JP6103420B2 - Paper conveying method and sheet member - Google Patents
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Description
本発明は、綴じられていない複数の用紙を搬送する用紙搬送方法及びシート部材に関する。 The present invention relates to a sheet conveying method and a sheet member for conveying a plurality of unbound sheets.
従来、書籍や書類等の冊子をページめくり機構を用いてページをめくりながら画像データを取得するページめくり装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。このようなページめくり装置は、企業内で契約書等を電子データとして保管したり、書籍を電子化する際に、効率的な処理が可能となる。しかしながら、このようなページめくり装置は、用紙の一端が糊等で綴じられた綴じ部のある冊子のページめくりを対象としており、１枚１枚が個別に分離している複数の用紙や、ホチキスで１箇所程度止められているが用紙同士の結合度が低いものについては、綴じ部を回転中心にして用紙をめくることできないため、綴じ部のない複数の用紙をページめくり装置を用いてめくることは困難であった。 Conventionally, there is a page turning device that acquires image data while turning a page of a booklet such as a book or a document using a page turning mechanism (see, for example, Patent Document 1). Such a page turning apparatus enables efficient processing when a contract document or the like is stored as electronic data in a company or when a book is digitized. However, such a page turning apparatus is intended for page turning of a booklet having a binding portion in which one end of the paper is bound with glue or the like, and a plurality of papers that are individually separated or stapled. In the case where the sheet is stopped at about one place but the degree of coupling between the sheets is low, the sheet cannot be turned around the binding portion as the rotation center. Therefore, a plurality of sheets without the binding portion can be turned using the page turning device. Was difficult.
また、従来、積み重ねた複数の冊子を、最下段から１冊ずつ分離フィードするフィーダ装置が存在する（例えば、特許文献２、３参照）。
Conventionally, there is a feeder apparatus that separates and feeds a plurality of stacked booklets one by one from the bottom (see, for example,
特許文献２、３に記載されているフィーダ装置についても、綴じ部のある冊子を対象としており、ホチキスで１箇所程度止められた複数の用紙については、用紙が破れたり、うまくフィードできないという問題があった。また、関連のある用紙については。綴じられていなくてもまとめて搬送したり管理したいというニーズがあった。
The feeder devices described in
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、綴じ部のない複数の用紙を同時に搬送することを可能とする用紙搬送方法及びシート部材を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a sheet conveying method and a sheet member that can simultaneously convey a plurality of sheets having no binding portion.
また、本発明は、綴じ部のない複数の用紙を容易にめくることのできる用紙搬送方法及びシート部材を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a sheet conveying method and a sheet member that can easily turn a plurality of sheets having no binding portion.
また、本発明は、関連事項が記載された綴じ部のない複数の用紙をめくる毎に画像データを取得し、関連データとして管理することを可能とする用紙搬送方法及びシート部材を提供することを目的とする。 In addition, the present invention provides a sheet conveying method and a sheet member that can acquire image data each time a plurality of sheets without a binding portion in which related items are described are turned and manage them as related data. Objective.
上記目的の少なくとも１つを達成するために、本発明に係る用紙搬送方法は、重ね合わせられた複数の用紙を搬送する用紙搬送方法であって、折り部で２つ折りにされたシート部材に、前記重ね合わせられた複数の用紙を挟む挟込工程と、前記複数の用紙が挟まれた前記シート部材をフィーダ装置に供給する工程と、前記フィーダ装置で前記複数の用紙が挟まれたシート部材を搬送するフィード工程と前記フィード工程で搬送された前記シート部材の前記折り部とその内側に存在する前記複数の用紙の一端を掴み爪で掴んで、掴み軸回転軸を軸に前記掴み爪を回転させて前記シート部材の綴じ部付近が垂直方向を向くように掴み部材で掴んで固定する工程と、前記掴み部材で固定された前記シート部材及び前記複数の用紙をめくるめくり工程とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve at least one of the above objects, a sheet conveying method according to the present invention is a sheet conveying method for conveying a plurality of overlapped sheets, and a sheet member folded in two at a folding unit, A sandwiching step of sandwiching the plurality of stacked sheets, a step of supplying the sheet member sandwiched with the plurality of sheets to a feeder device, and a sheet member sandwiching the plurality of sheets by the feeder device. A feeding step for conveying, and the folding portion of the sheet member conveyed in the feeding step and one end of the plurality of sheets existing inside the gripping member are gripped by a nail, and the gripping nail is rotated about a holding shaft rotation axis. And holding and fixing with the gripping member so that the vicinity of the binding portion of the sheet member faces the vertical direction, and turning the sheet member and the plurality of sheets fixed with the gripping member Characterized by comprising a.
本発明によれば、綴じ部のない複数の用紙をシート部材に挟むことで、当該複数の用紙をフィード装置で同時に搬送することができる。 According to the present invention, by sandwiching a plurality of sheets having no binding portion between the sheet members, the plurality of sheets can be simultaneously conveyed by the feed device.
