JP6102168B2 - 位置標定システム及び位置標定システムの制御方法 - Google Patents
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Description
次に位置標定システム1によって行われる、移動端末30の位置を標定する仕組みについて説明する。尚、以下の説明の前提として、移動端末30は、十分に短い時間間隔で繰り返し位置標定信号1200を送信するものとする。また基地局20は、複数のアンテナ25(ここでは一例として4つのアンテナ25a〜25d)を十分に短い周期で切り換えながら位置標定信号1200を受信するものとする。
α=arcTan(D(m)/L(m))=arcSin(ΔL(cm)/3(cm))
・・・式1
ΔL(cm)=Δθ/(2π/λ(cm)) ・・・式2
α=arcSin(Δθ/π) ・・・式3
となり、そのため、測定可能範囲内(−π/2<Δθ<π/2)(アンテナ25の指向角(半値幅))ではαは位相差Δθ(ラジアン)から算出することができるので、基地局20が存在する方向αを特定することができる。
Δd(x)=(H−h)×Tan(ΔΦ(x)) ・・・式4
Δd(y)=(H−h)×Tan(ΔΦ(y)) ・・・式5
Xx=X1+Δd(x) ・・・式6
Yy=Y1+Δd(y) ・・・式7
d=(H−h)×tanΔΦ ・・・式8
次にハンドオーバに関する制御について具体的に説明する。図16は、ハンドオーバの制御に関してサーバ装置10が行う処理(以下、ハンドオーバ処理S1600と称する。)の一例を説明するフローチャートである。以下、同図とともに説明する。
3 移動体
10 サーバ装置
104 ハンドオーバ制御部
1041 エリア内外判定部
1042 パターン生成記憶部
1043 基地局選択制御部
1200 位置標定信号
20 基地局
204 位置標定部
S1600 ハンドオーバ処理
Claims (6)
- 移動端末から送られてくる当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を受信する、隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局と、
前記複数の基地局の夫々と通信可能に接続するサーバ装置と
を含み、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムであって、
前記基地局の夫々は、前記移動端末から送られてくる位置標定信号を、同じタイミングで連続して複数回受信し、
前記サーバ装置は、
前記基地局の夫々について、夫々が受信した各回の位置標定信号の夫々について、受信電界強度が予め設定された第1閾値を超えているか否かを判定し、個々の前記基地局の前記各回の位置標定信号の前記判定結果を、前記判定結果の夫々に対応する前記位置標定信号を受信した時刻順に並べることにより、個々の前記基地局について前記判定結果の時系列的なパターンを生成し、
前記基地局の夫々の前記パターンに基づき、前記移動端末の位置標定の結果を採用する前記基地局を選択し、
前記基地局の1つにおいて、当該基地局の前記パターンにおける、前記受信電界強度が前記第1閾値以下である旨の前記判定結果の占める割合が第2閾値以下であり、かつ、当該パターンに前記第1閾値以下である旨の前記判定結果に前記第1閾値を超えている旨の判定結果が後続する態様が含まれている場合、当該基地局を、当該基地局よりもその前記パターンの前記受信電界強度が前記第1閾値以下である旨の前記判定結果の占める割合が大きな他の前記基地局よりも優先して、前記移動端末の位置標定の結果を採用する前記基地局として選択する
ことを特徴とする位置標定システム。 - 請求項1に記載の位置標定システムであって、
前記サーバ装置は、その前記パターンの全てが前記受信電界強度が前記第1閾値を超えている旨の前記判定結果で構成されている前記基地局を、その前記パターンに前記受信電界強度が前記第1閾値を超えている旨の前記判定結果と前記受信電界強度が前記第1閾値以下である旨の前記判定結果とが混在している前記基地局よりも優先して、前記移動端末の位置標定の結果を採用する前記基地局として選択する
ことを特徴とする位置標定システム。 - 請求項1又は2に記載の位置標定システムであって、
前記サーバ装置は、その前記パターンに前記受信電界強度が前記第1閾値を超えている旨の前記判定結果と前記受信電界強度が前記第1閾値以下である旨の前記判定結果とが同じ割合で含まれている前記基地局が複数存在する場合、前記位置標定信号の各回の受信時点ごとに、その受信時点に受信した前記位置標定信号の前記判定結果が、前記受信電界強度が前記第1閾値を超えている旨の内容である前記位置標定信号を送信した前記基地局を、前記移動端末の位置標定の結果を採用する前記基地局として選択する
ことを特徴とする位置標定システム。 - 移動端末から送られてくる当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を受信する、隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局と、
前記複数の基地局の夫々と通信可能に接続するサーバ装置と
を含み、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムの制御方法であって、
前記基地局の夫々が、前記移動端末から送られてくる位置標定信号を、同じタイミングで連続して複数回受信し、
前記サーバ装置が、
前記基地局の夫々について、夫々が受信した各回の位置標定信号の夫々について、受信電界強度が予め設定された第1閾値を超えているか否かを判定し、個々の前記基地局の前記各回の位置標定信号の前記判定結果を、前記判定結果の夫々に対応する前記位置標定信号を受信した時刻順に並べることにより、個々の前記基地局について前記判定結果の時系列的なパターンを生成し、
前記基地局の夫々の前記パターンに基づき、前記移動端末の位置標定の結果を採用する前記基地局を選択し、
前記基地局の1つにおいて、当該基地局の前記パターンにおける、前記受信電界強度が前記第1閾値以下である旨の前記判定結果の占める割合が第2閾値以下であり、かつ、当該パターンに前記第1閾値以下である旨の前記判定結果に前記第1閾値を超えている旨の判定結果が後続する態様が含まれている場合、当該基地局を、当該基地局よりもその前記パターンの前記受信電界強度が前記第1閾値以下である旨の前記判定結果の占める割合が大きな他の前記基地局よりも優先して、前記移動端末の位置標定の結果を採用する前記基地局として選択する
ことを特徴とする位置標定システムの制御方法。 - 請求項4に記載の位置標定システムの制御方法であって、
前記サーバ装置が、その前記パターンの全てが前記受信電界強度が前記第1閾値を超えている旨の前記判定結果で構成されている前記基地局を、その前記パターンに前記受信電界強度が前記第1閾値を超えている旨の前記判定結果と前記受信電界強度が前記第1閾値以下である旨の前記判定結果とが混在している前記基地局よりも優先して、前記移動端末の位置標定の結果を採用する前記基地局として選択する
ことを特徴とする位置標定システムの制御方法。 - 請求項4又は5に記載の位置標定システムの制御方法であって、
前記サーバ装置が、その前記パターンに前記受信電界強度が前記第1閾値を超えている旨の前記判定結果と前記受信電界強度が前記第1閾値以下である旨の前記判定結果とが同じ割合で含まれている前記基地局が複数存在する場合、前記位置標定信号の各回の受信時点ごとに、その受信時点に受信した前記位置標定信号の前記判定結果が、前記受信電界強度が前記第1閾値を超えている旨の内容である前記位置標定信号を送信した前記基地局を、前記移動端末の位置標定の結果を採用する前記基地局として選択する
ことを特徴とする位置標定システムの制御方法。
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