JP6100521B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、被施療者の身体を挟圧してマッサージを行うマッサージ機に関する。

従来の被施療者の身体を挟圧してマッサージを行うマッサージ機において、互いに対向する一対の押圧板を具備し、一対の押圧板を貫通する回転軸に一対の斜板カムが取付けられ、一対の斜板カムに一対の押圧板が回転可能に嵌合され、回転軸を回転駆動すると、斜板カムによって一対の押圧板が互いに近接する方向と離間する方向へ同期して移動して、被施療者の身体をもみほぐす運動を行うマッサージ機が知られている（特許文献１）。

実用新案登録第３１３４２１６号公報

しかし、従来のマッサージ機の駆動軸は、身体の幅方向に沿って設けられており、身体の長手方向に施療箇所を増やす場合は、施療したい場所に駆動軸，駆動源，押圧板を更に設置する必要があった。
このように駆動軸，駆動源，押圧板を更に設置して、身体長手方向に施療を行う場合、構造が複雑化してしまう上に、マッサージ機の重量も増えてしまう。さらに、部材の増加によって、コストが高くなってしまうという問題点がある。
また、複数の駆動源や駆動軸などを設置するため、設置スペースを大きく設ける必要があり、マッサージ機全体が大きくなってしまう。

被施療者の身体をマッサージする第１マッサージユニットを有するマッサージ機において、前記第１マッサージ機ユニットは、被施療者の身体を第一施療部と第二施療部とで挟圧する施療部材と、前記施療部材を保持する駆動軸と、前記駆動軸を駆動させて前記施療部材を揺動させる駆動源と、を有し、前記第一施療部と前記第二施療部は前記駆動軸の長手方向に並んで設けられ、前記駆動軸は、前記第一施療部と前記第二施療部とが挟圧作用を及ぼす方向と交差する方向に沿って配置されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、駆動軸上であれば、どの位置でも施療部材を取付けて施療を行うことが可能である。

前記第一施療部と第二施療部は所定距離をもって対向しており、近接離反するように揺動することを特徴とする。
このような構成とすることで、被施療者の身体を掴むことが可能である。

前記第一施療部と第二施療部は、前記駆動軸の長手方向に揺動することを特徴とする。
このような構成とすることで、被施療者の身体を揉むことが可能である。
また、施療部材の近接離反動作と組合わせることで、掴み揉みなどのバリエーションに富んだ施療動作が行える。

前記施療部材は、前記駆動軸に複数設けられている、ことを特徴とする。
このような構成とすることで、駆動軸が被施療者の身体長手方向に沿っているので、施療部材を複数取り付けることが可能であり、被施療者の身体の複数個所を同時に施療することが可能である。
さらに、同一軸上に複数取付けた施療部材を、一つ駆動源で動作させるため、駆動軸、駆動源を複数設ける必要がなく、コスト面で優位である。大きく場所をとる駆動源や駆動軸が１つで済むため、肘掛けなどの設置箇所が小さい場所でも設置できる。

前記第１マッサージユニットは、更に叩き駆動軸を備えており、前記叩き駆動軸は、前記第一施療部と前記第二施療部とが挟圧作用を及ぼす方向と交差する方向に沿って配置されることを特徴とする。
このような構成とすることで、叩き駆動軸上であれば、どの位置でも施療部材を取付けて施療を行うことが可能である。また、このような構成とすることで、掴み揉みなどの動作に加えて、叩き動作を行うことが可能である。

前記叩き駆動軸は、前記駆動源により駆動されることを特徴とする。
揉み、掴み、叩きの動作は、一つの駆動源により動作可能であるので、大きく設置スペースをとる駆動源を複数設ける必要がなく、コスト面で優位になる。

前記第一施療部は、第二施療部の上方に位置し、前記叩き駆動軸は、叩きコンロッドを有しており、前記叩きコンロッドは、前記第一施療部に連結されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第二施療部に被施療者の施療部を支持し、第一施療部で叩き動作を行なうことが可能である。また、第二施療部は、叩き動作を行なわないので、被施療者の施療部をしっかり保持することが可能である。

駆動軸に施療部材が複数設けられており、一方の施療部材が近接した場合、他方の施療部材が離間することを特徴とする。
このような構成とすることで、多様な施療動作を可能とする。

前記第一施療部及び第二施療部は、夫々施療体を有しており、前記施療体は、エアセルよりなることを特徴とする。
このような構成とすることで、エアセルにより、被施療者の施療部を挟圧することが可能である。また、エアセルの空気量を調整することで、被施療部への挟圧力を調整することが可能である。

前記エアセルは、施療時に膨張させ、非施療時に収縮させることを特徴とする。
このような構成とすることで、施療時に膨張させるので、被施療部をより挟圧することが可能であり、非施療時に収縮させるので、施療部から腕を取除きやすい。

連結部材によって前記第１マッサージユニットに連結された第２マッサージユニットを有し、前記第２マッサージユニットは、被施療者の身体を第一従動施療部と第二従動施療部とで挟圧する従動施療部材と、前記従動施療部材を保持する従動軸を有しており、前記従動軸は、前記第一従動施療部と前記第二従動施療部とが挟圧作用を及ぼす方向と交差する方向に沿って配置されており、前記第１マッサージユニットの駆動源によって駆動することを特徴とする。
このような構成とすることで、第１マッサージユニットに第２マッサージユニットを連結して、更に広い範囲の施療が可能となる。
また、第２マッサージユニットは、第１マッサージユニットの駆動源によって、施療動作をおこなうので、１つの駆動源で複数の施療部材と従動施療部材を動かすことが可能である。

前記第１マッサージユニットの駆動軸と前記第２マッサージユニットの従動軸は、第一連結部材を介して屈曲自在に連結され、被施療者の身体の屈曲に合わせて、被施療者の身体に沿うように配置されることを特徴とする。
この様に、第一連結部材を設けることで、腕などの関節の屈曲に対応し、被施療者の身体に沿うように、駆動軸と従動軸を配置することが可能となる。

前記従動施療部材は、前記従動軸に複数設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第２マッサージユニットの従動軸は、被施療者の身体長手方向に沿っているので、従動施療部材を複数取り付けることが可能であり、身体の複数個所を同時に施療することが可能である。
さらに、同一軸上に複数取付けた従動施療部材を、第１マッサージユニットの駆動源で動作させるため、駆動軸、駆動源を複数設ける必要がなく、コスト面で優位である。また、大きく場所をとる駆動源や駆動軸が１つで済むため、肘掛けなどの設置箇所が小さい場所でも設置できる。

前記第２マッサージユニットは、更に叩き従動軸を備えており、前記叩き従動軸は、前記第一従動施療部と前記第二従動施療部とが挟圧作用を及ぼす方向と交差する方向に沿って配置されており、前記第１マッサージユニットの駆動源により駆動されることを特徴とする。
このような構成とすることで、掴み揉みなどの動作に加えて、叩き動作を行うことが可能である。また、１つの駆動源で叩き駆動軸と叩き従動軸を動かすことが可能である。

前記第一従動施療部は、第二従動施療部の上方に位置し、前記叩き従動軸は、叩きコンロッドを有しており、前記叩きコンロッドは、前記第一従動施療部に連結されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第二従動施療部に被施療者の施療部を支持し、第一従動施療部で叩き動作を行なうことが可能である。また、第二従動施療部は、叩き動作を行なわないので、被施療者の施療部をしっかりと保持することが可能である。

前記第一従動施療部及び第二従動施療部は、夫々施療体を有しており、前記施療体は、エアセルよりなることを特徴とする。
このような構成とすることで、エアセルにより、被施療者の施療部を挟圧することが可能である。また、エアセルの空気量を調整することで、被施療部への挟圧力を調整することが可能である。

前記第１マッサージユニットの叩き駆動軸と前記第２マッサージユニットの叩き従動軸は、第二連結部材を介して屈曲自在に連結され、被施療者の身体の屈曲に合わせて、被施療者の身体に沿うように配置されることを特徴とする。
この様に、第二連結部材を設けることで、腕などの関節の屈曲に対応し、被施療者の身体に沿うように、叩き駆動軸と叩き従動軸を配置することが可能となる。

本発明によれば、駆動軸が被施療者の身体長手方向に沿っているので、駆動軸上であれば、どの位置でも施療部材を取付けて施療を行うことが可能となる。

本発明のマッサージ機を備えた椅子型マッサージ装置を示す斜視図である。 本発明のマッサージ機を備えた椅子型マッサージ装置を示す斜視図である。 背部マッサージ機に係る図である。 背部マッサージ機に係る図である。 エア施療部を示す図である。 椅子型マッサージ装置のブロック図である。 本発明のマッサージ機に係る図である。 本発明の第１マッサージユニットと第２マッサージユニットに係る図である。 本発明の第１マッサージユニットの施療部材に係る図である。 本発明の第１マッサージユニットの施療部材を駆動軸に複数設けた図である。 本発明の第１マッサージユニットと第２マッサージユニットを連結した図である。 本発明のマッサージ機の連結部材に係る図である。 本発明のマッサージ機の連結部材に係る図である。 本発明のマッサージ機の連結部材に係る図である。 本発明のマッサージ機の連結部材の別の実施例に係る図である。 本発明の第１マッサージユニットの別実施形態に係る図である。 本発明の第１マッサージユニットの別実施形態に係る図である。 本発明の第１マッサージユニットの別実施形態の要部を示す図である。 本発明の第１マッサージユニットの別実施形態の要部を示す図である。 本発明の第１マッサージユニットの別実施形態に係る図である。 本発明の第１マッサージユニットの別実施形態と本発明の第２マッサージユニットの別実施形態を連結した図である。 本発明の第１マッサージユニットの別実施形態と本発明の第２マッサージユニットの別実施形態を連結した図である。 本発明の第１マッサージユニットの別実施形態と本発明の第２マッサージユニットの別実施形態を連結する連結部材を示す図である。