上記発明において、前記フィード工程で搬送された前記シート部材の前記折り部とその内側に存在する前記複数の用紙とを、掴み部材で掴んで固定する工程と、前記掴み部材で固定された前記シート部材及び前記複数の用紙をめくるめくり工程とを備えたことを特徴とする。 In the above invention, a step of gripping and fixing the folded portion of the sheet member conveyed in the feeding step and the plurality of sheets existing inside the sheet member, and the sheet fixed by the gripping member And a step of turning the member and the plurality of sheets.
本発明によれば、綴じ部のない複数の用紙であっても、各用紙を容易にめくることができる。 According to the present invention, it is possible to easily turn each sheet even if it is a plurality of sheets having no binding portion.
上記発明において、前記シート部材は、紙で形成されていることを特徴とする。 In the above invention, the sheet member is formed of paper.
本発明によれば、複数の用紙を２つ折りの紙に挟んで掴み部で固定することで、綴じ部のない複数の用紙を容易にめくるようにすることができる。 According to the present invention, a plurality of sheets without a binding part can be easily turned by sandwiching a plurality of sheets between two folded sheets and fixing them with a gripping part.
上記発明において、前記めくり工程でめくり動作が行われる毎に、見開き状態の前記用紙の画像データ、又は、前記シート部材及び前記用紙の画像データを、画像データ取得手段により取得する画像データ取得工程と、前記画像データ取得工程で取得された複数の画像データのうち、前記シート部材の前記折り部を境界とした一方の部分の画像データの取得以後、且つ、他方の部分の画像データの取得以前に時系列的に取得された複数の画像データを、管理手段により所定の管理情報と対応付けて記憶する画像データ管理工程とを備えたことを特徴とする。 In the above invention, each time a turning operation is performed in the turning step, the image data acquisition step of acquiring the image data of the paper in a spread state or the image data of the sheet member and the paper by an image data acquisition unit; Of the plurality of image data obtained in the image data obtaining step, after obtaining the image data of one part with the folded portion of the sheet member as a boundary, and before obtaining the image data of the other part An image data management step of storing a plurality of pieces of image data acquired in time series in association with predetermined management information by a management unit is provided.
本発明によれば、シート部材に挟まれた複数の用紙の画像データをまとめて管理することができる。 According to the present invention, it is possible to collectively manage image data of a plurality of sheets sandwiched between sheet members.
上記発明において、前記画像データ管理工程で、前記管理手段は、前記複数の画像データのうち、前記シート部材の画像データを除いて管理することを特徴とする。 In the above invention, in the image data management step, the management means manages the image data excluding the image data of the sheet member among the plurality of image data.
本発明によれば、用紙の画像データのみを管理することができる。 According to the present invention, it is possible to manage only sheet image data.
上記発明において、前記シート部材の前記折り部を境界とした２つの部分それぞれに、前記シート部材を識別するための識別情報が表示されていることを特徴とする。 In the above invention, identification information for identifying the sheet member is displayed in each of two portions of the sheet member with the folded portion as a boundary.
本発明によれば、取得された画像データ内の識別情報を解析することにより、シート部材の画像データであることを認識することができる。 According to the present invention, it is possible to recognize the image data of the sheet member by analyzing the identification information in the acquired image data.
また、本発明に係るシート部材は、複数の用紙を同時に搬送するために用いられる、前記複数の用紙を挟んだ２つ折りのシート部材であることを特徴とする。 Further, the sheet member according to the present invention is a two-fold sheet member sandwiched between the plurality of sheets, which is used for simultaneously conveying the plurality of sheets.
