JP6100850B2 - らせん状潤滑式波動歯車装置 - Google Patents
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Description
一方、特許文献2は可とう性フレックススプラインと潤滑油格納機構とを凸凹状に配置し、組み合わせることを提示した。しかしながら、潤滑油格納機構、可とう性フレックススプラインとベアリングとの間に余計な衝突が生じるため、全体の潤滑効率に影響を及ぼすという問題が発生する。
図1および図2に示すように、本発明の第1実施形態によるらせん状潤滑式波動歯車装置10は、剛性サーキュラ・スプライン20、可とう性フレックススプライン30、ウェーブ・ジェネレータ40、およびスポイラー50を備える。
ベアリング41は可とう性フレックススプライン30内に配置され、内側環状部44と、内側環状部を囲む外側環状部45とを有する。楕円状リング42はベアリング41の内側環状部44に配置される。軸連結器43はシャフト431、円盤状底部432および軸穴433を有する。円盤状底部432はシャフト431に連結される。軸穴433はシャフト431および円盤状底部432を貫通する。軸連結器43と楕円状リング42とは接続・回転盤47によって連結される。接続・回転盤47は二つの相対する側面に形成された第一凸状部471と、二つの相対する側面に形成された第二凸状部472とを有する。楕円状リング42は接続・回転盤47に向かう側面に二つの相対する第一凹状部421を有する。軸連結器43は円盤状底部432の外周辺縁部に二つの相対する第二凹状部434を有する。
上述した構造により、図2および図3に示すように、楕円状リング42の第一凹状部421と接続・回転盤47の第一凸状部471とを嵌め合わせ、軸連結器43の第二凹状部434と接続・回転盤47の第二凸状部472とを嵌め合わせれば、軸連結器43と楕円状リング42の組立が完成する。
図3および図4に示すように、ウェーブ・ジェネレータ40が可とう性フレックススプライン30内に装着されれば、ウェーブ・ジェネレータ40と可とう性フレックススプライン30との間にチャンバー48が形成される。チャンバー48は潤滑油の保管に用いられる。
スポイラー50の回転シャフト51が円柱である場合には、スポイラー50とウェーブ・ジェネレータ40の関係は数式7を満たす。数式では、r3はベアリング41の外側環状部45の内径である。hはフィン52の峰部53と谷部54との間の直線距離である。L3はスポイラー50の回転シャフト51の軸心とフィン52の峰部53との間の最小距離である。L4はスポイラー50の回転シャフト51の軸心とフィン52の峰部53との間の最大距離である。
上述した構造上の関係により、スポイラー50を回転させればフィン52によって潤滑油の流動を充分に妨害することができる。
一方、図7に示すように、スポイラー50の回転シャフト51は注入通路55を有するため、ウェーブ・ジェネレータ40を着脱する必要なく、潤滑油を補充することができる。注入通路55は縦方向部位56および複数の横方向部位57に分割される。縦方向部位56は回転シャフト51の下部の表面から上に伸び、横方向部位57は縦方向部位56の先端からチャンバー48に向かって水平に伸び、回転シャフト51の外周面まで延長されるため、注入通路55とチャンバー48とを相互に連絡し、注入通路55によってチャンバー48に潤滑油を補充することができる。スポイラー50のフィン52は断面の形が特に限定されず、三角形または梯形になってもよい。
図8に示すように、スポイラー50は複数のフィン52を有する。複数のフィン52は相互に間隔を置くように回転シャフト51の外周面に配置され、回転シャフト51の軸方向に沿ってらせん状に伸びるため、スポイラー50を回転させればチャンバー48内の潤滑油の流動を妨害することができる。
20 剛性サーキュラ・スプライン
30 可とう性フレックススプライン
40 ウェーブ・ジェネレータ
41 ベアリング
42 楕円状リング
421 第一凹状部
43 軸連結器
431 シャフト
432 円盤状底部
433 軸穴
434 第二凹状部
44 内側環状部
45 外側環状部
47 接続・回転盤
471 第一凸状部
472 第二凸状部
48 チャンバー
50 スポイラー
51 回転シャフト
52 フィン
53 峰部
54 谷部
55 注入通路
56 縦方向部位
57 横方向部位
60 漏出防止用キャップ
62 穿孔
Claims (5)
- 剛性サーキュラ・スプライン、可とう性フレックススプライン、ウェーブ・ジェネレータおよびスポイラーを備え、
前記可とう性フレックススプラインは、前記剛性サーキュラ・スプラインの内部に配置され、かつ前記剛性サーキュラ・スプラインと噛み合い、
前記ウェーブ・ジェネレータは、ベアリング、楕円状リングおよび軸連結器を有し、前記ベアリングは前記可とう性フレックススプラインの内部に配置され、前記楕円状リングは前記ベアリング内に配置され、前記軸連結器は前記楕円状リングに連結されるため、前記ウェーブ・ジェネレータと前記可とう性フレックススプラインとの間にチャンバーが形成され、
前記スポイラーは、前記チャンバー内に位置付けられ、回転シャフトおよび少なくとも一つのフィンを有し、前記回転シャフトの先端が前記ウェーブ・ジェネレータの前記軸連結器の軸穴内に嵌め込まれて連結されるため前記スポイラーが前記軸連結器に伴って回転することができ、前記フィンは前記回転シャフトの外周面に配置され、かつ前記回転シャフトの軸方向に沿ってらせん状に伸びることを特徴とする、
らせん状潤滑式波動歯車装置。 - 前記ウェーブ・ジェネレータの前記ベアリングは、内側環状部を有し、前記ウェーブ・ジェネレータの前記軸連結器はシャフトおよび円盤状底部を有し、前記円盤状底部は前記シャフトに連結され、前記スポイラーと前記ウェーブ・ジェネレータの関係は下記の数式を満たし、
- 前記ウェーブ・ジェネレータの前記軸連結器は、前記シャフトおよび前記円盤状底部を有し、前記円盤状底部は前記シャフトに連結され、前記ウェーブ・ジェネレータと前記スポイラーの関係は下記の数式を満たし、
- 前記ウェーブ・ジェネレータの前記ベアリングは、前記内側環状部と、前記内側環状部を囲む外側環状部を有し、前記ウェーブ・ジェネレータの前記軸連結器は前記シャフトおよび前記円盤状底部を有し、前記円盤状底部は前記シャフトに連結され、前記ウェーブ・ジェネレータと前記スポイラーの関係は下記の数式を満たし、
- 前記ウェーブ・ジェネレータの前記ベアリングは、前記内側環状部と、前記内側環状部を囲む外側環状部を有し、前記ウェーブ・ジェネレータの前記軸連結器は前記シャフトおよび前記円盤状底部を有し、前記円盤状底部は前記シャフトに連結され、前記スポイラーの前記フィンは峰部および谷部を有し、前記ウェーブ・ジェネレータと前記スポイラーの関係は下記の数式を満たし、
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