JP6109458B1 - エネルギー処置システム、エネルギー制御装置及びエネルギー処置具 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図6Dを参照して説明する。
次に、本発明の第2の実施形態について図7乃至図8Cを参照にして説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を以下の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、前述の実施形態では、制御部45は、組織インピーダンスZに基づいて処置対象が所定の状態になったか否かを判断しているが(図5及び図7のステップS105,S106参照)、これに限るものではない。図9は、処置対象が所定の状態になったか否かの判断における判断パラメータ及び判断条件のパターンを示す図である。前述の実施形態では、パターンX1の判断パラメータ及び判断条件で、処置対象が所定の状態になったか否かが判断される。ただし、ある変形例では、パターンX1の代わりにパターンX2〜X12のいずれか1つを用いて、処置対象が所定の状態になったか否かが判断されてもよい。
次に、本発明の第3の実施形態について図12乃至図14Aを参照にして説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態の構成を以下の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、図15に示す第3の実施形態のある変形例では、処置対象が所定の状態になったと判断するまでは、制御部45は、振動発生電流I´Bが電流値(初期電流値)I´Ba以上基準電流値I´Bref以下の範囲で経時的に増加する状態に、振動発生電気エネルギーの出力を制御する。このため、本変形例では、振動発生電気エネルギーの出力が開始されると、基準電流値I´Bref以下の範囲で電流値I´Baから振動発生電流I´Bが経時的に増加し、第2のクランプ部17での振幅νが基準振幅νref以下の範囲で振幅(初期振幅)νaから経時的に増加する。ここで、振幅νaは基準振幅νrefより小さいが、第2のクランプ部17の振幅νが振幅(初期振幅)νaから経時的に増加する状では、超音波振動による摩擦熱の発熱量Q´Bは、処置対象を変性させる程度に大きくなる。このため、本変形例でも、第2のクランプ部17の振幅νを振幅νa以上基準振幅νref以下の範囲で経時的に増加させる制御が振動発生電気エネルギーの出力開始から継続して行われることにより、超音波振動によって発生する摩擦熱は、振動発生電気エネルギー(第2の電気エネルギー)の出力開始から継続して処置対象を変性させている。
前述の実施形態等では、エンドエフェクタ(15)は、互いに対して開閉可能な一対のクランプ部(16,17)を備え、クランプ部(16,17)の間で処置対象を把持可能であるとともに、クランプ部(16,17)のそれぞれは、対応する電極(26,36の対応する1つ;16,17の対応する1つ)を備える。エネルギー出力部(42,43;42,55)は、第1の電気エネルギー及び第2の電気エネルギーを出力可能である。エンドエフェクタ(15)の電極に第1の電気エネルギーが供給されることにより、クランプ部(16,17)の間で把持される処置対象を通して電極(26,36;16,17)の間で高周波電流(I)が流れ、第2の電気エネルギーが出力されることにより、エンドエフェクタ(15)が作動され、エンドエフェクタ(15)において処置対象の処置に用いられる熱が発生する。制御部(45)は、エネルギー出力部(42,43;42,55)からの第1の電気エネルギー及び第2の電気エネルギーの出力を制御し、エンドエフェクタ(15)の作動で発生する熱によって第2の電気エネルギーの出力開始から継続して処置対象が変性する状態に、エネルギー出力部(43;55)から第2の電気エネルギーを継続して出力させる。また、第2の電気エネルギーの出力によって発生する熱が継続して処置対象を変性させている間の少なくとも一部の時間において、エネルギー出力部(42,43;42,55)から第1の電気エネルギーが第2の電気エネルギーと同時に出力される。熱が継続して処置対象を変性させている状態では、制御部(45)は、処置対象が所定の状態になったと判断したことに基づいて、処置対象が前記所定の状態になったと判断した時点より前に比べて第1の電気エネルギーの電力(P)を増加させる。