本発明に係る用紙めくり方法は、折り部で２つ折りにされたシート部材に、前記重ね合わせられた複数の用紙を挟む挟込工程と、前記複数の用紙が挟まれた前記シート部材をフィーダ装置に供給する工程と、前記フィーダ装置で前記複数の用紙が挟まれたシート部材を搬送するフィード工程とを備えているため、当該複数の用紙をフィード装置で同時に搬送することができる。 In the sheet turning method according to the present invention, the sheet member folded in two at the folding portion sandwiches the plurality of stacked sheets, and the sheet member including the plurality of sheets sandwiched by a feeder device. And a feeding step of conveying the sheet member in which the plurality of sheets are sandwiched by the feeder device, the plurality of sheets can be simultaneously conveyed by the feeding device.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、ページめくり読取装置１の全体構成図である。同図に示すように、ページめくり読取装置１は、ローダコンベア部１０１と、フィーダ部（フィード装置）１０２と、めくり部１０３と、不良品スタック部１０４と、良品スタックコンベア部１０５と、撮像カメラ１０６と、ＬＥＤ照明１０７と、制御部１０８と、を備えている。ページめくり読取装置１には、読み取った画像データを管理するためのイメージ管理装置４０が有線又は無線で電気的に接続されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the page turning
本実施形態では、冊子１０をフィーダ部１０２からめくり部１０３にフィードし、めくり部１０３で冊子１０をめくる毎に見開きページの画像データを取得する。
In the present embodiment, the booklet 10 is fed from the feeder unit 102 to the
ここで「冊子」には、各種契約書、説明書、資料、書籍、雑誌、パンフレット等の任意のものが含まれる。本実施形態における「冊子１０」は、重ね合わせた複数枚の用紙の一端を糊や糸等で綴じた「綴じ部」を有する「綴じ冊子１０ａ」と、綴じ部を有さない「綴じ無し冊子１０ｂ」とを含むものとする。以下の説明では、「綴じ冊子１０ａ」と「綴じ無し冊子１０ｂ」とを特に区別して説明する必要のない場合には、単に「冊子１０」と記載する。
Here, the “booklet” includes various contracts, manuals, materials, books, magazines, pamphlets and the like. The “booklet 10” in the present embodiment includes a “binding booklet 10a” having a “binding portion” in which one end of a plurality of overlapped sheets is bound with glue or thread, and a “bindingless booklet” having no binding portion. 10b ". In the following description, when it is not necessary to distinguish between the “bound booklet 10a” and the “
綴じ無し冊子１０ｂとは、図２に示すように、２つ折りにしたシート部材５０に、重ね合わせた複数の用紙６０を挟んだものである。重ね合わせた複数の用紙６０は、分離している複数の用紙６０をそれぞれ重ね合わせただけのものであってもよいし、複数の用紙６０のうち一部又は全部が１箇所程度ホチキス止めされたものであってもよい。この綴じ無し冊子１０ｂは、一端が糊等でしっかりと綴じられていない複数の用紙６０を、ページめくり読取装置１において綴じ冊子１０ａと同様に搬送したりめくったりするために用いられる。
As illustrated in FIG. 2, the
シート部材５０は、用紙６０の２倍の面積を有する紙であり、シート部材５０を折り部５２で２つ折りにすることにより用紙６０と同様の形状となる。このように、シート部材５０は、用紙６０を挟み込んだ際に用紙６０全体を覆う大きさが好ましいが、これに限らず、めくり部１０３でシート部材５０をめくることができ、用紙６０を挟んで２つ折りにした際に折り部５２が用紙６０の一端の大部分を覆うことができる大きさであればよい。
The
また、シート部材５０は紙に限らず、一般的な冊子の用紙と同様の厚さを有しており、めくり易い素材であればよく、例えばビニールシートやプラスチックシートであってもよい。
Further, the
シート部材５０の折り部５２を境界とした２つの部分それぞれには、図３に示すように、バーコード等の識別情報が表示されている。この識別情報は、予めシート部材５０に印刷しておいてもよいし、識別情報を印刷したシールをシート部材５０に貼り付けてもよい。また、本実施形態では、当該識別情報は、用紙６０ではなくシート部材５０であることを識別するためのものであるが、これに限定されることはなく、シート部材５０に挟み込む用紙６０の記載内容の種類を識別する情報であってもよいし、シート部材５０の折り部５２を境界とした一方の部分（表紙）と他方の部分（裏表紙）を識別する情報であってもよい。また、ページめくり読取装置１で冊子１０の表紙と裏表紙についても画像データを取得する場合には、図３に示すようにシート部材５０を２つ折りにした場合の両外面（表紙と裏表紙）に識別情報を表示すればよいが、冊子１０の表紙と裏表紙の画像データを取得しない場合には、両内面（表紙裏、裏表紙裏）に識別情報を表示すればよい。また、識別情報はバーコードに限定されることはなく、英数字や記号、文字であっても、模様であっても、ＩＣタグであってもよい。
As shown in FIG. 3, identification information such as a barcode is displayed on each of the two portions of the
図１に示すローダコンベア部１０１は、読取処理をすべき冊子１０が多数ある場合に、フィーダ部１０２に移動させるまで、冊子１０を積み重ねておくためのベルトコンベアである。 The loader conveyor unit 101 shown in FIG. 1 is a belt conveyor for stacking the booklets 10 until they are moved to the feeder unit 102 when there are many booklets 10 to be read.
フィーダ部１０２は、積み重ねられた複数の冊子１０をその下から１冊ずつ搬送する。フィーダ部１０２は、複数の冊子１０を積み重ねておくための給紙部３０２と、複数のローラから構成され冊子１０をめくり部１０３まで搬送する搬送手段３１０と、複数のローラから構成され搬送手段３１０で冊子１０が重畳して搬送された場合に１冊に分離してめくり部１０３に供給する分離手段３２０と、を備えている。
The feeder unit 102 conveys a plurality of stacked booklets 10 one by one from the bottom. The feeder unit 102 includes a sheet feeding unit 302 for stacking a plurality of booklets 10, a conveyance unit 310 configured by a plurality of rollers to convey the booklet 10 to the
めくり部１０３は、フィーダ部１０２から搬送された冊子１０のページを１枚ずつめくる。
The
撮像カメラ１０６は、例えばデジタルカメラであり、めくり部１０３に配置された冊子１０を撮影する。なお、冊子１０の画像データを取得する手段として、デジタルカメラに限らず、例えば冊子１０全体の撮像に時間はかかるが、撮像素子を走査させるタイプのものでもよい。
The imaging camera 106 is a digital camera, for example, and photographs the booklet 10 arranged in the
ＬＥＤ照明１０７は、冊子１０の撮像の際に冊子１０を照らす。 The LED illumination 107 illuminates the booklet 10 when the booklet 10 is imaged.
