JP6104417B2 - Control device, control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、撮像画像をネットワークを介して端末に配信可能な技術に関する。 The present invention relates to a technique capable of distributing a captured image to a terminal via a network.
従来、雲台を動作させることにより撮像する方向を変更する撮像装置が知られている。また、撮像装置にネットワークを介して接続された制御装置から送信される指示に従って、撮像装置が撮像する方向を変更する撮像装置が知られている。このような撮像装置では、撮像装置の設置状態を変更した場合、変更前と後では同一の命令に応じて撮像装置が撮像する方向が異なる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus that changes the imaging direction by operating a pan head is known. An imaging device that changes the direction in which the imaging device captures an image in accordance with an instruction transmitted from a control device connected to the imaging device via a network is known. In such an imaging apparatus, when the installation state of the imaging apparatus is changed, the direction in which the imaging apparatus captures an image differs according to the same command before and after the change.
例として、撮像装置を正立させて設置した状態から、撮像装置を倒立させて天井等に設置した状態に設置状態を変更する場合について説明する。正立して設置された撮像装置の撮像方向を上方向に向けさせるための命令を、倒立して設置された撮像装置に対して行うと、撮像装置は撮像方向を下方向に向けるように動作する。このようにして、撮像装置の設置状態が正立から倒立に変更された場合、同一の命令に対して撮像装置が撮像する方向の上下及び左右が逆転する。 As an example, a case will be described in which the installation state is changed from a state where the imaging device is installed upright to a state where the imaging device is inverted and installed on the ceiling or the like. When a command to turn the imaging direction of an imaging device installed upright is directed upward, the imaging device operates to direct the imaging direction downward. To do. In this way, when the installation state of the imaging device is changed from upright to inverted, the up and down and the left and right of the imaging direction of the imaging device are reversed with respect to the same command.
そこで、撮像装置が撮像する方向を変更させるための制御プログラムを複数保持し、撮像装置が設置される向きに応じて使用する制御プログラムを切り換える撮像システムが知られている(例えば、特許文献1)。この撮像システムは、制御プログラムを切り換えることにより、撮像方向を座標で表すための座標系を切り換える。これにより、設置状態に関わらず撮像装置は特定の命令に対して一定の方向に撮像方向を向けることができる。 Therefore, an imaging system is known that holds a plurality of control programs for changing the imaging direction of the imaging apparatus and switches the control program to be used according to the direction in which the imaging apparatus is installed (for example, Patent Document 1). . This imaging system switches a coordinate system for representing an imaging direction in coordinates by switching control programs. As a result, the imaging apparatus can direct the imaging direction in a certain direction with respect to a specific command regardless of the installation state.
撮像装置が撮像した撮像画像を制御装置が受信して表示する場合、撮像装置の設置状態の変更は、制御装置において表示される撮像画像の向きにも影響する。従って、撮像された撮像画像の向きも変更できることが望ましい。例えば、撮像装置の設置状態を正立状態から倒立状態に変更した場合、制御装置に表示される撮像画像の上下左右が逆転する。そこで、撮像装置が倒立状態で撮像した撮像画像を180度回転させて制御装置において表示させることにより、正立状態で撮像した撮像画像と上下左右が一致した撮像画像を表示させることができる。 When the control device receives and displays a captured image captured by the imaging device, the change in the installation state of the imaging device also affects the orientation of the captured image displayed on the control device. Therefore, it is desirable that the orientation of the captured image can be changed. For example, when the installation state of the imaging device is changed from the upright state to the inverted state, the top, bottom, left, and right of the captured image displayed on the control device are reversed. Therefore, by rotating the captured image captured in the inverted state by 180 degrees and displaying the image on the control device, it is possible to display a captured image in which the captured image captured in the upright state coincides vertically and horizontally.
このように制御装置において表示させる撮像画像の向きを変更するインタフェースと、上述した撮像方向を制御するための座標系を変更するインタフェースとは、それぞれ別々の命令として定義される場合がある。このような撮像装置において、表示させる撮像画像の向きと撮像方向を制御するための座標系の向き双方を変更しようとする場合、表示させる撮像画像における上下及び左右の向きと、座標系における上下及び左右の向きが一致しない状態となる場合がある。例えば、撮像画像の向きを変更するための命令と座標系の向きを変更するための命令のうち、先に受信した一方の命令が処理され、他方の命令が未処理である場合、撮像画像の向きと座標系の向きが不一致となる。 Thus, the interface that changes the orientation of the captured image displayed on the control device and the interface that changes the coordinate system for controlling the imaging direction described above may be defined as separate commands. In such an imaging device, when both the orientation of the captured image to be displayed and the orientation of the coordinate system for controlling the imaging direction are to be changed, the vertical and horizontal orientations in the captured image to be displayed, There are cases where the left and right orientations do not match. For example, when one of the instructions received to change the orientation of the captured image and the instruction to change the orientation of the coordinate system is processed and the other instruction is unprocessed, The direction and the direction of the coordinate system do not match.
この状態において、ユーザが配信されている撮像画像を見ながら撮像方向の変更の命令を撮像装置に送信すると、ユーザが期待する方向とは異なる方向に雲台が動作してしまうという課題がある。同様の課題は、撮像画像又は座標系の向きを180度回転させる場合に限られず、撮像画像の向き又は座標の向きを任意の角度に回転させる場合に生じる。 In this state, there is a problem that if the user transmits an instruction to change the imaging direction to the imaging device while viewing the captured image distributed, the camera platform operates in a direction different from the direction expected by the user. A similar problem occurs not only when the orientation of the captured image or the coordinate system is rotated by 180 degrees, but when the orientation of the captured image or the orientation of the coordinates is rotated to an arbitrary angle.
上記課題を解決するために、例えば以下の構成を有する。第1の撮像画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の第1の撮像画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令とのうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段、を有する。 In order to solve the above problems, for example, the following configuration is provided. A first command for changing from a first output state for outputting a first captured image to a second output state for outputting a first captured image in a rotated state, and an imaging range in the imaging means The first position when the first change command is received from the first state in which the imaging range is changed to the first position when the first change command for changing the image is received. When one command of the second command for changing to the second state for changing the imaging range of the imaging means to the second position different from the first command is received by the receiving means, the first Control means for performing processing corresponding to the second command and processing corresponding to the second command.
上記課題を解決するために、例えば以下の構成を有する。第1の撮像画像を取得するための第1の取得状態から、回転された状態の第1の撮像画像を取得するための第2の取得状態へと変更させるための第1の命令と、撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させる第2の命令とのうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御手段を有する。 In order to solve the above problems, for example, the following configuration is provided. A first command for changing from a first acquisition state for acquiring a first captured image to a second acquisition state for acquiring a first captured image in a rotated state; When the first change command is received from the first state in which the imaging range is changed to the first position when the first change command for changing the imaging range in the means is received. When receiving an instruction to transmit one command to the imaging device to the second position that changes the imaging range in the imaging means to the second position that is different from the first position, Control means for performing control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state and control for causing the imaging apparatus to perform processing corresponding to the second command.
上記課題を解決するために、例えば以下の構成を有する。第1の撮像画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の第1の撮像画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、撮像手段の撮像方向を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令とのうち一方の命令が受信手段によって受信されると、前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段を有する。 In order to solve the above problems, for example, the following configuration is provided. A first command for changing from a first output state for outputting the first captured image to a second output state for outputting the first captured image in the rotated state, and the imaging direction of the imaging means A second command for changing from a first state using a first coordinate system to represent a second state using a second coordinate system having a predetermined angle change from the first coordinate system; When one of the commands is received by the receiving unit, the control unit performs control processing corresponding to the first command and processing corresponding to the second command.
上記課題を解決するために、例えば以下の構成を有する。撮像画像から切出される第1の切出し画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の第1の切出し画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令とのうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段 を有する。 In order to solve the above problems, for example, the following configuration is provided. A first command for changing from a first output state for outputting a first cut-out image cut out from a captured image to a second output state for outputting a first cut-out image in a rotated state; When the first change command for changing the position to cut out the cut image from the captured image is received , the first change from the first state in which the cut position is changed to the first position. When one of the commands is received, one command of the second command for changing to the second state for changing the cutting position to the second position different from the first position is When received by the receiving means, there is a control means for performing processing corresponding to the first command and processing corresponding to the second command.
上記課題を解決するために、例えば以下の構成を有する。撮像画像から切出される第1の切出し画像を取得する第1の取得状態から、回転された状態の第1の切出し画像を取得する第2の取得状態へと変更させるための第1の命令と、撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令とのうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御手段を有する。 In order to solve the above problems, for example, the following configuration is provided. A first command for changing from a first acquisition state of acquiring a first cut-out image cut out from a captured image to a second acquisition state of acquiring a first cut-out image in a rotated state; When the first change command for changing the position to cut out the cut image from the captured image is received , the first change from the first state in which the cut position is changed to the first position. When a command is received, one command is picked up from a second command for changing to a second state in which the cut-out position is changed to a second position different from the first position. When receiving an instruction to transmit to the apparatus, control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state and control for causing the imaging apparatus to perform processing corresponding to the second command are performed. It has a control means.
上記課題を解決するために、例えば以下の構成を有する。撮像画像から切出される第1の切出し画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の前記第1の切出し画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、撮像画像から切出し画像を切出す位置を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令とのうち一方の命令が受信手段によって受信されると、前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段を有する。 In order to solve the above problems, for example, the following configuration is provided. A first command for changing from a first output state in which a first cutout image cut out from a captured image is output to a second output state in which the first cutout image in a rotated state is output And a second state in which a second coordinate system changed from the first coordinate system by a predetermined angle from the first state in which the first coordinate system is used to represent the position to cut out the cut image from the captured image. Control means for performing processing corresponding to the first instruction and processing corresponding to the second instruction when one of the second instructions to be changed to the state is received by the receiving means Have
本発明によれば、表示させる撮像画像の向きを変更する命令と、撮像装置の撮像方向を制御するために用いる座標系の向きを変更する命令とを独立して撮像装置が受信する場合でも、ユーザが意図した方向に撮像方向を変更できる。 According to the present invention, even when the imaging device receives the command to change the orientation of the captured image to be displayed and the command to change the orientation of the coordinate system used to control the imaging direction of the imaging device, The imaging direction can be changed to the direction intended by the user.
また本発明によれば、表示させる撮像画像の向きを変更する命令と、撮像装置の撮像方向を制御するために用いる座標系の向きを変更する命令とを独立して制御装置が送信する場合でも、ユーザが意図した方向に撮像方向を変更できる。 Further, according to the present invention, even when the control device independently transmits a command for changing the orientation of the captured image to be displayed and a command for changing the orientation of the coordinate system used to control the imaging direction of the imaging device. The imaging direction can be changed to the direction intended by the user.
以下、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments thereof. The configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the illustrated configurations.