図１は、本発明のマッサージ機１０の実施の一形態を示す椅子型マッサージ装置１であり、肘掛け部５に本発明のマッサージ機１０を設け、露出させた状態の図である。
図２は、本発明のマッサージ機１０の実施の一形態を示す椅子型マッサージ装置１であり、図１に示した背凭れクッション２２と枕体６４が取りはずされ、開口部２３から背部マッサージ機６を露出させた状態の図である。
図３は、椅子型マッサージ装置１の背凭れ部２に設けられた背部マッサージ機６を示す図である。
図４は、背部マッサージ機６の施療子６５を備えた施療子支持体６６と、コンロッド６７と強弱調整機構７８が示されており、図４ａは、前記強弱調整機構７８を駆動させていない図であり、図４ｂは、前記強弱調整機構７８を駆動させた際の図である。
図５は、背凭れ部２と座部３とフットレスト４のエア施療部の配置を示す図である。
図６は、制御部を示すブロック図である。

図１及び図２に記載の椅子型マッサージ装置１は、背凭れ部２と座部３とフットレスト４を有しており、前記座部３の後部に背凭れ部２がリクライニング自在に設けられており、座部３の前部には、フットレスト４が上下昇降自在に設けられている。
また、座部３の左右側方には、肘掛け部５が設けられている。
また、被施療者は、座部３の後部に、被施療者の臀部を載置し、座部３の前部に、膝関節部を載置するように着座する。

図１に示すように、前記背凭れ部２には、背凭れ本体２１と、背凭れ本体２１を覆う背凭れクッション２２とを有しており、図２に記載の前記背凭れ本体２１は、開口部２３を有しており、前記開口部２３内を上下昇降可能な、背部マッサージ機６が設けられている。
また、背凭れ部２は、後述する座部３の後端を回動支点にリクライニング可能に設けられている。

図１に示す背凭れクッション２２は、背凭れ部２を覆う形状となっており、上端部には、背凭れ部２に取付けるための上側取付部（図示せず）と、背凭れクッション２２の裏面の両側部に背凭れ部２に取付けるための左側取付部（図示せず）と右側取付部（図示せず）を有している。
また、背凭れクッション２２は、肉薄部２７と肉厚部２８を有しており、前記肉薄部２７の周辺に前記肉厚部２８を設けている。
前記肉薄部２７には、肉薄部２７を覆うよう枕２６が設けられており、肉薄部２７の背面に背部マッサージ機６が停止するようになっている。
また前記背凭れクッション２２の上端側には、枕取付部２９が設けられおり、前記枕２６は取外し可能に設けられている。

また、背凭れクッション２２は、複数の施療部を有しており、被施療者の肩部にあたる部分に一対の肩エアセル２４（図５参照）が配置されており、被施療者の腰部にあたる部分に一対の腰エアセル２５（図５参照）が配置されている。
前記肩エアセル２４，腰エアセル２５は、エアを流入流出することで、膨張収縮可能なエアセルであって、左右一対を同時に膨張させることで、被施療者を挟んだり、別々に膨張収縮させることで、被施療者の身体を捻って、ストレット運動を行うことが可能となっている。
また、エアセルへの給排気は、後述する座部３の下方に設けられたポンプベースのエアポンプ３５より行われており、後述する制御部７によって、制御されている。

図２〜図４に示す、背部マッサージ機６は、マッサージ手段６１と、マッサージ手段６１を押出しする強弱調整機構７８と、マッサージ手段６１を固定する枠体６４を有している。
前記マッサージ手段６１は、揉みマッサージと叩きマッサージと背筋伸ばしマッサージを行うことが可能に構成されており、被施療者に施療を行っている。
前記背部マッサージ機６は、昇降手段６２によって背凭れ部２内を昇降する。
前記昇降手段６２は、背凭れ部２内に設けられた前記背部マッサージ機６を、被施療者の背部の長さ方向に移動させることが可能とであり、被施療者の身長に合わせて、背部マッサージ機６の位置を調整可能としている。
また、前記強弱調整機構７８は、マッサージ手段６１を被施療者に接近するように動作させる前方向の移動と、被施療者から離れるように動作させる後方向の移動を可能とし、マッサージの強弱を行っている。

前記背部マッサージ機６の前記マッサージ手段６１は、左右一対設けられた施療子６５と、施療子６５を支持する施療子支持体６６と、施療子支持体６６に駆動力を伝達するコンロッド６７と、前記施療子６５に揉み動作を行わせる揉みモータ６８（図６参照）と、前記施療子６５に叩き動作を行わせる叩きモータ６９（図６参照）とを有している。
また、施療子支持体６６は、上端と下端にも、前記施療子６５が夫々設けられており、前記コンロッド６７に揺動可能に支持されている。
また、前記施療子６５は、施療子支持体６６に転動可能に設けられており、前記昇降手段６２によって、被施療者の背中を転動しながら移動するように、輪状に形成されていることが望ましい。

図２に示す前記昇降手段６２は、背凭れ部２内部に設けられており、背凭れ部２の幅方向に一対設けられたガイドレール７０と、前記一対のガイドレール７０の上端と下端に設けられ、一対のガイドレール７０の夫々を所定距離はなして支持するフレーム部（図示せず）と、前記前記一対のガイドレール７０の間に配置され、前記フレーム部（図示せず）に回転可能に保持されたネジ棒７１と、前記ネジ棒７１の端部に設けられた駆動伝達手段（図示せず）と、前記ネジ棒７１を駆動させる昇降モータ６０（図６参照）と、を有している。
また、ガイドレール７０の上端付近と下端付近には、リミットセンサ（図示せず）が設けられており、背部マッサージ機６の移動位置を規制している。
前記昇降モータ６０は、前記ネジ棒７１を回転させ、ネジ棒７１の正転逆転によって、前記背部マッサージ機６を背凭れ部２の上下方向に移動させることが可能である。
なお、実施例では、ネジ棒式の昇降手段６２を説明したが、一対のガイドレール部７０にラックを設け、背部マッサージ機６に昇降モータ６０とピニオンを設けて、昇降手段６２としてもよい。

また、図４には、肩位置検出手段７２が示されており、前記背部マッサージ機６の前記マッサージ手段６１は、揺動する施療子支持体６６と昇降手段６２を利用して、被施療者の肩位置を検出することが可能である。
前記肩位置検出手段７２は、前記施療子支持体６６を揺動可能に支持するコンロッド６７に設けられており、前記コンロッド６７は、溝７３（図３参照）を有しており、前記溝７３に前記肩位置検出手段７２が設けられている。
また、溝７３には、前記施療子支持体６６を支持する揺動支点７４も設けられている。

前記肩位置検出手段７２は、光センサで構成されており、前記施療子支持体６６には、孔が設けられており、前記光センサは、施療子支持体６６が揺動し、孔の位置が変更された際に、光センサの発光部と受光部が通電又は遮られて、被施療者の肩位置を特定することが可能となっている。
具体的に説明すると、施療子支持体６６は、被施療者の臀部側から、頭部に向かって昇降を行い、被施療者の身体に沿って上昇する。上昇中、被施療者からの負荷により施療子支持体６６が揺動位置に移動し、光センサの受光を遮るようになっている。
また、施療子支持体６６が肩位置に達した際に、施療子支持体６６にかかっている負荷が無くなり、施療子支持体６６に設けられた上端の施療子６５が前方へ突出するように施療子支持体６６が揺動する。この際に施療子支持体６６に設けられた孔の位置と、光センサの位置が一致し、被施療者の肩位置を検出するようになっている。

前記強弱調整機構７８は、施療子支持体６６に設けられており、施療子支持体６６は、第１アーム７５と第２アーム７６を有しており、前記第１アーム７５は、上端に施療子６５を有しており、下端に施療子６５と第２アーム７６との回動支点７７を有しており、前記第１アーム７５と第２アーム７６の間に第１アーム７５を前後に押し引きする強弱調整機構７８を有している。前記強弱調整機構７８は、第２アーム７６の上端に設けられた強弱調整機構７８の取付部７９に設置され、第１アーム７５の上端に設けられた施療子６５を押出ししている。
このように構成することで、前記強弱調整機構７８は、前記施療子６５を前位置と後位置に移動させることが可能であり、施療子６５を前位置に動かすことで、体感を強く、施療子６５を後位置に動かすことで、体感を弱くすることが可能である。
また、前記強弱調整機構７８は、上述した手法に限られるものではなく、例えば、マッサージ手段を枠体内にブランコ状に揺動させるようにして、マッサージ手段を前後に押し引きして、強弱調整機構７８としてもよく、施療子６５を前位置と後位置に位置変更できるものであればよい。

