JP6109401B2

JP6109401B2 - Elevator door equipment

Info

Publication number: JP6109401B2
Application number: JP2016503782A
Authority: JP
Inventors: 昌也北澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-02-19
Filing date: 2014-02-19
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2034-02-19
Also published as: CN105849026B; CN105849026A; WO2015125172A1; JPWO2015125172A1

Description

この発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator door device that opens and closes an elevator doorway.

近年、ドアシステムとしては、戸の中央部を把持するリンク駆動式ドアシステムに代わって、戸の上部を把持するベルト駆動式ドアシステムが主流となっている。従来、戸開閉における戸の加減速時の慣性力による戸のふらつき（揺れ）を抑えるために、ドアハンガに固定されるローラを上部より付勢してドアレールからの浮き上がりを防止するドア装置が提案されている（特許文献１参照）。 In recent years, as a door system, a belt-driven door system that grips the upper part of the door has become the mainstream in place of the link-driven door system that grips the central part of the door. Conventionally, a door device has been proposed that prevents a lift from the door rail by urging a roller fixed to the door hanger from the top in order to suppress door wobbling (swing) due to inertial force during door acceleration / deceleration during door opening and closing. (See Patent Document 1).

ＷＯ２００８／０２３４３５号公報WO2008 / 023435

しかし、ドアハンガに固定されるローラを上部より付勢する付勢用支持レールをドア装置全長に亘って備える必要があるので、装置が大型化するという問題があった。また、装置が大型化するので製造コストが増大するという問題があった。 However, since it is necessary to provide the supporting rail for energizing the roller fixed to the door hanger from the upper part over the entire length of the door apparatus, there is a problem that the apparatus becomes large. In addition, since the apparatus is enlarged, there is a problem that the manufacturing cost increases.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ出入口の開閉時にエレベータドアの浮き上がりを抑え、揺れを低減し、かつ製造コストの低減化を図ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator that can prevent the elevator door from rising when the elevator door is opened and closed, reduce shaking, and reduce manufacturing costs. The purpose is to obtain a door device.

この発明にかかるエレベータのドア装置は、エレベータ出入口の上方に設けられ、かつエレベータ出入口の間口方向に沿って配置されたドアレール、ドアレール上にそれぞれ載せられ、ドアレールに沿って間隔を置いて配置された複数の接触体と、各接触体が設けられたドアハンガ本体とを有し、各接触体がドアレールに接触しながらドアレールに沿って移動可能なドアハンガ、ドアハンガ本体に設けられ、ドアハンガとともに移動されることによりエレベータ出入口を開閉するドアパネル、及びドアハンガ本体に固定され、ドアレールの下面に接触する回転体を有し、回転体をドアレールの下面側から上面側に付勢する付勢手段を有するドア揺れ低減装置と、を備えたことを特徴とするものである。 The elevator door device according to the present invention is provided above the elevator doorway, and is placed on the door rail and the door rail arranged along the direction of the entrance of the elevator doorway, and is arranged at intervals along the door rail. It has a plurality of contact bodies and a door hanger body provided with each contact body, each contact body is provided on a door hanger that can move along the door rail while contacting the door rail, and the door hanger body is moved together with the door hanger. A door panel that opens and closes the elevator door, and a door swing reduction device that has a rotating body that is fixed to the door hanger body and that contacts the lower surface of the door rail, and that biases the rotating body from the lower surface side to the upper surface side of the door rail. It is characterized by comprising.

この発明は、エレベータ出入口の開閉時にエレベータドアの浮き上がりを抑え、揺れを低減することができると共に、製造コストの低減化を図ることができるエレベータのドア装置を実現できる。 The present invention can realize an elevator door device that can suppress the lift of the elevator door when the elevator doorway is opened and closed, reduce the swing, and reduce the manufacturing cost.

この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。It is a front view which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２及び３によるドア揺れ低減装置（調整前）の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the door shake reduction apparatus (before adjustment) by Embodiment 2 and 3 of this invention. この発明の実施の形態２及び３によるドア揺れ低減装置（調整前）の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the door shake reduction apparatus (before adjustment) by Embodiment 2 and 3 of this invention. この発明の実施の形態２及び３によるドア揺れ低減装置（調整後）の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the door shake reduction apparatus (after adjustment) by Embodiment 2 and 3 of this invention. この発明の実施の形態２及び３によるドア揺れ低減装置（調整後）の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the door shake reduction apparatus (after adjustment) by Embodiment 2 and 3 of this invention. この発明の実施の形態２によるクランクシャフトの斜視図である。It is a perspective view of the crankshaft by Embodiment 2 of this invention.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図２は、図１の要部を示す正面図である。図において、かご（図示せず）には、かご出入口（エレベータ出入口）１が設けられている。また、かごには、かご出入口１の上方に設けられたハンガケース２が固定されている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a main part of FIG. In the figure, a car (not shown) is provided with a car doorway (elevator doorway) 1. A hanger case 2 provided above the car doorway 1 is fixed to the car.

