したインクを噴射できない不具合があった。この不具合は、インク噴射後の残留振動において、メニスカス周辺のインクが増粘している場合に気泡がメニスカスに混入し易くなっていることが原因であることが分かった。これについて、図９を用いて説明する。   By the way, when ink is not ejected from the nozzle, the moisture of the ink gradually evaporates with the passage of time, and the viscosity of the ink in the vicinity of the nozzle increases. When the viscosity of the ink in the vicinity of the nozzle (particularly around the meniscus) is increased, there has been a problem that bubbles or the thickened ink cannot be stably ejected from the nozzle in the flushing operation. It has been found that this defect is caused by bubbles being easily mixed into the meniscus when the ink around the meniscus is thickened in the residual vibration after ink ejection. This will be described with reference to FIG.

図９は、フラッシング動作においてインクが噴射される様子を説明したノズル９７の周辺の断面図である。また、図９では、外気に曝されているメニスカス周辺のインクが増粘インク（高粘度のインク）Ｉｈになり、これより圧力室９８側のインクが通常インク（低粘度のインク）Ｉｎになっている。フラッシング動作において、まず、圧力室９８を膨張させてメニスカスを圧力室９８側に引き込んだ後、圧力室９８を急激に収縮させると、メニスカスが圧力室９８とは反対側（ノズル９７の噴射側）に移動すると共に、ノズル９７の内壁側よりも流路抵抗の影響を受けにくい中央の部分が外方に向けて棒状に伸びる。この棒状部分の先端が分離して、図９（ａ）に示すようにインク滴Ｉｄとなる。そして、このインク滴Ｉｄの噴射後に、これに起因する残留振動が生じる。具体的には、インクの噴射後、図９（ｂ）に示すように、メニスカスが再び圧力室９８側に移動する。メニスカスが圧力室９８側の最大位置まで移動すると、図９（ｃ）に示すように、メニスカスが再び圧力室９８とは反対側に移動する。この時、図９（ｃ）に示すように、メニスカス周辺のインク内に気泡Ｂが混入する場合がある。具体的には、メニスカスが圧力室９８とは反対側に移動する際に、圧力室９８側からノズル９７の噴射側に移動してくるインクＩｎと比べてメニスカス周辺に留まっている増粘インクＩｈの流動性が悪いため、空気の一部が当該インクに巻き込まれ、この巻き込まれた空気が気泡Ｂとしてインク内に取り残される。この気泡Ｂが浮力等によって圧力室９８側に入り込んで、流路内に残留すると、インクの噴射不良の原因となっていた。   FIG. 9 is a cross-sectional view of the periphery of the nozzle 97 illustrating how ink is ejected in the flushing operation. In FIG. 9, the ink around the meniscus exposed to the outside air becomes the thickened ink (high viscosity ink) Ih, and the ink on the pressure chamber 98 side becomes the normal ink (low viscosity ink) In. ing. In the flushing operation, first, the pressure chamber 98 is expanded to draw the meniscus toward the pressure chamber 98, and then the pressure chamber 98 is rapidly contracted. Then, the meniscus is opposite to the pressure chamber 98 (the injection side of the nozzle 97). And the central portion that is less susceptible to flow resistance than the inner wall side of the nozzle 97 extends outward in a bar shape. The leading ends of the bar-shaped portions are separated to form ink droplets Id as shown in FIG. Then, after the ejection of the ink droplet Id, residual vibration due to this occurs. Specifically, after ink ejection, as shown in FIG. 9B, the meniscus moves again to the pressure chamber 98 side. When the meniscus moves to the maximum position on the pressure chamber 98 side, the meniscus moves again to the side opposite to the pressure chamber 98 as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 9C, the bubbles B may be mixed in the ink around the meniscus. Specifically, when the meniscus moves to the side opposite to the pressure chamber 98, the thickened ink Ih staying around the meniscus compared to the ink In moving from the pressure chamber 98 side to the ejection side of the nozzle 97. Therefore, a part of the air is entrained in the ink, and the entrained air is left as bubbles B in the ink. If the bubbles B enter the pressure chamber 98 due to buoyancy or the like and remain in the flow path, it causes ink ejection failure.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メンテナンス時において、ノズル内の液体が増粘していた場合であっても、安定して液体を噴射することができる液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to stably eject liquid even when the liquid in the nozzle is thickened during maintenance. An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus that can be used.

本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズルに連通する圧力室、及び、該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によって前記ノズルから液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
メンテナンス時において、前記ノズルから液体を噴射させるメンテナンスパルスを含むメンテナンス駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、
を備えた液体噴射装置であって、
前記メンテナンスパルスは、圧力室を膨張させる膨張要素と、該膨張要素によって膨張された圧力室を収縮させる収縮要素と、該収縮要素によって収縮された圧力室を更に収縮させる再収縮要素と、を含み、
前記収縮要素によって前記ノズルから液体を噴射させた後、メニスカスが圧力室側へ移動し終わる前に、前記再収縮要素による前記圧力室の収縮が開始されることを特徴とする。 The present invention has been proposed to achieve the above object, and includes a pressure chamber communicating with a nozzle, and pressure generating means for causing pressure fluctuations in the liquid in the pressure chamber. A liquid ejecting head capable of ejecting liquid from the nozzle by operation;
Drive signal generating means for generating a maintenance drive signal including a maintenance pulse for ejecting liquid from the nozzle during maintenance;
A liquid ejecting apparatus comprising:
The maintenance pulse includes an expansion element that expands the pressure chamber, a contraction element that contracts the pressure chamber expanded by the expansion element, and a re-contraction element that further contracts the pressure chamber contracted by the contraction element. ,
After the liquid is ejected from the nozzle by the contraction element, the contraction of the pressure chamber by the recontraction element is started before the meniscus finishes moving to the pressure chamber side.

この構成によれば、収縮要素によってノズルから液体を噴射させた後、メニスカスが圧力室側へ移動し終わる前に、再収縮要素による圧力室の収縮が開始されるため、メニスカスの圧力室側への移動を抑えることができる。すなわち、残留振動によるメニスカスの変位量を抑えることができる。これにより、その後、圧力室側からノズルの噴射側に移動するメニスカスの動きを抑えることができる。その結果、メニスカス周辺の液体が増粘したとしても、液体内に気泡が混入することを抑制できる。   According to this configuration, after the liquid is ejected from the nozzle by the contraction element, the contraction of the pressure chamber by the recontraction element is started before the meniscus finishes moving to the pressure chamber side. Movement can be suppressed. That is, the amount of meniscus displacement due to residual vibration can be suppressed. Thereby, the movement of the meniscus which moves to the injection side of the nozzle from the pressure chamber side after that can be suppressed. As a result, even if the liquid around the meniscus is thickened, bubbles can be prevented from being mixed into the liquid.

上記構成において、前記収縮要素の後端から前記再収縮要素の始端までの時間をＴ１、前記圧力室内の液体に生じる固有振動周期をＴｃとしたとき、
（１／５）×Ｔｃ≦Ｔ１≦（１／３）×Ｔｃ…（１）
を満たすことが望ましい。 In the above configuration, when the time from the rear end of the contraction element to the start end of the recontraction element is T1, and the natural vibration period generated in the liquid in the pressure chamber is Tc,
(1/5) × Tc ≦ T1 ≦ (1/3) × Tc (1)
It is desirable to satisfy.

この構成によれば、収縮要素によってノズルから液体を噴射させた後、メニスカスが圧力室側へ移動し終わる前に、再収縮要素を印加することができる。   According to this configuration, after the liquid is ejected from the nozzle by the contraction element, the recontraction element can be applied before the meniscus finishes moving to the pressure chamber side.

また、上記構成において、前記再収縮要素の始端から後端までの時間をＴ２、前記収縮要素の電圧変化をＶｈ１、前記再収縮要素の電圧変化をＶｈ２としたとき、
（１／５）×Ｔｃ≦Ｔ２≦（１／３）×Ｔｃ…（２）
かつ
（１／４）×Ｖｈ１≦Ｖｈ２≦（１／２）×Ｖｈ１…（３）
を満たすことが望ましい。 Further, in the above configuration, when the time from the start end to the rear end of the recontraction element is T2, the voltage change of the contraction element is Vh1, and the voltage change of the recontraction element is Vh2,
(1/5) × Tc ≦ T2 ≦ (1/3) × Tc (2)
And (1/4) × Vh1 ≦ Vh2 ≦ (1/2) × Vh1 (3)
It is desirable to satisfy.

