JP6100911B2 - Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、画像診断装置及びその作動方法に関するものであり、特に、超音波あるいは光による生体組織の断面画像生成技術に関するものである。
The present invention relates to an image diagnostic apparatus and a method for operating the same, and more particularly to a technique for generating a cross-sectional image of a biological tissue using ultrasonic waves or light.

バルーンカテーテル、ステント等の高機能カテーテルによる血管内治療が行われている。この手術前の診断、あるいは、手術後の経過確認のため、光干渉断層診断装置（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）や血管内超音波診断装置（ＩＶＵＳ：ＩｎｔｒａＶａｓｃｕｌａｒ Ｕｌｔｒａ Ｓｏｕｎｄ）等の画像診断装置が用いられるのが一般的になってきている。ＯＣＴの改良型として、波長掃引を利用した光干渉断層診断装置（ＳＳ−ＯＣＴ：Ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ Ｏｐｔｉｃａｌ ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）も開発されている。   Endovascular treatment using a high-function catheter such as a balloon catheter or a stent is performed. An image diagnostic apparatus such as an optical coherence tomography (OCT: Optical Coherence Tomography) or an intravascular ultrasound diagnostic apparatus (IVUS: IntraVascular Ultra Sound) is used for the diagnosis before the operation or the progress confirmation after the operation. It is becoming common. As an improved type of OCT, an optical coherence tomography (SS-OCT) using wavelength sweep has been developed.

これらの画像診断装置は、診断の結果として得られる情報（例えば、狭窄率等）から血管部位の治療必要性を決定する際に使用されたり、治療直後の、例えば、ステントの血管に対する密着率の評価等の手技の確認のために使用される。   These diagnostic imaging apparatuses are used when determining the necessity of treatment of a blood vessel site from information (for example, stenosis rate) obtained as a result of diagnosis, or for example, the adhesion rate of a stent to a blood vessel immediately after treatment. Used for confirmation of procedures such as evaluation.

また、臨床上は治療した部位に再狭窄が発生することがしばしば確認されるため、治療後の一定期間後に画像診断装置を用いて治療部位の断面画像を取得することで再狭窄の評価等に使用される
これらの作業において、治療対象部位に対する治療前と治療後の断面画像を並べて表示させる、かつ、同期して再生した断面画像を表示することは医師の判断ミス等を防ぎ、かつ、手技時間の短縮も見込まれる。In addition, since it is often confirmed that restenosis occurs in the treated site clinically, it is useful for evaluation of restenosis by acquiring a cross-sectional image of the treated site using an image diagnostic apparatus after a certain period after treatment. In these operations used, displaying cross-sectional images before and after treatment for the treatment target region side-by-side, and displaying the cross-sectional images reproduced in synchronization prevent doctors from making mistakes, etc. Shortening of time is also expected.

ここで、特許文献１には、Ｘ線画像とともに、対応するＩＶＵＳ画像をカテーテル操作時のリファレンス画像として同時に表示する構成が開示されている。   Here, Patent Document 1 discloses a configuration in which an X-ray image and a corresponding IVUS image are simultaneously displayed as a reference image at the time of catheter operation.

特開平１０−１３７２３８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-137238

治療前後の治療対象部位に対する断面画像を左右に並べて表示し、かつ、同期して再生する機能は、治療に対する診断を実施する上で非常に有用である。但し、断面画像は血管の内側から血管壁方向を走査するため、画像の回転方向や位置は、断層像取得開始時のプローブの位置と回転方向からの相対情報しか持っていない。   The function of displaying cross-sectional images of treatment target sites before and after treatment side by side and reproducing them synchronously is very useful in performing diagnosis for treatment. However, since the cross-sectional image scans the blood vessel wall direction from the inside of the blood vessel, the rotation direction and position of the image have only relative information from the probe position and the rotation direction at the start of tomographic image acquisition.

一方、医師が治療対象部位等を決定する際は、Ｘ線画像等から対象としている冠動脈全体を認識し、その全体に対する治療部位の位置関係を認識している。   On the other hand, when a doctor determines a treatment target site or the like, the entire coronary artery as a target is recognized from an X-ray image or the like, and the positional relationship of the treatment site with respect to the whole is recognized.

血管内診断装置には、『医師は冠動脈全体と言う絶対座標系の中での治療対象部位を認識しているのに対して、表示される断面画像にはその絶対座標系での位置情報が含まれてない』という根本的な問題が存在している。これにより、医師が断面画像と冠動脈全体とを結びつけるためには、断面画像上とＸ線画像等の冠動脈全体が表示されている画像上との両方に表示される、分枝等の構造物を目印として、Ｘ線画像（Ａｎｇｉｏ画像）と断面画像を見比べながら治療前と治療後の断面画像の位置合わせを実施する。   The intravascular diagnostic device states that “the doctor recognizes the treatment target site in the absolute coordinate system of the entire coronary artery, whereas the displayed cross-sectional image has position information in the absolute coordinate system. There is a fundamental problem that it is not included. Thus, in order for the doctor to link the cross-sectional image and the entire coronary artery, a structure such as a branch that is displayed on both the cross-sectional image and the image on which the entire coronary artery such as an X-ray image is displayed is displayed. As a mark, alignment between the pre-treatment and post-treatment cross-sectional images is performed while comparing the X-ray image (Angio image) with the cross-sectional images.

この実施の際に問題になるのは、まず、第一に目印を決める作業に時間がかかることである。特に、右冠動脈のように比較的分枝が少ない血管の場合、分枝以外の特徴的な構造をＸ線画像、断面画像の両者から特定する必要があり、膨大な時間を有する。   The problem with this implementation is that, first of all, it takes time to determine the landmark. In particular, in the case of a blood vessel with relatively few branches such as the right coronary artery, it is necessary to specify a characteristic structure other than the branch from both the X-ray image and the cross-sectional image, and it takes an enormous amount of time.

第二に位置合わせを実行するためには、Ｘ線画像と断面画像を交互に確認する必要があり、かつ、これらの作業を治療前、治療後のそれぞれの結果について実施する必要がある。そのため、第一に問題にした目印決定による手技時間の延長が少なくとも２倍になる。   Secondly, in order to perform alignment, it is necessary to alternately check the X-ray image and the cross-sectional image, and it is necessary to perform these operations for each result before and after the treatment. Therefore, the extension of the procedure time due to the landmark determination, which is the first problem, is at least doubled.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、簡単な操作で、比較対象の診断用画像を同一条件下で対比表示することができる。   The present invention has been made in view of the above problems, and can display a comparative diagnostic image for comparison under the same conditions with a simple operation.

上記の目的を達成するために本発明による画像診断装置は以下の構成を備える。即ち、
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置であって、
血管の断面画像を取得するための、前記血管内に挿入されるカテーテルを含むＸ線画像を入力する入力手段と、
前記カテーテルに移動可能に挿入されるドライブシャフトの移動に伴い、断面画像を取得する取得手段と、
１回の診断において、前記入力手段で入力する一連のＸ線画像と前記取得手段で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存手段と、
前記保存手段で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで表示する。 In order to achieve the above object, an image diagnostic apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
An image diagnostic apparatus for comparing and displaying diagnostic images to be compared,
For obtaining the cross-sectional image of a blood vessel, comprising: input means for inputting the X-ray image containing the inserted Luke catheters within said vessel,
Acquiring means for acquiring a cross-sectional image along with the movement of the drive shaft movably inserted into the catheter;
In one diagnosis, a storage unit that associates a series of X-ray images input by the input unit with a series of cross-sectional images acquired by the acquisition unit, and stores them in a storage medium as diagnostic information for each diagnosis;
Selecting means for selecting at least two pieces of diagnostic information including first diagnostic information and second diagnostic information from diagnostic information for each diagnosis stored in the storage means;
A first representative cross-sectional image, a corresponding first representative X-ray image, a second representative cross-sectional image, and a first representative cross-sectional image included in each of the first diagnostic information and the second diagnostic information selected by the selecting means Display control means for comparing and displaying a corresponding second representative X-ray image on the display device;
Designating means for designating a position of an observation target region based on user input in at least one of the first representative X-ray image and the second representative X-ray image displayed on the display device;
Based on the position specified by the specifying means, a frame corresponding to the specified position in the blood vessel is converted into a series of cross-sectional images including the first representative cross-sectional image and a series of X including the first representative X-ray image. Detecting from each of a line image, a series of cross-sectional images including the second representative cross-sectional image, and a series of X-ray images including the second representative X-ray image,
The display control means detects the contrast display by the first representative cross-sectional image, the second representative cross-sectional image, the first representative X-ray image, and the second representative X-ray image on the display device. The corresponding frame detected by the means is displayed.

本発明によれば、簡単な操作で、比較対象の診断用画像を同一条件下で対比表示する。   According to the present invention, a diagnostic image to be compared is displayed in a comparative manner under the same conditions with a simple operation.

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。尚、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。   Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or similar components are denoted by the same reference numerals.

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
画像診断装置の外観構成を示す図である。 プローブ部の全体構成及び先端部の断面構成を示す図である。 画像診断装置の機能構成を示す図である。 画像診断装置の信号処理部の機能構成を示す図である。 表示装置に表示されるユーザインタフェースの一例を示す図である。 画像診断装置の信号処理部における表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。 画像診断装置の信号処理部における表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。 The accompanying drawings are included in the specification, constitute a part thereof, show an embodiment of the present invention, and are used to explain the principle of the present invention together with the description.
It is a figure which shows the external appearance structure of an image diagnostic apparatus. It is a figure which shows the whole structure of a probe part, and the cross-sectional structure of a front-end | tip part. It is a figure which shows the function structure of an image diagnostic apparatus. It is a figure which shows the function structure of the signal processing part of an image diagnostic apparatus. It is a figure which shows an example of the user interface displayed on a display apparatus. It is a flowchart which shows the detail of the display control process in the signal processing part of an image diagnostic apparatus. It is a flowchart which shows the detail of the display control process in the signal processing part of an image diagnostic apparatus.

以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as necessary. The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.

１．画像診断装置の外観構成
図１は、画像診断装置（一例として、ＯＣＴの機能を備える画像診断装置）１００の外観構成を示す図である。1. FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of an image diagnostic apparatus (an image diagnostic apparatus having an OCT function as an example) 100.

図１に示すように、画像診断装置１００は、プローブ部１０１と、スキャナ及びプルバック部１０２と、操作制御装置１０３とを備える。スキャナ及びプルバック部１０２と操作制御装置１０３とは、信号線１０４により各種信号が伝送可能に接続されている。   As illustrated in FIG. 1, the diagnostic imaging apparatus 100 includes a probe unit 101, a scanner and pullback unit 102, and an operation control device 103. The scanner / pullback unit 102 and the operation control device 103 are connected by a signal line 104 so that various signals can be transmitted.

カテーテルの構成要素であるプローブ部１０１は、イメージングコア２２０（図２）が内挿されている。このイメージングコア２２０は、直接血管内に挿入され、伝送された光（測定光）を連続的に血管内に送信するとともに血管内からの反射光を連続的に受信する光送受信部と、を備える。画像診断装置１００では、このイメージングコア２２０を用いることで、患者の血管内部の状態を測定することができる。   An imaging core 220 (FIG. 2) is inserted into the probe unit 101 which is a component of the catheter. The imaging core 220 includes an optical transceiver that is inserted directly into a blood vessel and continuously transmits transmitted light (measurement light) into the blood vessel and continuously receives reflected light from the blood vessel. . In the diagnostic imaging apparatus 100, by using the imaging core 220, it is possible to measure the state inside the patient's blood vessel.

