JP6111086B2 - Pneumatic unloader - Google Patents

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Description

本発明は、粒状の荷役物を荷揚げするニューマチックアンローダに関する。   The present invention relates to a pneumatic unloader that unloads a granular load.

岸壁に停泊中の船舶から積載されている粒状の荷役物（大豆、メイズ等）を荷揚げするアンローダとして、荷役物の中に吸引ノズルを差し入れて吸入することにより荷揚げするニューマチックアンローダが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。   As an unloader that unloads granular cargo (soybean, maize, etc.) loaded from a vessel anchored on the quay, a pneumatic unloader is known that unloads by loading a suction nozzle into the cargo. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).

ニューマチックアンローダは、岸壁側に配設された分離器に接続されて横方向に延在する水平伸縮管と、この水平伸縮管に接続されて下方に向かい屈曲するベンド管と、このベンド管の先端に接続されて略垂直に下方に延在する垂直伸縮管と、この垂直伸縮管の先端に接続されて荷役物の中に差し入れられる吸引ノズルとを備えており、真空ブロアの吸引力により吸引ノズルから荷役物を吸い込むことで荷揚げを行うように構成されている。   The pneumatic unloader is connected to a separator disposed on the quay side and extends in a horizontal direction, a bend pipe that is connected to the horizontal expandable pipe and bent downward, and the bend pipe It is equipped with a vertical telescopic tube that is connected to the tip and extends substantially vertically downward, and a suction nozzle that is connected to the tip of the vertical telescopic tube and is inserted into the cargo, and is sucked by the suction force of the vacuum blower. Unloading is performed by sucking a cargo item from the nozzle.

特開２００４−２５６２９８号公報JP 2004-256298 A 特開昭６０−１１８５３０号公報JP 60-118530 A

ところで、ニューマチックアンローダによる粒状の荷役物（以下、粒状物質という）の吸い上げでは、木質ペレット等の角状又は柱状の粒状物質は、大豆やメイズ等の近球状の粒状物質に比べて吸い上げにくく荷役能力が低下する。この荷役能力の低下は粒状物質の粒子形状に起因しており、粒状物質の粒子形状が一様ではなく、粒状物質の粒子に大小又は長短等の違いがある場合、粒状物質の粒子同士の絡みつき（ブリッジ）が生じるため、吸引ノズルの先端における粒状物質の流動性が低下することにより発生する。   By the way, when a granular loader (hereinafter referred to as a granular material) is sucked up by a pneumatic unloader, a rectangular or columnar granular material such as a wood pellet is less likely to be absorbed than a near-spherical granular material such as soybean or maize. Ability is reduced. This decrease in cargo handling capacity is caused by the particle shape of the granular material.If the particle shape of the granular material is not uniform and there is a difference in the size of the granular material, such as the size or the length, the particles of the granular material are entangled. (Bridge) occurs, and this occurs when the fluidity of the particulate material at the tip of the suction nozzle decreases.

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、その目的は、吸引ノズルによる荷役物の吸い上げ中に荷役物の流入を促進させることにより荷役効率を効果的に向上させることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to effectively improve the handling efficiency by promoting the inflow of the cargo handling object while the cargo handling object is being sucked up by the suction nozzle.

上述の目的を達成するため、本発明のニューマチックアンローダは、粒状物質を吸入搬送することで荷役するニューマチックアンローダであって、略垂直に延設され、垂直伸縮装置の作動によって伸縮する垂直伸縮管と、前記垂直伸縮管の先端に接続され、被搬送物である粒状物質内に挿入される吸引ノズルと、前記垂直伸縮装置の作動を制御する制御器とを備え、前記制御器は、前記吸引ノズルを上下動させて前記吸引ノズルの粒状物質内の挿入量及び速度を変化させるように前記垂直伸縮装置の作動を制御することを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the pneumatic unloader of the present invention is a pneumatic unloader that handles cargo by sucking and conveying a particulate material, and extends substantially vertically and expands and contracts by the operation of a vertical expansion / contraction device. A pipe, a suction nozzle connected to the tip of the vertical telescopic tube and inserted into a granular material that is a transported object, and a controller that controls the operation of the vertical telescopic device, The operation of the vertical telescopic device is controlled so as to change the amount and speed of insertion of the suction nozzle into the granular material by moving the suction nozzle up and down.