(実施例1)
本実施例に係る撮像システムの構成を図1Aに示す。本実施例に係る撮像システムでは、撮像装置1000がネットワーク3020を介してクライアント3000に接続される。撮像装置1000は撮像した撮像画像をネットワーク3020を介してクライアント3000に配信する。
Example 1
The configuration of the imaging system according to the present embodiment is shown in FIG. 1A. In the imaging system according to the present embodiment, the
ネットワーク3020は、例えばEthernet(登録商標)等の通信規格を満足す
る複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本発明においては撮像装置1000、クライアント3000間の通信を行うことができるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。例えば、ネットワーク3020はインターネットや有線LAN(Local Area Network)、無線LAN(Wireless LAN)、WAN(Wide Area Network)等により構成されてもよい。
The
クライアント3000は、撮像装置1000に対して命令を送信する。クライアント3000は、撮像装置1000の撮像方向又は画角を変更するための命令を送信する。また、クライアント3000は、撮像装置1000の撮像範囲における位置を表すために用いる座標系を原点を中心として回転させる命令を送信する。さらにクライアント3000は、撮像装置1000が撮像した撮像画像を表示させるための表示部3010を有し、表示部3010において表示される撮像画像を撮像装置1000において回転させるための命令を送信する。
The
撮像装置1000は、クライアント3000から受信した撮像方向を変更するための命令に応じて撮像方向を変更する。また、撮像装置1000は、クライアント3000から受信した画角を変更するための命令に応じて画角を変更する。本実施例に係る撮像装置1000が撮像方向又は画角を変更するための駆動機構について図1Bを用いて説明する。パン駆動機構1101は撮像装置1000の撮像方向をパン方向に変更させる。また、チルト駆動機構1102は撮像装置1000の撮像方向をチルト方向に変更する。さらに、ズーム機構1103は撮像装置1000の画角を変更させる。
The
本実施例に係る撮像装置1000の内部構成を図2Aに示す。図2Aにおいて、制御部1001は、撮像装置1000の全体の制御を行う。制御部1001は、例えばCPU(Central Processing Unit)により構成され、後述のメモリ1002に記憶されたプログラムを実行する。または、制御部1001はハードウエアを用いて制御を行うこととしてもよい。
FIG. 2A shows an internal configuration of the
メモリ1002は、制御部1001が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、後述する撮像部1003が生成する撮像画像の格納領域等、データの格納領域として使用される。またメモリ1002は、後述の撮像部1003の撮像方向を表すために用いる座標系を保持する。またメモリ1002は、制御部1001が後述の特定の命令(自動画像方向変更命令又は自動座標方向変更命令)を実行している場合に、これらの命令を実行中であることを示すための情報を保持する。例えば、特定の命令を実行中である場合にはメモリ1002において管理されるフラグを立てることにより、特定の命令を実行中であることを示すことができる。
The
撮像部1003は、被写体を撮影して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換する。また撮像部1003は、ADCT(Adaptive Discrete Cosine Transform、適応離散コサイン変換)等によりデータの圧縮処理を行って撮像画像を生成し、メモリ1002に出力する。撮像部1003は、撮像画像をメモリ1002に出力した後、制御部1001に画像取得イベントを送信する。
The
通信部1004は、図5Aに示す撮像範囲変更命令、図5Bに示す画像方向変更命令、及び、図5Cに示す座標方向変更命令をクライアント3000から受信する。通信部1004は図5A〜5Cに示す命令を受信すると、制御部1001に対し受信イベントを送信する。また通信部1004は、図5A〜5Cの命令に対する応答をクライアントへ送信する。本実施例では、通信部1004は、受信した命令が正常に実行されることを示すための応答である正常応答、又は、受信した命令が実行されないことを示すための応答であるエラー応答をクライアントに送信する。正常応答の例を図5Eに示す。また、エラー応答の例を図5Fに示す。
The
計時部1005は、撮像装置1000が画像方向変更命令又は座標方向変更命令を受信してから経過した時間の計時を行う。計時部1005は、後述の特定の命令(自動画像方向変更命令又は自動座標方向変更命令)の実行を開始してから所定時間が経過した場合は、制御部1001にタイムアウトイベントを送信する。
The
撮像制御部1006は、制御部1001の指示に従って、パン駆動機構1101、チルト駆動機構1102、及びズーム機構1103を制御する。すなわち、通信部1004がクライアント3000から図5Aを用いて後述する撮像範囲変更命令を受信すると、制御
部1001に対し当該命令に応じた受信イベントが送信される。制御部1001は受信イベントを受信すると、当該受信イベントの内容に応じて撮像制御部1006に制御指示を行う。制御指示を受けた撮像制御部1006は、制御指示に応じてパン駆動機構1101、チルト駆動機構1102、又はズーム機構1103を駆動させる制御を行う。撮像制御部1006は、図5Aを用いて後述する撮像範囲変更命令により指定された座標と、メモリ1002に保持されている上述の座標系とによって特定される位置に撮像部1003が撮像を行う撮像方向を変更する変更制御を行う。このようにして、撮像制御部1006は特定情報により特定される撮像方向に、撮像部1003の撮像方向を変更する制御を行う。
The
以上、撮像装置1000の内部構成について説明したが、図2Aに示す処理ブロックは、本発明における撮像装置の好適な実施形態の一例を説明したものでありこの限りではない。音声入力部を備えるなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。
Although the internal configuration of the
次にクライアント3000の内部構成について図2Cを用いて説明する。クライアント3000は、ネットワーク3020に接続されるコンピュータ装置として構成される。制御部3001はクライアント3000の全体の制御を行う。制御部3001は、例えばCPUにより構成され、後述のメモリ3002に記憶されたプログラムを実行する。または制御部3001はハードウエアを用いて制御を行うこととしてもよい。
Next, the internal configuration of the
メモリ3002は制御部3001が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、データの格納領域として使用される。
The
通信部3004は、撮像装置1000から送信された撮像画像を受信する。また、通信部3004は、撮像装置1000を制御するための命令を送信する。
The
入力部3005は、ユーザからの指示の入力を受け付ける。例えば入力部3005は、ユーザからの指示として、撮像装置1000に対する各種の命令の送信指示の入力を受け付けることができる。撮像装置1000に対する命令の詳細については図5A〜5Cを用いて後述する。入力部3005は、ユーザから撮像装置1000に対する命令送信指示が入力されると、制御部3001に命令の入力があった旨を通知する。制御部3001は、入力部3005に入力された指示に応じて、撮像装置1000に対する命令を生成し、通信部3004を介して撮像装置1000に生成した命令を送信する送信制御を行う。
The
また入力部3005は、制御部3001がメモリ3002に記憶されたプログラムを実行することにより生成されるユーザへの問い合わせメッセージ等に対するユーザの応答の入力を受け付けることができる。
Further, the
計時部3006は、画像方向変更命令又は座標方向変更命令を撮像装置1000に送信してから経過した時間を計時する。
The
表示部3010は、通信部3004が受信した撮像画像を表示する。また、表示部3010は、制御部3001がメモリ3002に記憶されたプログラムを実行することにより生成されるユーザへの問い合わせメッセージ等を表示させることができる。
A
次に、クライアント3000が撮像装置1000に提供する命令について図5A〜5Cを用いて説明する。各命令は、図5A〜5Cに示すように、命令を実行させる対象の宛先を示す宛先アドレスと、命令の送信元を示す送信元アドレスの情報とを有する。さらに各命令は命令の内容と引数についての情報を有する。
Next, commands provided by the
まず、撮像範囲変更命令の例について図5Aを用いて説明する。撮像範囲変更命令により、クライアント3000は撮像装置1000の撮像範囲を変更させる。撮像範囲変更命
令の引数は、メモリ1002に保持された座標系におけるパン座標、チルト座標、及びズーム座標である。本実施例では、クライアント3000及び撮像装置1000は、撮像装置1000が撮像可能な水平方向の角度を−1.0から+1.0に正規化する。そして、−1.0から+1.0までの値をパン座標として、撮像装置のパン方向を表す。同様に、クライアント3000及び撮像装置1000は、撮像装置1000が撮像可能な垂直方向の角度を−1.0から+1.0に正規化する。そして、−1.0から+1.0までの値をチルト座標として、撮像装置のチルト方向を表す。
First, an example of an imaging range change command will be described with reference to FIG. 5A. The
さらに本実施例では、クライアント3000及び撮像装置1000は、ズームのテレ端からワイド端までの範囲についての値を0.0から+1.0に正規化する。ズームの値は例えば、ズーム倍率や焦点距離の値を用いることができる。そして、0.0から+1.0までの値をズーム座標として、撮像装置のズーム位置を表す。本命令を用いてクライアント3000は、パン座標、チルト座標、及びズーム座標の絶対位置を指定し、撮像装置1000の撮像範囲を任意に変更することができる。撮像範囲変更命令が保持するパン座標、チルト座標又はズーム座標は、メモリ1002に保持された座標系における撮像方向を特定するための特定情報である。撮像範囲変更命令が、パン座標、チルト座標及びズーム座標の全ての特定情報を有する必要はなく、少なくとも一つの特定情報を有していればよい。
Furthermore, in this embodiment, the
また、特定情報はパン座標、チルト座標、又はズーム座標の絶対位置を指定するものに限られない。特定情報は、現在の撮像方向に対する移動後の撮像方向の相対的な位置を座標系を用いて表すための情報であってもよい。例えば、特定情報は座標系における現在位置からの移動方向と移動量の情報であってもよい。このようにしても、座標系における撮像方向を特定することができる。このようにすれば、ユーザはクライアント3000を用いて、例えば「現在位置からパン方向に+0.5だけ撮像方向を移動」などの指示をすることができる。
Further, the specific information is not limited to specifying the absolute position of pan coordinates, tilt coordinates, or zoom coordinates. The specific information may be information for representing the relative position of the imaging direction after movement with respect to the current imaging direction using a coordinate system. For example, the specific information may be information on a moving direction and a moving amount from the current position in the coordinate system. Even in this way, the imaging direction in the coordinate system can be specified. In this way, the user can use the
さらに特定情報は、上述のように正規化された値を用いる場合に限られない。例えば、パン座標、チルト座標は、パン駆動機構1101あるいはチルト駆動機構1102の可動範囲における基準位置(例えば、パン端、チルト端など)からの移動角度であってもよい。また、ズーム座標として、ズーム倍率や焦点距離の値を用いてもよい。
Furthermore, the specific information is not limited to the case where the normalized value is used as described above. For example, the pan coordinate and the tilt coordinate may be a movement angle from a reference position (for example, pan end, tilt end, etc.) in the movable range of the
次に、画像方向変更命令の例について図5Bを用いて説明する。画像方向変更命令により、クライアント3000は撮像装置1000が配信する撮像画像の方向を所定の角度(本実施例では、180度)、回転させる。撮像装置1000は、例えば、撮像画像の対角線の交点を回転中心として撮像画像の方向を回転させることができる。画像方向変更命令の引数は画像方向であり、本実施例においてOFFは正方向、ONは反転方向を示す。撮像画像の正方向と反転方向について図6を用いて説明する。
Next, an example of the image direction change command will be described with reference to FIG. 5B. In response to the image direction change command, the
図6において、撮像画像1070は撮像装置1000の撮像部1003が撮像した撮像画像である。撮像画像1071は、図5Bに示す画像方向変更命令によりOFF(正方向)が指定された場合にクライアント3000に配信される撮像画像を示している。画像方向変更命令によりOFF(正方向)が指定された場合、撮像装置1000は、撮像画像1
070と画像方向が同じ撮像画像1071をクライアント3000に送信する。また撮像画像1072は、図5Bに示す画像方向変更命令によりON(反転方向)が指定された場合にクライアント3000に配信される撮像画像を示している。画像方向変更命令によりON(反転方向)が指定された場合、本実施例において撮像装置1000は、撮像画像1070の上下及び左右を反転させた撮像画像1072をクライアント3000に送信する。
In FIG. 6, a captured
A captured
このように、図5Bに示す画像方向変更命令を受信した場合は、撮像装置1000は、
撮像部1003が撮像している撮像画像を所定の角度回転(本実施例の場合、180度反転)させて、クライアント3000に送信する。
As described above, when the image direction change command illustrated in FIG. 5B is received, the
The picked-up image picked up by the
続いて、座標方向変更命令の例について図5Cを用いて説明する。座標方向変更命令により、クライアント3000はメモリ1002に保持された座標系を原点を中心として所定の角度(本実施例の場合、180度)、回転させることができる。クライアント3000は座標方向変更命令により、上述の画像方向変更命令によって撮像画像を回転させることができる角度と同じ角度、座標系の方向を回転させることができる。撮像装置1000は、座標方向変更命令を受信した場合、例えば座標系の原点を回転中心として座標系の方向を回転させる。座標方向変更命令の引数は座標方向であり、OFFは正方向、ONは反転方向を示す。図7を用いて座標方向の正方向と反転方向を説明する。
Next, an example of a coordinate direction change command will be described with reference to FIG. 5C. By the coordinate direction change command, the
図7において、座標1080は撮像装置1000の撮像部1003の撮像可能範囲を示している。座標1080において、前述の通り、パン座標、チルト座標の範囲が−1.0から+1.0に正規化されている。撮像範囲1081は、撮像可能範囲における現在の撮像部1003の撮像範囲を示しており、座標1080においては、パン座標、チルト座標、及びズーム座標がそれぞれ(0.0,0.0,1.0)に設定されている。
In FIG. 7, a coordinate 1080 indicates an imageable range of the
座標1082及び座標1083は、それぞれ、図5Aに示した撮像範囲変更命令により、撮像範囲1081のパン座標、チルト座標、及びズーム座標が(0.3,−0.2,1.0)に変更された場合を示している。
The
座標1082は図5Cの座標方向変更命令の引数として正方向の座標方向が選択された場合の撮像範囲を示している。座標方向変更命令の引数として正方向の座標方向が選択された場合、撮像装置1000は座標1080と同じ方向の座標系を保持する。
A coordinate 1082 indicates an imaging range when a positive coordinate direction is selected as an argument of the coordinate direction change command in FIG. 5C. When a positive coordinate direction is selected as an argument of the coordinate direction change command, the
一方、座標1083は図5Cの座標方向変更命令の引数として反転方向の座標方向が選択された場合の撮像範囲1081を示している。座標方向変更命令の引数として反転方向の座標方向が選択された場合、撮像装置1000は座標1080の座標系を回転(本実施例では180度反転)させる。
On the other hand, the coordinate 1083 indicates the
座標1082に対して座標1083は撮像可能範囲を示す座標系が回転(180度反転)している。従って、座標1082と座標1083とでは、撮像範囲1081のパン座標、チルト座標、及びズーム座標が(0.3,−0.2,1.0)に変更された場合に、撮像可能範囲において撮像装置1000が撮像する撮像範囲1081の位置が異なる。
With respect to the coordinate 1082, the coordinate system indicating the imageable range of the coordinate 1083 is rotated (inverted 180 degrees). Therefore, in the
次に、本実施例にかかる撮像装置1000の動作を図3及び図4A〜4Dに示したフローチャートを用いて説明する。撮像装置1000の制御部1001がプロセッサを内蔵する形態では、図3及び図4A〜4Dの処理フローは、図3及び図4A〜4Dに示される手順を制御部1001に実行させるためのプログラムを示す。撮像装置1000の制御部1001が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、撮像装置1000が内蔵するメモリ1002から読み出したプログラムを実行する。
Next, the operation of the
撮像装置1000のメイン処理について図3を用いて説明する。まず、制御部1001はイベント待ちを行う(S1100)。本実施例では、撮像装置1000は画像取得、撮像範囲変更命令受信、画像方向変更命令受信、座標方向変更命令受信、又は、自動命令タイムアウトのイベントが生じた場合にイベント有りと判断する。
A main process of the
撮像装置1000は、画像取得イベントが生じた場合、ステップS1101からステップS1102の処理を実行する。ここで、画像取得イベントとは、撮像装置1000が撮像した撮像画像を取得するための画像取得要求をクライアント3000から撮像装置1000が受信した場合に発生するイベントである。
When the image acquisition event occurs, the
画像取得イベントが発生すると、撮像装置1000の制御部1001は配信画像作成処理を行う(S1101)。配信画像作成処理の詳細は図4Aを用いて後述する。
When an image acquisition event occurs, the
