JP6109789B2 - Hydraulic support device - Google Patents
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Description
本発明は、構築物内に配置された機器や配管系を支持する油圧式支持装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic support device that supports equipment and piping systems arranged in a structure.
化学プラント、発電所等の構築物内に配置された機器や配管系(以下、支持対象機器という)は、各設備の重要度に応じ、大きな地震動にも耐えられるよう支持装置で支持されている。一般的に、構築物の運転時に高温となる支持対象機器は、熱膨張による変位を拘束しないようにして熱応力が発生することを抑制することが望ましい。そのため、構築物の運転時に高温となる支持対象機器は、熱膨張による変位を拘束せず、地震等による振動を抑制する支持装置により支持されている。 Equipment and piping systems (hereinafter referred to as support target equipment) arranged in structures such as chemical plants and power plants are supported by support devices so that they can withstand large earthquake motions according to the importance of each facility. In general, it is desirable for a support target device that becomes a high temperature during operation of a structure to prevent thermal stress from being generated without restricting displacement due to thermal expansion. Therefore, the support target device that becomes high temperature during the operation of the structure is supported by a support device that does not restrain displacement due to thermal expansion and suppresses vibration due to an earthquake or the like.
このような支持装置として、円筒状のシリンダ内部にピストンロッドを設け、シリンダ内を作動油で満たした油圧式支持装置が知られている(特許文献1等を参照)。この油圧式支持装置は、シリンダ底面同士を結ぶ流路の入口及び出口にピストン速度に応答して開閉するポペット弁を備え、支持対象機器が地震により振動しピストンが急速に摺動する場合にはポペット弁が閉まることで支持対象機器を拘束し、支持対象機器が熱膨張しピストンが緩やかに摺動する場合にはポペット弁が開くことで支持対象機器の変位と共にピストンが移動し、熱膨張による変位を拘束しないように構成されている。 As such a support device, there is known a hydraulic support device in which a piston rod is provided inside a cylindrical cylinder and the inside of the cylinder is filled with hydraulic oil (see, for example, Patent Document 1). This hydraulic support device is equipped with poppet valves that open and close in response to the piston speed at the inlet and outlet of the flow path connecting the bottom surfaces of the cylinders, and when the target device vibrates due to an earthquake and the piston slides rapidly When the poppet valve is closed, the support target device is restrained, and when the support target device is thermally expanded and the piston slides gently, the poppet valve opens and the piston moves together with the displacement of the support target device. The displacement is not restricted.
特許文献1の支持装置は、支持対象機器が地震により振動したときには支持対象機器を拘束するため、過酷な地震動により支持対象機器が過大に振動した場合、シリンダやピストンロッドに過大な荷重がかかり座屈等の損傷が生じる可能性がある。また、地震時には支持対象機器にかかる荷重が減衰せずに支持装置へ伝達するため、荷重の減衰による支持対象機器の振動低減効果を図り難い。
Since the support device of
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、支持対象機器から受ける荷重が一定以上になることを抑制し、かつ、荷重を減衰させ支持対象機器の振動を低減する機能を有する油圧式支持装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and a hydraulic support device that has a function of suppressing a load received from a support target device from exceeding a certain level and reducing the vibration of the support target device by attenuating the load. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、本発明の支持装置は、被支持物を支持物に連結して支持する支持装置であって、筒状のケースと、ケースに形成されたシリンダと、シリンダ内に収容され、シリンダ内の空間をヘッド側油室とロッド側油室とに隔てるピストンと、ヘッド側油室とロッド側油室とを接続する流通路と、流通路に設けられ、弁体と、この弁体をヘッド側油室に向けて付勢して開弁させるばねとを有する第1ポペット弁と、流通路に設けられ、弁体と、この弁体をロッド側油室に向けて付勢して開弁させるばねとを有する第2ポペット弁と、流通路に設けられ、弁体と、この弁体をヘッド側油室に向けて付勢して閉弁させるばねとを有し、第1ポペット弁よりも作動圧力が高く設定された第1逃し弁と、流通路に設けられ、弁体と、この弁体をロッド側油室に向けて付勢して閉弁させるばねとを有し、第2ポペット弁よりも作動圧力が高く設定された第2逃し弁とを備える。 In order to achieve the above object, a support device according to the present invention is a support device that supports a supported object by connecting it to the support, and includes a cylindrical case, a cylinder formed in the case, and a cylinder. A piston that separates the space in the cylinder into the head side oil chamber and the rod side oil chamber, a flow passage that connects the head side oil chamber and the rod side oil chamber, a flow passage provided in the flow passage, A first poppet valve having a spring that urges the valve body toward the head side oil chamber to open the valve body, and is provided in the flow passage, and urges the valve body and the valve body toward the rod side oil chamber. A second poppet valve having a spring for opening the valve, a valve body, a valve body, and a spring for biasing the valve body toward the head side oil chamber to close the valve body, A first relief valve whose operating pressure is set higher than that of the one poppet valve, a valve body, And a spring for closing and biases the body to the rod side oil chamber, and a second relief valve operating pressure than the second poppet valve is set higher.
