JP6103931B2 - 被検体情報取得装置、被検体情報取得方法 - Google Patents
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Description
このため、異なる波長のレーザ光を照射してそれぞれ音響波を計測することで、酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの分布状況を可視化したり、得られた情報を解析してヘモグロビン量や酸素飽和度を計算したりすることができる。このような機能情報は、腫瘍細胞付近の血管新生に関する情報として利用することができるため、光音響イメージング装置は、特に皮膚がんや乳がん診断での有用性が示されている。
例えば、機能情報のうち不要な画像成分である皮膚表面からの強い反射波や、多重反射によるアーチファクトは、ROI内部と同等以上の強い信号となることがある。機能情報
を画像化する場合、入力信号のレベルによって画素値を割り当てるため、画像全体の信号レベルから画素値を決めると、ROI内部のコントラストが十分でなくなってしまう場合がある。さらに、機能情報と形状情報のような、二種類の特性の異なる画像情報を重畳して表示する場合、ROI内部のコントラストが十分に得られないと、両画像の区別が付きづらくなってしまう。
計測光が照射されたことに応じて被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、前記被検体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段と、前記被検体に送信され、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、前記被検体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段と、前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて、前記第一の画像に対する画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理された第一の画像を、前記第二の画像と重畳合成する画像合成手段と、を有し、前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行うことを特徴とする。
被検体に計測光を照射し、前記被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、前記被検体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段と、被検体に送信され、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、前記被検体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段と、を有する被検体情報取得装置が行う被検体情報取得方法であって、前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定ステップと、指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理ステップと、前記画像処理された第一の画像を、第二の画像と重畳合成する画像合成ステップと、を含み、前記画像処理ステップでは、前記第一の画像の関心領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行うことを特徴とする。
被検体に異なる波長の計測光をそれぞれ照射し、前記被検体内で発生した光音響波を前記波長ごとに受信し、当該光音響波に基づいて、前記被検体内部の光学特性に関連した情
報を可視化した画像を前記波長ごとに生成する光音響画像取得手段と、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域の内部と外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理された複数の画像を重畳合成する画像合成手段と、を有し、前記画像処理手段は、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、各画像に対するコントラスト調整をそれぞれ行うことを特徴とする。
被検体に異なる波長の計測光をそれぞれ照射し、前記被検体内で発生した光音響波を前記波長ごとに受信し、当該光音響波に基づいて、前記被検体内部の光学特性に関連した情報を可視化した画像を前記波長ごとに生成する被検体情報取得装置が行う被検体情報取得方法であって、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定ステップと、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域の内部と外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理ステップと、前記画像処理された複数の画像を重畳合成する画像合成ステップと、を含み、前記画像処理ステップでは、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、各画像に対するコントラスト調整をそれぞれ行うことを特徴とする。
また、本発明の第三の形態に係る被検体情報取得装置は、
計測光が照射されたことに応じて被検体内で発生した光音響波に基づく前記被検体内部の光学特性に関連した第一の画像における領域を指定する領域指定手段と、前記領域指定手段により指定された領域の内外で異なる画像処理パラメータを用いて前記第一の画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段によって処理を施した前記第一の画像と、前記被検体から伝搬した音響波に基づく前記被検体内部の特性情報に関連した第二の画像と、を重畳して表示させる重畳処理手段と、を有し、前記画像処理手段は、前記指定された領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行うことを特徴とする。