この構成によれば、収縮要素によってノズルから液体を噴射させた後、残留振動によるメニスカスの変位量を液体内に気泡が混入しない程度に抑制しつつ、メニスカスが急激に噴射側へ引っ張られることによるメニスカスの乱れを抑制できる。その結果、液体内に気泡が混入することを一層抑制できる。   According to this configuration, after the liquid is ejected from the nozzle by the contraction element, the meniscus is rapidly pulled to the ejection side while suppressing the amount of meniscus displacement due to residual vibration to the extent that bubbles are not mixed in the liquid. Meniscus disturbance can be suppressed. As a result, it is possible to further suppress the bubbles from being mixed into the liquid.

さらに、メンテナンスにおいて、少なくとも最初のメンテナンスパルスが前記条件（１）〜（３）の範囲内に設定され、メンテナンス開始時からの経過時間に応じてメンテナンスパルスの前記時間Ｔ２を短くすることが望ましい。   Further, in maintenance, it is desirable that at least the first maintenance pulse is set within the range of the conditions (1) to (3), and the time T2 of the maintenance pulse is shortened according to the elapsed time from the start of maintenance.

この構成によれば、メンテナンスにおいて、少なくとも最初のメンテナンスパルスの時間Ｔ２が条件（１）〜（３）の範囲内に設定されるため、液体内に気泡が混入することを抑制できる。また、メンテナンス開始時からの経過時間に応じてメンテナンスパルスの時間Ｔ２を短くするため、液体噴射の時間間隔を短くすることができ、ひいては、メンテナンス時間を短縮することができる。   According to this configuration, since at least the time T2 of the first maintenance pulse is set in the range of the conditions (1) to (3) in the maintenance, it is possible to suppress the bubbles from being mixed into the liquid. Further, since the maintenance pulse time T2 is shortened in accordance with the elapsed time from the start of maintenance, the time interval of liquid ejection can be shortened, and thus the maintenance time can be shortened.

また、上記構成において、メンテナンス開始時からの経過時間に応じて、メンテナンスパルス同士の時間間隔を短くすることが望ましい。   In the above configuration, it is desirable to shorten the time interval between maintenance pulses in accordance with the elapsed time from the start of maintenance.

この構成によれば、液体噴射の時間間隔をより短くすることができ、ひいては、メンテナンス時間をより短縮することができる。   According to this configuration, the time interval of liquid ejection can be further shortened, and as a result, the maintenance time can be further shortened.

さらに、上記各構成において、前記メンテナンス駆動信号は、ノズルにおけるメニスカスを振動させる副振動パルスを含み、
該副振動パルスは、少なくとも１つの前記メンテナンスパルスの前に発生させることが望ましい。 Further, in each of the above configurations, the maintenance drive signal includes a secondary vibration pulse for vibrating a meniscus in the nozzle,
The secondary vibration pulse is preferably generated before at least one of the maintenance pulses.

この構成によれば、副振動パルスによってメニスカス周辺の液体を攪拌することができる。これにより、メニスカス周辺の液体が増粘していたとしても、この液体の粘度を下げることができる。その結果、メンテナンスパルスによって液体を噴射する際に液体内に気泡が混入することを更に抑制できる。   According to this configuration, the liquid around the meniscus can be agitated by the secondary vibration pulse. Thereby, even if the liquid around the meniscus is thickened, the viscosity of the liquid can be lowered. As a result, it is possible to further suppress bubbles from being mixed into the liquid when the liquid is ejected by the maintenance pulse.

また、上記構成において、前記副振動パルスは、圧力室を膨張させる副膨張要素と、該副膨張要素によって膨張された圧力室を収縮させる副収縮要素とを含み、
前記副収縮要素を印加したことによって振動させられたメニスカスが圧力室側へ移動し終わる前に、前記メンテナンスパルスの膨張要素による前記圧力室の膨張が開始されることが望ましい。 Further, in the above configuration, the secondary vibration pulse includes a secondary expansion element that expands the pressure chamber, and a secondary contraction element that contracts the pressure chamber expanded by the secondary expansion element,
It is preferable that the expansion of the pressure chamber by the expansion element of the maintenance pulse is started before the meniscus vibrated by applying the sub-contraction element finishes moving toward the pressure chamber.

この構成によれば、メンテナンスパルスの膨張要素によってメニスカスをより大きく圧力室側へ移動させることができ、その後の収縮要素によってより多くの液体を噴射することができる。このため、メニスカス周辺の液体が増粘していたとしても、安定して液体を噴射することができる。   According to this configuration, the meniscus can be moved more to the pressure chamber side by the expansion element of the maintenance pulse, and more liquid can be ejected by the subsequent contraction element. For this reason, even if the liquid around the meniscus is thickened, the liquid can be stably ejected.

プリンターの構成を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a printer. 記録ヘッドの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a recording head. プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. FIG. メンテナンスパルスの構成を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the structure of a maintenance pulse. フラッシング動作においてインクが噴射される様子を説明したノズル周辺の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the periphery of a nozzle that explains how ink is ejected in a flushing operation. フラッシング動作においてインクが噴射される様子を説明したノズル周辺の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the periphery of a nozzle that explains how ink is ejected in a flushing operation. メンテナンス駆動信号の説明図である。It is explanatory drawing of a maintenance drive signal. 第２実施形態におけるメンテナンス駆動信号の構成を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the structure of the maintenance drive signal in 2nd Embodiment. 従来の構成におけるインクが噴射される様子を説明したノズル周辺の断面図である。It is sectional drawing of a nozzle periphery explaining a mode that the ink in the conventional structure was ejected.

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の説明では、本発明の液体噴射装置として、液体噴射ヘッドの一種であるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を搭載したインクジェット式プリンター（以下、プリンター）を例に挙げる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the following description unless otherwise specified. However, the present invention is not limited to these embodiments. In the following description, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) equipped with an ink jet recording head (hereinafter referred to as a recording head), which is a kind of liquid ejecting head, is taken as an example of the liquid ejecting apparatus of the present invention.

プリンター１の構成について、図１を参照して説明する。プリンター１は、記録紙等の記録媒体２（着弾対象の一種）の表面に対して液体状のインクを噴射して画像等の記録を行う装置である。このプリンター１は、記録ヘッド３、この記録ヘッド３が取り付けられるキャリッジ４、キャリッジ４を主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構５、記録媒体２を副走査方向に移送する搬送機構６等を備えている。ここで、上記のインクは、本発明の液体の一種であり、液体供給源としてのインクカートリッジ７に貯留されている。このインクカートリッジ７は、記録ヘッド３（後述するホルダ１４）に対して着脱可能に装着される。なお、インクカートリッジ７がプリンター１の本体側に配置され、当該インクカートリッジ７からインク供給チューブを通じて記録ヘッド３に供給される構成を採用することもできる。   The configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG. The printer 1 is a device that records an image or the like by ejecting liquid ink onto the surface of a recording medium 2 (a kind of landing target) such as recording paper. The printer 1 includes a recording head 3, a carriage 4 to which the recording head 3 is attached, a carriage moving mechanism 5 that moves the carriage 4 in the main scanning direction, a conveyance mechanism 6 that transfers the recording medium 2 in the sub scanning direction, and the like. Yes. Here, the ink is a kind of liquid of the present invention, and is stored in an ink cartridge 7 as a liquid supply source. The ink cartridge 7 is detachably attached to the recording head 3 (a holder 14 described later). It is also possible to employ a configuration in which the ink cartridge 7 is disposed on the main body side of the printer 1 and is supplied from the ink cartridge 7 to the recording head 3 through an ink supply tube.

上記のキャリッジ移動機構５はタイミングベルト８を備えている。そして、このタイミングベルト８はＤＣモーター等のパルスモーター９により駆動される。従ってパルスモーター９が作動すると、キャリッジ４は、プリンター１に架設されたガイドロッド１０に案内されて、主走査方向（記録媒体２の幅方向）に往復移動する。   The carriage moving mechanism 5 includes a timing belt 8. The timing belt 8 is driven by a pulse motor 9 such as a DC motor. Accordingly, when the pulse motor 9 is operated, the carriage 4 is guided by the guide rod 10 installed on the printer 1 and reciprocates in the main scanning direction (width direction of the recording medium 2).

