JP6108784B2 - Smoke detector - Google Patents
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Description
この発明は、監視カメラにより撮像された画像に対して画像処理を施すことにより、煙の発生を検出する煙検出装置に関し、特に、暗闇状態から復旧後に煙の誤検出を抑止できる煙検出装置に関する。 The present invention relates to a smoke detection device that detects the generation of smoke by performing image processing on an image captured by a surveillance camera, and more particularly to a smoke detection device that can suppress erroneous detection of smoke after recovery from a dark state. .
火災発生時の初期消火、あるいは火災事故における逃げ遅れの防止の観点から、火災あるいは煙の早期発見が非常に重要となっている。そこで、煙検出装置の分野においては、通常の火災感知器では煙を検出できない工場などの大空間に監視カメラを設け、監視カメラにより撮像された画像に対して画像処理を施すことで、煙の早期発見を行うことが研究されている。 From the viewpoint of initial fire extinguishment in the event of a fire or prevention of escape delay in a fire accident, early detection of fire or smoke is very important. Therefore, in the field of smoke detectors, a monitoring camera is installed in a large space such as a factory where smoke cannot be detected by a normal fire detector, and image processing is performed on the image captured by the monitoring camera, so that smoke can be detected. Research has been conducted on early detection.
その一例として、トンネル内などにカメラを設置し、カメラにより撮像された画像に対して画像処理を施すことで、煙を検出する従来の煙検出装置がある。煙を検出するための画像処理では、一般的に、基準となる画像（基準画像）をあらかじめ記憶しておき、最新の撮像画像と基準画像との差分画像を演算し、変化の生じた領域を抽出することで、煙を検出している（例えば、特許文献１参照）。 As an example, there is a conventional smoke detection device that detects smoke by installing a camera in a tunnel or the like and performing image processing on an image captured by the camera. In image processing for detecting smoke, generally, a reference image (reference image) is stored in advance, a difference image between the latest captured image and the reference image is calculated, and a region where a change has occurred is calculated. Extraction detects smoke (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、従来技術には次のような課題がある。 However, the prior art has the following problems.
工場などの大空間においては、天井などの高い位置に照明が設けられるため、水銀灯やナトリウム灯といった、強い光源の照明が使用されている。このような照明は、電源投入後徐々に照度が増し、最終的に照度が安定するまでは時間がかかるものとなっている。 In a large space such as a factory, illumination is provided at a high position such as a ceiling, so that illumination of a strong light source such as a mercury lamp or a sodium lamp is used. In such illumination, the illuminance gradually increases after the power is turned on, and it takes time until the illuminance finally stabilizes.
一方、従来技術においては、煙を検出するために、フレーム差分画像あるいは背景画像からの輝度差が所定の閾値を超えた画素領域を抽出していた。 On the other hand, in the prior art, in order to detect smoke, a pixel region where a luminance difference from a frame difference image or a background image exceeds a predetermined threshold is extracted.
そのため、監視範囲に水銀灯やナトリウム灯のような照度が安定するまでに時間を要する照明が設置されている場合、フレーム差分画像に輝度差が生じ、照度変化を煙として誤検出してしまう虞があった。 本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、例えば監視領域の照明が消灯した状態から照明が点灯するといった、低照度状態からの復旧後に、所定時間経過するまで煙検出を停止、または低感度状態で煙を検出する煙検出装置を得ることを目的とする。 For this reason, when illumination such as mercury lamps or sodium lamps that require time until the illuminance stabilizes is installed in the monitoring range, there is a risk that a luminance difference will occur in the frame difference image and that the illuminance change will be erroneously detected as smoke. there were. The present invention has been made in order to solve the above-described problems. For example, the smoke is emitted until a predetermined time elapses after the recovery from the low illumination state in which the illumination is turned on from the state in which the illumination in the monitoring area is turned off. An object is to obtain a smoke detection device that stops detection or detects smoke in a low sensitivity state.