不良品スタック部１０４は、冊子１０の画像データ取得時等に異常を検知した場合に、当該冊子１０をスタックしておく容器である。良品スタックコンベア部１０５は、正常に読取処理が終了した冊子１０をスタックするベルトコンベアである。 The defective product stacking unit 104 is a container in which the booklet 10 is stacked when an abnormality is detected when the image data of the booklet 10 is acquired. The non-defective stack conveyor unit 105 is a belt conveyor that stacks the booklets 10 that have been normally read.
制御部１０８は、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、ページめくり読取装置１の各部及びイメージ管理装置４０と信号を送受信するための入出力インターフェースと、を備えており、ＣＰＵがメモリに記憶された各種プログラムに従って処理を実行することにより、各部の動作を制御する手段として機能する。制御部１０８は、例えば、図４に示すように、撮像カメラ１０６を制御して冊子１０の画像データを取得する画像データ取得手段１１と、フィーダ部１０２において冊子１０を搬送するローラの回転を制御する回転制御手段１２とを備えている。
The
また、制御部１０８は、ページめくり読取装置１の各部に設けられた各種センサからの信号を契機に、各部に制御信号を送信することにより、各部の動作を制御する。なお、各種センサは、任意の公知のセンサを用いることができる。例えば、超音波の減衰量、光の減衰量、フォトレジスタの抵抗値の変化等により冊子１０の有無を検知するセンサを単独で又は組み合わせて用いることができる。
Further, the
次に、図５に示すめくり部１０３の模式的側面図を参照して、めくり部１０３の構成を詳細に説明する。めくり部１０３の中央部には、フィーダ部１０２から搬送された冊子１０の綴じ部を挟み込んで固定する掴み部材２０３が設けられている。
Next, the configuration of the turning
掴み部材２０３は、冊子１０を掴む掴み爪２１２と、掴み爪２１２を支持する支持部材２１７と、掴み爪２１２を回転させる掴み爪回転軸２１３と、掴み爪２１２に冊子１０が到達したかを検知するセンサ２１１とを備えている。掴み爪２１２は、支持部材２１７を基準として、冊子１０の厚み方向へスライドすることを可能とするスライド機構（不図示）を備えている。スライド機構は、図示しないモータ等のアクチュエータにより稼動される。掴み爪２１２による冊子１０の挟み込み制御は、圧力センサ等のセンサ制御によってもよいし、駆動用のモータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することにより行ってもよい。
The gripping member 203 detects whether the booklet 10 has reached the
このような掴み部材２０３を用いることにより、綴じ無し冊子１０ｂのような綴じ部のない冊子であっても、シート部材５０の折り部５２とその内側に存在する複数の用紙６０の一端とを、掴み部材２０３で掴んで固定することができ、綴じ冊子１０ａと同様にめくることが可能となる。
By using such a gripping member 203, the folded
掴み部材２０３の上流側及び下流側には、冊子１０を載置及び搬送可能な第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２とがそれぞれ設けられている。 On the upstream side and downstream side of the gripping member 203, a first conveyance belt unit 201 and a second conveyance belt unit 202 on which the booklet 10 can be placed and conveyed are provided.
第１搬送ベルト部２０１、第２搬送ベルト部２０２、掴み部材２０３の下部には、それぞれ支持棒２１６と、支持棒２１６の上下動をガイドするスライドガイド２０９とが設けられている。第１搬送ベルト部２０１、第２搬送ベルト部２０２、掴み部材２０３は、図示せぬアクチュエータ等に駆動されることにより、それぞれ独立に上下動等の動作が可能となっている。また、冊子１０を掴み部材２０３に固定した状態で冊子１０の用紙を１ページずつめくるためのめくり手段として、ページを吸引するエア吸着パッド２０６と、エア吸着パッド２０６に吸引されたページに空気を吹き付けるエア吹付ノズル２０７と、エア吸着パッド２０６及びエア吹付ノズル２０７を支持する支持部材２１４と、エア吸着パッド２０６を回転させる回転軸２１５と、エア吸着パッド２０６に吸着されたページをめくる第１めくり棒２０４と、第２搬送ベルト部２０２側のページを第１搬送ベルト部２０１側にめくる第２めくり棒２０５と、を備えている。
A
また、めくり部１０３の上部には、透明なガラス板２０８の平板が設けられている。このガラス板２０８は、冊子１０を押し付けて撮像するためのものである。
In addition, a flat plate of a transparent glass plate 208 is provided above the turning
第１搬送ベルト部２０１には、冊子１０が存在するか否かを判定するためのセンサ２１０が設けられている。 The first transport belt unit 201 is provided with a sensor 210 for determining whether or not the booklet 10 is present.
第２搬送ベルト部２０２の下流側（図３で第２搬送ベルト部２０２の左寄側）には、冊子１０を押し上げるための冊子押し上げ棒２１８が設けられている。この冊子押し上げ棒２１８は、冊子１０の画像データ取得に異常が発生した場合に、冊子１０をページをめくる前の状態に戻すためのものである。
（イメージ管理装置）
次に、図６を参照してイメージ管理装置４０の構成について説明する。イメージ管理装置４０は、例えばパーソナルコンピュータであり、ハードウェアとして、図示せぬ、ＣＰＵと、ハードディスク・メモリ等の記憶装置と、ページめくり読取装置１から画像データの受信を行う入力インターフェースと、を備えている。ハードディスクには、画像データを記憶して管理するためのデータベース４２が設けられている。
A booklet push-up bar 218 for pushing up the booklet 10 is provided on the downstream side of the second transport belt unit 202 (the left side of the second transport belt unit 202 in FIG. 3). The booklet push-up bar 218 is used to return the booklet 10 to a state before turning the page when an abnormality occurs in image data acquisition of the booklet 10.