Claims (10)
- 互いに対して開閉可能な一対のクランプ部を備えるとともに、前記クランプ部の間で処置対象を把持可能であり、前記クランプ部のそれぞれが電極を備えるエンドエフェクタと、
第1の電気エネルギー及び第2の電気エネルギーを出力可能であるとともに、前記エンドエフェクタの前記電極に前記第1の電気エネルギーを供給することにより、前記クランプ部の間で把持される前記処置対象を通して前記電極の間で高周波電流を流し、前記第2の電気エネルギーを出力することにより、前記エンドエフェクタを作動し、前記エンドエフェクタにおいて前記処置対象の処置に用いられる熱を発生させるエネルギー出力部と、
前記エネルギー出力部からの前記第1の電気エネルギー及び前記第2の電気エネルギーの出力を制御し、前記エンドエフェクタの作動で発生する前記熱によって前記第2の電気エネルギーの出力開始から継続して前記処置対象が変性する状態に、前記エネルギー出力部から前記第2の電気エネルギーを継続して出力させるとともに、前記第2の電気エネルギーの出力によって発生する前記熱が継続して前記処置対象を変性させている間の少なくとも一部の時間において、前記エネルギー出力部から前記第1の電気エネルギーを前記第2の電気エネルギーと同時に出力させ、前記熱が継続して前記処置対象を変性させている状態において、前記処置対象が所定の状態になったと判断したことに基づいて、前記処置対象が前記所定の状態になったと判断した時点より前に比べて前記第1の電気エネルギーの電力を増加させる制御部と、
を具備するエネルギー処置システム。 - 前記制御部は、前記第2の電気エネルギーの前記出力開始からの前記処置対象での脱水状態を判断し、前記処置対象での前記脱水状態の判断結果に基づいて前記処置対象が前記所定の状態になったか否かを判断する、請求項1のエネルギー処置システム。
- 前記制御部は、出力される前記第1の電気エネルギーに基づいて前記処置対象の組織インピーダンスを経時的に検出するとともに、前記組織インピーダンスに基づいて前記処置対象での前記脱水状態を判断し、前記熱が継続して前記処置対象を変性させている状態において、前記組織インピーダンスがインピーダンス閾値以上になったこと、又は、前記組織インピーダンスが経時的に漸増する状態へ切替わったことに基づいて、前記処置対象が前記所定の状態になったと判断する、請求項2のエネルギー処置システム。
- 前記制御部は、前記第2の電気エネルギーの前記出力開始を基準とする時間に基づいて前記処置対象での前記脱水状態を判断し、前記熱が継続して前記処置対象を変性させている状態において、前記第2の電気エネルギーの前記出力開始から切替え時間以上経過したことに基づいて、前記処置対象が所定の状態になったと判断する、請求項2のエネルギー処置システム。
- 前記エンドエフェクタは、前記第2の電気エネルギーが供給されることにより、前記第2の電気エネルギーを前記処置対象の前記処置に用いられる前記熱に変換する発熱体を備え、
前記制御部は、出力される前記第2の電気エネルギーに基づいて前記発熱体の抵抗値を経時的に検出するとともに、前記抵抗値に基づいて前記処置対象での前記脱水状態を判断し、前記熱が継続して前記処置対象を変性させている状態において、前記発熱体の前記抵抗値が抵抗閾値以上になったこと、又は、前記抵抗値が経時的に一定になる状態へ切替わったこと に基づいて、前記処置対象が前記所定の状態になったと判断する、請求項2のエネルギー処置システム。 - 前記制御部は、前記熱が継続して前記処置対象を変性させている間において、前記エネルギー出力部から前記第1の電気エネルギーを前記第2の電気エネルギーと同時に継続して出力させる、請求項1のエネルギー処置システム。
- 前記一対のクランプ部のぞれぞれは、把持される前記処置対象に接触する把持面と、前記把持面とは反対側を向く背面と、を備え、
前記クランプ部の一方である第1のクランプ部は、前記電極によって前記把持面の少なくとも一部が形成され、
