JP6104714B2

JP6104714B2 - 架台自走式ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP6104714B2
Application number: JP2013112784A
Authority: JP
Inventors: 太田　聡; 聡太田
Original assignee: Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2033-05-29
Also published as: JP2014230637A

Description

本発明の実施形態は、架台自走式Ｘ線ＣＴ装置に関する。

一般的に、Ｘ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮影装置）は、被検体に放射されたＸ線（当該被検体を透過したＸ線）を検出して当該被検体を撮影する架台を備え、当該検出結果（投影データ）に基づいて被検体の内部画像（断層像）を再構成する。

ところで、近年、架台を移動させる（連続スライドさせる）ことが可能なＸ線ＣＴ装置（以下、架台自走式Ｘ線ＣＴ装置と表記）が知られている。この架台自走式Ｘ線ＣＴ装置では、架台の下部に走行ユニットが取り付けられており、当該走行ユニットが例えばレール等の走行面上を走行することによって、架台を移動させることができる。

このような架台自走式Ｘ線ＣＴ装置によれば、寝台を固定した状態でヘリカルＣＴ断層像を得ることが可能となるため、例えば手術中の病変部位除去の確認や出血の有無の確認等が随時可能となり、手術の安全性及び手術精度の向上を図ることが可能となる。

上記した架台自走式Ｘ線ＣＴ装置においては、架台自体が移動するため、当該架台に電源を供給する、または当該架台から外部の装置（例えば、コンソール等）にデータを伝送するための各種ケーブルは可動性を有する必要がある。

この場合、装置周辺の機器や操作者との干渉を少なくするために、架台から天井部にケーブルを上げ、例えばケーブルハンガー等を用いることによって、架台自走式Ｘ線ＣＴ装置におけるケーブルの可動性が実現されるのが一般的である。

しかしながら、このようにケーブルを天井部に上げて捌く作業（ケーブル配線作業）には多くの時間及び作業者が必要であり、架台自走式Ｘ線ＣＴ装置の据付け作業には多くの労力がかかる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ケーブル配線作業を容易に行うことが可能な架台自走式Ｘ線ＣＴ装置を提供することにある。

実施形態に係る架台自走式Ｘ線ＣＴ装置は、架台と、レールユニットと、ケーブルガイド部材とを具備する。

前記架台は、寝台に載置された被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出して撮影を行う。

前記レールユニットは、前記架台を移動させるための床面に設置されたレール及び当該レールの下部に設けられた配線格納スペースを含む。

前記ケーブルガイド部材は、前記配線格納スペース内で、前記架台の移動に応じて当該架台に接続される配線ケーブルをガイドする。

実施形態に係る架台自走式Ｘ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図。レールの下部に設けられた配線格納スペースについて説明するための図。架台１０が移動する際のケーブルガイド部材５０の動作について説明するための図。架台１０が移動する際のケーブルガイド部材５０の動作について説明するための図。本実施形態に係る架台自走式Ｘ線ＣＴ装置における配線ケーブル４０の接続を説明するための図。給電ブラシ６０及び送受信ユニット７０が備えた架台自走式Ｘ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。

図１は、実施形態に係る架台自走式Ｘ線ＣＴ装置の構成の一例を示す。本実施形態に係る架台自走式Ｘ線ＣＴ装置は、架台を移動させることが可能なＸ線ＣＴ装置である。

図１に示す架台自走式Ｘ線ＣＴ装置は、架台１０、走行ユニット２０及びレールユニット３０を備える。

架台１０は、図示しない寝台に載置された被検体にＸ線を照射し、当該被検体を透過したＸ線を検出して被検体の撮影を行う。

具体的には、架台１０は、撮影を行う被検体の撮影部位を収容する円筒状の開口部を有する。また、架台１０は、その内部に、当該開口部内に収容された被検体の撮影部位にＸ線を照射するＸ線照射部と、当該Ｘ線照射部に高電圧を供給する高電圧発生部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、当該Ｘ線検出器によって検出された検出信号を収集して投影データを生成するデータ収集部（ＤＡＳ：Data Acquisition System）とを備えている。