図において、ハンガケース２には、かご出入口１の間口方向に沿って配置されたドアレール（支持レール）３が固定されている。ドアレール３には、かご出入口１を開閉する一対のかごドア（エレベータドア）４，５が吊り下げられている。 In the figure, a door rail (support rail) 3 arranged along the frontage direction of the car doorway 1 is fixed to the hanger case 2. A pair of car doors (elevator doors) 4 and 5 that open and close the car doorway 1 are suspended from the door rail 3.

各かごドア４，５は、かご出入口１の間口方向へ移動可能になっている。かご出入口１は、各かごドア４，５が互いに当接することにより閉じ、各かごドア４，５の当接が離れることにより開くようになっている。 Each of the car doors 4 and 5 is movable toward the front door of the car doorway 1. The car doorway 1 is closed when the car doors 4 and 5 are brought into contact with each other, and is opened when the car doors 4 and 5 are separated from each other.

かご出入口１の下部には、かご出入口１の間口方向に沿って配置されたかご敷居６が固定されている。かご敷居６には、敷居溝（図示せず）が各かごドア４，５の移動方向に沿って設けられている。 A car sill 6 disposed along the frontage direction of the car doorway 1 is fixed to the lower part of the car doorway 1. The car sill 6 is provided with a sill groove (not shown) along the moving direction of the car doors 4 and 5.

各かごドア４，５は、ドアレール３に沿って移動可能なドアハンガ７と、ドアハンガ７の下部に設けられ、ドアハンガ７とともに移動されることによりかご出入口１を開閉するドアパネル８とを有している。 Each car door 4, 5 has a door hanger 7 that can move along the door rail 3, and a door panel 8 that is provided at the lower part of the door hanger 7 and opens and closes the car doorway 1 by moving together with the door hanger 7. .

各ドアハンガ７は、ドアレール３に沿って間隔を置いて配置された複数（この例では、２つ）のハンガローラ（接触体）９と、各ハンガローラ９が設けられた共通のドアハンガ本体（ハンガ板）１０とを有している。 Each door hanger 7 includes a plurality of (in this example, two) hanger rollers (contact bodies) 9 arranged at intervals along the door rail 3 and a common door hanger body (hanger plate) provided with each hanger roller 9. 10.

各ハンガローラ９は、ドアレール３上に載せられている。また、各ハンガローラ９は、ドアハンガ７がドアレール３に沿って移動されるときに、ドアレール３に接触しながら転動される。 Each hanger roller 9 is placed on the door rail 3. Each hanger roller 9 is rolled while contacting the door rail 3 when the door hanger 7 is moved along the door rail 3.

各ドアパネル８の下部には、かご敷居６の敷居溝に挿入される複数（この例では、２つ）の戸の脚１１が設けられている。各戸の脚１１は、敷居溝に沿って間隔を置いて配置されている。 At the lower part of each door panel 8, a plurality (two in this example) of door legs 11 to be inserted into the sill grooves of the car sill 6 are provided. The legs 11 of each door are arranged at intervals along the threshold groove.

ハンガケース２の間口方向一端部には、ドア駆動装置１２が設けられている。ドア駆動装置１２は、モータを含むドア駆動装置本体１３と、ドア駆動装置本体１３の駆動力により回転される駆動プーリ１４とを有している。ハンガケース２の間口方向他端部には、追従プーリ１５が設けられている。 A door driving device 12 is provided at one end of the hanger case 2 in the frontage direction. The door drive device 12 includes a door drive device body 13 including a motor, and a drive pulley 14 that is rotated by the drive force of the door drive device body 13. A follower pulley 15 is provided at the other end of the hanger case 2 in the frontage direction.

駆動プーリ１４及び追従プーリ１５間には、無端状のベルト（伝動条体）１６が巻き掛けられている。ベルト１６は、駆動プーリ１４の回転により周回移動される。追従プーリ１５は、ベルト１６の周回移動により回転される。 An endless belt (transmission strip) 16 is wound between the drive pulley 14 and the follower pulley 15. The belt 16 is moved around by the rotation of the drive pulley 14. The follower pulley 15 is rotated by the circular movement of the belt 16.

各かごドア４，５は、ベルト１６の周回移動により互いに逆方向へ移動されるように、連結部材１７，１８を介してそれぞれベルト１６に接続されている。 The car doors 4 and 5 are connected to the belt 16 via connecting members 17 and 18 so that the car doors 4 and 5 are moved in directions opposite to each other when the belt 16 rotates.