スキャナ及びプルバック部１０２は、プローブ部１０１が着脱可能に取り付けられ、内蔵されたモータを駆動させることでプローブ部１０１に内挿されたイメージングコア２２０の血管内の軸方向の動作及び回転方向の動作を規定している。また、スキャナ及びプルバック部１０２は、光送受信部において受信された反射光を取得し、操作制御装置１０３に対して送信する。   The scanner and pullback unit 102 is detachably attached to the probe unit 101, and operates in the axial direction and rotational direction in the blood vessel of the imaging core 220 inserted into the probe unit 101 by driving a built-in motor. Is stipulated. Further, the scanner and pullback unit 102 acquires the reflected light received by the optical transmission / reception unit, and transmits it to the operation control device 103.

操作制御装置１０３は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、血管内の断面画像（横断方向断面画像及び軸方向断面画像）を表示するための機能を備える。ここで、横断方向断面画像とは、血管の走行方向（血管の中心軸）に対して垂直な面で血管を切った場合の断面画像であり、軸方向断面画像とは、血管の走行方向（血管の中心軸）に対して平行な面で血管を切った場合の断面画像である。   The operation control device 103 performs a function of inputting various set values and processes data obtained by the measurement, and displays a cross-sectional image (transverse cross-sectional image and axial cross-sectional image) in the blood vessel. It has the function to do. Here, the cross-sectional image in the transverse direction is a cross-sectional image when the blood vessel is cut in a plane perpendicular to the traveling direction of the blood vessel (the central axis of the blood vessel), and the axial sectional image is the traveling direction of the blood vessel ( It is a cross-sectional image when a blood vessel is cut along a plane parallel to the central axis of the blood vessel.

操作制御装置１０３において、本体制御部１１１は、測定により得られた反射光と光源からの光を分離することで得られた参照光とを干渉させることで干渉光データを生成するとともに、その干渉光データに基づいて生成されたラインデータを処理することで、光断面画像を生成する。   In the operation control device 103, the main body control unit 111 generates interference light data by causing interference between the reflected light obtained by measurement and the reference light obtained by separating the light from the light source, and the interference By processing the line data generated based on the optical data, an optical cross-sectional image is generated.

プリンタ及びＤＶＤレコーダ１１１−１は、本体制御部１１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。操作パネル１１２は、ユーザからの各種設定値及び指示の入力を行う。表示装置１１３は、例えば、ＬＣＤモニタで実現され、本体制御部１１１において生成された断面画像を表示する。   The printer and DVD recorder 111-1 prints the processing result in the main body control unit 111 or stores it as data. The operation panel 112 inputs various setting values and instructions from the user. The display device 113 is realized by an LCD monitor, for example, and displays a cross-sectional image generated by the main body control unit 111.

尚、本体制御部１１１には、Ｘ線撮像装置（図３）で撮像された患者のＸ線画像（例えば、Ａｎｇｉｏ画像）を入力する入力部（不図示）を備える。そして、画像診断装置１００では、このＸ線画像を利用して、カテーテルの走行情報（２次元、または３次元位置情報）及び血管の走行情報（２次元、または３次元位置情報）を取得することができる。   The main body control unit 111 includes an input unit (not shown) for inputting an X-ray image (for example, an Angio image) of a patient imaged by an X-ray imaging apparatus (FIG. 3). The diagnostic imaging apparatus 100 uses this X-ray image to acquire catheter travel information (two-dimensional or three-dimensional position information) and blood vessel travel information (two-dimensional or three-dimensional position information). Can do.

２．プローブ部の全体構成及び先端部の断面構成
次に、プローブ部１０１の全体構成及び先端部の断面構成について図２を用いて説明する。2. Next, the overall configuration of the probe unit 101 and the cross-sectional configuration of the tip portion will be described with reference to FIG.

図２に示すように、プローブ部１０１は、血管内に挿入される長尺のカテーテルシース２０１と、ユーザが操作するために血管内に挿入されることなく、ユーザの手元側に配置されるコネクタ部２０２とにより構成される。カテーテルシース２０１の先端には、ガイドワイヤルーメンを構成するガイドワイヤルーメン用チューブ２０３が設けられている。カテーテルシース２０１は、ガイドワイヤルーメン用チューブ２０３との接続部分からコネクタ部２０２との接続部分にかけて連続する管腔を形成している。   As shown in FIG. 2, the probe unit 101 includes a long catheter sheath 201 that is inserted into a blood vessel, and a connector that is disposed on the user's hand side without being inserted into the blood vessel to be operated by the user. Part 202. A guide wire lumen tube 203 constituting a guide wire lumen is provided at the distal end of the catheter sheath 201. The catheter sheath 201 forms a continuous lumen from a connection portion with the guide wire lumen tube 203 to a connection portion with the connector portion 202.

カテーテルシース２０１の管腔内部には、光を送受信する光送受信部が配置された送受信部２２１と、光ファイバケーブルを内部に備える。また、カテーテルシース２０１の管腔内部には、光ファイバケーブルを回転させるための回転駆動力を伝達するコイル状の駆動シャフト２２２を備えるイメージングコア２２０が、カテーテルシース２０１のほぼ全長にわたって挿通されている。   Inside the lumen of the catheter sheath 201, a transmission / reception unit 221 in which an optical transmission / reception unit for transmitting and receiving light is arranged, and an optical fiber cable are provided. An imaging core 220 including a coiled drive shaft 222 that transmits a rotational driving force for rotating the optical fiber cable is inserted through the catheter sheath 201 over almost the entire length of the catheter sheath 201. .

コネクタ部２０２は、カテーテルシース２０１の基端に一体化して構成されたシースコネクタ２０２ａと、駆動シャフト２２２の基端に駆動シャフト２２２を回動可能に固定して構成された駆動シャフトコネクタ２０２ｂとを備える。   The connector portion 202 includes a sheath connector 202a configured integrally with the proximal end of the catheter sheath 201, and a drive shaft connector 202b configured by rotatably fixing the drive shaft 222 to the proximal end of the drive shaft 222. Prepare.

シースコネクタ２０２ａとカテーテルシース２０１との境界部には、耐キンクプロテクタ２１１が設けられている。これにより所定の剛性が保たれ、急激な物性の変化による折れ曲がり（キンク）を防止することができる。駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端は、スキャナ及びプルバック部１０２に着脱可能に取り付けられる。   An anti-kink protector 211 is provided at the boundary between the sheath connector 202a and the catheter sheath 201. Thereby, predetermined rigidity is maintained, and bending (kink) due to a sudden change in physical properties can be prevented. The base end of the drive shaft connector 202b is detachably attached to the scanner and the pullback unit 102.

次に、プローブ部１０１の先端部の断面構成について説明する。カテーテルシース２０１の管腔内部には、送受信部２２１が配置されたハウジング２２３と駆動シャフト２２２とを備えるイメージングコア２２０がほぼ全長にわたって挿通されており、プローブ部１０１を形成している。   Next, a cross-sectional configuration of the tip portion of the probe unit 101 will be described. Inside the lumen of the catheter sheath 201, an imaging core 220 including a housing 223 in which a transmission / reception unit 221 is disposed and a drive shaft 222 is inserted through almost the entire length, thereby forming a probe unit 101.

駆動シャフト２２２は、カテーテルシース２０１に対して送受信部２２１を回転動作及び軸方向動作させることが可能であり、柔軟で、かつ回転をよく伝送できる特性を有する、例えば、ステンレス等の金属線からなる多重多層密着コイルにより構成されている。そして、その内部には光ファイバケーブル（シングルモードの光ファイバケーブル）が配置されている。   The drive shaft 222 is capable of rotating and axially moving the transmission / reception unit 221 with respect to the catheter sheath 201. The drive shaft 222 is made of a metal wire such as stainless steel that is flexible and capable of transmitting rotation well. It is composed of multiple multilayer close-contact coils. An optical fiber cable (single mode optical fiber cable) is disposed inside.

ハウジング２２３は、短い円筒状の金属パイプの一部に切り欠き部を有した形状をしており、金属塊からの削り出しやＭＩＭ（金属粉末射出成形）等により成形される。また、先端側には短いコイル状の弾性部材２３１が設けられている。   The housing 223 has a shape having a notch in a part of a short cylindrical metal pipe, and is formed by cutting out from a metal lump or MIM (metal powder injection molding). Further, a short coil-shaped elastic member 231 is provided on the tip side.

弾性部材２３１は、ステンレス鋼線材をコイル状に形成したものであり、弾性部材２３１が先端側に配置されることで、イメージングコア２２０を前後移動させる際にカテーテルシース２０１内での引っかかりを防止する。補強コイル２３２は、カテーテルシース２０１の先端部分の急激な折れ曲がりを防止する目的で設けられている。   The elastic member 231 is a stainless steel wire formed in a coil shape, and the elastic member 231 is arranged on the distal end side to prevent the catheter core 201 from being caught when the imaging core 220 is moved back and forth. . The reinforcing coil 232 is provided for the purpose of preventing sharp bending of the distal end portion of the catheter sheath 201.

ガイドワイヤルーメン用チューブ２０３は、ガイドワイヤが挿入可能なガイドワイヤ用ルーメンを有する。ガイドワイヤルーメン用チューブ２０３は、予め血管内に挿入されたガイドワイヤを受け入れ、ガイドワイヤによってカテーテルシース２０１を患部まで導くのに使用される。   The guide wire lumen tube 203 has a guide wire lumen into which a guide wire can be inserted. The guide wire lumen tube 203 is used to receive a guide wire previously inserted into a blood vessel and guide the catheter sheath 201 to the affected area with the guide wire.

３．画像診断装置の機能構成
次に、画像診断装置１００の機能構成について説明する。図３は、ＯＣＴ（ここでは、一例として、ＳＳ−ＯＣＴ）の機能（波長掃引利用の光画像診断装置）を備える画像診断装置１００の機能構成を示す図である。尚、ＩＶＵＳの機能と他のＯＣＴの機能とを組み合わせた画像診断装置についても、同様の機能構成を有するため、ここでは説明を省略する。3. Functional configuration of diagnostic imaging apparatus Next, a functional configuration of the diagnostic imaging apparatus 100 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of an image diagnostic apparatus 100 having an OCT function (here, as an example, SS-OCT) function (optical image diagnostic apparatus using wavelength sweeping). Note that the diagnostic imaging apparatus combining the IVUS function and the other OCT functions also has the same functional configuration, and thus the description thereof is omitted here.

図中、４２８は画像診断装置１００の全体の制御を司る信号処理部であり、マイクロプロセッサをはじめ、いくつかの回路で構成される。２１０はハードディスクに代表される不揮発性の記憶装置であり、信号処理部４２８が実行する各種プログラムやデータファイルを格納している。４３０は信号処理部４２８内に設けられたメモリ（ＲＡＭ）である。４０８は波長掃引光源であり、時間軸に沿って、予め設定された範囲内で変化する波長の光を繰り返し発生する光源である。   In the figure, reference numeral 428 denotes a signal processing unit that controls the entire diagnostic imaging apparatus 100, and includes a microprocessor and several other circuits. Reference numeral 210 denotes a non-volatile storage device represented by a hard disk, which stores various programs and data files executed by the signal processing unit 428. Reference numeral 430 denotes a memory (RAM) provided in the signal processing unit 428. A wavelength sweep light source 408 is a light source that repeatedly generates light having a wavelength that changes within a preset range along the time axis.