本発明によれば、支持対象機器から受ける荷重が一定以上になることを抑制し、かつ、荷重を減衰させ支持対象機器の振動を低減する機能を有する油圧式支持装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hydraulic support apparatus which has a function which suppresses that the load received from a support object apparatus becomes more than fixed, and attenuates a load and reduces the vibration of a support object apparatus can be provided.
(構成)
図8は、本発明の一実施形態に係る支持装置の適用例を表す図である。図8に示すように、本実施形態に係る支持装置1は、被支持物を支持物に連結して支持する装置である。被支持物は、揺れや振動等から保護すべきものであって、例えば、機械類や配管その他の構造物がある。支持物は、被支持物を連結して支持する基礎となるものであって、例えば、被支持物付近にある固定物や壁面がある。本実施形態では、被支持物19及び支持物20として、それぞれ配管及び該配管を収容する収容体の壁面を例示している。
(Constitution)
FIG. 8 is a diagram illustrating an application example of the support device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the
図1は本発明の一実施形態に係る支持装置の概略構成を表す断面図である。図1に示すように、本実施形態に係る支持装置1は、ケース2と、ピストン5と、逃し弁11,13と、ポペット弁12,14とを備えている。以下、各構成要素について説明していく。なお、本実施形態では、図1において、ケース2に対してピストン5が進入する方向(図1中の左方向)を一方、ケース2に対してピストン5を引き出す方向(図1中の右方向)を他方とする。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a support device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
1.ケース
ケース2は筒状に形成された容器である。ケース2の一方側を向いた面には治具3が設けられている。治具3は孔3Aを備えている。孔3Aを介して治具3を支持物20に連結することにより、支持装置1と支持物20とを接続して固定することができる。ケース2にはシリンダ4が形成されている。シリンダ4内には作動油8が充填されている。シリンダ4内の空間はピストン5によりヘッド側油室4Aとロッド側油室4Bとに隔てられている。ピストン5が一方に摺動すると、ヘッド側油室4Aの体積が減少し、ロッド側油室4Bの体積が増加する。一方、ピストン5が他方に摺動すると、ヘッド側油室4Aの体積が増加し、ロッド側油室4Bの体積が減少する。ケース2にはヘッド側油室4Aとロッド側油室4Bとを接続する流通路9が形成されている。流通路9は、ピストン5の摺動に伴うヘッド側油室4A及びロッド側油室4B間の作動油8の移動を許容するものであって、ピストンロッド6の延在方向に延びつつ折り返して両端がヘッド側油室4A及びロッド側油室4Bに接続している。ケース2には流通路9とヘッド側油室4A及びロッド側油室4Bとを連通する孔16が形成されている。孔16は微小な大きさであり、流通路9の圧力が上昇した際等に流通路9を流れる作動油8の一部のヘッド側油室4A及びロッド側油室4Bへの出入りを補助的に許容する。流通路9内にはオイルリザーバ10が設けられている。オイルリザーバ10は流通路9内で膨張及び収縮し、シリンダ4の容積の変動に応じて流通路9を流れる作動油8を吸収、排出する機能を有する。以下、シリンダ4の容積の変動とオイルリザーバ10の膨張及び収縮との関係について説明する。
1.