<システム構成>
まず、図1を参照しながら、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置の構成を説明する。本発明の第一の実施形態に係る光音響イメージング装置は、悪性腫瘍や血管疾患などの診断や化学治療の経過観察などを目的として、被検体である生体の情報を画像化する装置である。生体の情報とは、光照射によって生じた音響波(以下、光音響波)の発生源分布であり、生体内の初期音圧分布、あるいはそこから導かれる光エネルギー吸収密度分布である。すなわち、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置は、被検体情報取得装置とも呼べる。
光音響画像取得手段10は、光音響撮像によって、光音響画像を生成する手段である。例えば、生体の機能情報である酸素飽和度を表す画像を取得することができる。光音響画像取得手段10は、光照射制御手段11、光照射手段12、光音響信号計測手段13、光
音響信号処理部14、光音響画像蓄積手段15、超音波プローブ16から構成される。
光照射手段12からは、生体を構成する成分のうち特定の成分に吸収される特定の波長の光を発生させることが好ましい。具体的には、数ナノから数百ナノ秒オーダーのパルス光を発生可能なパルス光源が好ましい。光源は、レーザ光を発生させる光源が好ましいが、レーザ光源のかわりに発光ダイオードなどを用いることも可能である。レーザを用いる場合、固体レーザ、ガスレーザ、色素レーザ、半導体レーザなど様々なレーザを使用することができる。
また、静電容量型のCMUT(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer)、磁性膜を用いるMMUT(Magnetic MUT)なども用いることができる。また、圧電薄膜を用いるPMUT(Piezoelectric MUT)など、音響波信号を検知できるものであれば、ど
のような検出器を用いてもよい。
超音波画像取得手段20は、超音波撮像によって生体の形状情報を取得し、超音波画像を生成する手段である。超音波画像は、Bモード画像であってもよいし、ドプラやエラストによって生成されたものであってもよい。超音波画像取得手段20は、超音波送信制御手段21、超音波プローブ22、超音波信号計測手段23、信号処理部24、超音波画像蓄積手段25、超音波送受信切替スイッチ26から構成される。
超音波信号計測手段23、信号処理部24、超音波画像蓄積手段25については、それぞれ光音響信号計測手段13、光音響信号処理部14、光音響画像蓄積手段15と同様の処理を行う手段であるため、詳細な説明は省略する。処理対象の信号が、被検体内で発生した光音響波であるか、超音波が被検体内で反射した超音波エコーであるかという点のみが相違する。また、超音波画像取得手段20によって生成される画像データが、本発明に
おける第二の画像である。
画像生成手段30は、光音響画像蓄積手段15に蓄積された光音響画像に対して画像処理を行う手段である。また、処理後の光音響画像と、超音波画像蓄積手段25に蓄積された超音波画像とを重畳する処理を行い、利用者に提示する画像を生成する手段である。
画像生成手段30は、光音響画像加工手段31と、画像合成手段32から構成される。
画像合成手段32は、光音響画像加工手段31によって画像処理がなされた光音響画像と、超音波画像蓄積手段25に蓄積された超音波画像とを重畳して一枚の画像を生成する手段である。以降、画像合成手段32が生成した画像を重畳画像と称する。
なお、画像生成手段30は、画像処理を行うための操作用GUIを生成し、画像表示手段40に出力する機能も有している。
画像表示手段40は、画像生成手段30が生成した操作用GUIを利用者に提示する手段である。画像生成手段30が生成した重畳画像は、当該操作用GUIと共に利用者に提示される。
操作入力手段50は、利用者からの操作入力を受け付ける手段である。操作入力に用いる手段は、マウスやペンタブレットのようなポインティングデバイスであってもよいし、キーボード等であってもよい。また、画像表示手段40と一体化した、タッチパネルやタッチスクリーンのようなデバイスであってもよい。
コントローラ手段60は、不図示のCPUとDRAM、および不揮発メモリ、制御ポートから構成されるコンピュータである。不揮発メモリに格納されたプログラムがCPUで実行されることにより、光音響イメージング装置1の各モジュールの制御が行われる。本実施形態では、コントローラ手段はコンピュータであるが、専用に設計されたハードウェアであってもよい。
図1では、光音響画像取得手段10が用いる超音波プローブ16と、超音波画像取得手段20が用いる超音波プローブ22が互いに独立している例を示した。しかし、光音響撮像で用いる超音波プローブと、超音波撮像で用いる超音波プローブは、互いに同じ周波数帯の超音波を受信するものであるため、共用することができる。
そこで、超音波プローブ16を省略し、時分割制御によって、光音響画像取得手段10および超音波画像取得手段20が超音波プローブ22を共用するようにしてもよい。図2は、超音波プローブ22を共用する例を示したシステム構成図である。なお、光音響信号計測手段13についても、超音波信号計測手段23と共用することができるため、図2では省略している。
次に、光音響イメージング装置に対して指示を行い、画像を表示するための操作用GUIについて説明する。図3は、画像生成手段30によって生成され、画像表示手段40に表示される操作用GUIの例である。ここでは、操作用GUIを構成する各インタフェースを説明する。
画像表示領域41は、光音響画像または重畳画像を表示する領域である。本実施形態では、超音波画像は、横40mm×縦(深さ)30mm、1画素あたり12ビット階調(4096階調)のBモード画像であるものとする。また、光音響画像も同様に、横40mm×縦(深さ)30mm、1画素あたり12ビット階調(4096階調)の画像であるものとする。