また、信号処理部４２８は、生成した複数の光断面画像と、別途、Ｘ線撮像装置４７０から入力されるＸ線画像（例えば、Ａｎｇｉｏ画像）とを利用して、血管の３次元画像を生成することができる。更に、信号処理部４２８は、その３次元画像の指定された注目位置での光断面画像を生成して、表示装置１１３に出力することができる。   In addition, the signal processing unit 428 generates a three-dimensional image of the blood vessel using the generated plurality of optical cross-sectional images and an X-ray image (for example, an Angio image) separately input from the X-ray imaging device 470. can do. Further, the signal processing unit 428 can generate an optical cross-sectional image at the specified position of interest in the three-dimensional image and output the generated image to the display device 113.

また、信号処理部４２８における各種処理、ならびに、画像診断装置１００に対する各種操作を行うためのユーザインタフェースに関する画像処理は、信号処理部４２８において所定のプログラムがコンピュータによって実行されることで実現される。   In addition, various processes in the signal processing unit 428 and image processing related to a user interface for performing various operations on the diagnostic imaging apparatus 100 are realized by executing a predetermined program in the signal processing unit 428 by a computer.

波長掃引光源４０８から出力された光は、第１のシングルモードファイバ２７１の一端に入射され、先端側に向けて伝送される。第１のシングルモードファイバ２７１は、途中の光ファイバカップラ２７２において第４のシングルモードファイバ２７５と光学的に結合されている。   The light output from the wavelength swept light source 408 is incident on one end of the first single mode fiber 271 and transmitted toward the distal end side. The first single mode fiber 271 is optically coupled to the fourth single mode fiber 275 at an intermediate optical fiber coupler 272.

第１のシングルモードファイバ２７１における光ファイバカップラ２７２より先端側から発した光は、コネクタ１０５を介して、第２のシングルモードファイバ２７３に導かれる。この第２のシングルモードファイバ２７３の他端は、スキャナ及びプルバック部１０２内の光ロータリージョイント２３０に接続されている。   The light emitted from the tip side of the optical fiber coupler 272 in the first single mode fiber 271 is guided to the second single mode fiber 273 via the connector 105. The other end of the second single mode fiber 273 is connected to the optical rotary joint 230 in the scanner and pullback unit 102.

一方、プローブ部１０１は、スキャナ及びプルバック部１０２と接続するためのアダプタ１０１ａを有する。そして、このアダプタ１０１ａによりプローブ部１０１を、スキャナ及びプルバック部１０２に接続することで、プローブ部１０１が安定して、スキャナ及びプルバック部１０２に保持される。さらに、プローブ部１０１内に回転自在に収容された第３のシングルモードファイバ２７４の端部が、光ロータリージョイト２３０に接続される。この結果、第２シングルモードファイバ２７３と第３シングルモードファイバ２７４が光学的に結合される。第３のシングルモードファイバ２７４の他方端（プローブ部１０１の先頭部分側）には、光を回転軸に対してほぼ直行する方向に出射するミラーとレンズを搭載したイメージングコア２２０が設けられている。   On the other hand, the probe unit 101 includes an adapter 101 a for connecting to the scanner and the pull back unit 102. Then, by connecting the probe unit 101 to the scanner and pullback unit 102 by the adapter 101a, the probe unit 101 is stably held by the scanner and pullback unit 102. Furthermore, the end of the third single mode fiber 274 that is rotatably accommodated in the probe unit 101 is connected to the optical rotary joint 230. As a result, the second single mode fiber 273 and the third single mode fiber 274 are optically coupled. At the other end of the third single-mode fiber 274 (the leading portion side of the probe unit 101), an imaging core 220 is provided that mounts a mirror and a lens that emits light in a direction substantially perpendicular to the rotation axis. .

上記の結果、波長掃引光源４０８が発した光は、第１シングルモードファイバ２７１、第２シングルモードファイバ２７３、第３のシングルモードファイバ２７４を介して、第３のシングルモードファイバ２７４の端部に設けられたイメージングコア２２０に導かれる。イメージコア２２０は、この光を、ファイバの軸に直行する方向に出射するとともに、その反射光を受信し、その受信した反射光が今度は逆に導かれ、操作制御装置１０３に返される。   As a result, the light emitted from the wavelength swept light source 408 passes through the first single mode fiber 271, the second single mode fiber 273, and the third single mode fiber 274 to the end of the third single mode fiber 274. Guided to the provided imaging core 220. The image core 220 emits this light in a direction perpendicular to the axis of the fiber, receives the reflected light, and the received reflected light is led backwards and returned to the operation control device 103.

一方、光ファイバカップラ２７２に結合された第４のシングルモードファイバ２７５の反対の端部には、参照光の光路長を微調整する光路長調整機構２５０が設けられている。この光路長可変機構２５０は、プローブ部１０１を交換した場合など、個々のプローブ部１０１の長さのばらつきを吸収できるよう、その長さのばらつきに相当する光路長を変化させる光路長変更部として機能する。そのため、第４のシングルモードファイバ２７５に端部に位置するコリメートレンズ２５５が、その光軸方向である矢印２５６で示すように移動自在な１軸ステージ２５４上に設けられている。   On the other hand, an optical path length adjustment mechanism 250 for finely adjusting the optical path length of the reference light is provided at the opposite end of the fourth single mode fiber 275 coupled to the optical fiber coupler 272. The optical path length varying mechanism 250 is an optical path length changing unit that changes the optical path length corresponding to the variation in length so that the variation in length of each probe unit 101 can be absorbed when the probe unit 101 is replaced. Function. Therefore, a collimating lens 255 located at the end of the fourth single mode fiber 275 is provided on a movable single-axis stage 254 as indicated by an arrow 256 in the optical axis direction.

具体的には、１軸ステージ２５４はプローブ部１０１を交換した場合に、プローブ部１０１の光路長のばらつきを吸収できるだけの光路長の可変範囲を有する光路長変更部として機能する。さらに、１軸ステージ２５４はオフセットを調整する調整部としての機能も備えている。例えば、プローブ部１０１の先端が生体組織の表面に密着していない場合でも、１軸ステージにより光路長を微小変化させることにより、生体組織の表面位置からの反射光と干渉させる状態に設定することが可能である。   Specifically, when the probe unit 101 is replaced, the uniaxial stage 254 functions as an optical path length changing unit having a variable range of optical path length that can absorb variations in the optical path length of the probe unit 101. Further, the uniaxial stage 254 also has a function as an adjustment unit for adjusting the offset. For example, even when the tip of the probe unit 101 is not in close contact with the surface of the living tissue, the optical path length is minutely changed by the uniaxial stage so as to interfere with the reflected light from the surface position of the living tissue. Is possible.

１軸ステージ２５４で光路長が微調整され、グレーティング２５１、レンズ２５２を介してミラー２５３にて反射された光は再び第４のシングルモードファイバ２７５に導かれ、光ファイバカップラ２７２にて、第１のシングルモードファイバ２７１側から得られた光と混合されて、干渉光としてフォトダイオード２０４にて受光される。   The optical path length is finely adjusted by the uniaxial stage 254, and the light reflected by the mirror 253 via the grating 251 and the lens 252 is again guided to the fourth single mode fiber 275, and is then reflected by the optical fiber coupler 272. The light obtained from the single mode fiber 271 side is mixed and received by the photodiode 204 as interference light.

このようにして、フォトダイオード２０４にて受光された干渉光は光電変換され、アンプ２０５により増幅された後、復調器２０６に入力される。この復調器２０６では干渉した光の信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力は干渉光信号としてＡ／Ｄ変換器２０７に入力される。   In this way, the interference light received by the photodiode 204 is photoelectrically converted, amplified by the amplifier 205, and then input to the demodulator 206. The demodulator 206 performs demodulation processing for extracting only the signal portion of the interfered light, and its output is input to the A / D converter 207 as an interference light signal.

Ａ／Ｄ変換器２０７では、干渉光信号を例えば１８０ＭＨｚで２０４８ポイント分サンプリングして、１ラインのデジタルデータ（干渉光データ）を生成する。なお、サンプリング周波数を９０ＭＨｚとしたのは、波長掃引の繰り返し周波数を８０ｋＨｚにした場合に、波長掃引の周期（１２．５μｓｅｃ）の９０％程度を２０４８点のデジタルデータとして抽出することを前提としたものであり、特にこれに限定されるものではない。   The A / D converter 207 samples the interference light signal for 2048 points at 180 MHz, for example, to generate one line of digital data (interference light data). The sampling frequency of 90 MHz is based on the assumption that about 90% of the wavelength sweep period (12.5 μsec) is extracted as 2048 digital data when the wavelength sweep repetition frequency is 80 kHz. However, the present invention is not limited to this.

Ａ／Ｄ変換器２０７にて生成されたライン単位の干渉光データは、信号処理部４２８に入力され、一旦、メモリ４３０に格納される。そして、信号処理部４２８では干渉光データをＦＦＴ（高速フーリエ変換）により周波数分解して深さ方向のデータ（ラインデータ）を生成し、これを座標変換することにより、血管内の各位置での光断面画像を構築し、所定のフレームレートで表示装置１１３に出力する。   The line-by-line interference light data generated by the A / D converter 207 is input to the signal processing unit 428 and temporarily stored in the memory 430. In the signal processing unit 428, the interference light data is frequency-resolved by FFT (Fast Fourier Transform) to generate data in the depth direction (line data), and this is coordinate-converted to obtain data at each position in the blood vessel. An optical cross-sectional image is constructed and output to the display device 113 at a predetermined frame rate.

信号処理部４２８は、更に、光路長調整用駆動部２０９、通信部２０８と接続されている。信号処理部４２８は、光路長調整用駆動部２０９を介して１軸ステージ２５４の位置の制御（光路長制御）を行う。   The signal processing unit 428 is further connected to an optical path length adjustment driving unit 209 and a communication unit 208. The signal processing unit 428 controls the position of the uniaxial stage 254 (optical path length control) via the optical path length adjustment driving unit 209.

尚、信号処理部４２８は、モータ制御回路４２９と接続され、モータ制御回路４２９のビデオ同期信号を受信する。信号処理部４２８では、受信したビデオ同期信号に同期して断面画像の生成を行う。また、このモータ制御回路４２９のビデオ同期信号は、回転駆動装置２４０にも送信され、回転駆動装置２４０はビデオ同期信号に同期した駆動信号を出力する。   The signal processing unit 428 is connected to the motor control circuit 429 and receives a video synchronization signal from the motor control circuit 429. The signal processing unit 428 generates a cross-sectional image in synchronization with the received video synchronization signal. The video synchronization signal of the motor control circuit 429 is also transmitted to the rotation drive device 240, and the rotation drive device 240 outputs a drive signal synchronized with the video synchronization signal.

通信部２０８は、いくつかの駆動回路を内蔵するとともに、信号処理部４２８の制御下にて、スキャナ及びプルバック部１０２と通信する。具体的には、スキャナ及びプルバック部１０２内の光ロータリージョイントによる第３のシングルモードファイバの回転を行うためのラジアル走査モータへの駆動信号の供給、ラジアルモータの回転位置を検出するためのエンコーダ部２４２からの信号受信、並びに、第３のシングルモードファイバ２７４の所定速度で引っ張るための直線駆動部２４３への駆動信号の供給である。   The communication unit 208 incorporates several drive circuits and communicates with the scanner and the pullback unit 102 under the control of the signal processing unit 428. Specifically, an encoder unit for supplying a drive signal to a radial scanning motor for rotating the third single-mode fiber by an optical rotary joint in the scanner and pull-back unit 102, and detecting a rotational position of the radial motor. Signal reception from 242 and supply of a drive signal to the linear drive unit 243 for pulling the third single mode fiber 274 at a predetermined speed.