ピストン5が他方に摺動すると、シリンダ4からピストンロッド6が引き抜かれる分、シリンダ4の容積が増す。これに伴って、オイルリザーバ10は流通路9内で収縮し、オイルリザーバ10から侵出した作動油8がヘッド側油室4Aに補填される。一方、ピストン5が一方に摺動すると、シリンダ4内にピストンロッド6が進入する分、シリンダ4の容積が減る。これに伴って、オイルリザーバ10は流通路9内で膨張し、ロッド側油室4Bから押し退けられた作動油8の一部を吸収する。
When the
2.ピストン
ピストン5はピストンヘッド15とピストンロッド6とを備えている。ピストンヘッド15の外周面にはシール18が設けられている。ピストンヘッド15はシリンダ4内に収容され、シリンダ4内をピストンロッド6の延在方向に摺動する。ピストンロッド6はピストンヘッド15の他方側を向いた面の中央から他方に延在し、ケース2から突出している。ピストンロッド6の他方には治具7が設けられている。治具7は孔7Aを備えている。この治具7は治具3とともにピストンロッド6の中心線上に位置している。孔7Aを介して治具7を被支持物19に連結させることにより、支持装置1と被支持物19とを接続して固定することができる。治具3を支持物20に連結し、治具7を被支持物19に連結することにより、支持装置1を介して被支持物19を支持物20に連結することができる。
2. Piston Piston 5 includes a
3.逃し弁
本実施形態では、第1逃し弁11及び第2逃し弁13がそれぞれ流通路9に設けられている。第1逃し弁11及び第2逃し弁13は同様の構造であるため、以下では第1逃し弁11について説明する。
3. Relief Valve In the present embodiment, the
図2,5は本実施形態に係る支持装置1の逃し弁11を抜き出して表した断面図、図6は図5の矢印VI−VI線による矢視正面図、図7は図5の矢印VII−VII線による矢視正面図である。
2 and 5 are sectional views showing the
図2に示すように、第1逃し弁11は流通路9に形成された逃し弁収容部21内に収容され、第1逃し弁体(弁体)11A及び第1逃し弁ばね(ばね)11Bを備えている。逃し弁収容部21は流通路9の折り返し部分に形成されていて、ヘッド側油室4Aの他方側の面に開口している。図2,5に示すように、第1逃し弁体11Aは筒状に形成され、前壁部11a、傾斜壁部11b、側壁部11e及び摺動壁部11fを備えている。前壁部11aはヘッド側油室4Aに面している。図6に示すように、前壁部11aは受圧面の役割を担う部位であり、ヘッド側油室4Aから見てドーナツ状に形成されている。傾斜壁部11bは逃し弁収容部21の開口縁部(弁座)に着座して止水する役割を果たす部位であり、前壁部11aから一方に向かってテーパ状に拡大している。側壁部11eは傾斜壁部11bから摺動壁部11fに向かって延在している。図7に示すように、側壁部11eには複数の孔11cが形成されている。孔11cは、第1逃し弁11が開弁したときにヘッド側油室4Aから流入する作動油8を第1逃し弁体11A内に導く流路として機能する。摺動壁部11fは逃し弁収容部21の内壁面に当接している。摺動壁部11fが逃し弁収容部21の内壁面にガイドされて、第1逃し弁体11Aがピストン5の摺動方向に摺動する。
As shown in FIG. 2, the
第1逃し弁ばね11Bは逃し弁収容部21の一方側の面と第1逃し弁体11Aとの間に設けられていて、第1逃し弁体11Aをヘッド側油室4Aに向けて付勢し、第1逃し弁11を閉弁している(図1及び図2の状態)。
The first
図6に示すように、ヘッド側油室4Aから見て、第1逃し弁11の前壁部11aは第1ポペット弁12(後述する)の前壁部12aよりも面積が大きいが、第1逃し弁11の作動圧力よりも第1ポペット弁12の作動圧力が高くなるように、第1逃し弁11の第1逃し弁ばね11Bの付勢力は第1ポペット弁12の第1ポペット弁ばね12Bの付勢力より大きく設定されている。第1逃し弁体11Aの内部にはポペット弁収容部17が形成されている。ポペット弁収容部17は逃し弁体11Aの内部に形成されていて、逃し弁体11Aの前壁部11aに開口している。第1逃し弁体11Aのポペット弁収容部17の外周面には複数の孔11dが形成されている。孔11dは、第1ポペット弁12が開弁したときにヘッド側油室4Aから流入する作動油8をポペット弁収容部17から侵出させる流路として機能する。
As shown in FIG. 6, when viewed from the head
4.ポペット弁
本実施形態では、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14がそれぞれ第1逃し弁11及び第2逃し弁13に設けられている。第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14は同様の構造であるため、以下では第1ポペット弁12について説明する。