本発明は、監視領域を監視する監視カメラにより撮像された画像に対して画像処理を施すことにより、煙の発生を検出する煙検出装置と、監視装置とを備えて構成される煙検出システムであって、煙検出装置は、監視カメラにより時系列で撮像された複数の画像および基準画像を記憶する画像メモリと、複数の画像および基準画像に基づいて、煙の特徴量を算出する特徴量算出部と、特徴量算出部が出力した特徴量に基づいて、所定の感度、又は低感度で煙を検出する制御部と、監視領域の明るさを制御部に出力する照度検出部と、制御部によって所定時間の計測を開始し、所定時間経過後に制御部へ所定時間経過したことを出力するタイマー部と、を備え、監視装置は、制御部によって監視状態を表示する表示部と、タイマー部が計測する所定時間を入力する入力部と、を備え、制御部は、照度検出部が出力した明るさが所定の閾値を超えた際、タイマー部によって所定時間の計測を開始すると共に、所定時間が経過するまで煙の検出動作を停止、又は低感度で煙を検出し、タイマー部が所定時間計測している間、表示部に、監視領域が低照度状態から復帰した直後である旨を表示することを特徴とするものである。 The present invention is a smoke detection system including a smoke detection device that detects the generation of smoke by performing image processing on an image captured by a monitoring camera that monitors a monitoring region, and a monitoring device. The smoke detection device includes an image memory that stores a plurality of images and a reference image captured in time series by the monitoring camera, and a feature amount calculation that calculates a smoke feature amount based on the plurality of images and the reference image. A control unit that detects smoke with a predetermined sensitivity or low sensitivity based on the feature amount output by the feature amount calculation unit, an illuminance detection unit that outputs the brightness of the monitoring area to the control unit, and a control unit A timer unit that starts measurement of a predetermined time and outputs that a predetermined time has elapsed to the control unit after the predetermined time has elapsed, and the monitoring device includes a display unit that displays a monitoring state by the control unit, and a timer unit. measure An input unit for inputting a fixed time, and when the brightness output from the illuminance detection unit exceeds a predetermined threshold, the control unit starts measuring the predetermined time by the timer unit and the predetermined time elapses. Stop detecting smoke until low, or detect smoke with low sensitivity, and display that the monitoring area is just after returning from the low illuminance state while the timer is measuring for a predetermined time. It is a feature.
また本発明は、照度検出部は、照度センサー又は、複数の画像に発生するノイズ量を算出するノイズ量算出部からなることを特徴とするものである。 According to the present invention, the illuminance detection unit includes an illuminance sensor or a noise amount calculation unit that calculates the amount of noise generated in a plurality of images.
また、本発明は、監視領域を監視する監視カメラにより撮像された画像に対して画像処理を施すことにより、煙の発生を検出する煙検出装置と、監視装置とを備えて構成される煙検出システムであって、煙検出装置は、監視カメラにより時系列で撮像された複数の画像および基準画像を記憶する画像メモリと、複数の画像および基準画像に基づいて、煙の特徴量を算出する特徴量算出部と、特徴量算出部が出力した特徴量に基づいて、所定の感度、又は低感度で煙を検出する制御部と、制御部によって所定時間の計測を開始し、所定時間経過後に制御部へ所定時間経過したことを出力するタイマー部と、を備え、監視装置は、制御部によって監視状態を表示する表示部と、タイマー部が計測する所定時間を入力する入力部と、を備え、制御部は、監視領域に設けられた照明の点灯を検出する接点入力部をさらに備え、接点入力部から照明が点灯したことを検出すると、タイマー部によって所定時間の計測を開始すると共に、所定時間が経過するまで煙の検出動作を停止、又は低感度で煙を検出し、タイマー部が所定時間計測している間、表示部に、監視領域が低照度状態から復帰した直後である旨を表示することを特徴とするものである。 The present invention also provides a smoke detection device comprising a smoke detection device that detects the generation of smoke by performing image processing on an image captured by a monitoring camera that monitors the monitoring region, and a monitoring device. The smoke detection device is a system that calculates a feature amount of smoke based on an image memory that stores a plurality of images and a reference image captured in time series by a monitoring camera, and the plurality of images and the reference image Based on the feature quantity output from the quantity calculation unit, the feature quantity output unit, the control unit that detects smoke with a predetermined sensitivity or low sensitivity, and the control unit starts measuring a predetermined time, and controls after a predetermined time has elapsed A monitoring unit is provided with a display unit that displays a monitoring state by the control unit, and an input unit that inputs a predetermined time measured by the timer unit, Control unit , Further comprising a contact input unit that detects lighting of the illumination provided in the monitoring area, and when the illumination of the illumination is detected from the contact input unit, the timer unit starts measuring a predetermined time and the predetermined time elapses Stop detecting smoke until low, or detect smoke with low sensitivity, and display that the monitoring area is just after returning from the low illuminance state while the timer is measuring for a predetermined time. It is a feature.
