JP6109789B2

JP6109789B2 - Hydraulic support device

Info

Publication number: JP6109789B2
Application number: JP2014137060A
Authority: JP
Inventors: 雅司黒肥地; 亜美舟久保; 高明榊田; 折谷　尚彦; 尚彦折谷
Original assignee: Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Current assignee: Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Priority date: 2014-07-02
Filing date: 2014-07-02
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2034-07-02
Also published as: JP2016014430A

Description

本発明は、構築物内に配置された機器や配管系を支持する油圧式支持装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic support device that supports equipment and piping systems arranged in a structure.

化学プラント、発電所等の構築物内に配置された機器や配管系（以下、支持対象機器という）は、各設備の重要度に応じ、大きな地震動にも耐えられるよう支持装置で支持されている。一般的に、構築物の運転時に高温となる支持対象機器は、熱膨張による変位を拘束しないようにして熱応力が発生することを抑制することが望ましい。そのため、構築物の運転時に高温となる支持対象機器は、熱膨張による変位を拘束せず、地震等による振動を抑制する支持装置により支持されている。 Equipment and piping systems (hereinafter referred to as support target equipment) arranged in structures such as chemical plants and power plants are supported by support devices so that they can withstand large earthquake motions according to the importance of each facility. In general, it is desirable for a support target device that becomes a high temperature during operation of a structure to prevent thermal stress from being generated without restricting displacement due to thermal expansion. Therefore, the support target device that becomes high temperature during the operation of the structure is supported by a support device that does not restrain displacement due to thermal expansion and suppresses vibration due to an earthquake or the like.

このような支持装置として、円筒状のシリンダ内部にピストンロッドを設け、シリンダ内を作動油で満たした油圧式支持装置が知られている（特許文献１等を参照）。この油圧式支持装置は、シリンダ底面同士を結ぶ流路の入口及び出口にピストン速度に応答して開閉するポペット弁を備え、支持対象機器が地震により振動しピストンが急速に摺動する場合にはポペット弁が閉まることで支持対象機器を拘束し、支持対象機器が熱膨張しピストンが緩やかに摺動する場合にはポペット弁が開くことで支持対象機器の変位と共にピストンが移動し、熱膨張による変位を拘束しないように構成されている。 As such a support device, there is known a hydraulic support device in which a piston rod is provided inside a cylindrical cylinder and the inside of the cylinder is filled with hydraulic oil (see, for example, Patent Document 1). This hydraulic support device is equipped with poppet valves that open and close in response to the piston speed at the inlet and outlet of the flow path connecting the bottom surfaces of the cylinders, and when the target device vibrates due to an earthquake and the piston slides rapidly When the poppet valve is closed, the support target device is restrained, and when the support target device is thermally expanded and the piston slides gently, the poppet valve opens and the piston moves together with the displacement of the support target device. The displacement is not restricted.

特開２００２−１３０５３８号公報JP 2002-130538 A

特許文献１の支持装置は、支持対象機器が地震により振動したときには支持対象機器を拘束するため、過酷な地震動により支持対象機器が過大に振動した場合、シリンダやピストンロッドに過大な荷重がかかり座屈等の損傷が生じる可能性がある。また、地震時には支持対象機器にかかる荷重が減衰せずに支持装置へ伝達するため、荷重の減衰による支持対象機器の振動低減効果を図り難い。 Since the support device of Patent Document 1 restrains the support target device when the support target device vibrates due to an earthquake, if the support target device vibrates excessively due to severe earthquake motion, an excessive load is applied to the cylinder or piston rod. Damage such as bending can occur. Also, since the load applied to the support target device is transmitted to the support device without being attenuated during an earthquake, it is difficult to reduce the vibration of the support target device due to the load attenuation.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、支持対象機器から受ける荷重が一定以上になることを抑制し、かつ、荷重を減衰させ支持対象機器の振動を低減する機能を有する油圧式支持装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and a hydraulic support device that has a function of suppressing a load received from a support target device from exceeding a certain level and reducing the vibration of the support target device by attenuating the load. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明の支持装置は、被支持物を支持物に連結して支持する支持装置であって、筒状のケースと、ケースに形成されたシリンダと、シリンダ内に収容され、シリンダ内の空間をヘッド側油室とロッド側油室とに隔てるピストンと、ヘッド側油室とロッド側油室とを接続する流通路と、流通路に設けられ、弁体と、この弁体をヘッド側油室に向けて付勢して開弁させるばねとを有する第１ポペット弁と、流通路に設けられ、弁体と、この弁体をロッド側油室に向けて付勢して開弁させるばねとを有する第２ポペット弁と、流通路に設けられ、弁体と、この弁体をヘッド側油室に向けて付勢して閉弁させるばねとを有し、第１ポペット弁よりも作動圧力が高く設定された第１逃し弁と、流通路に設けられ、弁体と、この弁体をロッド側油室に向けて付勢して閉弁させるばねとを有し、第２ポペット弁よりも作動圧力が高く設定された第２逃し弁とを備える。 In order to achieve the above object, a support device according to the present invention is a support device that supports a supported object by connecting it to the support, and includes a cylindrical case, a cylinder formed in the case, and a cylinder. A piston that separates the space in the cylinder into the head side oil chamber and the rod side oil chamber, a flow passage that connects the head side oil chamber and the rod side oil chamber, a flow passage provided in the flow passage, A first poppet valve having a spring that urges the valve body toward the head side oil chamber to open the valve body, and is provided in the flow passage, and urges the valve body and the valve body toward the rod side oil chamber. A second poppet valve having a spring for opening the valve, a valve body, a valve body, and a spring for biasing the valve body toward the head side oil chamber to close the valve body, A first relief valve whose operating pressure is set higher than that of the one poppet valve, a valve body, And a spring for closing and biases the body to the rod side oil chamber, and a second relief valve operating pressure than the second poppet valve is set higher.

本発明によれば、支持対象機器から受ける荷重が一定以上になることを抑制し、かつ、荷重を減衰させ支持対象機器の振動を低減する機能を有する油圧式支持装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hydraulic support apparatus which has a function which suppresses that the load received from a support object apparatus becomes more than fixed, and attenuates a load and reduces the vibration of a support object apparatus can be provided.

本発明の一実施形態に係る支持装置の概略構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing schematic structure of the support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る支持装置の要部を抜き出して表した断面図である。It is sectional drawing which extracted and represented the principal part of the support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る支持装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る支持装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る支持装置の逃し弁を抜き出して表した側面図である。It is the side view which extracted and represented the relief valve of the support device which concerns on one Embodiment of this invention. 図５の矢印ＶＩ−ＶＩ線による矢視正面図である。FIG. 6 is a front view taken along the arrow VI-VI line in FIG. 5. 図５の矢印ＶＩＩ−ＶＩＩ線による矢視正面図である。It is an arrow directional front view by the arrow VII-VII line of FIG. 本発明の一実施形態に係る支持装置の適用例を表す図である。It is a figure showing the example of application of the support device concerning one embodiment of the present invention.