図１，図２，図５に示すように、前記座部３は、被施療者の臀部を支持する座クッション３１と、臀部を押圧する一対の臀部エアセル３２と、臀部と大腿部を側面から挟み込む一対の側部エアセル３３と、大腿部を下方から押圧する大腿部エアセル３４を有している。
また、前記座部３の下方には、後述する制御部７、電源ユニット（図示せず）、ポンプベース（図示せず）、前記背凭れ部２の角度を変更する背凭れ部アクチュエータ３７（図６参照）、後述するフットレスト４の昇降角度を変更するフットレストアクチュエータ３８（図６参照）が設けられている。

前記座部３の下面に設けられたポンプベース（図示せず）は、エアポンプ３５と、複数の電磁弁３６とを有しており、後述する制御部７によって、前記電磁弁３６を開閉し、背凭れクッション２２に設けられた一対の肩エアセル２４、一対の腰エアセル２４、座部３に設けられた一対の臀部エアセル３２、一対の側部エアセル３３、大腿部エアセル３４、後述するフットレスト４の脚施療部４１に設けられた一対の脹脛エアセル４３及び脹脛裏エアセル４４、後述するフットレスト４の足施療部４２に設けられた一対の足首エアセル４５と一対の足先エアセル４６と足裏エアセル４７とを膨張収縮させる。

前記制御部７は、座部３の下面に設けられており、図示はしないが、制御ボックスと、制御ボックス内には、基板が設置されている。
前記基板はマイコンを有しており、前記マイコンは、複数のコースを記憶し、操作部８の信号に合わせて、各動作を選択して実行する。
前記制御部７は、前記背凭れ部２に設けられた背部マッサージ機６と、背凭れクッション２２に設けられた一対の肩エアセル２４、腰エアセル２５、後述するフットレスト４に設けられた脚施療部４１、足施療部４２、後述するマッサージ機１０の第１マッサージユニット９をそれぞれ制御する。

フットレスト４は、脹脛を施療する脚施療部４１と、足首から足先までを施療する足施療部４２とを有している。前記脚施療部４１と前記足施療部４２は、スライドするフレーム（図示せず）を介して繋がれており、被施療者の脚の長さに合わせて、脚施療部４１と足施療部４２の位置を調整することが可能である。
前記フレーム（図示せず）の端部は、座部３に連結されており、回動自在となっている。前記座部３は、フットレスト４を上下方向に回動させるフットレストアクチュエータ３８を有しており、フットレスト４を上下方向にリクライニングさせることが可能となっている。

前記脚施療部４１は、脚を保持できるように凹状となっている。脚施療部４１の凹状部は左右で同じ構成となっているので、左側の凹状部を例にとって説明する。
前記凹状部の両側壁部には、対向して設けられた一対の脹脛エアセル４３が設けられており、脚の両側面を押圧する。
前記凹状部の両側壁部の間にある底面部には、脹脛の背面を押圧する脹脛裏エアセル４４が設けられている。

前記足施療部４２は、足を保持できるように凹状となっており、前記足施療部４２の凹状部の両側壁部は、足先から足首に沿って設けられている。
前記足施療部４２の凹状部は左右で同じ構成となっているので、左側の凹状部を例にとって説明する。
前記足首部の凹状部は、両側壁部に、対向して設けられた一対の足首エアセル４５が設けられており、足首を両側面から押圧する。
前記足先部の凹状部は、両側壁部に、対向して設けられた一対の足先エアセル４６が設けられており、前記両側壁部の間にある底面部には、足裏を押圧する足裏エアセル４７が設けられている。

前述の図１及び図２に記載されたように座部３の両側面には、肘掛け部５が設けられており、前記肘掛け部５は、座部３と背凭れ部２に渡って取り付けられており、被施療者の手先部，前腕部，上腕部までを支持できるようになっている。

また、図７は、本発明のマッサージ機１０に係る図であり、マッサージ機１０の第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０を図示しており、肘掛け部５が有する「コ」の字状の壁を示している。また、図７ａは、後述の前腕保持部５１に設けられた第１マッサージユニット９と上腕保持部５２に設けられた第２マッサージユニット１２０が図示されており、図７ｂは、「コ」の字状の壁の上壁と第１マッサージユニット９を取除いた状態の前腕保持部５１と、「コ」の字状の壁の上壁と第２マッサージユニット１２０を取除いた上腕保持部５２を示しており、前腕保持部５１と上腕保持部５２は、ヒンジ５３によって連結されている図を示している。

前記肘掛け部５は、「コ」の字状の壁を有しており、「コ」の字状の壁は、手先部から前腕部の部分と、上腕部の部分に設けられており、内部に被施療者の手先部から上腕部までを支持できるようになっている。
また、肘掛け部５の「コ」の字状の壁の内部には、後述する被施療者の腕部を施療する第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０が配置されている。
また、肘掛け部５の「コ」の字状の壁は、被施療者の手先部から前腕部の肘付近までと、肘付近から上腕部までに形成されており、被施療者の手先部から前腕部の肘付近までの「コ」の字状の壁を前腕保持部５１とし、前記肘付近から上腕部までの「コ」の字状の壁を上腕保持部５２としている。
前記前腕保持部５１には、後述する第１マッサージユニット９が設置され、上腕保持部５２には、後述する第２マッサージユニット１２０が設置されている。

また、上腕保持部５２は、前記前腕保持部５１に対して角度調整できるようにヒンジ５３を有しており、前記ヒンジ５３の端部が夫々前腕保持部５１と上腕保持部５２に取付られている。
また、前腕保持部５１に取付けられたヒンジ５３の一端は、前腕保持部５１に対して、回動支点５４で固定されており、上腕保持部５２を上下に回動させるよう取付けられている。
前記回動支点５４は、前記上腕保持部５２側に設けられていてもよく、前記前腕保持部５１と前記上腕保持部５２の位置を調整できる位置に回動支点５４が設けられている。
このような構成とすることで、上腕保持部５２は、ヒンジ５３による左右方向の回動と、回動支点５４による上下方向の回動が可能であり、被施療者が肘掛け部５に腕を置いてもゆったりと座ることが可能である。

また、前記ヒンジ５３は、バネ５５を有しており、中立角度になるように付勢されている。
このような構成とすることで、前記前腕保持部５１と上腕保持部５２が屈曲したままにならないよう、中立角度に復帰し、例えば、次回マッサージを行うときに、前腕保持部５１と上腕保持部５２を元の位置に戻して、マッサージを行うというわずらわしさを解消できる。

図８は、本発明のマッサージ機１０の第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０を図示しており、図８ａは、第１マッサージユニット９を図示しており、図８ｂは、第２マッサージユニット１２０を図示している。
図９は、本発明の第１マッサージユニット９の施療部材９０を示しており、図９ａは、施療部材９０の第一施療部９１を示しており、図９ｂは、第二施療部９２を示している。
図１０は、本発明の第１マッサージユニット９を示しており、図１０ａは、本発明の第１マッサージユニット９を側面から見た図であり、図１０ｂは、本発明の第１マッサージユニット９を平面から見た図である。

前記第１マッサージユニット９は、被施療者の身体を第一施療部９１と第二施療部９２とで挟圧する施療部材９０と、前記施療部材９０を保持する駆動軸９３と、前記駆動軸９３を駆動させて前記施療部材９０を揺動させる駆動源（マッサージ機用モータ）９４とを有し、前記駆動軸９３は、被施療者の身体長手方向に沿って配置されている。
前記第１マッサージユニット９を具体的に説明すると、第１マッサージユニット９は、第一ベース部９５と、前記第一ベース部９５に設けられた駆動軸９３を支えるための第一ブラケット９６と、前記施療部材９０と、前記施療部材９０を設置保持する駆動軸９３と、前記駆動軸９３を駆動させる駆動源（マッサージ機用モータ）９４と、前記駆動源（マッサージ機用モータ）９４からの駆動力を駆動軸９３へ伝達する駆動伝達機構９７を有している。

また、第一ベース部９５には、後述する揺動規制部材１１０を第一ベース部９５に設置するための球面座を有する保持部９８が複数設けられており、前記保持部９８は、対角上に一対ずつ配置されている（図１０ｂ参照）。
このような構成とすることで、前記駆動軸９３の駆動により、前記施療部材９０が被施療者の施療部に対して、近接離反するように掴み動作をおこなうことが可能となり、駆動軸９３の長手方向へ前記施療部材９０が揺動を行うことで、揉み動作をおこなう。更に、掴み動作と揉み動作を同時に行うことができるので、掴み揉み動作を行なうことが可能となっている。