また、前記制御器は、粒状物質の種類に応じて前記吸引ノズルの上下動作量及び上下動作速度が可変となるように前記垂直伸縮装置の作動を制御するものであってもよい。   The controller may control the operation of the vertical expansion and contraction device so that the vertical movement amount and the vertical movement speed of the suction nozzle are variable according to the type of the particulate material.

また、前記制御器は、前記吸引ノズルの上下動作量が前記吸引ノズルの長さに対して任意の範囲内の動作量となるように、前記垂直伸縮装置の作動を制御するものであってもよい。   Further, the controller may control the operation of the vertical expansion and contraction device so that the vertical movement amount of the suction nozzle becomes an operation amount within an arbitrary range with respect to the length of the suction nozzle. Good.

本発明のニューマチックアンローダによれば、吸引ノズルによる荷役物の吸い上げ中に荷役物の流入を促進させることにより荷役効率を効果的に向上させることができる。   According to the pneumatic unloader of the present invention, it is possible to effectively improve the cargo handling efficiency by promoting the inflow of the cargo handling material while the cargo handling material is being sucked up by the suction nozzle.

本発明の一実施形態に係るニューマチックアンローダの全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the pneumatic unloader which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るニューマチックアンローダにおける吸引ノズル及び垂直伸縮装置の構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the suction nozzle and vertical expansion-contraction apparatus in the pneumatic unloader which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るニューマチックアンローダの吸引ノズルへの粒状物質の流入を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows inflow of the granular material to the suction nozzle of the pneumatic unloader which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図１から図３に基づいて、本発明の一実施形態に係るニューマチックアンローダを説明する。   Hereinafter, a pneumatic unloader according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、本実施形態のニューマチックアンローダ１の全体構成から説明する。   First, the overall configuration of the pneumatic unloader 1 of the present embodiment will be described.

図１に示すように、ニューマチックアンローダ１は、岸壁２側に配設された分離機３と、分離機３に空気管４を介して接続された真空ブロア５と、分離機３に揺動可能に接続されて横方向に延在する水平伸縮管６と、水平伸縮管６を揺動させる揺動機構７と、水平伸縮管６の先端に接続されて下方に向かい屈曲するベンド管８と、ベンド管８の先端に接続されて略垂直に下方に延出する垂直伸縮管９と、垂直伸縮管９の先端に接続されると共に、船舶１０に積載された粒状の荷役物（以下、粒状物質ともいう）の中に所定の深さ挿入される（差し入れられる）吸引ノズル１１とを備える。さらに、ベンド管８と垂直伸縮管９との間には、フレキシブル管１２が介設されており、垂直伸縮管９と吸引ノズル１１との間にはフレキシブル管１３が介設されている。   As shown in FIG. 1, the pneumatic unloader 1 includes a separator 3 disposed on the quay 2 side, a vacuum blower 5 connected to the separator 3 via an air pipe 4, and swings on the separator 3. A horizontally extendable tube 6 that is connected in a lateral direction, a swing mechanism 7 that swings the horizontal extendable tube 6, and a bend tube 8 that is connected to the tip of the horizontal extendable tube 6 and bends downward. , A vertical telescopic tube 9 connected to the tip of the bend tube 8 and extending vertically downward, and a granular load (hereinafter referred to as a granular material) connected to the tip of the vertical telescopic tube 9 and loaded on the ship 10. A suction nozzle 11 that is inserted (inserted) at a predetermined depth into the material. Further, a flexible tube 12 is interposed between the bend tube 8 and the vertical expansion tube 9, and a flexible tube 13 is interposed between the vertical expansion tube 9 and the suction nozzle 11.

水平伸縮管６は、分離機３に接続された大径管部６ａと、この大径管部６ａに摺動可能に挿入された小径管部６ｂとを含み、水平伸縮装置１４によって大径管部６ａと小径管部６ｂとを相対移動させることで伸縮可能に構成されている。垂直伸縮管９は、大径管部９ａと、この大径管部９ａに摺動可能に挿入された小径管部９ｂとを含み、垂直伸縮装置１５によって大径管部９ａと小径管部９ｂとを相対移動させることで伸縮可能に構成されている。   The horizontal telescopic tube 6 includes a large-diameter tube portion 6a connected to the separator 3 and a small-diameter tube portion 6b slidably inserted into the large-diameter tube portion 6a. The part 6a and the small-diameter pipe part 6b are configured to be expandable and contractible by moving relative to each other. The vertical telescopic tube 9 includes a large-diameter tube portion 9a and a small-diameter tube portion 9b slidably inserted into the large-diameter tube portion 9a. The vertical telescopic device 15 causes the large-diameter tube portion 9a and the small-diameter tube portion 9b to be slid. It can be expanded and contracted by relative movement.