配信画像作成処理が完了すると制御部1001は送信処理を行う(S1102)。送信処理において制御部1001は、撮像装置1000からの映像配信を要求しているクライアント3000に対して、ステップS1101の配信画像作成処理にて作成された配信画像を通信部1004を介して送信する。送信処理を行った後、制御部1001は、ステップS1100に戻って処理を行う。
When the distribution image creation processing is completed, the
また撮像装置1000の制御部1001は、クライアント3000から図5Aに示した撮像範囲変更命令を受信すると、図4Bを用いて後述する撮像範囲変更処理を行う(S1110)。
When the
また制御部1001は、クライアント3000から図5Bに示した画像方向変更命令を受信すると、図4Cを用いて後述する画像方向変更処理を行う(S1120)。
When the
また制御部1001は、クライアント3000から図5Cに示した座標方向変更命令を受信すると、図4Dを用いて後述する座標方向変更処理を行う(S1130)。
When the
また制御部1001は、図4Cまたは図4Dを用いて説明する自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理が実行中であることを示す情報をメモリ1002に保持してから所定時間経過すると、後述する自動変更処理タイムアウト処理を行う(S1140)。あるいは制御部1001は、画像方向変更命令又は座標方向変更命令を受信してから所定時間経過すると、後述する自動変更処理タイムアウト処理を行うこととしてもよい。
Also, the
ステップS1110、ステップS1120、ステップS1130、または、ステップS1140の処理を終了すると、制御部1001はステップS1100に戻って処理を行う。
When the process of step S1110, step S1120, step S1130, or step S1140 ends, the
次に、ステップS1101の配信画像作成処理について図4Aを用いて説明する。制御部1001はメモリ1002を参照し、画像方向パラメータを判定する(S1200)。画像方向パラメータがONである場合(S1200でYesの場合)、制御部1001は図6の撮像画像1072に示すように撮像画像を反転(180度回転)させ、メモリ1002に記憶されている撮像画像を上書きして配信画像作成処理を終了する(S1201)。画像方向パラメータがOFFであった場合(S1200でNoの場合)は、制御部1001は処理を行わず配信画像作成処理を終了する。
Next, the distribution image creation processing in step S1101 will be described with reference to FIG. 4A. The
次に、ステップS1110の撮像範囲変更処理について図4Bを用いて説明する。制御部1001は、メモリ1002を参照し、図5Cに示す座標方向変更命令の座標方向パラメータを取得する(S1300)。さらに制御部1001は、メモリ1002を参照し、図5Aに示す撮像範囲変更命令の引数(パン座標、チルト座標、ズーム座標)を取得する
(S1301)。
Next, the imaging range changing process in step S1110 will be described with reference to FIG. 4B. The
そして制御部1001は、取得した座標方向パラメータ、及び、パン座標、チルト座標、ズーム座標を撮像制御部1006に入力する(S1302)。これにより、座標方向パラメータがON(反転方向)である場合、撮像制御部1006は、図7に示した座標1083のように、座標系を反転させて撮像部1003の撮像方向を操作する。一方、座標方向パラメータがOFF(正方向)である場合、撮像制御部1006は、図7に示した座標1082のように、座標系を反転させないで撮像部1003の撮像方向を操作する。以上のようにして、制御部1001は、撮像範囲変更処理を終了する。
The
次に、ステップS1120の画像方向変更処理について図4Cを用いて説明する。まず制御部1001は、メモリ1002を参照して、自動画像方向変更処理を実行しているかどうか判定する(S1400)。ここで、自動画像方向変更処理とは、通信部1004が受信した画像方向変更命令によらずに、制御部1001が自動的に画像方向変更命令を実行する処理である。自動画像方向変更処理は、通信部1004が座標方向変更命令を受信すると、画像方向変更命令の受信に先立って実行される。自動画像方向変更処理の詳細については、図4Dを用いて後述する。
Next, the image direction changing process in step S1120 will be described with reference to FIG. 4C. First, the
自動画像方向変更処理を実行していない場合(S1400でNoの場合)、制御部1001は、受信した画像方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002上の画像方向パラメータを変更する。さらに、自動座標方向変更処理を行う(S1401)。
When the automatic image direction changing process is not executed (No in S1400), the
ここで、自動座標方向変更処理とは、通信部1004が受信した座標方向変更命令によらずに、制御部1001が自動的に座標方向変更命令を実行する処理である。自動座標方向変更処理は、通信部1004が画像方向変更命令を受信すると、座標方向変更命令の受信に先立って実行される。
Here, the automatic coordinate direction change process is a process in which the
自動座標方向変更処理では、画像方向変更命令によって撮像画像を回転させることができる角度と同じ角度、制御部1001が座標系の方向を自動的に回転させる命令を実行する。すなわち、制御部1001は受信した画像方向変更命令を実行すると共に、座標方向変更命令を自動的にステップS1401において実行する。
In the automatic coordinate direction changing process, the
ステップS1401において自動座標方向変更処理が開始されると、制御部1001はメモリ1002に自動座標方向変更処理を実行中であることを示す情報を保持させる。自動座標方向変更処理を実行中であることを示す情報は、例えば、自動座標方向変更処理フラグを立てると自動座標方向変更処理の実行中を示し、フラグを降ろすと実行していないことを示すようにすることができる。自動座標方向変更処理を実行中であることを示す情報の保持方法はこれに限られず、制御部1001が、自動座標方向変更処理が実行されているか否かを判断することができるものであればよい。
When the automatic coordinate direction changing process is started in step S1401, the
自動座標方向変更処理を開始すると、制御部1001は、計時部1005を使用し、タイマを起動する(S1402)。このタイマは、自動座標方向変更処理を開始してから所定時間の間、自動座標方向変更処理により座標方向パラメータが変更された状態を継続するためのタイマである。このタイマのタイマ値は、使用者が予め設定できるものとしてよく、数百ミリ秒〜数秒程度としてよい。タイマを起動すると、制御部1001は画像方向変更処理を終了する。
When the automatic coordinate direction changing process is started, the
あるいは、自動座標方向変更処理の開始時点ではなく、通信部1004が画像方向変更命令を受信した時点でタイマを起動することとしてもよい。このようにすれば、命令を受信してから所定時間の間、自動座標方向変更処理により座標方向パラメータが変更された状態を継続させることができる。
Alternatively, the timer may be started not when the automatic coordinate direction change process starts but when the
このように、制御部1001は、通信部1004が画像方向変更命令を受信すると、座標方向変更命令の受信に先立って、画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行させる制御を行う。この画像方向変更命令は通信部1004が受信した命令である。また、この座標方向変更命令は、制御部1001が自動座標方向変更処理を行うことにより実行される命令である。
As described above, when the
これにより、撮像装置1000は変更後の画像方向の撮像画像(図6の撮像画像1072)を出力し、変更後の座標(図7の座標1083)に基づいて撮像範囲の変更を行うことができる。従って、画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)が一致した状態で撮像画像を出力し、撮像範囲の変更を行うことができる。こうして、座標方向が変更されない状態(図7の座標1082)で画像方向のみが変更された状態(図6の撮像画像1072)となることにより、座標方向(正方向/反転方向)と撮像画像の画像方向(正方向/反転方向)が不一致となることを防ぐことができる。
Thereby, the
一方、自動画像方向変更処理を実行している場合(S1400でYesの場合)、制御部1001はタイマを削除する(S1410)。このタイマは後述のステップS1502において起動されるタイマである。このタイマは、自動画像方向変更処理により画像方向パラメータが変更された状態を継続するための所定の時間のうち、どれだけの時間が経過したかを計測するためのタイマである。
On the other hand, when the automatic image direction changing process is being executed (Yes in S1400), the
タイマを削除した後、制御部1001は、受信した画像方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002上の画像方向パラメータを更新する。また、制御部1001は自動画像方向変更処理を終了する(S1411)。ここで、自動画像方向変更処理を終了するとは、自動画像方向変更処理によって、変更された画像方向パラメータを、自動画像方向変更処理を行う前の状態に戻すように撮像画像の方向を回転させることをいう。
After deleting the timer, the
すなわち、制御部1001は、ステップS1411の処理を行うことにより、自動画像方向変更処理を実行する前の状態から、受信した画像方向変更命令によって命令された角度だけ、撮像画像を回転させる。ステップS1411の処理を完了すると、制御部1001は画像方向変更処理を終了する。
That is, the
上述のように、自動画像方向変更処理は、通信部1004が座標方向変更命令を受信した後に実行される処理である。すなわち、自動画像方向変更処理が実行されている(S1400でYes)の場合、通信部1004において既に座標方向変更命令が受信され、当該命令が実行されている状態である。このような状態で、ステップS1411の処理を実行することにより、制御部1001は、通信部1004において受信した画像方向変更命令と通信部1004で受信した座標方向変更命令とを実行することができる。
As described above, the automatic image direction changing process is a process executed after the
このように、制御部1001は自動画像方向変更処理が実行されている間に画像方向変更命令を受信した場合、自動画像方向変更処理を終了し、画像方向変更命令と座標方向変更命令とを実行する。これにより、撮像装置1000は変更後の画像方向の撮像画像(図6の撮像画像1072)を出力し、変更後の座標(図7の座標1083)に基づいて撮像範囲の変更を行うことができる。従って画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)が一致した状態で撮像画像を出力し、撮像範囲の変更を行うことができる。
As described above, when the
このようにして、撮像装置1000は撮像方向と座標方向が常に一致するようにして、画像方向変更命令を実行させることができる。
In this way, the
次に、ステップS1130の座標方向変更処理について図4Dを用いて説明する。
まず制御部1001は、メモリ1002を参照して、自動座標方向変更処理を実行しているかどうか判定する(S1500)。ここで、自動座標方向変更処理とは、通信部1004受信した座標方向変更命令によらずに、制御部1001が自動的に座標方向変更命令を実行する処理である。自動座標方向変更処理は、通信部1004が画像方向変更命令を受信すると、座標方向変更命令の受信に先立って実行される。
Next, the coordinate direction changing process in step S1130 will be described with reference to FIG. 4D.
First, the
自動座標方向変更処理を実行していない場合(S1500でNoの場合)、制御部1001は、通信部1004が受信した座標方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002上の座標方向パラメータを変更する。さらに制御部1001は、上述の自動画像方向変更処理を行う(S1501)。
When the automatic coordinate direction changing process is not executed (No in S1500), the
自動画像方向変更処理では、座標方向変更命令によって座標系を回転させることができる角度と同じ角度、制御部1001が撮像画像を自動的に回転させる命令を実行する。すなわち、制御部1001は受信した座標方向変更命令を実行すると共に、画像方向変更命令を自動的にステップS1501において実行する。
In the automatic image direction changing process, the
ステップS1501において自動画像方向変更処理が開始されると、制御部1001はメモリ1002に自動画像方向変更処理を実行中であることを示す情報を保持させる。自動画像方向変更処理を実行中であることを示す情報は、例えば、自動画像方向変更処理フラグを立てると自動画像方向変更処理の実行中を示し、フラグを降ろすと実行していないことを示すようにすることができる。自動画像方向変更処理を実行中であることを示す情報の保持方法はこれに限られず、制御部1001が、自動画像方向変更処理が実行されているか否かを判断することができるものであればよい。
When the automatic image direction changing process is started in step S1501, the
そして制御部1001は、計時部1005を使用し、タイマを起動する(S1502)。このタイマは、自動画像方向変更処理を開始してから所定時間の間、自動画像方向変更処理により画像方向パラメータが変更された状態を継続するためのタイマである。このタイマのタイマ値は、使用者が予め設定できるものとしてよく、数百ミリ秒〜数秒程度としてよい。タイマを起動すると、制御部1001は座標方向変更処理を終了する。
Then, the
あるいは、自動画像方向変更処理の開始時点ではなく、通信部1004が座標方向変更命令を受信した時点でタイマを起動することとしてもよい。このようにすれば、命令を受信してから所定時間の間、自動画像方向変更処理により画像方向パラメータが変更された状態を継続させることができる。
Alternatively, the timer may be started not when the automatic image direction change process starts but when the
このように、制御部1001は、通信部1004が座標方向変更命令を受信すると、画像方向変更命令の受信に先立って、座標方向変更命令及び画像方向変更命令を実行させる制御を行う。この座標方向変更命令は、通信部1004において受信した命令である。また、この画像方向変更命令は、制御部1001が自動画像方向変更処理を行うことにより実行される命令である。
As described above, when the
これにより、撮像装置1000は変更後の画像方向の撮像画像(図6の撮像画像1072)を出力し、変更後の座標(図7の座標1083)に基づいて撮像範囲の変更を行うことができる。従って、画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)が一致した状態で撮像画像を出力し、撮像範囲の変更を行うことができる。こうして、画像方向が変更されない状態(図6の撮像画像1071)で座標方向のみが変更された状態(図7の座標1083)となることにより、撮像画像の画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)とが不一致となることを防ぐことができる。
Thereby, the
一方、自動座標方向変更処理を実行している場合(S1500でYesの場合)、制御部1001はタイマを削除する(S1510)。このタイマは上述の図4CのステップS1402において起動されるタイマである。このタイマは、自動座標方向変更処理により座標方向パラメータが変更された状態を継続するためのタイマである。
On the other hand, when the automatic coordinate direction changing process is being executed (Yes in S1500), the
そして、制御部1001は、受信した座標方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002上の座標方向パラメータを変更する。また、自動座標方向変更処理を終了する(S111)。ここで、自動座標方向変更処理を終了するとは、自動座標方向変更処理によって、変更された座標方向パラメータを、自動座標方向変更処理を行う前の状態に戻すように座標系の方向を回転させることをいう。
Then, the
すなわち、制御部1001は、ステップS1511の処理を行うことにより、自動座標方向変更処理を実行する前の状態から、受信した座標方向変更命令によって命令された角度だけ、座標を回転させる。ステップS1511の処理を完了すると、制御部1001は座標方向変更処理を終了する。
That is, the
上述のように、自動座標方向変更処理は、通信部1004が画像方向変更命令を受信した後に実行される処理である。すなわち、自動座標方向変更処理が実行されている(S1500でYes)場合、通信部1004において既に画像方向変更命令が受信され当該命令が実行されている状態である。このような状態で、ステップS1511の処理を実行することにより、制御部1001は、通信部1004において受信した座標方向変更命令と通信部1004で受信した画像方向変更命令とを実行することができる。
As described above, the automatic coordinate direction changing process is a process executed after the
このように、制御部1001は自動座標方向変更処理が実行されている間に座標方向変更命令を受信した場合、自動座標方向変更処理を終了し、座標方向変更命令と画像方向変更命令とを実行する。これにより、撮像装置1000は変更後の画像方向の撮像画像(図6の撮像画像1072)を出力し、変更後の座標(図7の座標1083)に基づいて撮像範囲の変更を行うことができる。従って画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)が一致した状態で撮像画像を出力し、撮像範囲の変更を行うことができる。
As described above, when the
このようにして、撮像装置1000は撮像方向と座標方向が常に一致するようにして、座標方向変更命令を実行させることができる。
In this way, the
次に、図3のステップS1140の自動変更処理タイムアウト処理について説明する。自動変更処理タイムアウト処理は、自動座標方向変更処理及び自動画像方向変更処理のうち一方を実行してから所定時間経過すると実行される処理である。所定時間経過したか否かは、図4CのステップS1402又は図4DのステップS1502において起動されるタイマを用いて判断する。 Next, the automatic change process timeout process in step S1140 of FIG. 3 will be described. The automatic change process timeout process is a process that is executed when a predetermined time elapses after executing one of the automatic coordinate direction change process and the automatic image direction change process. Whether or not the predetermined time has elapsed is determined using a timer activated in step S1402 in FIG. 4C or step S1502 in FIG. 4D.