この発明は、複数の画像および基準画像に基づいて、煙の特徴量を算出する特徴量算出部と、監視領域の照度を検出する照度検出部を備えた煙検出装置であって、照度検出部が出力した明るさが所定の閾値を超えた際、所定時間経過するまで煙の検出動作を停止、または低感度で煙を検出するようにしたので、照度が安定するまでの間に生じる誤報を抑止できる煙検出装置を得ることができる。 The present invention is a smoke detection device including a feature amount calculation unit that calculates a feature amount of smoke based on a plurality of images and a reference image, and an illuminance detection unit that detects the illuminance of a monitoring area, the illuminance detection unit When the brightness output by exceeds the predetermined threshold, the smoke detection operation is stopped until the predetermined time has passed, or smoke is detected with low sensitivity. A smoke detection device that can be suppressed can be obtained.
以下、本発明の煙検出装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１における煙検出装置を備えたシステムの全体図である。本実施の形態１における煙検出装置を備えたシステムは、監視領域１、カメラ２、煙検出装置３、監視装置４により構成されている。
Hereinafter, a preferred embodiment of a smoke detection device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view of a system including a smoke detection device according to Embodiment 1 of the present invention. The system including the smoke detection device according to the first embodiment includes a monitoring area 1, a camera 2, a smoke detection device 3, and a monitoring device 4.
監視領域１は、工場などの大空間からなり、内部に工作機械や試験器等の各種備品１０が設置されている。
さらに監視領域１には、天井面に水銀灯やナトリウム灯などの照明１１が設けられている。これらの照明１１は、監視領域１に設けられたスイッチ（図示しない）等によって電源が投入されると、徐々に所定の明るさとなり、最終的に安定した照度で監視領域１内を照らすものとなっている。
The monitoring area 1 is a large space such as a factory, and various equipment 10 such as a machine tool and a tester is installed therein.
Furthermore, the monitoring area 1 is provided with illumination 11 such as a mercury lamp or a sodium lamp on the ceiling surface. These lights 11 gradually become a predetermined brightness when the power is turned on by a switch (not shown) or the like provided in the monitoring area 1, and finally illuminate the inside of the monitoring area 1 with a stable illuminance. It has become.
カメラ２は、監視領域１を所定の監視範囲で撮像可能な位置に設けられ、光学部２０を交換してカメラ２の画角を変更することによって監視範囲を変更し、監視範囲を適宜設定可能なものとなっている。また、カメラ２はオートゲインコントロール（ＡＧＣ）機能を有し、監視領域１の照度が低下したことを検出すると、自動で感度を制御して監視範囲を明るく撮像可能なものである。 The camera 2 is provided at a position where the monitoring area 1 can be imaged within a predetermined monitoring range, the monitoring range can be changed by changing the angle of view of the camera 2 by replacing the optical unit 20, and the monitoring range can be set as appropriate. It has become a thing. Further, the camera 2 has an auto gain control (AGC) function, and when it detects that the illuminance of the monitoring area 1 has decreased, it can automatically control the sensitivity and image the monitoring range brightly.
煙検出装置３は、信号線Ｌを介してカメラ２と接続されており、監視領域１とは異なる場所に設けられている。煙検出装置３は、画像メモリ３０、特徴量算出部３１、制御部３２、照度検出部３３、およびタイマー部３４を備えている。
画像メモリ３０は、カメラ２により撮像された監視範囲の画像を、基準画像及び現画像として過去一定期間分、時系列データとして記憶できるように、複数フレーム分の画像メモリ３０として構成されている。
The smoke detection device 3 is connected to the camera 2 via the signal line L, and is provided at a location different from the monitoring area 1. The smoke detection device 3 includes an image memory 30, a feature amount calculation unit 31, a control unit 32, an illuminance detection unit 33, and a timer unit 34.
The image memory 30 is configured as an image memory 30 for a plurality of frames so that images in the monitoring range captured by the camera 2 can be stored as time-series data for a predetermined past period as a reference image and a current image.