4). Poppet Valve In this embodiment, the
図2に示すように、第1ポペット弁12はポペット弁収容部17内に収容され、第1ポペット弁体(弁体)12A及び第1ポペット弁ばね(ばね)12Bを備えている。第1ポペット弁体12Aは、前壁部12a、傾斜壁部12b及び軸部12cを備えている。前壁部12aはヘッド側油室4Aに面している。図6に示すように、前壁部12aは受圧面の役割を担う部位であり、ヘッド側油室4Aから見て円形に形成されている。傾斜壁部12bはポペット弁収容部17の開口縁部(弁座)に着座して止水する役割を果たす部位であり、前壁部12aから一方に向かってテーパ状に縮小している。第1ポペット弁12は、ポペット弁収容部17内をピストン5の摺動方向に摺動する。
As shown in FIG. 2, the
第1ポペット弁ばね12Bはポペット弁収容部17の一方側の面と第1ポペット弁体12Aとの間に設けられていて、第1ポペット弁体12Aをヘッド側油室4Aに向けて付勢し、第1ポペット弁12を開弁している(図1及び図2では閉弁した様子を図示している)。
The first
(動作)
ポペット弁12の開閉状態は、作動油8がポペット弁体12Aの前壁部12a、すなわちポペット弁体12Aのヘッド側油室4Aに面する部分に及ぼす流体抗力の大きさによって切り替わる。作動油8がポペット弁12に及ぼす流体抗力は作動油8の流体速度の二乗に比例する。作動油8の流体速度はピストン5の摺動速度に依存するため、ポペット弁12の開閉状態が切り替わるタイミングはピストン5の摺動速度に依存する。
(Operation)
The open / closed state of the
作動油8がポペット弁体12Aの前壁部12aに及ぼす流体抗力は支持装置1の定格荷重よりもはるかに小さい。したがって、支持装置1に加わる荷重が大きくても、ピストン5の摺動速度が遅い場合には、作動油8が前壁部12aに及ぼす流体抗力は小さい。本実施形態において、ピストン5の摺動速度が遅い場合とは、作動油8が第1ポペット弁12に及ぼす流体抗力が第1ポペット弁ばね12Bの付勢力と等しくなるときのピストン5の摺動速度を第1摺動速度とした場合に、ピストン5の摺動速度が第1摺動速度以下である場合を言う。このとき、作動油8が前壁部12aに及ぼす流体抗力はポペット弁ばね12Bの付勢力以下となり、ポペット弁12は開状態を維持する。一方、支持装置1に加わる荷重が小さくても、ピストン5の摺動速度が速い場合、すなわち被支持物19が高い振動数で振動する場合には、作動油8が前壁部12aに及ぼす流体抗力は大きい。本実施形態において、ピストン5の摺動速度が速い場合とは、ピストン5の摺動速度が第1摺動速度より速い場合を言う。このとき、作動油8が前壁部12aに及ぼす流体抗力はポペット弁ばね12Bの付勢力より大きくなるため、ポペット弁12は開状態から閉状態になる。
The fluid drag exerted on the
以下、支持装置1に対し定格荷重より小さい荷重が加わった場合における支持装置1の動作について説明する。なお、以下の説明では、ピストン5が一方に摺動を開始する場合を例示するが、ピストン5が他方に摺動を開始する場合でも同様である。
Hereinafter, the operation of the
まず、被支持物19の変位に伴いピストン5が遅い速度(第1摺動速度以下の速度)で摺動する場合について説明する。ピストン5が摺動を開始すると、ヘッド側油室4Aに充填された作動油8の流体抵抗が第1ポペット弁体12Aの前壁部12aに作用する。前壁部12aに作用する作動油8の流体抵抗は第1ポペット弁ばね12Bの付勢力以下であるため、第1ポペット弁12は開状態を維持する。ピストン5は、ヘッド側油室4A内の作動油8から受ける流体抵抗により摺動速度が減少し、その後ヘッド側油室4A内で停止する。ヘッド側油室4A内の作動油8は前壁部12aの側方をすり抜けてポペット弁収容部17に流入し、作動油8は孔11dを通り抜けて流通路9に流入する。一方、第2ポペット弁14には作動油8の流体抵抗が閉弁方向に作用しないため、第2ポペット弁14は開状態を維持する。したがって、ヘッド側油室4Aから流通路9に作動油8が流入した分、流通路9内の作動油8が孔13dを介してポペット弁収容部17に流入し、前壁部14aの側方をすり抜けてロッド側油室4B内に流入する。
First, the case where the