前記施療部材９０の第一施療部９１と第二施療部９２は、夫々被施療者を押圧する施療体９９と、施療体保持部材１００とを有している。
前記施療体９９は、凹凸を有する板状の空洞体となっており、被施療者の身体に接触することで、変形するように形成されている。
また、凹凸の部分については、強度が強くなっており、被施療者に適度な刺激を与えることが可能となっている。
また、前記施療体９９は、前記施療体保持部材１００に取付け可能なように、取付突起１０１を有しており、前記施療体保持部材１００は、取付突起１０１を挿入する孔１０２（図１０参照）を有している。前記取付突起１０１は、先端部が細く、中途部が太く、根本が細くなっており、施療体保持部材１００の孔１０２に挿入した際に、施療体９９の脱落を防ぐように形成されている。

また、施療体９９は凹凸を有する板状の空洞体に限られるものではなく、他に施療体９９として、後述するエアセル２２０を施療体保持部１００に設けてもよい。この場合、座部３のポンプベースより、電磁弁３６やエアホースを介して、後述するエアセル２２０に給排気され、被施療者の腕部に対して施療を行うことができる。
また後述するエアセル２２０の膨張量を調整するとこで、被施療者の施療部へ押圧する圧を変更することができ、強弱調整を行うことが可能となっている。

前記施療体保持部材１００は、「く」の字状となっており、一端は前記駆動軸９３に連結される駆動軸連結端１０３であり、他端は施療体９９の取付突起１０１が挿入できるよう孔１０２が設けられており、この孔１０２を有する施療体取付端１０４となっている。
なお、施療子取付端１０４は、被施療者の施療部と対向するよう設けられている。
また、駆動軸連結端１０３は、取付部材１０５と連結されており、駆動軸連結端１０３は、前記取付部材１０５と共に駆動軸９３に取り付けられている。
この取付部材１０５によって、前記第一施療部９１と第二施療部９２が駆動軸９３に夫々取付けられている。

前記取付部材１０５は、軸受部１０６と、施療体保持部材１００を設置する設置面１０７を有しており、前記設置面１０７は、施療体保持部材１００の駆動軸連結端１０３を偏角して設置する偏角部１０８であり、前記駆動軸９３に対して偏心を行っている偏心部１０９と、施療体保持部材１００の揺動動作を規制する揺動規制部材１１０を有している。
更に、前記取付部材１０５は、揺動規制部材１１０を保持する球面座１１１を有しており、前記揺動規制部材１１０は、両端が球状部１１２となっており、中間軸１１３が所定長さを有した棒状となっている。
前記揺動規制部材１１０は、一方の球状部１１２を取付部材１０５の球面座１１１に設置し、他方の球状部１１２は、前記第一ベース部９５の保持部９８に設置する。

また、前記取付部材１０５の偏角部１０８によって、施療体保持部材１００を駆動軸９３の長手方向に揺動させることが可能であり、施療体保持部材１００は、長手方向に弧を描くように揺動する。
この動作によって、被施療者の施療部を押圧すると共に揺動を行うので、揉み動作を行なうことが可能となっている。
また、前記偏角部１０８の偏角量によって、施療体保持部材１００を駆動軸９３の長手方向に揺動させる範囲を決定することが可能である。
前記偏角量を変更することで、施療体保持部材１００の揺動範囲を広くしたり、揺動範囲を狭くすることが可能である。

また、前記取付部材１０５の偏心部１０９によって、施療体保持部材１００は、被施療者の施療部に向かって近接離反を行うことが可能であり、この動作によって、被施療者の施療部を押圧するような動作が可能となっている。
また、前記近接離反動作は、取付部材１０５の偏心部１０９のみで行われているわけではなく、前記軸受部１０６と揺動規制部材１１０によって、前記近接離反動作が可能となっている。
前記軸受部１０６と揺動規制部材１１０は、取付部材１０５が駆動軸９３と一緒に回転するのを防止している。

また、この揺動規制部材１１０の中間軸１１３の所定長さを変更することにより、第一施療部９１の角度が変更され、施療範囲を変更することが可能となっている。

前記第一施療部９１と第二施療部９２は所定距離をもって対向して配置されており、前記第一施療部９１の施療体９９は、前記第二施療部９２の施療体９９より上側に配置され、前記第二施療部９２の施療体９９は、前記第一施療部９１の施療体９９より下側に配置されている。
第一施療部９１の施療体保持部材１００と第二施療部９２の施療体保持部材１００は、前記施療体保持部材１００同士の間に被施療者の施療部を保持することができるように空間部１１４を設けて設置されており、前記対向した第一施療部９１の施療体保持部材１００と第二施療部９２の施療体保持部材１００は、互いに近づく方向と離れる方向へ揺動する。
このような構成とすることで、前記第一施療部９１と第二施療部９２は所定距離をもって対向するので、被施療者の施療部を保持することが可能であり、前記第一施療部９１と第二施療部９２は、互いに近づく方向と離れる方向へ近接離反するので、被施療者に対して、掴み揉み動作を行なうことが可能となっている。

また、第一施療部９１は第一取付部材１０５Ａに取付けられ、第二施療部９２は第二取付部材１０５Ｂに取付けられている。
また、前記第一取付部材１０５Ａと第二取付部材１０５Ｂは、所定距離をもって駆動軸９３に設けられており、前記第一取付部材１０５Ａの球面座１１１と、前記第二取付部材１０５Ｂの球面座１１１は、前記駆動軸９３を挟んで対角上に設けられている。
また、前記第一取付部材１０５Ａの揺動規制部材１１０は、前記第一取付部材１０５Ａの球面座１１１と前記第一ベース部９５の保持部９８に設置され、前記第二取付部材１０５Ｂの揺動規制部材１１０は、前記第二取付部材１０５Ｂの球面座１１１と前記第一ベース部９５の保持部９８に設置され、前記第一取付部材１０５Ａの揺動規制部材１１０と前記第二取付部材１０５Ｂの揺動規制部材１１０は、前記駆動軸９３を挟んで対角上に設けられている。
このような構成とすることで、前記第一施療部９１の揺動動作が、上から下へ動作した場合、前記第二施療部９２の揺動動作は下から上へ動作し、互いに近接、互いに離反の動作を行なうことができるようになる。

また、前記第一施療部９１は、第一取付部材１０５Ａの偏角部１０８に偏角して設けられており、第二施療部９２は、第二取付部材１０５Ｂの偏角部１０８によって偏角して設けられており、前記第一取付部材１０５Ａと第二取付部材１０５Ｂの偏角部１０８の角度は、同じ角度となっており、位相が同じなっている。
この偏角部１０８によって、前記第一施療部９１と前記第二施療部９２は駆動軸９３の長手方向に揺動するようになり、前記第一施療部９１と前記第二施療部９２の取付角度が同じなので、前記第一施療部９１と前記第二施療部９２は同じ方向に動作することができる。
このように構成することで、第一施療部９１と第二施療部９２は、駆動軸９３の長手方向に弧を描くように動作し、前記第一施療部９１と第二施療部９２に駆動軸９３の長手方向に揺動させることが可能である。

このような、記第一施療部材９１の揺動動作が、上から下へ動作した場合、前記第二施療部材９２の揺動動作は下から上へ動作し、互いに近接、互いに離反の動作と、前記第一施療部９１と第二施療部９２に駆動軸９３の長手方向へ揺動する動作を組合わせることで、掴み揉み動作が可能である。

また、図１０に示す様に、前記施療部材９０は、前記駆動軸９３に複数設けられていてもよい。
この場合、被施療者の身体長手方向に沿って設けられた前記駆動軸９３上に複数の施療部材９０が設けられており、前記駆動軸９３を駆動させる駆動源（マッサージ機用モータ）９４と、前記駆動源（マッサージ機用モータ）９４から駆動力を伝達する駆動伝達機構９７を有している。
具体的には、被施療者の手先部から前腕まで駆動軸９３を設けており、手先部に施療部材９０を設け、更に前腕部に施療部材９０を手首側に一つ設けている。

また、前記施療部材９０は、手先部や、手首、前腕は、夫々太さが異なるので、各部位に合うように設定することが可能である。
各部位に合うように設定を行うには、偏心部１０９を調整することにより達成できる。
例えば、手先部や手首のように細い部分の場合は、偏心量を大きく設定し、前腕部のような太い部分の場合は、偏心量を小さく設定することで身体の太い部分、細い部分に合わせることが可能である。

このように前記駆動軸９３は、被施療者の身体長手方向に沿っているので、施療部材９０を複数取り付けることが可能であり、被施療者の身体の複数個所を同時に施療することが可能である。
さらに、同一軸上に複数取付けた施療部材９０を、一つ駆動源（マッサージ機用モータ）９４で動作させるため、駆動軸９３、駆動源（マッサージ機用モータ）９４を複数設ける必要がなく、コスト面で優位である。
大きく場所をとる駆動軸９３や駆動源（マッサージ機用モータ）９４が１つで済むため、肘掛け部５などの設置箇所が小さい場所でも設置できる。
また、例では、肘掛け部５を例にとって説明を行ったが、例えば、フットレスト４に設置して、脚部や大腿部などを施療してもよい。

図１１は、前記マッサージ機１０の第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０が示されており、前記第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０が第一連結部材１３０により連結された状態を示した図である。

