JP6102070B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
この発明は、潜像担持体に形成された潜像をトナーにより現像する現像装置と、現像されたトナー像を用紙に転写する転写装置と、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着装置などとを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a developing device that develops a latent image formed on a latent image carrier with toner, a transfer device that transfers the developed toner image onto a sheet, a fixing device that fixes the transferred toner image onto the sheet, and the like. The present invention relates to an image forming apparatus.
従来から、トナー収容器からトナーが補給される現像装置を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus including a developing device that replenishes toner from a toner container is known (see Patent Document 1).
係る画像形成装置は、トナー収容器からトナーを現像装置の現像室へ補給するトナー補給装置と、現像装置の現像室のトナー残量が所定量以上あるか否かを検知するトナーセンサとを備えており、トナー補給装置が作動してもトナーセンサがトナーの検知量が所定量を下回ったままであるとき、エラーを報知するようになっている。 The image forming apparatus includes a toner replenishing device that replenishes toner from the toner container to the developing chamber of the developing device, and a toner sensor that detects whether or not the remaining amount of toner in the developing chamber of the developing device is greater than or equal to a predetermined amount. Even when the toner replenishing device is activated, the toner sensor notifies an error when the detected amount of toner remains below a predetermined amount.
しかしながら、このような画像形成装置にあては、そのエラー報知は、トナーセンサが異常なのかトナー補給装置が異常なのかが分からず、このため、点検作業に長時間要してしまい、ユーザが画像形成装置を使用できないダウンタイムが長くなるという問題があった。 However, in such an image forming apparatus, the error notification does not know whether the toner sensor is abnormal or the toner replenishing apparatus is abnormal, and therefore, it takes a long time for the inspection work, and the user takes an image. There has been a problem that the downtime in which the forming apparatus cannot be used becomes long.
この発明の目的は、トナーセンサが異常なのかトナー補給装置が異常なのかが分かる画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can determine whether a toner sensor is abnormal or a toner replenishing device is abnormal.
この発明は、露光手段によって画像情報の潜像が形成される潜像担持体と、この潜像担持体に形成された潜像をトナーにより現像する現像装置と、現像されたトナー像を用紙に転写する転写装置と、前記用紙に転写されたトナー像を該用紙に定着させる定着装置と、前記現像装置の現像室へトナー収容容器のトナーを補給するトナー補給手段と、前記現像室のトナー残量を検知する残量検知手段と、この残量検知手段が検出するトナー残量に基づいて前記トナー補給手段を制御してトナー収容容器のトナーを現像室へ補給させる制御手段とを備えた画像形成装置であって、
前記残量検知手段の異常を検出するための残量検知手段確認モードと、
前記トナー補給手段の異常を検出するためのトナー補給手段確認モードとを設け、
前記制御手段は、前記画像情報に基づいて求めるトナーの消費量予測値と、前記残量検知手段が検知するトナーの残量とが所定の条件になったとき前記残量検知手段確認モードにして前記残量検知手段の異常を検出し、
前記制御手段は、前記トナーの消費量予測値とトナーの残量とが別な条件になったとき、前記トナー補給手段確認モードにして前記トナー補給手段の異常を検出し、
前記所定の条件は、前記トナーの消費量予測値が予め設定された閾値より大きく、かつ、前記トナー残量が所定量以上であることであり、
前記別な条件は、前記トナーの消費量予測値が前記予め設定された閾値より大きく、かつ、前記トナー残量が前記所定量より少ないことであることを特徴とする。
The present invention includes a latent image carrier on which a latent image of image information is formed by an exposure unit, a developing device that develops the latent image formed on the latent image carrier with toner, and the developed toner image on a sheet. A transfer device for transferring, a fixing device for fixing the toner image transferred onto the paper to the paper, a toner replenishing means for replenishing the toner in the toner container to the developing chamber of the developing device, and a toner remaining in the developing chamber. A remaining amount detecting means for detecting the amount, and a control means for controlling the toner replenishing means based on the toner remaining amount detected by the remaining amount detecting means to replenish the toner in the toner storage container to the developing chamber. A forming device,
A remaining amount detection means confirmation mode for detecting an abnormality of the remaining amount detection means;
A toner replenishing means confirmation mode for detecting an abnormality of the toner replenishing means,
The control unit sets the remaining amount detection unit confirmation mode when a toner consumption prediction value obtained based on the image information and the remaining amount of toner detected by the remaining amount detection unit satisfy a predetermined condition. Detecting an abnormality of the remaining amount detecting means,
The control unit detects the abnormality of the toner replenishing unit in the toner replenishing unit confirmation mode when the toner consumption prediction value and the remaining amount of toner are different from each other;
The predetermined condition is that a predicted consumption amount of the toner is greater than a preset threshold value, and the remaining amount of toner is equal to or greater than a predetermined amount.
The further conditions, the greater than a threshold consumption prediction value is the preset toner, and the toner remaining amount is equal to or is that less than the predetermined amount.
この発明によれば、トナーセンサが異常なのかトナー補給手段が異常なのかが分かる。 According to the present invention, it can be determined whether the toner sensor is abnormal or the toner supply means is abnormal.
以下、この発明に係る画像形成装置の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に示す画像形成装置１００は、給紙トレイ１と、露光器１１と、作像部（画像形成部）６ＢＫ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｙと、中間転写ベルト（像担持体）５ａと、転写器１５ＢＫ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｙと、定着装置である定着器１６などとを備えた間接転写方式のタンデム型画像形成装置である。 An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a paper feed tray 1, an exposure device 11, image forming units (image forming units) 6BK, 6M, 6C, and 6Y, an intermediate transfer belt (image carrier) 5a, and a transfer unit. The indirect transfer type tandem image forming apparatus includes the units 15BK, 15M, 15C, and 15Y and the fixing unit 16 that is a fixing device.
