JP6101878B1 - 診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対象の各部位の温度の測定精度を向上させることを目的とする。
図1における可視光カメラ201、赤外線カメラ202、センサ400の位置や個数は、例示に過ぎない。また、同図では、屋外の放牧エリアGRで牛を飼育・管理する例を示しているが、屋内で管理する家畜の場合は診断システム100の全ての構成要素は屋内に設置されてもよいし、一部を屋内(屋外)に設置されてもよい。
各可視光カメラ201の詳細な機能は、同一であってもよいし異なっていてもよい。同様に、各環境調整部600の詳細の機能は同一であってもよいし異なっていてもよい。
環境調整部600は、情報処理装置300の制御の下で動作する、放牧エリアGRの環境を変化させる装置で、例えば、送風機などの空調機器や照明装置である。
赤外線カメラ202は、レンズ等の光学系や赤外線を検出素子や画像処理プロセッサ等を含み、撮像素子被写体から発せされる赤外線を感知して赤外線画像データ(サーモグラフィー)を生成する。赤外線画像とは、被写体の部位ごとに温度を色によって表わしたものである。
また、900は、センサ400にて測定されたデータを情報処理装置300に送信する。また、900を介し、情報処理装置300から各環境調整部600へ制御信号が供給される。制御信号には。例えば、電源のON/OFFタイミング、送風量(回転数)が含まれる。
基準温度とは、例えば正常(健康)な状態における温度である。なお、登録される部位の位置や数は例示であり、動物の種類、診断したい内容等に応じて適宜定めることができる。なお、個体ごとにテーブルを有する必要はなく、例えば一つの品種の動物に対して一つのテーブルを有していてもよい。
なお、複数の可視光カメラ201および赤外線カメラ202のうちどの可視光カメラ201およびどの赤外線カメラ202で生成された画像データを用いるかは任意であって、必ずしも設置位置が互いに近接している一組の可視光カメラ201および赤外線カメラ202にて生成された画像データを採用する必要はない。要するに、取得した可視光画像上の位置と、赤外線画像上の位置との対応関係が特定できればよい。
さらに、第1画像処理部321は、第1の個体と第2の個体との位置関係を特定してもよい。
ここで、用いる可視光画像データと赤外線画像データの枚数は一致しなくてもよい。赤外線カメラ202の設置位置と可視光カメラ201の設置位置の関係に依存する。要するに、ある動物について1以上の可視光カメラ201にて特定した全ての部位の温度が、1以上の赤外線画像データに基づいて決定されればよい。
また、診断部323は第1画像処理部321にて算出した動物どうしの位置関係の情報を用いて診断を行ってもよい。例えば、第1画像処理部321において温度を計測する対象の動物から所定の距離範囲に他の動物が存在する時間の合計や頻度を算出し、算出した情報に基づいて当該対象の動物のストレス度を算出する。あるいは、第1画像処理部321にて上記位置関係の時間変化(動き)を算出してストレス度を算出してもよい。
あるいは、動物の症状や状態によっては、診断には温度の計時変化の情報が求められることを踏まえ、一つの個体に対し、数日ないし数週間という期間で、温度変化を計測してもよい。一つの個体について長期間にわたる温度の変化傾向を把握することで、診断できる病状の範囲が広がり、あるいは診断の精度が向上する。
続いて、第2画像処理部322は、特定した各部位を赤外線画像上にマッピング(S110)し、赤外線画像に基づいて、特定した各部位の温度を決定する(S112)。
Claims (10)
- カメラにて撮像された、可視光画像および赤外線画像を取得する取得部と、
前記可視光画像において、前記カメラにて撮影された動物の所定の部位に対応する領域を特定する第1画像処理部と、
前記第1画像処理部にて特定された領域に対応する、前記赤外線画像における領域を特定する第2画像処理部と、
前記第2画像処理部にて特定された領域の温度に基づいて、前記動物を診断する診断部と
を有する診断装置。 - 前記動物の複数の部位の各々に対応する複数の基準温度を記憶した記憶部をさらに備え、
前記第1画像処理部は、複数の所定の部位の各々に対応する複数の領域を特定し、
前記診断部は、前記第2画像処理部にて特定された複数の領域における温度と各基準温度とを比較する、
請求項1に記載の診断装置。 - 前記第1画像処理部は、前記カメラにて撮像された複数の個体をそれぞれ識別し、
前記診断部は個体ごとに診断結果を出力する、
請求項1または2に記載の診断装置。 - 前記診断部は、前記複数の個体のうち一の個体について診断を行うに際し、他の個体の温度を用いる、
請求項3に記載の診断装置。 - 前記第1画像処理部は、第1の個体と第2の個体との位置関係を特定し、
前記診断部は前記位置関係を用いる、
請求項3に記載の診断装置。 - 前記動物の生活環境を示す環境情報を取得する第2取得部を更に有し、
前記診断部は前記環境情報を用いる、
請求項1〜4のいずれか一つに記載の診断装置。 - 前記可視光画像および前記赤外線画像は、それぞれ複数の時点において撮像され、
前記診断部は、所定の期間内に撮像された複数の可視光画像および複数の赤外線画像を用いる、
請求項1〜6のいずれか一つに記載の診断装置。 - 前記診断部にて出力された診断の結果を表す情報に基づいて生活環境を調整する調整部を更に有する、
請求項1〜7のいずれか一つに記載の診断装置。 - カメラにて撮像された、可視光画像および赤外線画像を取得するステップと、
前記可視光画像において、前記カメラにて撮影された動物の所定の部位に対応する領域を特定するステップと、
前記特定された前記可視光画像における領域に対応する、前記赤外線画像における領域を特定するステップと、
前記特定された領域の温度に基づいて前記動物を診断するステップと
を有する、動物の診断方法。 - コンピュータに、
カメラにて撮像された、可視光画像および赤外線画像を取得するステップと、
前記可視光画像において、前記カメラにて撮影された動物の所定の部位に対応する領域を特定するステップと、
前記特定された前記可視光画像における領域に対応する、前記赤外線画像における領域を特定するステップと、
前記特定された領域の温度に基づいて前記動物を診断するステップと
を実行させるためのプログラム。
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福井陽士ら: "赤外線サーモグラフィを用いた健康牛における体表各部の表面温度解析及び左右差の検討", 日本獣医師会雑誌, vol. 67巻/4号, JPN6017002390, 20 May 2014 (2014-05-20), JP, pages 249 - 254, ISSN: 0003487471 * |
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