前記第１マッサージユニット９は、第一連結部材１３０によって第２マッサージユニット１２０と連結され、前記第２マッサージユニット１２０は、被施療者の身体を第一従動施療部１２２と第二従動施療部１２３とで挟圧する従動施療部材１２１と、前記従動施療部材１２１を保持する従動軸１２４を有しており、前記従動軸１２４は、被施療者の身体長手方向に沿って配置されており、前記第１マッサージユニット９の駆動源（マッサージ機用モータ）９４によって駆動する。
このような構成とすることで、前記第１マッサージユニット９に第２マッサージユニット１２０を連結して、更に広い範囲の施療が可能となる。また、第２マッサージユニット１２０は、前記第１マッサージユニット９の駆動源（マッサージ機用モータ）９４によって、施療動作をおこなうので、１つの駆動源（マッサージ機用モータ）９４で施療部材９０と従動施療部材１２１を動かすことが可能である。

また、前記従動軸１２４は、被施療者の身体長手方向に沿っているので、前記第１マッサージユニット９に設けられた施療部材９０と同様に、前記従動軸１２４に従動施療部材１２１を複数取り付けることが可能であり、身体の複数個所を同時に施療することが可能である。
さらに、同一軸上に複数取付けた従動施療部材１２１を、第１マッサージユニット９の駆動源（マッサージ機用モータ）９４で動作させるため、駆動軸９３、駆動源（マッサージ機用モータ）９４を複数設ける必要がなく、コスト面で優位である。
また、大きく場所をとる駆動源（マッサージ機用モータ）９４や駆動軸９３が１つで済むため、肘掛けなどの設置箇所が小さい場所でも設置できる。

以下、前記第２マッサージユニット１２０の従動施療部材１２１の説明を行うが、前記第２マッサージユニット１２０の従動施療部材１２１は、前記第１マッサージユニット９の施療部材９０と同じ構成をとっており、前記第１マッサージユニット９の施療部材９０の説明と重複するもの説明は省き、必要なもののみ説明を行う。
前記第２マッサージユニット１２０は、前記従動施療部材１２１を設置保持する従動軸１２４と、第二ベース部１２５に設けられた従動軸１２４を支えるための第二ブラケット１２６と、前記第１マッサージユニット９と第一連結部材１３０を有している。
このような構成とすることで、前記第１マッサージユニット９と前記第２マッサージユニット１２０が連結可能となっている。

図１２は、本発明のマッサージ機１０の第一連結部材１３０に係る図であり、図１３は、第一連結部材１３０の第一連結部１３１に係る図であり、図１３ａは、第一連結部１３１の側面図であり、図１３ｂは、第一連結部１３１の斜視図である。
また、図１４は、第一連結部材１３０の第二連結部１３２に係る図であり、図１４ａは、第二連結部１３２の側面図であり、図１４ｂは、第二連結部１３２の斜視図である。
前記第一連結部材１３０は、第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０の夫々が有していてもよく、第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０が連結できるようになっていればよい。
また、実施例では第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０の２つを連結しているが、さらに第２マッサージユニット１２０を追加することも可能であり、第１マッサージユニット９が、複数の第２マッサージユニット１２０を駆動させることが可能である。

前記第一連結部材１３０は、第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０の連結部分をフレキシブルに角度を調整しながら、前記第１マッサージユニット９の駆動力をスムーズに伝達する等速ジョイントである。
前記第一連結部材１３０は、第一連結部１３１と第二連結部１３２を有している。
前記第一連結部１３１は、円筒形状となっており、前記駆動軸９３と連結する駆動軸連結部１３３と前記第二連結部１３２を連結保持する連結保持部１３４を有しており、前記第一連結部１３１の外周には、前記第一連結部１３１を貫通する貫通孔１３８と、固定部材１３６とを有している。
前記固定部材１３６は、固定ピン１３７であり、前記第一連結部１３１の外周に設けられた貫通孔１３８から、前記駆動軸９３を駆動軸連結部１３３に固定し、後述する第二連結部１３２のボールジョイント１４０を前記連結保持部１３４に固定している。
また、連結保持部１３４は、凹状となっており、内部に後述の第二連結部１３２のボールジョイント１４０を保持する。

前記第二連結部１３２も第一連結部１３１と同様に円筒形状をなしており、円筒部１３９とボールジョイント１４０と、前記円筒部１３９と前記ボールジョイント１４０を連結する中間部１４１を有している。
前記円筒部１３９は、従動軸１２４と連結する従動軸連結部１４２を有しており、前記第二連結部１３２の外周には、前記第二連結部を貫通する貫通孔１３８と、固定部材１３６とを有している。
前記固定部材１３６は、前記固定ピン１３７であり、前記第二連結部１３２の外周に設けられた貫通孔１３８から、従動軸１２４を従動軸連結部１４２に固定している。
また、前記中間部１４１は、第二連結部１３２が有する円筒部１３９の外径よりも小さい外径をなしている。
また、ボールジョイント１４０は、スリット部１４３と、前記スリット部１４３を貫通するように設けられた嵌合穴１４４と、前記スリット部１４３の嵌合穴１４４に設置される固定ピン保持部１４５とを有している。
前記固定ピン保持部１４５は、固定ピン１３７を挿入・保持する挿入孔１４６を有しており、前記固定ピン保持部１４５と前記嵌合穴１４４に回動可能に保持される。

前記第一連結部１３１と第二連結部１３２の連結は、前記第一連結部１３１の連結保持部１３４と第二連結部１３２のボールジョイント１４０によって行われる。
また、前記第一連結部１３１の連結保持部１３４は凹状となっており、その内径は、前記第二連結部１３２のボールジョイント１４０を挿入できる程度の大きさとなっている。
また、第一連結部１３１の連結保持部１３４の外周にも、貫通孔１３８が設けられており、前記貫通孔１３８は、前記第二連結部１３２のボールジョイント１４０に設けたられたスリット部１４３内部にある固定ピン保持部１４５の挿入孔１４６と連通し、前記貫通孔１３８と前記挿入孔１４６を連通させた状態で、固定ピン１３７により第一連結部１３１と第二連結部１３２が連結される。
このような構成とすることで、前記第一連結部１３１に連結された第二連結部１３２は、前記固定ピン１３７を中心に回動可能となっており、前記固定ピン１３７は、第一連結部１３１のボールジョイント１４０のスリット部１４３内を回動するので、前記第二連結部１３２が第一連結部１３１に対して屈曲して連結されていたとしても、前記駆動軸９３の回転動作を前記第一連結部１３１と第二連結部１３２を通じて従動軸１２４へ伝えることが可能である。

このような構成とすることで、例えば被施療者の関節部の屈曲にあわせて第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０を設置したとしても、第一連結部材１３０によって、効果的なマッサージを施すことが可能である。
このように被施療者の肘の屈曲に合わせて第１マッサージユニット９と第２マッサージユニット１２０を設置することが可能であり、屈曲可能なので、従来の肘掛け部に固定されたマッサージ機に比べて、窮屈な思いをせず、肘の屈曲に合わせて効果的なマッサージが行える。
このように、関節があったとしても、効果的なマッサージを施すことが可能である。
また、肘掛け部５のヒンジ５３は左右方向と上下方向に回動可能となっており、前記第一連結部材１３０の屈曲に合わせて回動するので、第一連結部材１３０の屈曲を阻害することがない。

図１５は、前記第一連結部材１３０の別の実施例に係る図であり、図１５ａは、第一連結部材１３０が屈曲していない状態を示す図であり、図１５ｂは、第一連結部材１３０が屈曲している状態を示す図である。
図１５に示す第一連結部材１３０は、フレキシブルシャフト１４８と、駆動軸９３と連結される第一連結端部１４９と、従動軸１２４に連結される第二連結端部１５０を有しており、駆動軸９３と従動軸１２４を連結させることが可能となっている。
前記第一連結端部１４９と前記第二連結端部１５０は、それぞれ保持孔１５１を有しており、前記第一連結端部１４９の保持孔１５１に駆動軸９３が保持され、前記第二連結端部１５０の保持孔１５１に従動軸１２４が保持される。また、前記駆動軸９３と前記従動軸１２４は、それぞれ前記保持孔１５１に固定部材（図示せず）によって固定される。
前記固定部材（図示せず）は、前記固定ピン１３７であり、前記第一連結端部１４９と前記第二連結端部１５０の外周部に設けられた貫通孔１３８から、前記駆動軸９３と前記従動軸１２４を固定している。
このような構成とすることで、例えば被施療者の関節部の屈曲にあわせてフレキシブルシャフト１４８が屈曲し、マッサージを行うことが可能である。