特徴量算出部３１は、複数の画像および基準画像に基づいて、煙の特徴量を算出するものであり、複数のアルゴリズムによって監視範囲内の煙を検出するものである。
上記複数のアルゴリズムには、例えば基準画像と現画像との輝度差を算出したり、現画像のエッジ強度を算出するなどのプログラム処理からなっている。制御部３２は、所定の感度、又は低感度の閾値を有し、特徴量算出部３１が出力した特徴量に基づいて、所定の感度、又は低感度で煙を検出するものである。
The feature amount calculation unit 31 calculates a feature amount of smoke based on a plurality of images and a reference image, and detects smoke within the monitoring range by a plurality of algorithms.
The plurality of algorithms include, for example, program processing such as calculating a luminance difference between the reference image and the current image and calculating edge strength of the current image. The control unit 32 has a predetermined sensitivity or low sensitivity threshold, and detects smoke with a predetermined sensitivity or low sensitivity based on the feature amount output by the feature amount calculation unit 31.
照度検出部３３は、監視領域１の明るさを制御部に出力するものであり、低照度時にＡＧＣ機能を有するカメラ２が取得した画像に発生するノイズを検出するノイズ量算出プログラムからなる。 The illuminance detection unit 33 outputs the brightness of the monitoring area 1 to the control unit, and includes a noise amount calculation program for detecting noise generated in an image acquired by the camera 2 having the AGC function at low illuminance.
タイマー部３４は、制御部３２の制御によって所定時間の計測を開始し、所定時間経過後に制御部３２へ所定時間経過したことを出力するものである。
そして、制御部３２は照度検出部３３が検出した明るさが所定の閾値を超えた際、タイマー部３４によって所定時間計測を開始すると共に、所定の時間が経過するまで煙検出動作を停止、又は低感度状態で動作するものとなっている。
The timer unit 34 starts measurement of a predetermined time under the control of the control unit 32, and outputs that the predetermined time has elapsed to the control unit 32 after the predetermined time has elapsed.
Then, when the brightness detected by the illuminance detection unit 33 exceeds a predetermined threshold, the control unit 32 starts measuring the predetermined time by the timer unit 34 and stops the smoke detection operation until the predetermined time elapses, or It operates in a low sensitivity state.
監視装置４はネットワークＮＷを介して煙検出装置３と接続されており、表示部４０と図示しない入力部を備えている。 The monitoring device 4 is connected to the smoke detection device 3 via the network NW, and includes a display unit 40 and an input unit (not shown).
表示部４０は、監視領域１に設けられたカメラ２の台数分設けられ、所定の周期でカメラ２から入力された画像を表示するものである。この表示部４０は、例えばカメラ２が二台監視領域１に設けられている場合、水平方向に二画面（台数分）の表示部４０が設けられる。 The display unit 40 is provided for the number of cameras 2 provided in the monitoring area 1 and displays images input from the cameras 2 at a predetermined cycle. For example, when two cameras 2 are provided in the monitoring area 1, the display unit 40 is provided with two screens (for the number of units) in the horizontal direction.
さらに表示部４０は、図示しない入力部からの入力によってタイマー部３４が計測する所定時間を設定する設定画面や、タイマー部３４が所定時間計測している間、制御部３２が煙検出動作を停止、又は低感度状態で動作するかを設定する設定画面を切り替えて表示可能なものである。 Further, the display unit 40 is configured to set a predetermined time that the timer unit 34 measures by an input from an input unit (not shown), or the control unit 32 stops the smoke detection operation while the timer unit 34 is measuring the predetermined time. Alternatively, a setting screen for setting whether to operate in a low sensitivity state can be switched and displayed.
次に、監視領域１が低照度状態から、照明１１に電源が投入されることで所定の照度となるまでの煙検出装置の動作について説明する。
はじめに、利用者は監視装置４の図示しない入力部を操作することによって、タイマー部３４が計測する所定時間をあらかじめ設定すると共に、所定時間計測する間、制御部３２が煙検出動作を停止するか、低感度状態で動作するかどうかを設定しておく。
Next, the operation of the smoke detection device from when the monitoring region 1 is in a low illuminance state until the illumination 11 is turned on to have a predetermined illuminance will be described.
First, the user sets a predetermined time to be measured by the timer unit 34 by operating an input unit (not shown) of the monitoring device 4 and whether the control unit 32 stops the smoke detection operation during the predetermined time measurement. Set whether to operate in the low sensitivity state.