画像形成装置１００は、中間転写ベルト５ａに１次転写され、４色重畳された画像を用紙に一括して２次転写することにより用紙上にフルカラーの画像を形成するものである。 The image forming apparatus 100 forms a full-color image on a sheet by performing a primary transfer onto the intermediate transfer belt 5a and a secondary transfer of the four color superimposed images onto the sheet.
画像形成部６ＢＫ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｙは、ブラック（ＢＫ）,マゼンタ（Ｍ）,シアン（Ｃ）,イエロー（Ｙ）の４色の画像を形成するものであり、中間転写ベルト５ａの回転方向に沿って上流側から前記順序で配置されている。これら複数の画像形成部６ＢＫ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。 The image forming units 6BK, 6M, 6C, and 6Y form four color images of black (BK), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y), and the rotation direction of the intermediate transfer belt 5a. Are arranged in this order from the upstream side. The plurality of image forming units 6BK, 6M, 6C, and 6Y have the same internal configuration except that the colors of the toner images to be formed are different.
中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ７と従動ローラ８との間に張設される。駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動され、図示矢印方向に（図示反時計方向）に移動する。 The intermediate transfer belt 5 a is stretched between the driving roller 7 and the driven roller 8. The drive roller 7 is rotationally driven by a drive motor (not shown) and moves in the direction of the arrow shown (counterclockwise in the figure).
中間転写ベルト５ａが従動ローラ８に巻回されている位置に、図示しない２次転写ローラなどが配置され、この位置が２次転写位置２１とされ、この位置に給紙トレイ１の用紙４が給紙ローラ２および分離ローラ３とによって送り込まれるようになっている。２０は２次転写位置２１より下流側に配置されたクリーニングユニットである。 A secondary transfer roller (not shown) or the like is arranged at a position where the intermediate transfer belt 5a is wound around the driven roller 8, and this position is set as a secondary transfer position 21, and the sheet 4 of the paper feed tray 1 is placed at this position. It is fed by the paper feed roller 2 and the separation roller 3. Reference numeral 20 denotes a cleaning unit disposed on the downstream side of the secondary transfer position 21.
画像形成部６ＢＫ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｙは、感光体としての感光体ドラム９ＢＫ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｙと、この感光体ドラム９ＢＫ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｙの外周に沿って配置された帯電器１０ＢＫ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｙと、現像装置１２ＢＫ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｙと、転写器１５ＢＫ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｙと、感光体クリーナ１３ＢＫ,１３Ｍ,１３Ｃ,１３Ｙと、除電器（図示せず）等とを備えている。また、画像形成部６ＢＫ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｙには、帯電器１０ＢＫ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｙと現像装置１２ＢＫ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｙとの間に露光器１１から出射されたレーザ光１４ＢＫ,１４Ｍ,１４Ｃ,１４Ｙが照射される露光部１４ｗＢＫ,１４ｗＭ,１４ｗＣ,１４ｗＹが設けられている。 The image forming units 6BK, 6M, 6C, and 6Y include photoconductor drums 9BK, 9M, 9C, and 9Y as photoconductors, and a charger 10BK disposed along the outer periphery of the photoconductor drums 9BK, 9M, 9C, and 9Y. , 10M, 10C, 10Y, developing devices 12BK, 12M, 12C, 12Y, transfer units 15BK, 15M, 15C, 15Y, photoreceptor cleaners 13BK, 13M, 13C, 13Y, static eliminators (not shown), etc. And. The image forming units 6BK, 6M, 6C, and 6Y include laser beams 14BK and 14M emitted from the exposure unit 11 between the chargers 10BK, 10M, 10C, and 10Y and the developing devices 12BK, 12M, 12C, and 12Y. , 14C, and 14Y are exposed to exposure portions 14wBK, 14wM, 14wC, and 14wY.
また、転写器１５ＢＫ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｙは中間転写ベルト５ａを介して感光体ドラム９ＢＫ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｙに対向するように設けられている。 Further, the transfer units 15BK, 15M, 15C, and 15Y are provided so as to face the photosensitive drums 9BK, 9M, 9C, and 9Y through the intermediate transfer belt 5a.
３０はセンサであり、このセンサ３０は、中間転写ベルト５ａ上に転写されたトナーの付着量及び各色の位置を測定して画像濃度や位置合わせの調整に使用するものであり、正反射と拡散反射方式を組み合わせたものである。
［現像装置］
現像装置１２Ｙは、図２に示すように、現像室１３３Ｙを形成した現像容器１００Ｙと、感光体ドラム９Ｙの潜像をトナーで現像する現像ローラ１３５Ｙと、この現像ローラ１３５Ｙにトナーを供給する供給ローラ１３６Ｙと、現像ローラ１３５Ｙの表面に付着するトナーの層を均一にする規制ブレード１４１Ｙと、現像容器１００Ｙ内のトナーを攪拌するアジテータ１３４Ｙと、後述するトナー収容容器２００Ｙから補給されたトナーを長手方向（紙面と直交する方向）全域に移送するスクリューなどのトナー輸送部材（トナー補給手段）１３７Ｙと、現像室１３３Ｙ内のトナーの残量を検知するトナーセンサ（残量検知手段）１４３Ｙなどとを備えている。
Reference numeral 30 denotes a sensor. The sensor 30 measures the amount of toner transferred onto the intermediate transfer belt 5a and the position of each color and is used to adjust image density and alignment. This is a combination of reflection methods.