記録動作時の記録ヘッド３の下方には、プラテン１１が配置されている。このプラテン１１は、記録動作を行う際の記録ヘッド３のノズル形成面（ノズルプレート２１：図２参照）に対して間隔を空けて配置され、記録媒体２を支持する。また、プラテン１１の主走査方向の端部、詳しくは、プラテン１１に配置された記録媒体２に対してインクが噴射される領域（記録領域）から外れた領域に、フラッシングボックス１２（本発明における液体捕集領域に相当）が設けられている。このフラッシングボックス１２は、メンテナンス動作の一種であるフラッシング動作において、記録ヘッド３から噴射されたインクを捕集する部材である。本実施形態のフラッシングボックス１２は、上方（記録ヘッド３側）に向けて開口した箱体状に形成されている。そして、フラッシングボックス１２の内部の底面には、例えばウレタンスポンジ等で作製されたインク吸収材が配設されている。なお、このフラッシングボックス１２は、プラテン１１の主走査方向両側に設けることが望ましいが、少なくとも一方に設けられていればよい。 A platen 11 is disposed below the recording head 3 during the recording operation. The platen 11 is disposed at a distance from the nozzle forming surface (nozzle plate 21: see FIG. 2) of the recording head 3 when performing the recording operation, and supports the recording medium 2. Further, the flushing box 12 (in the present invention ) is disposed at an end portion of the platen 11 in the main scanning direction, specifically, an area outside the area (recording area) where ink is ejected onto the recording medium 2 disposed on the platen 11 . Corresponding to the liquid collection area) . The flushing box 12 is a member that collects ink ejected from the recording head 3 in a flushing operation which is a kind of maintenance operation. The flushing box 12 of this embodiment is formed in a box shape that opens upward (to the recording head 3 side). An ink absorbing material made of, for example, urethane sponge is disposed on the bottom surface inside the flushing box 12. The flushing boxes 12 are preferably provided on both sides of the platen 11 in the main scanning direction, but may be provided on at least one side.

図２は、上記記録ヘッド３の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド３は、ケース１３と、このケース１３内に収納される振動子ユニット１４と、ケース１３の底面（先端面）に接合される流路ユニット１５等を備えて構成されている。上記のケース１３は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット１４を収納するための収納空部１６が形成されている。振動子ユニット１４は、圧力発生手段の一種として機能する圧電素子１７と、この圧電素子１７が接合される固定板１８と、圧電素子１７に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル１９とを備えている。圧電素子１７は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電素子である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part for explaining the configuration of the recording head 3. The recording head 3 includes a case 13, a vibrator unit 14 accommodated in the case 13, a flow path unit 15 joined to the bottom surface (tip surface) of the case 13, and the like. The case 13 is made of, for example, an epoxy resin, and a housing empty portion 16 for housing the vibrator unit 14 is formed therein. The vibrator unit 14 includes a piezoelectric element 17 that functions as a kind of pressure generating means, a fixing plate 18 to which the piezoelectric element 17 is joined, and a flexible cable 19 for supplying a drive signal and the like to the piezoelectric element 17. ing. The piezoelectric element 17 is a laminated type produced by cutting a piezoelectric plate in which piezoelectric layers and electrode layers are alternately laminated into a comb-like shape, and has a longitudinal vibration mode that can expand and contract in a direction perpendicular to the lamination direction. It is a piezoelectric element.

流路ユニット１５は、流路形成基板２０の一方の面にノズルプレート２１を、流路形成基板２０の他方の面に弾性板２２をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット１５には、リザーバー２３と、インク供給口２４と、圧力室２５と、ノズル連通口２６と、ノズル２７とが設けられている。そして、インク供給口２４から圧力室２５及びノズル連通口２６を経てノズル２７に至る一連のインク流路が、ノズル２７毎に対応して形成されている。   The flow path unit 15 is configured by joining a nozzle plate 21 to one surface of the flow path forming substrate 20 and an elastic plate 22 to the other surface of the flow path forming substrate 20. The flow path unit 15 is provided with a reservoir 23, an ink supply port 24, a pressure chamber 25, a nozzle communication port 26, and a nozzle 27. A series of ink flow paths from the ink supply port 24 to the nozzle 27 via the pressure chamber 25 and the nozzle communication port 26 are formed corresponding to each nozzle 27.

上記ノズルプレート２１は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル２７が列状に穿設されたステンレス鋼（ＳＵＳ）又はシリコン単結晶等からなる薄いプレートである。このノズルプレート２１には、ノズル２７の列（ノズル列）が複数設けられており、１つのノズル列は、例えば１８０個のノズル２７によって構成される。そして、本実施形態における記録ヘッド３では、それぞれ異なる色のインクを貯留するインクカートリッジ３が装着可能に構成されており、これらの色に対応させて複数のノズル列がノズルプレート２１に形成されている。   The nozzle plate 21 is a thin plate made of stainless steel (SUS), silicon single crystal, or the like in which a plurality of nozzles 27 are formed in rows at a pitch (for example, 180 dpi) corresponding to the dot formation density. The nozzle plate 21 is provided with a plurality of nozzles 27 (nozzle rows), and one nozzle row is composed of, for example, 180 nozzles 27. The recording head 3 according to the present embodiment is configured so that ink cartridges 3 for storing different colors of ink can be mounted, and a plurality of nozzle rows are formed on the nozzle plate 21 corresponding to these colors. Yes.

上記弾性板２２は、支持板２８の表面に弾性体膜２９を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板２８とし、この支持板２８の表面に樹脂フィルムを弾性体膜２９としてラミネートした複合板材を用いて弾性板２２を作製している。この弾性板２２には、圧力室２５の容積を変化させるダイヤフラム部３０が設けられている。また、この弾性板２２には、リザーバー２３の一部を封止するコンプライアンス部３１が設けられている。   The elastic plate 22 has a double structure in which an elastic film 29 is laminated on the surface of the support plate 28. In the present embodiment, the elastic plate 22 is manufactured using a composite plate material in which a stainless plate, which is a kind of metal plate, is used as the support plate 28 and a resin film is laminated on the surface of the support plate 28 as an elastic film 29. The elastic plate 22 is provided with a diaphragm portion 30 that changes the volume of the pressure chamber 25. The elastic plate 22 is provided with a compliance portion 31 that seals a part of the reservoir 23.

上記のダイヤフラム部３０は、エッチング加工等によって支持板２８を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部３０は、圧電素子１７の先端面が接合される島部３２と、この島部３２を囲う薄肉弾性部３３とからなる。上記のコンプライアンス部３１は、リザーバー２３の開口面に対向する領域の支持板２８を、ダイヤフラム部３０と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバー２３に貯留されたインクの圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。   The diaphragm portion 30 is produced by partially removing the support plate 28 by etching or the like. That is, the diaphragm portion 30 includes an island portion 32 to which the tip end surface of the piezoelectric element 17 is joined, and a thin elastic portion 33 that surrounds the island portion 32. The compliance portion 31 is produced by removing the support plate 28 in the region facing the opening surface of the reservoir 23 by etching processing or the like in the same manner as the diaphragm portion 30, and reduces the pressure fluctuation of the ink stored in the reservoir 23. Functions as a damper to absorb.

そして、上記の島部３２には圧電素子１７の先端面が接合されているので、この圧電素子１７の自由端部を伸縮させることで圧力室２５の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力室２５内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド３は、この圧力変動を利用してノズル２７からインク滴を吐出（噴射）させる。   Since the tip end surface of the piezoelectric element 17 is joined to the island portion 32, the volume of the pressure chamber 25 can be changed by expanding and contracting the free end portion of the piezoelectric element 17. As the volume changes, pressure fluctuations occur in the ink in the pressure chamber 25. The recording head 3 ejects (jets) ink droplets from the nozzles 27 using this pressure fluctuation.

図３はプリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。このプリンター１は、プリンターコントローラー３５とプリントエンジン３６とで概略構成されている。プリンターコントローラー３５は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３７と、各種データ等を記憶するＲＡＭ３８と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ３９と、各部の制御を行う制御部４１と、クロック信号を発生する発振回路４２と、記録ヘッド３へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路４３（本発明における駆動信号発生手段の一種）と、印刷データをドット毎に展開することで得られる画素データや駆動信号等を記録ヘッド３に出力するための内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）４５と、を備えている。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer 1. The printer 1 is schematically composed of a printer controller 35 and a print engine 36. The printer controller 35 includes an external interface (external I / F) 37 for inputting print data from an external device such as a host computer, a RAM 38 for storing various data, a control routine for various data processing, and the like. The stored ROM 39, a control unit 41 for controlling each unit, an oscillation circuit 42 for generating a clock signal, and a drive signal generation circuit 43 for generating a drive signal to be supplied to the recording head 3 (of the drive signal generating means in the present invention) 1) and an internal interface (internal I / F) 45 for outputting pixel data, drive signals, and the like obtained by developing print data for each dot to the recording head 3.

制御部４１は、記録ヘッド３の動作を制御するためのヘッド制御信号を記録ヘッド３に出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路４３に出力したりする。ヘッド制御信号は、例えば、転送クロックＣＬＫ、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨである。これらのラッチ信号やチェンジ信号は、駆動信号ＣＯＭを構成する各パルスの供給タイミングを規定する。   The control unit 41 outputs a head control signal for controlling the operation of the recording head 3 to the recording head 3, and outputs a control signal for generating the drive signal COM to the drive signal generation circuit 43. The head control signal is, for example, a transfer clock CLK, pixel data SI, a latch signal LAT, and a change signal CH. These latch signals and change signals define the supply timing of each pulse constituting the drive signal COM.