次に、被支持物19の振動に伴いピストン5が速い速度(第1摺動速度より速い速度)で摺動する場合について、図3を参照して説明する。図3は本実施形態に係る支持装置1の動作を説明するための図である。ピストン5が一方に摺動すると、ヘッド側油室4Aに充填された作動油8の流体抵抗が第1ポペット弁体12Aの前壁部12aに作用する。ピストン5は速い速度で摺動しているため、前壁部12aに作用する作動油8の流体抵抗は第1ポペット弁ばね12Bの付勢力より大きくなり、第1ポペット弁12は開状態から閉状態になる。一方、第2ポペット弁14は第2ポペット弁ばね14Bに付勢されて開状態を維持する。したがって、第1ポペット弁12が開状態から閉状態になるまでの間にヘッド側油室4Aから流通路9に作動油8が流入した分、流通路9内の作動油8が孔13dを介してポペット弁収容部17に流入し、前壁部14aの側方をすり抜けてロッド側油室4B内に流入する。第1ポペット弁体12Aの傾斜壁部11bが弁座に着座するとヘッド側油室4Aは密閉され、作動油8の流動が抑止される。すると、ピストン5の一方への摺動が拘束され、すなわち、ピストン5がヘッド側油室4Aに対して相対的に移動することが抑制され、支持装置1を介して被支持物19が支持物20に固定された状態となる。なお、上述のように、第1逃し弁11は第1ポペット弁よりも作動圧力が高く設定されているため、作動油8による流体抵抗が第1逃し弁11の作動圧力を超えない範囲ではピストン5の摺動により作動油8から受ける流体抗力で第1逃し弁11が開状態になることはない。
Next, the case where the
続いて、被支持物19の振動に伴いピストン5は他方に摺動を開始する。この場合も一方に摺動する場合と同様に、ピストン5の摺動速度が第1摺動速度より速い場合には、第2ポペット弁14は開状態から閉状態になる。第2ポペット弁体14Aの傾斜壁部14bが弁座に着座するとロッド側油室4Bは密閉され、ピストン5がロッド側油室4Bに対して相対的に移動することが抑制され、支持装置1を介して被支持物19が支持物20に固定された状態となる。
Subsequently, with the vibration of the supported
第1逃し弁11及び第2逃し弁13は、支持装置1に定格荷重よりも大きな荷重が加わると閉状態から開状態になる。以下、支持装置1に定格荷重よりも大きな荷重が加わった場合における支持装置1の動作について、図4を参照して説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る支持装置の動作を説明するための図である。なお、ピストン5が摺動を開始して第1ポペット弁12が開状態から閉状態になるまでの動作は上述と同様であるため説明を省略する。
The
上述のように、被支持物19の振動に伴うピストン5の摺動により第1ポペット弁12が開状態から閉状態になると、ピストン5の一方への摺動が抑止される。この状態において、被支持物19からの荷重によりピストン5がさらに一方へ押し込まれ、作動油8を介して第1逃し弁11の前壁部11aに作用する荷重が第1逃し弁ばね11Bの付勢力を上回ると第1逃し弁11が閉状態から開状態になる。このとき、ピストン5の一方への摺動速度はヘッド側油室4A内の作動油8から受ける流体抵抗により減少し、被支持物19の振動も低減する。ヘッド側油室4A内の作動油8は前壁部11aの側方をすり抜けて逃し弁収容部21に流入し、孔11cを通り抜けて流通路9に流入する。一方、第2ポペット弁14は開状態を維持しているため、流通路9内の作動油8が孔13dを介してポペット弁収容部17に流入し、前壁部14aの側方をすり抜けてロッド側油室4B内に流入する。
As described above, when the
続いて、被支持物19の振動に伴いピストン5は他方に摺動する。この場合も一方に摺動する場合と同様に、ピストン5の摺動速度が第1摺動速度より速い場合には、前壁部14aに作用する作動油8の流体抵抗は第2ポペット弁ばね14Bの付勢力より大きくなる。したがって、第2ポペット弁14は開状態から閉状態になる。この状態において、ピストン5が被支持物19からの荷重によりさらに他方へ引き抜かれ、作動油8を介して第2逃し弁13に伝達する荷重が第2逃し弁ばね13Bの付勢力を上回ると第2逃し弁13が閉状態から開状態になる。このとき、ピストン5の他方への摺動速度はロッド側油室4B内の作動油8から受ける流体抵抗により減少し、被支持物19の振動も低減する。ロッド側油室4B内の作動油8は前壁部13aの側方をすり抜けて逃し弁収容部21に流入し、孔13dを通り抜けて流通路9に流入する。一方、第1ポペット弁12は開状態を維持しているため、流通路9内の作動油8が孔11dを介してポペット弁収容部17に流入し、前壁部12aの側方をすり抜けてヘッド側油室4B内に流入する。これにより、例えば振幅の比較的大きな地震や長周期地震動の際に支持物20に対する被支持物19の相対変位が大きくなる場合等において、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14が作動して被支持物19が拘束されても、過度にかかったときには第1逃し弁11及び第2逃し弁13が作動して作動油8の流動を許容する。
Subsequently, with the vibration of the supported