なお、超音波画像、光音響画像はともにグレースケール画像であるが、光音響画像については、視認性を高くするため、各画素の画素値(すなわち輝度値)ごとに、異なる色を割り当て、カラー表示を行う。例えば、高輝度側を赤色、中間値を黄緑色、低輝度側を青色に割り当てて表示する。色を割り当てる方法については後述する。なお、以降の説明においては、光音響画像は、着色を行う前のグレースケール画像であるものとして、輝度値という語を用いて説明を行う。
輝度値指定インタフェース42は、取得した光音響画像のコントラスト調整を行うためのインタフェースである。具体的には、コントラストを調整する際の輝度値の上下限を指定するためのインタフェースである。下端が最低輝度、上端が最高輝度を表している。
なおここでは、光音響画像に対してROIが既に指定されているものとして当該インタフェースの説明を行う。ROIの指定方法については後述する。
例えば利用者が、マウスでのドラッグ操作によって、スライダバー421を初期値よりも上側に移動させたとする。コントラストの調整は、前述したように、スライダバーによ
って指定された輝度値の範囲を、最小輝度値〜最大輝度値に割り当て直す処理によって行われる。従って、画像全体のコントラストが弱められるような処理が行われる。
反対に、初期値よりも下側にスライダバー421を移動させたとする。この場合も、同様の処理が行われるため、画像全体のコントラストが強調されるような画像処理が行われる。スライダバー421で指定された輝度値よりも大きい輝度値を持つ画素には、全て最大輝度値が割り当てられるため、表示としては飽和することとなる。
反対に、初期値よりも上側にスライダバー422を移動させたとする。この場合、スライダバー421を下側に移動させた場合と同様に、画像全体のコントラストが強調されるような画像処理が行われる。スライダバー422で指定された輝度値よりも小さい輝度値を持つ画素には、全て最小輝度値が割り当てられる。
ROI外透明度指定インタフェース43は、取得した光音響画像のROI外部の画素の不透明度を調整するためのインタフェースである。ROI外透明度指定インタフェース43は、下側が低い不透明度(すなわち透明寄り)、上側が高い不透明度(すなわち不透明寄り)を表している。
ROI外画素が持つ不透明度は、スライダバーが示す値となるように設定される。例えば、スライダバーが50%を示す位置にあった場合、光音響画像のROI外画素に対して、不透明度を50%に設定する画像処理が行われる。
ここで、初期値よりも下側にスライダバー431をドラッグした場合を考える。この場合、ROI外部の不透明度がより小さくなるような画像処理が行われる。すなわち、画像を重畳した際に、ROI外画素の透過率が高くなり、背景画像(本実施形態では超音波画像)が見えやすくなる。
また、初期値よりも上側にスライダバー431をドラッグした場合、ROI外部の不透明度がより大きくなるような画像処理が行われる。すなわち、画像を重畳した際に、ROI外画素の透過率が低くなり、背景画像が見えにくくなる。
次に、光音響画像のROIを指定するユーザインタフェースについて説明する。
ROI指定部45は、光音響画像のROIを指定するためのインタフェースである。ROI指定部45は、ROI指定ボタン451と、ROI半径表示部452から構成される。ROI指定ボタン451をマウスでクリックすることで、ROI指定モードとなる。ま
た、ROI指定ボタン451を再度クリックすることで、重畳画像表示モードとなる。
ROI指定モードでは、画像表示領域41に、光音響画像と、ROIの範囲を表示する図形であるROI表示46が表示される。ROI表示46は、他のUIで用いられている色以外の色(例えば明るい紫色)を用いて破線の円で表示される。ROI表示46は、マウスでドラッグすることで移動させることができる。
また、ROI指定モードにおいては、ROI半径指定ハンドル461が、ROIを表す円の上、下、左、右、左上、左下、右上、右下の合計8か所に表示される。利用者は、ROI半径指定ハンドル461のいずれか1つをマウスでドラッグすることで、ROI半径を変更することができる。
このとき、ドラッグ操作によって変更されたROI半径は、同時にROI半径表示部452にも表示される。また、逆に、ROI半径表示部452にROI半径を数値で直接入力することで、ROI半径を指定することも可能である。この場合、入力されたROI半径が反映され、ROI表示46が更新される。画像生成手段30によって生成され、操作入力手段50によって操作されるROI指定部45およびROI表示46が、本発明における関心領域指定手段を構成する。
その他のUIについて、図4を参照して説明する。
符号44は、超音波画像の輝度値を表すスケールが表示される領域である。最大輝度値が白色、中間値が灰色、最小輝度値が黒に割り当てられて表示される。
符号47は、超音波画像取得手段10および光音響画像取得手段20のそれぞれに画像取得を指示する画像取得ボタンである。
符号48は、光音響イメージング装置1に対して動作終了を指示するボタンである。
符号49は、光音響画像のROI内外の画素についての輝度値ヒストグラムを表示するヒストグラム表示領域である。ここでは、ROI内画素の輝度値ヒストグラムを黒色で、ROI外画素の輝度値ヒストグラムを灰色で表示している。
次に、画像生成手段30が、光音響画像に対して行う画像処理の詳細について、図4を参照しながら説明する。
画像生成手段30は、まず、指定されたROIについての情報を取得し、ROI内画素の輝度値ヒストグラム(度数分布)であるROI内ヒストグラム491と、ROI外画素の輝度値ヒストグラムであるROI外ヒストグラム493を生成する。
なお、輝度値指定インタフェース42が表す領域のうち、スライダバー421より上側の領域、およびスライダバー422より下側の領域には、ROI内部に当該輝度値を持つ
画素が存在しない旨の表示が行われる。該当する領域は、例えば灰色で塗りつぶされる。