図１６〜図２３に示すマッサージ機は、本発明のマッサージ機１０の別実施形態である。
図１６は、本発明のマッサージ機１０の別実施形態であり、別実施形態の第１マッサージユニット１６０に係る図である。
図１７は、図１６の第１マッサージユニット１６０を別角度から見た図である。また、第一ブラケット９６を除いて、内部の構成が確認できるようにしている。
なお、図１〜図１５に示す構成と同じものについては、同じ図番を付している。
図１６の第１マッサージユニット１６０は、被施療者の身体を第一施療部９１と第二施療部９２とで挟圧する施療部材９０と、前記施療部材９０を保持する駆動軸９３と、叩き駆動軸２００と、前記駆動軸９３及び叩き駆動軸２００を駆動させて前記施療部材９０を揺動させる駆動源（マッサージ機用モータ）９４とを有し、前記駆動軸９３及び叩き駆動軸２００は、被施療者の身体長手方向に沿って配置されている。
また、前記施療部材９０と、駆動軸９３と、叩き駆動軸２００と、駆動源（マッサージ機用モータ）９４は、前記第一ベース部９５に配置されている。
また、駆動源９４は、駆動伝達機構９７と連結されており、駆動伝達機構９７より、前記駆動軸９３と、前記叩き駆動軸２００に、駆動力が伝達され、前記施療部材９０にマッサージ動作を行わせることが可能となっている。

前記駆動軸９３には、第一施療部９１と第二施療部９２とで挟圧する施療部材９０と、前記駆動源９４から駆動力を伝達する駆動伝達機構９７と、駆動軸９３の端部に設けられた第一ブラケット９６が取付けられている。
また、施療部材９０は、取付部材１０５（１０５Ａ）によって、駆動軸９３に取付けられている。
また、前記駆動軸９３には、台形形状の偏角部１０８が設けられており、前記偏角部１０８は、端部にそれぞれ取付部材１０５（１０５Ａ）を取付けることが可能となっている。
前記取付部材１０５（１０５Ａ）は、偏角部１０８によって、斜傾して固定されるので、前記施療部材９０も斜傾して固定される。
よって、偏角部１０８の一端には、取付部材１０５（１０５Ａ）に固定された第一施療部９１が固定され、他端には、取付部材１０５（１０５Ａ）に固定された第二施療部９２が固定されている。
また、偏角部１０８に設けられた、第一施療部９１と第二施療部９２は、異なる位相で固定されている。具体的には、第一施療部９１と第二施療部９２は、１８０°位相が異なって設置されている。

また、施療部材９０は、揺動規制部材１１０により、前記駆動軸９３の回転に合わせて、共回りしないように、規制されている。
図１６で示す揺動規制部材１１０は、取付部材１０５（１０５Ａ）の球面座１１１に設置可能な、球状部分を有するロッド部２０２と、保持部９８に取付けられる取付部２０３を有している。
前記ロッド部２０２は、一端が球状となっており、他端が取付部２０３に対して、揺動可能に設けられている。
また、取付部２０３は、保持部９８に対して、揺動可能に設けられている。
このような構成とすることで、揺動規制部材１１０により、施療部材９０の共回りを防止し、施療部材９０の揺動を阻害しないように駆動軸９３に保持可能となっている。

また前記第１マッサージユニット１６０は、叩き駆動軸２００を有しており、前記叩き駆動軸２００は、前記駆動軸９３と同様に、被施療者の長手方向に配置されている。
前記叩き駆動軸２００は、その軸上に、叩きコンロッド２０４と、駆動力伝達部９７が設けられている。
前記叩き駆動軸２００は、叩きコンロッド２０４の固定部２０５を有しており、前記固定部２０５は、叩き駆動軸２００の軸心から偏心した位置で、叩きコンロッド２０４を固定できるようになっている。
また、叩き駆動軸２００を偏心加工してもよい。このように偏心した位置で固定又は偏心加工を行うことで、叩き駆動軸２００がクランク状となり、叩き動作が可能となる。

前記叩きコンロッド２０４は、叩き駆動軸２００へと固定するための固定部材２０６と、前記叩き駆動軸２００から施療部材９０へ叩き動作を伝えるロッド部２０２を有しており、前記固定部材２０６は、軸受部１０６と、ロッド部２０２を揺動可能に保持するロッド保持部２０７を有しており、軸受部１０６は、前記叩き駆動軸２００の固定部２０５と合致し、前記ロッド保持部２０７は、叩き動作に追従するように、ロッド部２０２を揺動可能に保持される。
また、前記ロッド部２０２は、一端が球状となっており、他端がロッド保持部２０７に揺動可能に保持されている。前記ロッド部２０２の球状部分は、前記取付部材１０５（１０５Ａ）の球面座１１１に設置されるようになる。

また、施療部材９０の第一施療部９１は、第二施療部９２より上方位置に設けられており、前記叩きコンロッド２０４は、第一施療部９１の前記取付部材１０５（１０５Ａ）に設置されている。
この状態で、叩き駆動軸２００が駆動すると、第一施療部９１が叩き施療動作を行う。また、第二施療部９２は、叩き駆動軸２００と連結されていないので、被施療者の施療部を安定的に保持可能である。
叩き動作は、第二施療部９２の上方に位置する第一施療部９１が、第二施療部９２に対して近接離反する様に動作するので、第二施療部９２に載置された被施療部に対して、上方向から略垂直に動作する。このため、第二施療部９２までを叩き駆動軸２００に連結してしまうと、被施療者の施療部を安定的に支えることができず、好適な叩きマッサージを行うことができない。
よって、第一施療部９１のみ、叩き駆動軸２００と連結することで、被施療部への叩きマッサージを快適なものとすることができる。

図１８は、図１６及び図１７に示す第１マッサージユニット１６０の前記駆動伝達部９７を露出させた図である。図１８のａ及びｂは、前記駆動伝達部９７を夫々角度を変えて、示した図である。
駆動力伝達部９７は、前記駆動軸９３と前記叩き駆動軸２００に、駆動力を伝達する。
駆動源（マッサージ機用モータ）９４のモータの軸には、第一歯車２０８が設けられており、第四歯車２１１へと駆動力を伝達する第二歯車２０９と、第五歯車２１２へと駆動力を伝達する第三歯車２１０と噛合い、第四歯車２１１は、第二歯車２０９から伝達された駆動力を駆動軸９３へと伝え、第三歯車２１０は、第五歯車２１２に噛合い、第五歯車２１２は、前記叩き駆動軸２００へ駆動力を伝達するように構成されている。
前記第一歯車２０８はウォームギアであり、前記第二歯車２０９は組合せ歯車であり、はすば歯車とウォームギアを組合わせている。第二歯車２０９のはすば歯車が第一歯車２０８であるウォームギアに噛合っている。前記第三歯車２１０も組合せ歯車であり、小はすば歯車と大はすば歯車を組合わせている。第三歯車２１０の小はすば歯車が第一歯車２０８であるウォームギアに噛合っている。
第四歯車２１１は、はすば歯車であり、前記第二歯車２０９のウォームギアと噛合い、駆動軸９３に駆動力を伝達している。
第五歯車２１２は、はすば歯車であり、前記第三歯車２１０の大はすば歯車と噛合い、叩き駆動軸２００に駆動力を伝達している。
このような構成とすることで、１つの駆動源の軸から、２つの異なる減速比を取り出すことが可能となっている。

また、叩き駆動軸２００には、ワンウェイクラッチ２１４も設けられており、叩き動作なし、叩き動作ありを正転、逆転により切換えれるようになっている。
このワンウェイクラッチ２１４により、揉み叩き同時、揉み動作のみの動作に切り換えることが可能となっており、施療動作のバリエーションを増やすことが可能である。

図１９は、図１６及び図１７に示す第１マッサージユニット１６０を分解し、モーターカバー２１８を除いてセンサー２１９を露出させた図である。図１９のａ及びｂは、前記センサー２１９を夫々角度を変えて、示した図である。
マッサージ機用モータ９４は、センサー２１９により回転数や回転方向を検知できるようになっている。マッサージ機用モータ９４の回転数の検知は、ホールＩＣ２１５によって行われている。マッサージ機用モータ９４は、一方の軸に前記第一歯車２０８が設けられており、他方の軸には、マグネットホルダー２１６とマグネットホルダー２１６に設置されたマグネット２１７が設けられている。
また、マッサージ機用モータ９４の他方の軸側には、モーターカバー２１８（図１６参照）が設けられており、モーターカバー２１８の内部にホールＩＣ２１５が設けられており、前記モータ９４の軸の回転を検知するようになっている。
なお、モータ９４の軸の外周には、ホールＩＣ２１５を２つ並べて設置している。
このような構成とすることで回転方向を検知することが可能となっている。モータ９４の軸の外周にホールＩＣ２１５を２つ設置し、設置したホールＩＣ２１５のどちらから検知したかを見ることで、正転なのか逆転なのかを知ることが可能である。
このようにモータ９４は、ホールＩＣ２１５により、回転数と回転方向を検知できるようになっている。

また、駆動軸９３の回転を検知するセンサー２１９も設置されている。
前記駆動軸９３の回転の検知も、ホールＩＣ２１５によって行われている。前記駆動軸９３には、前記駆動軸９３の中途部にマグネットホルダー２１６とマグネット２１７が設けられており、前記モーターカバー２１８の端部が、駆動軸９３まで延設されており、前記モーターカバー２１８の内部にホールＩＣ２１５、マグネットホルダー２１６とマグネット２１７が設けられている。前記駆動軸９３の回転に伴って、マグネット２１７が回転し、マグネット２１７の回転をホールＩＣ２１５が検知する。
前記駆動軸９３の外周に設けられたホールＩＣ２１５は、駆動軸９３に設けられた施療部材９０の停止位置を決定している。
前記停止位置で、施療部材９０が施療動作を終了すると、施療部材９０の第一施療部９１と第二施療部９２が所定距離離間した状態となり、第一施療部９１と第二施療部９２は、離間した状態が維持される。
この様に構成することで、施療部材９０に載置した被施療者の被施療部は、第一施療部９１と第二施療部９２の間を通って、被施療者の被施療部を取除くことが容易となる。