ドアハンガ７には、各かごドア４，５の浮き上がりを抑え、揺れを低減するためのドア揺れ低減装置１９が固定されている。ドア揺れ低減装置１９は、取付金２４と取付金２５とによってドアハンガ７に固定され、取付金２４はドアハンガ７の表側に固定され、取付金２５はドアハンガ７の裏側に固定されている。 The door hanger 7 is fixed with a door swing reducing device 19 for suppressing the car doors 4 and 5 from being lifted and reducing the swing. The door sway reduction device 19 is fixed to the door hanger 7 by a mounting metal 24 and a mounting metal 25, the mounting metal 24 is fixed to the front side of the door hanger 7, and the mounting metal 25 is fixed to the back side of the door hanger 7.

ドア揺れ低減装置１９は、ドアレール３の下面側に接触する回転体２０と、回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢手段とを有している。回転体２０は、ドアレール３の下面側に接触して設けられている。また、回転体２０は、ドアハンガ７がドアレール３に沿って移動されるときに、ドアレール３の下面側に接触しながら転動される。 The door shake reduction device 19 includes a rotating body 20 that contacts the lower surface side of the door rail 3 and an urging unit that urges the rotating body 20 from the lower surface side of the door rail 3 to the upper surface side. The rotating body 20 is provided in contact with the lower surface side of the door rail 3. The rotating body 20 is rolled while being in contact with the lower surface side of the door rail 3 when the door hanger 7 is moved along the door rail 3.

回転体２０はドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢力によってドアレール３の下面側に押し付けられると同時に、ドアハンガ７を介してハンガローラ９がドアレール３の上面側から下面側に押し付けられる。すなわち、この回転体２０に作用する付勢力によって各かごドア４，５はドアレール３の上面側から下面側に間接的に押し付けられる。 The rotating body 20 is pressed against the lower surface side of the door rail 3 by the urging force urging from the lower surface side of the door rail 3 to the upper surface side, and at the same time, the hanger roller 9 is pressed from the upper surface side of the door rail 3 to the lower surface side through the door hanger 7. That is, the car doors 4, 5 are indirectly pressed from the upper surface side to the lower surface side of the door rail 3 by the urging force acting on the rotating body 20.

次に上記のように構成された実施の形態１の動作原理について説明する。かごドア４に設けられた各ハンガローラ９には、かごドア４の自重によって、重力Ｆ１が下方へ作用している。重力Ｆ１の大きさは、かごドア４の質量をＷとすると、ハンガローラ９の数が２つであるので、以下の式（１）で表される。 Next, the operation principle of the first embodiment configured as described above will be described. On each hanger roller 9 provided on the car door 4, gravity F <b> 1 acts downward due to the weight of the car door 4. The size of the gravity F1 is expressed by the following equation (1) because the number of the hanger rollers 9 is two when the mass of the car door 4 is W.

Ｆ１＝Ｗ／２…（１） F1 = W / 2 (1)

また、ドアハンガ７は、ドア揺れ低減装置１９によってドアレール３の下面側から上面側に強制的に付勢されているので、下方への付勢力Ｆ２を受けている。 Further, since the door hanger 7 is forcibly urged from the lower surface side to the upper surface side of the door rail 3 by the door sway reducing device 19, it receives a downward urging force F2.

従って、例えば、かごドア４の加減速により、戸閉方向への慣性力Ｆ３がかごドア４の重心に作用したとき、一方（戸開側）のハンガローラ９とドアレール３との接点Ａには、重力Ｆ１によるモーメント、付勢力Ｆ２によるモーメント及び慣性力Ｆ３によるモーメントが合成されたモーメントＭ１が作用する。モーメントＭ１は、以下の式（２）により表される。 Therefore, for example, when the inertia force F3 in the door closing direction acts on the center of gravity of the car door 4 due to acceleration / deceleration of the car door 4, the contact A between the hanger roller 9 on one side (door opening side) and the door rail 3 is A moment M1 in which a moment due to the gravity F1, a moment due to the urging force F2, and a moment due to the inertial force F3 are combined acts. The moment M1 is represented by the following formula (2).

Ｍ１＝Ｆ１・Ｌ１＋Ｆ２・Ｌ２−Ｆ３・Ｌ３…（２） M1 = F1 · L1 + F2 · L2−F3 · L3 (2)

ただし、Ｌ１は、接点Ａから他方のハンガローラ９の中心位置までの水平方向についての距離である。また、Ｌ２は、接点Ａから付勢ばね２３の位置までの水平方向についての距離である。さらに、Ｌ３は、接点Ａからかごドア４の重心までの高さ方向についての距離である。 However, L1 is the distance in the horizontal direction from the contact A to the center position of the other hanger roller 9. L2 is the distance in the horizontal direction from the contact A to the position of the biasing spring 23. Furthermore, L3 is the distance in the height direction from the contact A to the center of gravity of the car door 4.