前記第1のクランプ部は、前記電極に対して前記第1のクランプ部の背面側に設けられるとともに、前記第2の電気エネルギーが供給されることにより、前記第2の電気エネルギーを前記処置対象の前記処置に用いられる前記熱に変換し、前記電極を通して発生した前記熱を前記把持面に伝達させる発熱体を備える、
請求項1のエネルギー処置システム。 - 前記第1のクランプ部の前記電極は、前記把持面において前記第1のクランプ部の基端部から先端部まで延設され、前記クランプ部の間を閉じた状態において前記クランプ部の他方である第2のクランプ部の前記把持面に当接可能な稜部を備える、請求項7のエネルギー処置システム。
- 互いに対して開閉可能な一対のクランプ部を備えるとともに、前記クランプ部の間で処置対象を把持可能であり、前記クランプ部のそれぞれが電極を備えるエンドエフェクタが設けられるエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置であって、
第1の電気エネルギー及び第2の電気エネルギーを出力可能であるとともに、前記エンドエフェクタの前記電極に前記第1の電気エネルギーを供給することにより、前記クランプ部の間で把持される前記処置対象を通して前記電極の間で高周波電流を流し、前記第2の電気エネルギーを出力することにより、前記エンドエフェクタを作動し、前記エンドエフェクタにおいて前記処置対象の処置に用いられる熱を発生させるエネルギー出力部と、
前記エネルギー出力部からの前記第1の電気エネルギー及び前記第2の電気エネルギーの出力を制御し、前記エンドエフェクタの作動で発生する前記熱によって前記第2の電気エネルギーの出力開始から継続して前記処置対象が変性する状態に、前記エネルギー出力部から前記第2の電気エネルギーを継続して出力させるとともに、前記第2の電気エネルギーの出力によって発生する前記熱が継続して前記処置対象を変性させている間の少なくとも一部の時間において、前記エネルギー出力部から前記第1の電気エネルギーを前記第2の電気エネルギーと同時に出力させ、前記熱が継続して前記処置対象を変性させている状態において、前記処置対象が所定の状態になったと判断したことに基づいて、前記処置対象が前記所定の状態になったと判断した時点より前に比べて前記第1の電気エネルギーの電力を増加させる制御部と、
を具備するエネルギー制御装置。 - 第1の電気エネルギー及び第2の電気エネルギーを出力可能なエネルギー出力部と、前記エネルギー出力部からの前記第1の電気エネルギー及び前記第2の電気エネルギーの出力を制御する制御部と、を備えるエネルギー制御装置からエネルギーが供給されるエネルギー処置具であって、
互いに対して開閉可能な一対のクランプ部を備えるとともに、前記クランプ部の間で処置対象を把持可能であり、前記クランプ部のそれぞれが電極を備えるエンドエフェクタを具備し、
前記エンドエフェクタの前記電極は、前記エネルギー出力部から前記第1の電気エネルギーが供給されることにより、前記クランプ部の間で把持される前記処置対象を通して前記電極の間で高周波電流を流し、
前記エネルギー処置具は、前記エネルギー出力部から前記第2の電気エネルギーが供給されることにより、前記エンドエフェクタを作動し、前記エンドエフェクタにおいて前記処置対象の処置に用いられる熱を発生させ、
前記エンドエフェクタでは、前記エネルギー出力部から前記第2の電気エネルギーが継続して出力されることにより、前記エンドエフェクタの作動で発生する前記熱によって前記第2の電気エネルギーの出力開始から継続して前記処置対象が変性し、
前記エネルギー処置具には、前記第2の電気エネルギーの供給によって発生する前記熱が継続して前記処置対象を変性させている間の少なくとも一部の時間において、前記エネルギー出力部から前記第1の電気エネルギーが前記第2の電気エネルギーと同時に供給され、
前記エンドエフェクタの前記電極では、前記熱が継続して前記処置対象を変性させている状態において前記処置対象が所定の状態になったと前記制御部が判断したことに基づいて、前記処置対象が前記所定の状態になったと判断された時点より前に比べて、前記エネルギー出力部から供給される前記第1の電気エネルギーの電力が増加する、
エネルギー処置具。
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