（構成）
図８は、本発明の一実施形態に係る支持装置の適用例を表す図である。図８に示すように、本実施形態に係る支持装置１は、被支持物を支持物に連結して支持する装置である。被支持物は、揺れや振動等から保護すべきものであって、例えば、機械類や配管その他の構造物がある。支持物は、被支持物を連結して支持する基礎となるものであって、例えば、被支持物付近にある固定物や壁面がある。本実施形態では、被支持物１９及び支持物２０として、それぞれ配管及び該配管を収容する収容体の壁面を例示している。 (Constitution)
FIG. 8 is a diagram illustrating an application example of the support device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the support device 1 according to the present embodiment is a device that supports a support by connecting the support to the support. The supported object should be protected from shaking, vibration, and the like, and includes, for example, machinery, piping, and other structures. The support is a basis for connecting and supporting the supported object, and includes, for example, a fixed object and a wall surface in the vicinity of the supported object. In the present embodiment, as the supported object 19 and the supported object 20, piping and the wall surface of the container that accommodates the piping are illustrated.

図１は本発明の一実施形態に係る支持装置の概略構成を表す断面図である。図１に示すように、本実施形態に係る支持装置１は、ケース２と、ピストン５と、逃し弁１１，１３と、ポペット弁１２，１４とを備えている。以下、各構成要素について説明していく。なお、本実施形態では、図１において、ケース２に対してピストン５が進入する方向（図１中の左方向）を一方、ケース２に対してピストン５を引き出す方向（図１中の右方向）を他方とする。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a support device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the support device 1 according to this embodiment includes a case 2, a piston 5, relief valves 11 and 13, and poppet valves 12 and 14. Hereinafter, each component will be described. In the present embodiment, in FIG. 1, the direction in which the piston 5 enters the case 2 (the left direction in FIG. 1) is one direction, while the direction in which the piston 5 is pulled out from the case 2 (the right direction in FIG. 1). ) The other.

１．ケース
ケース２は筒状に形成された容器である。ケース２の一方側を向いた面には治具３が設けられている。治具３は孔３Ａを備えている。孔３Ａを介して治具３を支持物２０に連結することにより、支持装置１と支持物２０とを接続して固定することができる。ケース２にはシリンダ４が形成されている。シリンダ４内には作動油８が充填されている。シリンダ４内の空間はピストン５によりヘッド側油室４Ａとロッド側油室４Ｂとに隔てられている。ピストン５が一方に摺動すると、ヘッド側油室４Ａの体積が減少し、ロッド側油室４Ｂの体積が増加する。一方、ピストン５が他方に摺動すると、ヘッド側油室４Ａの体積が増加し、ロッド側油室４Ｂの体積が減少する。ケース２にはヘッド側油室４Ａとロッド側油室４Ｂとを接続する流通路９が形成されている。流通路９は、ピストン５の摺動に伴うヘッド側油室４Ａ及びロッド側油室４Ｂ間の作動油８の移動を許容するものであって、ピストンロッド６の延在方向に延びつつ折り返して両端がヘッド側油室４Ａ及びロッド側油室４Ｂに接続している。ケース２には流通路９とヘッド側油室４Ａ及びロッド側油室４Ｂとを連通する孔１６が形成されている。孔１６は微小な大きさであり、流通路９の圧力が上昇した際等に流通路９を流れる作動油８の一部のヘッド側油室４Ａ及びロッド側油室４Ｂへの出入りを補助的に許容する。流通路９内にはオイルリザーバ１０が設けられている。オイルリザーバ１０は流通路９内で膨張及び収縮し、シリンダ４の容積の変動に応じて流通路９を流れる作動油８を吸収、排出する機能を有する。以下、シリンダ４の容積の変動とオイルリザーバ１０の膨張及び収縮との関係について説明する。 1. Case Case 2 is a container formed in a cylindrical shape. A jig 3 is provided on the surface facing the one side of the case 2. The jig 3 has a hole 3A. By connecting the jig 3 to the support 20 through the hole 3A, the support device 1 and the support 20 can be connected and fixed. A cylinder 4 is formed in the case 2. The cylinder 4 is filled with hydraulic oil 8. A space in the cylinder 4 is separated by a piston 5 into a head side oil chamber 4A and a rod side oil chamber 4B. When the piston 5 slides in one direction, the volume of the head side oil chamber 4A decreases and the volume of the rod side oil chamber 4B increases. On the other hand, when the piston 5 slides in the other direction, the volume of the head side oil chamber 4A increases and the volume of the rod side oil chamber 4B decreases. The case 2 is formed with a flow passage 9 that connects the head side oil chamber 4A and the rod side oil chamber 4B. The flow passage 9 allows the hydraulic oil 8 to move between the head side oil chamber 4A and the rod side oil chamber 4B as the piston 5 slides, and is folded back while extending in the extending direction of the piston rod 6. Both ends are connected to the head side oil chamber 4A and the rod side oil chamber 4B. The case 2 is formed with a hole 16 for communicating the flow passage 9 with the head side oil chamber 4A and the rod side oil chamber 4B. The hole 16 has a small size, and assists in entering and exiting part of the hydraulic oil 8 flowing through the flow passage 9 into and from the head-side oil chamber 4A and the rod-side oil chamber 4B when the pressure of the flow passage 9 increases. Tolerate. An oil reservoir 10 is provided in the flow passage 9. The oil reservoir 10 expands and contracts in the flow passage 9 and has a function of absorbing and discharging the hydraulic oil 8 flowing through the flow passage 9 in accordance with a change in the volume of the cylinder 4. Hereinafter, the relationship between the change in the volume of the cylinder 4 and the expansion and contraction of the oil reservoir 10 will be described.

ピストン５が他方に摺動すると、シリンダ４からピストンロッド６が引き抜かれる分、シリンダ４の容積が増す。これに伴って、オイルリザーバ１０は流通路９内で収縮し、オイルリザーバ１０から侵出した作動油８がヘッド側油室４Ａに補填される。一方、ピストン５が一方に摺動すると、シリンダ４内にピストンロッド６が進入する分、シリンダ４の容積が減る。これに伴って、オイルリザーバ１０は流通路９内で膨張し、ロッド側油室４Ｂから押し退けられた作動油８の一部を吸収する。 When the piston 5 slides to the other side, the volume of the cylinder 4 increases by the amount that the piston rod 6 is pulled out from the cylinder 4. Along with this, the oil reservoir 10 contracts in the flow passage 9, and the hydraulic oil 8 that has oozed out of the oil reservoir 10 is supplemented in the head-side oil chamber 4A. On the other hand, when the piston 5 slides in one direction, the volume of the cylinder 4 decreases as the piston rod 6 enters the cylinder 4. Along with this, the oil reservoir 10 expands in the flow passage 9 and absorbs part of the hydraulic oil 8 pushed away from the rod side oil chamber 4B.