尚、信号処理部４２８における上記処理も、所定のプログラムがコンピュータによって実行されることで実現されるものとする。   Note that the above processing in the signal processing unit 428 is also realized by executing a predetermined program by a computer.

上記構成において、プローブ部１０１を患者の診断対象の血管位置（冠状動脈など）に位置させると、ユーザの操作によるプローブ先端から透明なフラッシュ液（通常は生理食塩水や造影剤）を血管内に放出させる。血液の影響を除外するためである。そして、ユーザがスキャン開始の指示入力を行うと、信号処理部４２８は、波長掃引光源４０８を駆動し、ラジアル走査モータ２４１並びに直線駆動部２４３を駆動させる（以降、ラジアル走査モータ２４１と直線駆動部２４３の駆動による光の照射と受光処理をスキャニングと呼ぶ）。この結果、波長掃引光源４０８から波長掃引光が、上記のような経路でイメージングコア２２０に供給される。このとき、プローブ部１０１の先端位置にあるイメージングコア２２０は回転しながら、回転軸に沿って移動することになるので、イメージングコア２２０は、回転しながら、なおかつ、血管軸に沿って移動しながら、血管内腔面への光の出射とその反射光の受信を行うことになる。   In the above configuration, when the probe unit 101 is positioned at a blood vessel position (such as a coronary artery) to be diagnosed by a patient, a transparent flush solution (usually physiological saline or contrast medium) is supplied into the blood vessel from the probe tip by the user's operation. Release. This is to exclude the influence of blood. When the user inputs a scan start instruction, the signal processing unit 428 drives the wavelength sweep light source 408 to drive the radial scanning motor 241 and the linear drive unit 243 (hereinafter, the radial scanning motor 241 and the linear drive unit). (Light irradiation and light reception processing by driving 243 is called scanning). As a result, the wavelength swept light is supplied from the wavelength swept light source 408 to the imaging core 220 through the path as described above. At this time, since the imaging core 220 at the distal end position of the probe unit 101 rotates and moves along the rotation axis, the imaging core 220 rotates while moving along the blood vessel axis. The light is emitted to the blood vessel lumen surface and the reflected light is received.

４．信号処理部の機能構成
次に、画像診断装置１００の信号処理部４２８において、診断用の血管断面画像を対比表示するための表示制御処理の機能構成について、図４を用いて説明する。4). Functional Configuration of Signal Processing Unit Next, a functional configuration of display control processing for comparing and displaying a diagnostic blood vessel cross-sectional image in the signal processing unit 428 of the diagnostic imaging apparatus 100 will be described with reference to FIG.

特に、本実施形態では、治療前後で比較する血管断面画像の領域は、それに対応するＸ線画像上で指示することが医師にとって非常に簡単で最良の入力方法と考える。そこで、本実施形態では、Ｘ線画像上から、対比表示する断面画像の同期位置を入力して、同一条件（同一位置）下での断面画像表示を可能にする表示制御処理を実行する。   In particular, in this embodiment, it is considered that it is a very simple and best input method for a doctor to instruct an area of a blood vessel cross-sectional image to be compared before and after treatment on an X-ray image corresponding thereto. Therefore, in the present embodiment, a display control process is executed in which the synchronization position of the cross-sectional image to be displayed for comparison is input from the X-ray image and cross-sectional image display under the same condition (same position) is enabled.

尚、以下に説明する処理は、専用のハードウェアを用いて実現してもよいし、各部の機能をソフトウェアにより（コンピュータがプログラムを実行することにより）実現してもよい。   Note that the processing described below may be realized by using dedicated hardware, or the function of each unit may be realized by software (by a computer executing a program).

以下の説明では、説明を簡単にするために、画像診断装置１００の信号処理部４２８として、波長掃引型ＯＣＴの機能のみを利用して断面画像を生成する場合について説明する。但し、ＩＶＵＳの機能と他のＯＣＴの機能とを組み合わせた画像診断装置の信号処理部についても、本発明を同様に適用できることは言うまでもない。   In the following description, in order to simplify the description, a case where a cross-sectional image is generated using only the function of the wavelength sweep type OCT as the signal processing unit 428 of the diagnostic imaging apparatus 100 will be described. However, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to a signal processing unit of an image diagnostic apparatus combining an IVUS function and another OCT function.

信号処理部４２８では、信号処理部４２８の各種処理の制御を実行する制御部６０５を備える。制御部６０５には、断面画像処理部６０１、Ｘ線画像解析処理部６０２、表示フレーム数決定処理部６０３、表示制御部６０４、Ｘ線画像処理部６０６、及びユーザインタフェース装置２１５が接続され、それぞれの動作を制御する。   The signal processing unit 428 includes a control unit 605 that controls various processes of the signal processing unit 428. Connected to the control unit 605 are a cross-sectional image processing unit 601, an X-ray image analysis processing unit 602, a display frame number determination processing unit 603, a display control unit 604, an X-ray image processing unit 606, and a user interface device 215, respectively. To control the operation.

Ａ／Ｄ変換器２０７で生成された干渉光データは、断面画像処理部６０１のラインメモリ部６０１ａにおいて、モータ制御回路４２９から出力されるラジアル走査モータ２４１のエンコーダ部２４２の信号を用いてラジアル走査モータ２４１の１回転あたりのライン数が所定数（例えば、５１２本）となるように処理される。   The interference light data generated by the A / D converter 207 is scanned in the line memory unit 601a of the cross-sectional image processing unit 601 using the signal of the encoder unit 242 of the radial scanning motor 241 output from the motor control circuit 429. Processing is performed so that the number of lines per rotation of the motor 241 is a predetermined number (for example, 512).

断面画像処理部６０１では、干渉光データに対してライン加算平均処理、フィルタ処理、対数変換処理等を施し、生体組織の深さ方向の干渉光強度データであるラインデータをラインメモリ部６０１ａ上に生成する。更に、断面画像処理部６０１では、その生成したラインデータに対してコントラスト調整、輝度調整、ガンマ補正、フレーム相関、シャープネス処理等を行い、極座標のラインデータ列をＲθ変換することで断面画像データを生成する。尚、本実施形態では、一例として、５１２ラインから血管断面画像を生成することとしているが、このライン数に限定されるものではない。   The cross-sectional image processing unit 601 performs line addition averaging processing, filter processing, logarithmic conversion processing, and the like on the interference light data, and stores line data that is interference light intensity data in the depth direction of the living tissue on the line memory unit 601a. Generate. Further, the cross-sectional image processing unit 601 performs contrast adjustment, brightness adjustment, gamma correction, frame correlation, sharpness processing, and the like on the generated line data, and converts the cross-sectional image data into a polar coordinate line data string by Rθ conversion. Generate. In this embodiment, as an example, a blood vessel cross-sectional image is generated from 512 lines. However, the number of lines is not limited to this.

Ｘ線画像処理部６０６は、Ｘ線撮像装置４７０から入力されるＸ線画像データから垂直同期信号を取り出し、ラジアル走査モータ２４１の回転周期信号と同期してＸ線画像データの取り込み制御を実行する。また、Ｘ線画像処理部６０６は、取り込んだＸ線画像データをラインメモリ部６０１ａへ記憶する。尚、Ｘ線画像データは、複数の角度から撮像したＸ線画像データ（患者の正面画像及び側面画像）を取り込み、これらから３次元のＸ線画像データを構築しても良い。更には、動画のＸ線画像データであっても良い。   The X-ray image processing unit 606 extracts a vertical synchronization signal from the X-ray image data input from the X-ray imaging device 470, and executes X-ray image data capturing control in synchronization with the rotation period signal of the radial scanning motor 241. . The X-ray image processing unit 606 stores the acquired X-ray image data in the line memory unit 601a. The X-ray image data may include X-ray image data (a front image and a side image of a patient) captured from a plurality of angles, and three-dimensional X-ray image data may be constructed from these. Furthermore, it may be X-ray image data of a moving image.

Ｘ線画像解析処理部６０２では、ラインメモリ部６０１ａに記憶されているＸ線画像データから、カテーテルのプローブ部１０１の走行位置を検出する。また、Ｘ線画像解析処理部６０２では、ユーザインタフェース装置２１５上で表示されたＸ線画像において、表示位置指定部６１１で指定された位置（観察注目部位）の最も近い位置にプローブ部１０１が存在する血管断面画像のフレーム数を算出し、かつ、算出された血管断面画像と同期するＸ画像データのフレーム数も同時に算出する。ここで、プローブ部１０１が存在するＸ線画像データの検出は、プローブ部１０１のＸ線不透過マーカを利用する。Ｘ線不透過マーカには、駆動シャフト２２２の先端部分等のプローブ部１０１の位置が特定できる部分を利用できる。   The X-ray image analysis processing unit 602 detects the travel position of the probe unit 101 of the catheter from the X-ray image data stored in the line memory unit 601a. In the X-ray image analysis processing unit 602, the probe unit 101 exists in the X-ray image displayed on the user interface device 215 at the position closest to the position (observation target site) specified by the display position specifying unit 611. The number of frames of the blood vessel cross-sectional image to be calculated is calculated, and the number of frames of the X image data synchronized with the calculated blood vessel cross-sectional image is also calculated at the same time. Here, the X-ray image data in which the probe unit 101 exists is detected using the X-ray opaque marker of the probe unit 101. As the X-ray opaque marker, a portion where the position of the probe unit 101 such as the tip portion of the drive shaft 222 can be specified can be used.

尚、治療前後における取得したＸ線画像のアーム角度が同一である場合、位置（観察注目部位）の指定は、治療前後どちらか一方のＸ線画像に対してのみ実施し、対応する他方の血管断面画像ならびにＸ線画像のフレーム数はすでに指定された観察注目部位の情報から算出される。また、治療前後における取得したＸ線画像のアーム角度が異なる場合は、治療前後のＸ線画像に対してそれぞれ観察注目部位の指示を受け付ける。   In addition, when the arm angles of the acquired X-ray images before and after the treatment are the same, the designation of the position (observation target site) is performed only for one of the X-ray images before and after the treatment, and the corresponding other blood vessel The number of frames of the cross-sectional image and the X-ray image is calculated from information on the observation attention site that has already been specified. In addition, when the arm angles of the acquired X-ray images before and after the treatment are different, an instruction of the observation attention site is received for each of the X-ray images before and after the treatment.

尚、上記「アーム角度」とは、Ｘ線撮像装置によるＸ線の入射角度をいう。一般に、Ｘ線撮像装置のいわゆるＣアームについて、回動軸の方向及び回動の向きに関し、Ｃアームを被検体の体軸のまわりに、被検体の頭側から見て左回りに回動させることを「ＬＡＯ」(left anterior oblique；左前傾位）と称し、逆に右回りに回動させることを「ＲＡＯ」(right anterior oblique；右前傾位）と称する。また、Ｃアームを被検体の体軸に垂直な軸のまわりに、被検体の頭側へ回動させることを「Cranial」（頭尾方向）と称し、逆に足側へ回動させることを「Caudial」（尾頭方向）と称し、上記アーム角度は、これらによって規定される。ＲＡＯとＬＡＯ、”CranialとCaudal”のそれぞれどちらかが選択されれば、例えば、「RAO 30°＋caudal 20°」という形でアーム角度を規定することができる。   The “arm angle” refers to an incident angle of X-rays by the X-ray imaging apparatus. In general, regarding a so-called C-arm of an X-ray imaging apparatus, the C-arm is rotated around the body axis of the subject counterclockwise as viewed from the head side of the subject with respect to the direction and direction of the rotation axis. This is referred to as “LAO” (left anterior oblique), and conversely turning clockwise is referred to as “RAO” (right anterior oblique). Further, turning the C-arm around the axis perpendicular to the body axis of the subject to the head side of the subject is referred to as “Cranial” (head-to-tail direction) and conversely turning to the foot side. It is called “Caudial” (caudal direction), and the arm angle is defined by these. If either RAO or LAO or “Cranial and Caudal” is selected, the arm angle can be defined in the form of “RAO 30 ° + caudal 20 °”, for example.