(Image management device)
Next, the configuration of the
また、イメージ管理装置４０の記憶装置には、画像データを解析してバーコード等の識別情報を読み取るプログラムや、画像データを冊子単位に分類して管理するためのプログラムや、１つの冊子内の各画像データに連番を付与するためのプログラム等が記憶されている。ＣＰＵがこれらのプログラムに従って処理を実行することにより、図６に示す管理手段４３がイメージ管理装置４０に実現される。
Further, the storage device of the
管理手段４３は、画像データを冊子単位に分類して管理するために、画像データをファイル名、フォルダ名等の管理情報と対応付けて、データベース４２に記憶する。
The
具体的には、綴じ無し冊子１０ｂの画像データを取得する場合には、例えば図７に示すように、ページめくり読取装置１の画像データ取得手段１１は、時系列的に（１）シート部材５０の表紙の画像データ、（２）シート部材５０の表紙をめくった見開きページ（シート部材５０の表紙裏と、重ね合わせた用紙６０のうち最上部の用紙６０の表）の画像データ、（３）最上部の用紙６０をめくった見開きページ（最上部の用紙６０の裏とその下の用紙６０の表）の画像データ、……、（４）最下部の用紙６０をめくった当該用紙６０の裏とシート部材５０の裏表紙裏の画像データ、（５）シート部材５０の裏表紙の画像データ、を取得する。管理手段４３は、画像データ取得手段１１により取得されたこれらの複数の画像データを時系列的に解析し、シート部材５０の折り部５２を境界とした一方の部分（表紙）の画像データの取得以後、且つ、他方の部分（裏表紙）の画像データの取得以前に時系列的に取得された複数の画像データを、所定の管理情報と対応付けてデータベース４２に記憶する。管理情報をファイル名やフォルダ名とすることで、複数の各冊子１０の画像データを、ファイル毎やフォルダ毎に容易に管理することができる。
Specifically, when acquiring the image data of the unbound
なお、解析対象の画像データがシート部材５０の画像データであるか否かは、当該画像データ内の識別情報を解析することにより判断することができる。また、解析対象の画像データがシート部材５０の表紙の画像データか裏表紙の画像データか否かは、シート部材５０の表紙と裏表紙の識別情報を異ならせるか、又は、画像内における識別情報の位置が右寄りか左寄りか（図７（１）、（５）に示すように、右寄りの場合は表紙、左寄りの場合は裏表紙）で判断することができる。或いは、時系列的に２つのシート部材５０の画像データの間に複数の画像データが存在する場合に、時系列的に古いシート部材５０の画像データが表紙であり、新しいシート部材５０の画像データが裏表紙であると判断することができる。
Whether the image data to be analyzed is the image data of the
なお、シート部材５０の画像データはデータ管理上不要なデータであることから、管理手段４３は、複数の画像データの中からシート部材５０の画像データを除いてデータベース４２に記憶する。この場合、図７の例において、図７（１）、（２）に示す画像データを除くのに加えて、図７（２）の左半分（シート部材５０の表紙裏の画像データ）と、図７（４）の右半分（シート部材５０の裏表紙裏の画像データ）を除いてもよい。
Since the image data of the
一方、綴じ冊子１０ａの画像データを取得する場合には、複数の綴じ冊子１０ａ間に、管理情報を印刷した管理シートを挟み込み、これらの複数の綴じ冊子１０ａをフィーダ部１０２の給紙部３０２に積み上げておくことで、画像データ取得手段１１は、冊子１０ａの下に置かれた管理シートの画像データ、当該冊子１０ａの各ページの画像データ、当該冊子１０ａの上に置かれた管理シートの画像データ…を時系列的に取得することとなる。したがって、管理手段４３は、時系列的に１つの管理情報の画像データと次の管理情報の画像データの間に存在する複数の画像データを、当該１つの管理情報と対応付けてデータベース４２に記憶する。
On the other hand, when acquiring the image data of the bound booklet 10 a, a management sheet on which management information is printed is sandwiched between the plurality of bound booklets 10 a, and the plurality of bound booklets 10 a are input to the paper feeding unit 302 of the feeder unit 102. By accumulating, the image data acquisition means 11 allows the image data of the management sheet placed under the booklet 10a, the image data of each page of the booklet 10a, and the image of the management sheet placed on the booklet 10a. Data is acquired in time series. Therefore, the
また、管理手段４３は、１つの管理情報と対応付ける各画像データに、時系列的に連続番号を付与する。 Further, the management means 43 assigns serial numbers to each image data associated with one management information in time series.