２．ピストン
ピストン５はピストンヘッド１５とピストンロッド６とを備えている。ピストンヘッド１５の外周面にはシール１８が設けられている。ピストンヘッド１５はシリンダ４内に収容され、シリンダ４内をピストンロッド６の延在方向に摺動する。ピストンロッド６はピストンヘッド１５の他方側を向いた面の中央から他方に延在し、ケース２から突出している。ピストンロッド６の他方には治具７が設けられている。治具７は孔７Ａを備えている。この治具７は治具３とともにピストンロッド６の中心線上に位置している。孔７Ａを介して治具７を被支持物１９に連結させることにより、支持装置１と被支持物１９とを接続して固定することができる。治具３を支持物２０に連結し、治具７を被支持物１９に連結することにより、支持装置１を介して被支持物１９を支持物２０に連結することができる。 2. Piston Piston 5 includes a piston head 15 and a piston rod 6. A seal 18 is provided on the outer peripheral surface of the piston head 15. The piston head 15 is accommodated in the cylinder 4 and slides in the cylinder 4 in the extending direction of the piston rod 6. The piston rod 6 extends from the center of the surface facing the other side of the piston head 15 to the other and protrudes from the case 2. A jig 7 is provided on the other side of the piston rod 6. The jig 7 has a hole 7A. The jig 7 is located on the center line of the piston rod 6 together with the jig 3. By connecting the jig 7 to the supported object 19 through the hole 7A, the supporting device 1 and the supported object 19 can be connected and fixed. By connecting the jig 3 to the support 20 and connecting the jig 7 to the support 19, the support 19 can be connected to the support 20 via the support device 1.

３．逃し弁
本実施形態では、第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３がそれぞれ流通路９に設けられている。第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３は同様の構造であるため、以下では第１逃し弁１１について説明する。 3. Relief Valve In the present embodiment, the first relief valve 11 and the second relief valve 13 are each provided in the flow passage 9. Since the first relief valve 11 and the second relief valve 13 have the same structure, the first relief valve 11 will be described below.

図２，５は本実施形態に係る支持装置１の逃し弁１１を抜き出して表した断面図、図６は図５の矢印ＶＩ−ＶＩ線による矢視正面図、図７は図５の矢印ＶＩＩ−ＶＩＩ線による矢視正面図である。 2 and 5 are sectional views showing the relief valve 11 extracted from the support device 1 according to the present embodiment, FIG. 6 is a front view taken along the arrow VI-VI line in FIG. 5, and FIG. 7 is an arrow VII in FIG. It is an arrow directional front view by the -VII line.

図２に示すように、第１逃し弁１１は流通路９に形成された逃し弁収容部２１内に収容され、第１逃し弁体（弁体）１１Ａ及び第１逃し弁ばね（ばね）１１Ｂを備えている。逃し弁収容部２１は流通路９の折り返し部分に形成されていて、ヘッド側油室４Ａの他方側の面に開口している。図２，５に示すように、第１逃し弁体１１Ａは筒状に形成され、前壁部１１ａ、傾斜壁部１１ｂ、側壁部１１ｅ及び摺動壁部１１ｆを備えている。前壁部１１ａはヘッド側油室４Ａに面している。図６に示すように、前壁部１１ａは受圧面の役割を担う部位であり、ヘッド側油室４Ａから見てドーナツ状に形成されている。傾斜壁部１１ｂは逃し弁収容部２１の開口縁部（弁座）に着座して止水する役割を果たす部位であり、前壁部１１ａから一方に向かってテーパ状に拡大している。側壁部１１ｅは傾斜壁部１１ｂから摺動壁部１１ｆに向かって延在している。図７に示すように、側壁部１１ｅには複数の孔１１ｃが形成されている。孔１１ｃは、第１逃し弁１１が開弁したときにヘッド側油室４Ａから流入する作動油８を第１逃し弁体１１Ａ内に導く流路として機能する。摺動壁部１１ｆは逃し弁収容部２１の内壁面に当接している。摺動壁部１１ｆが逃し弁収容部２１の内壁面にガイドされて、第１逃し弁体１１Ａがピストン５の摺動方向に摺動する。 As shown in FIG. 2, the first relief valve 11 is accommodated in a relief valve accommodating portion 21 formed in the flow passage 9, and includes a first relief valve element (valve element) 11 A and a first relief valve spring (spring) 11 B. It has. The relief valve accommodating portion 21 is formed in the folded portion of the flow passage 9 and opens on the other surface of the head side oil chamber 4A. As shown in FIGS. 2 and 5, the first relief valve body 11A is formed in a cylindrical shape and includes a front wall portion 11a, an inclined wall portion 11b, a side wall portion 11e, and a sliding wall portion 11f. The front wall portion 11a faces the head side oil chamber 4A. As shown in FIG. 6, the front wall portion 11 a is a part that plays the role of a pressure receiving surface, and is formed in a donut shape when viewed from the head-side oil chamber 4 A. The inclined wall portion 11b is a portion that plays a role of sitting on the opening edge portion (valve seat) of the relief valve accommodating portion 21 and stopping water, and expands in a tapered shape from the front wall portion 11a toward one side. The side wall portion 11e extends from the inclined wall portion 11b toward the sliding wall portion 11f. As shown in FIG. 7, a plurality of holes 11c are formed in the side wall portion 11e. The hole 11c functions as a flow path that guides the hydraulic oil 8 flowing from the head side oil chamber 4A into the first relief valve body 11A when the first relief valve 11 is opened. The sliding wall portion 11 f is in contact with the inner wall surface of the relief valve accommodating portion 21. The sliding wall portion 11f is guided by the inner wall surface of the relief valve housing portion 21, and the first relief valve body 11A slides in the sliding direction of the piston 5.

第１逃し弁ばね１１Ｂは逃し弁収容部２１の一方側の面と第１逃し弁体１１Ａとの間に設けられていて、第１逃し弁体１１Ａをヘッド側油室４Ａに向けて付勢し、第１逃し弁１１を閉弁している（図１及び図２の状態）。 The first relief valve spring 11B is provided between one surface of the relief valve accommodating portion 21 and the first relief valve body 11A, and biases the first relief valve body 11A toward the head side oil chamber 4A. The first relief valve 11 is closed (the state shown in FIGS. 1 and 2).

図６に示すように、ヘッド側油室４Ａから見て、第１逃し弁１１の前壁部１１ａは第１ポペット弁１２（後述する）の前壁部１２ａよりも面積が大きいが、第１逃し弁１１の作動圧力よりも第１ポペット弁１２の作動圧力が高くなるように、第１逃し弁１１の第１逃し弁ばね１１Ｂの付勢力は第１ポペット弁１２の第１ポペット弁ばね１２Ｂの付勢力より大きく設定されている。第１逃し弁体１１Ａの内部にはポペット弁収容部１７が形成されている。ポペット弁収容部１７は逃し弁体１１Ａの内部に形成されていて、逃し弁体１１Ａの前壁部１１ａに開口している。第１逃し弁体１１Ａのポペット弁収容部１７の外周面には複数の孔１１ｄが形成されている。孔１１ｄは、第１ポペット弁１２が開弁したときにヘッド側油室４Ａから流入する作動油８をポペット弁収容部１７から侵出させる流路として機能する。 As shown in FIG. 6, when viewed from the head side oil chamber 4A, the front wall portion 11a of the first relief valve 11 has a larger area than the front wall portion 12a of the first poppet valve 12 (described later). The biasing force of the first relief valve spring 11B of the first relief valve 11 is the first poppet valve spring 12B of the first poppet valve 12 so that the actuation pressure of the first poppet valve 12 is higher than the actuation pressure of the relief valve 11. It is set larger than the urging force of. A poppet valve accommodating portion 17 is formed inside the first relief valve body 11A. The poppet valve accommodating portion 17 is formed inside the relief valve body 11A and opens to the front wall portion 11a of the relief valve body 11A. A plurality of holes 11d are formed in the outer peripheral surface of the poppet valve accommodating portion 17 of the first relief valve body 11A. The hole 11d functions as a flow path through which the hydraulic oil 8 flowing from the head-side oil chamber 4A is allowed to invade from the poppet valve housing portion 17 when the first poppet valve 12 is opened.