また、制御部４１は、上記印刷データに基づき、ＲＧＢ表色系からＣＭＹ表色系への色変換処理、多階調のデータを所定階調まで減少させるハーフトーン処理、ハーフトーニングされたデータを、インク種類毎（ノズル列毎）に所定の配列で並べてドットパターンデータに展開するドットパターン展開処理等を経て、記録ヘッド３の吐出制御に用いる画素データＳＩを生成する。この画素データＳＩは、印刷される画像の画素に関するデータであり、吐出制御情報の一種である。ここで、画素とは、着弾対象物である記録紙等の記録媒体上に仮想的に定められたドット形成領域を示す。   Further, the control unit 41 performs color conversion processing from the RGB color system to the CMY color system, halftone processing for reducing multi-gradation data to a predetermined gradation, and halftoned data based on the print data. The pixel data SI used for the ejection control of the recording head 3 is generated through a dot pattern development process in which the ink pattern (nozzle array) is arranged in a predetermined arrangement and developed into dot pattern data. This pixel data SI is data relating to pixels of an image to be printed, and is a kind of ejection control information. Here, the pixel indicates a dot formation region that is virtually determined on a recording medium such as a recording paper that is a landing target.

駆動信号発生回路４３は、制御部４１によって制御され、駆動信号ＣＯＭや各種の駆動信号を発生する。駆動信号ＣＯＭは、記録動作時やフラッシング動作時の記録ヘッド３の圧電素子１７に印加されるアナログの電圧信号であり、単位記録周期（液体噴射周期）内に複数のパルス波形を有する一連の信号である。なお、フラッシング動作とは、気泡や増粘したインクを排出することを目的として、強制的にノズル２７からインクを噴射させる動作のことである。このフラッシング動作時における駆動信号ＣＯＭ（メンテナンス駆動信号）については、後で詳しく説明する。   The drive signal generation circuit 43 is controlled by the control unit 41 and generates a drive signal COM and various drive signals. The drive signal COM is an analog voltage signal applied to the piezoelectric element 17 of the recording head 3 during a recording operation or a flushing operation, and a series of signals having a plurality of pulse waveforms within a unit recording period (liquid ejection period). It is. The flushing operation is an operation for forcibly ejecting ink from the nozzle 27 for the purpose of discharging bubbles or thickened ink. The drive signal COM (maintenance drive signal) during the flushing operation will be described in detail later.

次に、プリントエンジン３６側の構成について説明する。プリントエンジン３６は、記録ヘッド３と、キャリッジ移動機構５と、紙送り機構６と、リニアエンコーダー４０と、から構成されている。記録ヘッド３は、シフトレジスター（ＳＲ）４８、ラッチ４９、デコーダー５０、レベルシフター（ＬＳ）５１、スイッチ５２、及び圧電素子１７を、各ノズル２７に対応させて複数備えている。プリンターコントローラー３５からの画素データＳＩは、発振回路４２からのクロック信号ＣＫに同期して、シフトレジスター４８にシリアル伝送される。   Next, the configuration on the print engine 36 side will be described. The print engine 36 includes a recording head 3, a carriage moving mechanism 5, a paper feed mechanism 6, and a linear encoder 40. The recording head 3 includes a plurality of shift registers (SR) 48, latches 49, decoders 50, level shifters (LS) 51, switches 52, and piezoelectric elements 17 corresponding to the respective nozzles 27. Pixel data SI from the printer controller 35 is serially transmitted to the shift register 48 in synchronization with the clock signal CK from the oscillation circuit 42.

シフトレジスター４８には、ラッチ４９が電気的に接続されており、プリンターコントローラー３５からのラッチ信号ＬＡＴがラッチ４９に入力されると、シフトレジスター４８の画素データをラッチする。このラッチ４９にラッチされた画素データは、デコーダー５０に入力される。このデコーダー５０は、２ビットの画素データを翻訳してパルス選択データを生成する。また、デコーダー５０は、ラッチ信号ＬＡＴ又はチャンネル信号ＣＨの受信を契機にパルス選択データをレベルシフター５１に出力する。この場合、パルス選択データは、上位ビットから順にレベルシフター５１に入力される。このレベルシフター５１は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合、スイッチ５２を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフター５１で昇圧された「１」のパルス選択データは、スイッチ５２に供給される。このスイッチ５２の入力側には、駆動信号発生回路４３からの駆動信号ＣＯＭが供給されており、スイッチ５２の出力側には、圧電素子１７が接続されている。   A latch 49 is electrically connected to the shift register 48. When a latch signal LAT from the printer controller 35 is input to the latch 49, the pixel data of the shift register 48 is latched. The pixel data latched by the latch 49 is input to the decoder 50. The decoder 50 translates 2-bit pixel data to generate pulse selection data. Further, the decoder 50 outputs pulse selection data to the level shifter 51 when receiving the latch signal LAT or the channel signal CH. In this case, the pulse selection data is input to the level shifter 51 in order from the upper bit. The level shifter 51 functions as a voltage amplifier. When the pulse selection data is “1”, the level shifter 51 outputs an electric signal boosted to a voltage capable of driving the switch 52, for example, a voltage of about several tens of volts. The pulse selection data “1” boosted by the level shifter 51 is supplied to the switch 52. The drive signal COM from the drive signal generation circuit 43 is supplied to the input side of the switch 52, and the piezoelectric element 17 is connected to the output side of the switch 52.

そして、パルス選択データは、スイッチ５２の作動、つまり、駆動信号中の吐出パルスの圧電素子１７への供給を制御する。例えば、スイッチ５２に入力されるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ５２が接続状態になって、対応する吐出パルスが圧電素子１７に供給され、この吐出パルスの波形に倣って圧電素子１７の電位レベルが変化する。一方、パルス選択データが「０」である期間中は、レベルシフター５１からはスイッチ５２を作動させるための電気信号が出力されない。このため、スイッチ５２は切断状態となり、圧電素子１７へは吐出パルスが供給されない。   The pulse selection data controls the operation of the switch 52, that is, the supply of the ejection pulse in the drive signal to the piezoelectric element 17. For example, during a period in which the pulse selection data input to the switch 52 is “1”, the switch 52 is in a connected state, and the corresponding ejection pulse is supplied to the piezoelectric element 17, and follows the waveform of this ejection pulse. The potential level of the piezoelectric element 17 changes. On the other hand, during the period when the pulse selection data is “0”, the level shifter 51 does not output an electrical signal for operating the switch 52. For this reason, the switch 52 is cut off, and no ejection pulse is supplied to the piezoelectric element 17.

次に、フラッシング動作時における駆動信号ＣＯＭ（メンテナンス駆動信号）について説明する。図４は、メンテナンス駆動信号に含まれるメンテナンスパルスＦＰの構成の一例を示す波形図である。なお、図４において、縦軸は電位であり、横軸は時間である。また、図４に示すように、本実施形態のメンテナンスパルスＦＰは平均するとプラスの極性である。メンテナンスパルスＦＰは、膨張要素ｐ１、膨張維持要素ｐ２、収縮要素ｐ３、収縮維持要素ｐ４、再収縮要素ｐ５、再収縮維持要素ｐ６、および、再膨張要素ｐ７を含んでいる。膨張要素ｐ１は、基準電位（第１の中間電位）Ｖｂから最大電位（最大電圧）Ｖｍａｘまでプラス側に電位が変化して、圧力室２５を基準容積（膨張・収縮の起点となる容積）から膨張させる要素である。膨張維持要素ｐ２は、最大電位Ｖｍａｘを一定時間維持する要素である。収縮要素ｐ３は、最大電位Ｖｍａｘから第２の中間電位Ｖｍまでマイナス側に電位が変化して膨張された圧力室２５を急激に収縮させる要素である。収縮維持要素ｐ４は、第２の中間電位Ｖｍを一定時間維持する要素である。再収縮要素ｐ５は、第２の中間電位Ｖｍから最小電位（最小電圧）Ｖｍｉｎまでマイナス側に電位が変化して収縮された圧力室を更に収縮させる要素である。再収縮維持要素ｐ６は、最小電位Ｖｍｉｎを一定時間維持する要素である。再膨張要素ｐ７は、最小電位Ｖｍｉｎから基準電位Ｖｂまでプラス側に電位が変化して収縮された圧力室を基準容積まで再び膨張させる要素である。なお、本実施形態では、第２の中間電位Ｖｍを基準電位Ｖｂよりも低い電位に設定しているが、これには限られない。例えば、第２の中間電位Ｖｍを基準電位（第１の中間電位）Ｖｂより高い電位や、基準電位（第１の中間電位）Ｖｂと同じ電位にすることもできる。   Next, the drive signal COM (maintenance drive signal) during the flushing operation will be described. FIG. 4 is a waveform diagram showing an example of the configuration of the maintenance pulse FP included in the maintenance drive signal. In FIG. 4, the vertical axis represents potential and the horizontal axis represents time. Further, as shown in FIG. 4, the maintenance pulse FP of the present embodiment has a positive polarity on average. The maintenance pulse FP includes an expansion element p1, an expansion maintenance element p2, a contraction element p3, a contraction maintenance element p4, a re-contraction element p5, a re-contraction maintenance element p6, and a re-expansion element p7. In the expansion element p1, the potential changes from the reference potential (first intermediate potential) Vb to the maximum potential (maximum voltage) Vmax on the plus side, and the pressure chamber 25 is moved from the reference volume (volume that is the starting point of expansion / contraction). It is an element that expands. The expansion maintaining element p2 is an element that maintains the maximum potential Vmax for a certain period of time. The contraction element p3 is an element that rapidly contracts the expanded pressure chamber 25 by changing the potential from the maximum potential Vmax to the second intermediate potential Vm to the minus side. The contraction maintaining element p4 is an element that maintains the second intermediate potential Vm for a certain period of time. The re-contraction element p5 is an element that further contracts the pressure chamber contracted by the potential changing from the second intermediate potential Vm to the minimum potential (minimum voltage) Vmin in the negative direction. The reshrinkage maintaining element p6 is an element that maintains the minimum potential Vmin for a certain period of time. The re-expansion element p7 is an element that expands the pressure chamber contracted by changing the potential from the minimum potential Vmin to the reference potential Vb in the plus direction to the reference volume again. In the present embodiment, the second intermediate potential Vm is set to a potential lower than the reference potential Vb. However, the present invention is not limited to this. For example, the second intermediate potential Vm can be higher than the reference potential (first intermediate potential) Vb or the same potential as the reference potential (first intermediate potential) Vb.