式（２）において、重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメント（Ｆ１・Ｌ１＋Ｆ２・Ｌ２）の方向は、かごドア４を揺れさせようとする慣性力のモーメント（Ｆ３・Ｌ３）に逆らう方向となっている。 In the formula (2), the directions of the moments (F1 · L1 + F2 · L2) caused by the gravity F1 and the urging force F2 are opposite to the moments of inertia (F3 · L3) that cause the car door 4 to swing. ing.

従って、モーメントＭ１≧０であるときには、重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメントが慣性力Ｆ３によるモーメント以上になっているので、かごドア４がドアレール３に対して揺らされることはなく、各ハンガローラ９がドアレール３から上方へ開離されることはない。 Therefore, when the moment M1 ≧ 0, the moments due to the gravity F1 and the urging force F2 are equal to or greater than the moment due to the inertial force F3, so that the car door 4 is not shaken with respect to the door rail 3, and each hanger roller 9 is not separated upward from the door rail 3.

しかし、モーメントＭ１＜０であるときには、慣性力Ｆ３によるモーメントが重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメントを上回るので、かごドア４がドアレール３に対して揺らされ、他方のハンガローラ９がドアレール３から上方へ開離されることとなる。 However, when the moment M1 <0, the moment due to the inertial force F3 exceeds the moment due to each of the gravity F1 and the urging force F2, so that the car door 4 is swung with respect to the door rail 3, and the other hanger roller 9 is moved from the door rail 3. It will be separated upward.

ドア揺れ低減装置１９によるモーメントは、慣性力Ｆ３によるモーメントに逆らうモーメントであるので、モーメントＭ１≧０となるように付勢力Ｆ２及び距離Ｌ２が調整されている。これにより、かごドア４が加減速されたときであっても、モーメントＭ１＜０となることを防止することができ、かごドア４が浮き上がることを防止することができる。 Since the moment by the door shake reducing device 19 is a moment against the moment by the inertial force F3, the urging force F2 and the distance L2 are adjusted so that the moment M1 ≧ 0. Thereby, even when the car door 4 is accelerated or decelerated, the moment M1 <0 can be prevented, and the car door 4 can be prevented from floating.

上記のように実施の形態１によれば、エレベータ出入口１の上方に設けられ、かつエレベータ出入口１の間口方向に沿って配置されたドアレール３、ドアレール３上にそれぞれ載せられ、ドアレール３に沿って間隔を置いて配置された複数の接触体であるハンガローラ９と、各ハンガローラ９が設けられたドアハンガ本体１０とを有し、各ハンガローラ９がドアレール３に接触しながらドアレール３に沿って移動可能なドアハンガ７、ドアハンガ７本体に設けられ、ドアハンガ７とともに移動されることによりエレベータ出入口１を開閉するドアパネル８、及びドアハンガ本体１０に固定され、ドアレール３の下面に接触する回転体２０を有し、回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢手段を有するドア揺れ低減装置１９と、を備えたことにより、先行技術文献に記載のハンガローラ９を上側から押圧する付勢用支持レールを設けることなく、エレベータ出入口１の開閉時にかごドア４の浮き上がりを抑え、揺れを低減することができるエレベータのドア装置を実現できる。 As described above, according to the first embodiment, the door rail 3 and the door rail 3 that are provided above the elevator entrance 1 and disposed along the front door direction of the elevator entrance 1 are respectively mounted on the door rail 3. The hanger roller 9 is a plurality of contact bodies arranged at intervals, and a door hanger body 10 provided with each hanger roller 9. Each hanger roller 9 is movable along the door rail 3 while contacting the door rail 3. The door hanger 7 is provided on the door hanger 7 body, and is moved together with the door hanger 7 so as to open and close the elevator door 1. The door hanger body 10 is fixed to the door hanger body 10 and has a rotating body 20 that contacts the lower surface of the door rail 3. Door swing reduction device 1 having biasing means for biasing body 20 from the lower surface side to the upper surface side of door rail 3 With the above, the lifting of the car door 4 is suppressed when the elevator door 1 is opened and closed, and the shaking is reduced, without providing a biasing support rail for pressing the hanger roller 9 described in the prior art document from above. It is possible to realize an elevator door device that can be used.