また、アーム角度が同一かどうかの判断については、例えば以下のように行う。Ｘ線撮像装置によっては、アーム角度はＡｎｇｉｏ画面上に数値表示されている。この場合、アーム角度の記載がある画面上の位置を検出（又は事前に範囲指定）しておき、方向を示す文字列と角度の数字を画像処理（例えばパターンマッチング）で認識させ、その文字列と数字の組み合わせが同じ場合は治療前後で同じ角度と認識し、数字が異なる場合は違う角度として認識するなどで同一かどうかの判断が可能となる。   The determination of whether the arm angles are the same is performed as follows, for example. Depending on the X-ray imaging apparatus, the arm angle is numerically displayed on the Angio screen. In this case, the position on the screen where the arm angle is described is detected (or the range is specified in advance), and the character string indicating the direction and the number of the angle are recognized by image processing (for example, pattern matching), and the character string If the combination of numbers is the same, the angle is recognized as the same angle before and after treatment, and if the numbers are different, the angle is recognized as a different angle.

また、本実施形態では、治療前後の断面画像を比較表示するために、治療前後それぞれで取得した断面画像データを、適宜、画像記憶部６０２ａに記憶する。   In this embodiment, in order to compare and display cross-sectional images before and after treatment, cross-sectional image data acquired before and after treatment is appropriately stored in the image storage unit 602a.

表示フレーム数決定処理部６０３では、治療前後のＸ線画像データにおいて算出したＸ線画像データのフレーム数に対応する断面画像データのフレーム数を算出する。これは、Ｘ線画像データにおけるフレーム数と断面画像データのフレーム数とを算出することで、表示フレーム数決定処理部６０３にて、Ｘ線撮像装置４７０と画像診断装置１００との間のサンプリングレートの違いを吸収するためである。そのため、表示フレーム数決定処理部６０３は、必要に応じて、Ｘ線撮像装置４７０と画像診断装置１００との間でフレーム数が同一となるように、Ｘ線画像データと断面画像データの少なくとも一方について、隣接するフレームを利用して補間フレームを生成する処理を実行する。   The display frame number determination processing unit 603 calculates the number of frames of the cross-sectional image data corresponding to the number of frames of the X-ray image data calculated in the X-ray image data before and after the treatment. This is because the number of frames in the X-ray image data and the number of frames in the cross-sectional image data are calculated, so that the display frame number determination processing unit 603 performs a sampling rate between the X-ray imaging apparatus 470 and the image diagnostic apparatus 100. This is to absorb the difference. Therefore, the display frame number determination processing unit 603, as necessary, at least one of the X-ray image data and the cross-sectional image data so that the number of frames is the same between the X-ray imaging apparatus 470 and the image diagnostic apparatus 100. , A process of generating an interpolated frame using adjacent frames is executed.

表示制御部６０４は、少なくとも２つの断面画像（例えば、治療前後の断面画像）をユーザインタフェース装置２１５の断面画像表示部６１０に表示する。また、その２つの断面画像に対応するＸ線画像を、Ｘ線画像表示部６０７に表示する。このように、表示制御部６０４は、治療前後の断面画像データと、それに対応する治療前後のＸ線画像データとを同一画面内で対比可能に表示することができる。   The display control unit 604 displays at least two cross-sectional images (for example, cross-sectional images before and after treatment) on the cross-sectional image display unit 610 of the user interface device 215. Further, X-ray images corresponding to the two cross-sectional images are displayed on the X-ray image display unit 607. As described above, the display control unit 604 can display the cross-sectional image data before and after the treatment and the corresponding X-ray image data before and after the treatment so that they can be compared in the same screen.

尚、上記説明では、断面画像処理部６０１が、ラインデータを生成して直接処理するものとしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、断面画像処理部６０１が生成するラインデータを、別途、記憶部（不図示）に所定の患者属性情報や測定条件情報と関連付けてファイル形式で格納されるように構成してもよい。この場合、断面画像処理部６０１は、ユーザからの指示に基づいて、当該記憶部よりラインデータを読み出すことで、上記処理を行うこととなる。また、この記憶部は、制御部６０５内に設けられていてもよいし、信号処理部４２８外に設けられていてもよい（例えば、ＤＶＤレコーダ１１１−１が記憶部として機能してもよい）。あるいは、断面画像処理部６０１のラインメモリ部６０１ａが記憶部として機能してもよい。   In the above description, the cross-sectional image processing unit 601 generates line data and directly processes it, but the present invention is not limited to this. For example, the line data generated by the cross-sectional image processing unit 601 may be separately stored in a file unit in association with predetermined patient attribute information and measurement condition information in a storage unit (not shown). In this case, the cross-sectional image processing unit 601 performs the above process by reading line data from the storage unit based on an instruction from the user. Further, this storage unit may be provided in the control unit 605 or may be provided outside the signal processing unit 428 (for example, the DVD recorder 111-1 may function as a storage unit). . Alternatively, the line memory unit 601a of the cross-sectional image processing unit 601 may function as a storage unit.

ユーザインタフェース装置２１５には、表示位置指定部６１１が設けられており、断面画像表示部６１０に、診断対象として表示させる断面画像の位置をＸ線画像表示部６０７で表示されるＸ線画像を用いて指定することができる。表示位置指定部６１１により指定された位置に関する情報は、制御部６０５に入力され、Ｘ線画像解析処理部６０２に送信される。表示制御部６０４では、表示位置指定部６１１により指定された位置に対応する断面画像データを画像記憶部６０２ａから読み出す。   The user interface device 215 is provided with a display position designation unit 611, and an X-ray image displayed on the X-ray image display unit 607 is used to display the position of a cross-sectional image to be displayed as a diagnosis target on the cross-sectional image display unit 610. Can be specified. Information regarding the position specified by the display position specifying unit 611 is input to the control unit 605 and transmitted to the X-ray image analysis processing unit 602. The display control unit 604 reads cross-sectional image data corresponding to the position specified by the display position specifying unit 611 from the image storage unit 602a.

表示制御部６０４では、指定された位置の断面画像データを画像記憶部６０２ａより読み出し、ユーザインタフェース装置２１５の断面画像表示部６１０に表示する。   The display control unit 604 reads the cross-sectional image data at the designated position from the image storage unit 602 a and displays it on the cross-sectional image display unit 610 of the user interface device 215.

５．ユーザインタフェース
次に、表示装置１１３に表示されるユーザインタフェースについて説明する。図５は表示装置１１３に表示されるユーザインタフェース５００の一例を示す図である。このユーザインタフェース５００は、図５のユーザインタフェース装置２１５によって実現される。5. User Interface Next, a user interface displayed on the display device 113 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a user interface 500 displayed on the display device 113. The user interface 500 is realized by the user interface device 215 shown in FIG.

図５に示すように、ユーザインタフェース５００は、信号処理部４２８において生成された断面画像（横断方向断面）を表示する断面画像表示領域５１０と、Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示領域５２０とを備える。また、ユーザインタフェース５００は、断面画像表示領域５１０及びＸ線画像表示領域５２０にそれぞれ表示された断面画像及びＸ線画像に対して、各種操作を行う操作領域５３０とを備える。   As illustrated in FIG. 5, the user interface 500 includes a cross-sectional image display area 510 that displays a cross-sectional image (cross-sectional cross section) generated by the signal processing unit 428, and an X-ray image display area 520 that displays an X-ray image. Is provided. In addition, the user interface 500 includes an operation area 530 for performing various operations on the cross-sectional image and the X-ray image displayed in the cross-sectional image display area 510 and the X-ray image display area 520, respectively.

断面画像表示領域５１０は、２種類の診断対象画像として、例えば、治療前画像（第１の断面画像）を表示する治療前断面画像表示領域５１１と治療後画像（第２の断面画像）を表示する治療後断面画像表示領域５１２とを表示する。   The cross-sectional image display area 510 displays, for example, a pre-treatment cross-sectional image display area 511 for displaying a pre-treatment image (first cross-sectional image) and a post-treatment image (second cross-sectional image) as two types of diagnosis target images. The post-treatment cross-sectional image display area 512 to be displayed is displayed.

尚、断面画像表示領域５１０に表示する断面画像は、例えば、図１に記載の画像診断装置１００の場合、ＯＣＴ機能を用いて生成されたＯＣＴ断面画像（光断面画像）に基づいて生成されたものを使用する。   The cross-sectional image displayed in the cross-sectional image display area 510 is generated based on the OCT cross-sectional image (optical cross-sectional image) generated using the OCT function in the case of the diagnostic imaging apparatus 100 illustrated in FIG. Use things.

また、断面画像表示領域５１０は、横断方向断面画像を表示する構成としているが、これに加えて、複数のＯＣＴ断面画像に基づいて生成された軸方向断面画像を断面画像表示領域５１０内に表示するようにしても良い。   The cross-sectional image display area 510 is configured to display a cross-sectional cross-sectional image. In addition, an axial cross-sectional image generated based on a plurality of OCT cross-sectional images is displayed in the cross-sectional image display area 510. You may make it do.

Ｘ線画像表示領域５２０は、２種類の診断対象画像として、例えば、Ｘ線撮像装置４７０で撮像された治療前Ｘ線画像（第１のＸ線画像）を表示する治療前Ｘ線画像表示領域５２１と治療後Ｘ線画像（第２のＸ線画像）を表示する治療後Ｘ線画像領域５２２とを表示する。Ｘ線画像表示領域５２０では、指示マーカ５２３によって、治療前Ｘ線画像表示領域５２１及び治療後Ｘ線画像領域５２２の少なくともに一方において表示されるＸ線画像上の任意の位置を指定することができる。この指示マーカ５２３によって、治療前断面画像表示領域５１１及び治療後断面画像表示領域５１２にはそれぞれ、指示マーカ５２３で指定された位置に対応する治療前断面画像及び治療後断面画像が表示される。   The X-ray image display area 520 displays, for example, a pre-treatment X-ray image display area (first X-ray image) captured by the X-ray imaging apparatus 470 as two types of diagnosis target images. 521 and a post-treatment X-ray image area 522 for displaying a post-treatment X-ray image (second X-ray image). In the X-ray image display area 520, an arbitrary position on the X-ray image displayed in at least one of the pre-treatment X-ray image display area 521 and the post-treatment X-ray image area 522 can be designated by the instruction marker 523. it can. With this indication marker 523, a pre-treatment cross-sectional image and a post-treatment cross-sectional image corresponding to the position designated by the indication marker 523 are displayed in the pre-treatment cross-sectional image display region 511 and the post-treatment cross-sectional image display region 512, respectively.

尚、指示マーカ５２３による位置の指定は、治療前Ｘ線画像表示領域５２１あるいは治療後Ｘ線画像領域５２２の一方の領域内での位置の指定に応じて、他方の領域内の対応する位置を自動的に検出して指定するようにしても良い。あるいは、治療前Ｘ線画像表示領域５２１及び治療後Ｘ線画像領域５２２それぞれの領域において、ユーザが同一の位置と判断する位置を個別に指定するようにしても良い。   Note that the designation of the position by the instruction marker 523 is based on the designation of the position in one area of the pre-treatment X-ray image display area 521 or the post-treatment X-ray image area 522, and the corresponding position in the other area. It may be automatically detected and designated. Or you may make it designate separately the position which a user judges as the same position in each area | region of the X-ray image display area 521 before treatment, and the X-ray image area 522 after treatment.