本実施形態において、荷役物（被搬送物）としての粒状物質は空気と共に吸引ノズル１１に吸い込まれた後、フレキシブル管１３、垂直伸縮管９、フレキシブル管１２、ベンド管８、水平伸縮管６を介して分離機３へと導入される。そして、分離機３により空気から分離された粒状物質は岸壁コンベヤ１６又は他の船舶（不図示）に供給される一方、粒状物質から分離された空気は空気管４から真空ブロア５に吸入されるように構成されている。   In this embodiment, the granular material as a cargo handling object (conveyed object) is sucked into the suction nozzle 11 together with air, and then the flexible tube 13, the vertical telescopic tube 9, the flexible tube 12, the bend tube 8, and the horizontal telescopic tube 6 are used. Through the separator 3. The particulate matter separated from the air by the separator 3 is supplied to the quay conveyor 16 or another ship (not shown), while the air separated from the particulate matter is sucked into the vacuum blower 5 from the air pipe 4. It is configured as follows.

次に、吸引ノズル１１及び垂直伸縮装置１５の詳細構造について説明する。   Next, the detailed structure of the suction nozzle 11 and the vertical telescopic device 15 will be described.

図２に示すように、吸引ノズル１１は、フレキシブル管１３の先端に接続される短管１１ａと、短管１１ａに接続される先端ノズル１１ｂとを備える。さらに、先端ノズル１１ｂは、その筒内を粒状物質の吸入流路とする内筒３１と、内筒３１の外周に間隔を隔てて装着された外筒３２とを備える（図３参照）。   As shown in FIG. 2, the suction nozzle 11 includes a short tube 11a connected to the tip of the flexible tube 13 and a tip nozzle 11b connected to the short tube 11a. Further, the tip nozzle 11b includes an inner cylinder 31 having the inside of the cylinder as a suction passage for the particulate matter, and an outer cylinder 32 attached to the outer periphery of the inner cylinder 31 with an interval (see FIG. 3).

垂直伸縮装置１５は、ワイヤロープ２１の巻上げ下げを介して垂直伸縮管９を伸縮させるウィンチである。垂直伸縮装置１５は、その先端が垂直伸縮管９の小径管部９ｂに取り付けられるワイヤロープ２１と、ワイヤロープ２１が巻き付けられるドラム２２と、ドラム２２を回転させる電動機（本実施形態においては、インバータ用モータ）２３と、これらドラム２２と電動機２３との間に介設される減速機２４とを備える。   The vertical expansion / contraction device 15 is a winch that expands / contracts the vertical expansion / contraction tube 9 through winding and lowering of the wire rope 21. The vertical telescopic device 15 includes a wire rope 21 whose tip is attached to the small-diameter tube portion 9b of the vertical telescopic tube 9, a drum 22 around which the wire rope 21 is wound, and an electric motor that rotates the drum 22 (in this embodiment, an inverter Motor) 23 and a speed reducer 24 interposed between the drum 22 and the electric motor 23.

垂直伸縮装置１５の電動機２３はコントローラ（制御器）２５と電気的に接続されており、コントローラ２５から出力される指示信号に応じて駆動を制御される。さらに、垂直伸縮装置１５にはエンコーダ（本実施形態においては、ロータリエンコーダ）２６が装着されており、コントローラ２５はエンコーダ２６の出力信号に応じて電動機２３の駆動を制御（インバータ制御）する。   The electric motor 23 of the vertical telescopic device 15 is electrically connected to a controller (controller) 25, and the drive is controlled according to an instruction signal output from the controller 25. Further, an encoder (in this embodiment, a rotary encoder) 26 is mounted on the vertical telescopic device 15, and the controller 25 controls the drive of the electric motor 23 (inverter control) according to the output signal of the encoder 26.