監視領域１内の照明１１が消灯され、監視領域１内が低照度状態となると、ＡＧＣ機能を有するカメラ２は、取得した画像の明るさが低いことを検出し、自動でセンサーの感度を高くするように制御する。センサーの感度が高くなることにより、カメラ２が取得した画像内にノイズが発生するので、制御部３２はカメラ２が取得した画像のノイズ数をカウントし、画像内のノイズ数が所定値を超えると、監視領域１が低照度状態となったと判断する。 When the illumination 11 in the monitoring area 1 is turned off and the monitoring area 1 is in a low illuminance state, the camera 2 having the AGC function detects that the brightness of the acquired image is low and automatically increases the sensitivity of the sensor. Control to do. Since the sensitivity of the sensor increases, noise is generated in the image acquired by the camera 2, so the control unit 32 counts the number of noises in the image acquired by the camera 2, and the number of noises in the image exceeds a predetermined value. Then, it is determined that the monitoring area 1 is in a low illuminance state.
監視領域１が低照度状態の場合、特徴量算出部３１による煙の特徴量を算出しようとしても、基準画像と現画像の間に生じる輝度差が大きくなったり、現画像のエッジ強度が検出し難くなったりするため、誤報が頻発する可能性が生じる。そのため、一時的に制御部３２による煙の検出動作を停止し、監視装置４の表示部４０に、非監視状態である旨を表示する。 When the monitoring area 1 is in a low illuminance state, even if the feature amount calculation unit 31 tries to calculate the feature amount of smoke, the brightness difference generated between the reference image and the current image becomes large, or the edge strength of the current image is detected. Because it becomes difficult, there is a possibility that misinformation occurs frequently. Therefore, the smoke detection operation by the control unit 32 is temporarily stopped, and the display unit 40 of the monitoring device 4 displays that it is in a non-monitoring state.
監視領域１に設けられた照明１１に電源が投入されると、水銀灯やナトリウム灯などの照明１１が徐々に明るくなる。このとき、ＡＧＣ機能を有するカメラ２から取得した画像は、明るさが徐々に明るくなるため、カメラ２は自動でセンサーの感度を通常の感度に戻す様に制御する。その結果、取得した画像のノイズ数が低下する。 When the illumination 11 provided in the monitoring area 1 is turned on, the illumination 11 such as a mercury lamp or a sodium lamp gradually becomes brighter. At this time, since the image acquired from the camera 2 having the AGC function gradually increases in brightness, the camera 2 automatically controls the sensitivity of the sensor to return to the normal sensitivity. As a result, the noise number of the acquired image decreases.
制御部３２は、カメラ２が取得した画像のノイズ数が所定数より下回ったことを検出すると、監視領域１が低照度状態から復帰したと判断する。
次に制御部３２は、タイマー部３４に、あらかじめ設定された所定時間の計測を開始させる。 このとき、制御部３２は、あらかじめ監視装置４によって設定された動作（煙検出動作を停止、又は低感度状態で動作）を行う。
When the control unit 32 detects that the number of noises of the image acquired by the camera 2 is lower than the predetermined number, the control unit 32 determines that the monitoring region 1 has returned from the low illuminance state.
Next, the control unit 32 causes the timer unit 34 to start measurement for a predetermined time set in advance. At this time, the control unit 32 performs an operation (stopping the smoke detection operation or operating in a low sensitivity state) set by the monitoring device 4 in advance.
さらに、タイマー部３４が所定時間計測している間、監視装置４の表示部４０には、監視領域１が低照度状態から復帰した直後である旨を表示する。
タイマー部３４が所定時間計測し終わると、制御部３２にその旨を出力する。
Further, while the timer unit 34 is measuring for a predetermined time, the display unit 40 of the monitoring device 4 displays that the monitoring region 1 is immediately after returning from the low illuminance state.
When the timer unit 34 finishes measuring for a predetermined time, the control unit 32 outputs a message to that effect.
制御部３２は、タイマー部３４から所定時間経過した旨の出力を受けると、所定の感度で煙検出動作を再開する。
その後、監視領域１内に煙が発生すると、カメラ２が取得した現画像と、あらかじめ画像メモリ３０に記憶された基準画像を用いて、特徴量算出部３１が煙の特徴量を算出する。
When receiving an output indicating that a predetermined time has elapsed from the timer unit 34, the control unit 32 resumes the smoke detection operation with a predetermined sensitivity.
Thereafter, when smoke is generated in the monitoring area 1, the feature amount calculation unit 31 calculates the feature amount of smoke using the current image acquired by the camera 2 and the reference image stored in advance in the image memory 30.