なお、本実施形態では、イメージ管理装置４０で冊子１０の画像データを管理するとして説明したが、ページめくり読取装置１が上述したイメージ管理装置４０の機能を備えていてもよく、ページめくり読取装置１で画像データを管理してもよい。
（動作）
次に、図８に示すフローチャートを参照して、ページめくり読取装置１が綴じ無し冊子１０ｂをフィーダ部１０２からめくり部１０３に搬送し、めくり部１０３で綴じ無し冊子１０ｂの各用紙６０をめくり、各用紙６０の画像データを取得する動作について説明する。なお、ここでは、２つ折りのシート部材５０の表紙と裏表紙についても、画像データを取得するものとする。
In the present embodiment, the
(Operation)
Next, referring to the flowchart shown in FIG. 8, the page
まず、作業者は、関連付けてデータ管理したい複数の用紙６０を重ね合わせ、当該重ね合わせた複数の用紙６０の一端が、２つ折りのシート部材５０の折り部５２に揃うように、複数の用紙６０をシート部材５０に挟むことで、図２に示す綴じ無し冊子１０ｂを作成する（ステップＳ１；挟込工程）。この作業を繰り返して、複数の綴じ無し冊子１０ｂを作成する。
First, the operator superimposes a plurality of
次に、作業者は、この作成した綴じ無し冊子１０ｂを、折り部５２を下流側（めくり部１０３側）に向けて、フィーダ部１０２の給紙部３０２に複数積み重ねた後（ステップＳ２）、運転開始操作を行う。これにより、制御部１０８がページめくり読取装置１の各部へスタート信号を出力し、各部の動作が開始する。制御部１０８は、各センサからの信号の受信を契機に、各部に各種制御信号を出力することにより、各部に動作を行わせる。
Next, the operator stacks a plurality of the unbound
まず、フィーダ部１０２が動作し、搬送手段３１０により給紙部３０２に配置された綴じ無し冊子１０ｂを下から順に引き出して、下流側のめくり部１０３方向に搬送する（ステップＳ３；フィード工程）。このとき、綴じ無し冊子１０ｂを構成する複数の用紙６０はシート部材５０に挟み込まれているため、当該複数の用紙６０を同時に搬送することができる。
First, the feeder unit 102 is operated, and the unbound
綴じ無し冊子１０ｂが重畳して給紙部３０２から引き出され搬送された場合には、重畳している複数の綴じ無し冊子１０ｂのうち最下部のものから分離手段３２０により分離して順次搬送する。これにより、フィーダ部１０２からめくり部１０３に綴じ無し冊子１０ｂが１冊ずつ供給される。
When the unbound
当該綴じ無し冊子１０ｂは、めくり部１０３の第１搬送ベルト部２０１に搬送されて、掴み部材２０３の掴み爪２１２の位置に到達する（図９参照）。これにより、センサ２１１がＯＮする。
The unbound
制御部１０８は、センサ２１１のＯＮにより、掴み部材２０３に綴じ無し冊子１０ｂが到達したことを検知し（ステップＳ５のＹｅｓ）、掴み爪２１２を下方へ移動させるとともに、第１搬送ベルト部２０１を停止させる（ステップＳ６）。これにより、綴じ無し冊子１０ｂのシート部材５０の折り部５２とその内側の複数の用紙６０の一端とが、掴み爪２１２で掴まれて固定される（図１０参照；掴み工程）。
When the
次に、掴み爪回転軸２１３を軸に、掴み爪２１２の支持部材２１７を９０°回転させて、綴じ無し冊子１０ｂの綴じ部付近が垂直方向を向くようにする（ステップＳ７、図１１参照）。
Next, the supporting
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部材２０３とを上昇させ、綴じ無し冊子１０ｂをガラス板２０８へ押し付ける（ステップＳ８）。
Next, the first conveyance belt portion 201, the second conveyance belt portion 202, and the gripping member 203 are raised, and the unbound
このタイミングで、画像データ取得手段１１が撮像カメラ１０６を制御して、撮像カメラ１０６で綴じ無し冊子１０ｂのシート部材５０の表紙を撮像して、表紙の画像データを取得し、当該撮像した画像データをイメージ管理装置４０に送信する（ステップＳ９）。
At this timing, the image data acquisition means 11 controls the imaging camera 106, the imaging camera 106 images the cover of the
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部材２０３とを下降させる（ステップＳ１０）。 Next, the first conveyance belt unit 201, the second conveyance belt unit 202, and the gripping member 203 are lowered (step S10).