、ROImax以上の値を持つ画素の輝度値を最高輝度値に割り当て、中間の値を線形補完
によって割り当てる。なお、ヒストグラム平坦化やガンマ補正などの方法によって輝度値を割り当ててもよい。
輝度値の再割り当てが行われると、光音響画像加工手段31は、光音響画像に対して、最大輝度値を持つ画素を濃赤色に、最低輝度値を持つ画素を濃青色に置き換える。中間の輝度値については、任意のカラー表示を割り当てることができる。
濃青色:(0,0,128,255)、青色:(0,0,255,255)
淡青色:(0,255,255,255)、緑色:(0,255,0,255)
黄色:(255,255,0,255)、橙色:(255,128,0,255)
赤色:(255,0,0,255)、濃赤色:(128,0,0,255)
と表すことができる。
Vroiは、式1のようになる。
(1)Vpix ≧ROImaxのとき、Vroi=1280
(2)ROImin<Vpix<ROImax)のとき、Vroi=1280×(Vpix−ROImin)/(4096×(ROImax−ROImin))
(3)Vpix≦ROIminのとき、Vroi=0
・・・式1(0≦Vroi≦1280)
。決定したVroiを、色座標に置き換えると以下のようになる。
(1)0≦Vroi<127のとき、(R,G,B,α)=(0, 0, Vroi+128, 255)
(2)127≦Vroi<382のとき、(R,G,B,α)=(0,Vroi-127,255,255)
(3)382≦Vroi<637のとき、(R,G,B,α)=(0, 255, 637-Vroi,255)
(4)637≦Vroi<892のとき、(R,G,B,α)=(Vroi-637,255, 0, 255)
(5)892≦Vroi<1147のとき、(R,G,B,α)=(0,1147-Vroi,255,255)
(6)1147≦Vroi≦1280のとき、(R,G,B,α)=(1402-Vroi,0, 0, 255)
・・・式2
こうして、ROI内部の全画素について、コントラストを調整した上でカラー表示に変換することができる。なお、元の輝度値と、割り当てられた色の対応を、カラースケール
として輝度値指定インタフェース42に表示してもよい。
そこで、ROI外画素に対しては、ROI内画素に対して行ったコントラスト調整に加え、不透明度を下げることで視認性を低くする。ここでは、不透明度αを設定し、不透明度αを、ROI外部の全画素に対して設定する。不透明度αは、スライダバー431によって指定された値である。初期値は50%(すなわちα=128)である。
になる。式3は、式2と比較して、不透明度の指定のみが異なる。
(1)0≦Vroi<127のとき、(R,G,B,α)=(0, 0, Vroi+128, αext)
(2)127≦Vroi<382のとき、(R,G,B,α)=(0,Vroi-127,255,αext)
(3)382≦Vroi<637のとき、(R,G,B,α)=(0, 255, 637-Vroi,αext)
(4)637≦Vroi<892のとき、(R,G,B,α)=(Vroi-637,255, 0, αext)
(5)892≦Vroi<1147のとき、(R,G,B,α)=(0,1147-Vroi,255,αext)
(6)1147≦Vroi≦1280のとき、(R,G,B,α)=(1402-Vroi,0, 0, αext )
・・・式3
また、図7は、超音波画像の例であり、図8は、画像処理を行った光音響画像を、超音波画像に重畳させて表示した例である。
このように、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置は、ROI内画素に対してはコントラスト調整によって視認性を向上させ、ROI外画素については、不透明度調整を加えて行うことで視認性を低下させるような画像処理を行うことができる。
次に、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置が重畳画像を生成する処理を、処理フローチャート図である図9Aおよび図9Bを参照しながら説明する。
ステップS2では、画像取得ボタン47がクリックされたかを判定する。クリックイベントが発生した場合、ステップS3へ進み、クリックイベントが発生していない場合、イベント発生を待つ。
ステップS4では、光音響画像加工手段31が、操作パラメータに初期値を設定する。操作パラメータとは、現在のモード(重畳画像表示モード、ROI指定モードのいずれか)、ROIの中心点座標、ROI半径からなる情報である。例えば、モードを重畳画像表示モードとし、ROIの中心点座標を、画像表示領域の中央に設定する。また、ROIの半径を5mmに設定する。
また、スライダバー421,422の位置を、それぞれROI内画素の最大輝度値、最小輝度値に設定する。ただし、設定されたROIにおいて、スライダバー421,422が手動で移動されている場合は、この処理は省略する。
そして、ROImaxおよびROIminに、スライダバー421,422によって指定されている輝度値を代入する。また、αextに、スライダバー431によって指定されている
不透明度を代入する。スライダバー431が一度も操作されていない場合、αextは12
8である。
また、ステップS7では、式1,2によって各輝度値に割り当てた色を、カラースケールとして輝度値指定インタフェース42に表示する。ROI内部に存在しない輝度値については、灰色で表示する。
終了ボタン48がクリックされた場合(S11)、ステップS12へ遷移し、光音響イメージング装置1をシャットダウンして処理を終了させる。
また、算出されたROI半径を、ROI半径表示部452に反映させ、ROI表示46
を更新する。処理が終了すると、ステップS5へ遷移する。
また、ROI外不透明度指定スライダバー431がドラッグされた場合(S53)、ステップS54に遷移し、スライダバー431の位置を更新する。処理が終了すると、ステップS5へ遷移する。
各スライダバーがドラッグされた場合、ROImax、ROImin、αextがステップS6