コントローラ２５は、吸引ノズル１１を繰り返し上下動させて吸引ノズル１１の粒状物質内の挿入量（挿入深さ）Ａ（図２参照）及び速度を変化させるように、垂直伸縮装置１５の電動機２３の駆動を制御する（上下動作モード）。より詳しくは、このコントローラ２５には、予め作成した粒状物質の種類と吸引ノズル１１の最適な上下動作速度との関係を示す上下動作速度設定マップ（不図示）、及び、粒状物質の種類と吸引ノズル１１の最適な上下動作量との関係を示す上下動作量設定マップ（不図示）が記憶されている。本実施形態において、最適な上下動作速度は、粒状物質の粒子の大きさに応じて、この粒子の大きさが大きいものほど上下動作速度は速くなるように設定されている。また、最適な上下動作量は、粒状物質の粒子の大きさに応じて、この粒子の大きさが大きいものほど上下動作量は大きくなるように設定されている。この最適な上下動作量は、吸引ノズル１１に振動を与えることを目的とするのではないので比較的大きくするのがよく、例えば、吸引ノズル１１の長さＬ（図２参照）に対して任意（本実施形態においては、４０％）の範囲内の動作量とされる。   The controller 25 repeatedly moves the suction nozzle 11 up and down to change the insertion amount (insertion depth) A (see FIG. 2) and the speed in the granular material of the suction nozzle 11 and the speed of the electric motor 23 of the vertical telescopic device 15. Controls driving (up / down operation mode). More specifically, the controller 25 includes an up / down operation speed setting map (not shown) showing the relationship between the type of the particulate material prepared in advance and the optimum up / down operation speed of the suction nozzle 11, and the type of the particulate material and the suction. A vertical movement amount setting map (not shown) indicating the relationship with the optimal vertical movement amount of the nozzle 11 is stored. In the present embodiment, the optimum vertical movement speed is set so that the larger the particle size is, the higher the vertical movement speed is, according to the particle size of the granular material. Further, the optimum up / down movement amount is set so that the larger the particle size, the larger the up / down movement amount according to the size of the particles of the granular material. The optimum amount of vertical movement is not intended to give vibration to the suction nozzle 11 and should be relatively large. For example, the optimum amount of vertical movement is arbitrary with respect to the length L of the suction nozzle 11 (see FIG. 2). The operation amount is within the range of 40% in the present embodiment.

コントローラ２５は、操作者により上述の上下動作モードの実行及び粒状物質の種類が選択されると、これらのマップから選択された種類に対応する最適な上下動作速度と最適な上下動作量とをそれぞれ読み取ると共に、垂直伸縮装置１５の電動機２３に指示信号として出力する。これにより、吸引ノズル１１の上下動作速度が粒状物質の種類に応じた最適な上下動作速度に調整されると共に、吸引ノズル１１の上下動作量が粒状物質の種類に応じた最適な上下動作量に調整されるように構成されている。   When the operator selects the execution of the above-described up / down motion mode and the type of the granular material by the operator, the controller 25 sets the optimum up / down motion speed and the optimum up / down motion amount corresponding to the type selected from these maps. While reading, it outputs to the electric motor 23 of the vertical telescopic device 15 as an instruction signal. As a result, the vertical movement speed of the suction nozzle 11 is adjusted to an optimum vertical movement speed according to the type of the granular material, and the vertical movement amount of the suction nozzle 11 is set to the optimal vertical movement amount according to the type of the granular substance. It is configured to be adjusted.

次に、本実施形態に係るニューマチックアンローダ１による作用効果について説明する。   Next, the function and effect of the pneumatic unloader 1 according to this embodiment will be described.

図３（ａ）に示すように、吸引ノズル１１の先端直下に形成される粒状物質の堆積層表面は安息角を形成する。また、粒状物質が木質ペレット等である場合は、粒状物質が大豆やメイズ等である場合に比べて摩擦係数が大きい等の要因から、吸引ノズル１１の先端直下において粒状物質の粒子同士の絡みつきが生じやすい。   As shown in FIG. 3A, the surface of the deposited layer of granular material formed immediately below the tip of the suction nozzle 11 forms an angle of repose. In addition, when the granular material is a wood pellet or the like, the particles of the granular material are entangled immediately below the tip of the suction nozzle 11 due to factors such as a larger friction coefficient than when the granular material is soybean or maize. Prone to occur.

