JP6103942B2 - 画像データ処理装置及び画像データ処理プログラム - Google Patents
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Description
本発明の一観点によれば、画像データの拡大縮小指示を取得し、前記拡大縮小指示から前記画像データの拡大縮小率を算出する拡大縮小率算出部と、前記拡大縮小率に基づいて前記画像データの一部画像データを拡大または縮小する画像データ生成部と、を備える画像データ処理装置であって、前記画像データから、例えば、画素ごとまたは領域ごとに、被写体表面の三次元形状を取得する被写体形状推定部と、前記画像データと、前記三次元形状とに基づいて、画素または領域ごとに被写体表面の光源からの入射光情報を取得する光源環境推定部と、前記三次元形状と、前記入射光情報と、前記拡大縮小率とに基づいて、前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくともいずれか一方の輝度値を制御する光沢/陰影制御部と、を備え、前記光沢/陰影制御部は、前記拡大縮小率に応じて、前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくともいずれか一方の領域を強調または抑制する輝度補正を行う光沢/陰影輝度補正部を有することを特徴とする画像データ処理装置が提供される。
図1Aは、本発明の第1の実施の形態による画像データ処理装置を備える撮像部付き画像データ表示装置の一構成例を示す機能ブロック図である。撮像部付き画像データ表示装置で被写体を撮像して、撮像した画像データから被写体の拡大縮小率に応じて適切な光沢及び陰影制御が施された画像データを生成し、生成画像データを表示部に表示する場合の例を示す図である。
画像データ処理装置102は、被写体形状推定部109と、光源環境推定部110と、拡大縮小率算出部111と、光沢/陰影制御部112と、画像データ生成部113とを備え、撮像部104、画像データ入出力部106等から入力された入力画像データに対して、入出力部108から入力された拡大縮小指示に基づいて画像データ処理を行い、出力画像データを生成し、生成した出力画像データを、表示部103、または、画像データ入出力部106等へ出力する。ここで、例えば、画像データ処理装置102は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)やGPU(Graphic Processing Unit:画像データ処理用処理装置)等で構成することができる。
以上が第1の実施の形態によるシステム構成例の詳細である。
Survey、IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,pp.690−706,1999参照)、被写体の画像データとその三次元形状が大量に格納されたデータベースをあらかじめ用意しておき、画像データとデータベース中の画像データとを照合することで推定する方法(T.Hassner、R.Basri、“Example Based 3D Reconstruction Single 2D
Images”, Conference on Computer Vision
and Pattern Recognition Workshop,pp,15−23,2006参照)等が知られており、上述した方法を用いてもよい。
以上により、画像データ中の光沢領域と陰影領域の推定がなされる。
次に、本発明の第2の実施の形態による画像データ表示装置の構成について、図13Aを用いて説明する。図13Aにおいて、図1と同じ構成要素には同じ番号を付しており、これらの構成要素は図1の実施の形態と同じ処理を行うため説明を省略する。
尚、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択が可能である。
本発明は、以下の開示を含む。
(1)
画像データの拡大縮小指示を取得し、前記拡大縮小指示から前記画像データの拡大縮小率を算出する拡大縮小率算出部と、前記拡大縮小率に基づいて前記画像データの一部画像データを拡大または縮小する画像データ生成部と、を備える画像データ処理装置であって、
前記画像データから被写体表面の三次元形状を取得する被写体形状推定部と、
前記画像データと、前記三次元形状とに基づいて、被写体表面の光源からの入射光情報を取得する光源環境推定部と、
前記三次元形状と、前記入射光情報と、前記拡大縮小率とに基づいて、前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくともいずれか一方の輝度値を制御する光沢/陰影制御部と、を備え、
前記光沢/陰影制御部は、
前記拡大縮小率に応じて、前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくともいずれか一方の領域を強調または抑制する輝度補正を行う光沢/陰影輝度補正部を有することを特徴とする画像データ処理装置。
(2)
前記光沢/陰影制御部は、
前記拡大縮小率が1以上のとき、前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域を強調する輝度補正を行い、
前記拡大縮小率が1以下のとき、前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域を抑制する輝度補正を行うことを特徴とする(1)に記載の画像データ処理装置。
画像データの拡大縮小率に応じて、適切な画像の光沢及び陰影制御を行うことができる。
前記光沢/陰影制御部は、
前記拡大縮小率算出部からの出力を受けて法線ベクトルと光源ベクトルとの内積を演算する法線ベクトル/光源ベクトル内積演算部と、
前記法線ベクトル/光源ベクトル内積演算部の演算結果に基づいて、輝度値を求める内積結果判定部と、
前記内積結果判定部の判定結果に基づいて、光沢領域と陰影領域とを推定する光沢領域・陰影領域推定部と、
前記拡大縮小率算出部からの出力を受けて、光沢領域/陰影領域の輝度を補正する光沢陰影領域輝度補正部と、を有することを特徴とする(1)又は(2)に記載の画像データ処理装置。
(4)
前記画像データ生成部は、
前記拡大縮小率が1以上のとき、前記画像データ全体の縮小率を算出し、
前記拡大縮小率に基づいて前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくともいずれか一方を抑制する輝度補正を行い、
輝度補正後の画像データの一部画像データを拡大した第1の画像データと、前記縮小率に基づいて前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくともいずれか一方を強調する輝度補正を行い、前記輝度補正を行った後の画像データの一部画像データを縮小した第2の画像データと、を生成することを特徴とする(1)から(3)までのいずれか1に記載の画像データ処理装置。