４．ポペット弁
本実施形態では、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４がそれぞれ第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３に設けられている。第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４は同様の構造であるため、以下では第１ポペット弁１２について説明する。 4). Poppet Valve In this embodiment, the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14 are provided in the first relief valve 11 and the second relief valve 13, respectively. Since the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14 have the same structure, the first poppet valve 12 will be described below.

図２に示すように、第１ポペット弁１２はポペット弁収容部１７内に収容され、第１ポペット弁体（弁体）１２Ａ及び第１ポペット弁ばね（ばね）１２Ｂを備えている。第１ポペット弁体１２Ａは、前壁部１２ａ、傾斜壁部１２ｂ及び軸部１２ｃを備えている。前壁部１２ａはヘッド側油室４Ａに面している。図６に示すように、前壁部１２ａは受圧面の役割を担う部位であり、ヘッド側油室４Ａから見て円形に形成されている。傾斜壁部１２ｂはポペット弁収容部１７の開口縁部（弁座）に着座して止水する役割を果たす部位であり、前壁部１２ａから一方に向かってテーパ状に縮小している。第１ポペット弁１２は、ポペット弁収容部１７内をピストン５の摺動方向に摺動する。 As shown in FIG. 2, the first poppet valve 12 is housed in a poppet valve housing portion 17 and includes a first poppet valve body (valve body) 12A and a first poppet valve spring (spring) 12B. The first poppet valve body 12A includes a front wall portion 12a, an inclined wall portion 12b, and a shaft portion 12c. The front wall portion 12a faces the head side oil chamber 4A. As shown in FIG. 6, the front wall portion 12a is a part that plays the role of a pressure receiving surface, and is formed in a circular shape when viewed from the head-side oil chamber 4A. The inclined wall portion 12b is a portion that plays a role of sitting on an opening edge portion (valve seat) of the poppet valve accommodating portion 17 and stopping water, and is reduced in a tapered shape from the front wall portion 12a toward one side. The first poppet valve 12 slides in the poppet valve housing portion 17 in the sliding direction of the piston 5.

第１ポペット弁ばね１２Ｂはポペット弁収容部１７の一方側の面と第１ポペット弁体１２Ａとの間に設けられていて、第１ポペット弁体１２Ａをヘッド側油室４Ａに向けて付勢し、第１ポペット弁１２を開弁している（図１及び図２では閉弁した様子を図示している）。 The first poppet valve spring 12B is provided between one surface of the poppet valve housing portion 17 and the first poppet valve body 12A, and biases the first poppet valve body 12A toward the head side oil chamber 4A. Then, the first poppet valve 12 is opened (the closed state is shown in FIGS. 1 and 2).

（動作）
ポペット弁１２の開閉状態は、作動油８がポペット弁体１２Ａの前壁部１２ａ、すなわちポペット弁体１２Ａのヘッド側油室４Ａに面する部分に及ぼす流体抗力の大きさによって切り替わる。作動油８がポペット弁１２に及ぼす流体抗力は作動油８の流体速度の二乗に比例する。作動油８の流体速度はピストン５の摺動速度に依存するため、ポペット弁１２の開閉状態が切り替わるタイミングはピストン５の摺動速度に依存する。 (Operation)
The open / closed state of the poppet valve 12 is switched depending on the magnitude of the fluid drag exerted on the front wall portion 12a of the poppet valve body 12A, that is, the portion of the poppet valve body 12A facing the head side oil chamber 4A. The fluid drag force exerted on the poppet valve 12 by the hydraulic oil 8 is proportional to the square of the fluid velocity of the hydraulic oil 8. Since the fluid speed of the hydraulic oil 8 depends on the sliding speed of the piston 5, the timing at which the open / close state of the poppet valve 12 is switched depends on the sliding speed of the piston 5.

作動油８がポペット弁体１２Ａの前壁部１２ａに及ぼす流体抗力は支持装置１の定格荷重よりもはるかに小さい。したがって、支持装置１に加わる荷重が大きくても、ピストン５の摺動速度が遅い場合には、作動油８が前壁部１２ａに及ぼす流体抗力は小さい。本実施形態において、ピストン５の摺動速度が遅い場合とは、作動油８が第１ポペット弁１２に及ぼす流体抗力が第１ポペット弁ばね１２Ｂの付勢力と等しくなるときのピストン５の摺動速度を第１摺動速度とした場合に、ピストン５の摺動速度が第１摺動速度以下である場合を言う。このとき、作動油８が前壁部１２ａに及ぼす流体抗力はポペット弁ばね１２Ｂの付勢力以下となり、ポペット弁１２は開状態を維持する。一方、支持装置１に加わる荷重が小さくても、ピストン５の摺動速度が速い場合、すなわち被支持物１９が高い振動数で振動する場合には、作動油８が前壁部１２ａに及ぼす流体抗力は大きい。本実施形態において、ピストン５の摺動速度が速い場合とは、ピストン５の摺動速度が第１摺動速度より速い場合を言う。このとき、作動油８が前壁部１２ａに及ぼす流体抗力はポペット弁ばね１２Ｂの付勢力より大きくなるため、ポペット弁１２は開状態から閉状態になる。 The fluid drag exerted on the front wall portion 12a of the poppet valve body 12A by the hydraulic oil 8 is much smaller than the rated load of the support device 1. Therefore, even if the load applied to the support device 1 is large, when the sliding speed of the piston 5 is low, the fluid drag exerted by the hydraulic oil 8 on the front wall portion 12a is small. In this embodiment, when the sliding speed of the piston 5 is slow, the sliding of the piston 5 when the fluid drag force exerted on the first poppet valve 12 by the hydraulic oil 8 becomes equal to the urging force of the first poppet valve spring 12B. A case where the sliding speed of the piston 5 is equal to or lower than the first sliding speed when the speed is set to the first sliding speed. At this time, the fluid drag force exerted on the front wall portion 12a by the hydraulic oil 8 becomes equal to or less than the urging force of the poppet valve spring 12B, and the poppet valve 12 maintains the open state. On the other hand, even when the load applied to the support device 1 is small, when the sliding speed of the piston 5 is high, that is, when the supported object 19 vibrates at a high frequency, the fluid that the hydraulic oil 8 exerts on the front wall portion 12a. The drag is great. In this embodiment, the case where the sliding speed of the piston 5 is fast refers to the case where the sliding speed of the piston 5 is faster than the first sliding speed. At this time, the fluid drag force exerted on the front wall portion 12a by the hydraulic oil 8 is greater than the urging force of the poppet valve spring 12B, so the poppet valve 12 is changed from the open state to the closed state.

以下、支持装置１に対し定格荷重より小さい荷重が加わった場合における支持装置１の動作について説明する。なお、以下の説明では、ピストン５が一方に摺動を開始する場合を例示するが、ピストン５が他方に摺動を開始する場合でも同様である。 Hereinafter, the operation of the support device 1 when a load smaller than the rated load is applied to the support device 1 will be described. In the following description, the case where the piston 5 starts sliding on one side is illustrated, but the same applies to the case where the piston 5 starts sliding on the other side.