図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）に示す状態から吸引ノズル１１を上昇させることにより、吸引ノズル１１の周囲の粒状物質が崩れて先端直下に流れ込み、吸引ノズル１１の先端直下に新たに粒状物質の堆積層Ｘが形成される。この新たに形成された粒状物質の堆積層Ｘは、空隙率が比較的大きく二次空気流により吹き飛ばされ吸引ノズル１１により吸引されやすい。また、新たに形成された粒状物質の堆積層Ｘは、吸引ノズル１１の周囲から崩れて先端直下に流れ込んだばかりで、粒子同士の絡みつきも生じていない。   As shown in FIG. 3B, when the suction nozzle 11 is raised from the state shown in FIG. 3A, the particulate matter around the suction nozzle 11 collapses and flows directly under the tip, and immediately under the tip of the suction nozzle 11. Then, a particulate material deposition layer X is newly formed. The newly formed granular material deposition layer X has a relatively high porosity and is easily blown off by the secondary air flow and is easily sucked by the suction nozzle 11. Further, the newly formed granular material deposition layer X has collapsed from the periphery of the suction nozzle 11 and has just flowed directly under the tip, and no entanglement between particles has occurred.

さらに、粒状物質が吸引ノズル１１の周囲から崩れて先端直下に流れ込むのに伴って吸引ノズル１１周辺の粒状物質の堆積層表面が凹むことになるが、これによって吸引ノズル１１による吸引抵抗が減少して一時的に空気流量（流速）が増大することも粒状物質の吸引促進に貢献すると考えられる。   Furthermore, as the granular material collapses from the periphery of the suction nozzle 11 and flows directly under the tip, the surface of the deposited layer of the granular material around the suction nozzle 11 is recessed, which reduces the suction resistance by the suction nozzle 11. Thus, it is considered that the temporary increase in the air flow rate (flow velocity) also contributes to the promotion of suction of the particulate matter.

そして、吸引ノズル１１による粒状物質の吸い上げ中に吸引ノズル１１を繰り返し上下動させると、吸引ノズル１１を上昇させるたびに上述のプロセスが繰り返されるので、吸引ノズル１１の先端における粒状物質の流動化が促進される。   When the suction nozzle 11 is repeatedly moved up and down while the particulate matter is being sucked up by the suction nozzle 11, the above process is repeated each time the suction nozzle 11 is lifted, so that fluidization of the particulate matter at the tip of the suction nozzle 11 is performed. Promoted.

したがって、本実施形態に係るニューマチックアンローダ１によれば、吸引ノズル１１による粒状物質の吸い上げ中に吸引ノズル１１を繰り返し上下動させることにより、吸引ノズル１１の先端における粒状物質の流動性を安定化させることが可能となり、荷役効率を確実に向上させることができる。   Therefore, according to the pneumatic unloader 1 according to this embodiment, the fluidity of the particulate material at the tip of the suction nozzle 11 is stabilized by repeatedly moving the suction nozzle 11 up and down while the particulate material is being sucked up by the suction nozzle 11. It is possible to improve the cargo handling efficiency.

また、上述の上下動作モードにおける吸引ノズル１１の上下動作速度及び上下動作量は、粒状物質の粒子の大きさに応じてコントローラ２５が垂直伸縮装置１５の作動を制御することで適宜調整される。   In addition, the vertical movement speed and the vertical movement amount of the suction nozzle 11 in the vertical movement mode described above are appropriately adjusted by the controller 25 controlling the operation of the vertical expansion / contraction device 15 according to the size of the particulate matter.

したがって、本実施形態に係るニューマチックアンローダ１によれば、吸引ノズル１１による粒状物質の吸い上げ中に粒状物質の種類に応じた上下動作速度及び上下動作量にて吸引ノズル１１を上下動させることが可能となり、荷役効率を粒状物質の種類に応じて効果的に向上させることができる。   Therefore, according to the pneumatic unloader 1 according to the present embodiment, the suction nozzle 11 can be moved up and down at the vertical movement speed and the vertical movement amount corresponding to the type of the granular material during the suction of the granular material by the suction nozzle 11. It becomes possible, and the cargo handling efficiency can be effectively improved according to the kind of particulate matter.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.