あるいは、自動変更処理タイムアウト処理は、座標方向変更命令及び画像方向変更命令のうち一方を受信してから所定時間経過すると実行されることとしてもよい。この場合には、タイマは座標方向変更命令又は画像方向変更命令を受信した時点からカウントを開始するようにすればよい。 Alternatively, the automatic change process timeout process may be executed when a predetermined time elapses after receiving one of the coordinate direction change command and the image direction change command. In this case, the timer may start counting from the time when the coordinate direction change command or the image direction change command is received.
自動変更処理タイムアウト処理において、制御部1001は、自動座標方向変更処理又は自動画像方向変更処理を終了する。そして、自動座標方向変更処理又は自動画像方向変更処理を実行中であることを示すメモリ1002上の情報を削除する。
In the automatic change process timeout process, the
さらに自動変更処理タイムアウト処理において、制御部1001は、通信部1004で受信した画像方向変更命令又は座標方向変更命令の実行を終了する。
Furthermore, in the automatic change process timeout process, the
このようにして、画像方向変更命令及び座標方向変更命令のうち一方を受信してから所定時間経過しても他方の命令を受信しない場合、制御部1001は受信した命令を受信する前の状態(画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行する前の状態)に戻すように画像方向又は座標方向を回転させる。従って、画像方向変更命令又は座標方向変更命令のいずれか一方のみが実行されることがないため、撮像装置1000の座標系の方向(正方向/反転方向)と撮像画像の画像方向(正方向/反転方向)が不一致となることを防ぐことができる。
In this way, when the other command is not received even after a predetermined time has elapsed since one of the image direction change command and the coordinate direction change command is received, the
こうして、撮像装置1000は撮像方向と座標方向が常に一致するようにして、座標方向変更命令を実行させることができる。
In this way, the
本実施例に係る撮像装置1000は、画像方向と座標方向のいずれか一方だけ変更された状態になることを防止することができる。これにより、ユーザが撮像装置1000から配信されている撮像画像を見ながら撮像範囲を変更する場合、配信されている撮像画像の方向と撮像範囲を変更させるための命令の方向を一致させることができる。従って、ユーザの意図に沿った撮像範囲の変更を実現することができる。
The
また自動変更処理タイムアウト処理において、自動画像方向変更命令又は自動座標方向変更命令のいずれか一方を実行してから所定時間経過しても他方の命令を受信しない場合、制御部1001は自動座標方向変更処理又は自動画像方向変更処理を終了することとしてもよい。あるいは、自動変更処理タイムアウト処理において、画像方向変更命令又は座標方向変更命令のいずれか一方を通信部1004が受信してから所定時間経過しても他方の命令を受信しない場合、制御部1001は自動座標方向変更処理又は自動画像方向変更処理を終了することとしてもよい。
Further, in the automatic change process time-out process, when one of the automatic image direction change command and the automatic coordinate direction change command is executed and the other command is not received even after a predetermined time has elapsed, the
このようにすれば、ユーザが画像方向変更命令又は座標方向変更命令のいずれか一方を実行することを望んでいる場合には、命令を受信してから所定時間経過した後に当該命令を実行させることができる。また、ユーザが画像方向変更命令及び座標方向変更命令の両方を実行することを望んでいる場合には、一方の命令を受信してから他方の命令を受信するまでの間、撮像装置1000の座標系の方向と撮像画像の画像方向が不一致となることを防ぐことができる。
In this way, if the user wants to execute either the image direction change command or the coordinate direction change command, the command is executed after a predetermined time has elapsed since the command was received. Can do. Further, when the user desires to execute both the image direction change command and the coordinate direction change command, the coordinates of the
また、実施例1において説明した図5A〜5Cに示す各命令に対して、正常応答、或いはエラー応答を要求元のクライアントに送信するようにしてもよい。すなわち、撮像装置1000は、クライアント3000からの命令を正常に処理する場合、命令要求元のクライアント3000に正常応答を送信する。また、クライアント3000からの命令を正常に処理しない場合、撮像装置1000は命令要求元のクライアント3000にエラー応答を送信する。このようにすれば、各命令の処理結果や処理タイミングをクライアントがより把握しやすくすることができる。
Further, a normal response or an error response may be transmitted to the requesting client in response to each command shown in FIGS. 5A to 5C described in the first embodiment. That is, when the
また、画像方向変更命令、或いは座標方向変更命令のいずれか一方の命令の実行中に、再度同じ命令を連続して受信した場合、これらの命令に対してはエラー応答するようにしてもよい。このようにして、通信部1004が画像方向変更命令及び座標方向変更命令のうち一方の命令を連続して受信した場合には、制御部1001は最初に受信した命令のみを実行させる制御を行うことができる。
Further, when the same command is continuously received again during execution of either the image direction change command or the coordinate direction change command, an error response may be made to these commands. In this way, when the
また、本実施例では画像方向変更命令と、座標方向変更命令が別々に定義される場合について説明したが、これらの命令に加えて図5Dに示すような画像方向と座標方向の双方を変更する命令が定義されてもよい。 In this embodiment, the case where the image direction change command and the coordinate direction change command are defined separately has been described. In addition to these commands, both the image direction and the coordinate direction as shown in FIG. 5D are changed. An instruction may be defined.
(実施例2)
実施例2では、撮像画像をトリミングする領域を変更することによってクライアントに表示される撮像画像を変更する、いわゆるデジタルPTZ(Pan Tilt Zoom)機能を有する撮像装置に本発明を適用する場合について説明する。
(Example 2)
In the second embodiment, a case where the present invention is applied to an imaging apparatus having a so-called digital PTZ (Pan Tilt Zoom) function that changes a captured image displayed on a client by changing a region in which the captured image is trimmed will be described. .
また、実施例2では、ネットワーク3020を介して撮像装置1000に複数のクライアント3000が接続されている場合について説明する。
In the second embodiment, a case where a plurality of
さらに、実施例2では、クライアント3000からの命令に対して命令が正常に実行さ
れたことを示す正常レスポンス又は命令が実行されなかったことを示すエラーレスポンスを行う例について説明する。
Furthermore, in the second embodiment, an example will be described in which a normal response indicating that the command has been normally executed or an error response indicating that the command has not been executed is performed with respect to the command from the
実施例2に係る撮像装置2000を図1Cに示す。本実施例にかかる撮像装置2000は、パン駆動機構1101、チルト駆動機構1102、及び、ズーム機構1103を有さない。
An
次に、撮像装置2000の内部構成について図2Bを用いて説明する。
Next, the internal configuration of the
撮像装置2000のメモリ1002は、実施例1と同様に、制御部1001が自動座標方向変更処理又は自動画像方向変更処理を実行したことを示す情報を保持する。さらに、本実施例において、メモリ1002は、自動座標方向処理又は自動画像変更処理が、ネットワーク3020に接続された複数のクライアントのうちいずれのクライアントからの命令に応じて実行されたものであるかについての情報を保持する。
Similar to the first embodiment, the
撮像装置2000は実施例1における撮像装置1000と比較して、撮像制御部1006を有さない。撮像装置2000の制御部1001は、撮像部1003が撮像した撮像画像の一部を切り出した撮像画像を生成し、通信部1004を介してクライアント3000に送信する。
The
実施例2における撮像装置2000は、クライアント3000から撮像画像の切り出し位置についての指示をトリミングパラメータとして受信する。トリミングパラメータは、撮像部1003が生成する撮像画像をトリミングしてクライアントに配信する部分を特定するためのパラメータである。トリミングパラメータは、撮像画像の水平方向を示すX座標、垂直方向を示すY座標にて表現される2点(x1,y1)、(x2,y2)から成り、この2点を対角とする長方形がトリミングする範囲を示す。
The
さらに、実施例2における撮像装置2000は、クライアント3000から画像座標方向変更命令を受信することができる。画像座標方向変更命令の例を図5Dに示す。画像座標方向変更命令により、クライアント3000は撮像装置2000の配信する撮像画像の方向、及び撮像可能範囲の座標の方向を併せて変更することができる。画像方向の変更及び座標方向の変更についての詳細は、実施例において図5B及び5Cを用いて説明した内容と同様であり説明を省略する。
Furthermore, the
実施例2において撮像装置2000は、クライアント3000からの命令を正常に処理する場合、命令要求元のクライアント3000に正常応答を送信する。また、クライアント3000からの命令を正常に処理しない場合、撮像装置2000は命令要求元のクライアント3000にエラー応答を送信する。正常応答の例を図5Eに示す。また、エラー応答の例を図5Fに示す。
In the second embodiment, when the
次に、実施例2における撮像装置2000の動作について図8及び図9A〜9Cのフローチャートを用いて説明する。撮像装置1000の制御部1001がプロセッサを内蔵する形態では、図8及び図9A〜9Cの処理フローは、図8及び図9A〜9Cに示される手順を制御部1001に実行させるためのプログラムを示す。撮像装置1000の制御部1001が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、撮像装置1000が内蔵するメモリ1002から読み出したプログラムを実行する。または、図8及び図9A〜9Cに示される処理はハードウエアによって行われることとしてもよい。
Next, the operation of the
撮像装置2000のメイン処理について図8を用いて説明する。まず、制御部1001はイベント待ちを行う(S2100)。本実施例では、撮像装置2000は画像取得、撮像範囲変更命令受信、画像方向変更命令受信、座標方向変更命令受信、自動変更処理タイムアウトに加え、画像座標方向変更命令受信のイベントが生じた場合にイベント有りと判断する。
A main process of the
画像取得イベントが発生すると、撮像装置2000の制御部1001は配信画像作成処理を行う(S2101)。本実施例にかかる配信画像作成処理について、実施例1において図4Aを用いて説明した処理と異なる点について説明する。本実施例では制御部1001は配信画像作成処理において、画像方向パラメータがOFF(正方向)である場合(図4AのステップS1200においてNoの場合)、トリミングパラメータに従い、撮像画像をトリミングする。ここでトリミングとは、撮像部1003の撮像範囲からトリミングパラメータにより特定される領域の撮像画像を切り出すことを言う。
When an image acquisition event occurs, the
また制御部1001は画像方向パラメータがON(反転方向)である場合(S1200でYesの場合)、図4Aに示したステップS1201において画像方向パラメータに従い画像方向を変更した後にトリミングパラメータに従って撮像画像をトリミングする。撮像画像をトリミングすると、制御部1001はトリミングした撮像画像でメモリ1002に記憶されている撮像画像を上書きし、配信画像作成処理を終了する。
If the image direction parameter is ON (inversion direction) (Yes in S1200), the
配信画像作成処理が終了すると制御部1001は送信処理を行う(S2102)。送信処理において制御部1001は、撮像装置1000からの映像配信を要求しているクライアント3000に対して、ステップS2101の配信画像作成処理にてトリミングされた配信画像を通信部1004を介して送信する。送信処理を行った後、制御部1001は、ステップS1100に戻って処理を行う。