[Developer]
As shown in FIG. 2, the developing device 12Y has a developing container 100Y in which a developing chamber 133Y is formed, a developing roller 135Y that develops the latent image on the photosensitive drum 9Y with toner, and a supply that supplies toner to the developing roller 135Y. A roller 136Y, a regulating blade 141Y that uniformizes the toner layer adhering to the surface of the developing roller 135Y, an agitator 134Y that stirs the toner in the developing container 100Y, and a toner replenished from a toner container 200Y described later in the longitudinal direction. A toner transporting member (toner replenishing means) 137Y such as a screw that moves in the entire direction (direction orthogonal to the paper surface), a toner sensor (remaining quantity detecting means) 143Y that detects the remaining amount of toner in the developing chamber 133Y, and the like. I have.
現像容器１００Ｙの上部にはトナー収容容器２００Ｙが接続され、このトナー収容容器２００Ｙ内にトナーの流動性を保つための攪拌ハンドル２３０Ｙと、トナー収容容器２００Ｙ内のトナーをトナー補給口２０１Ｙに向けて移送するスクリューあるいはコイルなどのトナー輸送部材（トナー補給手段）２３２Ｙなどとが設けられている。 A toner container 200Y is connected to the upper part of the developing container 100Y. The toner container 200Y has a stirring handle 230Y for maintaining the fluidity of the toner, and the toner in the toner container 200Y faces the toner supply port 201Y. A toner transporting member (toner replenishing means) 232Y such as a screw or a coil to be transferred is provided.
他の現像装置１２ＢＫ,１２Ｍ,１２Ｃも現像装置１２Ｙと同一の構成なので、その説明は省略する。
［制御系］
図３は画像形成装置１００の制御系の構成を示したブロック図である。図３において、３００Ｙはトナー輸送部材２３２Ｙの負荷を検出する負荷検出手段であり、例えばトナー輸送部材２３２Ｙの回転軸(図示せず)に加わるトルクを検出するトルクセンサやトナー輸送部材２３２Ｙのモータ(図示せず)に流れる電流を検出する電流検出手段である。
Since the other developing devices 12BK, 12M, and 12C have the same configuration as the developing device 12Y, description thereof is omitted.
[Control system]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 100. In FIG. 3, reference numeral 300Y denotes load detection means for detecting the load on the toner transport member 232Y. For example, a torque sensor for detecting torque applied to the rotation shaft (not shown) of the toner transport member 232Y or a motor ( Current detecting means for detecting a current flowing in the not shown).
３００Ｃ,３００Ｍ,３００ＢＫは、トナー輸送部材２３２Ｃ,２３２Ｍ,２３２ＢＫの負荷を検出する負荷検出手段であり、負荷検出手段３００Ｙと同じなのでその説明は省略する。 300C, 300M, and 300BK are load detection means for detecting the load of the toner transport members 232C, 232M, and 232BK, and are the same as the load detection means 300Y.
３０１Ｙ,３０１Ｃ,３０１Ｍ,３０１ＢＫは、現像装置１２Ｙ,１２Ｃ,１２Ｍ,１２ＢＫのトナーセンサ１４３Ｙ,１４３Ｃ,１４３Ｍ,１４３ＢＫが異常な場合にユーザに知らせる報知器である。 301Y, 301C, 301M, 301BK are notification devices that notify the user when the toner sensors 143Y, 143C, 143M, 143BK of the developing devices 12Y, 12C, 12M, 12BK are abnormal.
３０２Ｙ,３０２Ｃ,３０２Ｍ,３０２ＢＫは、トナー輸送部材２３２Ｙの補給系が異常の場合にユーザに知らせる報知器である。 302Y, 302C, 302M, and 302BK are notification devices that notify the user when the replenishment system of the toner transport member 232Y is abnormal.
３１０はトナー輸送部材２３２Ｙ,２３２Ｃ,２３２Ｍ,２３２ＢＫやトナー輸送部材１３７Ｙ,１３７Ｃ,１３７Ｍ,１３７ＢＫやアジテータ１３４Ｙ,１３４Ｃ,１３４Ｍ,１３４ＢＫや攪拌ハンドル２３０Ｙ,２３０Ｃ,２３０Ｍ,２３０ＢＫを駆動制御する制御装置（制御手段）である。 Reference numeral 310 denotes a control device that drives and controls the toner transport members 232Y, 232C, 232M, and 232BK, the toner transport members 137Y, 137C, 137M, and 137BK, the agitators 134Y, 134C, 134M, and 134BK, and the stirring handles 230Y, 230C, 230M, and 230BK. Means).
また、制御装置３１０は、トナーセンサ１４３Ｙ,１４３Ｃ,１４３Ｍ,１４３ＢＫの検知信号と負荷検出手段３００Ｙ,３００Ｃ,３００Ｍ,３００ＢＫの検出信号などとに基づいてトナーセンサ１４３Ｙ,１４３Ｃ,１４３Ｍ,１４３ＢＫの異常やトナー輸送部材２３２Ｙ,２３２Ｃ,２３２Ｍ,２３２ＢＫ系の異常などを検出し、この検出した異常に応じて各報知器３０１Ｙ,３０１Ｃ,３０１Ｍ,３０１ＢＫ,３０２Ｙ,３０２Ｃ,３０２Ｍ,３０２ＢＫを点灯表示させる。
［動 作］
次に、上記のように構成される画像形成装置１００の動作を図４〜図６のフロー図に基づいて説明する。
Further, the control device 310 determines whether there is an abnormality in the toner sensors 143Y, 143C, 143M, 143BK based on the detection signals of the toner sensors 143Y, 143C, 143M, 143BK and the detection signals of the load detection means 300Y, 300C, 300M, 300BK. Abnormalities of the toner transport members 232Y, 232C, 232M, and 232BK are detected, and the alarm devices 301Y, 301C, 301M, 301BK, 302Y, 302C, 302M, and 302BK are turned on in accordance with the detected abnormalities.