まず、被支持物１９の変位に伴いピストン５が遅い速度（第１摺動速度以下の速度）で摺動する場合について説明する。ピストン５が摺動を開始すると、ヘッド側油室４Ａに充填された作動油８の流体抵抗が第１ポペット弁体１２Ａの前壁部１２ａに作用する。前壁部１２ａに作用する作動油８の流体抵抗は第１ポペット弁ばね１２Ｂの付勢力以下であるため、第１ポペット弁１２は開状態を維持する。ピストン５は、ヘッド側油室４Ａ内の作動油８から受ける流体抵抗により摺動速度が減少し、その後ヘッド側油室４Ａ内で停止する。ヘッド側油室４Ａ内の作動油８は前壁部１２ａの側方をすり抜けてポペット弁収容部１７に流入し、作動油８は孔１１ｄを通り抜けて流通路９に流入する。一方、第２ポペット弁１４には作動油８の流体抵抗が閉弁方向に作用しないため、第２ポペット弁１４は開状態を維持する。したがって、ヘッド側油室４Ａから流通路９に作動油８が流入した分、流通路９内の作動油８が孔１３ｄを介してポペット弁収容部１７に流入し、前壁部１４ａの側方をすり抜けてロッド側油室４Ｂ内に流入する。 First, the case where the piston 5 slides at a slow speed (speed below the first sliding speed) with the displacement of the supported object 19 will be described. When the piston 5 starts sliding, the fluid resistance of the hydraulic oil 8 filled in the head side oil chamber 4A acts on the front wall portion 12a of the first poppet valve body 12A. Since the fluid resistance of the hydraulic oil 8 acting on the front wall portion 12a is equal to or less than the biasing force of the first poppet valve spring 12B, the first poppet valve 12 maintains the open state. The sliding speed of the piston 5 decreases due to the fluid resistance received from the hydraulic oil 8 in the head side oil chamber 4A, and then stops in the head side oil chamber 4A. The hydraulic oil 8 in the head side oil chamber 4A passes through the side of the front wall portion 12a and flows into the poppet valve accommodating portion 17, and the hydraulic oil 8 passes through the hole 11d and flows into the flow passage 9. On the other hand, since the fluid resistance of the hydraulic oil 8 does not act on the second poppet valve 14 in the valve closing direction, the second poppet valve 14 remains open. Accordingly, the hydraulic oil 8 in the flow passage 9 flows into the poppet valve accommodating portion 17 through the hole 13d by the amount of the hydraulic oil 8 flowing into the flow passage 9 from the head side oil chamber 4A, and is lateral to the front wall portion 14a. And flows into the rod side oil chamber 4B.

次に、被支持物１９の振動に伴いピストン５が速い速度（第１摺動速度より速い速度）で摺動する場合について、図３を参照して説明する。図３は本実施形態に係る支持装置１の動作を説明するための図である。ピストン５が一方に摺動すると、ヘッド側油室４Ａに充填された作動油８の流体抵抗が第１ポペット弁体１２Ａの前壁部１２ａに作用する。ピストン５は速い速度で摺動しているため、前壁部１２ａに作用する作動油８の流体抵抗は第１ポペット弁ばね１２Ｂの付勢力より大きくなり、第１ポペット弁１２は開状態から閉状態になる。一方、第２ポペット弁１４は第２ポペット弁ばね１４Ｂに付勢されて開状態を維持する。したがって、第１ポペット弁１２が開状態から閉状態になるまでの間にヘッド側油室４Ａから流通路９に作動油８が流入した分、流通路９内の作動油８が孔１３ｄを介してポペット弁収容部１７に流入し、前壁部１４ａの側方をすり抜けてロッド側油室４Ｂ内に流入する。第１ポペット弁体１２Ａの傾斜壁部１１ｂが弁座に着座するとヘッド側油室４Ａは密閉され、作動油８の流動が抑止される。すると、ピストン５の一方への摺動が拘束され、すなわち、ピストン５がヘッド側油室４Ａに対して相対的に移動することが抑制され、支持装置１を介して被支持物１９が支持物２０に固定された状態となる。なお、上述のように、第１逃し弁１１は第１ポペット弁よりも作動圧力が高く設定されているため、作動油８による流体抵抗が第１逃し弁１１の作動圧力を超えない範囲ではピストン５の摺動により作動油８から受ける流体抗力で第１逃し弁１１が開状態になることはない。 Next, the case where the piston 5 slides at a high speed (speed faster than the first sliding speed) with the vibration of the supported object 19 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view for explaining the operation of the support device 1 according to this embodiment. When the piston 5 slides in one direction, the fluid resistance of the hydraulic oil 8 filled in the head side oil chamber 4A acts on the front wall portion 12a of the first poppet valve body 12A. Since the piston 5 slides at a high speed, the fluid resistance of the hydraulic oil 8 acting on the front wall portion 12a becomes larger than the urging force of the first poppet valve spring 12B, and the first poppet valve 12 is closed from the open state. It becomes a state. On the other hand, the second poppet valve 14 is biased by the second poppet valve spring 14B and maintains the open state. Therefore, the hydraulic oil 8 in the flow passage 9 flows through the hole 13d as much as the hydraulic oil 8 flows into the flow passage 9 from the head-side oil chamber 4A until the first poppet valve 12 changes from the open state to the closed state. Then, it flows into the poppet valve accommodating portion 17, passes through the side of the front wall portion 14a, and flows into the rod-side oil chamber 4B. When the inclined wall portion 11b of the first poppet valve body 12A is seated on the valve seat, the head side oil chamber 4A is sealed and the flow of the hydraulic oil 8 is suppressed. Then, the sliding of the piston 5 to one side is restricted, that is, the piston 5 is restrained from moving relative to the head-side oil chamber 4A, and the supported object 19 is supported via the support device 1. 20 is fixed. As described above, since the first relief valve 11 is set to have a higher operating pressure than the first poppet valve, the piston within the range where the fluid resistance by the hydraulic oil 8 does not exceed the operating pressure of the first relief valve 11. The first relief valve 11 is not opened by the fluid drag received from the hydraulic oil 8 by the sliding of 5.

続いて、被支持物１９の振動に伴いピストン５は他方に摺動を開始する。この場合も一方に摺動する場合と同様に、ピストン５の摺動速度が第１摺動速度より速い場合には、第２ポペット弁１４は開状態から閉状態になる。第２ポペット弁体１４Ａの傾斜壁部１４ｂが弁座に着座するとロッド側油室４Ｂは密閉され、ピストン５がロッド側油室４Ｂに対して相対的に移動することが抑制され、支持装置１を介して被支持物１９が支持物２０に固定された状態となる。 Subsequently, with the vibration of the supported object 19, the piston 5 starts to slide in the other direction. In this case as well, when the sliding speed of the piston 5 is faster than the first sliding speed, the second poppet valve 14 changes from the open state to the closed state, as in the case of sliding in one direction. When the inclined wall portion 14b of the second poppet valve body 14A is seated on the valve seat, the rod-side oil chamber 4B is sealed, and the piston 5 is restrained from moving relative to the rod-side oil chamber 4B. The supported object 19 is fixed to the support 20 via.