更に、架台１０は、Ｘ線照射部、高電圧発生部Ｘ線検出器、データ収集部等を支持する回転フレームと、回転フレームを当該回転フレームの中心軸周りに回転させる回転機構とを備えている。

上記したＸ線照射部は、Ｘ線管を有する。Ｘ線照射部（が有するＸ線管）は、高電圧発生部から供給される高電圧によりＸ線を発生し、当該発生したＸ線を回転フレームの回転により回転しながら、開口部内の被検体に照射する。

Ｘ線検出部は、Ｘ線検出素子を有し、Ｘ線照射部からのＸ線照射により被検体を透過したＸ線を検出して電気信号を生成する。

データ収集部は、Ｘ線検出器からの出力であるアナログの電気信号を回転フレームの回転角度に対応するビュー（view）毎に収集し、当該アナログの電気信号をデジタル信号に変換する。

なお、データ収集部によって変換されたデジタル信号（投影データ）は、例えば架台１０の外部に設けられたコンソールに伝送される。コンソールでは、架台１０から伝送された投影データに対して例えば対数変換や感度補正等の前処理が実行され、当該前処理が実行されたデータに基づいて被検体に関する画像データが生成（再構成）される。このように生成された画像データは、コンソールに備えられている表示機器（例えば、ディスプレイ等）に表示される。

走行ユニット２０は、上記した架台１０の移動を可能にするために、当該架台１０の下部に取り付けられている。

レールユニット３０は、例えば複数のレール及び駆動部を含む。複数のレールは、架台１０及び走行ユニット２０が配置される床面に設置される。また、駆動部は、例えばモータにより回転駆動されるリードスクリュー等によって走行ユニット２０を複数のレール上で走行させる。これにより、架台自走式Ｃ線ＣＴ装置において、架台１０の移動が可能となる。

また、レールユニット３０に含まれる複数のレールの下部には、配線格納スペースが設けられている。

ここで、図２を参照して、配線格納スペースについて説明する。なお、図２は、図１の架台１０、走行ユニット２０及びレールユニット３０のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

図２に示すように、レールユニット３０のレール３１の下部には、配線格納スペース３２が設けられている。この配線格納スペース３２には、架台１０（及び走行ユニット２０）に接続される配線ケーブル４０が格納される。なお、架台１０に接続される配線ケーブル４０には、例えば架台１０等に給電するための電源ケーブルや上記したコンソール等に各種データを伝送するための伝送ケーブルが含まれる。

また、本実施形態において、配線格納スペース３２内には、架台１０の移動に応じて配線ケーブル４０を可動とするためのケーブル機構が備えられる。具体的には、図２に示すように、配線ケーブル４０には、架台１０に接続される配線ケーブル４０をガイドするための屈曲可能なケーブルガイド部材（例えば、ケーブルベア（登録商標））５０が取り付けられる。

次に、図３及び図４を参照して、架台１０が移動する際のケーブルガイド部材５０の動作について説明する。

上記したケーブルガイド部材５０が配線ケーブル４０に取り付けられることにより、架台１０（及び走行ユニット２０）が例えば図２における左方向に移動する際には、配線ケーブル４０は、図３に示すようにケーブルガイド部材５０に沿うように当該架台１０の移動に応じて移動する。

一方、架台１０（及び走行ユニット２０）が例えば図２における右方向に移動する際には、配線ケーブル４０は、図４に示すようにケーブルガイド部材５０に沿うように当該架台１０の移動に応じて移動する。