[Operation]
Next, the operation of the image forming apparatus 100 configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
ステップ１では、トナーの消費量予測値が予め設定された閾値Ｔ１より大きいか否かが判定される。トナーの消費量予測値は、画像情報である画像情報信号の濃度信号などに基づいて求めるものであり、１つの出力画像に対するトナーの消費量である。 In step 1, it is determined whether or not the predicted toner consumption value is larger than a preset threshold value T1. The predicted toner consumption amount is obtained based on a density signal of an image information signal, which is image information, and is a toner consumption amount for one output image.
ステップ１の判定は各現像装置１２Ｙ,１２Ｃ,１２Ｍ,１２ＢＫ毎について行われるものであり、他のステップも同様に各現像装置１２Ｙ,１２Ｃ,１２Ｍ,１２ＢＫ毎について行われるが、説明の便宜上、現像装置１２Ｙについて説明していく。 The determination in step 1 is performed for each of the developing devices 12Y, 12C, 12M, and 12BK, and the other steps are similarly performed for each of the developing devices 12Y, 12C, 12M, and 12BK. The device 12Y will be described.
ステップ１でノーと判定されたとき終了し、イエスと判定されたときステップ２へ進む。 When it is determined NO in step 1, the process ends. When it is determined YES, the process proceeds to step 2.
ステップ２では、現像容器１００Ｙの現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１より少ないか否かが判定される。これは、トナーセンサ１４３Ｙが検知するトナー残量の喫水面に基づいて判断する。 In step 2, it is determined whether or not the toner amount in the developing chamber 133Y of the developing container 100Y is less than a predetermined amount X1. This is determined based on the draft level of the remaining amount of toner detected by the toner sensor 143Y.
ステップ２でノーと判定されたとき、すなわち、現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１以上の場合、つまり、消費量予測値とトナー残量とが所定の条件になったとき、ステップ７へ進む。イエスと判定されたとき、すなわち、現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１より少ない場合、トナーの消費量予測値が閾値Ｔ１より大きく且つ現像室１３３Ｙ内のトナー量が少ない場合にステップ３へ進む。つまり、つまり、上記の所定の条件と異なる別な条件のとき、ステップ２からステップ３へ進む。ステップ３ではトナー補給目標値が算出される。 When it is determined NO in Step 2, that is, when the amount of toner in the developing chamber 133Y is equal to or greater than the predetermined amount X1, that is, when the predicted consumption amount and the remaining amount of toner satisfy predetermined conditions, the process proceeds to Step 7. move on. When it is determined YES, that is, when the toner amount in the developing chamber 133Y is smaller than the predetermined amount X1, the process proceeds to Step 3 when the predicted toner consumption amount is larger than the threshold T1 and the toner amount in the developing chamber 133Y is small. move on. That is, in other words, when the condition is different from the predetermined condition, the process proceeds from step 2 to step 3. In step 3, a toner supply target value is calculated.
ステップ４では、ステップ３で算出したトナー補給目標値に基づいてトナー輸送部材２３２Ｙ（図２参照）の補給動作量が算出される。この算出は制御装置３１０が行う。 In step 4, the replenishment operation amount of the toner transport member 232Y (see FIG. 2) is calculated based on the toner replenishment target value calculated in step 3. This calculation is performed by the control device 310.
ステップ５では、トナーの補給が実行される。すなわち、ステップ４で算出した補給動作量だけトナー輸送部材２３２Ｙが制御装置３１０によって回転駆動され、トナー収容容器２００Ｙのトナーが現像容器１００の現像室１３３Ｙへ補給される。 In step 5, toner replenishment is executed. That is, the toner transport member 232Y is rotationally driven by the controller 310 by the replenishment operation amount calculated in step 4, and the toner in the toner storage container 200Y is replenished to the developing chamber 133Y of the developing container 100.
ステップ６では、現像容器１００Ｙの現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１以上であるか否か判定され、ノーであればステップ１０へ進み、イエスであれば終了する。 In step 6, it is determined whether or not the toner amount in the developing chamber 133Y of the developing container 100Y is equal to or greater than the predetermined amount X1, and if no, the process proceeds to step 10, and if yes, the process ends.
現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１以上のとき、トナーの補給は正常に行われ、トナーセンサ１４３Ｙも正常に動作しているので、異常なしということで終了することになる。 When the toner amount in the developing chamber 133Y is equal to or greater than the predetermined amount X1, the toner supply is normally performed and the toner sensor 143Y is also operating normally.
ステップ２でノーと判定された場合、すなわち、現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１より多い場合、ステップ７で連続補給が中止となった回数のカウント数が１つ加算される。 If it is determined NO in step 2, that is, if the amount of toner in the developing chamber 133Y is greater than the predetermined amount X1, the number of counts at which continuous replenishment is stopped in step 7 is incremented by one.
ステップ８では、補給中止回数のカウント数が予め設定されている設定回数Ｅ１以上であるか否かが判断され、ノーであれば異常なしということで終了し、イエスであればステップ９へ進む。 In step 8, it is determined whether or not the number of replenishment cancellations is equal to or greater than a preset number of times E1, and if no, the process ends with no abnormality, and if yes, the process proceeds to step 9.
これは、消費量予測値が閾値Ｔ１より大きい場合、つまり、１回の印刷で消費されるトナー量が多いのに関わらず、設定回数Ｅ１以上トナーの補給が中止となっているので、トナーセンサ１４３Ｙの異常の虞がある。このためトナーセンサ１４３Ｙが異常であるか否かを確認するための残量検知手段確認モードであるステップ９のサブルーチンへ移行することになる。 This is because when the predicted consumption amount is larger than the threshold value T1, that is, the toner supply is stopped for the set number of times E1 or more regardless of the large amount of toner consumed in one printing. 143Y may be abnormal. For this reason, the process proceeds to a subroutine of Step 9 which is a remaining amount detection means confirmation mode for confirming whether or not the toner sensor 143Y is abnormal.