When the distribution image creation process ends, the
また制御部1001は、クライアント3000から撮像範囲変更命令を受信すると、撮像範囲変更処理を行う(S2110)。本実施例において撮像範囲変更命令は、撮像範囲のうち画像を切り出す範囲を変更させるために用いられる。本実施例における撮像範囲変更処理について、実施例1において図4Bを用いて説明した処理と異なる点について説明する。撮像範囲変更処理において本実施例に係る制御部1001は、図4Bに示したステップS1300及びステップS1301の処理を行った後、図4BのステップS1302においてトリミングパラメータを算出する。すなわち、制御部1001は、取得した座標方向パラメータがON(反転方向)である場合は、座標系を図7の座標1083のように反転させてトリミング範囲を決める。一方、取得した座標方向パラメータがOFF(正方向)である場合は、制御部1001は座標系を図7の座標1082のように反転させないでトリミング範囲を決める。
When the
続いて、本実施例の制御部1001は、ピクセルを単位とする座標におけるトリミング範囲の位置を求める。図7の座標2082および座標2083は、左下の頂点を原点とし、ピクセルを単位とするX座標とY座標によって表される座標である。制御部1001は、図7の座標2082、座標2083に示すように、決定したトリミング範囲の対角を成す2つの頂点に対応する、撮像画像上のピクセル座標2点(x1,y1)と(x2,y2)をトリミングパラメータとして算出する。そして制御部1001は算出したトリミングパラメータをメモリ1002に記憶する。そして制御部1001は、撮像範囲変更処理を終了する。
Subsequently, the
また本実施例に係る制御部1001は、クライアント3000から画像方向変更命令を受信すると、図9Aを用いて後述する画像方向変更処理を行う(S2120)。
Further, when receiving the image direction change command from the
また本実施例に係る制御部1001は、クライアント3000から座標方向変更命令を受信すると、図9Bを用いて後述する座標方向変更処理を行う(S2130)。
In addition, when receiving the coordinate direction change command from the
また、本実施例に係る制御部1001は、自動画像方向変更処理及び自動座標方向変更処理のうち一方を実行してから所定時間経過すると、図9Cを用いて後述する自動変更処理タイムアウト処理を行う(S2140)。あるいは、制御部1001は画像方向変更命令及び座標方向変更命令のうち一方を受信してから所定時間経過すると、自動変更処理タイムアウト処理を行うようにすることもできる。
Further, the
また、本実施例に係る制御部1001は、クライアント3000から図5D に示した画像座標方向変更命令を受信すると、図9Cを用いて後述する画像座標方向変更処理を行う(S2111)。ステップS2111の処理を終了すると、制御部1001はステップS2100に戻って処理を行う。
Further, when receiving the image coordinate direction change command shown in FIG. 5D from the
次に、ステップS2120の画像方向変更処理について図9Aを用いて説明する。まず制御部1001は、メモリ1002を参照し、画像方向変更命令を送信したクライアント3000から受信した座標方向変更命令に応じて自動画像方向変更処理を実行しているかどうか判定する(S2400)。
Next, the image direction changing process in step S2120 will be described with reference to FIG. 9A. First, the
ここで、自動画像方向変更処理は、実施例1において説明したのと同様に、通信部1004が座標方向変更命令を受信すると、画像方向変更命令の受信に先立って実行される処理である。すなわち、自動画像方向変更処理を実行している場合には、通信部1004はすでに座標方向変更命令を受信している。また、自動画像方向変更処理を実行していない場合には、通信部1004は座標方向変更命令を受信していない。
Here, as described in the first embodiment, the automatic image direction changing process is a process executed prior to the reception of the image direction changing command when the
ステップS2400の判定はメモリ1002を参照することにより行う。メモリ1002は実施例1と同様に、自動画像方向変更処理を実行したか否かについての情報を保持する。さらに本実施例におけるメモリ1002は、ネットワーク3020を介して撮像装置1000に接続された複数のクライアントのうちいずれのクライアントからの座標方向変更命令に応じて自動画像方向変更処理が実行されたかについての情報を保持する。制御部1001は自動画像方向変更処理を実行する際に、当該自動画像方向変更処理がいずれのクライアントからの座標方向変更命令に応じて為されるものかについての情報をメモリ1002に対して保持させる制御を行う。
The determination in step S2400 is performed by referring to the
自動画像方向変更処理を実行していない場合(S2400においてNoの場合)、制御部1001は、ステップS2401の処理を行う。すなわち制御部1001は、画像方向変更命令を送信したクライアント3000が当該画像方向変更命令を送信する前に送信した別の画像方向変更命令に応じて自動座標方向変更処理を実行しているか判定する(S2401)。
When the automatic image direction changing process is not executed (No in S2400), the
ここで、自動座標方向変更処理は、実施例1において説明したと同じく、通信部1004が画像方向変更命令を受信すると、座標方向変更命令の受信に先立って実行される処理である。すなわち、自動座標方向変更処理を実行している場合には、通信部1004はすでに画像方向変更命令を受信している。また、自動座標方向変更処理を実行していない場合には、通信部1004は画像方向変更命令を受信していない。
Here, as described in the first embodiment, the automatic coordinate direction changing process is a process executed prior to the reception of the coordinate direction changing command when the
ステップS2401の判定はメモリ1002を参照することにより行う。メモリ102には実施例1と同様に、自動座標方向変更処理を実行したか否かについての情報を保する。さらに、本実施例におけるメモリ1002は、ネットワーク3020を介して撮装置1000に接続された複数のクライアントのうちいずれのクライアントからの画像向変更命令に応じて自動座標方向変更処理が実行されたかについての情報を保持する。御部1001は自動座標方向変更処理を実行する際に、当該自動座標方向変更処理がいれのクライアントからの画像方向変更命令に応じて為されるものかについての情報をメリ1002に対して保持させる制御を行う。
The determination in step S2401 is performed by referring to the
自動座標方向変更処理を実行中である場合(S2401でYesの場合)は、制御部1001は、現在受信中の画像方向変更命令に対してエラー応答を送信する(S2420)。すなわち、通信部1004が現在受信した画像方向変更命令送信元のクライアントからすでに画像方向変更命令を受信している場合には、制御部1001は、現在受信した画像方向命令に対してエラー応答を送信する。
When the automatic coordinate direction changing process is being executed (Yes in S2401), the
このようにして、制御部1001は、画像方向変更命令を連続して受信した場合には、最初に受信した画像方向変更命令のみを実行させる制御を行う。こうして、本実施例にかかる撮像装置1000は、同一のクライアントからの命令により、画像方向変更命令を重複して実行することを防止することができる。
In this way, the
自動座標方向変更処理を実行中でない場合(S2401でNoの場合)、制御部1001は受信した画像方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002上の画像方向パラメータを変更する。さらに、自動座標方向変更処理を行う(S2402)。
When the automatic coordinate direction changing process is not being executed (No in S2401), the
ステップS2402において自動座標方向変更処理が開始されると、制御部1001はメモリ1002に自動座標方向変更処理を実行したことを示す情報を保持させる(S2403)。自動座標方向変更処理を実行中であることを示す情報は、実施例1で述べたのと同様にしてメモリ1002に保持させることができる。
When the automatic coordinate direction changing process is started in step S2402, the
そして制御部1001は、計時部1005を使用し、今回受信した画像方向変更命令を送信したクライアント用のタイマを起動する(S2404)。
Then, the
次に制御部1001は、ステップS2402において実行した画像方向変更命令に対する正常応答を、当該画像方向変更命令を送信したクライアントに送信する(S2412)。
Next, the
このように、本実施例の制御部1001は、画像方向変更命令を受信すると、当該命令を送信したクライアントからの座標方向変更命令に先立って、画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行する。この画像方向変更命令は、通信部1004が受信した画像方向変更命令である。また、この座標方向変更命令は、ステップS2402において制御部1001が自動座標方向変更処理を行うことにより実行される命令である。
As described above, when receiving the image direction change command, the
従って、座標方向が変更されない状態(図7の座標2082)で画像方向のみが変更された状態(図6の撮像画像1072)となることにより、座標方向(正方向/反転方向)と撮像画像の画像方向(正方向/反転方向)が不一致となることを防ぐことができる。
Accordingly, when the coordinate direction is not changed (coordinate 2082 in FIG. 7) and only the image direction is changed (captured
一方、自動画像方向変更処理を実行中である場合(S2400においてYesの場合)は、制御部1001は画像方向変更命令を送信したクライアント用のタイマを削除する(S2410)。
On the other hand, when the automatic image direction changing process is being executed (Yes in S2400), the
そして制御部1001は、受信した画像方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002
上の画像方向パラメータを変更する。また、制御部1001は自動画像方向変更処理を終了する(S2411)。
Then, the
Change the image orientation parameter above. Also, the
次に制御部1001は、ステップS2411において実行した画像方向変更命令に対する正常応答を、当該画像方向変更命令を送信したクライアントに送信する(S2412)。
Next, the
このように、制御部1001は自動画像方向変更処理を実行した状態で画像方向変更命令を受信した場合に、自動画像方向変更処理を終了して、画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行する。この画像方向変更命令は通信部1004が受信した画像方向変更命令である。また、この座標方向変更命令は、自動画像方向変更処理を実行する前に通信部1004において受信された座標方向変更命令である。
As described above, when the
これにより、撮像装置1000は変更後の画像方向の撮像画像(図6の撮像画像1072)を出力し、変更後の座標(図7の座標2083)に基づいて撮像範囲の変更を行うことができる。従って、画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)が一致した状態で撮像画像を出力し、撮像範囲の変更を行うことができる。
Thereby, the
このようにして、撮像装置1000は撮像方向と座標方向が常に一致するようにして、画像方向変更命令を実行させることができる。
In this way, the
本実施例では、ステップS2400及びステップS2401において、制御部1001は、自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理が画像方向変更命令を送信したクライアントからの命令に応じて実行された処理であるか判定する。このようにすることで、クライアントから画像方向変更命令を受信すると、同一クライアントからの座標方向変更命令の受信に先立って、画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行することができる。これにより、画像方向と座標方向が一致するようにして両方の命令を実行させる制御をクライアントごとに行うことができる。
In this embodiment, in step S2400 and step S2401, the
または、ステップS2400及びステップS2401において、制御部1001は命令が画像方向変更命令を送信したクライアント3000によってなされた命令であるかについての判定を行わないようにしてもよい。この場合、クライアントを区別せず、撮像装置に対して当該1対の命令がなされた場合に両方の命令が実行される。従って、複数のクライアントが画像方向変更命令又は座標方向変更命令を行う場合でも、撮像装置1000は画像方向と座標方向が一致するようにして両方の命令を実行させることができる。
Alternatively, in step S2400 and step S2401, the
このようにして、撮像装置1000は撮像方向と座標方向が常に一致するようにして、画像方向変更命令を実行させることができる。
In this way, the
次に、ステップ2130の座標方向変更処理について図9Bを用いて説明する。座標方向変更処理では、上述の画像方向変更処理と同様の処理を行う。 Next, the coordinate direction changing process in step 2130 will be described with reference to FIG. 9B. In the coordinate direction changing process, the same process as the above-described image direction changing process is performed.