(効果)
(1)ポペット弁12,14の作動
本実施形態の支持装置1は、ピストン5の摺動速度が遅い場合には開状態を維持し、ピストン5の摺動速度が速い場合には開状態から閉状態になる第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14を備えている。そのため、例えば、熱膨張により被支持物19が変位する場合等、ピストン5の摺動速度が遅い場合には第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14は開状態を維持し、作動油8がロッド側油室4A及びヘッド側油室4B間を流れる。したがって、ピストン5の摺動が許容され、被支持物19や支持装置1に作用する応力を軽減することができる。一方、例えば、比較的振幅の小さい地震のとき等、ピストン5の摺動速度が速い場合には、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14の一方が開状態から閉状態になり、ロッド側油室4A及びヘッド側油室4Bの一方が密閉されるため、作動油8から受ける流体抵抗の作用により支持装置1を介して被支持物19を支持物20に固定し、被支持物19の振動を抑制することができる。
(effect)
(1) Operation of
(2)逃し弁11,13の作動
本実施形態の支持装置1は、定格荷重よりも大きな荷重が加わると閉状態から開状態になる第1逃し弁11及び第2逃し弁13を備えている。支持装置1に定格荷重よりも大きな荷重が加わると、第1逃し弁11及び第2逃し弁13が開状態になり、作動油8がロッド側油室4A及びヘッド側油室4B間を流れる。そのため、支持装置1の構成要素に加わる荷重の一部を逃がし、支持装置1の損傷を抑制することができる。また、作動油8がロッド側油室4A及びヘッド側油室4B間を流れることにより、ピストン5には摺動速度の二乗に比例した流体抵抗が作用する。そのため、被支持物19の振動を減衰させることができる。以上より、被支持物19から受ける荷重が一定以上になることを抑制し、かつ、被支持物19から受ける荷重を減衰させ被支持物10の振動を低減することができる。
(2) Operation of
(3)孔16の作動
本実施形態の支持装置1はケース2に流通路9とヘッド側油室4A及びロッド側油室4Bとを連通する孔16が形成されている。そのため、仮に、ピストン5がシリンダ4内を摺動している間にピストン5の動きに対する第1逃し弁11、第1ポペット弁12、第1逃し弁13及び第2ポペット弁14の応答の状態によって第1逃し弁11、第1ポペット弁12、第1逃し弁13及び第2ポペット弁14が閉状態となることがあっても、流通路9からヘッド側油室4A又はロッド側油室4Bに作動油8を送り出すことができ、作動油8の逃げ道を確保することができる。
(3) Operation of
(その他)
本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除及び置換をすることも可能である。
(Other)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. For example, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is also possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
上記実施形態において、第1逃し弁11及び第2逃し弁13を流通路9の逃し弁収容部21に収容し、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14をそれぞれ第1逃し弁11及び第2逃し弁13に設けた場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明の本質的効果は、被支持物から受ける荷重が一定以上になることを抑制し、かつ、荷重を減衰させ被支持物の振動を低減する機能を有する支持装置を提供することであり、この本質的効果を得る限りにおいては必ずしも上記構成に限定されるものではない。例えば、第1逃し弁11及び第2逃し弁13を流通路9におけるピストンロッド6の延在方向に延在する部分に設け、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14をそれぞれ第1逃し弁11及び第2逃し弁13に設けてもよい。また、流通路9をケース2の代わりにピストン5のピストンヘッド15に設け、流通路9内に第1逃し弁11、第1ポペット弁12、第2逃し弁13及び第2ポペット弁14を設けてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態において、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14をそれぞれ第1逃し弁11及び第2逃し弁13に設けた場合を例に挙げて説明したが、上述した本発明の本質的効果を得る限りにおいてはこれらの構成に限定されない。