ステップ６でノーと判断された場合、つまり、現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１より少ない場合、ステップ１０で連続再補給が行われた回数のカウント数が１つ加算される。 If it is determined NO in step 6, that is, if the amount of toner in the developing chamber 133Y is smaller than the predetermined amount X1, the count number of the number of times of continuous replenishment in step 10 is incremented by one.
ステップ１１では、ステップ５と同様にしてトナー収容容器２００Ｙのトナーが現像容器１００Ｙの現像室１３３Ｙへ再補給される。 In step 11, as in step 5, the toner in the toner container 200Y is resupplied to the developing chamber 133Y of the developing container 100Y.
ステップ１２では、再補給のカウント数が予め設定された設定回数Ｅ２以上か否かが判断され、ノーであれば終了し、イエスであればステップ１３へ進む。 In step 12, it is determined whether or not the replenishment count is equal to or greater than a preset number of times E2, and if no, the process ends. If yes, the process proceeds to step 13.
これは、トナーの補給を何回も繰り返しているにも拘わらず、現像室１３３Ｙ内のトナー量が増加していないので、トナー輸送部材２３２Ｙの異常の可能性がある。このため、トナー輸送部材２３２Ｙが異常であるか否かを確認するためのトナー補給手段モードであるステップ１３のサブルーチンへ移行することになる。 This is because there is a possibility that the toner transporting member 232Y may be abnormal because the toner amount in the developing chamber 133Y has not increased despite the replenishment of the toner many times. For this reason, the process proceeds to a subroutine of step 13 which is a toner replenishing means mode for confirming whether or not the toner transport member 232Y is abnormal.
なお、ステップ１〜ステップ１３の処理は一枚の用紙が印刷される毎に行われていく。 Note that the processing from step 1 to step 13 is performed every time one sheet is printed.
図４に示すフロー図は、消費量予測値とトナー残量とが所定の条件になったとき残量検知手段確認モードに設定し、消費量予測値とトナー残量とが所定の条件と異なる別な条件になったときトナー補給手段確認モードに設定するものである。
［残量検知手段確認モード］
ステップ９のサブルーチンのフロー図を図５に示す。以下、このフロー図について説明する。
The flow chart shown in FIG. 4 sets the remaining amount detection means confirmation mode when the predicted consumption amount and the remaining amount of toner satisfy predetermined conditions, and the predicted consumption amount and the remaining amount of toner differ from the predetermined conditions. When other conditions are met, the toner replenishment means confirmation mode is set.
[Remaining amount detection means confirmation mode]
FIG. 5 shows a flowchart of the subroutine of step 9. Hereinafter, this flowchart will be described.
ステップ２１では、投光面・検知面のクリーニングが実行される。すなわち、トナーセンサ１４３Ｙの投光面と受光面(図示せず)を例えばアジテータ１３４Ｙに設けた清掃部材(図示せず)によって摺擦することにより、その投光面と受光面のトナーを払拭する。アジテータ１３４Ｙは制御装置３１０が駆動制御する。 In step 21, the light projecting surface / detecting surface is cleaned. That is, the toner on the light projecting surface and the light receiving surface is wiped off by rubbing the light projecting surface and the light receiving surface (not shown) of the toner sensor 143Y with, for example, a cleaning member (not shown) provided on the agitator 134Y. . The controller 310 drives and controls the agitator 134Y.
ステップ２２では、現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１以上か否かが判定され、イエスであればステップ２３へ進む。 In step 22, it is determined whether or not the amount of toner in the developing chamber 133Y is equal to or greater than a predetermined amount X1, and if yes, the process proceeds to step 23.
ステップ２３では、トナーセンサ１４３Ｙの発光部の強度が「強」に変更される。つまり、トナーセンサ１４３Ｙの感度を高める。 In step 23, the intensity of the light emitting portion of the toner sensor 143Y is changed to “strong”. That is, the sensitivity of the toner sensor 143Y is increased.
ステップ２４では、再度、現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１以上か否かが判定され、イエスであればステップ２５へ進む。 In step 24, it is determined again whether or not the toner amount in the developing chamber 133Y is equal to or larger than the predetermined amount X1, and if yes, the process proceeds to step 25.
すなわち、消費量予測値が閾値Ｔ１より大きい場合に連続補給中止の回数が設定回数Ｅ１以上のとき、トナーセンサ１４３Ｙの投光面と受光面を清掃しても、トナーセンサ１４３Ｙが検出するトナー量が所定量Ｘ１以上である場合、トナーセンサ１４３Ｙの発光部の強度を「強」に変更して、再度トナーセンサ１４３Ｙが検知するトナー量が所定量Ｘ１以上なので、トナーセンサ１４３Ｙが異常であると判断するものである。 That is, when the predicted consumption value is larger than the threshold value T1, the amount of toner detected by the toner sensor 143Y is detected even if the light emitting surface and the light receiving surface of the toner sensor 143Y are cleaned when the number of times of continuous supply stop is equal to or greater than the set number E1. Is equal to or greater than the predetermined amount X1, the intensity of the light emitting portion of the toner sensor 143Y is changed to “strong”, and the toner amount detected by the toner sensor 143Y again is equal to or greater than the predetermined amount X1, so that the toner sensor 143Y is abnormal. Judgment.
異常であると判断した場合、ステップ２５で図３に示す報知器３０１Ｙを点灯させ、ユーザにトナーセンサ１４３Ｙが異常であることを報知する。 If it is determined that there is an abnormality, the alarm device 301Y shown in FIG. 3 is turned on in step 25 to notify the user that the toner sensor 143Y is abnormal.