上記したように本実施形態においては、寝台に載置された被検体にＸ線を照射し、当該被検体を透過したＸ線を検出した撮影を行う架台１０と、当該架台を移動させるための床面に設置されたレール３１及び当該レール３１の下部に設けられた配線格納スペース３２を含むレールユニット３０と、当該配線格納スペース３２内で、架台１０の移動に応じて当該架台１０に接続される配線ケーブル４０をガイドするケーブルガイド部材５０とを備える構成により、図５に示すように配線ケーブル４０がレール３１の下部を介して架台１０に接続されるため、例えば架台１０から天井部に配線ケーブル４０を上げる場合と比較して、ケーブル配線作業等を容易に行うことが可能となる。また、本実施形態においては、架台１０から天井部に配線ケーブル４０を上げる場合と比べて配線ケーブル４０の長さを短縮させることが可能となるため、架台自走式Ｘ線ＣＴ装置の価格を低減させることも可能となる。

更に、本実施形態においては、ケーブルガイド部材５０を用いることにより、例えば配線ケーブル４０が擦れて損傷することを低減することが可能となる。

また、本実施形態においては、架台１０から配線ケーブル４０を天井部に上げる際に必要であったケーブルダクト等が不要となるため、Ｘ線ＣＴ装置周辺の機器や操作者に対する配線ケーブル４０の干渉を避けることが可能となる。また、据付け後の配線ケーブル４０の交換作業も標準のＸ線ＣＴ装置と同様に容易に行うことが可能となる。

なお、本実施形態においては、例えば図６に示すように走行ユニット２０に給電用ブラシ（ユニット）６０を取り付け、更に、レールユニット３０内に電源を供給する固定された電源レール（図示せず）を設けるような構成とすることができる。このような構成によれば、給電用ブラシ６０が電源レールに接触するようにすることによって架台１０に対して給電が行われる。これにより、架台１０に対して給電するための配線ケーブル（電源ケーブル）４０を更に短縮することが可能となり、よりケーブル配線作業を容易にし、更には、配線格納スペース３２を有効に利用することが可能となる。

更に、本実施形態においては、図６に示すように例えば架台１０（または走行ユニット２０）とレールユニット３０内とに無線で各種データを送受信する送受信ユニット（例えば、非接触データ伝送を行う伝送部）７０を備える構成とすることも可能である。なお、図６においては、レールユニット３０内に備えられる送受信ユニットについては省略されている。このような構成により、架台１０と他の機器（例えば、コンソール等）との間で各種データを伝送するための伝送ケーブルを更に短縮することが可能となり、よりケーブル配線作業を容易にし、更には、配線格納スペース３２を有効に利用することが可能となる。

なお、レールユニット３０に含まれるレールの数は、配線格納スペース３２内に格納される配線ケーブルの数等に応じて、架台１０の移動に支障がない範囲で適宜増減させても構わない。また、配線格納スペース３２は、レールユニット３０に含まれる全てのレールの下部に設けられていてもよいし、いくつかのレールの下部にのみ設けられていてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…架台、２０…走行ユニット、３０…レールユニット、３１…レール、３２…配線格納スペース、４０…配線ケーブル、５０…ケーブルガイド部材、６０…給電ブラシ、７０…送受信ユニット。

Claims

寝台に載置された被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出して撮影を行う架台と、
前記架台を移動させるための床面に設置されたレール及び当該レールの下部に設けられた配線格納スペースを含むレールユニットと、
前記配線格納スペース内で、前記架台の移動に応じて当該架台に接続される配線ケーブルをガイドするケーブルガイド部材と
を具備することを特徴とする架台自走式Ｘ線ＣＴ装置。
前記架台に給電するための給電用ブラシを更に具備し、
前記レールユニットは、電源を供給する電源レールを更に含み、
前記給電用ブラシは、前記電源レールに接触することによって前記架台に給電する
ことを特徴とする請求項１記載の架台自走式Ｘ線ＣＴ装置。
前記レールユニットは、無線でデータを送受信する送受信ユニットを更に含み、
前記送受信ユニットは、前記架台との間で無線でデータを送受信する
ことを特徴とする請求項１記載の架台自走式Ｘ線ＣＴ装置。