例えば、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14をそれぞれ第1逃し弁11及び第2逃し弁13から独立して設けてもよい。また、ばねの設定により、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14の受圧面をそれぞれ第1逃し弁11及び第2逃し弁13の受圧面より大きくしても、第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14の作動圧力を第1逃し弁11及び第2逃し弁13の作動圧力より高くすることができる。この場合には、例えば、第1逃し弁11及び第2逃し弁13をそれぞれ第1ポペット弁12及び第2ポペット弁14に設けてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the case where the
また、上記実施形態において、第1逃し弁ばね12の付勢力が第1ポペット弁ばね12Bの付勢力より大きく、第2逃し弁ばね13Bの付勢力が第2ポペット弁ばね14Bの付勢力より大きい場合を例に挙げて説明したが、上述した本発明の本質的効果を得る限りにおいてはこれらの構成に限定されない。例えば、第1逃し弁ばね12の付勢力が第1ポペット弁ばね12Bの付勢力より大きく、第2逃し弁ばね13Bの付勢力が第2ポペット弁ばね14Bの付勢力より大きくてもよい。
In the above embodiment, the biasing force of the first
また、上記実施形態において、治具3を支持物20に連結し、治具7を被支持物19に連結して被支持物19を支持物20に連結する場合を例に挙げて説明したが、上述した本発明の本質的効果を得る限りにおいてはこれらの構成に限定されない。例えば、治具3を被支持物19に連結し、治具7を支持物20に連結して被支持物19を支持物20に連結してもよい。また、治具3及び治具7が上下方向に位置するように被支持物19及び支持物20に連結してもよいし、治具3及び治具7が左右方向が位置するように被支持物19及び支持物20に連結してもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
1 支持装置
2 ケース
4 シリンダ
4A ヘッド側油室
4B ロッド側油室
5 ピストン
9 流通路
12a 第1ポペット弁体(弁体)
12b 第1ポペット弁ばね(ばね)
12 第1ポペット弁
14a 第2ポペット弁体(弁体)
14b 第2ポペット弁ばね(ばね)
14 第2ポペット弁
11A 第1逃し弁体(弁体)
11B 第1逃し弁ばね(ばね)
11 第1逃し弁
13a 第2逃し弁体(弁体)
13b 第2逃し弁ばね(ばね)
13 第2逃し弁
DESCRIPTION OF
12b First poppet valve spring (spring)
12
14b Second poppet valve spring (spring)
14
11B First relief valve spring (spring)
11
13b Second relief valve spring (spring)
13 Second relief valve
Claims (5)
筒状のケースと、
前記ケースに形成されたシリンダと、
前記シリンダ内に収容され、前記シリンダ内の空間をヘッド側油室とロッド側油室とに隔てるピストンと、
前記ヘッド側油室と前記ロッド側油室とを接続する流通路と、
前記流通路に設けられ、弁体と、この弁体を前記ヘッド側油室に向けて付勢して開弁させるばねとを有する第1ポペット弁と、
前記流通路に設けられ、弁体と、この弁体を前記ロッド側油室に向けて付勢して開弁させるばねとを有する第2ポペット弁と、
前記流通路に設けられ、弁体と、この弁体を前記ヘッド側油室に向けて付勢して閉弁させるばねとを有し、前記第1ポペット弁よりも作動圧力が高く設定された第1逃し弁と、
前記流通路に設けられ、弁体と、この弁体を前記ロッド側油室に向けて付勢して閉弁させるばねとを有し、前記第2ポペット弁よりも作動圧力が高く設定された第2逃し弁とを備えることを特徴とする支持装置。 A support device that supports and supports a supported object connected to the support,
A cylindrical case,
A cylinder formed in the case;
A piston housed in the cylinder and separating a space in the cylinder into a head side oil chamber and a rod side oil chamber;