ステップ２２でノーと判断された場合、すなわち、現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１より少ないと判断された場合、つまり、トナーセンサ１４３Ｙの投光面と受光面の汚れによってトナーセンサ１４３Ｙが誤検知し、この汚れを取り除いたことにより、その誤検知が解消されたことを示すものである。 If it is determined NO in step 22, that is, if it is determined that the amount of toner in the developing chamber 133Y is less than the predetermined amount X1, that is, the toner sensor 143Y is caused by contamination of the light projecting surface and the light receiving surface of the toner sensor 143Y. This indicates that the erroneous detection has been eliminated by removing the contamination by erroneous detection.
ステップ２６では、検知手段クリーニング回復回数のカウント、つまり、トナーセンサ１４３Ｙの投光面及び受光面のクリーニングの実行回数が１つカウントされる。 In step 26, the number of times of detection unit cleaning recovery is counted, that is, the number of executions of cleaning the light emitting surface and the light receiving surface of the toner sensor 143Y is counted by one.
ステップ２４でノーと判断されたとき、すなわち、現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１より少ないと判断された場合、つまり、トナーセンサ１４３Ｙの発光部の強度を「強」に変更することによって、トナーセンサ１４３Ｙの誤検知が解消されたことを示すものである。そして、ステップ２７へ進む。 When it is determined NO in step 24, that is, when it is determined that the amount of toner in the developing chamber 133Y is less than the predetermined amount X1, that is, by changing the intensity of the light emitting portion of the toner sensor 143Y to “strong”. This indicates that the erroneous detection of the toner sensor 143Y has been eliminated. Then, the process proceeds to step 27.
ステップ２７では、検知手段照射強度回復回数のカウント、つまり、トナーセンサ１４３Ｙの発光部の強度を「強」に変更した回数が１つカウントされる。なお、ステップ２６からステップ２７へ進んだ場合には、ステップ２７ではカウントされない。 In step 27, the number of detection means irradiation intensity recovery counts, that is, the number of times the intensity of the light emitting portion of the toner sensor 143Y is changed to “strong” is counted by one. If the process proceeds from step 26 to step 27, it is not counted in step 27.
ステップ２８では、トナーセンサ１４３Ｙが回復した回数が１つカウントされ、そして終了する。 In step 28, the number of times the toner sensor 143Y has recovered is counted by one, and the process ends.
この実施例では、トナーセンサ１４３Ｙの投光面及び受光面のクリーニングを行ったりトナーセンサ１４３Ｙの発光部の強度を強に変更したりするが、これらを行わずにステップ２２でイエスと判断された場合、ステップ２５へ進むようにしてもよい。また、ステップ２６〜２８を設けずに、ステップ２２でノーと判断された場合、そのまま終了してもよい。
［トナー補給手段確認モード］
ステップ１３のサブルーチンのフロー図を図６に示す。以下、このフロー図について説明する。
In this embodiment, the light projecting surface and the light receiving surface of the toner sensor 143Y are cleaned and the intensity of the light emitting portion of the toner sensor 143Y is changed to a strong one. In this case, the process may proceed to step 25. Further, if it is determined NO in step 22 without providing steps 26 to 28, the process may be ended as it is.
[Toner replenishment means confirmation mode]
A flowchart of the subroutine of step 13 is shown in FIG. Hereinafter, this flowchart will be described.
ステップ３１では、トナーの消費量予測値に基づいてトナー収容容器２００Ｙが空に近いか否かを制御装置３１０が判断する。これは、いままでの消費量予測値を蓄積し、この蓄積した消費量予測値と今回の消費量予測値とから判断するものである。 In step 31, the control device 310 determines whether or not the toner container 200 </ b> Y is nearly empty based on the toner consumption prediction value. This is based on accumulating predicted consumption values so far and determining from the accumulated predicted consumption value and the current predicted consumption value.
ステップ３１でイエスと判断されると、ステップ３２へ進み、ステップ３２でトナー収容容器２００Ｙは空であると判断され、ステップ３３ではトナー収容容器２００Ｙが空であることをユーザに報知する。この報知は例えば図示しない表示器を点灯させて表示する。 If YES is determined in step 31, the process proceeds to step 32. In step 32, it is determined that the toner container 200Y is empty. In step 33, the user is notified that the toner container 200Y is empty. This notification is displayed, for example, by turning on a display (not shown).
ステップ３１でノーと判断された場合、すなわち、ステップ５,１１（図４参照）でトナーの補給が行われたのに拘わらず現像室１３３Ｙ（図２参照）のトナーが所定量Ｘ１より少ない場合であって、トナー収容容器２００Ｙにトナーがある場合、ステップ３４へ進む。 If NO is determined in step 31, that is, if the toner in the developing chamber 133Y (see FIG. 2) is less than the predetermined amount X1 regardless of the toner replenishment in steps 5 and 11 (see FIG. 4). If there is toner in the toner container 200Y, the process proceeds to step 34.
ステップ３４では、補給回転軸トルク確認を行う。つまり、トナー輸送部材２３２Ｙの回転軸(図示せず)のトルク（負荷）を検出する。この検出は回転軸にトルクセンサを設けて行うが、トナー輸送部材２３２Ｙを回転させるモータ(図示せず)に流れる電流からトナー輸送部材２３２Ｙの負荷を検出するようにしてもよい。 In step 34, the replenishment rotating shaft torque is confirmed. That is, the torque (load) of the rotation shaft (not shown) of the toner transport member 232Y is detected. This detection is performed by providing a torque sensor on the rotation shaft, but the load on the toner transport member 232Y may be detected from a current flowing in a motor (not shown) that rotates the toner transport member 232Y.