実施の形態２．
図３〜７は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を説明するもので、図３と図５はドア揺れ低減装置１９の要部を示す正面図、図４と図６はドア揺れ低減装置１９の要部を示す平面図であり、図３〜４はドア揺れ低減装置１９が調整前（無効）の状態を示し、図５〜６はドア揺れ低減装置１９が調整後（有効）の状態を示す。図７はクランクシャフトの斜視図である。この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置は、回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢手段としてクランクシャフト２１を設けたものであり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。Embodiment 2. FIG.
FIGS. 3 to 7 illustrate an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention. FIGS. 3 and 5 are front views showing a main part of the door swing reduction device 19, and FIGS. 4 and 6 are doors. FIGS. 3 to 4 show a state before the door shake reducing device 19 is adjusted (invalid), and FIGS. 5 to 6 show a state after the door shake reducing device 19 is adjusted (valid). ) State. FIG. 7 is a perspective view of the crankshaft. The elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention is provided with a crankshaft 21 as an urging means for urging the rotating body 20 from the lower surface side to the upper surface side of the door rail 3, and other similar parts. The same symbols are added to and the explanation is omitted.

図において、回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢手段は、ドアハンガ本体１０に設けられるクランクシャフト２１と、クランクシャフト２１のクランク軸２２の端部に設けられ、クランク軸２２を回転させるレバー２３と、を備えている。クランク軸２２はドアハンガ本体１０に回転自在に固定され、クランクシャフト２１のクランクピン２３は回転体２０の軸として設けられている。 In the figure, the urging means for urging the rotating body 20 from the lower surface side to the upper surface side of the door rail 3 is provided at the crankshaft 21 provided on the door hanger body 10 and the end of the crankshaft 22 of the crankshaft 21. And a lever 23 for rotating the shaft 22. The crankshaft 22 is rotatably fixed to the door hanger body 10, and the crankpin 23 of the crankshaft 21 is provided as the shaft of the rotating body 20.

クランクシャフト２１は、クランク軸２２とクランクピン２３とを備え、クランク軸２２はドアハンガ本体１０を貫通して一側が取付金２４に、他側が取付金２５にそれぞれ回転自在に固定されている。取付金２４と取付金２５とはいずれもドアハンガ本体１０に固定され、取付金２４はドアハンガ本体１０の表面に、取付金２５はその背面に設けられている。クランクピン２３は、クランク軸２２の回転に同期して取付金２５とドアハンガ本体１０との間で上下方向に変位可能に設けられる。 The crankshaft 21 includes a crankshaft 22 and a crankpin 23, and the crankshaft 22 passes through the door hanger body 10 and is rotatably fixed to a mounting metal 24 on one side and a mounting metal 25 on the other side. The attachment metal 24 and the attachment metal 25 are both fixed to the door hanger body 10, the attachment metal 24 is provided on the surface of the door hanger body 10, and the attachment metal 25 is provided on the back surface thereof. The crank pin 23 is provided so as to be vertically displaceable between the mounting bracket 25 and the door hanger body 10 in synchronization with the rotation of the crankshaft 22.

クランクピン２３は回転体２０の軸として設けられているから、クランク軸２２の回転に同期してクランクピン２３を上下方向に変位させたとき、回転体２０も上下方向に同期して変位する。 Since the crank pin 23 is provided as the shaft of the rotating body 20, when the crank pin 23 is displaced in the vertical direction in synchronization with the rotation of the crank shaft 22, the rotating body 20 is also displaced in synchronization in the vertical direction.

次に、上記のように構成された実施の形態２の動作について説明する。クランク軸２２を回転させると、クランクピン２３は最下端の位置から最上端の位置の間で上下方向に繰り返し変位するが、始めにクランクピン２３が最下端付近の位置で回転体２０の上端部をドアレール３の下面に当接させるようにして、クランクシャフト２１をドアハンガ本体１０に固定する。 Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described. When the crankshaft 22 is rotated, the crankpin 23 is repeatedly displaced in the vertical direction between the position of the lowermost end and the position of the uppermost end. First, the upper end of the rotating body 20 is located at the position where the crankpin 23 is near the lowermost end. The crankshaft 21 is fixed to the door hanger body 10 in such a manner as to contact the lower surface of the door rail 3.

クランクシャフト２１がドアハンガ本体１０に固定された状態で、レバー２３をいずれかの方向に動かして、クランク軸２２を回転させると、クランクピン２３すなわち回転体２０の軸は上方向に変位していく。このとき、回転体２０の上端部は、ドアレール３の下面側で接触しながら、回転体２０の軸が上方向に変位するにつれてドアレール３の上面側に向かって押圧されていく。 If the crankshaft 22 is rotated by moving the lever 23 in any direction while the crankshaft 21 is fixed to the door hanger body 10, the crankpin 23, that is, the axis of the rotating body 20 is displaced upward. . At this time, the upper end portion of the rotating body 20 is pressed toward the upper surface side of the door rail 3 as the shaft of the rotating body 20 is displaced upward while contacting the lower surface side of the door rail 3.