例えば、ニューマチックアンローダ１に、吸引ノズル１１による粒状物質の吸引量を検出する計量器（不図示）を設け、この計量器の検出値に応じてコントローラ２５が吸引ノズル１１の上下動作モードの実行と解除とを自動的に切り換えるようにしても良い。この場合は、吸引ノズル１１による粒状物質の吸引量を正確に検出するために、ニューマチックアンローダ１における荷役物の搬送経路において負圧の影響を受けにくい箇所に計量器を設けることが好ましい。   For example, the pneumatic unloader 1 is provided with a measuring device (not shown) that detects the amount of particulate matter sucked by the suction nozzle 11, and the controller 25 executes the up / down operation mode of the suction nozzle 11 in accordance with the detected value of the measuring device. And release may be automatically switched. In this case, in order to accurately detect the suction amount of the particulate matter by the suction nozzle 11, it is preferable to provide a measuring device at a location that is not easily affected by the negative pressure in the cargo handling material transport path in the pneumatic unloader 1.

また、ニューマチックアンローダ１に、吸引ノズル１１の粒状物質内の挿入量Ａを検出する挿入量検出器（不図示）を設け、この挿入量検出器の検出値に応じてコントローラ２５が吸引ノズル１１の粒状物質内の挿入量Ａを自動的に調整するようにしてもよい。   Further, the pneumatic unloader 1 is provided with an insertion amount detector (not shown) for detecting the insertion amount A in the granular material of the suction nozzle 11, and the controller 25 controls the suction nozzle 11 in accordance with the detection value of the insertion amount detector. The insertion amount A in the granular material may be automatically adjusted.

さらに、粒状物質の種類に応じて吸引ノズル１１の上下動作速度を可変とする必要は必ずしもない。   Furthermore, it is not always necessary to change the vertical movement speed of the suction nozzle 11 in accordance with the type of the particulate material.

１ ニューマチックアンローダ
９ 垂直伸縮管
１１ 吸引ノズル
１５ 垂直伸縮装置
２５ コントローラ（制御器）
Ａ 吸引ノズルの粒状物質内の挿入量 1 Pneumatic unloader 9 Vertical telescopic tube 11 Suction nozzle 15 Vertical telescopic device 25 Controller (controller)
A Amount of insertion into the granular material of the suction nozzle

Claims (3)

粒状物質を吸入搬送することで荷役するニューマチックアンローダであって、
略垂直に延設され、垂直伸縮装置の作動によって伸縮する垂直伸縮管と、前記垂直伸縮管の先端に接続され、被搬送物である粒状物質内に挿入される吸引ノズルと、前記垂直伸縮装置の作動を制御する制御器とを備え、
前記制御器は、前記吸引ノズルを繰り返し上下動させて、粒状物質の粒子の大きさが大きいほど前記吸引ノズルの粒状物質内の挿入深さが大きく且つ前記吸引ノズルの上下動作速度が速くなるように、前記垂直伸縮装置の作動を制御することを特徴とするニューマチックアンローダ。 A pneumatic unloader that handles cargo by sucking and conveying particulate matter,
A vertical telescopic tube that extends substantially vertically and expands and contracts by the operation of the vertical telescopic device, a suction nozzle that is connected to the tip of the vertical telescopic tube and is inserted into a granular material that is a transported object, and the vertical telescopic device A controller for controlling the operation of the
The controller repeatedly moves the suction nozzle up and down so that the larger the particle size of the particulate material, the greater the insertion depth of the suction nozzle in the particulate material and the faster the vertical movement speed of the suction nozzle. to, pneumatic unloader, characterized in that for controlling the operation of the vertical extension device. 前記垂直伸縮装置は、その先端が前記垂直伸縮管に取り付けられるワイヤロープと、前記ワイヤロープが巻き付けられるドラムと、前記ドラムを回転させる電動機と、前記ドラムの回転変位量を測定するロータリエンコーダと、を備え、
前記制御器が、前記ロータリエンコーダの出力信号に応じて前記電動機の駆動を制御する
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。 The vertical telescopic device includes a wire rope whose tip is attached to the vertical telescopic tube, a drum around which the wire rope is wound, an electric motor that rotates the drum, and a rotary encoder that measures the rotational displacement of the drum; With
The pneumatic unloader according to claim 1, wherein the controller controls driving of the electric motor in accordance with an output signal of the rotary encoder . 前記制御器は、前記吸引ノズルの粒状物質内の挿入深さが前記吸引ノズルの長さに対して任意の範囲内の動作量となるように、前記垂直伸縮装置の作動を制御する請求項１又は２に記載のニューマチックアンローダ。 The controller controls the operation of the vertical expansion and contraction device so that the insertion depth of the suction nozzle in the granular material is an operation amount within an arbitrary range with respect to the length of the suction nozzle. Or a pneumatic unloader according to 2;
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