JP6108751B2 - 外観検査装置 - Google Patents
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Description
[数1]
vl(i,j)=m1*k2/(k1+k2)+m2*k1/(k1+k2)
・・・ (1)
ここに、k1は、各点Pと交点C1との距離、k2は、各点Pと交点C2との距離である。
この式(1)によれば、不検出領域AL内の輝度値vlは、距離k1が小さいほど、すなわち交点C1(第一の位置)に近いほど、平均値m1(第一の輝度値)に近い値となり、距離k2が小さいほど、すなわち交点C2(第二の位置)に近いほど、平均値m2(第二の輝度値)に近い値となる。ステップS5での上述した処理により、一例としては、図15のように、不検出領域AL(図10参照)が補間されて埋められた疑似画像Imvが生成される。
Claims (8)
- ライトシートに照らされることで検査対象面の線状の検査対象領域に形成された線状の光の画像を、前記ライトシートと交叉した方向から撮像する撮像部と、
前記検査対象領域の複数の点に対応した前記光の画像の基準線からのずれに応じて前記各点での輝度値を決定して二次元の疑似画像を生成する画像生成部と、
前記疑似画像が表示されるよう表示部を制御する表示制御部と、
を備え、
前記画像生成部は、前記光の画像が得られなかった前記点が集まった不検出領域の当該点の数が所定値と同じかあるいは少なかった場合に、当該不検出領域内の前記各点の輝度値を、前記光の画像が得られた複数の前記点の輝度値から補間して決定する、外観検査装置。 - 前記画像生成部は、前記光の画像が得られなかった複数の前記点が集まった不検出領域内の当該点の輝度値を、当該不検出領域の周囲に位置されて前記光の画像が得られた複数の前記点の前記輝度値または前記ずれに基づいて決定する、請求項1に記載の外観検査装置。
- 前記画像生成部は、前記不検出領域を取り囲んだ前記光の画像が得られた複数の前記点からなる周囲領域のうち輝度値が高い第一の領域を代表する第一の位置および第一の輝度値、前記周囲領域のうち輝度値が低い第二の領域を代表する第二の位置および第二の輝度値、ならびに前記光の画像が得られなかった前記各点の位置から、当該光の画像が得られなかった前記各点の輝度値を算出する、請求項2に記載の外観検査装置。
- ライトシートに照らされることで検査対象面の線状の検査対象領域に形成された線状の光の画像を、前記ライトシートと交叉した方向から撮像する撮像部と、
前記検査対象領域の複数の点に対応した前記光の画像の基準線からのずれに応じて前記各点での輝度値を決定して二次元の疑似画像を生成する画像生成部と、
前記疑似画像が表示されるよう表示部を制御する表示制御部と、
を備え、
前記画像生成部は、前記光の画像が得られなかった複数の前記点が集まった二次元の不検出領域を取り囲んだ前記光の画像が得られた複数の前記点からなる周囲領域のうち輝度値が高い第一の領域を代表して当該第一の領域に対応して1点のみ定められる第一の位置および当該第一の位置の第一の輝度値、前記周囲領域のうち輝度値が低い第二の領域を代表して当該第二の領域に対応して1点のみ定められる第二の位置および当該第二の位置の第二の輝度値、ならびに前記不検出領域内の前記各点の位置から、前記不検出領域に含まれる前記各点の輝度値を算出する、外観検査装置。 - 前記画像生成部は、前記第一の位置を、前記第一の領域の前記不検出領域とは反対側に設定し、前記第二の位置を、前記第二の領域の前記不検出領域とは反対側に設定する、請求項3または4に記載の外観検査装置。
- 前記第一の領域は、その輝度値が前記周囲領域全体の輝度値の平均値と同じかあるいは高い前記点からなる領域であり、前記第二の領域は、その輝度値が前記周囲領域全体の輝度値の平均値と同じかあるいは低い前記点からなる領域である、請求項3〜5のうちいずれか一つに記載の外観検査装置。
- 前記光の画像または前記疑似画像に基づいて前記検査対象面での異常領域を決定する異常領域決定部を備え、
前記表示制御部は、前記疑似画像とともに前記異常領域を示す画像が表示されるよう前記表示部を制御する、請求項1〜6のうちいずれか一つに記載の外観検査装置。 - 前記表示制御部は、前記表示部での前記光の画像が得られなかった前記点の表示態様を切り替え可能である、請求項1〜7のうちいずれか一つに記載の外観検査装置。
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