回転体２０の上端部がドアレール３を下面側から上面側に向かって付勢する付勢力は、クランクピン２３の上下方向の高さに応じて、高くなると付勢力が強まり、低くなると付勢力が弱まる。そこで、クランク軸２２を回転させて、クランクピン２３の高さを調整することで、この付勢力の大きさが調整される。すなわち、クランク軸２２を回転させることで回転体２０の軸を上下方向に変位することができると共に、回転体２０の上端部がドアレール３の下面側から上面側に向かって押圧する付勢力が調整されるという一連の動作をクランクシャフト２１だけで実現することができる。 The urging force by which the upper end portion of the rotating body 20 urges the door rail 3 from the lower surface side toward the upper surface side increases according to the height of the crank pin 23 in the vertical direction. Weaken. Therefore, the magnitude of the urging force is adjusted by rotating the crankshaft 22 and adjusting the height of the crankpin 23. That is, by rotating the crankshaft 22, the axis of the rotating body 20 can be displaced in the vertical direction, and the urging force by which the upper end portion of the rotating body 20 presses from the lower surface side of the door rail 3 toward the upper surface side is adjusted. A series of operations can be realized by the crankshaft 21 alone.

上記のように実施の形態２によれば、付勢手段は、ドアハンガ本体１０に設けられるクランクシャフト２１と、ドアハンガ本体１０に回転自在に固定されるクランクシャフト２１のクランク軸２２と、クランクシャフト２１に設けられるクランクピン２３と、クランクピン２３を回転軸としてクランクシャフト２１に設けられる回転体２０と、を備え、クランク軸２２を回転させたとき回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に向かう方向に変位させることにより、エレベータ出入口１の開閉時にかごドア４の浮き上がりを抑え、揺れを低減することができると共に、クランクシャフト２１を設けることによりドア揺れ低減装置１９を小型化することで製造コストの低減化を図ることができる。 As described above, according to the second embodiment, the urging means includes the crankshaft 21 provided in the door hanger body 10, the crankshaft 22 of the crankshaft 21 that is rotatably fixed to the door hanger body 10, and the crankshaft 21. And a rotating body 20 provided on the crankshaft 21 with the crankpin 23 as a rotation axis. When the crankshaft 22 is rotated, the rotating body 20 is moved from the lower surface side to the upper surface side of the door rail 3. By displacing in the direction of the elevator, the car door 4 can be prevented from rising when the elevator door 1 is opened and closed, and the swing can be reduced. The crankshaft 21 is provided to reduce the size of the door swing reduction device 19. Cost can be reduced.

実施の形態３．
この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置は、実施の形態２のクランクシャフト２１のクランク軸２２を回転させるレバー２３と、回転体２０が所定の高さになるようにレバー２３を変位させてクランク軸２２を回転させた後、レバー２３をその位置に保持させるトルクを付勢する弾性体を設けたものであり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。Embodiment 3 FIG.
The elevator door device according to the third embodiment of the present invention includes a lever 23 that rotates the crankshaft 22 of the crankshaft 21 according to the second embodiment and a lever 23 that is displaced so that the rotating body 20 has a predetermined height. After the crankshaft 22 is rotated, an elastic body that biases the torque that holds the lever 23 in that position is provided, and the same symbols are added to the other similar parts, and the description is omitted.

図３〜６において、レバー２６は一端がクランク軸２２の端部に固定され、他端が押しバネ２７の端部に固定されている。押しバネ２７は、一端がドアハンガ本体１０に固定され、他端がレバー２６に脱着可能に固定されると共に、クランク軸２２を回転させたとき、回転体２０がドアレール３の下面側から上面側に向かう方向に変位させる回転方向に常にレバー２６を付勢する弾性体である。また、押しバネ２７は、弾性力を無効または有効状態のいずれかに選択的に切り替え可能な機能（図示しない）を有している。 3 to 6, the lever 26 has one end fixed to the end of the crankshaft 22 and the other end fixed to the end of the push spring 27. One end of the push spring 27 is fixed to the door hanger body 10 and the other end is detachably fixed to the lever 26. When the crankshaft 22 is rotated, the rotating body 20 moves from the lower surface side to the upper surface side of the door rail 3. It is an elastic body that always urges the lever 26 in the rotational direction to be displaced in the direction toward it. Further, the push spring 27 has a function (not shown) capable of selectively switching the elastic force between the invalid state and the valid state.