また、図２０は、本発明のマッサージ機の別実施形態である、第１マッサージユニット１６０であり、前記叩き駆動軸２００を備えた第１マッサージユニット１６０を示す図であり、施療部材９０が複数設けられている。
図２０で示す第１マッサージユニット９は、前記駆動軸９３と前記叩き駆動軸２００が、被施療者の身体長手方向に沿っているので、前記駆動軸９３上に施療部材９０を複数設けることが可能となっており、前記叩き駆動軸２００上には、叩きコンロッド２０４を複数設けることが可能となっている。
このような構成とすることで、前記施療部材９０に揉み動作、擦り動作に加えて、叩き動作を行わすことが可能となる。
また、叩きコンロッド２０４は、第一施療部材９１に取付けられるので、第一施療部材９１の数だけあればよい。
また、施療部材９０は、手部と前腕を施療するように設置したり、前腕の手首側と肘側を施療するように設置したりすることが可能である。このように、施療部材９０を、任意の箇所に設置してマッサージすることも可能である。
また、これは腕部だけにかぎられず、足や脚、ふくらはぎ等など挟圧できる箇所であれば、設置可能である。

前記施療部材９０の動作は、一方を施療部材９０を近接させたときに、他方の施療部材９０を離間させるように動作させることも可能である。
前記一方の施療部材９０の第一施療部９１と第二施療部９２の取り付け位相は１８０°異なるように取付けられおり、他方の施療部材９０の第一施療部９１と第二施療部９２の取付位相も１８０°異なるように取付けられている。さらに、一方の施療部材９０と他方の施療部材９０の取り付け位相が１８０°異っているので、一方の施療部材９０が近接している場合、他方の施療部材９０が離反する動作が可能となる。
また、前記モータ９４の軸の外周に設けられたホールＩＣ２１５は、前記モータ９４の軸の回転数を検知することで、前記駆動軸９３に設けられた施療部材９０の近接離反具合を調整可能となっている。
前記施療部材９０の近接離反具合を制御して、強弱調整を行うことも可能であり、被施療者の腕部などをどの程度の力で挟持するかを調整できる。
このように前記ホールＩＣ２１５によって、移動開始位置及び停止位置を決定しておくことが可能であり、マッサージの終了時においては、施療部材９０が被施療者の腕部を挟持した状態で停止してしまわないように制御することが可能である。

また、第一施療部９１及び第二施療部９２は、湾曲した板状部材で形成されており、前記板状部材は、被施療部を支持できるように、支持部２２０を有しており、前記支持部２２０は、凹状に湾曲している。
また、第一施療部９１及び第二施療部９２には、エアセル２２１が設けられており、施療動作にあわせて、膨張収縮可能とすることが好適である。
例えば、施療部材９０により、施療を開始するとともに、前記エアセル２２１を駆動させて、施療動作中にエアセル２２１を膨張収縮させる。
また、施療が終了する場合は、前記エアセル２２１の駆動を停止し、エアセル２２１を収縮させるようにしている。
ここでは、前記エアセル２２１は、施療時に膨張させ、非施療時に収縮させるようになっている。
このような動作を行なうことにより、前記エアセル２２１を施療時に膨張させて、被施療部をより挟圧することが可能であり、非施療時に収縮させるので、施療部から腕を取除きやすくなっている。

図２１，図２２は、本発明の第１マッサージユニットの別実施形態と本発明の第２マッサージユニットの別実施形態を連結した図である。別実施形態である第２マッサージユニット１７０の説明については、既に説明した第２マッサージユニット１２０と同じ構成は省く。
第１マッサージユニット１６０と第２マッサージユニット１７０は、連結部材（第一連結部材１３０，第二連結部材１８０）を介して連結されている。
図２１，図２２で示す前記第２マッサージユニット１７０は、叩き従動軸２２２を設けており、叩き従動軸２２２は、被施療者の身体長手方向に沿って配置されている。また、前記叩き従動軸２２２は、前記第１マッサージユニット１６０の駆動源９４によって駆動される。

前記叩き従動軸２２２は、被施療者の身体長手方向に沿っているので、第１マッサージユニット１６０に設けられた叩き駆動軸２００と同様に、前記叩きコンロッド２０４を複数設けることが可能となっている。
また、叩き従動軸２２２上に設けられた、叩きコンロッド２０４は、前記従動施療部材１２１の第一従動施療部１２２に連結されている。また、第一従動施療部１２２は、第二従動施療部１２３の上方に位置している。
このような構成となっているので、第二従動施療部１２３に被施療者の施療部を載せて支持し、第一従動施療部１２２で叩き動作を行なうことが可能である。
また、第二従動施療部１２３は、叩き動作を行なわないので、被施療者の施療部をしっかり保持することが可能となっている。

また、前記第１マッサージユニット１６０と第２マッサージユニット１７０は、連結部材（第一連結部材１３０，第二連結部材１８０）を介して連結されているので、更に広い範囲の施療が可能となる。
また、第２マッサージユニット１７０は、前記第１マッサージユニット１６０の駆動源（マッサージ機用モータ）９４によって、施療動作をおこなうので、１つの駆動源（マッサージ機用モータ）９４で施療部材９０と従動施療部材１２１を動かすことが可能である。
よって、揉み動作、擦り動作に加えて、叩き動作を第２マッサージユニット１７０においても行なうことが可能となっている。

このように、前記第１マッサージユニット１６０は、連結部材（第一連結部材１３０，第二連結部材１８０）によって第２マッサージユニット１７０と連結され、前記第２マッサージユニット１７０は、被施療者の身体を第一従動施療部１２２と第二従動施療部１２３とで挟圧する従動施療部材１２１と、前記従動施療部材１２１を保持する従動軸１２４を有しており、前記従動軸１２４は、被施療者の身体長手方向に沿って配置されており、前記叩き従動軸２２２は、被施療者の身体長手方向に沿って配置されており、前記第１マッサージユニット１６０の駆動源（マッサージ機用モータ）９４によって駆動する。
よって、前記第１マッサージユニット１６０に第２マッサージユニット１７０を連結して、更に広い範囲の施療が可能となる。また、第２マッサージユニット１７０は、前記第１マッサージユニット１６０の駆動源（マッサージ機用モータ）９４によって、施療動作をおこなうので、１つの駆動源（マッサージ機用モータ）９４で施療部材９０と従動施療部材１２１を動かすことが可能である。

図２２に示す様に、前記従動施療部材１２１の第一従動施療部１２２及び第二従動施療部１２３は、夫々施療体９９を有しており、前記施療体９９は、エアセル２２１よりなる。
前記第一従動施療部１２２及び第二従動施療部１２３も、前記第一施療部９１及び前記第二施療部９２と同様に、エアセル２２１を有している。
前記エアセル２２１は、施療動作にあわせて、膨張収縮可能とすることが可能である。
例えば、従動施療部材１２１の施療開始とともに、前記エアセル２２１を駆動させて、施療動作中にエアセル２２１を膨張収縮させる。
また、施療が終了する場合は、前記エアセル２２１の駆動を停止し、エアセル２２１を収縮させるようにしている。
つまり、前記エアセル２２１は、施療時に膨張させ、非施療時に収縮させるようになっている。
このような動作を行なうことにより、前記エアセル２２１を施療時に膨張させて、被施療部をより挟圧することが可能であり、非施療時に収縮させるので、従動施療部材１２１から腕を取除きやすくなっている。

図２３は、第二連結部材１８０を示す図である。図２３のａは、第一連結部１３１と第二連結部１３２を示しており、図２３のｂは、第一連結部１３１の連結保持部１３４の内部がわかるようにした図である。
第２マッサージユニット１７０の前記叩き従動軸２２２は、第二連結部材１８０を介して、第１マッサージユニット１６０の叩き駆動軸２００に連結されている。図１２〜図１４に示す第一連結部材１３０を複数設けた場合、関節の屈曲に合わせて角度変更するには、問題がある。
第１マッサージユニット１６０を椅子型マッサージ装置１の肘掛け部５の側壁に設置し、前記第２マッサージユニット１７０を被施療者の上腕部に設置する場合を例にとって説明する。
このような場合、被施療者の肘部分の角度にあわせて連結部材が屈曲することとなるが、前記駆動軸９３と前記従動軸１２４を連結する第一連結部材１３０と、前記叩き駆動軸２００と前記叩き従動軸２２２を連結する第二連結部材１８０は、異なる屈曲動作となる。
被施療者の肘の角度にあわせるため、前記駆動軸９３と前記従動軸１２４を連結する第一連結部材１３０が中心となり屈曲を行なう。前記叩き駆動軸２００と叩き従動軸２２２を連結する第二連結部材１８０は、前記駆動軸９３と前記従動軸１２４を連結する第一連結部材１３０よりも外周に位置するため、前記叩き駆動軸２００と叩き従動軸２２２は、離間しながら屈曲する。
このため、前記叩き駆動軸２００と叩き従動軸２２２は、図１２〜１４で説明した第一連結部材１３０では、連結が解かれてしまい、叩き従動軸２２２に駆動力を伝達できなくなる。