まず制御部1001は、メモリ1002を参照し、座標方向変更命令を送信したクライアント3000から受信した画像方向変更命令に応じて自動座標方向変更処理を実行しているかどうか判定する(S2500)。
First, the
自動座標方向変更処理を実行していない場合(S2500においてNoの場合)、制御部1001は、自動画像方向変更処理を実行しているかどうか判定する(S2501)。
When the automatic coordinate direction changing process is not executed (No in S2500), the
自動画像方向変更処理を実行中である場合(S2501でYesの場合)は、制御部1001は、現在受信中の座標方向変更命令に対してエラー応答を送信する(S2520)。すなわち、通信部1004がすでに座標方向変更命令を受信している場合には、制御部1001は、現在受信中の座標方向命令に対してエラー応答を送信する。
When the automatic image direction changing process is being executed (Yes in S2501), the
このようにして、制御部1001は、座標方向変更命令を連続して受信した場合には、最初に受信した座標方向変更命令のみを実行させる制御を行う。こうして、本実施例にかかる撮像装置1000は、座標方向変更命令を重複して実行することを防止することができる。
In this way, when the
自動画像方向変更処理を実行中でない場合(S2501でNoの場合)、制御部1001は受信した座標方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002上の座標方向パラメータを変更する。さらに、自動画像方向変更処理を行う(S2502)。
When the automatic image direction change process is not being executed (No in S2501), the
そして制御部1001は、計時部1005を使用し、今回受信した座標方向変更命令を送信したクライアント用のタイマを起動する(S2504)。
Then, the
次に制御部1001は、ステップS2502において実行した座標方向変更命令に対する正常応答を、当該座標方向変更命令を送信したクライアントに送信する(S2512)。
Next, the
本実施例では、ステップS2500及びステップS2501において、制御部1001は、自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理が座標方向変更命令を送信したクライアントからの命令に応じて実行された処理であるか判定する。このようにすることで、クライアントから座標方向変更命令を受信すると、同一クライアントからの画像方向変更命令の受信に先立って、画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行することができる。これにより、画像方向と座標方向が一致するようにして両方の命令を実行させる制御をクライアントごとに行うことができる。
In this embodiment, in step S2500 and step S2501, the
また、通信部1004が第1のクライアントから画像方向変更命令及び座標方向変更命令のうち一方を受信してから第1のクライアントから画像方向変更命令及び座標方向変更命令のうち他方の命令を受信するまでは、制御部1001は第2のクライアントから受信した画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行しないようにしてもよい。すなわち、1台のクライアントから1対の画像方向変更命令及び座標方向変更命令を受信するまでは、他のクライアントからの画像方向変更命令又は座標方向変更命令に対してエラーを応答するようにしてもよい。
The
このようにすれば、画像方法変更命令及び座標方向変更命令のうち一方を送信したクライアントが他のクライアントによる命令の影響を受けることなく、撮像装置2000の制御を行うことができる。これにより、撮像装置2000の画像方向及び座標方向を常に一致させることができる。
In this way, the client that has transmitted one of the image method change command and the coordinate direction change command can control the
または、ステップS2500及びステップS2501において、制御部1001は命令が座標方向変更命令を送信したクライアントによってなされた命令であるかについての判定を行わないようにしてもよい。この場合、クライアントを区別せず、撮像装置に対して当該1対の命令がなされた場合に両方の命令が実行される。従って、複数のクライアントが画像方向変更命令又は座標方向変更命令を行う場合でも、撮像装置1000は画像方向と座標方向が一致するようにして両方の命令を実行させることができる。
このように、本実施例の制御部1001は、座標方向変更命令を受信すると、当該命令を送信したクライアントからの画像方向変更命令に先立って、座標方向変更命令及び画像方向変更命令を実行する。この座標方向変更命令は、通信部1004が受信した座標方向変更命令である。また、この画像方向変更命令は、ステップS2502において制御部1001が自動画像方向変更処理を行うことにより実行される命令である。
従って、画像方向が変更されない状態(図6の撮像画像1071)で座標方向のみが変更された状態(図7の座標2083)となることにより、座標方向(正方向/反転方向)と撮像画像の画像方向(正方向/反転方向)が不一致となることを防ぐことができる。
一方、自動座標方向変更処理を実行中である場合(S2500においてYesの場合)は、制御部1001は座標方向変更命令を送信したクライアント用のタイマを削除する(S2510)。
そして制御部1001は、受信した座標方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002上の座標方向パラメータを変更する。また、制御部1001は自動座標方向変更処理を終了する(S2511)。
次に制御部1001は、ステップS2511において実行した座標方向変更命令に対する正常応答を、当該座標方向変更命令を送信したクライアントに送信する(S2512)。
このように、制御部1001は自動座標方向変更処理を実行した状態で座標方向変更命令を受信した場合に、自動座標方向変更処理を終了して、座標方向変更命令及び画像方向変更命令を実行する。この座標方向変更命令は通信部1004が受信した座標方向変更命令である。また、この画像方向変更命令は、自動座標方向変更処理を実行する前に通信部1004において受信された画像方向変更命令である。
これにより、撮像装置1000は変更後の画像方向の撮像画像(図6の撮像画像1072)を出力し、変更後の座標(図7の座標2083)に基づいて撮像範囲の変更を行うことができる。従って、画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)が一致した状態で撮像画像を出力し、撮像範囲の変更を行うことができる。
このようにして、撮像装置1000は撮像方向と座標方向が常に一致するようにして、画像方向変更命令を実行させることができる。
Alternatively, in step S2500 and step S2501, the
As described above, when receiving the coordinate direction change command, the
Accordingly, when only the coordinate direction is changed (coordinate 2083 in FIG. 7) when the image direction is not changed (captured
On the other hand, when the automatic coordinate direction change process is being executed (Yes in S2500), the
Then, the
Next, the
As described above, when the
Thereby, the
In this way, the
次に、図8のフローのステップS2140の自動変更処理命令タイムアウト処理について説明する。制御部1001は、タイムアウトが発生した場合、画像方向又は座標方向を自動変更処理(自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理)を行う前の状態に戻すように制御することができる。すなわち、制御部1001は、自動画像方向変更処理を実行した場合には、切り出した撮像画像の画像方向を自動画像方向変更処理を実行する前の状態に戻すように回転させる。また、制御部1001は、自動座標方向変更処理を実行した場合には、座標方向を自動座標方向変更処理を実行する前の状態に戻すように座標を回転させる。
Next, the automatic change process command timeout process in step S2140 of the flow of FIG. 8 will be described. When a timeout occurs, the
自動変更処理を実行する前の状態に戻すように画像方向又は座標方向を回転させた場合には、制御部1001はメモリ1002に自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理を行う前の状態に戻したことを示す情報を保持させる。例えば、制御部1001は自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理を実行する際に立てたメモリ1002上のフラグを降ろすようにすることができる。
When the image direction or the coordinate direction is rotated so as to return to the state before executing the automatic change process, the
このようにすれば、命令を実行することにより座標方向と撮像画像の画像方向が不一致となる場合であっても、所定時間経過後には、クライアントからの命令を指示された通りに実行させることができる。 In this way, even when the coordinate direction and the image direction of the captured image do not coincide with each other by executing the command, the command from the client can be executed as instructed after a predetermined time has elapsed. it can.
または制御部1001は、タイムアウトが発生した場合、通信部1004が画像方向変更命令又は座標方向変更命令を受信する前の状態になるように、切り出した撮像画像の画像方向及び座標方向を回転させる制御を行うことができる。すなわち、制御部1001は、通信部1004が画像方向変更命令を受信し、当該画像方向変更命令とそれに応じた自動座標方向変更処理を実行した場合、撮像画像を画像方向変更処理を実行する前の状態になるように回転させる。さらに、制御部1001は、座標方向を自動座標方向変更処理を実行する前の状態になるように回転させる。または制御部1001は、通信部1004が座標方向変更命令を受信し、当該座標方向変更命令とそれに応じた自動画像方向変更処理を実行した場合、座標方向を座標方向変更命令を実行する前の状態になるように回転させる。さらに、制御部1001は、画像方向を自動画像方向変更命令を実行する前の状態になるように回転させる。
Alternatively, the
自動変更処理を実行する前の状態に戻すように画像方向又は座標方向を回転させた場合、制御部1001はメモリ1002に自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理を行う前の状態に戻したことを示す情報を保持させる。
When the image direction or the coordinate direction is rotated so as to return to the state before executing the automatic change process, the
さらに、制御部1001は、画像方向変更命令又は座標方向変更命令を送信したクライアントに対し、切り出された撮像画像の画像方向又は座標方向が、当該画像方向変更命令又は座標方向変更命令を実行する前の状態に戻されたことを通知する。
Further, the
このようにすれば、座標方向変更命令及び画像方向変更命令のうち一方のみが実行されることがないので、座標方向と画像方向が不一致となることを防ぐことができる。 In this way, since only one of the coordinate direction change command and the image direction change command is not executed, it is possible to prevent the coordinate direction and the image direction from being inconsistent.
以上のようにして、自動画像方向変更処理を実行してから所定時間経過しても画像方向変更命令を受信しない場合には、制御部1001は、通信部1004が受信した座標方向変更命令及び自動画像方向変更処理を実行させる前の状態に戻すように撮像画像及び座標系を回転させることができる。
As described above, if the image direction change command is not received even after a predetermined time has elapsed since the execution of the automatic image direction change processing, the
同様に、自動座標方向変更処理を実行してから所定時間経過しても座標方向変更命令を受信しない場合には、制御部1001は、通信部1004が受信した画像方向変更命令及び自動座標方向変更処理を実行させる前の状態に戻すように撮像画像及び座標系を回転させることができる。
Similarly, if the coordinate direction change command is not received even after a predetermined time has elapsed after executing the automatic coordinate direction change process, the
上記の例では、計時部1005は自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理を受信してからカウントを開始する例について説明したが、計時部1005は画像方向変更命令又は座標方向変更命令を受信した時点からカウントを開始することとしてもよい。
In the above example, the
このようにすれば、画像方向変更命令及び座標方向変更命令のうち一方を受信してから所定時間経過しても他方の命令を受信しない場合には、制御部1001は画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行させる前の状態に戻すように撮像画像および座標系を回転させる制御を行うことができる。
In this way, if the other command is not received even after a predetermined time has elapsed since one of the image direction change command and the coordinate direction change command is received, the
次に、画像座標方向変更処理について図9Cを用いて説明する。まず制御部1001は、メモリ1002上を参照して、自動変更処理(自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理)を実行しているかを判定する(S2700)。自動変更処理を実行している場合(S2700でYesの場合)は、制御部1001は、計時部1005を使用し、起動中の全てのタイマを削除する(S2710)。
Next, the image coordinate direction changing process will be described with reference to FIG. 9C. First, the
ここで、制御部1001が自動変更処理を実行している場合、撮像装置2000は1台のクライアントからは画像方向変更命令及び座標方向変更命令のうち一方のみ受信して実行している状態である。制御部1001は、ステップS2710の処理を行った後、クライアントから受信した命令を実行する前の状態に戻すように、画像方向又は座標方向を回転させる(S2711)。そして制御部1001は後述のステップS2701に処理を移す。
Here, when the
自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理を行っていない場合(S2700でNoの場合)又は、ステップS2711の処理を終えた場合、制御部はステップS2701の処理を行う。ステップS2701において制御部1001は、受信している画像座標方向変更命令の画像・座標方向引数に従って、メモリ1002上の画像方向パラメータ、座標方向パラメータの双方を更新する。次に、制御部1001は、画像座標方向変更命令の送信元へ正常応答を送信する(S2702)。
When the automatic image direction changing process or the automatic coordinate direction changing process is not performed (No in S2700), or when the process of step S2711 is completed, the control unit performs the process of step S2701. In step S2701, the
このようにして制御部1001は自動画像方向変更処理又は自動座標方向変更処理を実行している場合に画像座標方向変更命令を受信した場合には、通信部1004が受信した命令及び自動変更処理を実行する前の状態に画像方向及び座標方向を変更した後、画像座標方向変更命令を実行する。
In this way, when the
これにより、撮像装置1000は変更後の画像方向の撮像画像(図6の撮像画像1072)を出力し、変更後の座標(図7の座標2083)に基づいて撮像範囲の変更を行うことができる。従って、画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)が一致した状態で撮像画像を出力し、撮像範囲の変更を行うことができる。
Thereby, the
以上の処理により、撮像装置2000は、画像の方向と撮像可能範囲の座標の方向が片方だけ変更された状態になることを防止することができる。また、複数のクライアントから受信する画像方向変更命令、座標方向変更命令を適切に処理し、正常/エラー応答を返送することができる。
With the above processing, the
本実施例では、ネットワーク3020を介して撮像装置1000に複数のクライアント3000が接続されている場合の処理について説明した。また本実施例では、クライアント3000からの命令に対して命令が正常に実行されたことを示す正常レスポンス又は命令が実行されなかったことを示すエラーレスポンスを行う場合の処理について説明した。さらに、本実施例では、画像座標方向変更命令をクライアント3000から受信した場合の処理について説明した。これらの処理は、本実施例のようにいわゆるデジタルPTZ機能を有する撮像装置に適用する場合に限られず、実施例1において説明した撮像装置にも適用できる。
In the present embodiment, the processing when a plurality of
(実施例3)
実施例3では、撮像装置1000に対して、図5Bに示す画像方向変更命令、又は、図5Cに示す座標方向変更命令をクライアント3000が送信するためのクライアントアプリケーションについて説明する。
(Example 3)
In the third embodiment, a client application for the
クライアント3000が座標方向変更命令、又は、画像方向変更命令を撮像装置1000に対して送信する際の処理について図10A及び図10Bに示したフローチャートを用いて説明する。クライアント3000の制御部3001がプロセッサを内蔵する形態では、図10A及び図10Bの処理フローは、図10A及び図10Bに示される手順をクライアント3000の制御部3001に実行させるためのプログラムを示す。制御部3001が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、クライアント3000が内蔵するメモリ3002から読み出したプログラムを実行する。あるいは、図10A及び図10Bの処理をハードウエアを用いて実行することとしてもよい。
Processing when the
まず、クライアント3000が座標方向変更命令を撮像装置1000に対して送信する場合について図10Aを用いて説明する。
First, a case where the
座標方向変更命令を撮像装置1000に対して送信する指示をユーザがクライアント3000に対して行うと、制御部3001は当該座標方向変更命令が撮像装置1000において正常に実行されたか判定する(S3100)。制御部3001は、例えば、座標方向変更命令に対する撮像装置1000からの応答の内容に基づいて、座標方向変更命令が正常に実行されたか判定することができる。
When the user instructs the
座標方向変更命令が撮像装置1000において正常に実行されなかった場合(S3100においてNoの場合)、制御部3001は処理を終了する。一方、座標方向変更命令が撮像装置1000において正常に実行された場合(S3100においてYesの場合)、制御部3001は自動画像方向変更処理を行う(S3101)。ここで、自動画像方向変更処理とは、座標方向変更命令を撮像装置1000に送信する指示を受けると、画像方向変更命令を撮像装置に対して送信する指示の受信に先立って、自動的に画像方向変更命令を撮像装置1000に送信する処理のことをいう。
When the coordinate direction change command is not normally executed in the imaging apparatus 1000 (No in S3100), the
撮像装置1000において座標方向変更命令が正常に実行されたと判定した後に、自動的に画像方向変更命令を撮像装置1000に送信することができる。このようにして、座標方向変更命令を撮像装置1000に送信する指示を受けると、画像方向変更命令を撮像装置1000に対して送信するクライアントの指示に先立って撮像装置に座標方向変更命令御及び画像方向変更命令を実行させることができる。
After determining that the coordinate direction change command has been normally executed in the
このようにして、座標方向変更命令が正常に実行されてから、クライアントの指示によって画像方向変更命令が撮像装置1000に送信されるまでの間も、撮像画像の画像方向と座標方向とが不一致となることを防ぐことができる。
In this way, the image direction of the captured image does not match the coordinate direction until the image direction change command is transmitted to the
次に、制御部3001は計時部3006を用いてタイマを起動させる(S3102)。このタイマは、ステップS3101において自動的に送信される画像方向変更命令によって撮像画像の画像方向が変更された状態を継続する時間のうちどれだけの時間が経過したかを計測する。
Next, the
次に、制御部3001はタイマを起動させてから所定時間が経過したか判定する(S3103)。ステップS3103の判定に用いる時間は任意に設定することができる。タイマを起動させてから所定時間が経過した場合(S3103でYesの場合)、制御部3001はタイマを削除する(S3104)。そして、制御部3001は自動画像方向変更処理を終了する(S3106)。制御部3001は、ステップS3101において撮像装置1000に送信した画像方向変更命令によって撮像画像を回転した方向と逆方向に、当該画像方向変更命令によって撮像画像を回転させた角度、現在の撮像画像を回転させる命令を撮像装置1000に送信する。このようにして、制御部3001は、ステップ3101において自動的に画像方向変更命令を撮像装置1000に送信してから所定時間経過後は、当該画像方向変更命令を送信する前の状態に戻すように撮像画像を回転させる。
Next, the
ステップS3103において、タイマの起動から所定時間が経過していないと判定された場合(S3103においてNoの場合)、制御部3001はユーザから画像方向変更命令を撮像装置1000に送信する指示がなされたか判定する(S3105)。ユーザからの指示がない場合(S3105においてNoの場合)、制御部3001はステップS3103の処理を繰り返す。
If it is determined in step S3103 that the predetermined time has not elapsed since the timer was started (No in S3103), the
一方、ユーザから画像方向変更命令を撮像装置1000に送信する指示がなされた場合(S3105においてYesの場合)、制御部3001はステップS3101において行った自動画像方向変更処理を終了する処理を行う。すなわち、制御部3001は、ステップS3101において撮像装置1000に送信した画像方向変更命令によって撮像画像を回転した方向と逆方向に、当該画像方向変更命令によって撮像画像を回転させた角度だけ、現在の撮像画像を回転させる命令を撮像装置1000に送信する。このようにして、ユーザにより指示された画像方向変更命令とステップS3101において行った自動画像方向変更命令が重複して実行されることを防ぐことができる。
On the other hand, when the user gives an instruction to transmit an image direction change command to the imaging apparatus 1000 (Yes in S3105), the
このようにして、ユーザから画像方向変更命令を送信する指示がなされた場合には、撮像装置1000において、ユーザの指示に応じて送信する座標方向変更命令が実行される。また、ユーザの指示に応じて送信する画像方向変更命令が撮像装置1000において実行される。従って、画像方向と座標方向が一致した状態とすることができる。
In this manner, when an instruction to transmit an image direction change command is issued from the user, the
次に、クライアント3000が画像方向変更命令を撮像装置1000に対して送信する場合について図10Bを用いて説明する。画像方向変更命令を撮像装置1000に対して送信する場合にも、図10Aを用いて説明した処理と同様の処理を行う。
Next, a case where the
画像方向変更命令を撮像装置1000に対して送信する指示をユーザがクライアント3000に対して行うと、制御部3001は当該画像方向変更命令が撮像装置1000において正常に実行されたか判定する(S4100)。
When the user instructs the
画像方向変更命令が撮像装置1000において正常に実行されなかった場合(S4100においてNoの場合)、制御部3001は処理を終了する。
When the image direction change command is not normally executed in the imaging apparatus 1000 (No in S4100), the
一方、画像方向変更命令が撮像装置1000において正常に実行された場合(S4100においてYesの場合)、制御部3001は自動座標方向変更処理を行う(S4101)。ここで、自動座標方向変更処理とは、画像方向変更命令を撮像装置1000に送信する指示を受けると、座標方向変更命令を撮像装置に対して送信する指示の受信に先立って、自動的に座標方向変更命令を撮像装置1000に送信する処理のことをいう。
On the other hand, when the image direction change command is normally executed in the imaging apparatus 1000 (Yes in S4100), the
次に、制御部3001は計時部3006を用いてタイマを起動させる(S4102)。次に、制御部3001はタイマを起動させてから所定時間が経過したか判定する(S4103)。
Next, the