次に、上記のように構成された実施の形態３の動作について説明する。図３〜４に示すとおり始めに押しバネ２７の弾性力を無効にした状態において、クランクピン２３が最下端付近の位置で回転体２０の上端部をドアレール３の下面に当接させて、クランクシャフト２１をドアハンガ本体１０に固定する。 Next, the operation of the third embodiment configured as described above will be described. As shown in FIGS. 3 to 4, in a state where the elastic force of the push spring 27 is first invalidated, the crank pin 23 is brought into contact with the lower surface of the door rail 3 at the position near the lowermost end, so that the crank The shaft 21 is fixed to the door hanger body 10.

回転体２０の上端部をドアレール３の下面に当接させて、クランクシャフト２１がドアハンガ本体１０に固定された状態で、押しバネ２７を無効から有効状態に切り替えて弾性力を発生させる。押しバネ２７の弾性力によってレバー２６は反時計廻りの方向に付勢され、クランク軸２２を回転させる。クランク軸２２を回転させると、クランクピン２３すなわち回転体２０の軸は上方向に変位していく。このとき、回転体２０の上端部は、ドアレール３の下面側で接触しながら、回転体２０の軸が上方向に変位するにつれてドアレール３の上面側に向かって押圧されていく。 With the upper end of the rotator 20 abutting against the lower surface of the door rail 3 and the crankshaft 21 being fixed to the door hanger body 10, the push spring 27 is switched from the invalid state to the valid state to generate an elastic force. The lever 26 is urged counterclockwise by the elastic force of the push spring 27 to rotate the crankshaft 22. When the crankshaft 22 is rotated, the crankpin 23, that is, the shaft of the rotating body 20 is displaced upward. At this time, the upper end portion of the rotating body 20 is pressed toward the upper surface side of the door rail 3 as the shaft of the rotating body 20 is displaced upward while contacting the lower surface side of the door rail 3.

押しバネ２７は、クランク軸２２を反時計廻りの方向に回転させた後、所定の回転位置（角度）に保持するために最適なトルクがレバー２６に作用するように予め所定の弾性力に調整されている。これにより図５〜６に示すとおりクランク軸２２は押しバネ２７によって所定の回転位置（角度）に保持され、ドア揺れ低減装置１９が有効な状態となる。 The push spring 27 is adjusted in advance to a predetermined elastic force so that an optimum torque acts on the lever 26 in order to hold the crankshaft 22 in a counterclockwise direction and then hold it at a predetermined rotation position (angle). Has been. As a result, as shown in FIGS. 5 to 6, the crankshaft 22 is held at a predetermined rotational position (angle) by the push spring 27, and the door swing reduction device 19 becomes effective.

上記のように実施の形態３によれば、クランクシャフト２１のクランク軸２２の端部に設けられ、クランク２２軸を回転させるレバー２６と、一端がレバー２６に固定され、他端がドアハンガ本体１０に固定されると共に、クランク軸２２を回転させて回転体２０をドアレールの下面側から上面側に向かう方向にレバー２６を付勢する押しバネ２７と、を備えたことにより、エレベータ出入口１の開閉時にかごドア４の浮き上がりを抑え、揺れを低減することができると共に、押しバネ２７が衝撃を吸収することでドア揺れ低減装置１９の破損を防止することができるエレベータのドア装置を実現できる。 As described above, according to the third embodiment, the lever 26 that is provided at the end of the crankshaft 22 of the crankshaft 21 and rotates the crank22 shaft, one end is fixed to the lever 26, and the other end is the door hanger body 10. And a push spring 27 that urges the lever 26 in a direction from the lower surface side of the door rail toward the upper surface side by rotating the crankshaft 22 and opening and closing the elevator door 1. It is possible to realize an elevator door device that can prevent the car door 4 from being lifted up and down and reduce the swing, and can prevent the door swing reducing device 19 from being damaged by absorbing the shock.

また、クランク軸２２を押しバネ２７が常に一定の付勢力で保持するので、取付け調整後において、最適なトルク調整など煩雑なメンテナンスをすることなく、ドア揺れ低減装置１９を安定的かつ有効に維持できる。また、かごドア４，５から想定以上の揺れがあったとき、レバー２６が所定の位置に固定されている場合、ドア揺れ低減装置１９が破損する可能性がある。実施の形態３によれば、かごドア４，５の揺れによってレバー２６が大きく変位しても、押しバネ２７が縮むことによりこの変位が吸収されるので、ドア揺れ低減装置１９の破損を防止することができる。 In addition, since the push spring 27 always holds the crankshaft 22 with a constant urging force, the door swing reduction device 19 can be stably and effectively maintained after installation adjustment without complicated maintenance such as optimum torque adjustment. it can. Further, when the car doors 4 and 5 sway more than expected, if the lever 26 is fixed at a predetermined position, the door sway reduction device 19 may be damaged. According to the third embodiment, even if the lever 26 is greatly displaced due to the swaying of the car doors 4 and 5, the displacement is absorbed by the compression of the push spring 27, so that the door sway reducing device 19 is prevented from being damaged. be able to.