で再設定され、設定した値を用いてステップS7で画像処理が行われる。
第二の実施形態は、複数波長の計測光を被検体に照射して、複数の光音響画像を取得し、それぞれの光音響画像に対して画像処理を行う実施形態である。
例えば、第一の波長である750nm付近のレーザ光を照射して取得した第一の光音響画像と、第二の波長である830nm付近のレーザ光を照射して取得した第二の光音響画像に対して画像処理を別々に行い、双方の画像を重畳表示させる。それぞれの画像に対する画像処理の内容は、第一の実施形態と同様である。
光照射手段18は、第一の実施形態に係る光照射手段12と類似するが、二つの異なる波長のレーザ光を照射することができるという点において相違する。また、光照射制御手段17は、第一の実施形態に係る光照射制御手段11と類似するが、光照射手段18に対して波長を切り替える命令を発行できるという点において相違する。
光音響画像蓄積手段15に蓄積し、第二の波長を照射して得た第二の光音響画像を第二の光音響画像蓄積手段19に蓄積するという点において、第一の実施形態と相違する。
また、第二の実施形態に係る光音響イメージング装置1は、超音波画像取得手段20は有していない。他の手段については、第一の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
また、輝度値指定インタフェース42は第一の光音響画像の輝度値を調整するためのインタフェースであり、輝度値指定インタフェース4bは第二の光音響画像の輝度値を調整するためのインタフェースである。
また、ROI外透明度指定インタフェース43は第一の光音響画像のROI外部の画素の不透明度を調整するためのインタフェースであり、同4cは第二の光音響画像のROI外部の画素の不透明度を調整するためのインタフェースである。それぞれの動作は、第一の実施形態と同様であるため、これらの動作についての説明は省略する。
そこで、第二の実施形態では、第一の光音響画像と、第二の光音響画像とで、それぞれ異なる色調を用いて着色を行う。具体的には、第一の光音響画像は、赤色を基本として、高輝度側の明度を高くし、低輝度側の明度を低くした色割り当てを行う。また、第二の光音響画像は、青色を基本として、高輝度側の明度を高くし、低輝度側の明度を低くした色割り当てを行う。これにより、両画像を識別することができるようになる。
まず、第一の光音響画像のROI内ヒストグラムから、最大値ROI1maxと最小値R
OI1minを抽出し、ROI1maxに淡赤色(255,191,191,255)を、ROI1minに濃
赤色(128,0,0,255)を割り当てる。
濃赤色から淡赤色の間では、はじめにR座標が128〜255の範囲で変化し、次にG・B座標が同時に0〜191の範囲で変化する。すなわち、第一の光音響画像に割り当てられる色座標は320通りとなる。
ROI2minを抽出し、ROI2maxに淡紫色(191,191,255,255)を、ROI2minに
濃青色(0,0,128,255)を割り当てる。
濃青色から淡水色の間では、はじめにB座標が128〜255の範囲で変化し、次にR・G座標が同時に0〜191の範囲で変化する。すなわち、第二の光音響画像に割り当てられる色座標は同様に320通りとなる。
トラスト調整によって320階調に置き換える。第一の光音響画像の輝度値V1pixをコントラスト調整し、320階調に置き換えた値V1roiは、式4のようになる。
(1)V1pix ≧ROI1maxのとき、V1roi=319
(2)ROI1min<V1pix<ROI1max)のとき、V1roi=319×(V1pix−ROI1min
)/(4096×(ROI1max−ROI1min))
(3)V1pix≦ROIminのとき、V1roi=0
・・・式4(0≦V1roi≦319)
(1)0≦V1roi<128のとき、(R,G,B,α)=(V1roi+128,0,0,αext)
(2)128≦V1roi≦319のとき、(R,G,B,α)=(255,V1roi-128,V1roi-128
,αext)
・・・式5
ただし、対象の画素がROI内画素である場合はαext=255とし、ROI外画素である場合は、αextは、ROI外透明度指定インタフェース43に表示されたROI外不透明
度指定スライダバーで指定された値とする。
(1)V2pix ≧ROI2maxのとき、V2roi=319
(2)ROI2min<V2pix<ROI2max)のとき、V2roi=319×(V2pix−ROI2min
)/(4096×(ROI2max−ROI2min))
(3)V2pix≦ROI2minのとき、V2roi=0
・・・式6(0≦V2roi≦319)
(1)0≦V2roi<128のとき、(R,G,B,α)=(0, 0, V2roi+128,αext)
(2)128≦V2roi≦319のとき、(R,G,B,α)=(V2roi-128,V2
roi-128,255, αext)
・・・式7
ただし、対象の画素がROI内画素である場合はαext=255とし、ROI外画素である場合は、αextは、ROI外透明度指定インタフェース4cに表示されたROI外不透明
度指定スライダバーで指定された値とする。
第二の実施形態に係る光音響イメージング装置は、以上のようにしてコントラスト調整および不透明度調整を行った第一および第二の光音響画像を重畳し、画像表示領域41に表示する。
第二の実施形態では、複数の光音響画像に対して個別にコントラスト調整、不透明度調整を行ったうえで重畳表示を行うことで、ROI内部の信号の視認性を向上させ、ROI外部の信号(ノイズ、アーチファクト)を目立たなくさせることができる。
例えば、実施形態の説明では、グレースケール画像における輝度値の範囲を指定することでコントラストの調整を行ったが、入力画像はグレースケール画像以外であってもよい。この場合、画素値、すなわち各色の輝度値に基づいてコントラスト調整を行ってもよい。