タイマを起動させてから所定時間が経過した場合(S4103でYesの場合)、制御部3001はタイマを削除する(S4104)。そして、制御部3001は自動座標方向変更処理を終了する(S4106)。
When a predetermined time has elapsed since the timer was activated (Yes in S4103), the
ステップS4103において、タイマの起動から所定時間が経過していないと判定された場合(S4103においてNoの場合)、制御部3001はユーザから座標方向変更命令を撮像装置1000に送信する指示がなされたか判定する(S4105)。ユーザからの指示がない場合(S4105においてNoの場合)、制御部3001はステップS4103の処理を繰り返す。
If it is determined in step S4103 that the predetermined time has not elapsed since the timer was started (No in S4103), the
一方、ユーザから画像方向変更命令を撮像装置1000に送信する指示がなされた場合(S4105においてYesの場合)、制御部3001はステップS4101において行った自動座標方向変更処理を終了する処理を行う。
On the other hand, when the user gives an instruction to transmit an image direction change command to the imaging apparatus 1000 (Yes in S4105), the
このようにして、ユーザから座標方向変更命令を送信する指示がなされた場合には、撮像装置1000において、ユーザの指示に応じて送信する画像方向変更命令が撮像装置100において実行される。また、ユーザの指示に応じて送信する座標方向変更命令が撮像装置1000において実行される。従って、画像方向と座標方向が一致した状態とすることができる。
In this way, when an instruction to transmit a coordinate direction change command is issued from the user, the image capturing apparatus 100 executes an image direction change command to be transmitted in response to the user instruction. Further, the
こうして、制御部3001は画像方向変更命令又は座標方向変更命令のうち一方の命令を撮像装置1000に送信する指示を受けると、画像方向変更命令及び座標方向変更命令のうち他方の命令を撮像装置1000に送信する指示の受信に先立って、撮像装置1000に画像方向変更命令及び座標方向変更命令を実行させる制御を行う。
Thus, when the
以上の処理により、クライアント3000は制御対象の撮像装置において、画像の方向と撮像可能範囲の座標の方向が片方だけ変更された状態になることを防止することができる。したがって、撮像装置1000から配信されている撮像画像を見ながら撮像範囲を変更する場合、配信されている撮像画像の方向と同じ方向に撮像範囲を変更させることが可能となる。よって、ユーザの意図に沿った撮像範囲の変更を実現することが可能となる。
With the above processing, the
(その他の実施例)
実施形態は必ずしも上述の限りでなく、部分的に変更されてもよい。実施例1から実施例3では画像方向変更、座標方向変更のインタフェースは、正向き/反転向きのいずれかを指定する場合について説明したがこの限りではない。90度毎の指定や、1度毎の指定ができるようなインタフェースであってもよい。
(Other examples)
The embodiment is not necessarily limited to the above, and may be partially changed. In the first to third embodiments, the interface for changing the image direction and changing the coordinate direction has been described as specifying either the forward direction or the reverse direction. However, the present invention is not limited to this. The interface may be designated every 90 degrees or once.
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, in order to make the scope of the present invention public, the following claims are attached.
1000 撮像装置
1001 制御部
1002 メモリ
1004 通信部
1006 撮像制御部
1000
Claims (63)
撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と、
のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段、
を有することを特徴とする制御装置。 A first command for changing from a first output state for outputting a first captured image to a second output state for outputting a first captured image in a rotated state;
When the first change command is received from the first state in which the imaging range is changed to the first position when the first change command for changing the imaging range in the imaging means is received. A second command for changing to a second state in which the imaging range of the imaging means is changed to a second position different from the first position;
When one of the commands is received by the receiving means,
Control means for performing processing corresponding to the first instruction and processing corresponding to the second instruction;
A control device comprising:
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度に応じた第2の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を行う
ことを特徴とする請求項1記載の制御装置。 When the first command for changing to the second output state for outputting the first captured image rotated in the first angle is received by the receiving means,
The control means is configured such that a direction of the first position with respect to a predetermined position and a direction of the second position with respect to the predetermined position correspond to a second angle corresponding to the first angle. The control device according to claim 1, wherein processing corresponding to the second command is performed so that the angles are different.
前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理として、前記第1の角度に応じた第2の角度回転された状態の第1の撮像画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させる処理を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。 The second command is received by the receiving means, and in the received second command, the direction of the first position with reference to the predetermined position and the second command with reference to the predetermined position. If the direction of the position is different from the first angle,
The control means changes to the second output state that outputs the first captured image in a state rotated by a second angle corresponding to the first angle, as processing corresponding to the first command. The control device according to claim 1, wherein a process is performed.
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を行う
ことを特徴とする請求項1記載の制御装置。 When the first command for changing to the second output state for outputting the first captured image rotated in the first angle is received by the receiving means,
The control means is configured so that the direction of the first position with respect to a predetermined position is different from the direction of the second position with respect to the predetermined position as the first angle. The control device according to claim 1, wherein processing corresponding to the two commands is performed.
前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理として、前記第1の角度回転された状態の第1の撮像画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させる処理を行う
ことを特徴とする請求項1又は4に記載の制御装置。 The second command is received by the receiving means, and in the received second command, the direction of the first position with reference to the predetermined position and the second command with reference to the predetermined position. When the position direction is different from the first angle, the control means outputs the first captured image in the state rotated by the first angle as processing corresponding to the first command. The control device according to claim 1, wherein processing for changing to an output state is performed.
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御装置。 When one of the first command and the second command is received by the receiving unit and the other command is not received even after a predetermined time has elapsed, the control unit corresponds to the first command. 6. The control device according to claim 1, wherein control is performed to return to a state before performing the processing to be performed and the processing corresponding to the second instruction.
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の制御装置。 When one of the first instruction and the second instruction is continuously received by the receiving means, the control means performs control to execute only the process corresponding to the first received instruction. It performs. The control apparatus of any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
前記複数の制御装置の内の第1の制御装置から前記第1の命令及び前記第2の命令のうちの一方を前記受信手段によって受信してから、前記第1の制御装置から前記第1の命令及び前記第2の命令のうち他方の命令を前記受信手段によって受信するまでは、前記制御手段は前記第1の制御装置とは異なる第2の制御装置から受信した命令に対応する処理を実行しない
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の制御装置。 The receiving means receives commands from a plurality of control devices,
The reception unit receives one of the first command and the second command from the first control device of the plurality of control devices, and then receives the first command from the first control device. Until the other of the command and the second command is received by the receiving unit, the control unit executes processing corresponding to the command received from the second control device different from the first control device. The control device according to claim 1, wherein the control device is not.
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の制御装置。 The first command is a command for changing from the first output state in which the first captured image is output to the second output state in which the first captured image rotated 180 degrees is output. The control device according to claim 1, wherein the control device is provided.
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the first command is a command to rotate the first captured image.
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 10, wherein the second position is a position obtained by inverting the first position with a predetermined position as a reference.
前記回転された状態の第1の撮像画像は、撮像された状態から回転された状態の撮像画像であるThe first captured image in the rotated state is a captured image in a rotated state from the captured state.
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to claim 1, wherein the control device is a control device.
前記撮像手段とThe imaging means;
を有することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to claim 1, comprising:
ことを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to claim 1, wherein
を有することを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to claim 1, comprising:
撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御手段
を有することを特徴とする制御装置。 A first command for changing from a first acquisition state for acquiring a first captured image to a second acquisition state for acquiring the first captured image in a rotated state;
When the first change command is received from the first state in which the imaging range is changed to the first position when the first change command for changing the imaging range in the imaging means is received. When receiving an instruction to transmit one command to the imaging device to a second position that changes the imaging range in the imaging means to a second position that is different from the first position. ,
Control means for performing control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state and control for causing the imaging apparatus to perform processing corresponding to the second command Control device.
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度に応じた第2の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御を行う
ことを特徴とする請求項16記載の制御装置。 When receiving an instruction to transmit the first command for changing to the second acquisition state for acquiring the first captured image in the state rotated by the first angle to the imaging device,
The control means is configured such that a direction of the first position with respect to a predetermined position and a direction of the second position with respect to the predetermined position correspond to a second angle corresponding to the first angle. The control device according to claim 16 , wherein control is performed to cause the imaging device to perform processing corresponding to the second command so as to have different angles.
前記制御手段は、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御として、前記第1の角度に応じた第2の角度回転された状態の第1の撮像画像を取得する前記第2の取得状態へと変更するための制御を行う
ことを特徴とする請求項16又は17に記載の制御装置。 Upon receiving an instruction to transmit the second command to the imaging apparatus, the direction of the first position with respect to the predetermined position in the instructed second command and the reference with respect to the predetermined position If the direction of the second position is different from the first angle,
The control means, as control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state, the first captured image in a state rotated by a second angle corresponding to the first angle. Control for changing to the 2nd acquisition state to acquire is performed. The control device according to claim 16 or 17 characterized by things.
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御を行う
ことを特徴とする請求項16記載の制御装置。 When receiving an instruction to transmit the first command for changing to the second acquisition state for acquiring the first captured image in the state rotated by the first angle to the imaging device,
The control means is configured so that the direction of the first position with respect to a predetermined position is different from the direction of the second position with respect to the predetermined position as the first angle. The control device according to claim 16 , wherein control is performed to cause the imaging device to perform processing corresponding to the command of 2.
前記制御手段は、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御として、前記第1の角度回転された状態の第1の撮像画像を取得する前記第2の取得状態へと変更するための制御を行う
ことを特徴とする請求項16又は19に記載の制御装置。 Upon receiving an instruction to transmit the second command to the imaging apparatus, the direction of the first position with respect to the predetermined position in the instructed second command and the reference with respect to the predetermined position If the direction of the second position is different from the first angle,
The control means acquires the first captured image in a state rotated by the first angle as control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state. Control for changing to a state is performed. The control device according to claim 16 or 19 characterized by things.
ことを特徴とする請求項16〜20のいずれか1項に記載の制御装置。 The first command is a command for changing from a first acquisition state in which the first captured image is acquired to a second acquisition state in which the first captured image rotated 180 degrees is acquired. The control device according to any one of claims 16 to 20 , wherein the control device is provided.
ことを特徴とする請求項16〜21のいずれか1項に記載の制御装置。 Control device according to any one of claims 1 6-21, wherein the first instruction is an instruction for rotating the first captured image.