第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３は、支持装置１に定格荷重よりも大きな荷重が加わると閉状態から開状態になる。以下、支持装置１に定格荷重よりも大きな荷重が加わった場合における支持装置１の動作について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る支持装置の動作を説明するための図である。なお、ピストン５が摺動を開始して第１ポペット弁１２が開状態から閉状態になるまでの動作は上述と同様であるため説明を省略する。 The first relief valve 11 and the second relief valve 13 change from the closed state to the open state when a load larger than the rated load is applied to the support device 1. Hereinafter, the operation of the support device 1 when a load larger than the rated load is applied to the support device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a view for explaining the operation of the support device according to the embodiment of the present invention. In addition, since the operation | movement until the piston 5 starts sliding and the 1st poppet valve 12 changes from an open state to a closed state is the same as the above-mentioned, description is abbreviate | omitted.

上述のように、被支持物１９の振動に伴うピストン５の摺動により第１ポペット弁１２が開状態から閉状態になると、ピストン５の一方への摺動が抑止される。この状態において、被支持物１９からの荷重によりピストン５がさらに一方へ押し込まれ、作動油８を介して第１逃し弁１１の前壁部１１ａに作用する荷重が第１逃し弁ばね１１Ｂの付勢力を上回ると第１逃し弁１１が閉状態から開状態になる。このとき、ピストン５の一方への摺動速度はヘッド側油室４Ａ内の作動油８から受ける流体抵抗により減少し、被支持物１９の振動も低減する。ヘッド側油室４Ａ内の作動油８は前壁部１１ａの側方をすり抜けて逃し弁収容部２１に流入し、孔１１ｃを通り抜けて流通路９に流入する。一方、第２ポペット弁１４は開状態を維持しているため、流通路９内の作動油８が孔１３ｄを介してポペット弁収容部１７に流入し、前壁部１４ａの側方をすり抜けてロッド側油室４Ｂ内に流入する。 As described above, when the first poppet valve 12 is changed from the open state to the closed state by the sliding of the piston 5 due to the vibration of the supported object 19, the sliding of the piston 5 to one side is suppressed. In this state, the piston 5 is further pushed into one side by the load from the supported object 19, and the load acting on the front wall portion 11a of the first relief valve 11 via the hydraulic oil 8 is applied to the first relief valve spring 11B. When the force is exceeded, the first relief valve 11 changes from the closed state to the open state. At this time, the sliding speed of the piston 5 to one side is reduced by the fluid resistance received from the hydraulic oil 8 in the head side oil chamber 4A, and the vibration of the supported object 19 is also reduced. The hydraulic oil 8 in the head-side oil chamber 4A passes through the side of the front wall portion 11a and flows into the relief valve housing portion 21, passes through the hole 11c, and flows into the flow passage 9. On the other hand, since the second poppet valve 14 is maintained in the open state, the hydraulic oil 8 in the flow passage 9 flows into the poppet valve housing portion 17 through the hole 13d and passes through the side of the front wall portion 14a. It flows into the rod side oil chamber 4B.

続いて、被支持物１９の振動に伴いピストン５は他方に摺動する。この場合も一方に摺動する場合と同様に、ピストン５の摺動速度が第１摺動速度より速い場合には、前壁部１４ａに作用する作動油８の流体抵抗は第２ポペット弁ばね１４Ｂの付勢力より大きくなる。したがって、第２ポペット弁１４は開状態から閉状態になる。この状態において、ピストン５が被支持物１９からの荷重によりさらに他方へ引き抜かれ、作動油８を介して第２逃し弁１３に伝達する荷重が第２逃し弁ばね１３Ｂの付勢力を上回ると第２逃し弁１３が閉状態から開状態になる。このとき、ピストン５の他方への摺動速度はロッド側油室４Ｂ内の作動油８から受ける流体抵抗により減少し、被支持物１９の振動も低減する。ロッド側油室４Ｂ内の作動油８は前壁部１３ａの側方をすり抜けて逃し弁収容部２１に流入し、孔１３ｄを通り抜けて流通路９に流入する。一方、第１ポペット弁１２は開状態を維持しているため、流通路９内の作動油８が孔１１ｄを介してポペット弁収容部１７に流入し、前壁部１２ａの側方をすり抜けてヘッド側油室４Ｂ内に流入する。これにより、例えば振幅の比較的大きな地震や長周期地震動の際に支持物２０に対する被支持物１９の相対変位が大きくなる場合等において、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４が作動して被支持物１９が拘束されても、過度にかかったときには第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３が作動して作動油８の流動を許容する。 Subsequently, with the vibration of the supported object 19, the piston 5 slides to the other side. In this case as well, when the sliding speed of the piston 5 is faster than the first sliding speed, the fluid resistance of the hydraulic oil 8 acting on the front wall portion 14a is the second poppet valve spring. It becomes larger than the urging force of 14B. Accordingly, the second poppet valve 14 changes from the open state to the closed state. In this state, when the piston 5 is further pulled out by the load from the supported object 19 and the load transmitted to the second relief valve 13 via the hydraulic oil 8 exceeds the urging force of the second relief valve spring 13B, 2 Relief valve 13 changes from the closed state to the open state. At this time, the sliding speed of the piston 5 to the other is reduced by the fluid resistance received from the hydraulic oil 8 in the rod side oil chamber 4B, and the vibration of the supported object 19 is also reduced. The hydraulic oil 8 in the rod-side oil chamber 4B passes through the side of the front wall portion 13a and flows into the relief valve housing portion 21, passes through the hole 13d, and flows into the flow passage 9. On the other hand, since the first poppet valve 12 is maintained in the open state, the hydraulic oil 8 in the flow passage 9 flows into the poppet valve accommodating portion 17 through the hole 11d and passes through the side of the front wall portion 12a. It flows into the head side oil chamber 4B. Thereby, for example, when the relative displacement of the supported object 19 with respect to the support 20 becomes large during an earthquake with a relatively large amplitude or long-period ground motion, the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14 are operated. Even if the supported object 19 is restrained, the first relief valve 11 and the second relief valve 13 operate to allow the hydraulic oil 8 to flow when it is excessively applied.

（効果）
（１）ポペット弁１２，１４の作動
本実施形態の支持装置１は、ピストン５の摺動速度が遅い場合には開状態を維持し、ピストン５の摺動速度が速い場合には開状態から閉状態になる第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４を備えている。そのため、例えば、熱膨張により被支持物１９が変位する場合等、ピストン５の摺動速度が遅い場合には第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４は開状態を維持し、作動油８がロッド側油室４Ａ及びヘッド側油室４Ｂ間を流れる。したがって、ピストン５の摺動が許容され、被支持物１９や支持装置１に作用する応力を軽減することができる。一方、例えば、比較的振幅の小さい地震のとき等、ピストン５の摺動速度が速い場合には、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４の一方が開状態から閉状態になり、ロッド側油室４Ａ及びヘッド側油室４Ｂの一方が密閉されるため、作動油８から受ける流体抵抗の作用により支持装置１を介して被支持物１９を支持物２０に固定し、被支持物１９の振動を抑制することができる。 (effect)
(1) Operation of Poppet Valves 12 and 14 The support device 1 of the present embodiment maintains an open state when the sliding speed of the piston 5 is low, and starts from an open state when the sliding speed of the piston 5 is high. A first poppet valve 12 and a second poppet valve 14 that are closed are provided. Therefore, for example, when the sliding speed of the piston 5 is slow, such as when the supported object 19 is displaced due to thermal expansion, the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14 are kept open, and the hydraulic oil 8 is It flows between the rod side oil chamber 4A and the head side oil chamber 4B. Therefore, sliding of the piston 5 is allowed, and the stress acting on the supported object 19 and the support device 1 can be reduced. On the other hand, for example, when the sliding speed of the piston 5 is fast, such as during an earthquake with a relatively small amplitude, one of the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14 changes from the open state to the rod side. Since one of the oil chamber 4 A and the head side oil chamber 4 B is sealed, the supported object 19 is fixed to the supported object 20 via the support device 1 by the action of fluid resistance received from the hydraulic oil 8. Vibration can be suppressed.