また、本実施形態では、Ｘ線画像上で指定された位置に対応する断面画像を読み出し、表示する構成としているが、これに限定されない。例えば、生成した複数の断面画像と、別途、Ｘ線撮像装置４７０から入力されるＸ線画像（例えば、Ａｎｇｉｏ画像）とを利用して、血管の３次元画像を生成するようにしても良い。その場合、指示マーカ５２３は、初期状態では、その先端を通る線分が表示されているＸ線画像に対して水平に定義し、その水平の線分によって３次元画像から切り出される治療前断面画像及び治療後断面画像を表示する構成としても良い。換言すれば、３次元画像の指定された位置から垂直（９０度）に断面画像を切り出し表示する。更には。例えば、指示マーカ５２３の向きを３６０度回転可能にして、その向きに応じて決定される角度によって３次元画像から切り出される治療前断面画像及び治療後断面画像を表示しても良い。   In the present embodiment, the cross-sectional image corresponding to the position designated on the X-ray image is read and displayed. However, the present invention is not limited to this. For example, a three-dimensional image of a blood vessel may be generated using a plurality of generated cross-sectional images and an X-ray image (for example, an Angio image) separately input from the X-ray imaging device 470. In that case, in the initial state, the indication marker 523 is defined horizontally with respect to the X-ray image in which the line segment passing through the tip is displayed, and the pre-treatment cross-sectional image cut out from the three-dimensional image by the horizontal line segment And it is good also as a structure which displays a cross-sectional image after a treatment. In other words, the cross-sectional image is cut out and displayed vertically (90 degrees) from the designated position of the three-dimensional image. Furthermore. For example, the direction of the indication marker 523 may be rotated 360 degrees, and a pre-treatment cross-sectional image and a post-treatment cross-sectional image cut out from a three-dimensional image at an angle determined according to the direction may be displayed.

操作領域５３０は、Ｘ線画像表示領域５２０内のＸ線画像を操作するためのＸ線画像操作領域５５０を備える。また、操作領域５３０は、断面画像表示領域５１０内において、各断面画像を連続表示（再生）するための画像再生操作領域５６０とを備える。   The operation area 530 includes an X-ray image operation area 550 for operating an X-ray image in the X-ray image display area 520. Further, the operation area 530 includes an image reproduction operation area 560 for continuously displaying (reproducing) each cross-sectional image in the cross-sectional image display area 510.

Ｘ線画像操作領域５５０には、Ｘ線画像表示領域５２０内に指示マーカ５２３を表示させるための位置指定ボタン５５１が配置されている。位置指定ボタン５５１が押下されることで、Ｘ線画像表示領域５２０には、指示マーカ５２３が表示される。そして、ユーザは、操作パネル１１２上のマウスやトラックボール等の操作デバイスを用いて、指示マーカ５２３を治療前Ｘ線画像表示領域５２１及び治療後Ｘ線画像表示領域５２２の少なくとも一方の任意の位置に移動させる。これにより、断面画像表示領域５１０の治療前断面画像表示領域５１１と治療後断面画像表示領域５１２それぞれに、指示マーカ５２３が指示する位置に対応する治療前断面画像と治療後断面画像を表示させることが可能となる。   In the X-ray image operation area 550, a position specifying button 551 for displaying the instruction marker 523 in the X-ray image display area 520 is arranged. When the position designation button 551 is pressed, an instruction marker 523 is displayed in the X-ray image display area 520. Then, the user uses an operation device such as a mouse or a trackball on the operation panel 112 to position the instruction marker 523 at any position in at least one of the pre-treatment X-ray image display area 521 and the post-treatment X-ray image display area 522. Move to. Accordingly, the pre-treatment cross-sectional image and the post-treatment cross-sectional image corresponding to the position indicated by the indication marker 523 are displayed in the pre-treatment cross-sectional image display region 511 and the post-treatment cross-sectional image display region 512 of the cross-sectional image display region 510, respectively. Is possible.

画像再生操作領域５６０には、巻き戻しボタン５６１と、停止ボタン５６２と、再生ボタン５６３とが配置されている。巻き戻しボタン５６１が押下されると、断面画像表示領域５１０に表示されている横断方向断面画像が、順次、生成順序の古い断面画像に切り替わる。つまり、血管内の軸方向と反対方向に進んだ場合の断面画像が連続的に表示される。尚、断面画像表示領域５１０に軸方向断面画像を合わせて表示している場合にあっては、横断方向断面画像の表示切替と同期して、ユーザインタフェース５００の左方向に、指示マーカ５２３に対応する位置に、その位置を示す指示線が移動する。   In the image reproduction operation area 560, a rewind button 561, a stop button 562, and a reproduction button 563 are arranged. When the rewind button 561 is pressed, the cross-sectional images displayed in the cross-sectional image display area 510 are sequentially switched to cross-sectional images having an old generation order. That is, the cross-sectional images when proceeding in the direction opposite to the axial direction in the blood vessel are continuously displayed. In the case where the axial cross-sectional image is displayed together in the cross-sectional image display area 510, the indication marker 523 corresponds to the left direction of the user interface 500 in synchronization with the display switching of the cross-sectional cross-sectional image. The indication line indicating the position moves to the position where the movement is to be performed.

再生ボタン５６３が押下される（再生指示が入力される）と、断面画像表示領域５１０に表示されている断面画像が、指定された再生レートで、順次、生成順序の新しい断面画像に切り替わる。つまり、軸方向に進んだ場合の断面画像が連続的に表示される。尚、断面画像表示領域５１０に軸方向断面画像を合わせて表示している場合にあっては、横断方向断面画像の表示切替と同期して、ユーザインタフェース５００の右方向に、指示マーカ５２３に対応する位置に、その位置を示す指示線が移動する。   When the playback button 563 is pressed (a playback instruction is input), the cross-sectional images displayed in the cross-sectional image display area 510 are sequentially switched to the new cross-sectional images in the generation order at the specified playback rate. That is, the cross-sectional images when proceeding in the axial direction are continuously displayed. In the case where the axial cross-sectional image is displayed together in the cross-sectional image display area 510, the indication marker 523 is displayed in the right direction of the user interface 500 in synchronization with the display switching of the cross-sectional cross-sectional image. The indication line indicating the position moves to the position where the movement is to be performed.

停止ボタン５６２が押下されると、押下されたタイミングで、断面画像の切り替わりが停止する。   When the stop button 562 is pressed, the cross-sectional image switching stops at the timing of pressing.

６．表示制御処理
次に、信号処理部４２８における表示制御処理の詳細について説明する。この処理は、少なくとも２つの比較対象の診断用画像（断面画像及びそれに対応するＸ線画像）を対比表示する場合に、その診断開始位置を同一とするために、２つの比較対象の断面画像に対応する２つのＸ線画像の少なくとも一方を利用して、比較対象の断面画像の位置合わせを実行する。6). Display Control Processing Next, details of the display control processing in the signal processing unit 428 will be described. In this process, when comparing and displaying at least two comparison images for diagnosis (cross-sectional images and X-ray images corresponding thereto), in order to make the diagnosis start position the same, the two comparison images are compared. The alignment of the cross-sectional image to be compared is executed using at least one of the two corresponding X-ray images.

以下、画像診断装置１００における表示制御処理の処理フローについて、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。   Hereinafter, the process flow of the display control process in the diagnostic imaging apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.

図６Ａ及び図６Ｂは画像診断装置１００の信号処理部４２８における表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。この処理は、例えば、画像診断装置１００による診断中に平行して実行しても良い。あるいは、ユーザインタフェース装置２１５から任意のタイミングで入力される実行指示に応じて実行しても良い。この場合、ラインメモリ部６０１ａには、処理対象となる、少なくとも二回の診断分の血管断面画像群及び対応するＸ線画像が少なくとも診断別に記憶されていることは言うまでもない。   6A and 6B are flowcharts showing details of display control processing in the signal processing unit 428 of the diagnostic imaging apparatus 100. FIG. This processing may be executed in parallel during diagnosis by the image diagnostic apparatus 100, for example. Or you may perform according to the execution instruction input from the user interface apparatus 215 at arbitrary timings. In this case, needless to say, the line memory unit 601a stores at least two diagnosed blood vessel cross-sectional image groups and corresponding X-ray images for each diagnosis.

ステップＳ７０１ａで、治療前または治療直後に、Ｘ線撮像装置４７０を画像診断装置１００に接続した状態で、Ｘ線画像処理部６０６は、患者の診断対象部位のＸ線画像をＸ線撮像装置４７０で取得する。ステップＳ７０１ｂで、断面画像処理部６０１は、血管断面画像を生成する。ステップＳ７０１ｃで、取得した血管断面画像とともに取得したＸ線画像を対応付けて、これを診断情報としてラインメモリ部６０１ａに保存する。   In step S701a, with the X-ray imaging apparatus 470 connected to the image diagnostic apparatus 100 before or immediately after the treatment, the X-ray image processing unit 606 displays the X-ray image of the diagnosis target part of the patient on the X-ray imaging apparatus 470. Get in. In step S701b, the cross-sectional image processing unit 601 generates a blood vessel cross-sectional image. In step S701c, the acquired X-ray image is associated with the acquired blood vessel cross-sectional image and stored in the line memory unit 601a as diagnostic information.

同様の手順として、ステップＳ７０２ａで、治療直後または後日に、Ｘ線撮像装置４７０を画像診断装置１００に接続した状態で、Ｘ線画像処理部６０６は、患者の診断対象部位のＸ線画像をＸ線撮像装置４７０で取得する。ステップＳ７０２ｂで、断面画像処理部６０１は、血管断面画像を生成する。ステップＳ７０２ｃで、１回の診断操作において、順次取得した一連の血管断面画像とともに取得した一連のＸ線画像を対応付けて、これを診断情報として記憶媒体（ラインメモリ部６０１ａ）に保存する。   As a similar procedure, in step S702a, with the X-ray imaging apparatus 470 connected to the image diagnostic apparatus 100 immediately after treatment or at a later date, the X-ray image processing unit 606 displays an X-ray image of the diagnosis target part of the patient as an X-ray image. Obtained by the line imaging device 470. In step S702b, the cross-sectional image processing unit 601 generates a blood vessel cross-sectional image. In step S702c, in one diagnosis operation, a series of X-ray images acquired together with a series of sequentially acquired blood vessel cross-sectional images are associated with each other and stored as diagnostic information in a storage medium (line memory unit 601a).

このステップＳ７０１ａ〜７０１ｃと、ステップＳ７０２ａ〜７０２ｃの処理を実行することで、比較対象の２つの断面画像がラインメモリ部６０１ａに保存される。   By executing the processes of steps S701a to 701c and steps S702a to 702c, two cross-sectional images to be compared are stored in the line memory unit 601a.