ことを特徴とする請求項16〜22のいずれか1項に記載の制御装置。 The second position, the control device according to any one of claims 1 6 to 22, characterized in that the inverted position the first position relative to the predetermined position.
前記回転された状態の第1の撮像画像は、撮像された状態から回転された状態の撮像画像であるThe first captured image in the rotated state is a captured image in a rotated state from the captured state.
ことを特徴とする請求項16〜23のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 16 to 23, wherein:
ことを特徴とする請求項16〜24のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 16 to 24, wherein:
を有することを特徴とする請求項16〜25のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 16 to 25, comprising:
を有することを特徴とする請求項16〜26のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 16 to 26, comprising:
撮像手段の撮像方向を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段
を有することを特徴とする制御装置。 A first command for changing from a first output state for outputting a first captured image to a second output state for outputting a first captured image in a rotated state;
Change from the first state using the first coordinate system to represent the imaging direction of the imaging means to the second state using the second coordinate system changed by a predetermined angle from the first coordinate system. When one of the second command and the command is received by the receiving means,
A control apparatus comprising: control means for performing processing corresponding to the first command and processing corresponding to the second command.
撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段、
を有することを特徴とする制御装置。 A first command for changing from a first output state for outputting a first cut-out image cut out from a captured image to a second output state for outputting a first cut-out image in a rotated state; ,
When the first change command for changing the position to cut out the cut image from the captured image is received, the first change command is changed from the first state in which the cut position is changed to the first position. Is received, a second command for changing to a second state for changing the cut-out position to a second position different from the first position is received. When received by means
Control means for performing processing corresponding to the first instruction and processing corresponding to the second instruction;
A control device comprising:
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度に応じた第2の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を行う
ことを特徴とする請求項29記載の制御装置。 When the first command for changing to the second output state for outputting the first cut image in the state rotated by the first angle is received by the receiving means,
The control means is configured such that a direction of the first position with respect to a predetermined position and a direction of the second position with respect to the predetermined position correspond to a second angle corresponding to the first angle. angle different manner, the control device according to claim 2 9, wherein the performing the processing corresponding to the second instruction.
前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理として、前記第1の角度に応じた第2の角度回転された状態の第1の切出し画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させる処理を行う
ことを特徴とする請求項29又は30に記載の制御装置。 The second command is received by the receiving means, and in the received second command, the direction of the first position with reference to the predetermined position and the second command with reference to the predetermined position. If the direction of the position is different from the first angle,
The control means changes to the second output state for outputting the first cut image in a state rotated by a second angle corresponding to the first angle as a process corresponding to the first command. control device according to claim 2 9 or 30, which comprises carrying out the process of.
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を行う
ことを特徴とする請求項29記載の制御装置。 When the first command for changing to the second output state for outputting the first cut image in the state rotated by the first angle is received by the receiving means,
The control means is configured so that the direction of the first position with respect to a predetermined position is different from the direction of the second position with respect to the predetermined position as the first angle. the control system of claim 2 9, wherein the performing the processing corresponding to the second instruction.
前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理として、前記第1の角度回転された状態の第1の切出し画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させる処理を行う
ことを特徴とする請求項29又は32に記載の制御装置。 The second command is received by the receiving means, and in the received second command, the direction of the first position with reference to the predetermined position and the second command with reference to the predetermined position. When the direction of the position is different from the first angle The control means outputs the first cutout image rotated in the first angle as the process corresponding to the first command. control device according to claim 2 9 or 32, which comprises carrying out the process of changing to the output state.
ことを特徴とする請求項29〜33のいずれか1項に記載の制御装置。 When one of the first command and the second command is received by the receiving unit and the other command is not received even after a predetermined time has elapsed, the control unit corresponds to the first command. a process of the control device according to any one of claims 2 9 to 33 and performs control to return to the state before the processing corresponding to the second instruction.
ことを特徴とする請求項29〜34のいずれか1項に記載の制御装置。 When one of the first instruction and the second instruction is continuously received by the receiving means, the control means performs control to execute only the process corresponding to the first received instruction. control device according to any one of claims 2 9 to 34 and performing.
前記複数の制御装置の内の第1の制御装置から前記第1の命令及び前記第2の命令のうちの一方を前記受信手段によって受信してから、前記第1の制御装置から前記第1の命令及び前記第2の命令のうち他方の命令を前記受信手段によって受信するまでは、前記制御手段は前記第1の制御装置とは異なる第2の制御装置から受信した命令に対応する処理を実行しない
ことを特徴とする請求項29〜35のいずれか1項に記載の制御装置。 The receiving means receives commands from a plurality of control devices,
The reception unit receives one of the first command and the second command from the first control device of the plurality of control devices, and then receives the first command from the first control device. Until the other of the command and the second command is received by the receiving unit, the control unit executes processing corresponding to the command received from the second control device different from the first control device. control device according to any one of claims 2 9 to 35 characterized in that it does not.
ことを特徴とする請求項29〜36のいずれか1項に記載の制御装置。 The first command is a command for changing from the first output state in which the first cut image is output to the second output state in which the first captured image rotated 180 degrees is output. control device according to any one of claims 2 9 to 36, characterized in that it.
ことを特徴とする請求項29〜37のいずれか1項に記載の制御装置。 Control device according to any one of claims 2 9-37, wherein the first instruction is an instruction for rotating the cut image.
ことを特徴とする請求項29〜38のいずれか1項に記載の制御装置。 The second position, the control device according to any one of claims 2 9-3 8, characterized in that a position obtained by inverting said first position relative to the predetermined position.
前記回転された状態の第1の切出し画像は、撮像された状態から回転された状態の画像であるThe first cut image in the rotated state is an image in a rotated state from the captured state.
ことを特徴とする請求項29〜39のいずれか1項に記載の制御装置。The control apparatus according to any one of claims 29 to 39, wherein:
前記撮像画像を撮像する撮像手段とAn imaging means for capturing the captured image;
を有することを特徴とする請求項29〜40のいずれか1項に記載の制御装置。41. The control device according to claim 29, comprising:
ことを特徴とする請求項29〜41のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 29 to 41, wherein:
を有することを特徴とする請求項29〜42のいずれか1項に記載の制御装置。43. The control device according to any one of claims 29 to 42, comprising:
撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御手段
を有することを特徴とする制御装置。 A first command for changing from a first acquisition state of acquiring a first cut-out image cut out from a captured image to a second acquisition state of acquiring a first cut-out image in a rotated state; ,
When the first change command for changing the position to cut out the cut image from the captured image is received, the first change command is changed from the first state in which the cut position is changed to the first position. When one of the commands is received, one command is selected from the second command for changing to the second state for changing the cut-out position to the second position different from the first position. When you receive instructions to send to
Control means for performing control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state and control for causing the imaging apparatus to perform processing corresponding to the second command Control device.
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度に応じた第2の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御を行う
ことを特徴とする請求項44記載の制御装置。 When receiving an instruction to transmit the first command for changing to the second acquisition state for acquiring the first cut image in the state rotated by the first angle to the imaging device,
The control means is configured such that a direction of the first position with respect to a predetermined position and a direction of the second position with respect to the predetermined position correspond to a second angle corresponding to the first angle. 45. The control device according to claim 44 , wherein control is performed to cause the imaging device to perform processing corresponding to the second command so that the angles are different.
前記制御手段は、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御として、前記第1の角度に応じた第2の角度回転された状態の第1の切出し画像を取得する前記第2の取得状態へと変更するための制御を行う
ことを特徴とする請求項44又は45に記載の制御装置。 Upon receiving an instruction to transmit the second command to the imaging apparatus, the direction of the first position with respect to the predetermined position in the instructed second command and the reference with respect to the predetermined position If the direction of the second position is different from the first angle,
The control means, as control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state, the first cut image in a state rotated by a second angle corresponding to the first angle. The control device according to claim 44 or 45 , wherein control for changing to the second acquisition state to be acquired is performed.
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御を行う
ことを特徴とする請求項44記載の制御装置。 When receiving an instruction to transmit the first command for changing to the second acquisition state for acquiring the first cut image in the state rotated by the first angle to the imaging device,
The control means is configured so that the direction of the first position with respect to a predetermined position is different from the direction of the second position with respect to the predetermined position as the first angle. 45. The control device according to claim 44, wherein control is performed to cause the imaging device to perform processing corresponding to the command of No. 2.
前記制御手段は、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御として、前記第1の角度回転された状態の第1の切出し画像を取得する前記第2の取得状態へと変更するための制御を行う
ことを特徴とする請求項44又は47に記載の制御装置。 Upon receiving an instruction to transmit the second command to the imaging apparatus, the direction of the first position with respect to the predetermined position in the instructed second command and the reference with respect to the predetermined position If the direction of the second position is different from the first angle,
The second acquisition unit that acquires the first cut-out image in the state rotated by the first angle as control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state. The control device according to claim 44 or 47 , wherein control for changing to a state is performed.
ことを特徴とする請求項44〜48のいずれか1項に記載の制御装置。 The first command is a command for changing from the first acquisition state in which the first cutout image is acquired to the second acquisition state in which the first captured image rotated 180 degrees is acquired. The control device according to any one of claims 44 to 48 , wherein:
ことを特徴とする請求項44〜49のいずれか1項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 44 to 49 , wherein the first command is a command to rotate the captured image.
ことを特徴とする請求項44〜50のいずれか1項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 44 to 50 , wherein the second position is a position obtained by inverting the first position with a predetermined position as a reference.
前記回転された状態の第1の切出し画像は、撮像された状態から回転された状態の画像であるThe first cut image in the rotated state is an image in a rotated state from the captured state.
ことを特徴とする請求項44〜51のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 44 to 51, wherein:
ことを特徴とする請求項44〜52のいずれか1項に記載の制御装置。53. The control device according to any one of claims 44 to 52, wherein:
を有することを特徴とする請求項44〜53のいずれか1項に記載の制御装置。54. The control device according to any one of claims 44 to 53, comprising:
を有することを特徴とする請求項44〜54のいずれか1項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 44 to 54, further comprising:
撮像画像から切出し画像を切出す位置を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段
を有することを特徴とする制御装置。 A first command for changing from a first output state for outputting a first cut-out image cut out from a captured image to a second output state for outputting a first cut-out image in a rotated state; ,
A second state using a second coordinate system that is changed by a predetermined angle from the first coordinate system, from a first state that uses the first coordinate system to represent a position to cut out a cut image from the captured image. When one command out of the second command to change to is received by the receiving means,
A control apparatus comprising: control means for performing processing corresponding to the first command and processing corresponding to the second command.
撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御工程、
を有することを特徴とする制御方法。 A first command for changing from a first output state for outputting a first captured image to a second output state for outputting a first captured image in a rotated state;
When the first change command is received from the first state in which the imaging range is changed to the first position when the first change command for changing the imaging range in the imaging means is received. One command of the second command for changing to the second state for changing the imaging range in the imaging means to a second position different from the first position is received by the receiving means. When,
A control step for performing processing corresponding to the first instruction and processing corresponding to the second instruction;
A control method characterized by comprising:
撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御工程
を有することを特徴とする制御方法。 A first command for changing from a first acquisition state for acquiring a first captured image to a second acquisition state for acquiring the first captured image in a rotated state;
When the first change command is received from the first state in which the imaging range is changed to the first position when the first change command for changing the imaging range in the imaging means is received. When receiving an instruction to transmit one command to the imaging device to a second position that changes the imaging range in the imaging means to a second position that is different from the first position. ,
A control step of performing control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state and control for causing the imaging apparatus to perform processing corresponding to the second command. Control method.
撮像手段の撮像方向を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御工程
を有することを特徴とする制御方法。 A first command for changing from a first output state for outputting a first captured image to a second output state for outputting a first captured image in a rotated state;
Change from the first state using the first coordinate system to represent the imaging direction of the imaging means to the second state using the second coordinate system changed by a predetermined angle from the first coordinate system. When one of the second command and the command is received by the receiving means,
A control method comprising: a control step of performing processing corresponding to the first command and processing corresponding to the second command.
撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御工程、
を有することを特徴とする制御方法。 A first command for changing from a first output state for outputting a first cut-out image cut out from a captured image to a second output state for outputting a first cut-out image in a rotated state; ,
When the first change command for changing the position to cut out the cut image from the captured image is received, the first change command is changed from the first state in which the cut position is changed to the first position. Is received, the second command for changing to the second state for changing the cut-out position to the second position different from the first position is received. When received by means
A control step for performing processing corresponding to the first instruction and processing corresponding to the second instruction;
A control method characterized by comprising:
撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御工程
を有することを特徴とする制御方法。 A first command for changing from a first acquisition state of acquiring a first cut-out image cut out from a captured image to a second acquisition state of acquiring a first cut-out image in a rotated state; ,
When the first change command for changing the position to cut out the cut image from the captured image is received, the first change command is changed from the first state in which the cut position is changed to the first position. The second command for changing to the second state for changing the cut-out position to the second position different from the first position when the image is received. When you receive instructions to send to
A control step of performing control for changing from the first acquisition state to the second acquisition state and control for causing the imaging apparatus to perform processing corresponding to the second command. Control method.
撮像画像から切出し画像を切出す位置を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御工程
を有することを特徴とする制御方法。 A first command for changing from a first output state for outputting a first cut-out image cut out from a captured image to a second output state for outputting a first cut-out image in a rotated state; ,
A second state using a second coordinate system that is changed by a predetermined angle from the first coordinate system, from a first state that uses the first coordinate system to represent a position to cut out a cut image from the captured image. When one command out of the second command to be changed to is received by the receiving means,
A control method comprising: a control step of performing processing corresponding to the first command and processing corresponding to the second command.
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