A flow path connecting the head side oil chamber and the rod side oil chamber;
A first poppet valve provided in the flow passage, and having a valve body and a spring that urges the valve body toward the head-side oil chamber to open the valve body;
A second poppet valve provided in the flow passage, and having a valve body and a spring that urges the valve body toward the rod-side oil chamber to open the valve body;
The valve body is provided in the flow passage, and has a valve body and a spring that urges the valve body toward the head side oil chamber to close the valve body, and the operating pressure is set higher than that of the first poppet valve. A first relief valve;
Provided in the flow passage, and having a valve body and a spring that urges the valve body toward the rod-side oil chamber to close the valve body, and the operating pressure is set higher than that of the second poppet valve. A support device comprising a second relief valve.
前記第1ポペット弁及び前記第2ポペット弁の少なくとも一方は、前記第1逃し弁及び前記第2逃し弁のうちの対応する方の弁体に設けられていることを特徴とする支持装置。 The support device according to claim 1,
At least one of the first poppet valve and the second poppet valve is provided on a corresponding valve body of the first relief valve and the second relief valve.
前記第1逃し弁のばねの付勢力は前記第1ポペット弁のばねの付勢力より大きく、前記第2逃し弁のばねの付勢力は前記第2ポペット弁のばねの付勢力より大きいことを特徴とする支持装置。 The support device according to claim 1,
The biasing force of the spring of the first relief valve is larger than the biasing force of the spring of the first poppet valve, and the biasing force of the spring of the second relief valve is larger than the biasing force of the spring of the second poppet valve. Supporting device.
前記流通路と前記シリンダ内とを連通する孔を備えたことを特徴とする支持装置。 The support device according to claim 1,
A support device comprising a hole communicating the flow passage and the inside of the cylinder.
前記ケース及び前記ピストンに設けられ、前記支持物及び前記被支持物に連結する冶具を備えることを特徴とする支持装置。 The support device according to claim 1,
A support device comprising a jig provided on the case and the piston and connected to the support and the support.
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