尚、Ｘ線撮像装置４７０及び画像診断装置１００それぞれで処理する画像のフレームレートは同期していて、かつ一致させることができる。但し、一般的には、画像診断装置１００のサンプリングレートは、Ｘ線撮像装置４７０のサンプリングレートよりも高い。また、Ｘ線撮像装置４７０では、カテーテルの走行状態と血管の走行状態を把握できる程度のサンプリングレートで構わないので、両者のサンプリングレートが必ずしも一致しているわけではない。そのため、必要に応じて、画像診断装置１００のサンプリングレートを、Ｘ線撮像装置４７０のサンプリングレートに合うようにダウンサンプリングしても良い。   Note that the frame rates of the images processed by the X-ray imaging apparatus 470 and the diagnostic imaging apparatus 100 are synchronized and can be matched. However, generally, the sampling rate of the diagnostic imaging apparatus 100 is higher than the sampling rate of the X-ray imaging apparatus 470. Further, since the X-ray imaging apparatus 470 may have a sampling rate that can grasp the running state of the catheter and the running state of the blood vessel, the sampling rates of the two do not necessarily match. Therefore, if necessary, the sampling rate of the diagnostic imaging apparatus 100 may be down-sampled so as to match the sampling rate of the X-ray imaging apparatus 470.

ステップＳ７０３で、信号処理部４２８は、ユーザインタフェース装置２１５からの指示に基づいて、比較対象の診断情報である断面画像を選択する。この選択は、表示装置１１３に表示される画像選択画面を介して選択する。尚、画像選択画面は、例えば、時系列、かつ診断別に並べられた、各診断における診断情報に含まれる代表断面画像とそれに対応する代表Ｘ線画像の一覧で構成される。ユーザは、操作パネル１１２を介して、画像選択画面の一覧から比較対象の断面画像を少なくとも２つ選択することができる。また、その選択された断面画像それぞれに対応するＸ線画像も併せて選択される。もちろん、断面画像の代わりに対応するＸ線画像を選択して、比較対象の断面画像を確定するようにしても良い。   In step S <b> 703, the signal processing unit 428 selects a cross-sectional image that is diagnostic information to be compared based on an instruction from the user interface device 215. This selection is made via an image selection screen displayed on the display device 113. The image selection screen includes, for example, a list of representative cross-sectional images and corresponding representative X-ray images included in the diagnosis information in each diagnosis, arranged in time series and for each diagnosis. The user can select at least two cross-sectional images to be compared from the list on the image selection screen via the operation panel 112. An X-ray image corresponding to each selected cross-sectional image is also selected. Of course, a corresponding X-ray image may be selected instead of the cross-sectional image to determine the cross-sectional image to be compared.

ステップＳ７０４で、表示制御部６０４は、選択された比較対象の断面画像（例えば、治療前断面画像と治療後断面画像それぞれの代表断面画像）と、それぞれに対応するＸ線画像（代表Ｘ線画像）とを並べて表示装置１１３に表示する（図５）。この代表断面画像と代表Ｘ線画像は、１回の診断において、入力する一連の断面画像と一連のＸ線画像に属する任意のフレームで良いが、初期状態では、例えば、一連の断面画像と一連のＸ線画像のそれぞれの先頭のフレームを、代表断面画像と代表Ｘ線画像とする。   In step S704, the display control unit 604 selects the selected cross-sectional images to be compared (for example, representative cross-sectional images of the pre-treatment cross-sectional image and the post-treatment cross-sectional image) and X-ray images (representative X-ray images) corresponding to the respective cross-sectional images. Are displayed side by side on the display device 113 (FIG. 5). The representative cross-sectional image and the representative X-ray image may be an arbitrary frame belonging to a series of input cross-sectional images and a series of X-ray images in one diagnosis, but in the initial state, for example, a series of cross-sectional images and a series of X-ray images. Let the first frame of each X-ray image be a representative cross-sectional image and a representative X-ray image.

ステップＳ７０５で、表示位置指定部６１１は、指示マーカ５２３（図５）の操作（ユーザ入力）に基づいて、表示装置１１３に表示されている２つのＸ線画像の内、少なくとも一方のＸ線画像における観察注目部位を指定する。   In step S705, the display position designating unit 611 displays at least one of the two X-ray images displayed on the display device 113 based on the operation (user input) of the pointing marker 523 (FIG. 5). Specify the observation target region at.

ステップＳ７０６で、Ｘ線画像解析処理部６０２は、表示装置１１３に表示されている２つのＸ線画像の撮像時の撮像パラメータが同一であるか否かを判定する。ここで、この撮像パラメータとは、例えば、Ｘ線画像のアーム角度、撮像方向等の撮像条件である。２つのＸ線画像の撮像条件が同一であるか否かを判定することで、２つのＸ線画像それぞれについて、観察注目部位を指定すべきか否かを判定する。撮像パラメータが同一である場合には、２つのＸ線画像が同一の撮像条件下でのＸ線画像であると見なして、一方のＸ線画像で観察注目部位の位置を指定したら、その位置に対応する他方のＸ線画像上の位置を、他方の観察注目部位の位置として自動的に指定する。   In step S706, the X-ray image analysis processing unit 602 determines whether the imaging parameters at the time of imaging of the two X-ray images displayed on the display device 113 are the same. Here, the imaging parameters are imaging conditions such as an X-ray image arm angle and an imaging direction, for example. By determining whether or not the imaging conditions of the two X-ray images are the same, it is determined whether or not the observation target region should be designated for each of the two X-ray images. When the imaging parameters are the same, the two X-ray images are regarded as X-ray images under the same imaging condition, and the position of the observation target region is designated in one X-ray image. The corresponding position on the other X-ray image is automatically designated as the position of the other observation target region.

判定の結果、Ｘ線画像の撮像パラメータが同一である場合（ステップＳ７０６でＹＥＳ）、ステップＳ７０８に進む。一方、Ｘ線画像の撮像パラメータが同一でない場合（ステップＳ７０６でＮＯ）、ステップＳ７０７で、表示位置指定部６１１は、指示マーカ５２３（図５）に操作に基づいて、表示装置１１３に表示されている２つのＸ線画像の内、他方のＸ線画像における観察注目部位を指定する。尚、この指定の際には、Ｘ線画像の撮像パラメータが同一でないことを示すメッセージ画面（不図示）を表示して、他方のＸ線画像における観察注目部位の指定を促すことができる。     As a result of the determination, if the imaging parameters of the X-ray image are the same (YES in step S706), the process proceeds to step S708. On the other hand, when the imaging parameters of the X-ray image are not the same (NO in step S706), in step S707, the display position designation unit 611 is displayed on the display device 113 based on the operation of the instruction marker 523 (FIG. 5). Of the two X-ray images, the observation target region in the other X-ray image is designated. In this specification, a message screen (not shown) indicating that the imaging parameters of the X-ray image are not the same can be displayed, and the user can be prompted to specify the observation target region in the other X-ray image.

ステップＳ７０８で、Ｘ線画像解析処理部６０２は、治療前後のＸ線画像それぞれについて、指定された観察注目部位に対応するフレームから最近傍のプローブのＸ線不透過マーカが存在するフレームまでのフレーム数を検出する。このプローブのＸ線不透過マーカ（ランドマーク）が存在するフレームを検出することで、血管内の指定位置（同一位置）での治療前後の断面画像とＸ線画像のフレームを検出して表示することが可能となる。   In step S708, for each of the X-ray images before and after treatment, the X-ray image analysis processing unit 602 performs a frame from the frame corresponding to the designated observation target region to the frame where the X-ray opaque marker of the nearest probe exists. Detect numbers. By detecting a frame in which the X-ray opaque marker (landmark) of this probe exists, the cross-sectional image before and after the treatment at the specified position (same position) in the blood vessel and the frame of the X-ray image are detected and displayed. It becomes possible.

ステップＳ７０９で、表示フレーム数決定処理部６０３は、治療前後のＸ線画像それぞれにおいて検出したＸ線画像データのフレーム数に対応する断面画像データのフレーム数を算出する。   In step S709, the display frame number determination processing unit 603 calculates the number of frames of the cross-sectional image data corresponding to the number of frames of the X-ray image data detected in each of the X-ray images before and after the treatment.

ステップＳ７１０で、表示制御部６０４は、治療前後のＸ線画像と断面画像の表示フレームを、それぞれの画像において検出したあるいは算出したフレーム数に位置するフレームを検出して、更新し、表示装置１１３に再表示する。   In step S710, the display control unit 604 detects and updates the display frames of the X-ray image and the cross-sectional image before and after treatment by detecting and updating the frames detected or calculated in the respective images. Redisplay on.

ステップＳ７１１で、再生ボタン５６３が押下された場合には、表示制御部６０４は、現在表示されている治療前後のＸ線画像と断面画像とを同期させて表示する同期表示処理を実行する。   When the playback button 563 is pressed in step S711, the display control unit 604 executes a synchronous display process for displaying the currently displayed X-ray images before and after the treatment and the cross-sectional images in synchronization.

尚、上述のように、信号処理部４２８では、Ｘ線画像から検出されるカテーテルの走行軌跡画像に対して、走行軌跡上の各位置に対応する断面画像を、その重心を中心として配置した３次元画像を構築することができる。つまり、信号処理部４２８では、走行軌跡に沿って断面画像データを配置することで、血管の走行状態を再現した３次元画像を生成することができる。そして、このような３次元画像を構築した場合には、信号処理部４２８は、２つの治療前後の３次元画像データ（第１の３次元画像と第２の３次元画像）に対して、指定されたランドマーク（第１のランドマークと第２のランドマーク）から等間隔に、血管位置情報が示す血管走行に対して垂直になる位置のデータをリサンプリングした上で、２つの２次元画像データ（第１の再構築断面画像と第２の再構築断面画像）をそれぞれ再構築することができる。   As described above, in the signal processing unit 428, the cross-sectional images corresponding to the respective positions on the travel locus are arranged around the center of gravity of the catheter travel locus image detected from the X-ray image. A dimensional image can be constructed. That is, the signal processing unit 428 can generate a three-dimensional image that reproduces the traveling state of the blood vessel by arranging the cross-sectional image data along the traveling locus. When such a three-dimensional image is constructed, the signal processing unit 428 designates the three-dimensional image data before and after the two treatments (the first three-dimensional image and the second three-dimensional image). After re-sampling the data of the position perpendicular to the blood vessel traveling indicated by the blood vessel position information at equal intervals from the formed landmarks (the first landmark and the second landmark), two two-dimensional images Data (first reconstructed cross-sectional image and second reconstructed cross-sectional image) can be reconstructed.

そして、表示制御部６０４は、再構築された２つの２次元画像データ（第１の再構築断面画像と第２の再構築断面画像）を、表示位置指定部６１１で指定される位置に応じて、表示装置１１３に並列表示することができる。また、図５では、２つの異なる断面画像を対比可能に並列表示にしているが、３つ以上の断面画像についても同様の表示制御を行っても良い。また、指示マーカ５２３の向きで角度指定された場合には、その指定された角度に応じて、信号処理部４２８は、再構築断面画像を生成することができる。また、再生ボタン５６３が押下された場合には、信号処理部４２８は、指定された再生レートで、３次元画像から、現在指定されている位置での指定されている角度で断面画像を順次切り出し、表示装置１１３に表示することができる。   Then, the display control unit 604 displays the reconstructed two-dimensional image data (first reconstructed cross-sectional image and second reconstructed cross-sectional image) according to the position specified by the display position specifying unit 611. Can be displayed in parallel on the display device 113. In FIG. 5, two different cross-sectional images are displayed in parallel so that they can be compared, but the same display control may be performed for three or more cross-sectional images. When an angle is designated by the direction of the instruction marker 523, the signal processing unit 428 can generate a reconstructed cross-sectional image according to the designated angle. When the play button 563 is pressed, the signal processing unit 428 sequentially cuts out the cross-sectional images from the three-dimensional image at the designated angle at the designated position at the designated reproduction rate. Can be displayed on the display device 113.