ここで、再収縮要素ｐ５による圧力室２５の収縮は、収縮要素ｐ３によってノズル２７からインクを噴射させた後、メニスカスが圧力室２５側へ移動し終わる前に開始されるように設定されている。具体的には、収縮要素ｐ３の後端から再収縮要素ｐ５の始端までの時間（収縮維持要素ｐ４の始端から後端までの時間）をＴ１、圧力室２５内のインクに生じる固有振動周期（ヘルムホルツ周期）をＴｃとしたとき、
（１／５）×Ｔｃ≦Ｔ１≦（１／３）×Ｔｃ…（１）
を満たすように設定されている。
また、本実施形態のメンテナンスパルスＦＰは、再収縮要素ｐ５の始端から後端までの時間をＴ２、収縮要素ｐ３の電圧変化をＶｈ１、再収縮要素ｐ５の電圧変化をＶｈ２としたとき、
（１／５）×Ｔｃ≦Ｔ２≦（１／３）×Ｔｃ…（２）
かつ
（１／４）×Ｖｈ１≦Ｖｈ２≦（１／２）×Ｖｈ１…（３）
を満たすように設定されている。ここで、メニスカスが圧力室２５側へ移動し終わる前とは、メニスカスがノズル内に引き込まれた後、圧力室２５とは反対側（図における下側）に再度移動し始める前のことを意味する。 Here, the contraction of the pressure chamber 25 by the re-contraction element p5 is set so as to be started after the ink is ejected from the nozzle 27 by the contraction element p3 and before the meniscus has moved to the pressure chamber 25 side. . Specifically, the time from the rear end of the contraction element p3 to the start end of the re-shrink element p5 (the time from the start end to the rear end of the contraction maintaining element p4) is T1, and the natural vibration period generated in the ink in the pressure chamber 25 ( When the Helmholtz period is Tc,
(1/5) × Tc ≦ T1 ≦ (1/3) × Tc (1)
It is set to satisfy.
Further, the maintenance pulse FP of the present embodiment has a time from the start end to the rear end of the recontraction element p5 as T2, a voltage change of the contraction element p3 as Vh1, and a voltage change of the recontraction element p5 as Vh2.
(1/5) × Tc ≦ T2 ≦ (1/3) × Tc (2)
And (1/4) × Vh1 ≦ Vh2 ≦ (1/2) × Vh1 (3)
It is set to satisfy. Here, before the meniscus finishes moving to the pressure chamber 25 side, it means that after the meniscus has been drawn into the nozzle, it has not started moving again to the side opposite to the pressure chamber 25 (the lower side in the figure). To do.

なお、固有振動周期Ｔｃは、ノズル２７、圧力室２５、インク供給口２４、及び圧電素子１７等の各構成部材の形状、寸法、及び剛性などにより固有に定まる。この固有の振動周期Ｔｃは、例えば、次式（４）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］…（４）
但し、式（４）において、Ｍｎはノズル２７におけるイナータンス、Ｍｓはインク供給口２４におけるイナータンス、Ｃｃは圧力室２５のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。また、上記式（４）において、イナータンスＭとは、ノズル２７等の流路における液体の移動し易さを示し、換言すると、単位断面積あたりの液体の質量である。そして、流体の密度をρ、流路の流体の流下方向と直交する面の断面積をＳ、流路の長さをＬとしたとき、イナータンスＭは次式（５）で近似して表すことができる。
Ｍ＝（ρ×Ｌ）／Ｓ…（５）
なお、Ｔｃは、上記式（４）で規定されるものに限られず、記録ヘッド３の圧力室２５が有している振動周期であればよい。 The natural vibration period Tc is uniquely determined by the shape, size, rigidity, and the like of each component such as the nozzle 27, the pressure chamber 25, the ink supply port 24, and the piezoelectric element 17. This inherent vibration period Tc can be expressed by the following equation (4), for example.
Tc = 2π√ [[(Mn × Ms) / (Mn + Ms)] × Cc] (4)
In Equation (4), Mn is inertance at the nozzle 27, Ms is inertance at the ink supply port 24, and Cc is compliance of the pressure chamber 25 (represents volume change per unit pressure, degree of softness). In the above formula (4), the inertance M indicates the ease of movement of the liquid in the flow path such as the nozzle 27, in other words, the mass of the liquid per unit cross-sectional area. Then, assuming that the density of the fluid is ρ, the cross-sectional area of the surface perpendicular to the flow direction of the fluid in the flow path is S, and the length of the flow path is L, the inertance M is approximated by the following equation (5). Can do.
M = (ρ × L) / S (5)
Note that Tc is not limited to that defined by the above formula (4), and may be any vibration cycle that the pressure chamber 25 of the recording head 3 has.

上記のように構成されたメンテナンスパルスＦＰが含まれるメンテナンス駆動信号は、フラッシング動作時に圧電素子１７に供給される。ここで、フラッシング動作は、インクカートリッジ７を交換した時の初期充填を行った後や、記録動作中において所定の時間が経過する毎（或いは、所定回数のパス（記録ヘッド３の走査）を行う毎、または、所定のページ数を印刷する毎）等に行われる。本実施形態のフラッシング動作では、キャリッジ移動機構５を駆動させて、記録ヘッド３がフラッシングボックス１２の上方に移動した状態で行われる。このようなフラッシング動作において、メニスカス周辺のインクが増粘していた場合、従来のメンテナンス駆動信号では、気泡が混入することにより安定してインクの噴射が行えない不具合があった。すなわち、気泡が混入すると、この気泡によりインクの噴射が阻害されて増粘インクが排出されにくい等の不具合があった。このため、従来では増粘インクを排出するためにより多くのインクを消費することとなっていた。これに対し、本発明のメンテナンスパルスＦＰを有するメンテナンス駆動信号を用いることで、メニスカス周辺のインクが増粘していたとしても、気泡の混入を抑制して安定してインクの噴射が行えるようになる。この点について、以下で説明する。   The maintenance drive signal including the maintenance pulse FP configured as described above is supplied to the piezoelectric element 17 during the flushing operation. Here, the flushing operation is performed after the initial filling when the ink cartridge 7 is replaced or whenever a predetermined time elapses during the recording operation (or a predetermined number of passes (scanning of the recording head 3)). Every time or every time a predetermined number of pages are printed). In the flushing operation of this embodiment, the carriage moving mechanism 5 is driven and the recording head 3 is moved above the flushing box 12. In such a flushing operation, when the ink around the meniscus is thickened, the conventional maintenance drive signal has a problem that the ink cannot be stably ejected due to mixing of bubbles. That is, when bubbles are mixed in, there is a problem that the jetting of ink is inhibited by the bubbles and it is difficult to discharge thickened ink. For this reason, conventionally, more ink is consumed to discharge the thickened ink. On the other hand, by using the maintenance drive signal having the maintenance pulse FP of the present invention, even if the ink around the meniscus is thickened, it is possible to stably eject the ink by suppressing the mixing of bubbles. Become. This point will be described below.