（２）逃し弁１１，１３の作動
本実施形態の支持装置１は、定格荷重よりも大きな荷重が加わると閉状態から開状態になる第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３を備えている。支持装置１に定格荷重よりも大きな荷重が加わると、第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３が開状態になり、作動油８がロッド側油室４Ａ及びヘッド側油室４Ｂ間を流れる。そのため、支持装置１の構成要素に加わる荷重の一部を逃がし、支持装置１の損傷を抑制することができる。また、作動油８がロッド側油室４Ａ及びヘッド側油室４Ｂ間を流れることにより、ピストン５には摺動速度の二乗に比例した流体抵抗が作用する。そのため、被支持物１９の振動を減衰させることができる。以上より、被支持物１９から受ける荷重が一定以上になることを抑制し、かつ、被支持物１９から受ける荷重を減衰させ被支持物１０の振動を低減することができる。 (2) Operation of Relief Valves 11 and 13 The support device 1 of the present embodiment includes a first relief valve 11 and a second relief valve 13 that are opened from a closed state when a load greater than a rated load is applied. . When a load larger than the rated load is applied to the support device 1, the first relief valve 11 and the second relief valve 13 are opened, and the hydraulic oil 8 flows between the rod side oil chamber 4A and the head side oil chamber 4B. Therefore, part of the load applied to the components of the support device 1 can be released, and damage to the support device 1 can be suppressed. Further, when the hydraulic oil 8 flows between the rod-side oil chamber 4A and the head-side oil chamber 4B, a fluid resistance proportional to the square of the sliding speed acts on the piston 5. Therefore, the vibration of the supported object 19 can be attenuated. As mentioned above, it can suppress that the load received from the to-be-supported object 19 becomes more than fixed, and can attenuate the load received from the to-be-supported object 19, and can reduce the vibration of the to-be-supported object 10. FIG.

（３）孔１６の作動
本実施形態の支持装置１はケース２に流通路９とヘッド側油室４Ａ及びロッド側油室４Ｂとを連通する孔１６が形成されている。そのため、仮に、ピストン５がシリンダ４内を摺動している間にピストン５の動きに対する第１逃し弁１１、第１ポペット弁１２、第１逃し弁１３及び第２ポペット弁１４の応答の状態によって第１逃し弁１１、第１ポペット弁１２、第１逃し弁１３及び第２ポペット弁１４が閉状態となることがあっても、流通路９からヘッド側油室４Ａ又はロッド側油室４Ｂに作動油８を送り出すことができ、作動油８の逃げ道を確保することができる。 (3) Operation of Hole 16 In the support device 1 of the present embodiment, a hole 16 is formed in the case 2 to communicate the flow passage 9 with the head side oil chamber 4A and the rod side oil chamber 4B. Therefore, if the piston 5 slides in the cylinder 4, the first relief valve 11, the first poppet valve 12, the first relief valve 13, and the second poppet valve 14 respond to the movement of the piston 5. Even if the first relief valve 11, the first poppet valve 12, the first relief valve 13 and the second poppet valve 14 are closed, the head side oil chamber 4 A or the rod side oil chamber 4 B from the flow passage 9. The hydraulic oil 8 can be sent to the hydraulic oil 8 and the escape path of the hydraulic oil 8 can be secured.

（その他）
本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除及び置換をすることも可能である。 (Other)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. For example, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is also possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

上記実施形態において、第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３を流通路９の逃し弁収容部２１に収容し、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４をそれぞれ第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３に設けた場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明の本質的効果は、被支持物から受ける荷重が一定以上になることを抑制し、かつ、荷重を減衰させ被支持物の振動を低減する機能を有する支持装置を提供することであり、この本質的効果を得る限りにおいては必ずしも上記構成に限定されるものではない。例えば、第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３を流通路９におけるピストンロッド６の延在方向に延在する部分に設け、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４をそれぞれ第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３に設けてもよい。また、流通路９をケース２の代わりにピストン５のピストンヘッド１５に設け、流通路９内に第１逃し弁１１、第１ポペット弁１２、第２逃し弁１３及び第２ポペット弁１４を設けてもよい。 In the above embodiment, the first relief valve 11 and the second relief valve 13 are accommodated in the relief valve accommodating portion 21 of the flow passage 9, and the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14 are respectively associated with the first relief valve 11 and the first relief valve 11. The case where the two relief valves 13 are provided has been described as an example. However, the essential effect of the present invention is to provide a support device having a function of suppressing the load received from the supported object from exceeding a certain level and reducing the vibration of the supported object by damping the load. Insofar as this essential effect is obtained, the present invention is not necessarily limited to the above configuration. For example, the 1st relief valve 11 and the 2nd relief valve 13 are provided in the part extended in the extending direction of the piston rod 6 in the flow path 9, and the 1st poppet valve 12 and the 2nd poppet valve 14 are respectively 1st relief valves. 11 and the second relief valve 13 may be provided. The flow passage 9 is provided in the piston head 15 of the piston 5 instead of the case 2, and the first relief valve 11, the first poppet valve 12, the second relief valve 13, and the second poppet valve 14 are provided in the flow passage 9. May be.

また、上記実施形態において、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４をそれぞれ第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３に設けた場合を例に挙げて説明したが、上述した本発明の本質的効果を得る限りにおいてはこれらの構成に限定されない。例えば、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４をそれぞれ第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３から独立して設けてもよい。また、ばねの設定により、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４の受圧面をそれぞれ第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３の受圧面より大きくしても、第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４の作動圧力を第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３の作動圧力より高くすることができる。この場合には、例えば、第１逃し弁１１及び第２逃し弁１３をそれぞれ第１ポペット弁１２及び第２ポペット弁１４に設けてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the 1st poppet valve 12 and the 2nd poppet valve 14 were provided in the 1st relief valve 11 and the 2nd relief valve 13 was mentioned as an example, respectively, the essence of this invention mentioned above was demonstrated. It is not limited to these configurations as long as a special effect is obtained. For example, the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14 may be provided independently from the first relief valve 11 and the second relief valve 13, respectively. Further, even if the pressure receiving surfaces of the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14 are made larger than the pressure receiving surfaces of the first relief valve 11 and the second relief valve 13, respectively, by setting the spring, the first poppet valve 12 and the second poppet valve 12 The operating pressure of the two poppet valve 14 can be made higher than the operating pressure of the first relief valve 11 and the second relief valve 13. In this case, for example, the first relief valve 11 and the second relief valve 13 may be provided in the first poppet valve 12 and the second poppet valve 14, respectively.