１かご出入口、２ハンガケース、３ドアレール（支持レール）、４，５かごドア（エレベータドア）、６かご敷居、７ドアハンガ、８ドアパネル、９ハンガローラ（接触体）、１０ドアハンガ本体（ハンガ板）、１１戸の脚、１２ドア駆動装置、１３ドア駆動装置本体、１４駆動プーリ、１５追従プーリ、１６無端状のベルト（伝動条体）、１７，１８連結部材、１９ドア揺れ低減装置、２０回転体、２１クランクシャフト、２２クランク軸、２３クランクピン、２４，２５取付金、２６レバー、２７押しバネ 1 car doorway, 2 hanger case, 3 door rail (support rail), 4, 5 car door (elevator door), 6 car sill, 7 door hanger, 8 door panel, 9 hanger roller (contact body), 10 door hanger body (hanger plate), DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Door leg, 12 Door drive device, 13 Door drive device main body, 14 Drive pulley, 15 Following pulley, 16 Endless belt (transmission strip), 17, 18 Connecting member, 19 Door swing reduction device, 20 Rotating body , 21 Crankshaft, 22 Crankshaft, 23 Crankpin, 24, 25 Mounting bracket, 26 Lever, 27 Push spring

本発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator door device that opens and closes an elevator doorway.

Claims

エレベータ出入口の上方に設けられ、かつ前記エレベータ出入口の間口方向に沿って配置されたドアレール、前記ドアレール上にそれぞれ載せられ、前記ドアレールに沿って間隔を置いて配置された複数の接触体と、各前記接触体が設けられたドアハンガ本体とを有し、各前記接触体が前記ドアレールに接触しながら前記ドアレールに沿って移動可能なドアハンガ、前記ドアハンガ本体に設けられ、前記ドアハンガとともに移動されることにより前記エレベータ出入口を開閉するドアパネル、
及び前記ドアハンガ本体に固定され、前記ドアレールの下面に接触する回転体を有し、前記回転体を前記ドアレールの下面側から上面側に付勢する付勢手段を有するドア揺れ低減装置、を備え、
前記付勢手段は、前記ドアハンガ本体に設けられるクランクシャフトと、前記ドアハンガ本体に回転自在に固定される前記クランクシャフトのクランク軸と、前記クランクシャフトに設けられるクランクピンと、前記クランクピンを回転軸としてクランクシャフトに設けられる前記回転体と、を備え、前記クランク軸を回転させたとき前記回転体を前記ドアレールの下面側から上面側に向かう方向に変位させることを特徴とするエレベータのドア装置。 A door rail provided above the elevator doorway and disposed along the direction of the entrance of the elevator doorway, a plurality of contacts placed on the door rail and spaced apart along the door rail, and A door hanger body provided with the contact body, each contact body being movable along the door rail while being in contact with the door rail, provided on the door hanger body, and moved together with the door hanger. A door panel for opening and closing the elevator doorway,
And it is fixed to the door hanger main body, having a rotary member in contact with the lower surface of the door rail, provided with a door swinging reduction equipment having a biasing means for biasing from the lower surface to the upper surface of the rotating body the door rail ,
The biasing means includes a crankshaft provided in the door hanger body, a crankshaft of the crankshaft rotatably fixed to the door hanger body, a crankpin provided in the crankshaft, and the crankpin as a rotation shaft. An elevator door device comprising: a rotating body provided on a crankshaft, wherein the rotating body is displaced in a direction from a lower surface side to an upper surface side of the door rail when the crankshaft is rotated .

前記クランクシャフトのクランク軸の端部に設けられ、前記クランク軸を回転させるレバーと、一端が前記レバーに固定され、他端が前記ドアハンガ本体に固定されると共に、前記クランク軸を回転させて前記回転体を前記ドアレールの下面側から上面側に向かう方向に前記レバーを付勢する弾性体と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。 A lever that is provided at an end of the crankshaft of the crankshaft, rotates the crankshaft, one end is fixed to the lever, the other end is fixed to the door hanger body, and the crankshaft is rotated to elevator door apparatus according to claim 1, wherein the rotating member further comprising a, an elastic body for urging the lever in a direction toward from the lower surface to the upper surface of the door rail.