図５および図６は、フラッシング動作においてインクが噴射される様子を説明したノズル２７の周辺の断面図である。図５および図６では、メニスカス周辺のインクが増粘インク（高粘度のインク）Ｉｈになり、これより圧力室側のインクが通常インク（低粘度のインク）Ｉｎになっている。上記したメンテナンスパルスＦＰが、圧電素子１７に供給されると、まず、膨張要素ｐ１によって圧電素子１７は長手方向に収縮し、これに伴って圧力室２５が基準電位Ｖｂに対応する基準容積から最大電位Ｖｍａｘに対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、図５に示すように、メニスカス（メニスカス周辺の増粘インクＩｈ）が圧力室２５側（図における上側）に大きく引き込まれると共に、圧力室２５内にはリザーバー２３側からインク供給口２４を通じてインクが供給される。そして、この圧力室２５の膨張状態は、膨張維持要素ｐ２によって維持（ホールド）される。   5 and 6 are cross-sectional views of the periphery of the nozzle 27, illustrating how ink is ejected in the flushing operation. In FIGS. 5 and 6, the ink around the meniscus is the thickened ink (high viscosity ink) Ih, and the ink on the pressure chamber side is the normal ink (low viscosity ink) In. When the above-described maintenance pulse FP is supplied to the piezoelectric element 17, the piezoelectric element 17 is first contracted in the longitudinal direction by the expansion element p1, and accordingly, the pressure chamber 25 is maximized from the reference volume corresponding to the reference potential Vb. It expands to an expansion volume corresponding to the potential Vmax. Due to this expansion, as shown in FIG. 5, the meniscus (thickened ink Ih around the meniscus) is largely drawn to the pressure chamber 25 side (upper side in the drawing), and the pressure supply chamber 25 has an ink supply port from the reservoir 23 side. Ink is supplied through 24. The expanded state of the pressure chamber 25 is maintained (held) by the expansion maintaining element p2.

膨張維持要素ｐ２によるホールドの後、収縮要素ｐ３が供給されて圧電素子１７が急激に伸長する。これに伴い、圧力室２５は膨張容積から第２の中間電位Ｖｍに対応する第１収縮容積まで急激に収縮される。これにより、圧力室２５内のインクが加圧されて、メニスカスが下側に移動すると共に、メニスカスの中央部分が下側に押し出される。この押し出された部分が液柱（インク柱）のように伸び、その先端部分が途中で分離する。この分離した部分が、図６（ａ）に示すように、インク滴Ｉｄとしてノズル２７から噴射されて飛翔する。なお、メニスカスの振動は、固有振動周期Ｔｃの残留振動として、インク滴Ｉｄ噴射後も残る。すなわち、圧力室２５内が収縮し始める時点（収縮要素ｐ３の始端）から、周期Ｔｃでメニスカスが上下に振動する。   After the hold by the expansion maintaining element p2, the contraction element p3 is supplied, and the piezoelectric element 17 is rapidly expanded. Accordingly, the pressure chamber 25 is rapidly contracted from the expansion volume to the first contraction volume corresponding to the second intermediate potential Vm. As a result, the ink in the pressure chamber 25 is pressurized, the meniscus moves downward, and the central portion of the meniscus is pushed downward. The extruded portion extends like a liquid column (ink column), and its tip portion is separated in the middle. As shown in FIG. 6A, the separated portion is ejected from the nozzle 27 as an ink droplet Id and flies. The meniscus vibration remains as a residual vibration of the natural vibration period Tc even after the ink droplet Id is ejected. That is, the meniscus vibrates up and down at the cycle Tc from the time when the inside of the pressure chamber 25 starts to contract (starting end of the contraction element p3).

その後、収縮維持要素ｐ４によって時間Ｔ１だけ収縮容積が維持される。このとき、メニスカスは、下側（噴射側）の最大位置まで移動した後、上側に向けて移動する。そして、収縮維持要素ｐ４によって第１収縮容積が維持された後、再収縮要素ｐ５が供給される。再収縮要素ｐ５供給されると、圧電素子１７がさらに伸長し、これに伴い、圧力室２５が第１収縮容積から最小電位Ｖｍｉｎに対応する第２収縮容積（最収縮容積）まで収縮される。ここで、収縮維持要素ｐ４による電位の維持時間Ｔ１が上記条件（１）を満たすため、再収縮要素ｐ５の始端を、メニスカスが上側へ移動し終わる前に印加することができる。すなわち、メニスカスが上側へ移動し終わる前に、再収縮要素ｐ５による圧力室２５の収縮が開始される。この圧力室２５の収縮によってメニスカスを下側へ押そうとする力が働き、図６（ｂ）に示すように、メニスカスが上側へ移動しようとする力の一部を相殺する。これにより、メニスカスの上側への移動が抑えられる。すなわち、残留振動によるメニスカスの変位量を抑えることができる。その結果、図６（ｃ）に示すように、その後、上側から下側に移動するメニスカスの動きを抑えることができ、メニスカス周辺の増粘インクＩｈ内に気泡が混入することを抑制できる。   Thereafter, the contraction volume is maintained by the contraction maintaining element p4 for the time T1. At this time, the meniscus moves to the maximum position on the lower side (injection side) and then moves upward. Then, after the first contraction volume is maintained by the contraction maintaining element p4, the recontracting element p5 is supplied. When the re-shrink element p5 is supplied, the piezoelectric element 17 further expands, and accordingly, the pressure chamber 25 is contracted from the first contraction volume to the second contraction volume (maximum contraction volume) corresponding to the minimum potential Vmin. Here, since the maintenance time T1 of the potential by the contraction maintaining element p4 satisfies the above condition (1), the start end of the recontraction element p5 can be applied before the meniscus finishes moving upward. That is, the contraction of the pressure chamber 25 by the recontraction element p5 is started before the meniscus finishes moving upward. As the pressure chamber 25 contracts, a force that pushes the meniscus downward acts, and as shown in FIG. 6B, a part of the force that the meniscus attempts to move upward cancels. Thereby, the upward movement of the meniscus is suppressed. That is, the amount of meniscus displacement due to residual vibration can be suppressed. As a result, as shown in FIG. 6C, the movement of the meniscus that subsequently moves from the upper side to the lower side can be suppressed, and the mixing of bubbles in the thickened ink Ih around the meniscus can be suppressed.

また、本実施形態のメンテナンスパルスＦＰは、再収縮要素ｐ５の始端から後端までの時間Ｔ２が上記条件（２）を満たすと共に、再収縮要素ｐ５の電圧変化Ｖｈ２が上記条件（３）を満たすように設定されているため、残留振動によるメニスカスの変位量を増粘インクＩｈ内に気泡が混入しない程度に抑制しつつ、メニスカスが急激に下側へ引っ張られることによるメニスカスの乱れを抑制できる。具体的には、再収縮要素ｐ５を上記条件（２）の上限値および上記条件（３）の下限値によって規定することで、残留振動によるメニスカスの変位量を増粘インクＩｈ内に気泡が混入しない程度に抑制している。また、再収縮要素ｐ５を上記条件（２）の下限値および上記条件（３）の上限値によって規定することで、メニスカスが急激に下側へ引っ張られることによるメニスカスの乱れを抑制し、同時に再収縮要素ｐ５によってノズル２７からインクが噴射されることを抑制している。その結果、液体内に気泡が混入することを一層抑制できる。そして、再収縮要素ｐ５によって第２収縮容積まで収縮した圧力室２５は、再収縮維持要素ｐ６によって一定時間維持され、その後、再膨張要素ｐ７により、圧力室２５が第２収縮容積（最収縮容積）から基準容積まで緩やかに膨張復帰する。   In the maintenance pulse FP of the present embodiment, the time T2 from the start end to the rear end of the recontraction element p5 satisfies the condition (2), and the voltage change Vh2 of the recontraction element p5 satisfies the condition (3). Therefore, the meniscus displacement due to the meniscus being rapidly pulled down can be suppressed while suppressing the amount of displacement of the meniscus due to residual vibration to the extent that bubbles do not enter the thickened ink Ih. Specifically, by defining the reshrink element p5 by the upper limit value of the condition (2) and the lower limit value of the condition (3), the amount of meniscus displacement due to residual vibration is mixed into the thickened ink Ih. It is suppressed to the extent that it does not. Further, by defining the re-shrinking element p5 by the lower limit value of the above condition (2) and the upper limit value of the above condition (3), the meniscus is prevented from being disturbed by suddenly pulling downward, and at the same time Ink is prevented from being ejected from the nozzle 27 by the contraction element p5. As a result, it is possible to further suppress the bubbles from being mixed into the liquid. Then, the pressure chamber 25 contracted to the second contraction volume by the recontraction element p5 is maintained for a certain time by the recontraction maintenance element p6, and then the pressure chamber 25 is changed to the second contraction volume (maximum contraction volume) by the reexpansion element p7. ) To return to the reference volume.