以上説明したように、本実施形態によれば、簡単な操作で、比較対象の断面画像を同一条件下で対比表示することができる。   As described above, according to the present embodiment, the cross-sectional images to be compared can be compared and displayed under the same conditions with a simple operation.

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, in order to make the scope of the present invention public, the following claims are attached.

Claims (7)

比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置であって、
血管の断面画像を取得するための、前記血管内に挿入されるカテーテルを含むＸ線画像を入力する入力手段と、
前記カテーテル内に移動可能に挿入されるドライブシャフトの移動に伴い、断面画像を取得する取得手段と、
１回の診断において、前記入力手段で入力する一連のＸ線画像と前記取得手段で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存手段と、
前記保存手段で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで表示する
ことを特徴とする画像診断装置。 An image diagnostic apparatus for comparing and displaying diagnostic images to be compared,
For obtaining the cross-sectional image of a blood vessel, comprising: input means for inputting the X-ray image containing the inserted Luke catheters within said vessel,
Acquiring means for acquiring a cross-sectional image along with the movement of the drive shaft movably inserted into the catheter;
In one diagnosis, a storage unit that associates a series of X-ray images input by the input unit with a series of cross-sectional images acquired by the acquisition unit, and stores them in a storage medium as diagnostic information for each diagnosis;
Selecting means for selecting at least two pieces of diagnostic information including first diagnostic information and second diagnostic information from diagnostic information for each diagnosis stored in the storage means;
A first representative cross-sectional image, a corresponding first representative X-ray image, a second representative cross-sectional image, and a first representative cross-sectional image included in each of the first diagnostic information and the second diagnostic information selected by the selecting means Display control means for comparing and displaying a corresponding second representative X-ray image on the display device;
Designating means for designating a position of an observation target region based on user input in at least one of the first representative X-ray image and the second representative X-ray image displayed on the display device;
Based on the position specified by the specifying means, a frame corresponding to the specified position in the blood vessel is converted into a series of cross-sectional images including the first representative cross-sectional image and a series of X including the first representative X-ray image. Detecting from each of a line image, a series of cross-sectional images including the second representative cross-sectional image, and a series of X-ray images including the second representative X-ray image,
The display control means displays the contrast display by the first representative cross-sectional image, the second representative cross-sectional image, the first representative X-ray image, and the second representative X-ray image on the display device, An image diagnostic apparatus characterized by displaying in a corresponding frame detected by a detection means. 前記指定手段による、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方における指定の後、該第１の代表Ｘ線画像及び該第２の代表Ｘ線画像のそれぞれの撮像時の撮像パラメータが同一であるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段の判定の結果、前記撮像パラメータが同一である場合、前記指定手段は、一方のＸ線画像上で指定した観察注目部位の位置に対応する他方のＸ線画像上の位置を、他方のＸ線画像上の観察注目部位の位置として指定し、
前記判定手段の判定の結果、前記撮像パラメータが異なる場合、前記指定手段は、前記他方のＸ線画像上の観察注目部位の位置を更にユーザ入力に基づいて指定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。 After designation in at least one of the first representative X-ray image and the second representative X-ray image by the designation means, each of the first representative X-ray image and the second representative X-ray image A determination unit for determining whether or not the imaging parameters at the time of imaging are the same;
If the result of determination by the determination means is that the imaging parameters are the same, the specifying means determines the position on the other X-ray image corresponding to the position of the observation target region specified on one X-ray image, Specified as the position of the site of interest on the X-ray image of
The result of the determination by the determination means, when the imaging parameters are different, the designation means further designates the position of the observation target region on the other X-ray image based on a user input. The diagnostic imaging apparatus according to 1. 前記検出手段は、
前記第１の診断情報に含まれる一連のＸ線画像及び前記第２の診断情報に含まれる一連のＸ線画像それぞれについて、前記指定手段で前記観察注目部位の指定に用いられたフレームから、前記観察注目部位の最近傍に前記カテーテルのＸ線不透過マーカが存在するフレームまでのフレーム数を検出し、
前記第１の診断情報に含まれる一連のＸ線画像及び前記第２の診断情報に含まれる一連のＸ線画像それぞれについて検出した前記フレーム数に対応する、前記第１の診断情報に含まれる一連の断面画像及び前記第２の診断情報に含まれる一連の断面画像におけるそれぞれのフレーム数を算出し、
それぞれの画像において検出したあるいは算出したフレーム数に位置するフレームを、前記血管内の指定位置に対応するフレームとして検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像診断装置。 The detection means includes
For each of a series of X-ray images included in the first diagnosis information and a series of X-ray images included in the second diagnosis information, from the frame used for designating the observation site of interest by the designating means, observation site of interest recently detected a number of frames to the frame where the X-ray opaque markers for the presence of the catheter near,
Series contained in said respective series of X-ray images corresponding to the number of the frames detected on included in a series of X-ray image and the second diagnostic information included in the first diagnostic information, the first diagnostic information of calculating the number of each frame in a series of cross-sectional images included in the cross-sectional image and the second diagnostic information,
3. The diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein a frame located in the number of frames detected or calculated in each image is detected as a frame corresponding to a designated position in the blood vessel. 4. 前記表示制御手段は、再生指示に応じて、指定された再生レートで、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を同期させて表示する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像診断装置。 The display control means is configured to display the first representative cross-sectional image, the second representative cross-sectional image, the first representative X-ray image, and the first replay image on the display device at a specified replay rate according to a replay instruction. The diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the contrast display by two representative X-ray images is displayed in synchronization. 前記入力手段で入力したＸ線画像から、前記カテーテルの走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記取得手段で順次取得した断面画像を、前記走行状態検出手段で検出した前記カテーテルの走行状態が示す走行軌跡の対応する位置で、かつ前記走行軌跡に対して垂直に並べることで、前記第１の診断情報に含まれる一連のＸ線画像及び前記第２の診断情報に含まれる一連のＸ線画像それぞれに対応する前記血管の第１の３次元画像及び第２の３次元画像を生成する生成手段とを更に備え、
前記指定手段は、前記観察注目部位の位置を、前記第１の３次元画像及び前記第２の３次元画像それぞれから断面画像を切り出す位置として指定し、
前記表示制御手段は、前記第１の３次元画像及び前記第２の３次元画像それぞれから、前記指定手段で指定された位置から所定の角度で切り出した断面画像を用いて、前記表示装置に前記対比表示を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像診断装置。 From the X-ray image input by the input means, a running state detecting means for detecting the running state of the catheter;
By arranging the cross-sectional images sequentially acquired by the acquisition unit at a position corresponding to the travel locus indicated by the travel state of the catheter detected by the travel state detection unit and perpendicular to the travel locus, the first generating for generating a series of first three-dimensional image and the second three-dimensional image of the X-ray image and the blood vessel corresponding to each series of X-ray images included in the second diagnostic information included in the diagnostic information And further comprising means
The designation means designates the position of the observation site of interest as a position to cut out a cross-sectional image from each of the first three-dimensional image and the second three-dimensional image,
Wherein the display control unit, from each of the first three-dimensional image and the second three-dimensional image, with reference to the sectional image cut out from the specified position at a predetermined angle in the designation unit, before Symbol display The diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the contrast display is performed . 比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置の作動方法であって、
入力手段が、血管の断面画像を取得するための、前記血管内に挿入されるカテーテルを含むＸ線画像を入力する入力工程と、
取得手段が、前記カテーテル内に移動可能に挿入されたドライブシャフトの移動に伴い、断面画像を取得する取得工程と、
保存手段が、１回の診断において、前記入力工程で入力する一連のＸ線画像と前記取得工程で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存工程と、
選択手段が、前記保存工程で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択工程と、
表示制御手段が、前記選択工程で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方を表示装置に表示する表示制御工程と、
指定手段が、前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定工程と、
検出手段が、前記指定工程で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出工程とを備え、
前記表示制御工程は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による対比表示を、前記検出工程で検出した対応するフレームで表示する
ことを特徴とする画像診断装置の作動方法。 An operation method of an image diagnostic apparatus for comparing and displaying diagnostic images to be compared,
Input means for obtaining a sectional image of the blood vessel, an input step of inputting an X-ray image containing the inserted Luke catheters within said vessel,
Acquisition means, with the movable transfer inserted drive shaft within said catheter, an acquisition step of acquiring cross-sectional image,
A storage unit associates a series of X-ray images input in the input step with a series of cross-sectional images acquired in the acquisition step in one diagnosis, and stores them in a storage medium for each diagnosis as diagnostic information Process,
A selecting step in which the selecting means selects at least two pieces of diagnostic information including the first diagnostic information and the second diagnostic information from the diagnostic information for each diagnosis stored in the storing step;
The display control means includes a first representative cross-sectional image and a first representative X-ray image corresponding to the first representative cross-sectional image and second representative information included in each of the first diagnosis information and the second diagnosis information selected in the selection step. A display control step of displaying at least one of the representative cross-sectional image and the second representative X-ray image corresponding thereto on the display device;
Designation means, at least one of the first representative X-ray image and the second representative X-ray image displayed on the display device, and a designation step of designating, based the position of the observation target site on a user input,
Based on the position designated in the designation step , the detection means displays a frame corresponding to the designated position in the blood vessel, a series of cross-sectional images including the first representative cross-sectional image, and the first representative X-ray image. A series of X-ray images including, a series of cross-sectional images including the second representative cross-sectional image, and a detection step of detecting from each of the series of X-ray images including the second representative X-ray image,
The display control step detects the contrast display by the first representative cross-sectional image, the second representative cross-sectional image, the first representative X-ray image, and the second representative X-ray image on the display device. An operation method of an image diagnostic apparatus, characterized by displaying in a corresponding frame detected in a process. 比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記コンピュータを、
１回の診断において対応付けられた、血管の断面画像を取得するための、前記血管内に挿入されるカテーテルを含むＸ線画像と、
前記カテーテル内に移動可能に挿入されるドライブシャフトの移動に伴い、取得された断面画像と、
による各診断別の診断情報について、
前記各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の所定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段として機能させ、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで更新する
ことを特徴とする記憶媒体。 A storage medium storing a program for causing a computer to function as a control of an image diagnostic apparatus that compares and displays a diagnostic image to be compared,
The computer,
Associated in one diagnosis, an X-ray image containing for obtaining the cross-sectional image of a blood vessel, an inserted Luke catheters within said vessel,
Accompanying the movement of the drive shaft movably inserted into the catheter, a cross-sectional image acquired,
About diagnostic information for each diagnosis by
Selecting means for selecting at least two pieces of diagnostic information including first diagnostic information and second diagnostic information from the diagnostic information for each diagnosis;
A first representative cross-sectional image, a corresponding first representative X-ray image, a second representative cross-sectional image, and a first representative cross-sectional image included in each of the first diagnostic information and the second diagnostic information selected by the selecting means Display control means for comparing and displaying a corresponding second representative X-ray image on the display device;
Designating means for designating a position of an observation target region based on user input in at least one of the first representative X-ray image and the second representative X-ray image displayed on the display device;
Based on the position specified by the specifying means, a frame corresponding to a predetermined position in the blood vessel is converted into a series of cross-sectional images including the first representative cross-sectional image and a series of X including the first representative X-ray image. Function as detection means for detecting each of a line image, a series of cross-sectional images including the second representative cross-sectional image, and a series of X-ray images including the second representative X-ray image;
The display control means displays the contrast display by the first representative cross-sectional image, the second representative cross-sectional image, the first representative X-ray image, and the second representative X-ray image on the display device, A storage medium that is updated with a corresponding frame detected by a detection means.
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