また、上記実施形態において、第１逃し弁ばね１２の付勢力が第１ポペット弁ばね１２Ｂの付勢力より大きく、第２逃し弁ばね１３Ｂの付勢力が第２ポペット弁ばね１４Ｂの付勢力より大きい場合を例に挙げて説明したが、上述した本発明の本質的効果を得る限りにおいてはこれらの構成に限定されない。例えば、第１逃し弁ばね１２の付勢力が第１ポペット弁ばね１２Ｂの付勢力より大きく、第２逃し弁ばね１３Ｂの付勢力が第２ポペット弁ばね１４Ｂの付勢力より大きくてもよい。 In the above embodiment, the biasing force of the first relief valve spring 12 is larger than the biasing force of the first poppet valve spring 12B, and the biasing force of the second relief valve spring 13B is larger than the biasing force of the second poppet valve spring 14B. Although cases have been described as examples, the present invention is not limited to these configurations as long as the essential effects of the present invention described above are obtained. For example, the biasing force of the first relief valve spring 12 may be greater than the biasing force of the first poppet valve spring 12B, and the biasing force of the second relief valve spring 13B may be greater than the biasing force of the second poppet valve spring 14B.

また、上記実施形態において、治具３を支持物２０に連結し、治具７を被支持物１９に連結して被支持物１９を支持物２０に連結する場合を例に挙げて説明したが、上述した本発明の本質的効果を得る限りにおいてはこれらの構成に限定されない。例えば、治具３を被支持物１９に連結し、治具７を支持物２０に連結して被支持物１９を支持物２０に連結してもよい。また、治具３及び治具７が上下方向に位置するように被支持物１９及び支持物２０に連結してもよいし、治具３及び治具７が左右方向が位置するように被支持物１９及び支持物２０に連結してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the jig 3 is connected to the support 20, the jig 7 is connected to the support 19, and the support 19 is connected to the support 20 has been described as an example. As long as the essential effects of the present invention described above are obtained, the present invention is not limited to these configurations. For example, the jig 3 may be connected to the support 19, the jig 7 may be connected to the support 20, and the support 19 may be connected to the support 20. Further, the jig 3 and the jig 7 may be connected to the supported object 19 and the support 20 so that the jig 3 and the jig 7 are positioned in the vertical direction, or the jig 3 and the jig 7 are supported so that the horizontal direction is positioned. The object 19 and the support 20 may be connected.

１支持装置
２ケース
４シリンダ
４Ａヘッド側油室
４Ｂロッド側油室
５ピストン
９流通路
１２ａ第１ポペット弁体（弁体）
１２ｂ第１ポペット弁ばね（ばね）
１２第１ポペット弁
１４ａ第２ポペット弁体（弁体）
１４ｂ第２ポペット弁ばね（ばね）
１４第２ポペット弁
１１Ａ第１逃し弁体（弁体）
１１Ｂ第１逃し弁ばね（ばね）
１１第１逃し弁
１３ａ第２逃し弁体（弁体）
１３ｂ第２逃し弁ばね（ばね）
１３第２逃し弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support apparatus 2 Case 4 Cylinder 4A Head side oil chamber 4B Rod side oil chamber 5 Piston 9 Flow path 12a 1st poppet valve body (valve body)
12b First poppet valve spring (spring)
12 1st poppet valve 14a 2nd poppet valve body (valve body)
14b Second poppet valve spring (spring)
14 2nd poppet valve 11A 1st relief valve body (valve body)
11B First relief valve spring (spring)
11 1st relief valve 13a 2nd relief valve body (valve body)
13b Second relief valve spring (spring)
13 Second relief valve

Claims

被支持物を支持物に連結して支持する支持装置であって、
筒状のケースと、
前記ケースに形成されたシリンダと、
前記シリンダ内に収容され、前記シリンダ内の空間をヘッド側油室とロッド側油室とに隔てるピストンと、
前記ヘッド側油室と前記ロッド側油室とを接続する流通路と、
前記流通路に設けられ、弁体と、この弁体を前記ヘッド側油室に向けて付勢して開弁させるばねとを有する第１ポペット弁と、
前記流通路に設けられ、弁体と、この弁体を前記ロッド側油室に向けて付勢して開弁させるばねとを有する第２ポペット弁と、
前記流通路に設けられ、弁体と、この弁体を前記ヘッド側油室に向けて付勢して閉弁させるばねとを有し、前記第１ポペット弁よりも作動圧力が高く設定された第１逃し弁と、
前記流通路に設けられ、弁体と、この弁体を前記ロッド側油室に向けて付勢して閉弁させるばねとを有し、前記第２ポペット弁よりも作動圧力が高く設定された第２逃し弁とを備えることを特徴とする支持装置。 A support device that supports and supports a supported object connected to the support,
A cylindrical case,
A cylinder formed in the case;
A piston housed in the cylinder and separating a space in the cylinder into a head side oil chamber and a rod side oil chamber;
A flow path connecting the head side oil chamber and the rod side oil chamber;
A first poppet valve provided in the flow passage, and having a valve body and a spring that urges the valve body toward the head-side oil chamber to open the valve body;
A second poppet valve provided in the flow passage, and having a valve body and a spring that urges the valve body toward the rod-side oil chamber to open the valve body;
The valve body is provided in the flow passage, and has a valve body and a spring that urges the valve body toward the head side oil chamber to close the valve body, and the operating pressure is set higher than that of the first poppet valve. A first relief valve;
Provided in the flow passage, and having a valve body and a spring that urges the valve body toward the rod-side oil chamber to close the valve body, and the operating pressure is set higher than that of the second poppet valve. A support device comprising a second relief valve.

請求項１に記載の支持装置において、
前記第１ポペット弁及び前記第２ポペット弁の少なくとも一方は、前記第１逃し弁及び前記第２逃し弁のうちの対応する方の弁体に設けられていることを特徴とする支持装置。 The support device according to claim 1,
At least one of the first poppet valve and the second poppet valve is provided on a corresponding valve body of the first relief valve and the second relief valve.

請求項１に記載の支持装置において、
前記第１逃し弁のばねの付勢力は前記第１ポペット弁のばねの付勢力より大きく、前記第２逃し弁のばねの付勢力は前記第２ポペット弁のばねの付勢力より大きいことを特徴とする支持装置。 The support device according to claim 1,
The biasing force of the spring of the first relief valve is larger than the biasing force of the spring of the first poppet valve, and the biasing force of the spring of the second relief valve is larger than the biasing force of the spring of the second poppet valve. Supporting device.

請求項１に記載の支持装置において、
前記流通路と前記シリンダ内とを連通する孔を備えたことを特徴とする支持装置。 The support device according to claim 1,
A support device comprising a hole communicating the flow passage and the inside of the cylinder.

請求項１に記載の支持装置において、
前記ケース及び前記ピストンに設けられ、前記支持物及び前記被支持物に連結する冶具を備えることを特徴とする支持装置。 The support device according to claim 1,
A support device comprising a jig provided on the case and the piston and connected to the support and the support.