ステップ３５では、補給回転軸トルクが予め設定した所定トルクＰ１以上か否かが判定される。すなわち、ステップ３４で検出したトルクが所定トルクＰ１以上か否かが判定され、以下のときノーと判断されてステップ３６へ進む。 In step 35, it is determined whether or not the replenishment rotating shaft torque is equal to or greater than a predetermined torque P1 set in advance. That is, it is determined whether or not the torque detected in step 34 is equal to or greater than the predetermined torque P1, and in the following cases, it is determined no and the process proceeds to step 36.
すなわち、トナー輸送部材２３２Ｙの回転軸のトルクが所定トルクＰ１より小さい場合、トナー輸送部材２３２Ｙの回転軸に負荷が掛かっていない状態、つまりトナー輸送部材２３２Ｙが空回りしたり、トナー輸送部材２３２Ｙの駆動モータが故障している状態なので、トナー輸送部材２３２Ｙが異常であると判断し、ステップ３６で報知器３０２Ｙを点灯表示して、ユーザにトナー輸送部材２３２Ｙが異常であることを報知する。 That is, when the torque of the rotation shaft of the toner transport member 232Y is smaller than the predetermined torque P1, the load is not applied to the rotation shaft of the toner transport member 232Y, that is, the toner transport member 232Y idles or the toner transport member 232Y is driven. Since the motor is in a broken state, it is determined that the toner transport member 232Y is abnormal, and the alarm 302Y is turned on in step 36 to notify the user that the toner transport member 232Y is abnormal.
ステップ３５でイエスと判定された場合、すなわち、トナー輸送部材２３２Ｙの回転軸に負荷が掛かっているがトナー輸送部材２３２Ｙが回転しないような場合、つまり、トナーが詰まってトナー輸送部材２３２Ｙがロックされているような場合にステップ３７へ進む。 If it is determined as YES in step 35, that is, if a load is applied to the rotating shaft of the toner transport member 232Y but the toner transport member 232Y does not rotate, that is, the toner is clogged and the toner transport member 232Y is locked. If so, go to Step 37.
ステップ３７では、補給回転軸動作変更、すなわち回転軸のトルクを増加させる変更を行う。 In step 37, the replenishment rotary shaft operation is changed, that is, a change to increase the torque of the rotary shaft is performed.
ステップ３８では、補給回転軸補給動作の実行、すなわち増加させたトルクでトナー輸送部材２３２Ｙを回転させてトナーの補給を実行する。 In step 38, the replenishment rotary shaft replenishment operation is executed, that is, the toner replenishment operation is performed by rotating the toner transport member 232Y with the increased torque.
ステップ３９では、再度トルクセンサが検出するトルクが所定トルクＰ１以上か否かが判定され、イエスの場合、トナー輸送部材２３２Ｙは回転しないような状態のままなので、ステップ４０では報知器３０２Ｙを点灯表示して、ユーザにトナー輸送部材２３２Ｙが異常であることを報知する。 In step 39, it is determined again whether or not the torque detected by the torque sensor is equal to or greater than the predetermined torque P1, and in the case of yes, the toner transport member 232Y remains in a state where it does not rotate. Then, the user is notified that the toner transport member 232Y is abnormal.
ステップ３９でノーと判定された場合、すなわち、トナー輸送部材２３２Ｙが回転できるようになったと判断することができるので、ステップ４１でトナー輸送部材２３２Ｙを回転させてトナーの補給を行う。 If it is determined NO in step 39, that is, it can be determined that the toner transport member 232Y can be rotated, the toner transport member 232Y is rotated in step 41 to replenish the toner.
ステップ４２では、図２に示す現像室１３３Ｙ内のトナー量が所定量Ｘ１以上であるか否か判定され、ノーであればトナーは補給されていないとして報知器３０２Ｙを点灯表示して、ユーザにトナー輸送部材２３２Ｙが異常であることを報知する（ステップ４０）。 In step 42, it is determined whether or not the amount of toner in the developing chamber 133Y shown in FIG. 2 is equal to or greater than the predetermined amount X1, and if it is no, the indicator 302Y is lit up and displayed to the user that the toner is not replenished. It is notified that the toner transport member 232Y is abnormal (step 40).
ステップ４２でイエスと判定された場合、トナー輸送部材２３２Ｙによりトナーが補給されたので、トナー輸送部材２３２Ｙは正常に戻ったことになり、ステップ４３へ進む。 If the determination in step 42 is yes, the toner transport member 232Y has replenished the toner, so the toner transport member 232Y has returned to normal and the process proceeds to step 43.
ステップ４３では、補給手段回復回数、すなわちトナー輸送部材２３２Ｙが回復した回数のカウント数が１つ加算される。そして、終了する。 In step 43, the number of times of replenishing means recovery, that is, the count of the number of times the toner transport member 232Y has recovered is incremented by one. And it ends.
ステップ４２でノーと判定された場合、すなわち、ステップ４１でトナーが補給されなかったことになるので、トナー輸送部材２３２Ｙは異常であるとしてステップ４０へ進む。 If it is determined NO in step 42, that is, the toner has not been replenished in step 41, it is determined that the toner transport member 232 </ b> Y is abnormal, and the process proceeds to step 40.
このように、トナーセンサ１４３Ｙが異常の場合には報知器３０１Ｙが点灯し、トナー輸送部材２３２Ｙが異常の場合には報知器３０２Ｙが点灯するので、ユーザはトナーセンサ１４３Ｙの異常なのかトナー輸送部材２３２Ｙが異常なのかが分かり、従来のように点検作業に長時間要してしまい、ユーザが画像形成装置を使用できないダウンタイムが長くなってしまうことはない。 In this way, when the toner sensor 143Y is abnormal, the alarm device 301Y is lit, and when the toner transport member 232Y is abnormal, the alarm device 302Y is lit, so the user can determine whether the toner sensor 143Y is abnormal or not. As a result, it is possible to know whether the 232Y is abnormal and the inspection work takes a long time as in the conventional case, and the downtime in which the user cannot use the image forming apparatus is not prolonged.