制御部１０８は、センサ２１０からの信号により、現在撮影したページが最終ページ（シート部材５０の裏表紙）か否かを判定する。最終ページでないと判定した場合（ステップＳ１１のＮｏ）、エア吸着パッド２０６とエア吹付ノズル２０７との支持部材２１４を、綴じ無し冊子１０ｂのページ吸着位置まで移動させる（ステップＳ１２）。
Based on the signal from the sensor 210, the
次に、エア吸着パッド２０６の位置まで第１搬送ベルト部２０１を上昇させる。そして、エア吸着パッド２０６をＯＮさせ、エア吸着パッド２０６が綴じ無し冊子１０ｂを吸着する（ステップＳ１３）。
Next, the first conveyor belt unit 201 is raised to the position of the
次に、第１搬送ベルト部２０１を下方に移動させる。そして、支持部材２１４を前後（上流側と下流側方向）に数回揺動させて、エア吸着パッド２０６に吸着した複数のページを分離し易くする。さらに、エア吸着パッド２０６に、エア吸着パッド２０６の回転軸２１５を軸に首振り動作を数回行わせると同時に、エア吹付ノズル２０７から空気を吹き付け、エア吸着パッド２０６に吸着した複数のページを１枚にする（ステップＳ１４）。
Next, the first conveyor belt unit 201 is moved downward. Then, the support member 214 is swung several times forward and backward (upstream and downstream directions) to facilitate separation of a plurality of pages adsorbed on the
次に、第１めくり棒２０４をエア吸着パッド２０６の下まで移動した後、エア吸着パッド２０６をＯＦＦし、ページの吸着を止める。
Next, after the
第１めくり棒２０４をさらに第２搬送ベルト部２０２側まで移動し、ページをめくる（ステップＳ１５、めくり工程）。
The
次に、第１めくり棒２０４と、エア吸着パッド２０６及びエア吹付ノズル２０７の支持部材２１４とを、移動前の位置に退避させる（ステップＳ１６）。
Next, the
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを上昇させ、綴じ無し冊子１０ｂを押し付け用のガラス板２０８へ押し付ける（ステップＳ８）。このタイミングで、画像データ取得手段１１が撮像カメラ１０６を制御し、撮像カメラ１０６で綴じ無し冊子１０ｂを撮像して、見開きページの画像データを取得し、当該撮像した画像データをイメージ管理装置４０に送信する（ステップＳ９）。
Next, the first conveyor belt portion 201, the second conveyor belt portion 202, and the grip portion 203 are raised, and the unbound
次に、第１搬送ベルト部２０１と、第２搬送ベルト部２０２と、掴み部２０３を下降させる（ステップＳ１０）。そして、最終ページとなるまで（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ステップＳ１２〜１６、Ｓ８〜１１の処理を繰り返し行う。 Next, the 1st conveyance belt part 201, the 2nd conveyance belt part 202, and the holding part 203 are lowered | hung (step S10). And until it becomes the last page (Yes of step S11), the process of steps S12-16 and S8-11 is repeatedly performed.
ステップＳ１１においてＹｅｓと判定された場合、掴み爪２１２を開放して、綴じ無し冊子１０ｂを掴み爪２１２から離す（ステップＳ１７）。次に、第２搬送ベルト部２０２を駆動し、綴じ無し冊子１０ｂを下流側に排出する（ステップＳ１８）。この綴じ無し冊子１０ｂは、不良品スタック部１０４を通過して、良品スタックコンベア部１０５に排出される。
When it determines with Yes in step S11, the grip nail | claw 212 is open | released and the unbound
その後、ステップＳ４に戻り、次にフィーダ部１０２からフィードされてきた綴じ無し冊子１０ｂの処理を繰り返す。
Thereafter, the process returns to step S4, and the process of the unbound
なお、上述した実施形態では、綴じ無し冊子１０ｂの表紙の画像データを取得する場合について説明したが、表紙の画像データを取得しない場合には、初回の処理でステップＳ８〜１１の処理をせずに、ステップＳ７の処理の次にステップ１２の処理を行えばよい。
In the above-described embodiment, the case where the cover image data of the unbound
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、イメージ管理装置４０が行う画像データ管理処理について説明する。
Next, image data management processing performed by the
イメージ管理装置４０は、綴じ無し冊子１０ｂのページをめくる毎に取得される画像データをページめくり読取装置１から受信する（ステップＳ２１）。
The
イメージ管理装置４０の管理手段４３は、受信した画像データを時系列的に解析し（ステップＳ２２）、当該画像データの中に存在するシート部材５０の画像データを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、ここでは、管理手段４３は、画像データを時系列的に解析して、シート部材５０の識別情報を初めて認識した場合当該画像データをシート部材５０の表紙の画像データであると判定し、その次にシート部材５０の識別情報を認識した場合当該画像データをシート部材５０の裏表紙の画像データであると判定する。
The management means 43 of the
管理手段４３は、ページめくり読取装置１から受信した画像データの中から、シート部材５０の表紙の画像データの取得以後であって、且つ、シート部材５０の裏表紙の画像データの取得以前に、時系列的に取得された用紙６０の複数の画像データを抽出し、当該抽出した画像データに時系列的に連番を付した後、当該複数の画像データを管理情報と対応付けてデータベース４２に記憶する（ステップＳ２４）。
The management means 43 is after the acquisition of the image data of the cover of the
管理手段４３は、受信した全ての画像データについて、上記データ解析と保存の処理を行う。 The management means 43 performs the above data analysis and storage processing for all received image data.