ところで、本実施形態のメンテナンス駆動信号は、図７に示すように、フラッシング動作（メンテナンス）開始時からの経過時間に応じて、メンテナンスパルスＦＰの周期Ｔｐが短くなるように設定されている。具体的には、フラッシング動作を開始して、少なくとも最初のメンテナンスパルスＦＰを上記条件（１）〜（３）の範囲内に設定し、例えば、所定時間が経過した後や所定回数（例えば、１０回）インク滴を噴射した後のメンテナンスパルスＦＰ′の時間Ｔ２′を最初のメンテナンスパルスＦＰの時間Ｔ２より短くなるように設定している。これにより、インク滴Ｉｄを噴射する間隔を短くすることができ、ひいては、フラッシング動作時間を短縮することができる。また、最初（フラッシング開始時点）のメンテナンスパルスＦＰが上記条件（１）〜（３）の範囲内に設定されるため、ノズル内のインクが増粘していたとしても、インク内に気泡が混入することを抑制できる。なお、本実施形態では、メンテナンスパルスＦＰ′の時間Ｔ２′を短くすることに伴って、メンテナンスパルスＦＰ′の収縮要素ｐ５の電圧変化Ｖｈ２′を小さくし、収縮要素ｐ５の時間に対する電圧変化の割合が大きくならないようにしている。また、メンテナンスパルスＦＰ′の時間Ｔ２′を短くするタイミングは、ノズル２７内の増粘インクＩｈが確実に排出されるタイミングに合わせることが望ましい。ノズル２７内の増粘インクＩｈが排出された後は、ノズル２７内のインクへの空気の混入が抑制されるため、メンテナンスパルスＦＰ′の時間Ｔ２′を上記条件（１）〜（３）の範囲を（不必要な振動を生じさせない程度に）超えてさらに短くすることができる。   By the way, the maintenance drive signal of this embodiment is set so that the period Tp of the maintenance pulse FP is shortened according to the elapsed time from the start of the flushing operation (maintenance), as shown in FIG. Specifically, the flushing operation is started, and at least the first maintenance pulse FP is set within the range of the above conditions (1) to (3). For example, after a predetermined time has elapsed or a predetermined number of times (for example, 10 Times) The time T2 ′ of the maintenance pulse FP ′ after ejecting the ink droplet is set to be shorter than the time T2 of the first maintenance pulse FP. Thereby, the interval at which the ink droplets Id are ejected can be shortened, and as a result, the flushing operation time can be shortened. Further, since the initial maintenance pulse FP (at the start of flushing) is set within the range of the above conditions (1) to (3), even if the ink in the nozzle is thickened, bubbles are mixed in the ink. Can be suppressed. In this embodiment, as the time T2 ′ of the maintenance pulse FP ′ is shortened, the voltage change Vh2 ′ of the contraction element p5 of the maintenance pulse FP ′ is reduced, and the ratio of the voltage change with respect to the time of the contraction element p5. Is not getting bigger. Further, it is desirable that the timing for shortening the time T2 ′ of the maintenance pulse FP ′ is matched with the timing when the thickened ink Ih in the nozzle 27 is reliably discharged. After the thickened ink Ih in the nozzle 27 is discharged, air mixing into the ink in the nozzle 27 is suppressed, so that the time T2 ′ of the maintenance pulse FP ′ is set according to the above conditions (1) to (3). The range can be further shortened (to the extent that it does not cause unnecessary vibrations).

また、同様に、所定時間が経過した後や所定回数インク滴を噴射した後の隣接するメンテナンスパルスＦＰ′同士の時間間隔Ｔ３′も最初のメンテナンスパルスＦＰ同士の時間間隔Ｔ３より短くなるように設定している。これにより、インク滴Ｉｄを噴射する間隔をより短くすることができ、ひいては、フラッシング動作時間をより短縮することができる。なお、上記したＴ２およびＴ３は、経過時間に応じて、段階的に次第に短くなるように設定してもよい。   Similarly, the time interval T3 ′ between adjacent maintenance pulses FP ′ after a predetermined time has elapsed or after ejecting ink droplets a predetermined number of times is set to be shorter than the time interval T3 between the first maintenance pulses FP. doing. Thereby, the interval at which the ink droplets Id are ejected can be further shortened, and as a result, the flushing operation time can be further shortened. Note that T2 and T3 described above may be set so as to gradually become shorter in accordance with the elapsed time.

ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。例えば、図８に示す第２実施形態のメンテナンス駆動信号では、メンテナンスパルスＦＰの他に副振動パルスＳＦＰが含まれている。副振動パルスＳＦＰは、メンテナンスパルスＦＰより前において、ノズル２７におけるメニスカスを振動させるパルス波形である。本実施形態の副振動パルスＳＦＰは、基準電位Ｖｂから最大電位Ｖｍａｘまでプラス側に電位が変化して圧力室２５を基準容積から膨張させる副膨張要素ｓｐ１と、最大電位Ｖｍａｘを一定時間維持する副膨張維持要素ｓｐ２と、最大電位Ｖｍａｘから基準電位Ｖｂまでマイナス側に電位が変化して膨張された圧力室２５を収縮させる副収縮要素ｓｐ３と、を含んでいる。このような副振動パルスＳＦＰが、圧電素子１７に供給されると、まず副膨張要素ｓｐ１によって、圧力室２５が基準容積から最大電位Ｖｍａｘに対応する膨張容積まで膨張し、メニスカスが上側に引き込まれる。この圧力室２５の膨張状態は、副膨張維持要素ｓｐ２によって維持（ホールド）される。その後、副収縮要素ｓｐ３によって、圧力室２５が膨張容積から基準容積まで収縮し、メニスカスが下側に移動する。これにより、メニスカスが上下に振動する。そして、この振動によってメニスカス周辺の増粘インクＩｈを攪拌することができる。その結果、メニスカス周辺のインクの粘度を下げることができ、メンテナンスパルスＦＰによってインクを噴射する際にインク内に気泡が混入することを更に抑制できる。   By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the description of the scope of claims. For example, the maintenance drive signal of the second embodiment shown in FIG. 8 includes a sub vibration pulse SFP in addition to the maintenance pulse FP. The sub vibration pulse SFP is a pulse waveform that vibrates the meniscus in the nozzle 27 before the maintenance pulse FP. The sub-vibration pulse SFP of the present embodiment includes a sub-expansion element sp1 that expands the pressure chamber 25 from the reference volume by changing the potential from the reference potential Vb to the maximum potential Vmax to the plus side, and a sub-expansion element sp1 that maintains the maximum potential Vmax for a certain period of time. It includes an expansion maintaining element sp2 and a secondary contraction element sp3 that contracts the pressure chamber 25 expanded by changing the potential from the maximum potential Vmax to the reference potential Vb to the minus side. When such a secondary vibration pulse SFP is supplied to the piezoelectric element 17, the pressure chamber 25 is first expanded from the reference volume to the expansion volume corresponding to the maximum potential Vmax by the secondary expansion element sp1, and the meniscus is drawn upward. . The expansion state of the pressure chamber 25 is maintained (held) by the sub expansion maintaining element sp2. Thereafter, the pressure chamber 25 is contracted from the expansion volume to the reference volume by the sub contraction element sp3, and the meniscus moves downward. Thereby, the meniscus vibrates up and down. Then, the thickened ink Ih around the meniscus can be stirred by this vibration. As a result, the viscosity of the ink around the meniscus can be reduced, and bubbles can be further prevented from being mixed into the ink when the ink is ejected by the maintenance pulse FP.

また、本実施形態では、副収縮要素ｓｐ３の後、ノズル２７におけるメニスカスが上側へ移動し終わる前に、メンテナンスパルスＦＰの膨張要素ｐ１による圧力室２５の膨張が開始されるように設定されている。具体的には、副収縮要素ｓｐ３の始端から膨張要素ｐ１の始端までの時間Ｔ４がＴｃ／２に揃えられている。これにより、メニスカスが下側の最大位置から上側へ移動し終わる前に膨張要素ｐ１を印加することができる。このため、メンテナンスパルスＦＰの膨張要素ｐ１によってメニスカスをより大きく上側へ移動させることができ、その後の収縮要素ｐ３によってメニスカス周辺の増粘インクＩｈをより多く噴射することができる。その結果、安定してインクを噴射することができる。   In the present embodiment, after the sub-contraction element sp3, the expansion of the pressure chamber 25 by the expansion element p1 of the maintenance pulse FP is started before the meniscus in the nozzle 27 finishes moving upward. . Specifically, the time T4 from the start end of the secondary contraction element sp3 to the start end of the expansion element p1 is set to Tc / 2. Thereby, the expansion element p1 can be applied before the meniscus finishes moving upward from the lower maximum position. For this reason, the meniscus can be moved further upward by the expansion element p1 of the maintenance pulse FP, and more thick ink Ih around the meniscus can be ejected by the subsequent contraction element p3. As a result, ink can be ejected stably.