本発明は、上記処理の少なくとも一部を含む被検体情報取得装置の制御方法として実施することもできるし、これらの方法を被検体情報取得装置に実行させるプログラムとして実施することもできる。上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
Claims (27)
- 計測光が照射されたことに応じて被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、前記被検体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段と、
前記被検体に送信され、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、前記被検体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段と、
前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、
指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて、前記第一の画像に対する画像処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理された第一の画像を、前記第二の画像と重畳合成する画像合成手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項1に記載の被検体情報取得装置。 - 前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項2に記載の被検体情報取得装置。 - 前記第一の画像における、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記指定された画素値の範囲を用いて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。 - 前記第一の画像の関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度を設定する
ことを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。 - 被検体に計測光を照射し、前記被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、前記被検体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段と、
被検体に送信され、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、前記被検体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段と、
を有する被検体情報取得装置が行う被検体情報取得方法であって、
前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定ステップと、
指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理された第一の画像を、第二の画像と重畳合成する画像合成ステップと、
を含み、
前記画像処理ステップでは、前記第一の画像の関心領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする被検体情報取得方法。 - 前記画像処理ステップでは、前記第一の画像の関心領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項6に記載の被検体情報取得方法。 - 前記画像処理ステップでは、前記第一の画像の関心領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項7に記載の被検体情報取得方法。 - 前記第一の画像における、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定ステップをさらに含み、
前記画像処理ステップでは、前記指定された画素値の範囲を用いて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項6から8のいずれか1項に記載の被検体情報取得方法。 - 前記第一の画像の関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定ステップをさらに含み、
前記画像処理ステップでは、前記第一の画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度を設定する
ことを特徴とする、請求項6から9のいずれか1項に記載の被検体情報取得方法。 - 被検体に異なる波長の計測光をそれぞれ照射し、前記被検体内で発生した光音響波を前記波長ごとに受信し、当該光音響波に基づいて、前記被検体内部の光学特性に関連した情報を可視化した画像を前記波長ごとに生成する光音響画像取得手段と、
関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、
前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域の内部と外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理された複数の画像を重畳合成する画像合成手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、各画像に対するコントラスト調整をそれぞれ行う