制御部３２は、特徴量算出部３１が算出した特徴量に基づき、監視領域１内に発生した煙が火災による煙かどうかを判別し、火災に基づく煙であると判断すると、監視装置４の表示部４０に火災である旨の表示を行う。 Based on the feature amount calculated by the feature amount calculation unit 31, the control unit 32 determines whether or not the smoke generated in the monitoring area 1 is smoke caused by a fire. A display indicating a fire is displayed on the display unit 40.
併せて制御部３２は、煙と判断した領域を含むように画像上に楕円を描画して、煙を検出した範囲をわかりやすく表示する。 In addition, the control unit 32 draws an ellipse on the image so as to include the area determined to be smoke, and displays the range in which smoke is detected in an easy-to-understand manner.
以上のような構成とすることで、監視領域１が低照度状態から復帰した直後、照明１１の変化によって煙検出装置が誤って煙を検出することを防止できる。 By setting it as the above structures, immediately after the monitoring area | region 1 returns from a low illumination intensity state, it can prevent that a smoke detection apparatus detects smoke accidentally by the change of the illumination 11. FIG.
なお、本実施形態では、照度検出部３３をカメラ２の取得画像に生じるノイズ数を計測するプログラム処理としたが、例えば監視領域１内に照度センサーを設け、この照度センサーの出力値によって照度を検出するものとしても良い。 In the present embodiment, the illuminance detection unit 33 is programmed to measure the number of noises generated in the acquired image of the camera 2. However, for example, an illuminance sensor is provided in the monitoring area 1, and the illuminance is determined by the output value of the illuminance sensor. It may be detected.
また、本願発明は、照度検出部３３を設け、監視領域１内の照度を検出するものとしたが、例えば監視領域１内に設けられたスイッチ（図示しない）の接点を監視する接点入力部を制御部３２に設け、照明１１に電源が投入された時点でタイマー部３４が所定時間計測を開始するようにしても良い。
これにより、照度センサーやノイズ量算出プログラムを設ける必要が無く、より簡易な構成とすることができる。
In the present invention, the illuminance detection unit 33 is provided to detect the illuminance in the monitoring region 1. For example, a contact input unit that monitors a contact point of a switch (not shown) provided in the monitoring region 1 is provided. It may be provided in the control unit 32 and the timer unit 34 may start measuring for a predetermined time when the illumination 11 is turned on.
Thereby, it is not necessary to provide an illuminance sensor or a noise amount calculation program, and a simpler configuration can be achieved.
また、本願発明は、煙検出動作を停止する方法として、特徴量算出部３１が算出した特徴量について、制御部３２での判断を停止するようにしたが、例えば特徴量算出部３１の特徴量算出動作自体を停止させるものでも良い。 Further, in the present invention, as a method of stopping the smoke detection operation, the determination by the control unit 32 is stopped for the feature amount calculated by the feature amount calculation unit 31. For example, the feature amount of the feature amount calculation unit 31 is stopped. The calculation operation itself may be stopped.
また、特徴量算出部３１が算出する値によって誤報が生じるため、例えば暗闇を検出すると、基準画像同士の差分をもちいて特徴量を算出させるようにすることによって、煙検出動作を停止させるようなプログラムとしてもよい。 In addition, since a false alarm is generated depending on the value calculated by the feature quantity calculation unit 31, for example, when darkness is detected, the smoke detection operation is stopped by causing the feature quantity to be calculated using the difference between the reference images. It may be a program.
１ 監視領域、１０ 備品、１１ 照明、２ カメラ、２０ 光学部、３ 煙検出装置、３０ 画像メモリ、３１ 特徴量算出部、３２ 制御部、３３ 照度検出部、３４ タイマー部、４ 監視装置、４０ 表示部、Ｌ 信号線、ＮＷ ネットワーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring area | region, 10 fixtures, 11 Illumination, 2 Cameras, 20 Optical part, 3 Smoke detection apparatus, 30 Image memory, 31 Feature-value calculation part, 32 Control part, 33 Illuminance detection part, 34 Timer part, 4 Monitoring apparatus, 40 Display unit, L signal line, NW network.