拡大縮小率が1以上の場合でも、全体の画像を表示させることができる。
表示装置の傾き角を検出する傾き角検出部を備え、
前記拡大縮小率算出部が、
前記傾き角に基づいて、前記画像データの拡大縮小率を算出することを特徴とする(1)から(4)までのいずれか1に記載の画像データ処理装置。
表示装置の傾きに基づいて算出する拡大縮小率に基づいて、適切な画像の光沢及び陰影制御を行うことができる。
被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記被写体の画像データを処理する(1)から(5)までのずれか1に記載の画像データ処理装置と、を備えることを特徴とする画像データ表示装置。
(7)
画像データの拡大縮小指示を取得し、前記拡大縮小指示から前記画像データの拡大縮小率を算出する拡大縮小率算出部と、前記拡大縮小率に基づいて前記画像データの一部画像データを拡大または縮小する画像データ生成部と、を備える画像データ処理装置を用いた画像データ処理方法あって、
前記画像データから被写体表面の三次元形状を取得する被写体形状推定ステップと、
前記画像データと、前記三次元形状とに基づいて、被写体表面の光源からの入射光情報を取得する光源環境推定ステップと、
前記三次元形状と、前記入射光情報と、前記拡大縮小率とに基づいて、前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくともいずれか一方の輝度値を制御する光沢/陰影制御ステップと、を有し、
前記光沢/陰影制御ステップは、
前記拡大縮小率に応じて、前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくともいずれか一方の領域を強調または抑制する輝度補正を行う光沢/陰影輝度補正ステップを有することを特徴とする画像データ処理方法。
(8)
コンピュータに(7)に記載の画像データ処理方法を実行させるためのプログラム。
Claims (8)
- 画像データの拡大縮小率に基づいて、前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域の少なくとも一方の輝度値を制御する光沢/陰影制御部を備え、
前記光沢/陰影制御部は、
前記拡大縮小率が1より大きいとき、前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域の少なくとも一方を抑制する輝度補正を行い、
前記拡大縮小率が1より小さいとき、前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域の少なくとも一方を強調する輝度補正を行う、
ことを特徴とする画像データ処理装置。 - 画像データから被写体表面の三次元形状を取得する被写体形状推定部と、
前記画像データと、前記三次元形状とに基づいて、被写体表面の光源からの入射光情報を取得する光源環境推定部と、
前記画像データの拡大縮小率に基づいて、前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域の少なくとも一方の輝度値を制御する光沢/陰影制御部とを備え、
前記光沢/陰影制御部は、
法線ベクトルと光源ベクトルとの内積を演算する法線ベクトル/光源ベクトル内積演算部と、
前記法線ベクトル/光源ベクトル内積演算部の演算結果に基づいて、輝度値を求める内積結果判定部と、
前記内積結果判定部の判定結果に基づいて、光沢領域と陰影領域とを推定する光沢領域・陰影領域推定部と、
光沢領域/陰影領域の輝度を補正する光沢陰影領域輝度補正部と、を有することを特徴とする画像データ処理装置。 - 画像データの拡大縮小率に基づいて前記画像データの一部画像データを拡大または縮小する画像データ生成部を備える画像データ処理装置であって、
前記拡大縮小率に基づいて、前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域の少なくとも一方の輝度値を制御する光沢/陰影制御部を更に備え、
前記光沢/陰影制御部は、
前記拡大縮小率に応じて、前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域の少なくとも一方の領域を強調または抑制する輝度補正を行う光沢/陰影輝度補正部を有し、
前記画像データ生成部は、
前記拡大縮小率が1より大きいとき、前記画像データ全体の縮小率を算出し、
前記拡大縮小率に基づいて前記画像データの高輝度領域又は低輝度領域の少なくとも一方を抑制する輝度補正を行い、
輝度補正後の画像データの一部画像データを拡大した第1の画像データと、前記縮小率に基づいて前記画像データの高輝度領域及び低輝度領域の少なくとも一方を強調する輝度補正を行い、前記輝度補正を行った後の画像データの一部画像データを縮小した第2の画像データと、を生成することを特徴とする画像データ処理装置。 - 表示装置の傾き角を検出する傾き角検出部を更に備え、
前記傾き角に基づいて、前記画像データの拡大縮小率が算出されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像データ処理装置。 - 前記拡大縮小率に基づいて前記画像データの一部画像データを拡大または縮小する画像データ生成部を更に備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の画像データ処理装置。
- 前記画像データから被写体表面の三次元形状を取得する被写体形状推定部と、
前記画像データと、前記三次元形状とに基づいて、被写体表面の光源からの入射光情報を取得する光源環境推定部とを更に備えていることを特徴とする請求項1または3に記載の画像データ処理装置。 - 前記画像データを取得する撮像部と、
前記画像データの拡大縮小指示を受け付ける拡大縮小指示入力部と、
前記光沢/陰影制御部によって輝度補正され、且つ、前記拡大縮小率に基づいて前記画像データの一部画像データが拡大または縮小された画像を表示する表示装置と、を更に備えていることを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の画像データ処理装置。 - 請求項1から7までの何れか1項に記載の画像データ処理装置としてコンピュータを機能させるための画像データ処理プログラムであって、前記光沢/陰影制御部としてコンピュータを機能させるための画像データ処理プログラム。
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