ことを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記画像処理手段は、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項11に記載の被検体情報取得装置。 - 前記画像処理手段は、前記複数の画像のそれぞれについて取得した、関心領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項12に記載の被検体情報取得装置。 - 前記複数の画像のそれぞれについて、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記指定された画素値の範囲をそれぞれ用いて、各画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項11から13のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。 - 前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、各画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度をそれぞれ設定する
ことを特徴とする、請求項11から14のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。 - 被検体に異なる波長の計測光をそれぞれ照射し、前記被検体内で発生した光音響波を前記波長ごとに受信し、当該光音響波に基づいて、前記被検体内部の光学特性に関連した情報を可視化した画像を前記波長ごとに生成する被検体情報取得装置が行う被検体情報取得方法であって、
関心領域の指定を受け付ける関心領域指定ステップと、
前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域の内部と外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理された複数の画像を重畳合成する画像合成ステップと、
を含み、
前記画像処理ステップでは、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、各画像に対するコントラスト調整をそれぞれ行う
ことを特徴とする被検体情報取得方法。 - 前記画像処理ステップでは、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項16に記載の被検体情報取得方法。 - 前記画像処理ステップで、前記複数の画像のそれぞれについて取得した、関心領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項17に記載の被検体情報取得方法。 - 前記複数の画像のそれぞれについて、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定ステップをさらに含み、
前記画像処理ステップでは、前記指定された画素値の範囲をそれぞれ用いて、各画像に
対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項16から18のいずれか1項に記載の被検体情報取得方法。 - 前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定ステップをさらに含み、
前記画像処理ステップでは、各画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度をそれぞれ設定する
ことを特徴とする、請求項16から19のいずれか1項に記載の被検体情報取得方法。 - 計測光が照射されたことに応じて被検体内で発生した光音響波に基づく前記被検体内部の光学特性に関連した第一の画像における領域を指定する領域指定手段と、
前記領域指定手段により指定された領域の内外で異なる画像処理パラメータを用いて前記第一の画像を処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段によって処理を施した前記第一の画像と、前記被検体から伝搬した音響波に基づく前記被検体内部の特性情報に関連した第二の画像と、を重畳して表示させる重畳処理手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、前記指定された領域内部の画素値がとる範囲を取得し、当該範囲に基づいて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、前記指定された領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項21に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、前記指定された領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、前記画素値がとる範囲を取得する
ことを特徴とする、請求項22に記載の画像処理装置。 - 前記第一の画像における、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記指定された画素値の範囲を用いて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項21から23のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第一の画像の関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度を設定する
ことを特徴とする、請求項21から24のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第二の画像は、前記計測光とは異なる波長の光に起因する光音響波に基づく画像である
ことを特徴とする、請求項21から25のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第二の画像は、前記被検体に送信され、前記被検体内で反射した超音波エコーに基づく画像である
ことを特徴とする、請求項21から25のいずれか1項に記載の画像処理装置。
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