このように、軸が増え、連結部材が増える場合は、図２３に示すような第二連結部材１８０とするのがよい。
図２３に示す第二連結部材１８０は、等速ジョイントである。前記第二連結部材１８０は、第一連結部１３１と第二連結部１３２を有している。前記第一連結部１３１は、円筒形状となっており、前記駆動軸９３又は叩き駆動軸２００と連結する駆動軸連結部１３３と前記第二連結部１３２を連結保持する連結保持部１３４を有しており、前記第一連結部１３１の外周には、前記第一連結部１３１を貫通する貫通孔１３８と、固定部材１３７（図１２参照）とを有している。
前記固定部材は、固定ピン１３７（図１２参照）であり、前記第一連結部１３１の外周に設けられた貫通孔１３８から、前記駆動軸９３又は叩き駆動軸２００を駆動軸連結部１３３に固定し、後述する第二連結部１３２のボールジョイント１４０を前記連結保持部１３４に固定している。
また、前記第一連結部１３１の連結保持部１３４に設けられた貫通孔１３８は、前記駆動軸９３又は叩き駆動軸２００長手方向に、長穴となっている。また、連結保持部１３４は、凹状となっており、内部に後述の第二連結部１３２のボールジョイント１４０を保持し、前記凹状部分は、前記第二連結部１３２のボールジョイント１４０が摺動して移動できるように凹状部分が前記駆動軸９３又は叩き駆動軸２００の長手方向に長く設けられている。

前記第二連結部１３２も第一連結部１３１と同様に円筒形状をなしており、円筒部１３９とボールジョイント１４０と、前記円筒部１３９と前記ボールジョイント１４０を連結する中間部１４１を有している。
前記円筒部１３９は、従動軸１２４又は叩き従動軸２２２と連結する従動軸連結部１４２を有しており、前記第二連結部１３２の外周には、前記第二連結部１３２を貫通する貫通孔１３８と、固定部材１３６とを有している。
前記固定部材１３６は、前記固定ピン１３７であり、前記第二連結部１３２の外周に設けられた貫通孔１３８から、従動軸１２４を従動軸連結部１４２に固定している。
また、前記中間部１４１は、第二連結部１３２が有する円筒部１３９の外径よりも小さい外径をなしている。
また、ボールジョイント１４０は、スリット部１４３と、前記スリット部１４３を貫通するように設けられた嵌合穴１４４と、前記スリット部１４３の嵌合穴１４４に設置される固定ピン保持部１４５とを有している。
前記固定ピン保持部１４５は、固定ピン１３７を挿入・保持する挿入孔１４６を有しており、前記固定ピン保持部１４５と前記嵌合穴１４４に回動可能に保持される。

このように、前記第一連結部１３１に設けられた貫通孔１３８を長穴とし、前記連結保持部１３４の凹状部分を前記第二連結部１３２のボールジョイント１４０が摺動可能とすることで、被施療者の施療部の角度が変化する際に、前記叩き駆動軸２００と叩き従動軸２２２の距離関係が変わったとしても、連結保持部１３４内を前記ボールジョイント１４０が摺動し、屈曲することが可能となる。
このように、摺動できるように連結保持部１３４の凹状部分を形成することで、被施療者の施療部の角度変更に合わせて、軸方向に摺動して、角度変化に対応することが可能となっている。

５ 肘掛け部
９，１６０ 第１マッサージユニット
１０ マッサージ機
５１ 前腕保持部
５２ 上腕保持部
５３ ヒンジ
５４ 回動支点
５５ バネ
９０ 施療部材
９１ 第一施療部
９２ 第二施療部
９３ 駆動軸
９４ 駆動源
９５ 第一ベース部
９６ 第一ブラケット
９７ 駆動伝達機構
９８ 保持部
９９ 施療体
１００ 施療体保持部材
１０１ 取付突起
１０２ 孔
１０３ 駆動軸連結端
１０４ 施療体取付端
１０５ 取付部材
１０５Ａ 第一取付部材
１０５Ｂ 第二取付部材
１０６ 軸受部
１０７ 設置面
１０８ 偏角部
１０９ 偏心部
１１０ 揺動規制部材
１１１ 球面座
１１２ 球状部
１１３ 中間軸
１１４ 空間部
１２０，１７０ 第２マッサージユニット
１２１ 従動施療部材
１２２ 第一従動施療部
１２３ 第二従動施療部
１２４ 従動軸
１２５ 第二ベース部
１２６ 第二ブラケット
１３０ 第一連結部材
１３１ 第一連結部
１３２ 第二連結部
１３３ 駆動軸連結部
１３４ 連結保持部
１３６ 固定部材
１３７ 固定ピン
１３８ 貫通孔
１３９ 円筒部
１４０ ボールジョイント
１４１ 中間軸
１４２ 従動軸連結部
１４３ スリット部
１４４ 嵌合孔
１４５ 固定ピン保持部
１４６ 挿入孔
１４８ フレキシブルシャフト
１４９ 第一連結端部
１５０ 第二連結端部
１５１ 保持孔
１８０ 第二連結部材
２００ 叩き駆動軸
２０４ 叩きコンロッド
２２１ エアセル
２２２ 叩き従動軸

Claims (17)

1. 被施療者の身体をマッサージする第１マッサージユニットを有するマッサージ機において、
   前記第１マッサージユニットは、
   被施療者の身体を第一施療部と第二施療部とで挟圧する施療部材と、
   前記施療部材を保持する駆動軸と、
   前記駆動軸を駆動させて前記施療部材を揺動させる駆動源と、を有し、
   前記第一施療部と前記第二施療部は前記駆動軸の長手方向に並んで設けられ、
   前記駆動軸は、前記第一施療部と前記第二施療部とが挟圧作用を及ぼす方向と交差す
   る方向に沿って配置されていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記第一施療部と第二施療部は所定距離をもって対向しており、近接離反するように揺動することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第一施療部と第二施療部は、前記駆動軸の長手方向に揺動することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記施療部材は、前記駆動軸に複数設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記第１マッサージユニットは、
   更に叩き駆動軸を備えており、
   前記叩き駆動軸は、前記第一施療部と前記第二施療部とが挟圧作用を及ぼす方向と交差する方向に沿って配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記叩き駆動軸は、前記駆動源により駆動されることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記第一施療部は、第二施療部の上方に位置し、
   前記叩き駆動軸は、叩きコンロッドを有しており、
   前記叩きコンロッドは、前記第一施療部に連結されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ機。
8. 前記駆動軸に施療部材が複数設けられており、
   一方の施療部材が近接した場合、他方の施療部材が離間することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記第一施療部及び第二施療部は、夫々施療体を有しており、
   前記施療体は、エアセルよりなることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
10. 前記エアセルは、施療時に膨張させ、非施療時に収縮させることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
11. 連結部材によって前記第１マッサージユニットに連結された第２マッサージユニットを有し、
    前記第２マッサージユニットは、
    被施療者の身体を第一従動施療部と第二従動施療部とで挟圧する従動施療部材と、
    前記従動施療部材を保持する従動軸を有しており、
    前記従動軸は、前記第一従動施療部と前記第二従動施療部とが挟圧作用を及ぼす方向と交差する方向に沿って配置されており、
    前記第１マッサージユニットの駆動源によって駆動することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
12. 前記第１マッサージユニットの駆動軸と前記第２マッサージユニットの従動軸は、第一連結部材を介して屈曲自在に連結され、
    被施療者の身体の屈曲に合わせて、被施療者の身体に沿うように配置されることを特徴とする請求項１１に記載のマッサージ機。
13. 前記従動施療部材は、前記従動軸に複数設けられていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のマッサージ機。
14. 前記第２マッサージユニットは、
    更に叩き従動軸を備えており、
    前記叩き従動軸は、前記第一従動施療部と前記第二従動施療部とが挟圧作用を及ぼす方向と交差する方向に沿って配置されており、
    前記第１マッサージユニットの駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載のマッサージ機。
15. 前記第一従動施療部は、第二従動施療部の上方に位置し、
    前記叩き従動軸は、叩きコンロッドを有しており、
    前記叩きコンロッドは、前記第一従動施療部に連結されていることを特徴とする請求項１４に記載のマッサージ機。
16. 前記第一従動施療部及び第二従動施療部は、夫々施療体を有しており、
    前記施療体は、エアセルよりなることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載のマッサージ機。
17. 前記第１マッサージユニットの叩き駆動軸と前記第２マッサージユニットの叩き従動軸は、第二連結部材を介して屈曲自在に連結され、
    被施療者の身体の屈曲に合わせて、被施療者の身体に沿うように配置されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載のマッサージ機。
    

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