また、トナーセンサ１４３Ｙが異常である虞がある場合、トナーセンサ１４３Ｙの投光面及び受光面を清掃したり、発光部の発光強度を強くしたりしてトナーセンサ１４３Ｙが回復するようにしているので、報知器３０１Ｙの点灯表示の回数つまりトナーセンサ１４３Ｙの異常によるエラー報知の回数を減らすことができる。 When there is a possibility that the toner sensor 143Y is abnormal, the toner sensor 143Y recovers by cleaning the light projecting surface and the light receiving surface of the toner sensor 143Y or increasing the light emission intensity of the light emitting portion. As a result, the number of times the notification device 301Y is turned on, that is, the number of error notifications due to the abnormality of the toner sensor 143Y can be reduced.
同様に、トナー輸送部材２３２Ｙが異常である虞がある場合、トナー輸送部材２３２Ｙの回転軸のトルクを増加させてトナー輸送部材２３２Ｙを回転動作させることにより、トナー輸送部材２３２Ｙを正常に戻すようにしているので、報知器３０２Ｙの点灯表示の回数つまりトナー輸送部材２３２Ｙの異常によるエラー報知の回数を減らすことができる。 Similarly, when there is a possibility that the toner transport member 232Y is abnormal, the toner transport member 232Y is returned to normal by increasing the torque of the rotation shaft of the toner transport member 232Y and rotating the toner transport member 232Y. As a result, the number of lighting indications of the notification device 302Y, that is, the number of error notifications due to the abnormality of the toner transport member 232Y can be reduced.
ステップ３７では、トナー輸送部材２３２Ｙの回転軸のトルクを変えているが、トナー輸送部材２３２Ｙの回転速度や回転時間を変えてもよい。 In step 37, the torque of the rotation shaft of the toner transport member 232Y is changed, but the rotation speed and rotation time of the toner transport member 232Y may be changed.
なお、図５及び図６のステップ２６〜２８、４３のカウント数は、マシンを解析する際、どの要因による異常が多かったのかを読み取るためのものであり、解析の効率化を図るためのものである。 Note that the count numbers in steps 26 to 28 and 43 in FIGS. 5 and 6 are for reading which factor caused the abnormality when analyzing the machine, and for improving the efficiency of the analysis. It is.
上記実施例は、現像装置１２Ｙについて説明したが、現像装置１２Ｃ,１２Ｍ,１２ＢＫも同じなのでその説明は省略する。 In the above embodiment, the developing device 12Y has been described. However, the developing devices 12C, 12M, and 12BK are the same, and the description thereof is omitted.
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes and additions are permitted without departing from the scope of the claimed invention.
１２Ｙ 現像装置
１００ 画像形成装置
１４３Ｙ トナーセンサ（残量検知手段）
２３２Ｙ トナー輸送部材（トナー補給手段）
３１０ 制御装置（制御手段）
12Y Developing device 100 Image forming device 143Y Toner sensor (remaining amount detecting means)
232Y Toner transport member (toner supply means)
310 Control device (control means)
Claims (6)
前記残量検知手段の異常を検出するための残量検知手段確認モードと、
前記トナー補給手段の異常を検出するためのトナー補給手段確認モードとを設け、
前記制御手段は、前記画像情報に基づいて求めるトナーの消費量予測値と、前記残量検知手段が検知するトナーの残量とが所定の条件になったとき前記残量検知手段確認モードにして前記残量検知手段の異常を検出し、
前記制御手段は、前記トナーの消費量予測値とトナーの残量とが別な条件になったとき、前記トナー補給手段確認モードにして前記トナー補給手段の異常を検出し、
前記所定の条件は、前記トナーの消費量予測値が予め設定された閾値より大きく、かつ、前記トナー残量が所定量以上であることであり、
前記別な条件は、前記トナーの消費量予測値が前記予め設定された閾値より大きく、かつ、前記トナー残量が前記所定量より少ないことであることを特徴とする画像形成装置。 A latent image carrier on which a latent image of image information is formed by exposure means, a developing device that develops the latent image formed on the latent image carrier with toner, and a transfer device that transfers the developed toner image onto a sheet A fixing device for fixing the toner image transferred onto the paper to the paper, a toner replenishing means for replenishing the toner in the toner storage container to the developing chamber of the developing device, and a toner remaining amount in the developing chamber. An image forming apparatus comprising: a remaining amount detecting unit; and a control unit configured to control the toner replenishing unit based on a toner remaining amount detected by the remaining amount detecting unit to replenish toner in a toner storage container into a developing chamber. And
A remaining amount detection means confirmation mode for detecting an abnormality of the remaining amount detection means;
A toner replenishing means confirmation mode for detecting an abnormality of the toner replenishing means,
The control unit sets the remaining amount detection unit confirmation mode when a toner consumption prediction value obtained based on the image information and the remaining amount of toner detected by the remaining amount detection unit satisfy a predetermined condition. Detecting an abnormality of the remaining amount detecting means,
The control unit detects the abnormality of the toner replenishing unit in the toner replenishing unit confirmation mode when the toner consumption prediction value and the remaining amount of toner are different from each other;
The predetermined condition is that a predicted consumption amount of the toner is greater than a preset threshold value, and the remaining amount of toner is equal to or greater than a predetermined amount.
The further condition is greater than the consumption prediction value of the toner is the predetermined threshold value, and an image forming apparatus wherein the toner remaining amount is that less than the predetermined amount.
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