なお、画像データの受信（ステップＳ２１）と画像データの解析（ステップうＳ２２）は同時に行ってもよい。また、イメージ管理装置４０から受信した画像データを全てデータベース４２に記憶した後に画像データ解析を行い、用紙６０の画像データに管理情報と連番を対応付けて記憶した後、シート部材５０の画像データを削除してもよい。
The image data reception (step S21) and the image data analysis (step S22) may be performed simultaneously. Further, after all the image data received from the
以上説明したように、折り部５２で２つ折りにされたシート部材５０に、重ね合わせられた複数の用紙６０を挟み込み、綴じ無し冊子１０ｂとすることで、複数の用紙６０を一括で同時に搬送することができる。画像データを取得した後も綴じ無し冊子１０ｂの状態で良品スタックコンベア部１０５に排出されるため、関連する複数の用紙６０をまとめて容易に管理することができる。
As described above, a plurality of
また、シート部材５０の折り部５２とその内側に存在する複数の用紙６０とを、掴み部材２０３で掴んで固定した状態で、シート部材５０及び複数の用紙６０をめくるため、綴じ部のない複数の用紙６０を容易にめくることが可能となる。
In addition, since the
また、取得された複数の画像データのうち、シート部材５０の表紙の画像データの取得以後、且つ、裏表紙の画像データの取得以前に時系列的に取得された複数の画像データを、所定の管理情報と対応付けてイメージ管理装置４０のデータベース４２に記憶するため、関連事項が記載された綴じ部のない複数の用紙６０の画像データを管理情報と対応付けて一括して管理することができる。
Of the plurality of acquired image data, a plurality of pieces of image data acquired in time series after acquisition of the cover image data of the
なお、上述した実施形態では、綴じ無し冊子１０ｂ（複数の用紙６０を挟んだ２つ折りのシート部材５０）をフィードし、各用紙６０の画像データを取得する場合について説明したが、上述した本発明の実施形態に係る綴じ無し冊子１０ｂは、冊子をフィードする装置や、掴み部材２０３でシート部材５０の折り部５２を掴み、用紙６０を１枚ずつめくるあらゆる装置に利用することができる。
In the above-described embodiment, the description has been given of the case where the unbound
１………ページめくり読取装置、１０………冊子、１０ａ………綴じ冊子、１０ｂ………綴じ無し冊子、１０１………ローダコンベア部、１０２………フィーダ部、１０３………めくり部、１０４………不良品スタック部、１０５………良品スタックコンベア部、１０６………撮像カメラ、１０７………ＬＥＤ照明、１０８………制御部、１１………画像データ取得手段、１２………回転制御手段、２０１………第１搬送ベルト部、２０２………第２搬送ベルト部、２０３………掴み部材、２０４………第１めくり棒、２０５………第２めくり棒、２０６………エア吸着パッド、２０７………エア吹付ノズル、２０８………ガラス板、２０９………スライドガイド、２１０………センサ、２１１………センサ、２１２………掴み爪、２１３………掴み爪回転軸、２１４………支持部材、２１５………回転軸、２１６………支持棒、２１７………支持部材、２１８………冊子押し上げ棒、３０２……給紙部、３１０………搬送手段、３２０………分離手段、４０………イメージ管理装置、４２………データべース、４３………管理手段、５０………シート部材。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
折り部で２つ折りにされたシート部材に、前記重ね合わせられた複数の用紙を挟む挟込工程と、
前記複数の用紙が挟まれた前記シート部材をフィーダ装置に供給する工程と、
前記フィーダ装置で前記複数の用紙が挟まれたシート部材を搬送するフィード工程と
前記フィード工程で搬送された前記シート部材の前記折り部とその内側に存在する前記複数の用紙の一端を掴み爪で掴んで、掴み軸回転軸を軸に前記掴み爪を回転させて前記シート部材の綴じ部付近が垂直方向を向くように掴み部材で掴んで固定する工程と、
前記掴み部材で固定された前記シート部材及び前記複数の用紙をめくるめくり工程と
を備えたことを特徴とする用紙搬送方法。 A paper transport method for transporting a plurality of superimposed papers,
A sandwiching step of sandwiching the plurality of stacked sheets on a sheet member folded in two at a folding portion;
Supplying the sheet member sandwiched with the plurality of sheets to a feeder device;
A feeding step of conveying a sheet member sandwiched with the plurality of sheets by the feeder device;
The folding member of the sheet member conveyed in the feeding step and one end of the plurality of sheets existing inside the sheet member are gripped by a nail, and the nail is rotated about a gripping shaft rotation axis so that the sheet member is rotated. A step of gripping and fixing with a gripping member so that the vicinity of the binding portion of the
A sheet conveying method comprising: the sheet member fixed by the gripping member; and a step of turning the plurality of sheets .
前記画像データ取得工程で取得された複数の画像データのうち、前記シート部材の前記折り部を境界とした一方の部分の画像データの取得以後、且つ、他方の部分の画像データの取得以前に時系列的に取得された複数の画像データを、管理手段により所定の管理情報と対応付けて記憶する画像データ管理工程と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送方法。 Each time the turning operation is performed in the turning step, the image data acquisition step of acquiring the image data of the paper in a spread state or the image data of the sheet member and the paper by an image data acquisition unit;
Among the plurality of image data acquired in the image data acquisition step, after the acquisition of the image data of one part with the folded portion of the sheet member as a boundary, and before the acquisition of the image data of the other part sheet conveying method according to claim 1 or 2, characterized in that the series acquired plurality of image data, and a image data management step of storing in association with predetermined management information by the management unit.
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