なお、副膨張要素ｓｐ１は、基準電位Ｖｂから最大電位Ｖｍａｘまで電位を変化させたが、これには限らず、基準電位Ｖｂから最大電位Ｖｍａｘよりも低い電位まで変化するようにしてもよい。要は、副振動パルスＳＦＰは、メニスカスを振動させることができれば、どのようなパルス波形であってもよい。また、メンテナンス駆動信号に含まれる複数のメンテナンスパルスＦＰのうち、少なくとも１つのメンテナンスパルスＦＰの前に副振動パルスＳＦＰが発生するように構成すればよい。特に、フラッシング動作における最初のメンテナンスパルスＦＰの前に副振動パルスＳＦＰが発生するように構成すれば、インクの粘度が高い状態のメニスカスを振動させることができる。   Note that the sub-expansion element sp1 changes its potential from the reference potential Vb to the maximum potential Vmax, but is not limited thereto, and may change from the reference potential Vb to a potential lower than the maximum potential Vmax. In short, the sub vibration pulse SFP may have any pulse waveform as long as the meniscus can be vibrated. Moreover, what is necessary is just to comprise so that the secondary vibration pulse SFP may generate | occur | produce before the at least 1 maintenance pulse FP among the some maintenance pulses FP contained in a maintenance drive signal. In particular, if the sub-vibration pulse SFP is generated before the first maintenance pulse FP in the flushing operation, the meniscus having a high ink viscosity can be vibrated.

また、上記した実施形態では、圧力発生手段として、所謂縦振動型の圧電素子１７を例示したが、これには限られず、例えば、所謂撓み振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、例示した駆動信号に関し、電位の変化方向、つまり上下が反転した波形となる。   In the above-described embodiment, the so-called longitudinal vibration type piezoelectric element 17 is exemplified as the pressure generating unit. However, the pressure generation unit is not limited thereto, and for example, a so-called flexural vibration type piezoelectric element can be employed. In this case, with respect to the exemplified drive signal, the waveform changes in the direction of potential change, that is, upside down.

そして、上述した実施形態では、インクジェットプリンターに搭載されるインクジェット式記録ヘッドを例示したが、インク以外の液体を噴射するものにも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the ink jet recording head mounted on the ink jet printer is exemplified, but the present invention can also be applied to a liquid ejecting liquid other than ink. For example, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material ejecting head used for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display, FED (surface emitting display), a biochip (biochemical element) The present invention can also be applied to bioorganic matter ejecting heads and the like used in the production of

１…プリンター，３…記録ヘッド，４…キャリッジ，５…キャリッジ移動機構，７…インクカートリッジ，１１…プラテン，１２…フラッシングボックス，１７…圧電素子，２３…リザーバー，２４…インク供給口，２５…圧力室，２６…ノズル連通口，２７…ノズル，３５…プリンターコントローラー，３６…プリントエンジン，４１…制御部，４３…駆動信号発生回路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 3 ... Recording head, 4 ... Carriage, 5 ... Carriage moving mechanism, 7 ... Ink cartridge, 11 ... Platen, 12 ... Flushing box, 17 ... Piezoelectric element, 23 ... Reservoir, 24 ... Ink supply port, 25 ... Pressure chamber, 26 ... nozzle communication port, 27 ... nozzle, 35 ... printer controller, 36 ... print engine, 41 ... control unit, 43 ... drive signal generation circuit

Claims (7)

ノズルに連通する圧力室、及び、該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によって前記ノズルから液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
メンテナンス時において、前記ノズルから液体を噴射させるメンテナンスパルスを含むメンテナンス駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、
を備えた液体噴射装置であって、
前記メンテナンス駆動信号は、前記ノズルからの液体が記録媒体に噴射する記録領域から外れた液体捕集領域に前記液体噴射ヘッドが移動した状態で、前記ノズル内の増粘した液体を噴射するフラッシング動作において前記圧力発生手段に供給され、
前記メンテナンスパルスは、圧力室を膨張させる膨張要素と、該膨張要素によって膨張された圧力室を収縮させる収縮要素と、該収縮要素によって収縮された圧力室を更に収縮させる再収縮要素と、を含み、
前記収縮要素によって前記ノズルから液体を噴射させた後、メニスカスが圧力室側へ移動し終わる前に、前記再収縮要素による前記圧力室の収縮が開始されることを特徴とする液体噴射装置。 A pressure chamber that communicates with the nozzle, and a pressure generating unit that generates a pressure fluctuation in the liquid in the pressure chamber, and a liquid ejecting head capable of ejecting the liquid from the nozzle by the operation of the pressure generating unit;
Drive signal generating means for generating a maintenance drive signal including a maintenance pulse for ejecting liquid from the nozzle during maintenance;
A liquid ejecting apparatus comprising:
The maintenance drive signal is a flushing operation for ejecting the thickened liquid in the nozzle in a state in which the liquid ejecting head is moved to a liquid collecting area that is out of a recording area where the liquid from the nozzle is ejected onto a recording medium. Is supplied to the pressure generating means,
The maintenance pulse includes an expansion element that expands the pressure chamber, a contraction element that contracts the pressure chamber expanded by the expansion element, and a re-contraction element that further contracts the pressure chamber contracted by the contraction element. ,
After the liquid is ejected from the nozzle by the contraction element, the contraction of the pressure chamber by the recontraction element is started before the meniscus finishes moving to the pressure chamber side. 前記収縮要素の後端から前記再収縮要素の始端までの時間をＴ１、前記圧力室内の液体に生じる固有振動周期をＴｃとしたとき、
（１／５）×Ｔｃ≦Ｔ１≦（１／３）×Ｔｃ...（１）
を満たすことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 When the time from the rear end of the contraction element to the start end of the recontraction element is T1, and the natural vibration period generated in the liquid in the pressure chamber is Tc,
(1/5) × Tc ≦ T1 ≦ (1/3) × Tc (1)
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein: 前記再収縮要素の始端から後端までの時間をＴ２、前記収縮要素の電圧変化をＶｈ１、前記再収縮要素の電圧変化をＶｈ２としたとき、
（１／５）×Ｔｃ≦Ｔ２≦（１／３）×Ｔｃ...（２）
かつ
（１／４）×Ｖｈ１≦Ｖｈ２≦（１／２）×Ｖｈ１...（３）
を満たすことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。 When the time from the start end to the rear end of the re-shrink element is T2, the voltage change of the shrink element is Vh1, and the voltage change of the re-shrink element is Vh2.
(1/5) × Tc ≦ T2 ≦ (1/3) × Tc (2)
And (1/4) × Vh1 ≦ Vh2 ≦ (1/2) × Vh1 (3)
The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein: メンテナンスにおいて、少なくとも最初のメンテナンスパルスが前記条件（１）〜（３）の範囲内に設定され、メンテナンス開始時からの経過時間に応じてメンテナンスパルスの前記時間Ｔ２を短くされ、前記時間Ｔ２を短くすることに伴って前記再収縮要素の電圧変化Ｖｈ２が小さく設定されることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。 In maintenance, at least the first maintenance pulse is set within the range of the conditions (1) to (3), the time T2 of the maintenance pulse is shortened according to the elapsed time from the start of maintenance , and the time T2 is shortened. 4. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the voltage change Vh <b> 2 of the re-shrinking element is set to be small as a result . メンテナンス開始時からの経過時間に応じて、メンテナンスパルス同士の時間間隔を短くすることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein a time interval between the maintenance pulses is shortened according to an elapsed time from the start of the maintenance. 前記メンテナンス駆動信号は、ノズルにおけるメニスカスを振動させる副振動パルスを含み、
該副振動パルスは、少なくとも１つの前記メンテナンスパルスの前に発生させることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の液体噴射装置。 The maintenance drive signal includes a secondary vibration pulse for vibrating the meniscus in the nozzle,
6. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the secondary vibration pulse is generated before at least one of the maintenance pulses. 7. 前記副振動パルスは、圧力室を膨張させる副膨張要素と、該副膨張要素によって膨張された圧力室を収縮させる副収縮要素とを含み、
前記副収縮要素を印加したことによって振動させられたメニスカスが圧力室側へ移動し終わる前に、前記メンテナンスパルスの膨張要素による前記圧力室の膨張が開始されることを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。 The secondary vibration pulse includes a secondary expansion element that expands the pressure chamber, and a secondary contraction element that contracts the pressure chamber expanded by the secondary expansion element.
7. The expansion of the pressure chamber by the expansion element of the maintenance pulse is started before the meniscus vibrated by applying the sub-contraction element finishes moving to the pressure chamber side. The liquid ejecting apparatus described.

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