Claims (3)
前記煙検出装置は、
前記監視カメラにより時系列で撮像された複数の画像および基準画像を記憶する画像メモリと、
前記複数の画像および前記基準画像に基づいて、煙の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量算出部が出力した特徴量に基づいて、所定の感度、又は低感度で煙を検出する制御部と、
前記監視領域の明るさを前記制御部に出力する照度検出部と、
前記制御部によって所定時間の計測を開始し、前記所定時間経過後に前記制御部へ所定時間経過したことを出力するタイマー部と、
を備え、
前記監視装置は、
前記制御部によって監視状態を表示する表示部と、
前記タイマー部が計測する所定時間を入力する入力部と、
を備え、
前記制御部は、
前記照度検出部が出力した明るさが所定の閾値を超えた際、前記タイマー部によって所定時間の計測を開始すると共に、前記所定時間が経過するまで煙の検出動作を停止、又は低感度で煙を検出し、
前記タイマー部が所定時間計測している間、前記表示部に、前記監視領域が低照度状態から復帰した直後である旨を表示する
ことを特徴とする煙検出システム。 A smoke detection system configured to include a smoke detection device that detects the generation of smoke by performing image processing on an image captured by a monitoring camera that monitors a monitoring region, and a monitoring device ,
The smoke detector is
An image memory for storing a plurality of images and reference images captured in time series by the monitoring camera;
A feature amount calculation unit for calculating a feature amount of smoke based on the plurality of images and the reference image;
A control unit that detects smoke with a predetermined sensitivity or low sensitivity based on the feature amount output by the feature amount calculation unit;
An illuminance detection unit that outputs the brightness of the monitoring area to the control unit;
A timer unit that starts measuring a predetermined time by the control unit, and outputs that the predetermined time has elapsed to the control unit after the predetermined time has elapsed;
With
The monitoring device
A display unit for displaying a monitoring state by the control unit;
An input unit for inputting a predetermined time measured by the timer unit;
With
The controller is
When the brightness output from the illuminance detection unit exceeds a predetermined threshold, the timer unit starts measuring a predetermined time and stops the smoke detection operation until the predetermined time elapses or smoke with low sensitivity. Detect
Smoke detection system in which the timer unit is characterized between, on the display unit, said monitoring area displays that is immediately after returning from the low illuminance state in which the measured predetermined time.
前記煙検出装置は、
前記監視カメラにより時系列で撮像された複数の画像および基準画像を記憶する画像メモリと、
前記複数の画像および前記基準画像に基づいて、煙の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量算出部が出力した特徴量に基づいて、所定の感度、又は低感度で煙を検出する制御部と、
前記制御部によって所定時間の計測を開始し、前記所定時間経過後に前記制御部へ所定時間経過したことを出力するタイマー部と、
を備え、
前記監視装置は、
前記制御部によって監視状態を表示する表示部と、
前記タイマー部が計測する所定時間を入力する入力部と、
を備え、
前記制御部は、前記監視領域に設けられた照明の点灯を検出する接点入力部をさらに備え、
前記接点入力部から前記照明が点灯したことを検出すると、前記タイマー部によって所定時間の計測を開始すると共に、前記所定時間が経過するまで煙の検出動作を停止、又は低感度で煙を検出し、
前記タイマー部が所定時間計測している間、前記表示部に、前記監視領域が低照度状態から復帰した直後である旨を表示することを特徴とする
煙検出システム。 A smoke detection system configured to include a smoke detection device that detects the generation of smoke by performing image processing on an image captured by a monitoring camera that monitors a monitoring region, and a monitoring device ,
The smoke detector is
An image memory for storing a plurality of images and reference images captured in time series by the monitoring camera;
A feature amount calculation unit for calculating a feature amount of smoke based on the plurality of images and the reference image;
A control unit that detects smoke with a predetermined sensitivity or low sensitivity based on the feature amount output by the feature amount calculation unit;
A timer unit that starts measuring a predetermined time by the control unit, and outputs that the predetermined time has elapsed to the control unit after the predetermined time has elapsed;
With
The monitoring device
A display unit for displaying a monitoring state by the control unit;
An input unit for inputting a predetermined time measured by the timer unit;
With
The control unit further includes a contact input unit that detects lighting of the illumination provided in the monitoring area,
When detecting that the illumination is turned on from the contact input unit, the timer unit starts measuring a predetermined time, stops the smoke detection operation until the predetermined time elapses, or detects smoke with low sensitivity. ,
Smoke detection system in which the timer unit is characterized between, on the display unit, said monitoring area displays that is immediately after returning from the low illuminance state in which the measured predetermined time.
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